特許 5903895 交通信号制御機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5903895

(24)【登録日】2016年3月25日

(45)【発行日】2016年4月13日

(54)【発明の名称】交通信号制御機

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/095 20060101AFI20160331BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/095 E

   G08G1/095 M

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-2078(P2012-2078)

(22)【出願日】2012年1月10日

(65)【公開番号】特開2013-142960(P2013-142960A)

(43)【公開日】2013年7月22日

【審査請求日】2014年8月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 豪仁

【審査官】 田中 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０７１１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０９０３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７１９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２３５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６９８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５５１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２０４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００３９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００３９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５９３６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号灯器の点灯及び消灯を制御する灯器制御部と、
前記灯器制御部に異常が発生した旨の情報を中央装置に送信する制御部、及びこの制御部に給電する通信電源部を有する通信制御部とを備え、前記灯器制御部は前記通信電源部以外の外部電源から直接給電され、前記通信電源部は前記外部電源から直接給電されるとともに当該外部電源とは独立して起動及び停止することが可能であり、前記通信電源部を停止させて前記制御部への給電を停止することで省電力運転を行う交通信号制御機であって、
前記通信制御部は、前記外部電源から直接給電され且つ前記省電力運転中に前記灯器制御部の異常を検出するとともに、その検出に基づいて前記通信電源部を起動する起動指令を当該通信電源部に出力する検出回路を有することを特徴とする交通信号制御機。

【請求項2】

前記制御部は、前記省電力運転中に給電されると、前記灯器制御部を構成する機器に異常が発生しているか否かを当該機器から収集し、その収集結果を前記中央装置に送信する請求項１に記載の交通信号制御機。

【請求項3】

前記灯器制御部は、前記制御部との間で通信可能であり、
前記制御部は、前記機器の全てに異常が発生している場合、前記灯器制御部と通信できるか否かに基づいて、前記機器の異常及び前記機器への給電異常のうちのいずれの異常であるかを判定し、その判定結果を前記中央装置に送信する請求項２に記載の交通信号制御機。

【請求項4】

前記通信制御部は、前記通信電源部の異常を検出するとともにその検出に基づいて前記通信電源部に給電する蓄電部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通信号制御機。

【請求項5】

前記制御部は、前記通信電源部に異常が発生した旨の情報を前記蓄電部から収集し、その収集した情報を前記中央装置に送信する請求項４に記載の交通信号制御機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通管制センター等に設置された中央装置との通信機能を遮断して省電力運転を行う交通信号制御機に関する。

【背景技術】

【0002】

交差点又は横断歩道には、信号灯器の青、黄、赤、青矢印等の点灯及び消灯を所定の時間間隔で繰り返すように制御する交通信号制御機が設置されている。
かかる交通信号制御機には、「集中型」と「地点型」とがある。このうち、集中型の交通信号制御機は、交通管制センター等に設置された中央装置との間で情報通信を行う機能を備えたものであり、地点型の交通信号制御機は、中央装置との通信を行わずに単独で信号灯器の制御を行うものである。

【0003】

また、この種の交通信号制御機として、太陽電池を主電源とし、商用電源を補助電源として、主電源である太陽電池からの電力供給では不足すると判定した場合にのみ、補助電源である商用電源で必要な電力を補うようにした、省電力型の交通信号制御機が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２８１６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記特許文献１の交通信号制御機では、例えば雨天あるいは曇天のため、太陽電池での電源供給が不足した場合は、商用電力の使用量を削減したい電力需要が大きい時間帯であっても商用電源が選択されてしまい、結果として商用電力の使用量の削減ができなくなる。

【0006】

そこで、本出願人は、集中型の交通信号制御機において、中央装置から省電力モードの指令を受信すると、自機で電力制御する一部の機器の給電を停止させることで、交通信号制御機の省電力化を行うものを提案している（特願２０１１−１３６６２６。以下、「先願発明」という）。
この交通信号制御機は、信号灯器の点灯及び消灯を制御する灯器制御部と、中央装置からの指令を受信する通信部と、これら各機器の給電を個別に制御する電源制御部とを備えている。電源制御部は、中央装置から受信した省電力モードの指令に従って通信部への給電のみを停止することで、交通信号制御機の機能を維持しつつ交通信号制御機に省電力運転を行わせるようになっている。

