特許 6903541 作業機の油圧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6903541

(24)【登録日】2021年6月25日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】作業機の油圧システム

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/08 20060101AFI20210701BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/08 A

   E02F9/20 B

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-193601(P2017-193601)

(22)【出願日】2017年10月3日

(65)【公開番号】特開2019-65996(P2019-65996A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】福田 祐史

(72)【発明者】

【氏名】竹村 俊彦

【審査官】 高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１１９９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１７−５１８２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−００４３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０９６３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８９５０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｆ１５Ｂ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原動機と、
前記原動機の負荷を検出する検出装置と、
前記原動機の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油によって操作可能であり、且つ、作動油を受圧する第１受圧部及び第２受圧部を有する油圧機器と、
操作可能な操作部材と、
作動油の圧力であり、前記第１受圧部に作用する第１操作圧力を、前記操作部材の操作に応じて設定可能な第１操作弁と、
前記第１操作圧力に抗する作動油の圧力であり、前記第２受圧部に作用する第１対抗圧力を供給する圧力供給部と、
前記検出装置と接続され、且つ、前記検出装置が検出した前記原動機の負荷が所定以上となった場合に、前記圧力供給部を制御して、前記第１操作圧力よりも小さい圧力の前記第１対抗圧力を設定させる制御装置と、
を備えている作業機の油圧システム。

【請求項2】

前記圧力供給部は、
前記第１操作弁と前記第１受圧部とを接続する第１供給油路と、
前記第２受圧部に接続された第２供給油路と、
前記油圧ポンプに接続され、且つ、前記第２供給油路に合流する分岐油路と、
前記分岐油路に設けられ、且つ、前記制御装置に制御されて開度を変更して前記分岐油路に前記第１対抗圧力を設定する作動弁と、
を備えている請求項１に記載の作業機の油圧システム。

【請求項3】

作動油の圧力であり、前記第２受圧部に作用する第２操作圧力を、前記操作部材の操作に応じて設定可能な第２操作弁を備え、
前記圧力供給部は、前記第１対抗圧力とは別に、前記第２操作圧力に抗する圧力であり、前記第１受圧部に作用する第２対抗圧力を設定し、
前記制御装置は、前記検出装置が検出した前記原動機の負荷が所定以上となった場合に、前記圧力供給部を制御して、前記第２操作圧力よりも小さい圧力の前記第２対抗圧力を設定させる請求項１に記載の作業機の油圧システム。

【請求項4】

前記圧力供給部は、
前記第１操作弁と前記第１受圧部とを接続する第１供給油路と、
前記第２操作弁と前記第２受圧部とを接続する第２供給油路と、
前記油圧ポンプに接続され、且つ、前記第１供給油路に合流する第１分岐油路と、
前記油圧ポンプに接続され、且つ、前記第２供給油路に合流する第２分岐油路と、
前記第１分岐油路に設けられ、且つ、前記制御装置に制御されて開度を変更して、前記第１分岐油路に前記第２対抗圧力を設定する第１作動弁と、
前記第２分岐油路に設けられ、且つ、前記制御装置に制御されて開度を変更して、前記第２分岐油路に前記第１対抗圧力を設定する第２作動弁と、
を備えている請求項３に記載の作業機の油圧システム。

【請求項5】

前記第１作動弁及び第２作動弁のいずれかから供給された作動油が、前記第１受圧部及び前記第２受圧部のいずれかに流れるのを許容し、且つ、前記第１受圧部及び前記第２受圧部のいずれかに作用する作動油が、前記第１作動弁及び第２作動弁のいずれかに向けて流れるのを阻止する逆止弁を備えている請求項４に記載の作業機の油圧システム。

【請求項6】

前記第１供給油路に設けられ、且つ、当該第１供給油路の作動油を排出可能な第１排出油路と、
前記第２供給油路に設けられ、且つ、当該第２供給油路の作動油を排出可能な第２排出油路と、
前記第１排出油路及び前記第２排出油路に設けられた絞りと、
を備えている請求項４に記載の作業機の油圧システム。

【請求項7】

前記第１供給油路に作用する作動油の圧力と前記第１作動弁で設定された作動油の圧力とを選択する第１シャトル弁と、
前記第２供給油路に作用する作動油の圧力と前記第２作動弁で設定された作動油の圧力とを選択する第２シャトル弁と、
を備えている請求項６に記載の作業機の油圧システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示されている作業機の油圧システムは、操作部材と、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出した作動油を流す第１油路と、前記第１油路に接続され且つ前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力が変更可能な操作弁と、前記操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧機器と、前記操作弁と前記油圧機器とを接続する第２油路と、前記第２油路に接続され且つ当該第２油路における作動油の圧力を低減可能な低減部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−６７１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の作業機では、油圧機器の出力を減少させる場合、当該油圧機器を制御する第２油路の作動油（パイロット油）を排出することで、２次圧を低下させていた。しかし、２次圧を低くするために、第２油路の作動油の排出量を増やすと、作動油を吐出する油圧ポンプの吐出量に対して、当該排出量が多くなり、他の油圧機器を制御するためのパイロット圧が低下する問題や、ＨＳＴチャージ流量が低下する問題が生じていた。

