特許 6501548 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6501548

(24)【登録日】2019年3月29日

(45)【発行日】2019年4月17日

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 17/00 20060101AFI20190408BHJP

【ＦＩ】

   A01D17/00

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-27671(P2015-27671)

(22)【出願日】2015年2月16日

(65)【公開番号】特開2016-149947(P2016-149947A)

(43)【公開日】2016年8月22日

【審査請求日】2017年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】堀江 文治

(72)【発明者】

【氏名】鬼丸 亮介

(72)【発明者】

【氏名】鷲尾 康子

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−０６７５１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−０２０８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−０３８２８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−１１２４４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０９２２５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０２５３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８２９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４０１４３９０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ １７／００−１７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を掘り取る堀取体と、この堀取体により堀り取られた作物を搬送する無端搬送体とを備え、
前記無端搬送体は、
前記作物を載置して搬送移動する搬送経路部とこの搬送経路部の下方側で搬出側から搬入側へ戻り移動する戻り経路部とを循環移動し、且つ移動方向に平行状に並べて設けられた第１搬送杆及び第２搬送杆と、
ループ状に配置され且つ周方向で交互に配置された内側リンク及び外側リンクを有し、且つ、前記内側リンクと前記外側リンクとの各端部同士が前記第１搬送杆で枢支連結されることで前記移動方向に無端状に連結された無端チェーンと、
前記搬送経路部では、前記移動方向で隣接する第１搬送杆の間の第１位置に前記第２搬送杆が前記第１搬送杆と平行に延びる状態で位置し、前記戻り経路部では、前記隣接する第１搬送杆の間から退避した第２位置に前記第２搬送杆が位置するように該第２搬送杆を位置変更可能に支持する支持部材であって、
前記移動方向で隣接する第１搬送杆のうち前記移動方向前側の第１搬送杆に枢支連結された枢支部と、前記隣接する第１搬送杆のうち前記移動方向後側の第１搬送杆に係脱可能に係合する係合部と、前記枢支部と前記係合部との間に位置していて前記第２搬送杆が固定される固定部とを含む支持部材とを有し、
前記支持部材は、前記搬送経路部では前記移動方向後側の第１搬送杆に前記係合部が上側から係合することで前記隣接する第１搬送杆同士の間隔の広がりを防止すると共に前記第２搬送杆を前記第１位置に位置させ、且つ搬送経路部から戻り経路部に至る際に、当該支持部材の自重によって前記後側の第１搬送杆から前記係合部が下方に外れることで回転して前記第２搬送杆を前記第２位置に位置変更させることを特徴とする収穫機。

【請求項2】

前記支持部材は、前記第２搬送杆の中央側に設けられ、
前記支持部材の近傍に、前記移動方向で隣接する前記支持部材のうち前記移動方向前側の支持部材の係合部が係合する第１搬送杆と、前記隣接する支持部材のうち前記移動方向後側の支持部材の枢支部が枢支される第１搬送杆とを連結する連結杆が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記無端搬送体は、
前記移動方向で隣接する第１搬送杆の間に位置変更不能に配置される第３搬送杆であって、前記第２搬送杆が位置する第１搬送杆間とは異なる第１搬送杆間に前記第１搬送杆と平行に延びる状態で配置される第３搬送杆とを有し、
前記第２搬送杆と前記第３搬送杆とは、前記搬送経路部において、前記第１搬送杆間すべてに位置し且つ一本の第１搬送杆を挟むように前記移動方向で交互に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。

【請求項4】

前記無端搬送体を駆動する駆動輪であって、前記第１搬送杆に係合することで該無端搬送体に駆動力を伝達する係合突部を有する駆動輪を備え、
前記各第３搬送杆は、該第３搬送杆の前記移動方向前後に位置する一対の第１搬送杆同士を連結する連結プレートに固定され、
前記移動方向で隣接する連結プレートの間に位置する一対の第１搬送杆間に、前記係合突部が挿入する係合スペースが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の収穫機。

【請求項5】

前記第１搬送杆、前記第２搬送杆及び前記第３搬送杆は左右方向に延伸して配置おり、
前記支持部材とは異なる支持部材であって、前記第２搬送杆の端部側に設けられた端部側の支持部材を有し、
前記搬送経路部の左右方向端部側で且つ該搬送経路部の前端から後端にわたって設けられていて、前記係合スペース及び前記端部側の支持部材を覆うカバーを有することを特徴とする請求項４に記載の収穫機。

【請求項6】

前記無端搬送体で搬送した作物を収容するカゴであって、土が通過可能なカゴを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の収穫機。