【0007】

ところで、集中型の交通信号制御機の通信部は、中央装置からの指令を受信する役割以外に、灯器制御部に故障が発生したときにその故障情報を中央装置に送信する役割も務めている。
しかし、先願発明の交通信号制御機は、省電力運転を行うときに通信部への給電を停止して中央装置との通信機能を遮断しているため、省電力運転中に灯器制御部が故障しても、その故障情報を中央装置に直ちに送信することができない。このため、灯器制御部の修理や故障解析が遅れることによって、交通渋滞が発生するおそれがある。

【0008】

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、通信機能が遮断された省電力運転中であっても、自機の故障情報を外部に送信することができる交通信号制御機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）本発明の交通信号制御機は、信号灯器の点灯及び消灯を制御する灯器制御部と、前記灯器制御部に異常が発生した旨の情報を中央装置に送信する制御部、及びこの制御部に給電する通信電源部を有する通信制御部とを備え、前記通信電源部を停止させることで省電力運転を行う交通信号制御機であって、前記通信制御部は、前記省電力運転中に前記灯器制御部の異常を検出するとともに、その検出に基づいて前記通信電源部を起動する起動指令を当該通信電源部に出力する検出回路を有することを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、通信電源部を停止して省電力運転を行っているときに灯器制御部に異常が発生した場合、検出回路がその異常を検出することによって通信電源部を起動することができる。これにより、通信制御部の制御部は、通信電源部によって給電されるため、灯器制御部に異常が発生した旨の情報を中央装置に送信することができる。その結果、灯器制御部の修理や故障解析を迅速に行うことができるため、交通渋滞が発生するのを効果的に抑制することができる。

【0011】

（２）前記制御部は、前記省電力運転中に給電されると、前記灯器制御部を構成する機器に異常が発生しているか否かを当該機器から収集し、その収集結果を前記中央装置に送信することが好ましい。
この場合、制御部から中央装置に送信される情報に基づいて、灯器制御部において異常が発生している機器を特定し易くなるため、灯器制御部の修理や故障解析をさらに迅速に行うことができる。

【0012】

（３）前記灯器制御部は、前記制御部との間で通信可能であり、前記制御部は、前記機器の全てに異常が発生している場合、前記灯器制御部と通信できるか否かに基づいて、前記機器の異常及び前記機器への給電異常のうちのいずれの異常であるかを判定し、その判定結果を前記中央装置に送信することが好ましい。
この場合、制御部から中央装置に送信される情報に基づいて、灯器制御部を構成する機器の異常か当該機器への給電異常かを容易に特定することができるため、灯器制御部の修理や故障解析をさらに迅速に行うことができる。

【0013】

（４）前記通信制御部は、前記通信電源部の異常を検出するとともにその検出に基づいて前記通信電源部に給電する蓄電部を有することが好ましい。
この場合、灯器制御部に異常が発生したときに、通信電源部の異常により制御部に給電することができない場合であっても、蓄電部を用いて制御部に給電することができるため、灯器制御部に異常が発生した旨の情報を中央装置に確実に送信することができる。

【0014】

（５）前記制御部は、前記通信電源部に異常が発生した旨の情報を前記蓄電部から収集し、その収集した情報を前記中央装置に送信することが好ましい。
この場合、制御部から中央装置に送信される情報に基づいて、通信制御部の通信電源部に異常が発生したことを迅速に把握することができるため、通信制御部の修理や故障解析を迅速に行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、省電力運転中に自機の故障を検出することで通信可能な状態に復帰させることができるので、通信機能が遮断された省電力運転中であっても、自機の故障情報を外部に送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。

【図2】図１の交通信号制御機における省電力運転中の異常発生時の動作を示すシーケンス図である。

【図3】本発明の第２の実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。

【図4】図３の交通信号制御機における省電力運転中の異常発生時の動作を示すシーケンス図である。

【図5】本発明の第３の実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。

【図6】図５の交通信号制御機における省電力運転中の異常発生時の動作を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔交通信号制御機の構成〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。本実施形態の交通信号制御機１は、交通管制センター等に設置された中央装置６との間で情報通信を行う機能を備えた集中型のものであり、信号灯器（図示省略）の点灯及び消灯を制御する灯器制御部２と、中央装置６との間で情報通信を行う通信制御部３とを備えている。中央装置６は、自装置の管轄エリア内の複数の集中型の交通信号制御機１と通信回線を通じて接続されている。