【0005】

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に油圧機器の出力を低下させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、原動機と、前記原動機の負荷を検出する検出装置と、前記原動機の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって操作可能であり、且つ、作動油を受圧する第１受圧部及び第２受圧部を有する油圧機器と、操作可能な操作部材と、作動油の圧力であり、前記第１受圧部に作用する第１操作圧力を、前記操作部材の操作に応じて設定可能な第１操作弁と、前記第１操作圧力に抗する作動油の圧力であり、前記第２受圧部に作用する第１対抗圧力を供給する圧力供給部と、前記検出装置と接続され、且つ、前記検出装置が検出した前記原動機の負荷が所定以上となった場合に、前記圧力供給部を制御して、前記第１操作圧力よりも小さい圧力の前記第１対抗圧力を設定させる制御装置と、を備えている。

【0007】

前記圧力供給部は、前記第１操作弁と前記第１受圧部とを接続する第１供給油路と、前記第２受圧部に接続された第２供給油路と、前記油圧ポンプに接続され、且つ、前記第２供給油路に合流する分岐油路と、前記分岐油路に設けられ、且つ、前記制御装置に制御されて開度を変更して前記分岐油路に前記第１対抗圧力を設定する作動弁と、を備えている。

【0008】

作業機の油圧システムは、作動油の圧力であり、前記第２受圧部に作用する第２操作圧力を、前記操作部材の操作に応じて設定可能な第２操作弁を備え、前記圧力供給部は、前記第１対抗圧力とは別に、前記第２操作圧力に抗する圧力であり、前記第１受圧部に作用する第２対抗圧力を設定し、前記制御装置は、前記検出装置が検出した前記原動機の負荷が所定以上となった場合に、前記圧力供給部を制御して、前記第２操作圧力よりも小さい圧力の前記第２対抗圧力を設定させる。

【0009】

前記圧力供給部は、前記第１操作弁と前記第１受圧部とを接続する第１供給油路と、前記第２操作弁と前記第２受圧部とを接続する第２供給油路と、前記油圧ポンプに接続され、且つ、前記第１供給油路に合流する第１分岐油路と、前記油圧ポンプに接続され、且つ、前記第２供給油路に合流する第２分岐油路と、前記第１分岐油路に設けられ、且つ、前記制御装置に制御されて開度を変更して、前記第１分岐油路に前記第２対抗圧力を設定する第１作動弁と、前記第２分岐油路に設けられ、且つ、前記制御装置に制御されて開度を変更して、前記第２分岐油路に前記第１対抗圧力を設定する第２作動弁と、を備えている。
作業機の油圧システムは、前記第１作動弁及び第２作動弁のいずれかから供給された作動油が、前記第１受圧部及び前記第２受圧部のいずれかに流れるのを許容し、且つ、前記第１受圧部及び前記第２受圧部のいずれかに作用する作動油が、前記第１作動弁及び第２作動弁のいずれかに向けて流れるのを阻止する逆止弁を備えている。

【0010】

作業機の油圧システムは、前記第１供給油路に設けられ、且つ、当該第１供給油路の作動油を排出可能な第１排出油路と、前記第２供給油路に設けられ、且つ、当該第２供給油路の作動油を排出可能な第２排出油路と、前記第１排出油路及び前記第２排出油路に設けられた絞りと、を備えている。
作業機の油圧システムは、前記第１供給油路に作用する作動油の圧力と前記第１作動弁で設定された作動油の圧力とを選択する第１シャトル弁と、前記第２供給油路に作用する作動油の圧力と前記第２作動弁で設定された作動油の圧力とを選択する第２シャトル弁と、を備えている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡単に油圧機器の出力を低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態における走行系の油圧システムの概略図である。

【図2】第１実施形態における作業系の油圧システムの概略図である。

【図3】第１実施形態における走行系の油圧システムの変形例を示す概略図である。

【図4】第２実施形態における作業系の油圧システムの概略図である。

【図5】作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。

【図6】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る作業機１の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図５は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図５では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

【0014】

作業機１は、図５及び図６に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。また、前方向又は後ろ方向の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

【0015】

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機３２が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

【0016】

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

【0017】

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸（第１枢支軸）１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸（第２枢支軸）１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

【0018】

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸（第３枢支軸）１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸（第４枢支軸）１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

【0019】

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸（第５枢支軸）２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸（第６枢支軸）２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

【0020】

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前方向又は後ろ方向揺動する。

【0021】

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

【0022】

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

【0023】

次に、走行系の油圧システムについて説明する。
図１に示すように、油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、原動機３２と、走行駆動装置３４とを有している。
第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動ポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す油路（吐出油路）４０が設けられている。吐出油路（第１油路）４０には、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。

【0024】

原動機３２は、電動モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。なお、原動機３２は、電動モータとエンジンとを有するハイブリッド型であってもよいし、電動モータのみを有するものであってもよい。
走行駆動装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右駆動回路）３４Ｒとを有している。

【0025】

左駆動回路３４Ｌ及び右駆動回路３４Ｒは、それぞれ走行ポンプ（走行油圧ポンプ）５３Ｌ，５３Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊと、を有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒと走行モータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。

【0026】

走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。言い換えれば、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、作動油によって操作可能な走行用アクチュエータである。走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している。前進用受圧部５３ａ、後進用受圧部５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。

