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- 特許業務法人 広江アソシエイツ特許事務所 (岐阜県 岐阜市)
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6833392
(24)【登録日】2021年2月5日
(45)【発行日】2021年2月24日
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20210215BHJP
A61B 1/07 20060101ALI20210215BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20210215BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 735
A61B1/07 733
A61B1/00 715
G02B23/24 B
【請求項の数】8
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2016-155448(P2016-155448)
(22)【出願日】2016年8月8日
(65)【公開番号】特開2018-23434(P2018-23434A)
(43)【公開日】2018年2月15日
【審査請求日】2019年7月8日
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】特許業務法人イトーシン国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100076233
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
(74)【代理人】
【識別番号】100101661
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 靖
(74)【代理人】
【識別番号】100135932
【弁理士】
【氏名又は名称】篠浦 治
(72)【発明者】
【氏名】安永 浩二
(72)【発明者】
【氏名】小久保 光貴
【審査官】
増渕 俊仁
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭６０−０８４５２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１０−１７９５１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−２９７４２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−１６５９８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−１８７２４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１３−５３７４４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１６−５０４０５４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １／００−１／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作部と、
前記操作部の先端側に配設され、被検体に挿入される挿入部を構成する管状のパイプ部材と、
前記パイプ部材の先端側に設けられた光を透過する部材で形成された第１の窓部と、
前記第１の窓部と前記パイプ部材との間に設けられ、前記第１の窓部の基端面の外径と
略同じ直径の外周面の少なくとも一部に有する光を透過する部材で形成された第２の窓部と、
前記第１の窓部または前記第２の窓部の内部に配設され、軸周りに回動自在であって、
該軸周りに回動することによって観察領域が少なくとも前記第１の窓部の透過範囲内を移動するように設定された撮像部と、
前記撮像部に連動して移動するように前記第１の窓部または前記第２の窓部の内部に配設され、照明光照射領域が前記第２の窓部と前記第１の窓部とを合わせた透過範囲内を移動するように設定された照明部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
前記操作部の先端側に配設され、被検体に挿入される挿入部を構成する管状のパイプ部材と、
前記パイプ部材の先端側に設けられた光を透過する部材で形成された第１の窓部と、
前記第１の窓部と前記パイプ部材との間に設けられ、前記第１の窓部の基端面の外径と
略同じ直径の外周面の少なくとも一部に有する光を透過する部材で形成された第２の窓部と、
前記第１の窓部または前記第２の窓部の内部に配設され、軸周りに回動自在であって、
該軸周りに回動することによって観察領域が少なくとも前記第１の窓部の透過範囲内を移動するように設定された撮像部と、
前記撮像部に連動して移動するように前記第１の窓部または前記第２の窓部の内部に配設され、照明光照射領域が前記第２の窓部と前記第１の窓部とを合わせた透過範囲内を移動するように設定された照明部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項2】
前記第１の窓部は、外表面が半球面、または、曲面の透明ドームであり、
前記第２の窓部は、長手軸方向貫通孔を有する透明パイプであって、
前記透明ドームの基端面と前記透明パイプの先端面とは接合面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２の窓部は、長手軸方向貫通孔を有する透明パイプであって、
前記透明ドームの基端面と前記透明パイプの先端面とは接合面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記接合面は、挿入部の長手軸に対して直交する平面、または、該長手軸に対して傾いた斜面であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記透明ドームと前記透明パイプとが接合されて形成された先端カバー内には、発光部と、第１のプリズム、第２のプリズム、および、第３のプリズムを有する照明光路偏向プリズム群を備えて構成された前記照明部と、第４のプリズム、第５のプリズム、および第６のプリズムを有する視野光路偏向プリズム群と、対物光学部材群と、撮像装置と、を備えて構成された前記撮像部とを一体に固定して構成した観察光学ユニットが配置され、
前記観察光学ユニットは、前記操作部に設けられた切換装置の操作によって、前記撮像部の観察領域と前記照明部の照明光照射領域とが同時に偏向されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
前記観察光学ユニットは、前記操作部に設けられた切換装置の操作によって、前記撮像部の観察領域と前記照明部の照明光照射領域とが同時に偏向されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記パイプ部材は、先端側に第２の窓部を固設するための切欠を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記パイプ部材は、先端側に第２の窓部を固設するための切欠を備え、
前記第２の窓部を前記パイプ部材の切欠に固設した状態において、前記透明ドームの基端面と、前記パイプ部材の先端面および前記第２の窓部の先端面と、が接合面であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記第２の窓部を前記パイプ部材の切欠に固設した状態において、前記透明ドームの基端面と、前記パイプ部材の先端面および前記第２の窓部の先端面と、が接合面であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記第１の窓部は、外表面が半球面、または、曲面の透明ドームであり、
