特許 6187191 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6187191

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 3/00 20060101AFI20170821BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   G07D3/00 C

   G07D9/00 418Z

【請求項の数】9

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-243664(P2013-243664)

(22)【出願日】2013年11月26日

(65)【公開番号】特開2015-103057(P2015-103057A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2016年8月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095957

【弁理士】

【氏名又は名称】亀谷 美明

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100101557

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 康司

(72)【発明者】

【氏名】青木 正人

【審査官】 城臺 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０７５７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０９５９８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２５２６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−００２４７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ３／００−３／１６

Ｇ０７Ｄ９／００−９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路において搬送方向に沿って設けられ、硬貨を金種別に排出する複数の排出口と、
前記複数の排出口の各々に設けられ、硬貨を前記排出口から排出させる排出位置と、硬貨を前記排出口上を通過させる通過位置と、の間で移動する複数の移動部材と、
前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する異常検出部と、
前記搬送異常が検出された場合に、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる制御部と、
を備える、硬貨処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記移動部材は、前記排出位置として前記排出口を開放する開位置と、前記通過位置として前記排出口を閉塞する閉位置と、の間で回動する開閉部材である、硬貨処理装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送異常が検出された際に、前記複数の排出口に設けられた全ての前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる、硬貨処理装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送異常が検出された際に、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部に硬貨を搬送させる、硬貨処理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送異常が検出された際に、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で、複数の前記硬貨収容部に硬貨を搬送させる、硬貨処理装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送異常が検出された際に、前記搬送異常を解消するための解消操作を受け付ける操作部を更に備え、
前記制御部は、前記操作部が前記解消操作を受け付けると、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる、硬貨処理装置。

【請求項7】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送異常が検出されると、自動で複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる、硬貨処理装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送路へ硬貨を繰り出す繰出部を更に備え、
前記制御部は、
複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させた後に、前記繰出部に硬貨を繰り出させ、
前記複数の移動部材のうちの搬送方向の最下流に位置する移動部材のみを前記排出位置に位置させた状態で、前記繰出部から繰り出された硬貨を搬送させる、硬貨処理装置。

【請求項9】

硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路において搬送方向に沿って設けられ、硬貨を金種別に排出する複数の排出口と、
前記複数の排出口の各々に設けられ、硬貨を前記排出口から排出させる排出位置と、硬貨を前記排出口上を通過させる通過位置と、の間で移動する複数の移動部材と、
前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する異常検出部と、
前記搬送異常が検出された場合に、前記複数の前記移動部材のうちの前記硬貨から最も近くに位置する一の移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる制御部と、
を備える、硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨を搬送する搬送路を有する硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する装置であり、硬貨の入金処理と出金処理を行う。この硬貨処理装置として、下記の特許文献１に記載のものがある。

【0003】

特許文献１に記載の硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、硬貨を搬送路にて搬送させながら硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を振り分けて収納する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２５２３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記の硬貨処理装置においては、搬送路における硬貨の搬送に異常が検出され、硬貨の搬送が停止する場合がある。例えば、所謂硬貨のジャムが発生した場合には、硬貨の搬送が停止する。

【0006】

ジャムを解消する方策としては、例えば操作者が手で搬送路からジャムとなった硬貨を除去する方法がある。しかし、かかる場合には、操作者にとって作業が煩雑であり、また硬貨を取り忘れる恐れがある。

【0007】

上記の問題の発生を防止するために、ジャム硬貨を定められた箇所に強制的に搬送させて集積させる方策が採用されうる。この方策では、搬送路の所定の位置に設けられた一つの排出口から、ジャム硬貨を排出させる。しかし、かかる場合には、ジャム発生の際に前記排出口から離れた位置にジャム硬貨が停止していた場合に、ジャム硬貨の排出口までの搬送距離が長いため、ジャム硬貨が選別搬送路にくっついたりして排出口まで適切に搬送できない恐れがある。この結果、ジャムを適切に解消できなくなる恐れがある。

【0008】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路において硬貨の搬送異常が発生した際に、搬送異常を適切に解消できる硬貨処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路において搬送方向に沿って設けられ、硬貨を金種別に排出する複数の排出口と、前記複数の排出口の各々に設けられ、硬貨を前記排出口から排出させる排出位置と、硬貨を前記排出口上を通過させる通過位置と、の間で移動する複数の移動部材と、前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する異常検出部と、前記搬送異常が検出された場合に、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる制御部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。

