特許 6576839 パレット搬送装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6576839

(24)【登録日】2019年8月30日

(45)【発行日】2019年9月18日

(54)【発明の名称】パレット搬送装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20190909BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 565

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-4886(P2016-4886)

(22)【出願日】2016年1月14日

(65)【公開番号】特開2017-124910(P2017-124910A)

(43)【公開日】2017年7月20日

【審査請求日】2018年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】塙 裕彰

(72)【発明者】

【氏名】松尾 研吾

(72)【発明者】

【氏名】山田 圭介

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特公平０７−０２９６８１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特公昭３７−０１７９０６（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１４−０２００６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３，１／１４−１／２０

Ｅ０４Ｈ ６／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体が載置される上面部と縦方向に延在する縦レール及び横方向に延在する横レールが井桁状に配置された下面部とを備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であって、
前記縦レールと前記横レールとの交差部に対応する位置に配置され前記パレットを前記縦方向又は前記横方向に搬送する複数のパレット搬送ローラと、
前記複数のパレット搬送ローラを同時に前記縦方向又は前記横方向に転向させる転向装置と、を備え、
前記転向装置は、前記複数のパレット搬送ローラのうち対角線上に位置するパレット搬送ローラ同士を連結する複数の転向リンクと、該複数の転向リンクの交差部に配置され前記複数の転向リンクを回動可能に連結する連結ピンと、前記複数の転向リンクを移動させる駆動源と、を備え、
前記駆動源は、前記複数の転向リンクを前記縦方向に移動させるように配置されており、
前記複数の転向リンクのうち何れか一方の転向リンクは、前記連結ピンの挿通部が長孔形状を有している、
ことを特徴とするパレット搬送装置。

【請求項2】

物体を載置する複数のパレットと、該複数のパレットを縦方向又は横方向に搬送する複数のパレット搬送装置と、を備え、前記複数のパレット搬送装置を前記縦方向及び前記横方向に整列配置して、前記複数のパレット搬送装置上で前記複数のパレットを前記縦方向及び前記横方向に搬送することにより前記物体を搬出入するパレット搬送システムであって、
前記パレット搬送装置は、請求項１に記載のパレット搬送装置である、ことを特徴とするパレット搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パレット搬送装置及びシステムに関し、特に、物体が載置されるパレットをパレットの縦方向及び横方向に搬送するパレット搬送装置及びパレット搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

物体をパレットに載置して所望の場所まで搬送するパレット搬送システムが種々の設備で採用されている。例えば、駐車装置では、パレットに自動車を載置した状態で所定の場所に搬送して収容し、あるいは、自動車を載置したパレットを収容場所から入出庫口まで搬送して利用者に供給している。また、物流センターや工場等の自動倉庫では、製品や部品をパレットに載置した状態で所定の場所に収容し、あるいは、製品や部品を所定の場所から取り出して作業者に供給している。

【0003】

これらのパレット搬送システムでは、物体を所定の場所に搬送するため、パレットを縦方向及び横方向に移動できるように構成されている。例えば、自動車が載置されるパレットの下面部に縦レール及び横レールを井桁状に配置し、これらのレールに係合してパレットを搬送する複数の搬送ローラを搬送方向に転向自在に構成した搬送装置がある（例えば、特許文献１及び２参照）。かかる搬送装置では、複数の搬送ローラを隣接する順に転向リンクで連結し、駆動源を用いて各転向リンクを連結された順に変位させることにより、各搬送ローラをパレットの搬送方向に転向させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平７−２９６８１号公報

【特許文献2】特開２０１３−２１６４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した特許文献１及び２に記載された装置では、複数の搬送ローラを隣接する順に転向リンクで連結する構成であるため、例えば、ｎ個の搬送ローラを有する搬送装置であれば、（ｎ−１）本の転向リンクが必要となる。この場合、例えば、上述した駐車装置や自動倉庫のように、多数の収容場所を必要とする設備では、各収容場所に配置される搬送装置毎に（ｎ−１）本の転向リンクが必要となる。したがって、設備が複雑かつ高価となる不具合が指摘されている。