前記第２の窓部は、長手軸方向貫通孔を有する透明パイプであって、
前記パイプ部材は、前記透明パイプおよび前記透明ドームが配置される凹部と、
前記凹部に配置された透明パイプおよび前記透明ドームの予め定めた部位を露出させる切欠と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２の窓部は、長手軸方向貫通孔を有する透明パイプであって、
前記パイプ部材は、前記透明パイプおよび前記透明ドームが配置される凹部と、
前記凹部に配置された透明パイプおよび前記透明ドームの予め定めた部位を露出させる切欠と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記透明ドームの基端面は、挿入部の長手軸に対して鋭角で傾斜した基端円錐面であって、前記透明パイプの先端面は、前記円錐面に密着する先端円錐面であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、挿入部の先端部に設けられた視野方向および照明方向を偏向可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡は、細長な挿入部を備え、医療分野及び工業用分野等において利用されている。医療分野の内視鏡は、挿入部を体内に挿入することによって体内の観察等を行える。工業用分野の内視鏡は、挿入部をジェットエンジン内、工場の配管内等に挿入することによって傷、腐蝕等の有無の検査等を行える。
【0003】
内視鏡には、細長な挿入部が硬性なタイプと、軟性なタイプとがある。軟性な内視鏡は、一般に、挿入部の先端側に湾曲部を備えている。湾曲部は、ユーザの手元操作にしたがって複数方向に湾曲する。
【0004】
湾曲部を備える軟性な内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、挿入部先端部に内蔵されている撮像ユニットの視野方向を調節して広範囲の観察を可能にしている。また、挿入部の先端部が管腔あるいは配管等の屈曲部に到達したとき、湾曲部を適宜湾曲させて先端部向きを変更することによって、挿入部をスムーズに深部に向けて挿入することを可能にしている。
【0005】
一方、硬性な内視鏡においても、挿入部の先端側に湾曲部を設けることによって撮像ユニットの視野方向を調節して広範囲の観察を行えるようにしたものがある。湾曲部を備える硬性な内視鏡では、処置具が湾曲された湾曲部に干渉するおそれがあり、干渉した場合には撮像ユニットの視野方向が意図せずに動いてしまうという課題が生じる。
【0006】
特許文献１には内視鏡の挿入部を湾曲させずに撮像部である対物光学系内部の光学素子を駆動することで観察方向（視野方向とも言う）を変更できる非湾曲視野可変な見通し方向可変な内視鏡が開示されている。該文献１に開示された内視鏡においては、照明部である照明光学系内部の光学素子の１つを駆動可能にすることで、対物光学系の視野方向の移動に追従させて照明光の照射を可能にして被写体像の明るさムラを発生難くしている。
【0007】
しかし、特許文献１の照明光学系は、照明光の照射方向を１方向しか可変にできない。このため、特許文献１の照明光学系は、２方向に視野方向を可変である内視鏡対物光学系に対応できないという問題があった。
【0008】
この問題を解決するため、本願出願人は特願２０１５−１９５９５６号に内視鏡照明光学系及び内視鏡光学系ユニットを開示している。本発明によれば、狭い空間においても内視鏡を湾曲させずに照明光の照射方向を２方向に変えることができる内視鏡照明光学系を提供できる。また、本発明によれば、２方向に視野可変な内視鏡対物光学系と組み合わせて得られる視野を均一かつ十分な明るさにより照明できる内視鏡光学系ユニットを提供できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特許４４５８２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、特願２０１５−１９５９５６号の内視鏡光学系ユニットを設けた内視鏡では以下の不具合が生じる。図１Ａに示すように内視鏡１００は、内視鏡照明光学系および内視鏡対物光学系を有する内視鏡光学系ユニット１０１を備えている。内視鏡光学系ユニット１０１は、半球ドーム１０２の内部に設けられている。図１Ａの内視鏡光学系ユニット１０１は、直視観察状態である。直視観察状態を図１Ｂに示す図中下方向観察状態に切り換えたとき、内視鏡対物光学系を構成する対物プリズム１０３の視野Ｖの確保は可能であるが、内視鏡照明光学系を構成する照明プリズム１０４から照射される照明光Ｌの一部がパイプ部材１０５の先端部で遮断されて被写体に届かず良好な内視鏡観察画像を得られなくなるおそれがある。
【0011】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、対物光学系と照明光学系とを有するユニットを回動させて視野を移動させて観察状態を切り換えた際に照明光が挿入パイプの先端部分によって遮断されて内視鏡観察を行えなくなる不具合を解消して広い視野可変が可能な内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の一態様の内視鏡は、操作部と、前記操作部の先端側に配設され、被検体に挿入される挿入部を構成する管状のパイプ部材と、前記パイプ部材の先端側に設けられた光を透過する部材で形成された第１の窓部と、前記第１の窓部と前記パイプ部材との間に設けられ、前記第１の窓部の基端面の外径と略同じ直径の外周面の少なくとも一部に有する光を透過する部材で形成された第２の窓部と、前記第１の窓部または前記第２の窓部の内部に配設され、軸周りに回動自在であって、該軸周りに回動することによって観察領域が少なくとも前記第１の窓部の透過範囲内を移動するように設定された撮像部と、前記撮像部に連動して移動するように前記第１の窓部または前記第２の窓部の内部に配設され、照明光照射領域が前記第２の窓部と前記第１の窓部とを合わせた透過範囲内を移動するように設定された照明部と、を具備している。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、対物光学系と照明光学系とを有するユニットを回動させて視野を移動させて観察状態を切り換えた際に照明光が挿入パイプの先端部分によって遮断されて内視鏡観察を行えなくなる不具合を解消して広い視野可変が可能な内視鏡を実現ができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1A】内視鏡光学系ユニットを設けた内視鏡であって、内視鏡光学系ユニットの直視観察状態を示す図
【図1B】直視観察状から下方向観察状態に切り換えられた内視鏡光学系ユニットを示す図
【図2】本発明の内視鏡を含む内視鏡システムを説明する図
【図3】挿入部の先端側に設けられた観察光学ユニットを説明する図
【図4A】先端カバーを構成する透明ドームと透明パイプとを説明する図
【図4B】挿入部の先端側に設けられた先端カバーを説明する図
【図5】観察光学系を構成する照明部と撮像部とを説明する図
【図6】撮像部と観察方向偏向機構と操作レバーと関係を説明する図
【図7】観察方向偏向機構の詳細を説明する図
【図8】観察方向偏向機構の作用説明する図
【図9】挿入部に取り付けられた撮像部と照明部とが一体な観察光学ユニットを説明する図
【図10A】観察光学ユニットに設けられた撮像部の第４のプリズムを右方向へ回転させることによって撮像部の第４のプリズムと照明部の第１のプリズムとを同時に右方向に偏向させている状態を説明する図
【図10B】観察光学ユニットに設けられた撮像部の第４のプリズムを左方向へ回転させることによって撮像部の第４のプリズムと照明部の第１のプリズムとを同時に左方向に偏向させている状態を説明する図
【図10C】観察光学ユニットに設けられた撮像部の第５のプリズムを上方向に回転させて、撮像部の第４のプリズムと照明部の第１のプリズムとを同時に上方向に偏向させている状態を示す図