【請求項7】

前記カゴを取出し可能に支持する支持フレームを有することを特徴とする請求項６に記載の収穫機。

【請求項8】

前記カゴを振動させる振動付与機構を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の収穫機。

【請求項9】

前記作物がついた状態の植物の基本器官から作物を分離させる分離部材を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ちょろぎ（地下塊茎類）や落花生等のように地中にできる小さい作物（地下茎作物）を収穫する収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、地中にできる作物の収穫機として、特許文献１に記載された収穫機がある。
この収穫機は、作物を掘り取る堀取体と、この堀取体により堀り取られた作物を搬送する無端搬送体を備えている。
無端搬送体は、左右一対の無端チェーンと、この左右の無端チェーンの間に設けられた複数の搬送杆とを有する。搬送杆は、無端チェーンの周方向に間隔をおいて並べて設けられ且つ端部が無端チェーンに固定されている。この無端搬送体は、従動輪と駆動輪とにわたって巻掛けられ、駆動輪は搬送杆に係合する係合突部を有する。そして、駆動輪が回転することにより、無端搬送体が循環移動する。

【0003】

また、無端搬送体は、作物を載置して搬送移動する搬送経路部と、この搬送経路部の下方で搬出側から搬入側へ戻り移動する戻り経路部と、戻り経路部から搬送経路部に至る搬入側折返し部と、搬送経路部から戻り経路部に至る搬出側折返し部とを有する。搬送杆は、搬送経路部から搬出側折返し部を経て戻り経路部へ至り、戻り経路部から搬入側折返し部を経て搬送経路部へと至るように循環移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−２５３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記収穫機で作物の収穫をする際において、堀取体により堀り取られた作物は土と共に無端搬送体上に載る。この無端搬送体上に載った土が搬送杆の間から落ちやすいように、搬送杆のピッチ（間隔）を大きくすると、ちょろぎの様な小さい作物を収穫する場合、搬送杆の間から作物が落ちてしまう。
そこで、搬送杆のピッチを、小さい作物が搬送杆の間から落ちないようなピッチにすると、土を搬送杆の間から落下排出する性能である「土の分離性能」が落ちる。この土の分離性能が落ちると、土が戻り経路部の上に溜まり、戻り経路部と搬送経路部との間に土が滞留する。

【0006】

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、小さい作物の搬送が可能であり、且つ戻り経路部での土の分離性能の低下を防止した無端搬送体を有する収穫機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る収穫機は、作物を掘り取る堀取体と、この堀取体により堀り取られた作物を搬送する無端搬送体とを備え、前記無端搬送体は、前記作物を載置して搬送移動する搬送経路部とこの搬送経路部の下方側で搬出側から搬入側へ戻り移動する戻り経路部とを循環移動し、且つ移動方向に平行状に並べて設けられた第１搬送杆及び第２搬送杆と、ループ状に配置され且つ周方向で交互に配置された内側リンク及び外側リンクを有し、且つ、前記内側リンクと前記外側リンクとの各端部同士が前記第１搬送杆で枢支連結されることで前記移動方向に無端状に連結された無端チェーンと、前記搬送経路部では、前記移動方向で隣接する第１搬送杆の間の第１位置に前記第２搬送杆が前記第１搬送杆と平行に延びる状態で位置し、前記戻り経路部では、前記隣接する第１搬送杆の間から退避した第２位置に前記第２搬送杆が位置するように該第２搬送杆を位置変更可能に支持する支持部材であって、前記移動方向で隣接する第１搬送杆のうち前記移動方向前側の第１搬送杆に枢支連結された枢支部と、前記隣接する第１搬送杆のうち前記移動方向後側の第１搬送杆に係脱可能に係合する係合部と、前記枢支部と前記係合部との間に位置していて前記第２搬送杆が固定される固定部とを含む支持部材とを有し、前記支持部材は、前記搬送経路部では前記移動方向後側の第１搬送杆に前記係合部が上側から係合することで前記隣接する第１搬送杆同士の間隔の広がりを防止すると共に前記第２搬送杆を前記第１位置に位置させ、且つ搬送経路部から戻り経路部に至る際に、当該支持部材の自重によって前記後側の第１搬送杆から前記係合部が下方に外れることで回転して前記第２搬送杆を前記第２位置に位置変更させることを特徴とする。

【0008】

また、前記支持部材は、前記第２搬送杆の中央側に設けられ、前記支持部材の近傍に、前記移動方向で隣接する前記支持部材のうち前記移動方向前側の支持部材の係合部が係合する第１搬送杆と、前記隣接する支持部材のうち前記移動方向後側の支持部材の枢支部が枢支される第１搬送杆とを連結する連結杆が設けられていることを特徴とする。
また、前記無端搬送体は、前記移動方向で隣接する第１搬送杆の間に位置変更不能に配置される第３搬送杆であって、前記第２搬送杆が位置する第１搬送杆間とは異なる第１搬送杆間に前記第１搬送杆と平行に延びる状態で配置される第３搬送杆とを有し、前記第２搬送杆と前記第３搬送杆とは、前記搬送経路部において、前記第１搬送杆間すべてに位置し且つ一本の第１搬送杆を挟むように前記移動方向で交互に設けられていることを特徴とする。