【0010】

かかる硬貨処理装置によれば、異常検出部が搬送路における搬送異常を検出した場合に、制御部は、複数の移動部材を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送（リセット搬送と呼ぶ）させる。かかる場合には、搬送異常が発生した際に停止した硬貨が、リセット搬送の際に、搬送方向下流側において最も近くの排出口から排出されることになる。このため、リセット搬送を行った際に、硬貨が搬送路において搬送される距離を短くできるので、搬送路における搬送異常を適切に解消できる。

【0011】

また、上記の硬貨処理装置において、前記移動部材は、前記排出位置として前記排出口を開放する開位置と、前記通過位置として前記排出口を閉塞する閉位置と、の間で回動する開閉部材であっても良い。

【0012】

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送異常が検出された際に、前記複数の排出口に設けられた全ての前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させても良い。

【0013】

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送異常が検出された際に、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部に硬貨を搬送させても良い。

【0014】

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送異常が検出された際に、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で、複数の前記硬貨収容部に硬貨を搬送させても良い。

【0015】

また、上記の硬貨処理装置は、前記搬送異常が検出された際に、前記搬送異常を解消するための解消操作を受け付ける操作部を更に備え、前記制御部は、前記操作部が前記解消操作を受け付けると、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させても良い。

【0016】

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送異常が検出されると、自動で複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させても良い。

【0017】

また、上記の硬貨処理装置は、前記搬送路へ硬貨を繰り出す繰出部を更に備え、前記制御部は、複数の前記移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させた後に、前記繰出部に硬貨を繰り出させ、前記複数の移動部材のうちの搬送方向の最下流に位置する移動部材のみを前記排出位置に位置させた状態で、前記繰出部から繰り出された硬貨を搬送させても良い。

【0018】

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路において搬送方向に沿って設けられ、硬貨を金種別に排出する複数の排出口と、前記複数の排出口の各々に設けられ、硬貨を前記排出口から排出させる排出位置と、硬貨を前記排出口上を通過させる通過位置と、の間で移動する複数の移動部材と、前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する異常検出部と、前記搬送異常が検出された場合に、前記複数の前記移動部材のうちの前記硬貨から最も近くに位置する一の移動部材を前記排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる制御部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。

【0019】

かかる硬貨処理装置によれば、異常検出部が搬送路における搬送異常を検出した場合に、制御部は、複数の前記移動部材のうちの硬貨から最も近くに位置する一の移動部材を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる。かかる場合には、搬送異常が発生した際に停止した硬貨が、リセット搬送の際に、搬送方向下流側において最も近くの排出口から排出されることになる。このため、リセット搬送を行った際に、硬貨が搬送路において搬送される距離を短くできるので、搬送路における搬送異常を適切に解消できる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように本発明によれば、搬送路において硬貨の搬送異常が発生した際に、搬送異常を適切に解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態に係る受入口２２ａと、選別ゲート２４の構成を示す斜視図である。

【図3】金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。

【図4】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態においてジャムが発生した際の表示部１１４の表示例を説明するための模式図である。

【図6】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例を示すフローチャートである。

【図7】第２の実施形態においてジャムが発生した際の表示部１１４の表示例を説明するための模式図である。

【図8】第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例を示すフローチャートである。

【図9】第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例を示すフローチャートである。

【図10】移動部材の変形例に係るピン４２４の構成の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0023】

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図１（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。

【0024】

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。

【0025】

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨判別部１４と、選別搬送路２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、出金箱４０と、制御ユニット９０とを有する。

【0026】

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部１２に落下する。

【0027】

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部１４へ繰り出される。

【0028】

硬貨判別部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部１４は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部１４は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路２０に搬送する。

【0029】

選別搬送路２０は、硬貨を搬送する搬送路である。選別搬送路２０は、硬貨判別部１４による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路２０は、搬送方向に沿って設けられ、硬貨を金種別に排出する複数の排出口を有する。具体的には、選別搬送路２０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口２１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨判別部１４において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口２１から排出される。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口２２ａ〜２２ｆから排出される。本実施形態では、リジェクト口２１と受入口２２ａ〜２２ｆの形状や大きさは、同じであり、最大直径の硬貨が排出可能な大きさとなっている。