【0018】

灯器制御部２は、電圧変換回路２１、ＣＰＵ２２、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２３及びＬＳＩ２４によって構成されている。電圧変換回路２１は、ＤＣ／ＤＣ変換回路からなり、直流電源から入力された入力電圧（１２Ｖ）を所定の出力電圧（３Ｖ）に変換する。電圧変換回路２１にはＣＰＵ２２及びＲＴＣ２３が接続され、ＣＰＵ２２及びＲＴＣ２３は、電圧変換回路２１から供給される直流電圧によって動作するようになっている。また、ＬＳＩ２４は、ＲＴＣ２３に接続されており、電圧変換回路２１からＲＴＣ２３を介して供給される直流電圧によって動作するようになっている。

【0019】

ＣＰＵ２２は、プログラマブルな演算装置よりなり、メモリ又はＨＤＤなどの記憶装置（図示省略）に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、信号灯器の灯色切り替えタイミングを生成可能である。
例えば、ＣＰＵ２２は、通信制御部３が受信した中央装置６からの信号制御パラメータに基づいて、信号灯器の点灯及び消灯などの切り替えタイミングをサイクル毎に決定し、そのタイミング信号を灯器駆動部（図示省略）に出力する。

【0020】

また、ＣＰＵ２２は、予め設定された所定の切り替えパターンが記憶装置に記録されており、記憶装置から読み出した当該パターンから信号灯器の点灯及び消灯などの切り替えタイミングを決定することもできる。
さらに、ＣＰＵ２２は、後述する電源制御回路３４及び制御部３６の制御回路３７との間でＬＡＮ４を介して通信可能であり、中央装置６から制御回路３７を介して省電力モードの指令を取得すると、省電力運転を行うためにその運転時間を記憶装置に保存するとともに、通信制御部３の通信電源部３１（後述）の電源を停止させる停止信号を電源制御回路３４に出力する。そして、ＣＰＵ２２は、前記運転時間の間、上述のように記憶装置に記憶された切り替えパターンにより信号灯の点灯及び消灯などを切り替えるタイミング信号を灯器駆動部に出力する。

【0021】

通信制御部３は、通信電源部３１、検出回路３５及び制御部３６によって構成されている。通信電源部３１は、制御部３６に給電する主電源３２と、主電源３２を起動及び停止する制御を行う電源制御回路３４とを備えている。主電源３２は、直流電源から入力された入力電圧（１２Ｖ）を所定の出力電圧（５Ｖ）に変換するＤＣ／ＤＣ変換回路を内部に備えている。電源制御回路３４は、灯器制御部２のＣＰＵ２２から停止信号を受けると、主電源３２及び自回路を停止することで、交通信号制御機１の省電力運転が行われる。また、電源制御回路３４は、省電力運転中に停止した状態から起動信号を受けると、直流電源から電圧供給されて起動するとともに、主電源３２を起動させる起動信号を出力する。

【0022】

検出回路３５は、直流電源から直接電圧供給されており、前記省電力運転中に灯器制御部２を構成する機器に異常が発生しているか否かを検出し、前記機器に異常が発生していることを検出すると、通信電源部３１を起動させる起動信号（起動指令）を通信電源部３１に出力する。具体的には、検出回路３５は、灯器制御部２のＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４にそれぞれ接続されており、これらの各機器の出力信号がＨ信号（高レベル信号）の場合は正常な状態である正常状態と判定し、Ｌ信号（低レベル信号）の場合は異常が発生している異常状態とそれぞれ判定する。そして、検出回路３５は、いずれか１つの機器が異常状態と判定すると、電源制御回路３４を起動させる起動信号を電源制御回路３４に出力する。

【0023】

制御部３６は、制御回路３７及び通信デバイス３８を備えている。制御回路３７及び通信デバイス３８は、それぞれＤＣ／ＤＣ変換回路（図示省略）を介して主電源３２に接続されており、主電源３２からＤＣ／ＤＣ変換回路を介してそれぞれに対応した直流電圧が供給されることで動作するようになっている。
通信デバイス３８は、所定の通信回線を通じて中央装置６に接続されており、この通信回線を通じて中央装置６との間で所定情報のやり取りを行う。例えば、通信デバイス３８は、自機が行う交通信号制御に必要な、サイクル長、オフセット及びスプリットなどの信号制御パラメータや、省電力モードの指令を中央装置６から受信する。また、通信デバイス３８は、信号灯器を点灯／消灯した時間等に関する情報を含む制御実行情報や、灯器制御部２を構成する機器に異常が発生した旨の情報（第１異常情報）Ｓ１などを中央装置６に送信する。