【0009】

また、前記無端搬送体を駆動する駆動輪であって、前記第１搬送杆に係合することで該無端搬送体に駆動力を伝達する係合突部を有する駆動輪を備え、前記各第３搬送杆は、該第３搬送杆の前記移動方向前後に位置する一対の第１搬送杆同士を連結する連結プレートに固定され、前記移動方向で隣接する連結プレートの間に位置する一対の第１搬送杆間に、前記係合突部が挿入する係合スペースが設けられていることを特徴とする。
また、前記第１搬送杆、前記第２搬送杆及び前記第３搬送杆は左右方向に延伸して配置おり、前記支持部材とは異なる支持部材であって、前記第２搬送杆の端部側に設けられた端部側の支持部材を有し、前記搬送経路部の左右方向端部側で且つ該搬送経路部の前端から後端にわたって設けられていて、前記係合スペース及び前記端部側の支持部材を覆うカバーを有することを特徴とする。

【0010】

また、前記無端搬送体で搬送した作物を収容するカゴであって、土が通過可能なカゴを有することを特徴とする。
また、前記カゴを取出し可能に支持する支持フレームを有することを特徴とする。
また、前記カゴを振動させる振動付与機構を有することを特徴とする。

【0011】

また、前記作物がついた状態の植物の基本器官から作物を分離させる分離部材を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
搬送経路部では、移動方向で隣接する第１搬送杆の間の第１位置に第２搬送杆が位置し、戻り経路部では、第１位置から退避した第２位置に第２搬送杆が位置するので、搬送経路部での第１搬送杆と第２搬送杆との間隔を狭くしても、戻り経路部での土の分離性能の低下を防止することができる。これによって、搬送経路部における第１搬送杆と第２搬送杆との間隔を小さい作物を搬送することができる間隔にすることができると共に、戻り経路部と搬送経路部との間に土が滞留するのを防止することができる。

【0013】

また、第２搬送杆を支持する支持部材が、移動方向で隣接する第１搬送杆のうち移動方向前側の第１搬送杆に枢支された枢支部と、隣接する第１搬送杆のうち移動方向後側の第１搬送杆に係脱可能に係合する係合部とを有する。これによって、第２搬送杆を第１位置と第２位置とに位置変更可能に支持することができる。
また、係合部は、搬送経路部では後側の第１搬送杆に上側から係合し、搬送経路部から戻り経路部に至る際に、支持部材が自重で回転することで後側の第１搬送杆から外れる。これによって、構造の簡素化を図ることができる。

【0014】

また、移動方向で隣接する第１搬送杆の間に位置変更不能に配置される第３搬送杆を設けることにより、位置変更可能な第２搬送杆の数を減らすことができ、無端搬送体の構造の簡素化を図ることができる。
また、第２搬送杆と第３搬送杆とを、移動方向で交互に設けることにより、戻り経路部での土の分離性能の低下を良好に防止することができる。

【0015】

また、無端搬送体で搬送した作物を収容するカゴであって、土が通過可能なカゴを設けることにより、収穫した作物を拾い上げる手間をなくすことができる。また、無端搬送体で排除されなかった土をさらに排除することができる。
また、収穫した作物を収容するカゴを取出し可能とすることにより、収穫した作物の移送を容易に行える。

【0016】

また、カゴを振動させる振動付与機構を設けることにより、作物と共にカゴに入った土を、カゴから容易に排除することができる。
また、植物の基本器官から作物を分離させる分離部材を設けることにより、作物を一つ一つ分離する手間を削減することができる。
また、駆動輪の係合突部が挿入する係合スペースを覆うカバーを設けることにより、搬送経路部で搬送される作物が前記係合スペースから落下するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】無端搬送体の側面図である。

【図2】搬送装置の一部の平面図である。

【図3】無端搬送体の斜視図である。

【図4】カゴ及び支持フレームの斜視図である。

【図5】カゴ及び支持フレームの背面断面図である。

【図6】振動付与機構の側面図である。

【図7】支持フレームに分離部材を取り付けた状態の斜視図である。

【図8】分離部材でちょろぎを分離させる状態を示した側面図である。

【図9】カバーで係合スペースを覆う状態を示した背面断面図である。

【図10】収穫機の側面図である。

【図11】収穫機の平面図である。

【図12】他の実施形態を示す平面図である。平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１０及び図１１は、ちょろぎや落花生等のように地中にできる小さい作物（収穫物）を収穫する収穫機１を示している。図１０は収穫機１の側面図であり、図１１は収穫機１の平面図である。
以下の説明において、左右方向内方とは、図１１に矢印Ｘ１で示すように、収穫機１の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向をいう。また、左右方向外方とは、図１１に矢印Ｘ２で示すように、収穫機１の左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向をいう。

【0019】

図１０及び図１１に示すように、収穫機１は、機枠２と、堀取体３と、搬送装置４とを有する。
機枠２は、ギヤケース５と、左右のサポートアーム６Ｌ，６Ｒと、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒと、連結枠８と、接地体９とを有する。
ギヤケース５は、機枠２の左右方向中央に配置されている。このギヤケース５の前部には、入力軸１０が前方突出状に設けられている。この入力軸１０には、トラクタ等の牽引車両に設けられた動力取出し軸（ＰＴＯ軸）からジョイント軸を介して動力が伝達される。ギヤケース５内には、ベベルギヤ伝動機構で構成された伝動機構１１が設けられている。