【0027】

第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。
第１走行モータ装置３１Ｌは、走行モータ３６と、前方向又は後ろ方向切換弁３５と、走行制御弁（油圧切換弁）３８とを有している。走行モータ３６、前方向又は後ろ方向切換弁３５及び走行制御弁３８には、作動油が供給可能である。

【0028】

走行モータ３６は、カムモータ（ラジアルピストンモータ）である。走行モータ３６は、稼動時における容量（モータ容量）の大きさを可変することによって、出力軸の回転やトルクを変更する。
次に、作業系の油圧システムについて説明する。
図２に示すように、油圧システムは、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。

【0029】

第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、油路（メイン油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）する。

【0030】

複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

【0031】

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。第１制御弁５６Ａは、第１制御弁５６Ａの一方側及び他方側の受圧部に作用した作動油の圧力差によって操作可能である。また、第２制御弁５６Ｂは、第２制御弁５６Ｂの一方側及び他方側の受圧部に作用した作動油の圧力差によって操作可能である。第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

【0032】

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを作動させることによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

【0033】

図１及び図２に示すように、作業機１の走行に関する操作（走行操作）及び作業に関する操作（作業操作）は、運転席８の左に設けられた第１操作装置４７と、運転席８の右に設けられた第２操作装置４８とによって行う。言い換えれば、第１操作装置４７及び第２操作装置４８は、走行系の油圧機器（走行モータ３６、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）、作業系の油圧機器（第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃ、ブームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、予備アタッチメントに設けた油圧シリンダ、油圧モータ）を操作する操作装置である。

【0034】

次に、第１操作装置４７及び第２操作装置４８について詳しく説明する。
第１操作装置４７は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第１操作部材５４を有している。第１操作部材５４は、前方向又は後ろ方向に動かす第１操作と、前方向又は後ろ方向とは異なる左方向又は右方向（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第１操作部材５４は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

【0035】

第１操作部材５４において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第１操作部材５４は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第１操作部材５４は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

【0036】

第１操作部材５４の下部には、複数のパイロット弁５５が設けられている。複数のパイロット弁５５は、第１操作部材５４の操作に応じて作動油の圧力を変更可能である。複数のパイロット弁５５は、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄである。パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄは、吐出油路４０に接続されている。

【0037】

パイロット弁５５Ａは、第１操作（前方向又は後ろ方向の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５５Ｂは、第１操作（前方向又は後ろ方向の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５５Ａ及びパイロット弁５５Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

【0038】

パイロット弁５５Ｃは、第２操作（左方向又は右方向の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５５Ｄは、第２操作（左方向又は右方向の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

【0039】

第２操作装置４８は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第２操作部材５８を有している。第２操作部材５８は、前方向又は後ろ方向に動かす第１操作と、前方向又は後ろ方向とは異なる左方向又は右方向（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第２操作部材５８は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

【0040】

第２操作部材５８において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第２操作部材５８は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第２操作部材５８は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

【0041】

第２操作部材５８の下部には、複数のパイロット弁５９が設けられている。複数のパイロット弁５９は、第２操作部材５８の操作に応じて作動油の圧力を変更可能である。複数のパイロット弁５９は、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄである。パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄは、吐出油路４０に接続されている。

【0042】

パイロット弁５９Ａは、第２操作（前方向又は後ろ方向の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５９Ｂは、第１操作（前方向又は後ろ方向の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５９Ａ及びパイロット弁５９Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

【0043】

パイロット弁５９Ｃは、第１操作（左方向又は右方向の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５９Ｄは、第２操作（左方向又は右方向の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

【0044】

以上のことから、複数のパイロット弁のうち、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂは、走行操作に対応して作動し、パイロット弁５５Ｃ、パイロット弁５５Ｄ、パイロット弁５９Ｃ、パイロット弁５９Ｄは、作業操作に対応して作動する。説明の便宜上、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂのことを、走行パイロット弁ということがある。走行パイロット弁のうち、第１操作部材５４の一方向（例えば、前）によって作動するパイロット弁５５Ａのことを「第１パイロット弁」といい、第１操作部材５４の他方向（例えば、後）によって作動するパイロット弁５５Ｂのことを「第２パイロット弁」といい、第２操作部材５８の一方向（例えば、前）によって作動するパイロット弁５９Ａのことを「第３パイロット弁」といい、第２操作部材５８の他方向（例えば、後）によって作動するパイロット弁５９Ｂのことを「第４パイロット弁」という。

【0045】

次に、走行パイロット弁、作業パイロット弁、油圧機器との関係について説明する。図１及び図２に示す符号「Ｗ１」、「Ｗ２」、「Ｄ１」、「Ｄ２」は油路の接続先を示している。
走行パイロット弁と、走行系の油圧機器（走行油圧機器）の１つである走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒとは、走行油路４５によって接続されている。走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを有している。第１走行油路４５ａは、第１パイロット弁５５Ａと走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第２走行油路４５ｂは、第２パイロット弁５５Ｂと走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。第３走行油路４５ｃは、第３パイロット弁５９Ａと走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第４走行油路４５ｄは、第４パイロット弁５９Ｂと走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。

【0046】

第１操作部材５４を前側に傾動させると、第１パイロット弁５５Ａが操作されて当該第１パイロット弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに作用する。第２操作部材５８を前側に傾動させると、第３パイロット弁５９Ａが操作されて当該第３パイロット弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。