【0030】

また、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆの各々には、硬貨を排出口から排出させる排出位置と、硬貨を排出口上を通過させる通過位置と、の間で回動する開閉部材（移動部材の一例）である選別ゲート２４がそれぞれ設けられている。リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた選別ゲート２４は、同様な構成である。以下では、受入口２２ａを例に挙げて説明する。

【0031】

図２は、受入口２２ａと、選別ゲート２４の構成を示す斜視図である。なお、図２（ａ）は、選別ゲート２４が、通過位置として受入口２２ａを閉塞する閉位置に位置する状態を示し、図２（ｂ）は、選別ゲート２４が、排出位置として受入口２２ａを開放する開位置に位置する状態を示す。選別ゲート２４は、例えばソレノイド等によって軸２４ａを中心に回動することで、受入口２２ａを閉塞し、又は受入口２２ａを開放する。図２（ａ）に示すように選別ゲート２４が閉位置に位置する時は、硬貨Ｃは選別ゲート２４上を通過する。一方で、図２（ｂ）に示すように選別ゲート２４が開位置に位置する時は、硬貨Ｃが受入口２２ａに導かれて落下する。

【0032】

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。

【0033】

一時保留部３０は、金種別の受入口２２ａ〜２２ｆを通過した硬貨を、金種別に収容する。受入口２２ａ〜２２ｆの下方には、受入口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導く硬貨落下シュートが配置（図１に示す矢印Ｑのルートで配置）されている。

【0034】

図３は、金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。図３に示すように、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の一時保留部３０ａ〜３０ｆで構成されている。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図３に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

【0035】

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

【0036】

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の一時保留部３０ａ〜３０ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、図１に示す矢印Ｔ方向に、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。

【0037】

出金箱４０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された（送り出された）硬貨を、金種別に集積する。出金箱４０は、着脱可能に装着されており、使用者によって硬貨処理装置１の前面から装置外へ引き出し可能になっている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの下方には、繰り出された硬貨を出金箱４０へ導くシュートが配置（図１に示す矢印Ｔのルートで配置）されている。なお、硬貨処理装置１の本体側には、出金箱４０が装着されている状態か取り外されている状態かを検出するセンサ（不図示）が設けられている。

【0038】

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（図４に示す制御部１２０）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（図４に示す記憶部１２２）と、を有する。

【0039】

（１−２．搬送路における異常検出後の硬貨の搬送について）
硬貨処理装置１においては、選別搬送路２０における硬貨の搬送に異常が検出され、硬貨の搬送が停止する場合がある。例えば、入金処理中に選別搬送路２０において硬貨のジャムが発生した場合には、入金処理が停止する。なお、ジャムは、変形した硬貨やリジェクトされるような異形の硬貨、異物等が混ざっている場合に、発生する。

【0040】

ジャムを解消する方策としては、例えば操作者が手で選別搬送路２０からジャムとなった硬貨を除去する方法がある。しかし、かかる場合には、操作者にとって作業が煩雑であり、また硬貨を取り忘れる恐れがある。

【0041】

上記の問題の発生を防止するために、ジャム硬貨を定められた箇所に強制的に搬送させて集積させる方策が採用されうる。例えば、受入口２２ｆよりも搬送方向下流側に設けた一つの排出口（便宜上、強制排出口と呼ぶ）から、ジャム硬貨を強制的に排出させる。しかし、かかる場合には、例えば受入口２２ａの近傍に位置するジャム硬貨の強制排出口までの搬送距離が長いため、ジャム硬貨が選別搬送路２０にくっついたりして強制排出口まで適切に搬送できない恐れがある。この結果、ジャムを適切に解消できなくなる恐れがある。

【0042】

そこで、本実施形態に係る硬貨処理装置１は、選別搬送路２０のジャム硬貨を適切に除去すべく、図４に示すような機能構成を有し、ジャム検出後の硬貨搬送について以下に説明するような制御を行う。

【0043】

図４は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、硬貨処理装置１は、前述した硬貨繰り出し部１２、選別ゲート２４、及び一時保留部３０に加えて、搬送機構１１０と、異常検出部１１２と、表示部１１４と、操作部１１６と、制御部１２０と、記憶部１２２と、を有する。