【0020】

左側のサポートアーム６Ｌは、ギヤケース５の左側面から左右方向外方（左方）に突設され、右側のサポートアーム６Ｒは、ギヤケース５の右側面から左右方向外方（右方）に突設されている。これら左右のサポートアーム６Ｌ，６Ｒは、円筒状部材によって構成されている。右側のサポートアーム６Ｒ内には、伝動軸１２が設けられている。この伝動軸１２には、前記入力軸１０に伝達された動力が前記伝動機構１１を介して伝達される。この伝動軸１２の右端側は、右側のサポートアーム６Ｒから突出している。

【0021】

左側のサイドフレーム７Ｌは、左側のサポートアーム６Ｌの左側方に配置され、この左側サイドフレーム７Ｌの上部に、左側のサポートアーム６Ｌが連結されている。右側のサイドフレーム７Ｒは、右側のサポートアーム６Ｒの右側方に配置され、この右側のサイドフレーム７Ｒの上部に、右側のサポートアーム６Ｒが連結されている。
連結枠８は、牽引車両の後部に装着される三点リンク機構に着脱自在に連結される。この連結枠８は、マスト１３と、左右のロワーアーム１４Ｌ，１４Ｒと、左右の連結部材１５Ｌ，１５Ｒとを有する。マスト１３は、ギヤケース５の上部から前上方に突設されている。このマスト１３の前部には、三点リンク機構のトップリンクに連結される上連結ピン１６が設けられている。左側のロワーアーム１４Ｌは、左側のサポートアーム６Ｌから前
下方に突設され、右側のロワーアーム１４Ｒは、右側のサポートアーム６Ｒから前下方に突設されている。左右のロワーアーム１４Ｌ，１４Ｒの前部には、三点リンク機構のロワーリンクに連結される下連結ピン１７が設けられている。

【0022】

左側の連結部材１５Ｌは、マスト１３と左側のロワーアーム１４Ｌとを連結しており、右側の連結部材１５Ｒは、マスト１３と右側のロワーアーム１４Ｒとを連結している。
この連結枠８を、牽引車両に装着された三点リンク機構に連結して該牽引車両を前進させることで、収穫機１が前方に牽引される。
接地体９は、左側のサイドフレーム７Ｌの左側下部と、右側のサイドフレーム７Ｒの右側下部とに、それぞれ上下位置調整可能に設けられている。この接地体９は、地面に接地して地面を滑動するソリ体によって構成されている。

【0023】

堀取体３は、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの前部間に、前下がり傾斜状に設けられている。この堀取体３の前部は、山形状に形成されている。堀取体３は、収穫機１が前方移動することにより、土を掘り起こしながら進行する。堀取体３が土を掘り起こしながら進行することによって作物が掘り出される。
搬送装置４は、堀取体３によって掘り出された作物を搬送する装置である。この搬送装置４は、堀取体３の後方側で且つ左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒ間に設けられ、作物を後方側に搬送する。

【0024】

図１、図２、図３、図１０及び図１１に示すように、搬送装置４は、駆動軸１８と、駆動輪１９と、従動輪２０と、無端搬送体２１とを有する。
駆動軸１８は、機枠２の後部に左右方向に配置され、横軸（左右方向の軸心）回りに回転自在に設けられている。詳しくは、駆動軸１８は、左側のサイドフレーム７Ｌと右側のサイドフレーム７Ｒとにわたって架設され、且つ左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに横軸回りに回転自在に支持されている。

【0025】

図１１に示すように、この駆動軸１８は、機枠２の右側に設けられた動力伝達機構２２によって前記伝動軸１２から動力が伝達されて軸芯回りに駆動される。この動力伝達機構２２は、例えば、ベルト伝動機構からなり、伝動軸１２と一体回転する第１プーリ２３と、駆動軸１８と一体回転する第２プーリ２４と、これら第１プーリ２３と第２プーリ２４とに巻掛けられた無端ベルト２５とを有する。

【0026】

駆動輪１９は、無端搬送体２１の後部の左右の端部側にそれぞれ設けられている。左側の駆動輪１９は、左側のサイドフレーム７Ｌの後部の左右方向内側面（右側面）近傍に設けられ、駆動軸１８に一体回転可能に取り付けられている。右側の駆動輪１９は、右側のサイドフレーム７Ｒの後部の左右方向内側面（左側面）近傍に設けられ、駆動軸１８に一体回転可能に取り付けられている。

【0027】

図１に示すように、各駆動輪１９は、該駆動輪１９の周面に径方向突出状に設けられた複数の係合突部２６を有する。係合突部２６は、駆動輪１９の周方向に一定間隔をおいて設けられている。
図１１に示すように、従動輪２０は、無端搬送体２１の左右の端部側にそれぞれ設けられている。左側の従動輪２０は、左側のサイドフレーム７Ｌの前部の左右方向内側面（右側面）近傍に設けられ、該左側のサイドフレーム７Ｌに支軸２７を介して横軸回りに回転自在に支持されている。右側の従動輪２０は、右側のサイドフレーム７Ｒの後部の左右方向内側面（左側面）近傍に設けられ、該右側のサイドフレーム７Ｒに支軸２７を介して横軸回りに回転自在に支持されている。