【0047】

第１操作部材５４を後側に傾動させると、第２パイロット弁５５Ｂが操作されて当該第２パイロット弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに作用する。第２操作部材５８を後側に傾動させると、第４パイロット弁５９Ｂが操作されて当該第４パイロット弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。

【0048】

したがって、第１操作部材５４と第２操作部材５８とを前側に揺動すると、走行モータ（ＨＳＴモータ）３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で正転し、その結果、作業機１が前方に直進する。第１操作部材５４と第２操作部材５８とを後側に揺動すると、走行モータ３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で逆転して、その結果、作業機１が後方に直進する。

【0049】

また、第１操作部材５４と第２操作部材５８とのうち、一方を前側に揺動し、他方を後側に揺動すると、左側の走行モータ３６と右側の走行モータ３６とが異なる方向に回転して、その結果、作業機１が右又は左に旋回する。
以上、第１操作部材５４を前方向又は後ろ方向に動かしたり、第２操作部材５８を前方向又は後ろ方向に動かすことによって、作業機１を前進、後進、右旋回、左旋回させる走行操作を行うことができる。

【0050】

また、作業パイロット弁と、作業系の油圧機器（作業油圧機器）の１つである制御弁５６とは、作業油路４６によって接続されている。作業油路４６は、第１作業油路４６ａ、第２作業油路４６ｂ、第３作業油路４６ｃ、第４作業油路４６ｄを有している。第１作業油路４６ａは、パイロット弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続する油路である。第２作業油路４６ｂは、パイロット弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａの受圧部とを接続する油路である。第３作業油路４６ｃは、パイロット弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続する油路である。第４作業油路４６ｄは、パイロット弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂの受圧部とを接続する油路である。

【0051】

第１操作部材５４を左側に傾動させると、パイロット弁５５Ｃが操作されて当該パイロット弁５５Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。第１操作部材５４を右側に傾動させると、パイロット弁５５Ｄが操作されて当該パイロット弁５５Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４は収縮して、ブーム１０は下降する。第２操作部材５８を左側に傾動させると、パイロット弁５９Ｃが操作されて当該パイロット弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。第２操作部材５８を右側に傾動させると、パイロット弁５９Ｄが操作され当該パイロット弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。

【0052】

したがって、第１操作部材５４を左方向又は右方向に動かしたり、第２操作部材５８を左方向又は右方向に動かすことによって、ブーム１０の昇降、バケットのダンプ動作或いはスクイ動作等の作業操作を行うことができる。
さて、作業機１の油圧システムは、圧力供給部６０Ａを備えている。圧力供給部６０Ａは、油圧機器である走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒに作動油（パイロット油）を供給して、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力を低下することが可能である。詳しくは、圧力供給部６０Ａは、操作部材の操作に基づいて第１操作弁が設定した作動油の圧力に抗して、作動油の圧力を作用させる。本実施形態において、圧力供給部６０Ａは、操作部材である第１操作部材５４及び第２操作部材５８の操作に基づいて、パイロット弁５５Ａ，５５Ｂ及びパイロット弁５９Ａ，５９Ｂのいずれかで設定した作動油の圧力に抗して、作動油の圧力を作用させる。

【0053】

説明の便宜上、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒの受圧部５３ａ、５３ｂにおいて、２つの受圧部５３ａ、５３ｂのうち、一方の受圧部のことを「第１受圧部」といい、他方の受圧部のことを「第２受圧部」ということがある。また、第１受圧部に作動油の圧力を付与する操作弁、即ち、パイロット弁５５Ａ，５９Ａのことを「第１操作弁」ということがある。また、第２受圧部に作動油の圧力を付与する操作弁、即ち、パイロット弁５５Ｂ，５９Ｂのことを「第２操作弁」ということがある。また、第１操作弁で設定した作動油の圧力、即ち、第１受圧部に作用する作動油の圧力のことを「第１操作圧力」ということがある。また、第２操作弁で設定した作動油の圧力、即ち、第２受圧部に作用する作動油の圧力のことを「第２操作圧力」ということがある。また、第１操作弁及び第２操作弁で設定された圧力、即ち、第１受圧部及び第２受圧部に設定された圧力のことを「パイロット圧」という。

【0054】

圧力供給部６０Ａは、第１操作弁５５Ａ，５９Ａで設定された第１操作圧力（第１受圧部５３ａに作用するパイロット圧）に抗して、第１対抗圧力を第２受圧部５３ｂに供給（付与）する。例えば、第１操作部材５４を操作することによって、走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａに作用するパイロット圧である第１操作圧力が、第１操作弁５５Ａによって設定された場合、圧力供給部６０Ａは、走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂに、第１対抗圧力であるパイロット圧を付与する。

【0055】

また、第２操作部材５８を操作することによって、走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａに作用するパイロット圧である第１操作圧力が、第１操作弁５９Ａによって設定された場合、圧力供給部６０Ａは、走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂに、第１対抗圧力であるパイロット圧を付与する。
したがって、圧力供給部６０Ａは、第１操作弁５５Ａ，５９Ａのいずれかによって第１受圧部５３ａに第１操作圧力が設定された場合には、当該第１操作圧力に対抗する第１対抗圧力を第１受圧部５３ａの反対側である第２受圧部５３ｂに付与する。