【図10D】観察光学ユニットに設けられた撮像部の第５のプリズムを下方向に回転させて、撮像部の第４のプリズムと照明部の第１のプリズムとを同時に下方向に偏向させている状態を示す図
【図11A】観察光学ユニットの透明ドーム内における配置位置を説明する上面図
【図11B】観察光学ユニットの透明ドーム内における配置位置を説明する側面図
【図12A】観察光学ユニットの撮像部及び照明部を右方向に回転させた状態を説明する図
【図12B】観察光学ユニットの撮像部及び照明部を左方向に回転させた状態を説明する図
【図13A】観察光学ユニットの撮像部及び照明部を上方向に回転させた状態を説明する図
【図13B】観察光学ユニットの撮像部及び照明部を下方向に回転させた状態を説明する図
【図14A】基端円錐面を設けた透明ドームと基端円錐面に密着する先端円錐面を設けた透明パイプとで構成された先端カバーを説明する図
【図15】透明パイプとパイプ部材との他の構成を説明する図
【図16A】第２の窓部を一体に設けたパイプ部材を説明する図
【図17A】第２の窓部を一体に設けられるパイプ部材の他の構成例を説明する図
【図18A】第１の窓部および第２の窓部をパイプ部材に一体に設ける構成を説明する図
【図18B】パイプ部材の凹部および切欠を説明する図
【図19】基端斜面を設けた透明ドームと基端斜面に密着する先端斜面を設けた透明パイプとで構成された先端カバーを説明する図
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【0016】
以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
【0018】
図２を参照して本発明の内視鏡１を含む内視鏡システムの構成を説明する。
【0019】
図２に示す本実施形態の内視鏡１は、挿入部２に可撓性を有する部位を具備しない、硬性鏡，腹腔鏡，腎盂尿管鏡等、と称される医療機器である。
【0020】
内視鏡１の挿入部２は、被検体内に導入可能な形態に構成され、その挿入部２の先端部内には被写体を光学的に観察するための観察光学ユニット３０が配設されている。
【0021】
なお、内視鏡１の挿入部２が導入される部位は、人体に限定されるものではなく、他の生体、あるいは、機械、建造物等の人工物であってもよい。
【0022】
図２の内視鏡システムは、例えば、内視鏡１と、外部装置であるビデオプロセッサ６、および、表示装置７、等とを備えている。内視鏡１は、硬質な挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４と、を主に備えて構成されている。ユニバーサルコード４は、操作部３の基端側より延出されており、その基端部にはコネクタ部５が設けられている。
【0023】
コネクタ部５は、ビデオプロセッサ６に対して着脱自在である。ビデオプロセッサ６の内部には例えば画像処理回路、照明光制御回路、等が備えられている。画像処理部は、内視鏡１の撮像装置５３から信号ケーブル（図６の符号５４参照）を介して出力された撮像信号などを受けて映像信号を生成する。ビデオプロセッサ６は、生成した映像信号を表示装置７に出力する機能を有している。したがって、本実施形態の内視鏡システムにおいて、内視鏡１の撮像部により撮像された被検体の光学像は、内視鏡観察画像として表示装置７の画面上に表示される。
【0024】
挿入部２は、硬質部材である直管状のパイプ部材２Ｐによって主に構成され、操作部３の先端側より延出している。パイプ部材２Ｐの先端部分には光を透過する透明部材によって形成された観察窓を有する先端カバー９が設けられている。先端カバー９は、後述する第１の窓部９Ａ、および、第２の窓部９Ｂを備えている。
【0025】
図２の符号ａ２は、挿入部２の長手軸である。符号８は、操作レバーである。本実施形態の操作レバー８は、長手軸ａ２に対して直立して操作部３に設けられている。操作レバー８は、操作部３を把持するユーザが観察方向（視野方向とも記載する）を変更する際に傾倒操作される。なお、観察方向の変更は、操作レバー８に限定されるものでは無く、他の切換装置であってもよい。
【0026】
図３に示す符号３０は、観察光学ユニットであって、二点鎖線で示す先端カバー９内に配設されている。
【0027】
図４Ａおよび図４Ｂを参照して先端カバー９を説明する。 先端カバー９は、例えば図４Ａに示す例えばサファイア製の透明ドーム１１と、透明パイプ２１と、を備えている。透明ドーム１１は、第１の窓部９Ａであってパイプ部材２Ｐの先端側に設けられている。透明パイプ２１は、第２の窓部９Ｂであって透明ドーム１１とパイプ部材２Ｐとの間に設けられている。
【0028】
図４Ａに示すように透明ドーム１１の外表面は半球面、あるいは、予め定めた曲率の曲面である。透明パイプ２１は、長手軸方向貫通孔を有し、外表面および内周面は周面である。透明ドーム１１の基端部と透明パイプ２１とは同一な直径Ｒであって、透明ドーム１１の肉厚と透明パイプ２１の肉厚とは同一な厚みＴである。なお、透明ドーム１１の外径と透明パイプ２１の外径とが同一であれば、肉厚は若干異なっていてもよい。
【0029】
図４Ａ、図４Ｂに示すように透明ドーム１１の基端面１１ｒと透明パイプ２１の先端面２１ｆとは接合面として形成され、半田接合部１２によって一体固定されている。一方、透明パイプ２１の基端面２１ｒと直管状のパイプ部材２Ｐの先端面２ｆとは例えば半田接合部１２によって一体固定されている。この結果、挿入部２の先端側に透明パイプ２１と透明ドーム１１とで構成された先端カバー９が設けられる。
【0030】
なお、パイプ部材２Ｐの中心軸と、透明パイプ２１の中心軸と、透明ドーム１１の中心とは一致しており、長手軸ａ２である。また、本実施形態において、基端面１１ｒ、先端面２１ｆ、先端面２ｆは、長手軸ａ２に対して直交する平面である。
【0031】
図３に示す観察光学ユニット３０は、被検体を照明する照明光学系である照明部４０と、照明された被検体の光学像を撮像するための対物光学系である撮像部５０と、を有している。すなわち、観察光学ユニット３０は、照明部４０で被写体を照明する一方、照明部４０で照明された被写体の光学像を撮像部５０で撮像する。
【0032】
照明部４０は、発光部４１と、照明光路偏向プリズム群４２と、を主に備えている。発光部４１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）、キセノンランプ等である。
【0033】
照明光路偏向プリズム群４２は、第１のプリズム３１、第２のプリズム３２、第３のプリズム３３を有している。発光部４１は、第３のプリズム３３の入射面に照明光を照射するように配置されている。符号３１Ｆは照明光出射面である。したがって、照明部４０は、発光部４１から出射され照明光を照明光出射面３１Ｆから矢印Ｙ１に示すように観察部位である被写体に照射するようになっている。矢印Ｙ１は照明光照射方向である。
【0034】
撮像部５０は、視野光路偏向プリズム群５１と、対物光学部材群５２と、撮像装置５３と、を主に備えている。視野光路偏向プリズム群５１は、第４のプリズム３４、第５のプリズム３５、第６のプリズム３６を有している。符号３４Ｆは光学像入射面である。照明光によって照らされた被写体の光学像が矢印Ｙ２に示すように光学像入射面３４Ｆに入射する。
【0035】
撮像装置５３内には撮像素子（図６の符号５５参照）が備えられている。対物光学部材群５２は、複数の光学部材（不図示）を備えて構成されており、撮像素子５５の撮像面に被写体の光学像を結像させる機能を有している。
【0036】
対物光学部材群５２の最先端に位置する先端レンズの入射面は、第６プリズム３６の出射面に対向して設けられている。したがって、撮像部５０は、光学像入射面３４Ｆに入射した光学像を対物光学部材群５２を介して撮像素子５５の撮像面に結像させるように構成されている。
【0037】
図５に示すように照明光路偏向プリズム群４２は、被写体側から順に第１プリズム３１と、第２プリズム３２と、第３プリズム３３と、を配置して構成されている。３つのプリズム３１、３２、３３は、予め定めた位置に互いに近接して予め定めた状態で配置されている。