【0006】

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、装置構成の簡略化及び装置価格の低廉化を図ることができるパレット搬送装置及びシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、物体が載置される上面部と縦方向に延在する縦レール及び横方向に延在する横レールが井桁状に配置された下面部とを備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であって、前記縦レールと前記横レールとの交差部に対応する位置に配置され前記パレットを前記縦方向又は前記横方向に搬送する複数のパレット搬送ローラと、前記複数のパレット搬送ローラを同時に前記縦方向又は前記横方向に転向させる転向装置と、を備え、前記転向装置は、前記複数のパレット搬送ローラのうち対角線上に位置するパレット搬送ローラ同士を連結する複数の転向リンクと、該複数の転向リンクの交差部に配置され前記複数の転向リンクを回動可能に連結する連結ピンと、前記複数の転向リンクを移動させる駆動源と、を備え、前記駆動源は、前記複数の転向リンクを前記縦方向に移動させるように配置されており、前記複数の転向リンクのうち何れか一方の転向リンクは、前記連結ピンの挿通部が長孔形状を有している、ことを特徴とするパレット搬送装置が提供される。

【0008】

また、本発明によれば、物体を載置する複数のパレットと、該複数のパレットを縦方向又は横方向に搬送する複数のパレット搬送装置と、を備え、前記複数のパレット搬送装置を前記縦方向及び前記横方向に整列配置して、前記複数のパレット搬送装置上で前記複数のパレットを前記縦方向及び前記横方向に搬送することにより前記物体を搬出入するパレット搬送システムであって、前記パレット搬送装置は、前記物体が載置される上面部と縦方向に延在する縦レール及び横方向に延在する横レールが井桁状に配置された下面部とを備えたパレットを搬送するパレット搬送装置であり、前記縦レールと前記横レールとの交差部に対応する位置に配置され前記パレットを前記縦方向又は前記横方向に搬送する複数のパレット搬送ローラと、前記複数のパレット搬送ローラを同時に前記縦方向又は前記横方向に転向させる転向装置と、を備え、前記転向装置は、前記複数のパレット搬送ローラのうち対角線上に位置するパレット搬送ローラ同士を連結する複数の転向リンクと、該複数の転向リンクの交差部に配置され前記複数の転向リンクを回動可能に連結する連結ピンと、前記複数の転向リンクを移動させる駆動源と、を備え、前記駆動源は、前記複数の転向リンクを前記縦方向に移動させるように配置されており、前記複数の転向リンクのうち何れか一方の転向リンクは、前記連結ピンの挿通部が長孔形状を有している、ことを特徴とするパレット搬送システムが提供される。

【発明の効果】

【0012】

上述した本発明に係るパレット搬送装置及びシステムによれば、複数のパレット搬送ローラを転向装置により同時に転向させるようにしたことから、複数のパレット搬送ローラを順に転向させる多数の転向リンクを配置する必要がなく、装置構成の簡略化及び装置価格の低廉化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るパレット搬送システムを示す平面断面図である。

【図2】図１に示したパレットの下面図である。

【図3】パレット搬送ローラが横方向の搬送状態に設定されたパレット搬送装置の平面図である。

【図4】パレット搬送ローラの転向中の状態を示すパレット搬送装置の平面図である。

【図5】パレット搬送ローラが縦方向の搬送状態に設定されたパレット搬送装置の平面図である。

【図6】パレット搬送装置の部分詳細説明図であり、（ａ）は図３におけるVI−VI線断面図、（ｂ）は図３に示した転向リンクの連結部の裏面図、を示している。

【図7】本発明の他の実施形態に係るパレット搬送装置を示す概略構成図であり、（ａ）は第二実施形態、（ｂ）は第三実施形態、（ｃ）は第四実施形態、を示している。

【図8】本発明の他の実施形態に係るパレット搬送装置を示す概略構成図であり、（ａ）は第五実施形態、（ｂ）は第六実施形態、（ｃ）は第七実施形態、を示している。

【図9】本発明の第八実施形態に係るパレット搬送装置を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態に係るパレット搬送システムについて図１〜図６（ｂ）を用いて説明する。なお、本実施形態に係るパレット搬送システムは、第一実施形態に係るパレット搬送装置を含んでいる。

【0015】

本発明の一実施形態に係るパレット搬送システム１は、例えば、図１に示したように、物体Ｗを載置する複数のパレット２と、複数のパレット２を縦方向（図のＸ方向）又は横方向（図のＹ方向）に搬送する複数のパレット搬送装置３と、を備えている。また、パレット搬送システム１は、複数のパレット搬送装置３を縦方向及び横方向に整列配置して、複数のパレット搬送装置３上で複数のパレット２を縦方向及び横方向に搬送することにより物体Ｗを搬出入するシステムである。