【0044】

（搬送機構１１０）
搬送機構１１０は、例えば選別搬送路２０上に設けられた搬送ベルトを有し、搬送ベルトが回転することで選別搬送路２０の硬貨を搬送する。搬送ベルトは、モータ等の駆動源からの駆動力を受けて、回転する。なお、硬貨の搬送手段はベルトに限定されず、他の手段であっても良い。

【0045】

（異常検出部１１２）
異常検出部１１２は、選別搬送路２０における硬貨の搬送異常を検出する。異常検出部１１２は、例えば光学センサで構成され、硬貨の通過を検出する。例えば、異常検出部１１２は、本来通過を検出すべき硬貨を検出しない場合に、搬送異常としてジャムが発生したと判定する。光学センサは、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆの搬送方向下流側に、それぞれ設けられている。

【0046】

（表示部１１４）
表示部１１４は、硬貨処理装置１に関する種々の情報を表示する。表示部１１４は、操作者が表示内容を視認しやすいように、硬貨処理装置１の上方に設けられている。第１の実施形態に係る表示部１１４は、選別搬送路２０においてジャムが発生した際に、例えば図５に示すような表示を行う。

【0047】

図５は、第１の実施形態においてジャムが発生した際の表示部１１４の表示例を説明するための模式図である。図５に示すように、ジャムが発生した際には、硬貨のジャムが発生した旨のエラー表示Ｍ１がされると共に、復旧ボタンＢ１が表示される。操作者は、表示された復旧ボタンＢ１を押下することで、ジャムを解消するためのリセット搬送（詳細は、後述する）が行なわれる。

【0048】

（操作部１１６）
操作部１１６は、操作者による各種の入力操作を受け付ける。操作部１１６は、例えば表示部１１４と重畳して設けられたタッチパネルである。第１の実施形態に係る操作部１１６は、選別搬送路２０における搬送異常が検出された際に、搬送異常を解消するための操作者による解消操作（例えば、操作者による図５に示す復旧ボタンのタッチ操作）を受け付ける。

【0049】

（制御部１２０）
制御部１２０は、上述した搬送機構１１０、異常検出部１１２、表示部１１４、及び操作部１１６の動作を制御する。特に、第１の実施形態に係る制御部１２０は、選別搬送路２０のジャム硬貨を適切に除去すべく、ジャム硬貨のリセット搬送を行う。

【0050】

ここで、リセット搬送とは、ジャムが発生した際に、選別搬送路２０上のジャム硬貨をリジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆのいずれかから排出すべく、搬送を行うものである。制御部１２０は、リセット搬送の際に、選別ゲート２４の開閉状態を以下のように制御する。

【0051】

制御部１２０は、異常検出部１１２によって選別搬送路２０における搬送異常が検出された場合に、複数の選別ゲート２４を排出位置（図２（ｂ）に示す位置）に位置させた状態で硬貨を搬送させる。具体的には、制御部１２０は、選別搬送路２０において搬送異常が検出された際に、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた全ての選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる。

【0052】

上記の構成の場合には、ジャムが発生した際に停止したジャム硬貨が、リセット搬送の際に、搬送方向下流側において最も近くの排出口（リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆのいずれか）から排出されることになる。このため、リセット搬送を行った際に、ジャム硬貨が選別搬送路２０から排出される迄の搬送距離を短くできるので、選別搬送路２０におけるジャムを迅速に解消できる。

【0053】

なお、上記では、リセット搬送の際に、全ての選別ゲート２４を排出位置に位置させることとしたが、これに限定されない。例えば、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた７つの選別ゲート２４のうちの２〜６個の選別ゲート２４のみを排出位置に位置させても良い。具体的には、７つの選別ゲート２４を１つ置きに排出位置に位置させても良い。

【0054】

また、選別搬送路２０におけるジャム硬貨の位置を特定できる場合には、ジャム硬貨の近傍に位置する複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させても良い。かかる場合にも、リセット搬送を行った際に、ジャム硬貨が選別搬送路２０から排出される迄の搬送距離を短くできるので、選別搬送路２０におけるジャムを迅速に解消できる。

【0055】

制御部１２０は、選別搬送路２０において搬送異常が検出された際に、複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部に硬貨を搬送させる。ここで、制御部１２０は、硬貨収容部として、リジェクト硬貨収容部２６や返却箱３４に硬貨を搬送させる。これにより、操作者は、ジャム硬貨が集積されたリジェクト硬貨収容部２６や返却箱３４を取り出すことで、リセット搬送後にジャム硬貨を回収しやすくなる。