【0028】

図１に示すように、無端搬送体２１は、駆動輪１９と従動輪２０とにわたって巻掛けられ、駆動輪１９によって駆動されて循環移動する。
この無端搬送体２１は、搬送経路部２８と、戻り経路部２９と、搬入側折返し部３０と、搬出側折返し部３１とを有する。搬送経路部２８は、堀取体３によって掘り出された作物を載置して後方側（後上方）に搬送移動する部位である。戻り経路部２９は、搬送経路部２８の下方側を前方側（前下方）に戻り移動する（搬出側から搬入側へ戻り移動する）部位である。搬入側折返し部３０は、戻り経路部２９から搬送経路部２８に至る部位である。搬出側折返し部３１は、搬送経路部２８から戻り経路部２９に至る部位である。

【0029】

この無端搬送体２１は、図１に矢印Ａで示すように、搬送経路部２８から搬出側折返し部３１を経て戻り経路部２９へ至り、戻り経路部２９から搬入側折返し部３０を経て搬送経路部２８へと至るように循環移動する。
図１、図２及び図３に示すように、無端搬送体２１は、左右の無端チェーン（無端循環帯）３２と、左右の無端チェーン３２の間に設けられた第１搬送杆３３、第２搬送杆３４及び第３搬送杆３５とを有する。左右の無端チェーン３２、第１搬送杆３３、第２搬送杆３４及び第３搬送杆３５は、矢印Ａで示す移動方向に循環移動する。言い換えると、第１搬送杆３３、第２搬送杆３４及び第３搬送杆３５は、搬送経路部２８と戻り経路部２９とを循環移動する。

【0030】

無端チェーン３２は、周方向で交互に且つ無端状（ループ状）に配置された内側リンク３６と外側リンク３７とを有する。内側リンク３６は、外側リンク３７の左右方向内方側に位置する。外側リンク３７は、内側リンク３６の左右方向外方側に位置する。これら内側リンク３６と外側リンク３７とは端部同士が重ね合わされ、その重ね合わされた部分が枢支連結されている。

【0031】

第１搬送杆３３は、内側リンク３６と外側リンク３７との重合部分を枢支連結している。この第１搬送杆３３は、無端チェーン３２の周方向全周にわたって設けられ、且つ移動方向Ａに等間隔をおいて平行状に並べて設けられている。内側リンク３６の両端に位置する一対の第１搬送杆３３は、端部同士が連結プレート（連結部材）３８によって連結され、左右方向中央部同士が連結杆（連結部材）３９によって連結されている。

【0032】

第２搬送杆３４は、無端チェーン３２の周方向全周にわたって設けられ、且つ移動方向Ａに間隔をおいて平行状に並べて設けられている。この第２搬送杆３４は、左右両端部及び左右方向中央側が支持部材４０によって第１搬送杆３３に支持されている。
図１に示すように、この支持部材４０は、搬送経路部２８では、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３の間の位置（中央位置）である第１位置Ｂ１に第２搬送杆３４が位置し、戻り経路部２９では、第１位置Ｂ１から退避した第２位置Ｂ２に第２搬送杆３４が位置するように該第２搬送杆３４を位置変更可能に支持する。

【0033】

第２搬送杆３４は、搬送経路部２８において、外側リンク３７の両端に位置する第１搬送杆３３の間の中央に位置する。また、第２搬送杆３４は、搬送経路部２８において、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３の間に、移動方向Ａ一つおきに位置する。
支持部材４０は、枢支部４１と、係合部４２と、固定部４３とを有する。
枢支部４１は、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３のうち移動方向Ａ前側の第１搬送杆３３Ａに枢支される部位である。この枢支部４１を第１搬送杆３３が貫通することで、枢支部４１が第１搬送杆３３に枢支されている。係合部４２は、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３のうち移動方向Ａ後側の第１搬送杆３３Ｂに係脱可能に係合する部位である。固定部４３は、第２搬送杆３４が固定される部位であり、枢支部４１と係合部４２との間に位置する。

【0034】

前記係合部４２は、支持部材４０が搬送経路部２８に位置する際には、後側の第１搬送杆３３Ｂに上側から係合している。これによって、搬送経路部２８において第２搬送杆３４が第１位置Ｂ１に保持される。そして、支持部材４０が搬送経路部２８から戻り経路部２９に至る際に、該支持部材４０は自重で回転する。これによって、係合部４２は、後側の第１搬送杆３３Ｂから下側に外れ、第２搬送杆３４が第２位置Ｂ２に自動的に位置変更する。戻り経路部２９では、支持部材４０は、移動方向Ａ前側の第１搬送杆３３Ａから吊り下がった状態となる。また、支持部材４０が戻り経路部２９から搬送経路部２８に至る際に、該支持部材４０は自重で回転する。これによって、係合部４２は、後側の第１搬送杆３３Ｂに係合し、第２搬送杆３４が第１位置Ｂ１に自動的に位置変更する。