【0056】

また、圧力供給部６０Ａは、第２操作弁５５Ｂ，５９Ｂで設定された第２操作圧力（第２受圧部５３ｂに作用するパイロット圧）に抗して、第２対抗圧力を第１受圧部５３ａに供給（付与）する。例えば、第１操作部材５４を操作することによって、走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂに作用するパイロット圧である第２操作圧力が、第２操作弁５５Ｂによって設定された場合、圧力供給部６０Ａは、走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａに、第２対抗圧力であるパイロット圧を付与する。

【0057】

また、第２操作部材５８を操作することによって、走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂに作用するパイロット圧である第２操作圧力が、第２操作弁５９Ｂによって設定された場合、圧力供給部６０Ａは、走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａに、第２対抗圧力であるパイロット圧を付与する。
したがって、圧力供給部６０Ａは、第２操作弁５５Ｂ，５９Ｂのいずれかによって第２受圧部５３ｂに第２操作圧力が設定された場合には、当該第２操作圧力に対抗する第２対抗圧力を第２受圧部５３ｂの反対側である第１受圧部５３ａに付与する。

【0058】

以下、圧力供給部６０Ａについて詳しく説明する。
圧力供給部６０Ａは、第１供給油路と、第２供給油路とを有している。第１供給油路は、パイロット弁５５Ａ，５９Ａと、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの受圧部５３ａとを接続する油路である。具体的には、第１供給油路は、走行油路４５である。第２供給油路は、パイロット弁５５Ｂ，５９Ｂと、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの受圧部５３ｂとを接続する油路である。

【0059】

また、圧力供給部６０Ａは、複数の分岐油路６４Ａと複数の作動弁６５Ａと有している。複数の分岐油路６４Ａは、第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ１に接続され、且つ、走行油路４５に合流する。複数の作動弁６５Ａは、分岐油路６４Ａに設けられ、且つ、分岐油路６４Ａに作動油の圧力を付与する。
複数の作動弁６５Ａは、第１作動弁６５Ａ１と、第２作動弁６５Ａ２である。複数の分岐油路６４Ａは、第１分岐油路６４Ａ１と、第２分岐油路６４Ａ２とである。

【0060】

第１分岐油路６４Ａ１は、第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ１と接続され、且つ第１走行油路４５ａ及び第３走行油路４５ｃに合流する油路である。第１分岐油路６４Ａ１には、第１作動弁６５Ａ１が設けられている。第１作動弁６５Ａ１は、ソレノイドを励磁することによって開度が変更可能な電磁比例弁（比例弁）である。比例弁６５Ａ１によれば、全閉の状態から開度を変更すると、第１走行油路４５ａ及び第３走行油路４５ｃを介して、走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａ及び走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａにパイロット圧を作用させることができる。

【0061】

具体的には、第１操作部材５４の操作によって走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂに第２操作圧力が作用している場合、第１作動弁６５Ａ１は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第１作動弁６５Ａ１の作動によって、走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａに、第２操作圧力に抗する第２対抗圧力を付与することができる。
また、第２操作部材５８の操作によって走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂに第２操作圧力が作用している場合、第１作動弁６５Ａ１は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第１作動弁６５Ａ１の作動によって、走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａに、第２操作圧力に抗する第２対抗圧力を付与することができる。

【0062】

なお、第１作動弁６５Ａ１によって設定される第２対抗圧力は、第２操作圧力よりも小さい圧力が設定される。また、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒの第２受圧部５３ｂに第２操作圧力が作用していない場合は、第１作動弁６５Ａ１は全閉され、第２対抗圧力は付与されない。
以上、第１作動弁６５Ａ１によれば、第２操作弁５５Ｂ，５９Ｂが操作された場合に、当該第２操作弁５５Ｂ，５９Ｂによって設定される第２操作圧力に抗する第２対抗圧力が、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒに付与されるため、パイロット油を排出することなく、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒの出力を下げることができる。

【0063】

第２分岐油路６４Ａ２は、第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ１と接続され、且つ第２走行油路４５ｂ及び第４走行油路４５ｄに合流する油路である。第２分岐油路６４Ａ２には、第２作動弁６５Ａ２が設けられている。第２作動弁６５Ａ２は、ソレノイドを励磁することによって開度が変更可能な電磁比例弁（比例弁）である。比例弁６５Ａ２によれば、全閉の状態から開度を変更すれば、第２走行油路４５ｂ及び第４走行油路４５ｄを介して、走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂ及び走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂにパイロット圧を作用させることができる。

【0064】

具体的には、第１操作部材５４の操作によって走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａに第１操作圧力が作用している場合、第２作動弁６５Ａ２は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第２作動弁６５Ａ２の作動によって、走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂに、第１操作圧力に抗する第１対抗圧力を付与することができる。
また、第２操作部材５８の操作によって走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａに第１操作圧力が作用している場合、第２作動弁６５Ａ２は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第２作動弁６５Ａ２の作動によって、走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂに、第１操作圧力に抗する第１対抗圧力を付与することができる。