【0056】

なお、制御部１２０は、搬送異常が検出された際に、複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で、複数の硬貨収容部（具体的には、リジェクト硬貨収容部２６及び返却箱３４）に硬貨を搬送させても良い。かかる場合には、ジャムが発生した際の硬貨の位置に応じて、ジャム硬貨がリジェクト硬貨収容部２６又は返却箱３４に搬送されるので、ジャム硬貨を有効に回収できる。

【0057】

制御部１２０は、操作部１１６がジャムの解消操作（例えば、操作者による図５に示す復旧ボタンの押下操作）を受け付けると、複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる。かかる場合には、操作者が、手で自らジャム硬貨を除去せず自動で除去したい場合に、リセット搬送を行うことになるので、ジャム除去の利便性が向上する。

【0058】

（記憶部１２２）
記憶部１２２は、制御部１２０が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１２２は、硬貨処理装置１の動作時に必要な各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１２２は、表示部１１４が表示する表示内容を記憶する。

【0059】

なお、上記では、リセット搬送の際に、複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させることとしたが、これに限定されない。例えば、ジャム硬貨の位置を特定できる場合には、ジャム硬貨から搬送方向下流側において最も近くに位置する一の選別ゲート２４のみを排出位置に位置させても良い。かかる場合には、選別ゲート２４の制御を最小限に留めつつ、ジャム硬貨が選別搬送路２０から排出される迄の搬送距離を短くできるので、選別搬送路２０におけるジャムを迅速に解消できる。なお、排出位置に位置させる選別ゲート２４は、硬貨よりも搬送方向上流側に位置するゲートであっても良く、かかる場合には、硬貨を搬送方向上流側に逆走させることで、排出できる。

【0060】

（１−３．硬貨処理装置の動作）
図６を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例について説明する。

【0061】

図６は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例を示すフローチャートである。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部１２０によって実行される。すなわち、制御部１２０が、記憶部１２２に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

【0062】

図６のフローチャートは、例えば入金処理等において、硬貨繰り出し部１２が硬貨を繰り出すところから開始される（ステップＳ１０２）。繰り出された硬貨は、搬送機構１１０により選別搬送路２０を搬送される。

【0063】

次に、異常検出部１１２は、選別搬送路２０において搬送異常としてジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４でジャムが発生した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１２０は、硬貨繰り出し部１２による硬貨の繰り出しと、搬送機構１１０による硬貨の搬送を停止させる（ステップＳ１０６）。これにより、ジャム硬貨が、選別搬送路２０上に滞留することになる。

【0064】

次に、制御部１２０は、表示部１１４を制御して、例えば図５に示すようなエラー表示を行う（ステップＳ１０８）。この際、図５に示すように、リセット搬送を行う契機となる復旧ボタンも表示される。操作者は、リセット搬送でジャム硬貨を除去したい場合には、復旧ボタンを押下することになる。

【0065】

次に、制御部１２０は、操作部１１６を制御して、操作者が復旧ボタンを押下したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で復旧ボタンが押下された場合には（Ｙｅｓ）、制御部１２０は、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた全ての選別ゲート２４を開位置（図２（ｂ）に示す位置）に位置させる（ステップＳ１１２）。

【0066】

次に、制御部１２０は、全ての選別ゲート２４が開位置に位置した状態で、搬送機構１１０を制御して、選別搬送路２０のジャム硬貨を排出させるためのリセット搬送を行う（ステップＳ１１４）。これにより、ジャム硬貨が、リセット搬送の際に、搬送方向下流側において最も近くの排出口（リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆのいずれか）から排出されることになる。例えば、ジャム発生時にジャム硬貨がリジェクト口２１と受入口２２ａの間に位置する場合には、リセット搬送による硬貨が受入口２２ａから排出されることになる。

【0067】

その後、制御部１２０は、リジェクト口２１から排出されたジャム硬貨を、リジェクト硬貨収容部２６へ搬送させる。また、制御部１２０は、受入口２２ａ〜２２ｆから排出されたジャム硬貨を、一時保留部３０を経由して返却箱３４へ搬送させる。これにより、操作者は、リジェクト硬貨収容部２６又は返却箱３４に集積された硬貨を回収できる。