【0016】

図１に示したパレット搬送システム１は、例えば、立体駐車場や地下駐車場に設置され、物体Ｗである自動車を複数台収容可能な駐車装置である。なお、図示しないが、本実施形態に係るパレット搬送システム１は、部品や商品等の物体Ｗを所定の場所に収容し、必要に応じて取り出して供給する自動倉庫等の倉庫設備にも適用することができる。

【0017】

また、パレット搬送システム１は、例えば、収容空間を形成する床面１１及び壁面１２と、物体Ｗを搬出入する出入口１３と、を有しており、床面１１上（例えば、床面１１に配置された台座１１ａ上）にパレット搬送装置３が縦方向（図のＸ方向）及び横方向（図のＹ方向）に整列配置されている。図１に示した実施形態では、１２台のパレット搬送装置３が縦方向に４列かつ横方向に３行に整列配置されており、出入口１３にも同様のパレット搬送装置３が１台配置されているが、かかる配置に限定されるものではない。なお、本実施形態において、説明の便宜上、パレット２の長手方向を縦方向（図のＸ方向）、短手方向を横方向（図のＹ方向）としている。

【0018】

整列配置されたパレット搬送装置３上には、例えば、パレット搬送装置３の台数−１の枚数（ここでは、１１枚）のパレット２が配置される。整列配置されたパレット搬送装置３の台数よりも少ない枚数のパレット２を配置することにより、パレット２が載置されていないパレット搬送装置３が必ず少なくとも１台は確保することができ、そのスペースを利用して、パレット２をスライディングブロックパズルのように移動させることによって、任意の位置に搬送することができる。なお、出入口１３に配置されたパレット搬送装置３は、移動台車や昇降台車上に配置されていてもよい。

【0019】

パレット２は、上面部２ａに物体Ｗを載置する部材である。パレット２は、例えば、図示したように、長方形の外形を有する板材であるが、かかる形状に限定されるものではなく、箱形状等であってもよい。パレット２の下面部２ｂには、例えば、図２に示したように、縦方向に延在する２本の縦レール２１と横方向に延在する２本の横レール２２とがそれぞれ直交するように井桁状に配置されている。

【0020】

また、縦レール２１と横レール２２との交差部には、例えば、図の矢印方向に回動可能な切替レール２３が配置される。切替レール２３は、図示したように、Ｙ方向に延在するように配置されている場合には、横レール２２に沿ってパレット２を搬送可能な状態にすることができる。また、切替レール２３は、Ｘ方向に延在するように配置されている場合には、縦レール２１に沿ってパレット２を搬送可能な状態にすることができる。

【0021】

パレット搬送装置３は、物体Ｗが載置される上面部２ａと縦方向に延在する縦レール２１及び横方向に延在する横レール２２が井桁状に配置された下面部２ｂとを備えたパレット２を搬送する装置である。また、パレット搬送装置３は、縦レール２１と横レール２２との交差部に配置されパレット２を縦方向又は横方向に搬送する複数のパレット搬送ローラ３１と、複数のパレット搬送ローラ３１を同時に縦方向又は横方向に転向させる転向装置３２と、を備えている。

【0022】

パレット搬送装置３は、例えば、図３〜図５に示したように、パレット２の切替レール２３と対応する位置に配置された４個のパレット搬送ローラ３１と、これらのパレット搬送ローラ３１を転向させる転向装置３２と、パレット搬送ローラ３１及び転向装置３２を支持する支持フレーム３３と、備えている。支持フレーム３３は、例えば、略四角形状の外形を有し、床面１１上に配置されたフレーム構造体であるが、かかる構造に限定されるものではない。

【0023】

パレット搬送ローラ３１は、パレット搬送装置３上に載置されたパレット２を縦方向（Ｘ方向）又は横方向（Ｙ方向）に搬送する。例えば、図３に示したパレット搬送ローラ３１は、パレット２を横方向（Ｙ方向）に搬送可能な状態に設定されており、図５に示したパレット搬送ローラ３１は、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送可能な状態に設定されている。