【0038】
本実施形態において発光部４１から出射された照明光は、第３のプリズム３３の入射面からプリズム内に入射し、その後、第３のプリズム３３内の反射面で光路を折曲されて第３のプリズム３３の出射面から出射される。第３のプリズム３３から出射された照明光は、第２のプリズム３２の入射面から入射し、第２のプリズム３２内の反射面で光路を折曲されて第２のプリズム３２の出射面から出射される。第２のプリズム３２から出射された照明光は、第１のプリズムの入射面から入射し、第１のプリズム３１内の反射面で光路を折曲された後、照明光出射面３１Ｆから外部に向かって出射されていく。
【0039】
第１のプリズム３１は、第２のプリズム３２の第２光軸Ａ３２の軸周りに矢印Ｙ３に示すように回動する構成になっている。また、第２のプリズム３２は、第３のプリズム３３の第３光軸Ａ３３の軸周りに矢印Ｙ４に示すように回動する構成になっている。第２光軸Ａ３２と第３光軸Ａ３３とは直交した位置関係である。
【0040】
一方、視野光路偏向プリズム群５１は、被写体側から順に第４プリズム３４と、第５プリズム３５と、第６プリズム３６と、を配置して構成されている。３つのプリズム３４、３５、３６は、予め定めた位置に互いに近接して予め定めた状態で配置されている。
【0041】
対物光学部材群５２は、被写体の光学像を撮像素子の撮像面に結像させるため内部に図示されていない複数の光学レンズと、複数の絞り、間隔環等の光学部材を備えている。撮像素子５５は、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の固体撮像素子である。
【0042】
本実施形態において、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆからプリズム内に入射した被写体の光学像は、第４のプリズム３４内の反射面で光路を折曲されて第４のプリズム３４の出射面から出射される。第４のプリズム３４から出射された光学像は、第５のプリズム３５の入射面から入射し、第５のプリズム３５内の反射面で光路を折曲されて第５のプリズム３５の出射面から出射される。第５のプリズム３５から出射された光学像は、第６のプリズム３６の入射面から入射し、第６のプリズム３６内の反射面で光路を折曲されて第６のプリズム３６の出射面から出射される。
【0043】
第６のプリズム３６から出射された光学像は、対物光学部材群５２の先端レンズの入射面から対物光学部材群５２に出射され当該対物光学部材群５２内の光学レンズを通過して撮像装置５３内に設けられた撮像素子５５の撮像面に結像される。
【0044】
なお、第４のプリズム３４は、第５のプリズム３５の第５光軸Ａ３５の軸周りに矢印Ｙ５に示すように回動する構成になっている。また、第５のプリズム３５は、第６のプリズム３６の第６光軸Ａ３６の軸周りに矢印Ｙ６に示すように回動する構成になっている。第５光軸Ａ３５と第６光軸Ａ３６とは直交した位置関係である。
【0046】
まず、図６を参照して撮像部５０と操作レバー８との関係を説明する。
【0047】
操作レバー８は、傾倒操作可能に構成されている。したがって、操作レバー８の先端８ａの軌跡は、挿入部２の長手軸ａ２に沿った前後方向、挿入部２の長手軸ａ２に対して直交する直交軸に沿った左右方向、を含む全方向である。
【0048】
本実施形態において操作レバー８の先端８ａを挿入部２の長手軸ａ２に沿わせて前方である挿入部方向（矢印Ｕ方向）に傾倒操作したとき、撮像部５０の視野方向である第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆの向きが矢印Ｙ６のＵａ方向である上方向に変化する構成になっている。そして、操作レバー８を長手軸ａ２に沿って逆方向である矢印Ｄ方向に傾倒操作したとき、視野方向が矢印Ｙ６のＤａ方向である下方向に変化する。
【0049】
なお、操作レバー８の先端８ａを長手軸ａ２の直交軸に沿わせて矢印Ｒ方向に傾倒操作したとき、視野方向は矢印Ｙ５のＲａ方向である右方向に変化し、逆方向である矢印Ｌ方向に傾倒操作したとき視野方向が矢印Ｙ５のＬａ方向である左方向に変化する。
【0050】
また、操作レバー８を各矢印（Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ）の中間の方向に傾倒操作したとき、視野方向が傾倒操作に対応する中間方向に変化する。そして、上下左右の各方向は、画面の上下左右方向に一致するように規定されている。
【0051】
図６の符号６０は、観察方向偏向機構６０である。観察方向偏向機構６０は、操作レバー８と撮像部５０との間に設けられている。観察方向偏向機構６０は、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆの向きである視野方向を変更するための機構である。
【0052】
ここで、観察方向偏向機構６０について説明する。
【0053】
なお、図６においては挿入部２の先端部分の内部構成部材のうち観察方向偏向機構６０に関連する構成部材を取り出してその概略構成を概念的に示している。したがって、挿入部２を構成するパイプ部材、先端カバー９等の構成部材の図示を省略し、その説明も省略している。
【0054】
観察方向偏向機構６０は、操作レバー８と、動作変換装置６１と、第１視野方向偏向部材６２と、第２視野方向偏向部材６３と、によって主に構成されている。
【0055】
ここで、上述した第４のプリズム３４の第５光軸Ａ３５に対して回転自在な構成と、第４のプリズム３４が一体である状態の第５プリズム３５の第６光軸Ａ３６に対して回転自在な構成とを説明する。
【0056】
符号３４ｍは第４支持台であり平板である。第４支持台３４ｍは、第４のプリズム３４の出射面に固設されている。符号３５ｍは第５支持台であり例えばＬ字形状である。第５支持台３５ｍは、第５のプリズム３５の入射面および出射面に固設されている。符号３６ｍは第６支持台であり例えばＬ字形状である。第６支持台３６ｍは、第６のプリズム３６の入射面および出射面に固設されている。符号６４は第１回転支持部、符号６５は第２回転支持部である。第４支持台３４ｍ、第５支持台３５ｍ、第６支持台３６ｍの予め定めた位置には予め定めた内径の通過孔が形成されている。
【0057】
第１回転支持部６４は、一端面側が第４のプリズム３４の第４支持台３４ｍに固定され、他端面側が第５のプリズム３５側の第５支持台３５ｍの入射面側に対して回転自在に軸支されている。この構成により、第４のプリズム３４は、第５のプリズム３５の第５光軸Ａ３５に対して回転自在である。
【0058】
第２回転支持部６５は、一端面側が第６のプリズム３６側の第６支持台３６の入射面側に固定され、他端面側が第５のプリズム３５側の第５支持台３５ｍの出射面側に対して回転自在に軸支されている。この構成により、第４のプリズム３４が一体である状態の第５プリズム３５は、第２回転支持部６５によって第６のプリズム３６の第６光軸Ａ３６に対して回転自在である。
【0059】
第１回転支持部６４、第２回転支持部６５の予め定めた位置には予め定めた内径の通過孔が形成されている。
【0060】
上述した視野方向偏向部材はワイヤである。したがって、以下の説明において第１視野方向偏向部材６２を第１ワイヤ６２と記載し、第２視野方向偏向部材６３を第２ワイヤ６３と記載する。
【0061】
なお、図６においては光学像入射面３４Ｆを第５軸Ａ３５まわりに矢印Ｒａ方向に回転させる機構、および、光学像入射面３４Ｆを第６軸Ａ３６まわりに矢印Ｕａ方向に回転させる機構を説明する。そのため、光学像入射面３４Ｆを第５軸Ａ３５まわりに矢印Ｌａ方向に回転させる機構、および、光学像入射面３４Ｆを第６軸Ａ３６まわりに矢印Ｄａ方向に回転させる機構について図示を省略している。すなわち、第１ワイヤ６２は右方向用第１ワイヤであって、左方向用第１ワイヤ、左方向用周溝は不図示である。一方、第２ワイヤ６３は、上方向用第２ワイヤであって、下方向用第２ワイヤは不図示である。
【0062】