【0065】

なお、第２作動弁６５Ａ２によって設定される第１対抗圧力は、第１操作圧力よりも小さい圧力が設定される。また、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒの第１受圧部５３ａに第１操作圧力が作用していない場合は、第２作動弁６５Ａ２は全閉され、第１対抗圧力は付与されない。
以上、第２作動弁６５Ａ２によれば、第１操作弁５５Ａ，５９Ａが操作された場合に、当該第１操作弁５５Ａ，５９Ａによって設定される第１操作圧力に抗する第１対抗圧力が、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒに付与されるため、パイロット油を排出することなく、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒの出力を下げることができる。

【0066】

走行油路４５は、複数の第１逆止弁７１と、複数の第２逆止弁７２を有している。複数の第１逆止弁７１は、走行油路４５と分岐油路６４Ａとが合流する合流部と、第１操作弁５５Ａ，５９Ａとの間に設けられている。具体的に説明すれば、第１逆止弁７１は、第１逆止弁７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄである。
第１逆止弁７１ａは、走行油路４５ａにおける、走行油路４５ａと分岐油路６４Ａ１とが合流する第１合流部６６Ａ１と、第１操作弁５５Ａとの間に設けられている。第１逆止弁７１ｃは、走行油路４５ｃにおける、走行油路４５ｃと分岐油路６４Ａ１とが合流する合流部６６Ａ２と、第１操作弁５９Ａとの間に設けられている。

【0067】

第１逆止弁７１ｂは、走行油路４５ｂにおける、走行油路４５ｂと第２分岐油路６４Ａ２とが合流する合流部６６Ａ３と、第２操作弁５５Ｂとの間に設けられている。第１逆止弁７１ｄは、走行油路４５ｄにおける、走行油路４５ｄと第２分岐油路６４Ａ２とが合流する合流部６６Ａ４と、第２操作弁５９Ｂとの間に設けられている。
第１逆止弁７１は、操作弁（パイロット弁）５５Ａ，５５Ｂ，５９Ａ，５９Ｂから合流部６６Ａ１、６６Ａ２、６６Ａ３、６６Ａ４に向かう作動油の流れを許容し、合流部６６Ａ１、６６Ａ２、６６Ａ３、６６Ａ４から操作弁５５Ａ，５５Ｂ，５９Ａ，５９Ｂに向かう作動油の流れを規制する。

【0068】

また、第２逆止弁７２は、分岐油路６４Ａに設けられている。第２逆止弁７２は、第２逆止弁７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄである。第２逆止弁７２ａ，７２ｃは、分岐油路６４Ａ１に設けられている。第２逆止弁７２ｂ，７２ｄは、第２分岐油路６４Ａ２に設けられている。
第２逆止弁７２は、作動弁６５Ａから合流部６６Ａ１、６６Ａ２、６６Ａ３、６６Ａ４に向かう作動油の流れを許容し、合流部６６Ａ１、６６Ａ２、６６Ａ３、６６Ａ４から作動弁６５Ａに向かう作動油の流れを規制する。

【0069】

また、図１に示すように、走行油路４５は、複数の排出油路７８と、複数の絞り７９とを有している。排出油路７８は、走行油路４５の合流部６６Ａ１、６６Ａ２、６６Ａ３、６６Ａ４と走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒとの区間から分岐し、且つ作動油を排出する。排出油路７８は、排出油路７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄである。複数の絞り７９は、作動油の流量を低減する。絞り７９は、例えば、７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄの一部を他の部分よりも細くすることにより構成されている。言い換えれば、７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄにおいて作動油が流れる部分の断面積を他の部分よりも小さくすることにより構成されている。

【0070】

排出油路７８ａは、第１走行油路４５ａにおける合流部６６Ａ１と受圧部５３ａとの間から分岐する油路である。排出油路７８ａの中途部には、絞り７９ａが設けられている。排出油路７８ｃは、第３走行油路４５ｃにおける合流部６６Ａ２と受圧部５３ａとの間から分岐する油路である。排出油路７８ｃの中途部には、絞り７９ｃが設けられている。排出油路７８ｂは、第２走行油路４５ｂにおける第１合流部６６Ａ３と受圧部５３ｂとの間から分岐する油路である。排出油路７８ｂの中途部には、絞り７９ｂが設けられている。排出油路７８ｄは、第４走行油路４５ｄにおける第１合流部６６Ａ４と受圧部５３ｂとの間から分岐する油路である。排出油路７８ｄの中途部には、絞り７９ｄが設けられている。つまり、走行油路４５を流れる作動油の一部は、排出油路７８及び絞り７９を介して、タンク２２に排出することができる。

【0071】

作動弁６５Ａの開度の変更は、制御装置９０によって行う。制御装置９０には、原動機３２の負荷を検出する検出装置９１が接続されている。検出装置９１は、例えば、原動機３２の負荷を示す指標としてエンジン回転数が入力される。制御装置９０は、エンジン回転数が予め定められた所定以下となった場合に、作動弁６５Ａ（第１作動弁６５Ａ１、第２作動弁６５Ａ２）を開く制御信号を出力する。その結果、作動弁６５Ａが開くことで上述したように、第１対抗圧力、第２対抗圧力を受圧部５３ａ、５３ｂに付与することによって、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力を下げることができる。したがって、作動弁６５Ａによって、エンジンストールを防止することができる。なお、原動機３２の負荷を直接測定して、原動機３２の負荷が所定以上となった場合に、作動弁６５Ａを作動させて、第１対抗圧力、第２対抗圧力を受圧部５３ａ，５３ｂに付与してもよい。