【0024】

パレット搬送ローラ３１は、例えば、図６（ａ）に示したように、支持フレーム３３に固定されるブラケット３１１と、ブラケット３１１にベアリング３１２を介して回動自在に軸支される転向プレート３１３と、転向プレート３１３に固定されパレット搬送ローラ３１を回転自在に軸支する一対のブラケット３１４と、ブラケット３１４の上面部に配置されパレット２の縦レール２１又は横レール２２の側面部に当接するガイドローラ３１５と、を備えている。したがって、転向プレート３１３を回動させることによって、パレット搬送ローラ３１を縦方向（Ｘ方向）又は横方向（Ｙ方向）に転向させることができる。

【0025】

また、例えば、図３に示した４個のパレット搬送ローラ３１のうち、対角線上に位置する２個のパレット搬送ローラ３１には、図６（ａ）に示したように、駆動モータ３１６が配置された駆動ローラを構成している。一方、残りの２個のパレット搬送ローラ３１には駆動モータ３１６が配置されておらず、従動ローラを構成している。なお、上述したパレット搬送ローラ３１の構成は単なる例示であって、かかる構成に限定されるものではない。例えば、全てのパレット搬送ローラ３１に駆動モータ３１６を配置するようにしてもよい。

【0026】

転向装置３２は、例えば、図３に示したように、４個のパレット搬送ローラ３１のうち対角線上に位置するパレット搬送ローラ３１同士を連結する２本の転向リンク３２１と、これらの転向リンク３２１の交差部に配置され転向リンク３２１を回動可能に連結する連結ピン３２２と、転向リンク３２１を移動させる駆動源３２３と、を備えている。上述したパレット搬送ローラ３１の転向プレート３１３は、図示したように、パレット搬送ローラ３１から張り出した部分を有しており、その張り出した部分に転向リンク３２１の端部が回動可能にピン結合される。

【0027】

したがって、転向リンク３２１は、パレット搬送ローラ３１の回動軸（ＸＹ平面に垂直な軸）に対して一定量だけオフセットされた位置に接続されていることになる。例えば、Ｘ方向のオフセット量は、全てのパレット搬送ローラ３１について同じ方向（ここでは、Ｘ方向のマイナス側）に同じ量だけ設定され、Ｙ方向のオフセット量は、Ｙ方向に対峙するパレット搬送ローラ３１の内向き方向（ここでは、図の上側に位置するパレット搬送ローラ３１はＹ方向のマイナス側、図の下側に位置するパレット搬送ローラ３１はＹ方向のプラス側）に同じ量だけ設定される。

【0028】

２本の転向リンク３２１は、同じ長さを有しており、連結ピン３２２によりＸ字状に配置されている。連結ピン３２２は、例えば、転向リンク３２１の中点に配置される。また、図６（ｂ）に示したように、２本の転向リンク３２１のうち何れか一方（例えば、下側）の転向リンク３２１は、連結ピン３２２の挿通部３２４が転向リンク３２１の長手方向に垂直な方向に長軸が配置された長孔形状を有していてもよい。このように一方の転向リンク３２１の挿通部３２４を長孔形状とすることにより、製造公差、組立公差、動作時の負荷等に起因する転向リンク３２１のガタを吸収することができ、転向リンク３２１の円滑な駆動を促進することができ、応力集中を緩和することもできる。

【0029】

駆動源３２３は、例えば、伸縮可能なロッド３２５を有する電動アクチュエータであり、支持フレーム３３に揺動可能に配置されている。駆動源３２３を揺動可能に配置することにより、駆動時におけるガタを容易に吸収することができる。ロッド３２５は、Ｘ方向に沿って延在するように配置されており、その先端は連結ピン３２２に接続されている。したがって、ロッド３２５を伸縮させることによって、連結ピン３２２をＸ方向に沿って移動させることができる。この連結ピン３２２の移動によって、２本の転向リンク３２１は、交差角度を変えながらＸ方向に移動することとなる。すなわち、駆動源３２３は、２本の転向リンク３２１を縦方向（Ｘ方向）に移動させるように配置されている。

【0030】

ここで、パレット搬送ローラ３１の転向方法について、図３〜図５を参照しつつ説明する。いま、図３に示したように、パレット搬送ローラ３１は、パレット２を横方向（Ｙ方向）に搬送可能な状態に設定されているものとする。