操作レバー８は、上述したように傾倒自在であって、操作部３の鉛直軸Ｖに沿って直立している。この直立状態のとき、内視鏡１の視野方向である光学像入射面３４Ｆは、長手軸ａ２の先端方向である前方正面を向いている。つまり、操作レバー８が直立状態のとき、長手軸ａ２は、光学像入射面３４Ｆに対して直角な位置関係である。
【0063】
動作変換装置６１は、操作レバー８の傾倒動作を受けて、当該動作を複数の出力に分解する。動作変換装置６１によって分解された各出力は、各ワイヤ６２、６３に伝達される。したがって、それぞれの第１ワイヤ６２の一端とそれぞれの第２ワイヤ６３の一端とは動作変換装置６１の予め定めた位置に接続されている。第１ワイヤ６２、および、第２ワイヤ６３は、矢印Ｙ７に示すように長手軸ａ２の方向に進退自在である。
【0064】
図７、図８に示すように第１ワイヤ６２の他端は、ガイドコイル６９内から導出されて第１固定板６６ａの貫通孔６６ｈに挿通されている。貫通孔６６ｈを通過した第１ワイヤ６２の他端には丸形端子６８が固設されている。
【0065】
第１固定板６６ａは、第１ワイヤ６２の牽引方向を規定するため、第５プリズム支持台３５ｍに固定されている。貫通孔６６ｈを通過した第１ワイヤ６２は、第１回転支持部６４に巻回されて進行方向を反転された後、丸形端子６８が第１付勢ばね６７ａの一端に取り付けられる。第１付勢ばね６７ａは、引張コイルバネであって予め定めた付勢力を有し、その他端は第１固定板６６ａに取り付けられている。
【0066】
第１回転支持部６４の外周面には周溝６４ｇが形成されている。周溝６４ｇ内には第１ワイヤ６２が巻回して配置されている。そして、図８に示すように第１ワイヤ６２の中途部は、固定部材７０によって第１回転支持部６４の周溝６４ｇ内の予め定めた位置に固定される。
【0067】
図８で示した固定位置は、操作レバー８が操作部３に対して直立状態のときの位置であって、第１回転支持部６４の中心６４ｃと固定部材７０とを結ぶ二点鎖線に示す仮想線Ｌ７１が長手軸ａ２と平行になるように設定してある。そして、固定部材７０の位置は、矢印Ｙ８の８ａ方向、あるいは、その逆方向に変化可能である。
【0068】
具体的に、ユーザが操作レバー８をＲ方向に傾倒操作すると、第１ワイヤ６２が図７、図８の矢印Ｙ７の７ａ方向に牽引される。すると、第１ワイヤ６２の牽引に伴って固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向に移動していく。この結果、第１回転支持部６４が時計回りに回転して、第４のプリズム３４が矢印Ｙ５のＲａ方向に回転されて視野方向が前方正面から右方向に変更されていく。このとき、第１付勢バネ６７ａは、付勢力に抗して徐々に伸張されていく。
【0069】
そして、ユーザがＲ方向に傾倒させた操作レバー８を直立状態に戻していくと、第１付勢バネ６７ａの付勢力によって固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向とは逆方向に移動されて第１回転支持部６４が反時計回りに回転する。すると、第４のプリズム３４が矢印Ｙ５のＬａ方向に回転されて視野方向が元の前方正面に戻されていく。
【0070】
なお、ユーザが操作レバー８をＬ方向に傾倒操作すると、図示は省略しているが左方向用第１ワイヤが図７、図８の矢印Ｙ７の７ａ方向に牽引される。すると、左方向用第１ワイヤの牽引に伴って左方向用周溝（不図示）に固定された固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向とは逆方向に移動していく。つまり、上述とは逆に第１回転支持部６４が反時計回りに回転して、第４のプリズム３４が矢印Ｙ５のＬａ方向に回転されて視野方向が前方正面から左方向に変更されていく。このとき、左方向用第１付勢バネは、付勢力に抗して徐々に伸張されていく。
【0071】
そして、ユーザがＬ方向に傾倒させた操作レバー８を直立状態に戻していくと、左方向用第１付勢バネの付勢力によって固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向に移動されて第１回転支持部６４が時計回りに回転して第４のプリズム３４の視野方向が元の前方正面に戻されていく。
【0072】
一方、第２ワイヤ６３の他端は、ガイドコイル６９から導出されて第２固定板６６ｂの貫通孔６６ｈに挿通されている。貫通孔６６ｈを通過した第２ワイヤ６３の他端には丸形端子６８が設けられている。
【0073】
貫通孔６６ｈを通過した第２ワイヤ６３は、第２回転支持部６５の周溝６５ｇに巻回されて進行方向を反転された後、丸形端子６８が第２付勢ばね６７ｂの一端に取り付けられる。第２付勢ばね６７ｂも引張コイルバネであって予め定めた付勢力を有し、その他端は第２固定板６６ｂに取り付けられている。第２固定板６６ｂは、第２ワイヤ６３の牽引方向を規定するため、挿入部２を構成する図示されていないパイプ部材内に固定されている。
【0074】
第２ワイヤ６３の中途部は、図８に示すように固定部材７０によって第２回転支持部６５の周溝６５ｇ内の予め定めた位置に固定されている。この固定位置は、操作レバー８が操作部３に対して直立状態のときの位置であって、第２回転支持部６５の中心６５ｃと固定部材７０とを結ぶ仮想線Ｌ７１が長手軸ａ２と平行になるように設定してある。そして、固定部材７０の位置は、矢印Ｙ８の８ａ方向、あるいは、その逆方向に変化可能である。
【0075】
具体的に、ユーザが操作レバー８をＵ方向に傾倒操作すると、第２ワイヤ６３が図７、図８の矢印Ｙ７の７ａ方向に牽引される。すると、第２ワイヤ６３の牽引に伴って固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向に移動していく。この結果、第２回転支持部６５が時計回りに回転して、第５のプリズム３５が矢印Ｙ６のＵａ方向に回転されて該第５のプリズム３５に一体な第４のプリズム３４の視野方向が前方正面から上方向変更されていく。このとき、第２付勢バネ６７ｂは、付勢力に抗して徐々に伸張されていく。
【0076】
そして、ユーザーがＵ方向に傾倒させた操作レバー８を直立状態に戻していくと、第２付勢バネ６７ｂの付勢力によって固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向とは逆方向に移動されて第２回転支持部６５が反時計回りに回転する。すると、第５のプリズム３５が矢印Ｙ６のＤａ方向に回転されて視野方向が元の前方正面に戻されていく。
【0077】
なお、ユーザが操作レバー８をＤ方向に傾倒操作すると、図示は省略しているが下方向用第２ワイヤが図７、図８の矢印Ｙ７の７ａ方向に牽引される。すると、下方向用第２ワイヤの牽引に伴って下方向用周溝（不図示）に固定された固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向とは逆方向に移動していく。つまり、上述とは逆に第２回転支持部６５が反時計回りに回転して、第５のプリズム３５が矢印Ｙ６のＤａ方向に回転されて該第５のプリズム３５に一体な第４のプリズム３４が矢印Ｙ５のＤａ方向に回転して視野方向が前方正面から下方向に変更されていく。このとき、下方向用第２付勢バネは、付勢力に抗して徐々に伸張されていく。
【0078】
そして、ユーザがＤ方向に傾倒させた操作レバー８を直立状態に戻していくと、下方向用第２付勢バネの付勢力によって固定部材７０の位置が矢印Ｙ８の８ａ方向に移動されて第２回転支持部６５が時計回りに回転して第５のプリズム３５が矢印Ｙ６のＵａ方向に回転されて該第５のプリズム３５に一体な第４のプリズム３４の視野方向が元の前方正面に戻されていく。
【0079】
上述したように動作するように構成されている撮像部５０は、照明部４０と一体的に固定されて観察光学ユニット３０を構成する。具体的に、図５の矢印Ｙ９に示すように撮像部５０が有する第５のプリズム３５の一面である反射面裏面に対して照明部４０が有する第２のプリズム３２の一面である反射面裏面が一体に固定される。固定時、照明部４０の第２光軸Ａ３２と撮像部５０の第５光軸Ａ３５とが同軸になるように軸合わせされる。