【0024】

制御回路３７は、プログラマブルな演算装置よりなり、メモリ又はＨＤＤなどの記憶装置（図示省略）に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、電源制御回路３４及び灯器制御部２のＣＰＵ２２とＬＡＮ４を介して通信し、これらの間で所定情報のやり取りを行う。例えば、制御回路３７は、通信デバイス３８が受信した信号制御パラメータ及び省電力モードの指令を灯器制御部２のＣＰＵ２２に送信する。また、制御回路３７は、灯器制御部２のＣＰＵ２２から省電力運転を行うための電源停止の指示信号を受けると、電源制御回路３４に通信電源部３１を停止させる停止信号を出力する。なお、制御回路３７は、中央装置６から省電力モードの指令を取得することで電源制御回路３４に停止信号を出力しているが、自ら省電力運転をするタイミングを判断して前記停止信号を出力するようにしてもよい。

【0025】

さらに、制御回路３７は、省電力運転中に検出回路３５が灯器制御部２の異常を検出して主電源３２から電圧供給されると、灯器制御部２を構成する機器に異常が発生しているか否かを当該機器から収集する。具体的には、制御回路３７は、灯器制御部２のＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４にそれぞれ接続されており、検出回路３５と同様に、これらの各機器の出力信号がＨ信号の場合は正常状態と、Ｌ信号の場合は異常状態とそれぞれ判定する。このようにして判定された判定結果は制御回路３７によって、第１異常情報Ｓ１に含められる。

【0026】

そして、制御回路３７は、前記機器の全てを異常状態と判定した場合、灯器制御部２のＣＰＵ２２とＬＡＮ４を介して通信できるか否かに基づいて、前記機器の異常及び前記機器への給電異常のうちのいずれの異常であるかを判定する。すなわち、制御回路３７は、ＣＰＵ２２と通信できる場合には前記機器の全てに異常が発生していると判定し、ＣＰＵ２２と通信できない場合には前記機器への給電異常と判定する。この給電異常としては、電圧変換回路２１の異常や電圧変換回路２１の入力電圧の異常などが考えられる。このようにして判定された判定結果は制御回路３７によって、第１異常情報Ｓ１に含められる。

【0027】

〔省電力運転中に異常が発生した場合の動作シーケンス〕
図２は、交通信号制御機１における省電力運転中の異常発生時の動作を示すシーケンス図である。省電力運転中では、通信制御部３の通信電源部３１は停止され、制御部３６への給電は停止しており、制御部３６と中央装置６との通信機能は遮断されている。

【0028】

この状態において、信号灯器の点灯及び消灯を制御するために動作している灯器制御部２において、ＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４のうちの少なくとも１つの機器に異常が発生した場合、その異常が発生した機器が異常信号（Ｌ信号）を出力することで、通信制御部３の検出回路３５は、灯器制御部２を構成する機器に異常が発生した異常状態であることを検出する。異常状態を検出した検出回路３５は、通信電源部３１の電源制御回路３４に起動信号を出力する。起動信号を受けた電源制御回路３４は、自回路を起動させるとともに主電源３２に起動信号を出力し、主電源３２を起動させる。起動した主電源３２は、制御部３６の制御回路３７及び通信デバイス３８に直流電圧を供給する。

【0029】

電圧供給された制御部３６の制御回路３７は、灯器制御部２から情報を収集して第１異常情報Ｓ１を生成する。まず、制御回路３７は、灯器制御部２のＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４のいずれの機器から異常信号が出力されているか否かによって異常状態にある機器を判定する。そして、これらの機器の全てを異常状態と判定した場合、灯器制御部２のＣＰＵ２２とＬＡＮ４を介して通信できるか否かに基づいて、機器の異常及び機器への給電異常のうちのいずれの異常であるかを判定する。制御回路３７は、このようにして収集及び判定した収集結果及び判定結果を第１異常情報Ｓ１に含める。第１異常情報Ｓ１は、制御部３６の通信デバイス３８によって中央装置６に送信される。