【0031】

図４に示したように、駆動源３２３を作動させてロッド３２５を縮めることにより、連結ピン３２２はＸ方向（図の右方向）に移動することとなる。このとき、各転向リンク３２１の両端は、転向プレート３１３に回動可能に接続されていることから、各転向プレート３１３を図の矢印方向に回動させながらＸ方向に移動する。この転向プレート３１３の回動に伴って、パレット搬送ローラ３１も同じ方向に転向することとなる。なお、転向リンク３２１は連結ピン３２２によって回動可能に連結されていることから、転向リンク３２１のＸ方向の移動に伴って交差角度が変化することとなる。

【0032】

また、上述したように、ガイドローラ３１５は切替レール２３の側面部に当接していることから、転向プレート３１３の回動に伴って、切替レール２３もパレット搬送ローラ３１と同様に同じ方向に転向することとなる。

【0033】

そして、更にロッド３２５を縮めることにより、図５に示したように、各転向プレート３１３を９０°だけ回動させ、その状態で駆動源３２３の作動を停止する。このとき、パレット搬送ローラ３１及び切替レール２３は、図示したように、パレット２を縦方向（Ｘ方向）に搬送可能な状態に設定される。

【0034】

ここでは、パレット搬送ローラ３１を横方向の搬送状態から縦方向の搬送状態に転向させる場合について説明したが、パレット搬送ローラ３１を縦方向の搬送状態から横方向の搬送状態に転向させる場合には、図５に示した状態からロッド３２５を伸ばして図３に示した状態にすればよい。

【0035】

かかるパレット搬送装置３によれば、複数のパレット搬送ローラ３１を転向装置３２により略同時に転向動作を開始することができ、複数のパレット搬送ローラ３１を順に転向させる多数の転向リンクを配置する必要がなく、装置構成の簡略化及び装置価格の低廉化を図ることができる。また、かかるパレット搬送装置３をパレット搬送システム１に適用することにより、パレット２を任意に縦方向及び横方向に搬送することができ、物体Ｗの搬出入を効率よく処理することができる。

【0036】

次に、本発明の他の実施形態に係るパレット搬送装置３について、図７（ａ）〜図９を参照しつつ説明する。なお、上述した第一実施形態と同一の構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、各図において、支持フレーム３３を省略するとともに、パレット搬送ローラ３１の構成を簡略化して図示している。

【0037】

図７（ａ）に示した第二実施形態は、駆動源３２３のロッド３２５の先端を転向リンク３２１に接続したものである。具体的には、ロッド３２５の先端は、転向リンク３２１の端部と中点との間に接続される。また、駆動源３２３は、ロッド３２５がＸ方向に延在するように配置される。このように、ロッド３２５の先端を転向リンク３２１に直に接続した場合であっても、ロッド３２５をＸ方向に伸縮させることにより転向プレート３１３、すなわち、パレット搬送ローラ３１を縦方向又は横方向に転向させることができる。

【0038】

図７（ｂ）に示した第三実施形態は、駆動源３２３のロッド３２５の先端を転向プレート３１３に接続したものである。具体的には、１つの転向プレート３１３をパレット搬送ローラ３１の回動軸の反対側まで延設し、転向リンク３２１が接続された端部と反対側の端部にロッド３２５の先端を接続している。このように、ロッド３２５の先端を転向プレート３１３に接続した場合であっても、ロッド３２５をＸ方向に伸縮させることにより転向プレート３１３、すなわち、パレット搬送ローラ３１を縦方向又は横方向に転向させることができる。

【0039】

図７（ｃ）に示した第四実施形態は、図７（ｂ）に示した第三実施形態の駆動源３２３を電動アクチュエータから歯車機構に変更したものである。具体的には、パレット搬送装置３は、パレット搬送ローラ３１の回動軸（ＸＹ平面に垂直な軸）と同軸に配置された従動歯車３２６と、従動歯車３２６を回転させる駆動歯車３２７と、を備え、転向プレート３１３は従動歯車３２６に固定されている。従動歯車３２６は、例えば、傘歯車や冠歯車である。駆動歯車３２７は、従動歯車３２６に噛合可能なピニオンと、ピニオンを回転させる駆動モータと、を備えている。このように、駆動源３２３を歯車機構に変更した場合であっても、転向プレート３１３、すなわち、パレット搬送ローラ３１を縦方向又は横方向に転向させることができる。