【0035】

図３に示すように、第２搬送杆３４の端部側の支持部材４０Ａの係合部４２は、ストレート状に形成されている。第２搬送杆３４の中央側の支持部材４０Ｂの係合部４２は、フック状に形成されている。基本的には、係合部４２は、端部側の支持部材４０Ａの形状で問題ない。しかし、作物の収穫作業中に第１搬送杆３３がたわんだりして第１搬送杆３３の間隔が広がったりしない様、第１搬送杆３３の間隔の広がり防止のため、中央側の支持部材４０Ｂの係合部４２（拡開防止用の係合部）をフック状に形成している。

【0036】

左右両側の支持部材４０Ａの固定部４３には、第２搬送杆３４の端部が固定されている。左右方向中央側の支持部材４０Ｂの固定部４３には、第２搬送杆３４が貫通して固定されている。
また、左右両側の支持部材４０Ａは、外側リンク３７から所定間隔をおいて配置されている。この外側リンク３７と支持部材４０Ａとの間であって移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３の間に係合スペース４４が設けられている。この係合スペース４４に、回転する駆動輪１９の係合突部２６が挿入し、該係合突部２６が第１搬送杆３３に係合することにより、無端搬送体２１が駆動される。

【0037】

第３搬送杆３５は、無端チェーン３２の周方向全周にわたって設けられ、且つ移動方向Ａに等間隔をおいて平行状に並べて設けられている。
この第３搬送杆３５は、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３の間であって、第２搬送杆３４が位置する第１搬送杆３３間とは異なる第１搬送杆３３間に設けられている。具体的には、第３搬送杆３５は、内側リンク３６の両端に位置する第１搬送杆３３の間の中央位置に設けられている。したがって、第３搬送杆３５は、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３の間に、移動方向Ａ一つおきに配置され、且つ第２搬送杆３４と第３搬送杆３５とは、移動方向Ａで交互に設けられている。

【0038】

また、第３搬送杆３５は、端部が連結プレート３８に溶接等によって固定されている。したがって、第３搬送杆３５は、第１搬送杆３３の間に位置変更不能に設けられている。
図１に示すように、搬送装置４は、係合部材４５と、この係合部材４５が接当可能なガイドローラ４６とを有する。係合部材４５は、第１搬送杆３３に固定されている。ガイドローラ４６はサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの内側面に取付固定されている。無端搬送体２１が循環移動することで、係合部材４５は、ガイドローラ４６に接当して乗り上げると共にガイドローラ４６を通過した際に落下する。これによって、無端搬送体２１に振動が付与される。堀取体３によって掘り出された作物は、土と共に無端搬送体２１上に載る。無端搬送体２１に振動を付与することで、無端搬送体２１上に載った土をふるい落とすことができる。

【0039】

従来の収穫機にあっては、土が落ちやすいように搬送杆の間隔を広くすると、ちょろぎのような小さい作物は搬送杆の間から落ちてしまう。そこで、搬送杆の間から小さい作物が落ちないように、搬送杆のピッチを小さくすると、土の分離性能が落ちる。この土の分離性能が落ちると、搬送経路部２８から下方に落下した土が戻り経路部２９の上に溜まり、戻り経路部２９と搬送経路部２８との間に土が滞留する。

【0040】

本実施形態では、搬送経路部２８における第１搬送杆３３と第２搬送杆３４の隣接間隔（図２において矢印Ｙ１で示す）及び第１搬送杆３３と第３搬送杆３５の隣接間隔（図２において矢印Ｙ２で示す）を、ちょろぎのような小さい作物が落下しない間隔にしている。これによって、ちょろぎのような小さい作物が落下せずに搬送可能である。また、戻り経路部２９では、第２搬送杆３４が第１搬送杆３３の間から退避することによって、戻り経路部２９での土の排出がよくなる。これによって、戻り経路部２９における土の分離性能が低下するのが防止される。戻り経路部２９における土の分離性能の低下を防止することができるので、戻り経路部２９と搬送経路部２８との間に土が滞留するのを防止することができる。

【0041】

以上のように、ちょろぎのような小さい作物を搬送することができ、且つ戻り経路部２９と搬送経路部２８との間に土が滞留するのを防止することができる収穫機１を提供することができる。
また、第２搬送杆３４を支持する支持部材４０は、移動方向Ａ前側の第１搬送杆３３Ａに枢支された枢支部４１と、移動方向Ａ後側の第１搬送杆３３Ｂに係脱可能に係合する係合部４２とを有する。これによって、第２搬送杆３４を、第１搬送杆３３の間の第１位置Ｂ１と第１搬送杆３３の間から退避した第２位置Ｂ２とに位置変更可能に支持することができる。