【0030】

以上、本発明の実施形態に係る交通信号制御機１によれば、通信電源部３１を停止して省電力運転を行っている際に灯器制御部２に異常が発生した場合、検出回路３５がその異常を検出することによって通信電源部３１を起動することができる。これにより、制御部３６は、通信電源部３１によって給電されるため、第１異常情報Ｓ１（灯器制御部２に異常が発生した旨の情報）を中央装置６に迅速に送信することができる。その結果、灯器制御部２の修理や故障解析を迅速に行うことができるため、交通渋滞が発生するのを効果的に抑制することができる。

【0031】

また、制御部３６の制御回路３７は、省電力運転中に給電されると、灯器制御部２を構成する機器に異常が発生しているか否かを当該機器から収集することで第１異常情報Ｓ１を生成する。このため、制御部３６の通信デバイス３８から中央装置６に送信される第１異常情報Ｓ１に基づいて、灯器制御部２において異常が発生している機器を特定し易くなり、灯器制御部２の修理や故障解析をさらに迅速に行うことができる。

【0032】

また、制御部３６の制御回路３７は、灯器制御部２を構成する機器の全てに異常が発生している場合、灯器制御部２のＣＰＵ２２と通信できるか否かに基づいて、前記機器の異常及び前記機器への給電異常のうちのいずれの異常であるかを判定し、その判定結果を灯器制御部２の第１異常情報Ｓ１に含める。このため、制御部３６の通信デバイス３８から中央装置６に送信された第１異常情報Ｓ１に基づいて、灯器制御部２を構成する機器の異常か当該機器への給電異常かを容易に特定することができ、灯器制御部２の修理や故障解析をさらに迅速に行うことができる。

【0033】

〔第２の実施形態〕
図３は、本発明の第２の実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。本実施形態の交通信号制御機１は、通信制御部３が従電源３３と蓄電部３９とを備えている点で第１の実施形態と相違する。以下、その相違点について詳しく説明する。なお、本実施形態のその他の構成については、第１の実施形態と同様であるためその説明を省略する。

【0034】

本実施形態の通信制御部３の通信電源部３１は、主電源３２から電圧供給される従電源３３を備えており、この従電源３３に制御部３６の制御回路３７及び通信デバイス３８が接続されている。従電源３３は、主電源３２から入力された入力電圧（５Ｖ）を、制御回路３７及び通信デバイス３８に対応する所定の出力電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換回路を内部に備えている。したがって、制御回路３７及び通信デバイス３８は、通常時は主電源３２から従電源３３を介して電圧供給されることで動作するようになっている。また、従電源３３は、省電力運転中は主電源３２とともに停止している。

【0035】

通信制御部３は、直流電源に接続された蓄電部３９をさらに備えている。この蓄電部３９は、例えば電気二重層コンデンサで構成されたキャパシタを内部に備えており、通信電源部３１に異常が発生したときに、従電源３３に電圧を供給するものである。具体的には、蓄電部３９は、主電源３２への入力電圧の異常及び主電源３２の異常を、主電源３２から出力される異常信号によって検出し、その検出に基づいて従電源３３に対応する直流電圧（５Ｖ）を供給する。これにより、省電力運転中に灯器制御部２に異常が発生したときに、主電源３２が異常により起動しなかった場合に、蓄電部３９によって従電源３３を主電源３２を介さずに直接起動させることで、制御部３６に電圧を供給することができる。

【0036】

さらに、蓄電部３９は、従電源３３を起動させて制御部３６が動作すると、通信電源部３１に異常が発生した旨の情報（第２異常情報）Ｓ２を制御部３６の制御回路３７に送信する。第２異常情報Ｓ２には、主電源３２への入力電圧の異常及び主電源３２の異常に関する情報が含まれている。制御部３６は、制御回路３７において第１異常情報Ｓ１を生成した後、通信デバイス３８から第１及び第２異常情報Ｓ１，Ｓ２を中央装置６に送信する。このように、蓄電部３９は、緊急時のみに使用されるため、従電源３３を介して制御部３６の制御回路３７及び通信デバイス３８を動作させてから中央装置６に第１及び第２異常情報Ｓ１，Ｓ２を送信するまでに必要な最低限の電力を蓄電している。