【0072】

制御装置９０は、暖機モードを有している。暖機モードは、作業機１の走行装置を動作させず、操作系の油圧回路の暖機を行うモードである。暖機モードについて、詳しく説明すると、暖機モードにおいて、制御装置９０は、前進用作動弁６５Ａ１を通過して第１走行油路４５ａ及び第２走行油路４５ｂに至る作動油の圧力及び第２作動弁６５Ａ２を通過して第３走行油路４５ｃ及び第４走行油路４５ｃに至る作動油の圧力を、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒが動作する圧力よりも低い圧力に設定する。走行油路（第１供給油路）４５を通過した作動油は、排出油路７８及び絞り７９を介して、タンク２２に排出される。供給油路には、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒが動作する圧力よりも低い圧力で作動油が流れるため、走行装置は動作をしない。つまり、暖機モードにおいては、作業機１は停止しながら、操作系の油圧回路の暖機を行う。

【0073】

暖機モードへの切換は、制御装置９０に接続されたスイッチ９２によって行う。スイッチ９２は、制御装置９０に暖機モードへの切換を指示する部材である。スイッチ９２が押圧されると、暖機モードへの切換をするよう制御装置９０に信号が出力される。一方、スイッチ９２が再度押圧されれば、暖機モードが解除される。スイッチ９２は、モーメンタリスイッチやオルタネートスイッチ等の押しボタンスイッチ９２である。なお、スイッチ９２は、モーメンタリスイッチやオルタネートスイッチの押しボタンスイッチ９２に限定されず、制御装置９０に信号を出力するスイッチ９２であれば何でもよい。これによって、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒを作動させることなく、排出油路７８から作動油を排出することができる。このため、作業機１の移動又は作業中以外であっても、操作系の油路の暖機を行うことができる。

【0074】

図３は、第１実施形態の変形例を示している。図３の変形例は、第１分岐油路６４Ａ１を、第１走行油路４５ａ及び第２走行油路４５ｂに接続し、第２分岐油路６４Ａ２を、第３走行油路４５ｃ及び第４走行油路４５ｂに接続した変形例である。第１分岐油路６４Ａ１には、第１作動弁６５Ａ１が設けられ、第２分岐油路６４Ａ２には、第２作動弁６５Ａ２が設けられている。

【0075】

圧力供給部６０Ａは、複数の高圧選択弁（シャトル弁）を有している。複数の高圧選択弁は、少なくとも入力された２つの圧力のうち、高い圧力を伝達する弁である。複数の高圧選択弁は、７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄである。高圧選択弁７３ａは、合流部６６Ａ１に設けられ、高圧選択弁７３ｂは、合流部６６Ａ２に設けられている。高圧選択弁７３ｃは、合流部６６Ａ３に設けられ、高圧選択弁７３ｄは、合流部６６Ａ４に設けられている。

【0076】

図３の変形例の場合、第１操作部材５４の操作によって走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂに第２操作圧力が作用している場合、第１作動弁６５Ａ１は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第１作動弁６５Ａ１の作動によって、走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａに、第２操作圧力に抗する第２対抗圧力を付与することができる。
また、第２操作部材５８の操作によって走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂに第２操作圧力が作用している場合、第２作動弁６５Ａ２は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第２作動弁６５Ａ２の作動によって、走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａに、第２操作圧力に抗する第２対抗圧力を付与することができる。

【0077】

第１操作部材５４の操作によって走行ポンプ５３Ｌの第１受圧部５３ａに第１操作圧力が作用している場合、第１作動弁６５Ａ１は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第１作動弁６５Ａ１の作動によって、走行ポンプ５３Ｌの第２受圧部５３ｂに、第１操作圧力に抗する第１対抗圧力を付与することができる。
また、第２操作部材５８の操作によって走行ポンプ５３Ｒの第１受圧部５３ａに第１操作圧力が作用している場合、第２作動弁６５Ａ２は全閉の状態から開度が変更される。その結果、第２作動弁６５Ａ２の作動によって、走行ポンプ５３Ｒの第２受圧部５３ｂに、第１操作圧力に抗する第１対抗圧力を付与することができる。
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る油圧システムを示している。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。第２実施形態における油圧システムは、作業系の油圧機器、例えば、第２制御弁５６Ｂが受圧するパイロット圧に抗して、他のパイロット圧を供給するシステムである。なお、第２制御弁５６は、作業系の油圧機器の一例であり限定されない。

【0078】

第２制御弁５６Ｂは、第１受圧部７６ａと、第２受圧部７６ｂとを有している。第１受圧部７６ａは、第３作業油路（第１供給油路）４６ｃが接続されている。第２受圧部７６ｂは、第４作業油路（第２供給油路）４６ｄが接続されている。つまり、第２制御弁５６Ｂは、第１受圧部７６ａ及び第２受圧部７６ｂに供給された作動油のパイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。