【0080】
この結果、図９に示すように軸合わせされた第２光軸Ａ３２と第５光軸Ａ３５とは１つの軸、第１の視野方向偏向軸Ａ３７として構成される。
【0081】
なお、本実施形態においては、第３光軸Ａ３３と第６光軸Ａ３６とが１つの軸、第２の視野方向偏向軸Ａ３８として構成されている。また、観察光学ユニット３０は、撮像部５０の対物光学部材群５２を構成する対物枠（不図示）を撮像部固定部材３９を介して挿入部２を構成するパイプ部材内に固定して、先端カバー９内の予め定めた位置に固設されている。
【0082】
そして、第１の視野方向偏向軸Ａ３７と第２の視野方向偏向軸Ａ３８とは直交した位置関係になっている。
【0083】
このように構成された観察光学ユニット３０によれば、ユーザが直立状態の操作レバー８をＲ方向に傾倒操作した際第１ワイヤ５２が牽引されて第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆが回転されると共に撮像部５０に一体な照明部４０の第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆが回転される。つまり、図１０Ａに示すように第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとが同時に第１の視野方向偏向軸Ａ３７の軸周りに矢印Ｒａ方向に偏向される。
【0084】
一方、操作レバー８をＵ方向に傾倒させた場合には、第２ワイヤ６３が牽引されて、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとが同時に、図１０Ｃに示すように第２の視野方向偏向軸Ａ３８のまわりに矢印Ｕａ方向に偏向される。
【0085】
なお、直立状態の操作レバー８をＬ方向に傾倒させたときには不図示の左方向用第１ワイヤが牽引されて、図１０Ｂに示すように第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとが同時に第１の視野方向偏向軸Ａ３７の軸周りに矢印Ｌａ方向に偏向される。また、操作レバー８をＤ方向に傾倒させたときには不図示の下方向用第２ワイヤが牽引されて、図１０Ｄに示すように第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとを同時に第２の視野方向偏向軸Ａ３８の軸周りに矢印Ｄａ方向に偏向される。加えて、操作レバー８を例えばＲ方向とＵ方向との中間方向に傾倒させたときには第１ワイヤ６２と第２ワイヤ６３とがそれぞれ牽引されて第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとが同時に、図１０Ａに示した矢印Ｒａ方向と図１０Ｃに示した矢印Ｕａ方向との中間方向に偏向される。
【0086】
上述した内視鏡１によれば、操作レバー８を所望する方向に傾倒操作することによって、撮像部５０の視野方向Ｙ１０を偏向することができると共に、撮像部５０の視野方向Ｙ１０の偏向に連動させて照明部４０の照明光照射方向Ｙ１を偏向することができる。
【0087】
したがって、観察光学ユニット３０においては、撮像部５０の視野方向Ｙ１０に対して確実に照明部４０の照明光を照射して内視鏡観察を行える。
【0088】
図１１Ａ、図１１Ｂに示すように本実施形態において、観察光学ユニット３０は、先端カバー９内に配設される。具体的に、図１１Ａに示すように観察光学ユニット３０の第１の視野方向偏向軸Ａ３７は、透明ドーム１１の中心１１ｃを通過するように配置され、図１１Ｂに示すように観察光学ユニット３０の第２の視野方向偏向軸Ａ３８は透明ドーム１１の中心１１ｃを通過するように配置されている。
【0089】
図１１Ｂ中の符号ＯＡは観察領域であって、符号ａＯで示した視野中心軸を中心に拡がる予め定めた視野角に設定された二点鎖線に挟まれた扇形状範囲内である。符号ＩＡは照射光照射領域であって、符号ａＩで示した照明光中心軸を中心に拡がる予め定めた照射角に設定された破線で挟まれた扇形状範囲内である。
【0090】
なお、他の図中において視野中心軸ａＯは、視野方向Ｙ１０に一致し、照明光中心軸ａＩは照明光照射方向Ｙ１に一致している。このため、図中に軸ａＯの記載および軸ａＩの記載を省略はしている。
【0091】
透明パイプ２１の長さは、撮像部５０の観察領域ＯＡおよび照明部４０の照明光照射領域ＩＡがパイプ部材２Ｐによって遮られることが無いようにその長さが予め定め設定されている。
【0092】
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように本実施形態において左右方向への観察領域ＯＡは、透明ドーム１１の透過範囲内であり、照明領域ＩＡは透明ドーム１１と透明パイプ２１とを合わせた透過範囲内である。一方、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように本実施形態において上下方向への観察領域ＯＡは、透明ドーム１１と透明パイプ２１とを合わせた透過範囲内であり、照明領域ＩＡは透明ドーム１１と透明パイプ２１とを合わせた透過範囲内である。
【0093】
内視鏡１には上述した構成の観察光学ユニット３０が上述した先端カバー９内に配設されている。したがって、ユーザが例えば操作レバー８をＲ方向に傾倒操作した際、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆを矢印Ｒａ方向に回転させることができると共に撮像部５０に一体な照明部４０の第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆを矢印Ｒａ方向に回転させることができる。
【0094】
この結果、図１２Ａに示すように第４のプリズム３４の視野方向Ｙ１０と第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１とが同時に透明ドーム１１の中心１１ｃに対して矢印Ｒａ方向に偏向される。
【0095】
一方、ユーザが操作レバー８をＬ方向に傾倒操作した際には図１２Ｂに示すように第４のプリズム３４の視野方向Ｙ１０と第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１とが同時に透明ドーム１１の中心１１ｃに対して矢印Ｌａ方向に偏向される。
【0096】
加えて、観察光学ユニット３０は、ユーザが例えば操作レバー８をＵ方向に傾倒操作した際、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆを矢印Ｕａ方向に回転させることができると共に撮像部５０に一体な照明部４０の第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆを矢印Ｕａ方向に回転させることができる。
【0097】
この結果、図１３Ａに示すように第４のプリズム３４の視野方向Ｙ１０と第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１とが同時に透明ドーム１１の中心１１ｃに対して矢印Ｕａ方向に偏向される。
【0098】
一方、ユーザが操作レバー８をＤ方向に傾倒操作した際には図１３Ｂに示すように第４のプリズム３４の視野方向Ｙ１０と第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１とが同時に透明ドーム１１の中心１１ｃに対して矢印Ｄａ方向に偏向される。
【0099】
つまり、上述した構成の内視鏡１によれば、ユーザによる操作レバー８の上下左右方向、或いはその中間方向への傾倒操作によって、撮像部５０の観察領域ＯＡおよび照明部４０の照明光照射領域ＩＡを透明ドーム１１の中心１１ｃに対して同時に全方向、すなわち、上方向、右方向、下方向、左方向に加えて、上方向と右方向との中間の方向、右方向と下方向との中間の方向、下方向と左方向との中間の方向、および左方向と上方向との中間の方向に偏向することができる。
【0100】