【0068】

＜２．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、操作部１１６がジャムの解消操作（例えば、操作者による図５に示す復旧ボタンの押下操作）を受け付けると、複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させることとした（図６参照）。

【0069】

これに対して、第２の実施形態では、制御部１２０は、異常検出部１１２によって選別搬送路２０における搬送異常が検出されると、自動で複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させる。すなわち、制御部１２０は、操作者がジャムの解消操作を行わなくても、自動でリセット搬送を実行させる。これにより、より迅速に硬貨のジャムを解消できる。

【0070】

上記の制御に伴い、制御部１２０は、表示部１１４を制御して、図７に示すような表示を行う。

【0071】

図７は、第２の実施形態においてジャムが発生した際の表示部１１４の表示例を説明するための模式図である。図７に示すように、ジャムが発生した際には、硬貨のジャムが発生した旨のエラー表示がされると共に、ジャム解消のための復旧中である旨Ｍ２が表示される。操作者は、表示された内容を見て、ジャム解消のための処理が実行されていることを容易に認識できる。

【0072】

次に、図８を参照しながら、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例について説明する。

【0073】

図８は、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例を示すフローチャートである。図８に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理は、図６に示す第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0074】

ステップＳ１０６で硬貨の搬送を停止した後に、制御部１２０は、表示部１１４を制御して、例えば図７に示すようなエラー表示を行う（ステップＳ２０２）。この際、図５に示すような復旧ボタンを表示せず、ジャム解消のための復旧中である旨が表示される。

【0075】

次に、制御部１２０は、自動で、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた全ての選別ゲート２４を開位置に位置させる（ステップＳ２０４）。次に、制御部１２０は、全ての選別ゲート２４が開位置に位置した状態で、搬送機構１１０を制御して、選別搬送路２０のジャム硬貨を排出させるためのリセット搬送を行う（ステップＳ２０６）。これにより、ジャム硬貨が、リセット搬送の際に、搬送方向下流側において最も近くの排出口（リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆのいずれか）から排出されることになる。

【0076】

その後、制御部１２０は、リジェクト口２１から排出されたジャム硬貨を、リジェクト硬貨収容部２６へ搬送させる。また、制御部１２０は、受入口２２ａ〜２２ｆから排出されたジャム硬貨を、一時保留部３０を経由して返却箱３４へ搬送させる。これにより、操作者は、リジェクト硬貨収容部２６又は返却箱３４に集積された硬貨を回収できる。

【0077】

＜３．第３の実施形態＞
第３の実施形態では、リセット搬送によって実際にジャム硬貨が適切に除去されたか否かを検知するために、以下のような制御が行なわれる。

【0078】

すなわち、制御部１２０は、リセット搬送後に、複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で硬貨を搬送させた後に、硬貨繰り出し部１２に硬貨を繰り出させる。ここで、硬貨繰り出し部１２から繰り出される硬貨は、１枚である。そして、繰り出された硬貨は、搬送機構１１０によって選別搬送路２０を搬送される。なお、硬貨繰り出し部１２は、２枚以上の硬貨を繰り出しても良い。

【0079】

この際、制御部１２０は、複数の選別ゲート２４のうちの搬送方向の最下流（具体的には、受入口２２ｆ）に位置する選別ゲート２４のみを開位置に位置させた状態で、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨を搬送させる。すなわち、リセット搬送時とは異なり、受入口２２ｆのみ開位置に位置させ、リジェクト口２１及び受入口２２ａ〜２２ｅは、閉位置に位置させる。

【0080】

かかる場合には、リセット搬送の際にジャム硬貨が適切に除去されていれば、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨は、選別搬送路２０において詰まらず、受入口２２ｆから排出されることになる。このように受入口２２ｆから硬貨が排出されることで、ジャム硬貨が適切に除去されたことを検出できる。なお、ジャム硬貨が適切に除去されたことは、例えば、受入口２２ｅと受入口２２ｆの間にある光学センサが、硬貨の通過を検出することで、検出可能である。

【0081】

次に、図９を参照しながら、第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例について説明する。

【0082】

図９は、第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の動作例を示すフローチャートである。図９に示すステップＳ１０２〜Ｓ１１４の処理は、図６に示す第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0083】

