特開 2022-102336 スーツケース

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022102336

(43)【公開日】2022-07-07

(54)【発明の名称】スーツケース

(51)【国際特許分類】

   A45C 5/14 20060101AFI20220630BHJP

   A45C 5/03 20060101ALI20220630BHJP

【ＦＩ】

A45C5/14 Z

A45C5/03

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020217006

(22)【出願日】2020-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】518158525

【氏名又は名称】犬飼 佳吾

(74)【代理人】

【識別番号】100185270

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】犬飼 佳吾

【テーマコード（参考）】

3B045

【Ｆターム（参考）】

3B045AA02

3B045CE07

3B045FB00

(57)【要約】

【課題】スーツケースの移動方向で前方にある物体が、スーツケースに接触することを抑制可能なスーツケースを提供する。
【解決手段】荷物を収容する本体部と、本体部に作動可能に設けられ、かつ、接地される車輪と、本体部に設けられ、かつ、車輪の位置を変更させるステアリングシステムと、本体部より前方に位置する物体と本体部との距離が、所定距離以下であるか否かを検出する制御部１６及び物体検出部１８と、利用者の移動方向に対して交差する所定方向で、利用者と物体との最短距離を検出する制御部１６及び物体検出部と、利用者の端部に対する本体部の突出量が最短距離以上であるか否かを判断する制御部１６と、物体と本体部との距離が所定距離以下であり、かつ、突出量が最短距離以上であると、所定方向で突出量が最短距離未満になるように、車輪の位置を変更する制御部１６と、を有するスーツケース１０である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を収容する本体部と、
前記本体部に中心軸を中心として作動可能に設けられ、かつ、接地される車輪と、
前記本体部に設けられ、かつ、前記車輪の作動方向における位置を変更させるステアリングシステムと、
前記本体部を掴んで移動する利用者の移動方向で、前記本体部より前方に位置する前記利用者以外の物体と前記本体部との距離が、所定距離以下であるか否かを検出する第１距離検出部と、
前記利用者の移動方向に対して交差する所定方向で、前記利用者と前記物体との最短距離を検出する第２距離検出部と、
前記所定方向で前記利用者の端部に対する前記本体部の突出量が前記最短距離以上であるか否かを判断する判断部と、
前記物体と前記本体部との距離が所定距離以下であることが検出され、かつ、前記突出量が前記最短距離以上であることが検出されると、前記所定方向で前記突出量が前記最短距離未満になるように、前記ステアリングシステムによって前記車輪の作動方向における前記車輪の位置を変更する制御部と、
を有する、スーツケース。

【請求項2】

請求項１記載のスーツケースにおいて、
前記ステアリングシステムは、
２つの前記車輪を前記中心軸を中心としてそれぞれ作動可能に支持する２つのホルダと、
前記２つのホルダを連結し、かつ、前記所定方向に作動可能なリンクと、
前記リンクを作動させるアクチュエータと、
を有する、スーツケース。

【請求項3】

請求項２記載のスーツケースにおいて、
前記アクチュエータは、電動モータを有し、
前記電動モータの回転軸にピニオンが設けられ、
前記リンクは、前記ピニオンに噛み合わされるラックを有し、
前記制御部は、前記電動モータを回転させることにより前記リンクを作動させて、２つの前記車輪の作動方向における前記車輪の位置を変更する、スーツケース。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者が手で掴んで移動可能なスーツケースに関する。

【背景技術】

【0002】

利用者がスーツケースを掴んで移動する場合に、利用者以外の物体にスーツケースが衝突することを防止する技術の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１には、ＬＥＤなどの警告棒で周囲の人にスーツケースの存在を知らせることで、物体（通行人）がスーツケースに衝突することを防止する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１６７６７６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、特許文献１に記載されたスーツケースでは、あせっている人はなかなかＬＥＤなどに気づけず、そのままスーツケースに衝突してしまう可能性がある、という課題を認識した。