そして、観察光学ユニット３０を構成する第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆから出射された照明光は、透明ドーム１１および透明パイプ２１を透過して被写体に向けて照射される。一方、照明光によって照らされた被写体の光学像は、透明ドーム１１および透明パイプ２１を通過して撮像素子５５によって撮像されて該被写体の光学像が表示装置７の画面上に表示される。
【0101】
このように、パイプ部材２Ｐの先端面に透明パイプ２１と透明ドーム１１とを接合した先端カバー９を構成し、透明ドーム１１の中心１１ｃを通過するように観察光学ユニット３０の第１の視野方向偏向軸Ａ３７と第２の視野方向偏向軸Ａ３８とを配設している。
【0102】
また、撮像部５０の観察領域ＯＡおよび照明部４０の照明光照射領域ＩＡがパイプ部材２Ｐによって遮られることが無いように予め透明パイプ２１の長さを設定している。
【0103】
この構成によれば、ユーザが操作レバー８をＤ方向に傾倒操作して第４のプリズム３４の視野方向Ｙ１０と第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１とを同時に透明ドーム１１の中心１１ｃに対して矢印Ｄａ方向に偏向させた際、照明光が２Ｐによって遮断されること無く被写体を照らして良好な内視鏡観察画像を得て内視鏡観察を行うことができる。
【0104】
なお、上述した実施形態において、先端カバー９を構成する透明ドーム１１の基端面１１ｒ、および、透明パイプ２１の先端面２１ｆを長手軸ａ２に対して直交する平面としている。そして、上記図１３Ｂに示すように半田接合部１２が照明領域ＩＡ内に位置している。
【0105】
このため、半田接合部１２が被写体上で影となって内視鏡観察画像中において帯状画像として表示されてユーザに違和感を与えるおそれがある。
【0107】
つまり、透明ドーム１１Ａに基端円錐面１１ｂを設け、透明パイプ２１Ａに基端円錐面１１ｂに密着して配置される先端円錐面２１ｂを設け、基端円錐面１１ｂと先端円錐面２１ｂとは接合面として形成している。そして、透明ドーム１１Ａの基端円錐面１１ｂと透明パイプ２１Ａの先端円錐面２１ｂとを半田接合によって一体に固定して先端カバー９１を構成する。
【0108】
ここで、基端円錐面１１ｂと先端円錐面２１ｂとを接合する半田接合部１２ａの角度は、角度θであり、長手軸ａ２に対して鋭角である。また、角度θは、第２の視野方向偏向軸Ａ３８に対して回転された第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１を考慮して設定する。本実施形態においては、下方向に最大角度偏向させた際、照明光照射方向Ｙ１と半田接合部１２ａとが一致する。
【0109】
先端カバー９１を有する内視鏡１において、図１４Ｂに示すように観察光学ユニット３０の第２の視野方向偏向軸Ａ３８は、透明ドーム１１Ａの中心１１ｃを通過するように配置されている。また、図示は省略しているが観察光学ユニット３０の第１の視野方向偏向軸Ａ３７も透明ドーム１１Ａの中心１１ｃを通過するように配置されている。
【0110】
この構成によれば、ユーザが操作レバー８をＤ方向に傾倒操作して第４のプリズム３４の視野方向Ｙ１０と第１のプリズム３１の照明光照射方向Ｙ１とが同時に透明ドーム１１の中心１１ｃに対して矢印Ｄａ方向に角度θに偏向させた際、照明光照射方向Ｙ１と半田接合部１２ａとが一致する。
【0111】
このとき、半田接合部１２ａの被写体上の影は、内視鏡観察画像中において線状になる。すなわち、被写体は、半田接合部１２ａの影によって大きく遮られることなく良好な観察を行うことができる。
【0112】
このように、先端カバー９１を構成する透明ドーム１１Ａの基端面を予め定ため角度θの斜面とし、透明パイプ２１Ａの先端面を予め定めた角度θの斜面として該パイプ２１Ａと該ドーム１１Ａとを半田接合する。この結果、遮光部と成り得る半田接合部１２ａが内視鏡観察画像中において帯状に表示されることなく下方向最大偏向角度に到達したとき遮蔽幅が小さな線状に表示されて安定した内視鏡観察画像を得ることができる。
【0113】
また、上述した実施形態において、透明パイプ２１の基端面２１ｒ、および、パイプ部材２Ｐの先端面２ｆを長手軸ａ２に対して直交する平面としている。しかし、図１５に示す先端段差面を設けてパイプ部材２Ｐａを構成するようにしてもよい。
【0114】
パイプ部材２Ｐａの先端側には、当接面２ｆｂと嵌合面２ｆｃとを有する段差面が設けられている。当接面２ｆｂは、透明パイプ２１の基端面２１ｒに当接して配置される。嵌合面２ｆｃには透明パイプ２１の基端部内周面が外嵌する。そして、透明パイプ２１の基端面２１ｒおよび基端部内周面とパイプ部材２Ｐａの当接面２ｆｂおよび嵌合面２ｆｃとは接着剤を塗布して構成され接合部１２ｂによって一体的に固定される。
【0115】
嵌合面２ｆｃの面積は、所望する接着固定強度を得られるように設定してある。また、嵌合面２ｆｃの当接面２ｆｂからの突出長さは、撮像部５０の観察領域ＯＡおよび照明部４０の照明光照射領域ＩＡがパイプ部材２Ｐａによって遮られることが無いように設定してある。
【0116】
なお、符号２ｆｄはテーパー面である。テーパー面２ｆｄは、内視鏡内蔵物が接合部１２ｂ近傍で傷付けられることを防止している。テーパー面２ｆｄを設ける代わりに嵌合面２ｆｃの最先端に曲線形状の面取りを設けて内視鏡内蔵物が接合部近傍で傷付けられることを防止するようにしてもよい。
【0117】
上述したように、パイプ部材２Ｐａの先端部に嵌合面２ｆｃと当接面２ｆｂとを有する先端段差面を形成する。このことによって、接着剤を先端段差面に塗布した状態で透明パイプ２１とパイプ部材２Ｐａとの位置合わせを容易に行うことができるとともに、透明パイプ２１とパイプ部材２Ｐａとを確実に接着固定することができる。
【0118】
また、上述した実施形態においては、第２の窓部９Ｂを透明パイプ２１としている。しかし、第２の窓部９Ｂは透明パイプに限定されるものでは無く、図１６Ａ、図１６Ｂに示す透明部材２２であってもよい。
【0119】
図１６Ａ、図１６Ｂに示す挿入部２は、パイプ部材２Ｐｂの先端側に先端カバー９２を設けて構成されている。先端カバー９２は、透明ドーム１１と透明部材２２とで構成されている。透明ドーム１１および透明部材２２は、例えばサファイア製である。透明部材２２は第２の窓部９Ｂである。
【0120】
パイプ部材２Ｐｂは、先端側端部の一部である予め定めた位置である例えば下方向に切欠２Ｐｂｃを有している。切欠２Ｐｂｃは、透明部材２２を配置するための予め定めた形状に形作られた凹部であって、切欠２Ｐｂｃと透明部材２２との対向する端面同士が半田によって接合されてパイプ部材２Ｐｂに対して一体になる。
【0121】
透明部材２２は、透明ドーム１１と同一な直径Ｒの外周面を有し、透明部材２２の肉厚と透明ドーム１１の肉厚とは同一な厚みＴ、あるいは、若干異なる厚みである。したがって、透明部材２２の外周面とパイプ部材２Ｐｂの外周面、および、透明部材２２の内周面とパイプ部材２Ｐｂの内周面とは同一な周面になっている。
【0122】
透明部材２２が半田接合されたパイプ部材２Ｐｂと、透明ドーム１１と、は半田接合によって一体に固定される。つまり、透明ドーム１１の基端面１１ｒに対してパイプ部材２Ｐｂの先端面２Ｐｆおよび透明部材２２の先端面２２ｆは接合面として形成され、基端面１１ｒと先端面２Ｐｆ及び先端面２２ｆとが半田によって接合されて先端カバー９２が構成されている。
【0123】
図１６Ｃに示すように観察光学ユニット３０は、先端カバー９２内に回動自在に配置される。観察光学ユニット３０の第２の視野方向偏向軸Ａ３８と第１の視野方向偏向軸Ａ３７とは透明ドーム１１Ａの中心１１ｃを通過して配置されている。
【0124】
撮像部５０の観察領域ＯＡは、観察光学ユニット３０を上方向最大偏向角度位置まで移動させたとき、パイプ部材２Ｐｂによって遮られることが無いように、図中の二点鎖線で示す観察領域ＯＡが透明ドーム１１Ａの透過範囲内となるように設定されている。
【0125】