【0079】

説明の便宜上、第２制御弁５６の第１受圧部７６ａに作動油の圧力を付与する操作弁、即ち、パイロット弁５９Ｃのことを「第１操作弁」ということがある。また、第２制御弁５６の第２受圧部７６ｂに作動油の圧力を付与する操作弁、即ち、パイロット弁５９Ｄのことを「第２操作弁」ということがある。
圧力供給部６０Ｂは、第１供給油路と、第２供給油路とを有している。第１供給油路は、第１操作弁５９Ｃと第１受圧部７６ａとを接続する油路である。第２供給油路は、第２操作弁５９Ｄと第２受圧部７６ｂとを接続する油路である。第１供給油路は、第３作業油路４６ｃであり、第２供給油路は、第４作業油路４６ｄである。

【0080】

圧力供給部６０Ｂは、分岐油路６４Ｂと、作動弁６５Ｂとを有している。分岐油路６４Ｂは、油圧ポンプＰ１と、第３作業油路４６ｃ及び第４作業油路４６ｄとを接続する油路である。分岐油路６４Ｂは、油圧ポンプＰ１に接続され、且つ、作業油路に合流する。分岐油路６４Ｂには、作動弁６５Ｂが設けられている。作動弁６５Ｂは、ソレノイドを励磁することによって開度が変更可能な電磁比例弁（比例弁）６５Ｂである。

【0081】

作業機１の油圧システムは、第１高圧選択弁（第１シャトル弁）８１と、第２高圧選択弁（第２シャトル弁）８２とを備えている。
第１シャトル弁８１は、第３作業油路４６ｃと、分岐油路６４Ｂとが合流する第１合流部６６Ｂに設けられている。第１シャトル弁８１は、第１操作弁５９Ｃから供給される作動油の圧力が、作動弁６５Ｂから供給される作動油の圧力よりも大きい場合、第１操作弁５９Ｃから供給される作動油が第１受圧部７６ａに供給される。一方、作動弁６５Ｂから供給される作動油の圧力が、第１操作弁５９Ｃから供給される作動油の圧力よりも大きい場合、作動弁６５Ｂから供給される作動油が第１受圧部７６ａに供給される。

【0082】

第２シャトル弁８２は、第４作業油路４６ｄと、分岐油路６４Ｂとが合流する第２合流部６６Ｃに設けられている。第２シャトル弁８２は、第２操作弁５９Ｄから供給される作動油の圧力が、作動弁６５Ｂから供給される作動油の圧力よりも大きい場合、第２操作弁５９Ｄから供給される作動油が第２受圧部７６ｂに供給される。一方、作動弁６５Ｂから供給される作動油の圧力が、第２操作弁５９Ｄから供給される作動油の圧力よりも大きい場合、作動弁６５Ｂから供給される作動油が第２受圧部７６ｂに供給される。

【0083】

上述したように、第２操作部材５８を左側に傾動させると、第１操作弁５９Ｃが操作されて当該第１操作弁５９Ｃによって第１操作圧力が第１受圧部７６ａに作用する。この場合、作動弁６５Ｂが全閉の状態から開度が変更される。その結果、作動弁６５Ｂの作動によって、第２制御弁５６Ｂの第２受圧部７６ｂに、第１操作圧力に抗する第１対抗圧力を付与することができる。

【0084】

一方、第２操作部材５８を右側に傾動させると、第２操作弁５９Ｄが操作されて当該第２操作弁５９Ｄによって第２操作圧力が第２受圧部７６ｂに作用する。この場合、作動弁６５Ｂが全閉の状態から開度が変更される。その結果、作動弁６５Ｂの作動によって、第２制御弁５６Ｂの第１受圧部７６ａに、第２操作圧力に抗する第２対抗圧力を付与することができる。

【0085】

なお、作動弁６５Ｂの制御は、制御装置９０が行うことが好ましい。上述したように、第２操作部材５８を左側に傾動させた場合、制御装置９０は、作動弁６５Ｂによって設定される圧力は、第１操作弁５９Ｃで設定される圧力に設定する。また、第２操作部材５８を右側に傾動させた場合も、制御装置９０は、作動弁６５Ｂによって設定される圧力は、第２操作弁５９Ｄで設定される圧力に設定する。

【0086】

したがって、第２実施形態では、第２制御弁５９Ｂの第１受圧部７６ａ、第２受圧部７６ｂに、作動弁６５Ｂから付与されたパイロット圧（第１対抗圧力、第２対抗圧力）を付与することができる。そのため、第２制御弁５６Ｂの出力を低下させることができる。ＨＳＴチャージ流量や他の第２制御弁５６Ｂに供給する作動油を十分に確保することができる。

【0087】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0088】

１ 作業機
４５ 走行油路
４６ 作業油路
５４ 第１操作部材
５５ パイロット弁
５６Ｂ 第２制御弁
５８ 第２操作部材
５９ パイロット弁
６０Ａ 圧力供給部
６０Ｂ 圧力供給部
６４Ａ 分岐油路
６４Ｂ 分岐油路
６５Ａ 作動弁
６５Ｂ 作動弁
６６Ａ 第１合流部
６６Ｂ 第１合流部
６６Ｃ 第２合流部
７１ 第１逆止弁
７２ 第２逆止弁
７６ａ 第１受圧部
７６ｂ 第２受圧部
７８ 排出油路
７９ 絞り
８１ 第１シャトル弁
８２ 第２シャトル弁
Ｐ１ 第１油圧ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】