【0040】

図８（ａ）に示した第五実施形態は、転向装置３２が、４個のパレット搬送ローラ３１のそれぞれに同軸上に配置されたピニオン３２８と、４個のパレット搬送ローラ３１のうち、対角線上に位置するパレット搬送ローラ３１に配置されたピニオン３２８同士を連結する２本の駆動ロッド３２９と、２本の駆動ロッド３２９をそれぞれ移動させる駆動源３２３と、を備えたものである。駆動ロッド３２９は、例えば、ラックであり、互いに干渉しないように、上下方向に離隔した状態に配置されている。また、各ピニオン３２８は連結される駆動ロッド３２９と同じ高さに配置されている。また、駆動源３２３は同期させて駆動させることが好ましい。

【0041】

かかるラック・ピニオン機構を有する転向装置３２であっても、リンク機構を有する転向装置（例えば、第一実施形態）と同様に、複数のパレット搬送ローラ３１を転向装置３２により略同時に転向動作を開始することができ、複数のパレット搬送ローラ３１を順に転向させる多数の転向リンクを配置する必要がなく、装置構成の簡略化及び装置価格の低廉化を図ることができる。なお、転向装置３２は、ラック・ピニオン機構に替えてボールねじ機構であってもよい。

【0042】

図８（ｂ）に示した第六実施形態は、転向装置３２が、４個のパレット搬送ローラ３１のそれぞれに同軸上に配置されたピニオン３２８と、４個のパレット搬送ローラ３１のうち、縦方向に位置するパレット搬送ローラ３１に配置されたピニオン３２８同士を連結する２本の駆動ロッド３２９と、２本の駆動ロッド３２９をそれぞれ移動させる駆動源３２３と、を備えたものである。ここでは、縦方向に位置するパレット搬送ローラ３１に配置されたピニオン３２８同士を駆動ロッド３２９で連結しているが、横方向に位置するパレット搬送ローラ３１に配置されたピニオン３２８同士を駆動ロッド３２９で連結するようにしてもよい。なお、駆動源３２３は同期させて駆動させることが好ましい。かかる構成によっても、上述した第五実施形態と同様の効果を有する。

【0043】

図８（ｃ）に示した第七実施形態は、図８（ｂ）に示した第六実施形態の駆動ロッド３２９を連結部材３２０によって一体に構成し、連結部材３２０に駆動源３２３を接続したものである。かかる実施形態によれば、図８（ｂ）に示した第六実施形態と比較して、駆動源３２３の個数を低減することができ、装置の軽量化及び低廉化を図ることができる。

【0044】

図９に示した第八実施形態は、６個のパレット搬送ローラ３１を有するものである。かかる実施形態は、パレット２が下面部２ｂの６箇所に切替レール２３を有する場合に適用される。具体的には、図示したパレット搬送装置３は、６個のパレット搬送ローラ３１のうち隣接する４個のパレット搬送ローラ３１同士を対角線上に連結する４本の転向リンク３２１を備えている。すなわち、本実施形態における転向装置３２は、Ｘ字状に連結された転向リンク３２１をＸ方向に２つ連結した構成を有している。駆動源３２３は、例えば、１つの連結ピン３２２をＸ方向に移動させるように配置される。なお、２つの駆動源３２３を用意し、各駆動源３２３を２つの連結ピン３２２にそれぞれ接続するようにしてもよい。

【0045】

このように、６個以上のパレット搬送ローラ３１を有する場合であっても、上述した第一実施形態と同様の構成により、複数のパレット搬送ローラ３１を同時に縦方向又は横方向に転向させることができる。すなわち、パレット搬送装置３が、２ｎ個（ｎは２以上の整数）のパレット搬送ローラ３１を有する場合には、２（ｎ−１）本の転向リンク３２１を配置すればよい。

【0046】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0047】

１ パレット搬送システム
２ パレット
２ａ 上面部
２ｂ 下面部
３ パレット搬送装置
１１ 床面
１１ａ 台座
１２ 壁面
１３ 出入口
２１ 縦レール
２２ 横レール
２３ 切替レール
３１ パレット搬送ローラ
３２ 転向装置
３３ 支持フレーム
３１１ ブラケット
３１２ ベアリング
３１３ 転向プレート
３１４ ブラケット
３１５ ガイドローラ
３１６ 駆動モータ
３２０ 連結部材
３２１ 転向リンク
３２２ 連結ピン
３２３ 駆動源
３２４ 挿通部
３２５ ロッド
３２６ 従動歯車
３２７ 駆動歯車
３２８ ピニオン
３２９ 駆動ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】