【0037】

図４は、本実施形態の交通信号制御機１における省電力運転中の異常発生時の動作を示すシーケンス図である。省電力運転中に灯器制御部２に異常が発生したときに、主電源３２が正常に起動する場合は、主電源３２が従電源３３を介して制御部３６に電圧供給する点以外は、第１の実施形態の動作シーケンス（図２参照）と同様であるため、その説明を省略する。一方、省電力運転中に灯器制御部２に異常が発生したときに、主電源３２への入力電圧の異常及び主電源３２の異常が発生した場合は、以下のように動作する。

【0038】

信号灯器の点灯及び消灯を制御するために動作している灯器制御部２において、ＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４のうちの少なくとも１つの機器に異常が発生した場合、通信制御部３の検出回路３５がその異常を検出して電源制御回路３４を起動させ、起動した電源制御回路３４は主電源３２に起動信号を出力する。その際、主電源３２は異常発生により停止した状態のままであることから、蓄電部３９は、主電源３２から異常信号を検出し、従電源３３に対して直流電圧の供給を開始する。電圧供給された従電源３３は、制御部３６の制御回路３７及び通信デバイス３８に直流電圧を供給する。

【0039】

また、蓄電部３９は、制御部３６の制御回路３７が動作すると、主電源３２への入力電圧の異常及び主電源３２の異常に関する第２異常情報Ｓ２を制御回路３７に送信する。制御回路３７は、第２異常情報Ｓ２を一時的に記憶するとともに、第１の実施形態と同様に灯器制御部２から情報を収集及び判定して第１異常情報Ｓ１を生成する。生成された第１異常情報Ｓ１は、第２異常情報Ｓ２とともに通信デバイス３８によって中央装置６に送信される。

【0040】

以上、本実施形態に係る交通信号制御機１によれば、通信制御部３は通信電源部３１の異常を検出したときに通信電源部３１に給電する蓄電部３９を有するため、灯器制御部２に異常が発生したときに、通信電源部３１の異常により制御部３６に給電することができない場合であっても、蓄電部３９を用いて制御部３６に給電することができる。これにより、灯器制御部２に異常が発生した旨の情報を中央装置６に確実に送信することができる。

【0041】

また、制御部３６は、第２異常情報Ｓ２（通信電源部３１に異常が発生した旨の情報）を蓄電部３９から収集し、その収集した第２異常情報Ｓ２を中央装置６に送信するため、第２異常情報Ｓ２に基づいて通信制御部３の通信電源部３１に異常が発生したことを迅速に把握することができるため、通信制御部３の修理や故障解析を迅速に行うことができる。

【0042】

〔第３の実施形態〕
図５は、本発明の第３の実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。本実施形態の交通信号制御機１は、通信制御部３が蓄電部３９を備えている点で第１の実施形態と相違する。以下、その相違点について詳しく説明する。なお、本実施形態のその他の構成については、第１の実施形態と同様であるためその説明を省略する。

【0043】

本実施形態の通信制御部３は、直流電源に接続された蓄電部３９を備えている。この蓄電部３９は、バッテリ等の蓄電池を内部に備えており、通信電源部３１に異常が発生したときに、主電源３２に電圧を供給するものである。具体的には、蓄電部３９は、主電源３２への入力電圧の異常を、主電源３２から出力される異常信号によって検出し、その検出に基づいて主電源３２に直流電圧（１２Ｖ）を供給する。また、蓄電部３９は、電源制御回路３４に主電源３２を起動させる指示信号を出力する。これにより、省電力運転中に灯器制御部２に異常が発生したときに、主電源３２が入力電圧の異常により起動しなかった場合に、蓄電部３９によって主電源３２を起動させることで、制御部３６に電圧を供給することができる。

【0044】

また、蓄電部３９は、主電源３２を起動させて制御部３６が動作すると、通信電源部３１に異常が発生した旨の情報（第２異常情報）Ｓ２を制御部３６の制御回路３７に送信する。第２異常情報Ｓ２には、主電源３２への入力電圧の異常に関する情報が含まれている。制御部３６は、制御回路３７において第１異常情報Ｓ１を生成した後、通信デバイス３８から第１及び第２異常情報Ｓ１，Ｓ２を中央装置６に送信する。本実施形態の蓄電部３９は、第２の実施形態と同様に緊急時のみに使用されるため、主電源３２に電圧供給して制御部３６の制御回路３７及び通信デバイス３８を動作させてから中央装置６に第１及び第２異常情報Ｓ１，Ｓ２を送信するまでに必要な最低限の電力を蓄電している。