【0042】

また、係合部４２は、搬送経路部２８では後側の第１搬送杆３３Ｂに上側から係合し、
搬送経路部２８から戻り経路部２９に至る際に、支持部材４０が自重で回転することで後側の第１搬送杆３３Ｂから下側に外れる。これによって、構造の簡素化を図ることができる。
また、無端搬送体２１を無端チェーン３２と第１搬送杆３３と第２搬送杆３４とで構成してもよいが、本実施形態では、移動方向Ａで隣接する第１搬送杆３３の間に位置変更不能に配置される第３搬送杆３５を設けることにより、位置変更可能な第２搬送杆３４の数を減らすことができ、無端搬送体２１の構造の簡素化を図ることができる。

【0043】

また、第２搬送杆３４と第３搬送杆３５とを、移動方向Ａで交互に設けることにより、第３搬送杆３５を設けても、戻り経路部２９での土の分離性能の低下を良好に防止することができる。
図１０に示すように、前記収穫機１は、収穫した作物を収容するカゴ４７を有する。このカゴ４７は、搬送装置４の後部側に設けられ、このカゴ４７内に搬送装置４で搬送された作物が収容される。

【0044】

図４に示すように、カゴ４７は、上面、前後面、左右側面及び底面が開口状に形成された直方体状のフレーム４８と、このフレーム４８の前後面、左右側面及び底面の開口を覆うように設けられた網状部材４９を有している。網状部材４９は、作物が通過不能で且つ土が通過可能とされている。
搬送装置４で搬送した作物を圃場に排出したのでは、圃場から作物を拾い上げなければならない。そこで、カゴ４７を設けることにより、搬送装置４で搬送した作物を受けることができる。これにより、収穫した作物を拾い上げる手間をなくすことができる。また、カゴ４７は土の通過が可能であるので、無端搬送体２１で排除されなかった土をさらに排除することができる。これにより、後作業が容易になる。

【0045】

また、図１０に示すように、収穫機１は、カゴ４７を支持する支持フレーム５０を有する。この支持フレーム５０は、機枠２の後部に設けられた枠体５１に前後移動自在に支持されている。
枠体５１は、第１部材５２と、第２部材５３と、第３部材５４と、第４部材５５とを有する。

【0046】

第１部材５２は、右側のサイドフレーム７Ｒの後部の下部に下方突出状に設けられている。第２部材５３は、第１部材５２の下部から後方突出状に設けられている。第３部材５４は、左側のサイドフレーム７Ｌの後部の外面から後方突出状に設けられている。この第３部材５４は、第２部材５３よりも上位に位置する。第４部材５５は、第２部材５３と第３部材５４とを連結している。

【0047】

なお、枠体５１は、本実施形態の構造のものに限定されることはなく、支持フレーム５０を前後移動自在に支持可能な構造のものであればよい。
図４及び図５に示すように、支持フレーム５０は、前後のレール部材５６，５７と、第１連結部材５８と、第２連結部材５９と、引掛け部材６０と、補強部材６１とを有する。
前後のレール部材５６，５７は、カゴ４７を載置して左右方向スライド自在に支持する部材である。この前後のレール部材５６，５７は、前後方向に間隔をおいて配置されている。前レール部材５６は、底壁５６ａと、この底壁５６ａの前端から上方に延びる前壁５６ｂとを有する。後レール部材５７は、底壁５７ａと、この底壁５７ａの後端から上方に延びる後壁５７ｂとを有する。前後のレール部材５６，５７の底壁５６ａ，５７ａにカゴ４７が載置される。また、前レール部材５６の前壁５６ｂでカゴ４７の前方移動が規制され、後レール部材５７の後壁５７ｂでカゴ４７の後方移動が規制される。

【0048】

第１連結部材５８は、前後のレール部材５６，５７の左端側同士を連結する部材である。この第１連結部材５８は、前後のレール部材５６，５７の底壁５６ａ，５７ａ同士を連結する底壁５８ａと、前レール部材５６の前壁５６ｂ左端と後レール部材５７の後壁５７ｂ左端とを連結する縦壁５８ｂとを有する。縦壁５８ｂは、底壁５８ａの左端から上方に延出している。

【0049】

第２連結部材５９は、前後のレール部材５６，５７の右側部同士を連結する部材である。この第２連結部材５９は、前後のレール部材５６，５７の底壁５６ａ，５７ａ同士を連
結する上壁５９ａと、この上壁５９ａの左端から下方に延びる延出壁５９ｂとを有する。また、第２連結部材５９は、枠体５１の第２部材５３に左右方向移動自在に載置されている。

【0050】

引掛け部材６０は、第１連結部材５８に取り付けられている。この引掛け部材６０は、第１連結部材５８の縦壁５８ｂの左側面から上方に延びる支持部６０ａと、枠体５１の第３部材５４に前後移動自在に引っ掛けられた掛合部６０ｂと、掛合部６０ｂと支持部６０ａとを連結する連結部位６０ｃとを有する。
補強部材６１は、前レール部材５６の底壁５６ａの下面左側と、後レール部材５７の底壁５７ａの下面右側とを連結している。