これに対して、観察光学ユニット３０を下方向最大偏向角度位置まで移動させたとき、照明部４０の照明光照射領域ＩＡが図中の破線で示すように透明ドーム１１Ａと透明部材２２とを合わせた透過範囲内となるように設定されている。
【0126】
なお、図示は省略しているが撮像部５０を左方向最大偏向角度位置、あるいは、右方向最大偏向角度位置まで移動させたとき、撮像部５０の観察領域ＯＡは透明ドーム１１Ａの透過範囲内となるように設定してある。この結果、半田接合部１２が内視鏡観察画像中において帯状画像として表示されることが防止されている。
【0127】
このように、先端カバー９２を透明ドーム１１と、パイプ部材２Ｐｂの一部であって予め定めた位置に設けた透明部材２２と、で構成する。そして、観察光学ユニット３０の第１の視野方向偏向軸Ａ３７および第２の視野方向偏向軸Ａ３８が透明ドーム１１の中心１１ｃを通過するように該光学ユニット３０を先端カバー９２内に配設する。そして、観察光学ユニット３０の上下左右の最大偏向角度位置を所望する位置となるように設定して最大視野範囲および最大光照射範囲を適宜設定する。
【0128】
この結果、操作レバー８を上下左右方向に傾倒操作して観察領域ＯＡおよび照明光照射領域ＩＡを同時に偏向させた際、観察領域ＯＡがパイプ部材２Ｐｂによって遮られる不具合、および、照明光照射領域ＩＡがパイプ部材２Ｐｂによって遮られる不具合無くして良好な内視鏡観察画像を得ることができる。
【0129】
また、上述した実施形態においては、切欠２Ｐｂｃと透明部材２２との対向する端面同士を半田接合するとしている。しかし、図１７Ａ、図１７Ｂに示すようにパイプ部材２Ｐｂの切欠２Ｐｂｃの端面に庇２２ｄを設けるようにしてもよい。透明部材２２は、図庇２２ｄの外方側面上に載置され、この載置状態において、透明部材２２を切欠２Ｐｂｃの庇２２ｄ上に半田接合される。
【0130】
この構成によれば、透明部材２２をパイプ部材２Ｐｂに半田接合する際、透明部材２２を庇２２ｄ上に載置することが可能になって半田作業性を大幅に向上させて半田接合をより確実に行うことができる。
【0131】
なお、庇２２ｄの突出長は、撮像部５０の観察領域ＯＡおよび照明部４０の照明光照射領域ＩＡを遮ることが無いようにその長さが設定される。
【0132】
なお、図１８Ａに示すように挿入部２Ａを構成するようにしてもよい。
【0133】
図１８Ａに示すように挿入部２Ａは、パイプ部材２Ｐｃと先端カバー９３とで構成されている。先端カバー９３は第１の窓部９Ａを構成する透明ドーム１１と、第２の窓部９Ｂを構成する透明パイプ２１と、を備えている。
【0134】
図１８Ａ−図１８Ｃに示すように本実施形態において、パイプ部材２Ｐｃには凹部２３と、露出用切欠２４とが設けられている。凹部２３は、透明パイプ２１を配設するための穴である。凹部２３のパイプ部材２Ｐの先端面２Ｐｆから底面２３ａまでは、予め定めた深さに設定されており、透明パイプ２１の長さより大きい。したがって、透明パイプ２１は、凹部２３内に収納される。そして、透明パイプ２１が収納された凹部２３内に透明ドーム１１の一部分である基端側部１１ｄが配設される。
【0135】
露出用切欠２４は、予め定めた位置である例えば下方向に予め定めた形状に形作られている。露出用切欠２４は、凹部２３内に収容された透明パイプ２１の予め定めた下方向側の一部分と、透明ドーム１１の基端側部の予め定めた下方向部分とが露出させる。
【0136】
このように、パイプ部材２Ｐｃに凹部２３を形成すると共に露出用切り欠き２４を形成する。このことによって、透明パイプ２１を凹部２３内に配置することによって透明パイプ２１の所望する部位が切欠によって露出された状態することができる。
【0137】
また、透明パイプ２１を凹部２３内に配置する際、凹部２３の内面に接着剤を塗布しておくことによって、透明パイプ２１をパイプ部材２Ｐｃの先端側に接着によって強固に一体的に固定することができる。言い換えれば、透明パイプ２１を半田接合すること無くパイプ部材２Ｐｃに一体固定できるので作業性の向上を図れる。
【0138】
また、透明パイプ２１は、外径部がパイプ部材で覆われているため、外部からの力、衝撃に対して保護される。このため、透明パイプの薄肉化が可能である。なお、当然ながら半田接合による固定であってもよい。
【0139】
また、透明パイプ２１をパイプ部材２Ｐｃの凹部２３内に固定したうえで、透明ドーム１１を透明パイプ２１の先端側の凹部２３内に配置させる。このことによって、透明ドーム１１をパイプ部材２Ｐに安定した状態で配置させることができる。加えて、凹部２３内に透明ドーム１１を配置した状態において、透明ドーム１１の基端面１１ｒと透明パイプ２１の先端面２１ｆとの半田接合を速やかにかつ確実に行って先端カバー９３を構成することができる。
【0140】
なお、上述した基端面１１ｒと先端面２１ｆとは長手軸ａ２に対して直交する平面であった。つまり、透明ドーム１１と透明パイプ２１とは図１９の長手軸ａ２に対して直交する面を形成する破線に示すカットラインＣＬ１を有している。本実施形態においては、透明ドーム１１Ｄと透明パイプ２１Ｄとは実線に示すように長手軸ａ２に対して傾いた斜面を形成するカットラインＣＬ２を有している。
【0141】
つまり、先端カバー９４を構成する透明ドーム１１Ｄは、基端斜面１１ｆを有し、透明パイプ２１Ｄは先端斜面２１ｆを有し、基端斜面１１ｆと先端斜面２１ｆとは接合面として形成されている。
【0142】
この構成によれば、透明パイプ２１Ｄの先端位置を図中上側と下側とで距離ｄ分変化させて、上方向観察と下方向観察とで視野可変範囲の割合を変更することができる。
【0143】
すなわち、透明ドーム１１Ｄと透明パイプ２１ＤとにカットラインＣＬ２を適宜設けることよって観察用途に合わせて視野可変範囲を最適化することができる。
【0144】
また、上述した先端カバーをサファイア製の第１の窓部９Ａと第２の窓部９Ｂとで構成するとしている。しかし、サファイアと略同等の光学特性および剛性を有する樹脂成形部材で第１の窓部９Ａと第２の窓部９Ｂとが一体な先端カバーを構成するようにしてもよい。
【0145】
なお、上述した実施形態においては、操作レバー８の操作によって、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとが同時に、２つの軸である第１の視野方向偏向軸Ａ３７の軸周り、あるいは、第２の視野方向偏向軸Ａ３８の軸周りに回動するとしている。しかし、内視鏡１は、第４のプリズム３４の光学像入射面３４Ｆと第１のプリズム３１の照明光出射面３１Ｆとが同時に２つのうちの１つの軸である第２の視野方向偏向軸Ａ３８まわりに回転する構成であってもよい。
【0146】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0147】
本発明は、医療分野の内視鏡だけでなく、工業分野の内視鏡にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【0148】
１…内視鏡 １ａ…照明光中心軸 ２…挿入部 ２Ｐ…パイプ部材 ２ｆ…先端面３…操作部 ４…ユニバーサルコード ５…コネクタ部 ６…ビデオプロセッサ
７…表示装置 ８…操作レバー ９…先端カバー ９Ａ…第１の窓部 ９Ｂ…第２の窓部１１…透明ドーム １２…半田接合部 ２１…透明パイプ ２２…透明部材 ２２ｄ…庇 ２２ｆ…先端面 ２３…凹部 ２３ａ…底面 ２４…露出用切欠
３０…観察光学ユニット ３１…第１のプリズム ３１Ｆ…照明光出射面
３２…第２のプリズム ３３…第３のプリズム ３４…第４のプリズム
３４Ｆ…光学像入射面 ３５…第５のプリズム ３６…第６のプリズム
３９…撮像部固定部材 ４０…照明部 ４１…発光部 ４２…照明光路偏向プリズム群 ５０…撮像部 ５１…視野光路偏向プリズム群 ５２…対物光学部材群 ５３…撮像装置
５４…信号ケーブル ５５…撮像素子 ６０…観察方向偏向機構 ６１…動作変換装置 ６２…第１視野方向偏向部材 ６３…第２視野方向偏向部材 ６４…第１回転支持部
６５…第２回転支持部 ７０…固定部材