ステップＳ１１４のリセット搬送後に、制御部１２０は、硬貨繰り出し部１２を制御して、硬貨を繰り出させる（ステップＳ３０２）。次に、制御部１２０は、リジェクト口２１及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた選別ゲート２４のうち、受入口２２ｆの選別ゲート２４のみを開位置に位置させる（ステップＳ３０４）。一方で、制御部１２０は、リジェクト口２１及び受入口２２ａ〜２２ｅに設けられた選別ゲート２４については、閉位置に位置させる。

【0084】

次に、制御部１２０は、搬送機構１１０を動作させて、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨を搬送させる（ステップＳ３０６）。リセット搬送の際にジャム硬貨が適切に除去されていれば、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨は、受入口２２ｆまで搬送されて、受入口２２ｆから排出されることになる。そして、受入口２２ｆから排出された硬貨は、一時保留部３０を経由して返却箱３４へ搬送される。このように、受入口２２ｆから硬貨が排出されることで、リセット搬送によってジャム硬貨が実際に除去されたことを判定できる。

【0085】

なお、上記では、硬貨繰り出し部１２が硬貨を繰り出した後に、受入口２２ｆの選別ゲート２４のみを開位置に位置させることとしたが、これに限定されない。例えば、受入口２２ｆの選別ゲート２４のみを開位置に位置させた後に、硬貨繰り出し部１２が硬貨を繰り出しても良い。

【0086】

また、上記では、図６に示す第１の実施形態に係るリセット搬送後に、硬貨繰り出し部１２が硬貨を繰り出すこととしたが、これに限定されない。例えば、図８に示す第２の実施形態に係るリセット搬送後に、硬貨繰り出し部１２が硬貨を繰り出しても良い。

【0087】

（移動部材の変形例）
なお、上記では、排出口（リジェクト口２１及び受入口２２ａ〜２２ｆ）に設けられ排出位置と通過位置との間で移動する移動部材として、図２に示す選別ゲート２４が設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、移動部材は、図１０に示すように排出口４２２ａに隣接するように設けられたピン４２４であっても良い。

【0088】

図１０は、移動部材の変形例に係るピン４２４の構成の一例を説明するための図である。図１０（ａ）は、硬貨を排出口４２２ａ上を通過させるピン４２４の通過位置を示し、図１０（ｂ）は、硬貨を排出口４２２ａから排出させるピン４２４の排出位置を示す。排出位置は、ピン４２４が選別搬送路２０から図１０の紙面手前側へ突出した位置であり、通過位置は、ピン４２４が選別搬送路２０から突出していない位置である。また、図１０に示す変形例においては、排出口４２２ａの長手方向（搬送方向）の長さは、硬貨Ｃの直径よりも大きいが、排出口４２２ａの短手方向（搬送方向の直交方向）の長さは、硬貨Ｃの直径よりも小さい。さらに、ピン４２４は、排出口４２２ａの縁部に位置している。

【0089】

そして、ピン４２４が通過位置に位置する際には、図１０（ａ）に示すように、硬貨Ｃが、ピン４２４に接触すること無く、排出口４２２ａ上を通過する。一方で、ピン４２４が排出位置に位置する際には、硬貨Ｃが、図１０（ｂ）に示すようにピン４２４に接触して排出口４２２ａに対して姿勢が斜めになるため、排出口４２２ａから斜めに落下して排出される。

【0090】

＜４．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１によれば、異常検出部１１２が選別搬送路２０における搬送異常（具体的には、硬貨のジャム）を検出した場合に、制御部１２０は、リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆに設けられた複数の選別ゲート２４を排出位置に位置させた状態で、硬貨をリセット搬送させる。

【0091】

かかる場合には、搬送異常が発生した際に停止した硬貨が、リセット搬送の際に、搬送方向下流側において最も近くの排出口（リジェクト口２１、及び受入口２２ａ〜２２ｆ）から排出されることになる。このため、リセット搬送を行った際に、硬貨が選別搬送路２０において搬送される距離を短くできるので、選別搬送路２０における搬送異常を適切に解消できる。

【0092】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0093】

１ 硬貨処理装置
１２ 硬貨繰り出し部
２０ 選別搬送路
２１ リジェクト口
２２ａ〜２２ｆ 受入口
２４ 選別ゲート
２６ リジェクト硬貨収容部
３０ 一時保留部
３４ 返却箱
１１０ 搬送機構
１１２ 異常検出部
１１４ 表示部
１１６ 操作部
１２０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】