【0051】

カゴ４７は、前レール部材５６の前壁５６ｂと後レール部材５７の後壁５７ｂとの間に、右側から挿入され且つ右側に引き出される。
カゴ４７の中が作物でいっぱいになると、支持フレーム５０からカゴ４７を引き出して新しいカゴ４７を支持フレーム５０にセットする。又は、支持フレーム５０からカゴ４７を引き出した後、カゴ４７の中身をコンテナ等に移して、該カゴ４７を支持フレーム５０に再セットする。

【0052】

図６に示すように、収穫機１は、カゴ４７を振動させる振動付与機構６２を有する。この振動付与機構６２は、回転部材６３と、第１リンク６４と、第２リンク６５とを有する。
回転部材６３は、円板によって構成され、左側のサイドフレーム７Ｌから突出した駆動軸１８の左端側に、一体回転自在に取り付けられている（図１１参照）。この回転部材６３は、回転中心（駆動軸１８の軸芯）から偏倚した位置に設けられた係合ピン６６を有する。

【0053】

第１リンク６４は、長手方向の中途部が枢軸６７によって機枠２側（枠体５１）に枢支されている。この第１リンク６４の上部には長手方向に長い長孔からなるガイド孔６８が形成され、このガイド孔６８に係合ピン６６が挿通されている。
第２リンク６５は、一端側が第１リンク６４の下端側に第１ピン６９によって横軸回りに回転自在に連結され、他端側が支持フレーム５０に第２ピン７０によって横軸回りに回転自在に連結されている。

【0054】

前記振動付与機構６２にあっては、回転部材６３が回転すると、第１リンク６４が枢軸６７を中心に前後に揺動する。第１リンク６４が前後に揺動すると、第２リンク６５が前後に押し引きされ、支持フレーム５０が前後に往復移動する。これによって、カゴ４７に振動が付与される。カゴ４７を振動させることにより、カゴ４７からの土の排出が促進される。

【0055】

また、図１０に示すように、収穫機１は、植物の基本器官（茎、葉、根などで構成される植物の基本部分）から作物（本実施形態では、塊茎である「ちょろぎ」）を分離させる分離部材７１を有する。
図７及び図８に示すように、分離部材７１は、板材からなり、取付基部７２と、この取付基部７２から上方に延出された扱ぎ部７３とを有する。

【0056】

取付基部７２は、左右方向に長い横長に形成され、支持フレーム５０（詳しくは、後側のレール部材５７）に取り付けられている。
扱ぎ部７３は、取付基部７２から上方側に延出する複数の扱ぎ歯７４を有する。扱ぎ歯７４は、左右方向に間隔をおいて並設されている。また、各扱ぎ歯７４は、取付基部７２から真上に延びる下部の第１部位７５と、この第１部位７５から前上方に向けて傾斜状に延びる上部の第２部位７６とを有する。

【0057】

ちょろぎ７７は根から外れやすい作物であるが、カゴ４７に収容された状態で根にちょろぎ７７が残ってしまうものがある。この根に残ったちょろぎ７７を一つ一つ手作業で分離するのは手間がかかる。本実施形態では、ちょろぎ７７が残っている根を扱ぎ部７３に通すことにより、ちょろぎ７７を容易に分離することができる。
図９及び図１１に示すように、搬送装置４は、ゴム板等の弾性板材によって形成されたカバー７８を有する。このカバー７８は、無端搬送体２１の上面側の左右両側に配置され
ており、搬送経路部２８の前端から後端にわたって設けられている。このカバー７８の上部７８ａは、サイドフレーム７Ｌ，７Ｒの内面側にボルト等によって取り付けられている。カバー７８の下部７８ｂは、係合スペース４４を覆うように、無端搬送体２１の上面側の左右両側を上から覆っている。

【0058】

搬送装置４は、駆動輪１９の係合突部２６を挿入するために、支持部材４０と外側リンク３７との間に係合スペース４４を有しているので、この係合スペース４４から作物が落下する恐れがある。前記カバー７８を設けることにより、支持部材４０と外側リンク３７との間の係合スペース４４から作物が落下するのを防止することができる。
前記実施形態では、無端チェーン３２と第１搬送杆３３と第２搬送杆３４と第３搬送杆３５とを有する無端搬送体２１を例示したが、これに限定されることはない。例えば、図１２に示すように、無端チェーン３２と第１搬送杆３３と第２搬送杆３４とで無端搬送体２１を構成してもよい。

【符号の説明】

【0059】

３ 堀取体
１９ 駆動輪
２１ 無端搬送体
２６ 係合突部
２８ 搬送経路部
２９ 戻り経路部
３３ 第１搬送杆
３４ 第２搬送杆
３５ 第３搬送杆
４０ 支持部材
４１ 枢支部
４２ 係合部
４４ 係合スペース
４７ カゴ
５０ 支持フレーム
６２ 振動付与機構
７１ 分離部材
７８ カバー
Ａ 移動方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】