【0045】

図６は、本実施形態の交通信号制御機１における省電力運転中の異常発生時の動作を示すシーケンス図である。省電力運転中に灯器制御部２に異常が発生したときに、主電源３２が正常に起動する場合は、第１の実施形態の動作シーケンス（図２参照）と同様であるため、その説明を省略する。一方、省電力運転中に灯器制御部２に異常が発生したときに、主電源３２への入力電圧の異常が発生した場合は、以下のように動作する。

【0046】

信号灯器の点灯及び消灯を制御するために動作している灯器制御部２において、ＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４のうちの少なくとも１つの機器に異常が発生した場合、通信制御部３の検出回路３５がその異常を検出して電源制御回路３４を起動させ、起動した電源制御回路３４は主電源３２に起動信号を出力する。その際、主電源３２は異常発生により停止した状態のままであることから、蓄電部３９は、主電源３２から異常信号を検出し、主電源３２に対して直流電圧の供給を開始する。また、蓄電部３９は、主電源３２への電圧供給後に、電源制御回路３４に主電源３２を起動させる指示信号を出力する。この指示信号を受けた電源制御回路３４は、主電源３２に起動信号を出力し、主電源３２を起動させる。起動した主電源３２は、制御部３６の制御回路３７及び通信デバイス３８に直流電圧を供給する。

【0047】

さらに、蓄電部３９は、制御部３６の制御回路３７が動作すると、主電源３２への入力電圧の異常に関する第２異常情報Ｓ２を制御回路３７に送信する。制御回路３７は、第２異常情報Ｓ２を一時的に記憶するとともに、第１の実施形態と同様に灯器制御部２から情報を収集及び判定して第１異常情報Ｓ１を生成する。生成された第１異常情報Ｓ１は、第２異常情報Ｓ２とともに通信デバイス３８によって中央装置６に送信される。

【0048】

以上、本実施形態に係る交通信号制御機１においても、通信制御部３は通信電源部３１の異常を検出したときに通信電源部３１に給電する蓄電部３９を有するため、灯器制御部２に異常が発生したときに、通信電源部３１の異常により制御部３６に給電することができない場合であっても、蓄電部３９を用いて制御部３６に給電することができる。これにより、灯器制御部２に異常が発生した旨の情報を中央装置６に確実に送信することができる。

【0049】

また、制御部３６は、第２異常情報Ｓ２（通信電源部３１に異常が発生した旨の情報）を蓄電部３９から収集し、その収集した第２異常情報Ｓ２を中央装置６に送信するため、第２異常情報Ｓ２に基づいて通信制御部３の通信電源部３１に異常が発生したことを迅速に把握することができるため、通信制御部３の修理や故障解析を迅速に行うことができる。

【0050】

〔その他の変形例〕
上記実施形態は例示であって本発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内のすべての変更が本発明に含まれる。
例えば、上記実施形態における検出回路３５は、灯器制御部２のＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４の３つの機器に異常が発生しているか否かを検出しているが、灯器制御部２を構成するその他の機器について検出してもよい。また、検出回路３５は、灯器制御部２を構成する機器のうちの少なくとも１つの機器に異常が発生しているか否かを検出していればよい。

【0051】

また、制御部３６は、灯器制御部２のＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３及びＬＳＩ２４の３つの機器から異常が発生しているか否かの情報を収集しているが、灯器制御部２を構成するその他の機器から前記情報を収集してもよい。また、制御部３６は、少なくとも１つの機器から前記情報を収集していればよい。

【0052】

さらに、制御部３６は、灯器制御部２を構成する機器から情報を収集した収集結果と、機器の異常及び機器への給電異常のうちのいずれの異常であるかを判定した判定結果とを第１異常情報Ｓ１に含めているが、第１異常情報Ｓ１に含めずにそれぞれ個別に中央装置６に送信してもよい。
また、制御部３６は、灯器制御部２を構成する機器から情報を収集及び判定することなく、灯器制御部２に異常が発生した情報だけを含めた第１異常情報Ｓ１を中央装置６に送信するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 交通信号制御機
２ 灯器制御部
３ 通信制御部
６ 中央装置
３１ 通信電源部
３５ 検出回路
３６ 制御部
３９ 蓄電部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】