【0005】

本発明の目的は、スーツケースを掴んでいる利用者以外で、スーツケースの移動方向で前方にある物体が、スーツケースの本体部に接触することを抑制可能なスーツケースを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明におけるスーツケースは、荷物を収容する本体部と、前記本体部に中心軸を中心として作動可能に設けられ、かつ、接地される車輪と、前記本体部に設けられ、かつ、前記車輪の作動方向における位置を変更させるステアリングシステムと、前記本体部を掴んで移動する利用者の移動方向で、前記本体部より前方に位置する前記利用者以外の物体と前記本体部との距離が、所定距離以下であるか否かを検出する第１距離検出部と、前記利用者の移動方向に対して交差する所定方向で、前記利用者と前記物体との最短距離を検出する第２距離検出部と、前記所定方向で前記利用者の端部に対する前記本体部の突出量が前記最短距離以上であるか否かを判断する判断部と、前記物体と前記本体部との距離が所定距離以下であることが検出され、かつ、前記突出量が前記最短距離以上であることが検出されると、前記所定方向で前記突出量が前記最短距離未満になるように、前記ステアリングシステムによって前記車輪の作動方向における前記車輪の位置を変更する制御部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明のスーツケースは、利用者の移動方向に対して交差する所定方向で、利用者に対する本体部の突出量が減少されるため、スーツケースの本体部と物体との接触を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（Ａ）は、利用者がスーツケースを掴んでいない状態の図、（Ｂ）は、利用者がスーツケースを掴んで移動する状態の図である。

【図2】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれスーツケースの底面図である。

【図3】スーツケースの制御系統を示すブロック図である。

【図4】利用者と通行人とが接近する状態を示す模式的な平面図である。

【図5】図３の制御部が行う制御例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明のスーツケースの一実施形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

図１、図２及び図３に示されるように、スーツケース１０は、本体部１１、前輪１２、後輪１３、ステアリングシステム１４、制御部１６、電源部１７、物体検出部１８、移動検出部１９等を有する。本体部１１は、ほぼ箱形状であり、かつ、荷物を収容する空間及び開口部を有している。本体部１１は、ファスナーまたは蓋を有し、利用者Ｐ１がファスナーまたは蓋を操作することにより、開口部を開閉できるようになっている。本体部１１の上部にキャリーバー２０が設けられ、キャリーバー２０は伸縮可能である。また、グリップ２１が、キャリーバー２０の端部に設けられている。

【0011】

前輪１２及び後輪１３は、本体部１１の下部、より具体的には底部に取り付けられている。２つの前輪１２は、本体部１１の移動方向Ａ１に対して交差する左右方向Ａ２で、間隔をおいて設けられている。移動方向Ａ１は、利用者Ｐ１の移動方向、つまり、歩行方向である。２つの前輪１２は、ホルダ２２によってそれぞれ回転可能に支持されている。また、ホルダ２２は、本体部１１に対して中心軸Ｑ１を中心とする所定角度の範囲内で作動可能である。中心軸Ｑ１は、それぞれの前輪１２の幅方向の中心、及び前輪１２の長手方向の中心に位置する。さらに、２つのホルダ２２は、それぞれアーム２３を有し、２つのアーム２３はピン２４をそれぞれ有する。

【0012】

また、図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のように、本体部１１を底面視すると、リンク（ロッド）２５が、本体部１１の左右方向Ａ２に沿って作動可能に設けられている。図４のように利用者Ｐ２及びスーツケース１０を平面視すると、左右方向Ａ２は、移動方向Ａ１に対して所定角度で交差、例えば、９０度で交差する。本体部１１にガイド部材（図示せず）が設けられており、リンク２５は、ガイド部材に沿い、図２における左右方向Ａ２で往復作動することが可能である。リンク２５の作動方向における両端に、ガイド穴２６がそれぞれ設けられている。２つのガイド穴２６は、トラック形状を有する長穴である。ガイド穴２６の長軸（図示せず）は、本体部１１の移動方向Ａ１に沿って設けられている。ピン２４はガイド穴２６に移動可能に配置されている。さらに、ラック（歯）２７がリンク２５の長手方向に沿って設けられている。

【0013】

電動モータ１５は、リンク２５及びホルダ２２を作動させるアクチュエータである。電動モータ１５の回転軸２８は、正回転（第１方向への回転）及び逆回転（第２方向への回転）が可能である。回転軸２８には、ピニオン２９が取り付けられており、ピニオン２９は、ラック２７に噛み合わされている。電動モータ１５は、本体部１１に設けられており、電力が供給されると電動モータ１５は回転され、電力の供給が遮断されると電動モータ１５は停止する。上記のホルダ２２、リンク２５及び電動モータ１５は、ステアリングシステム１４を構成している。後輪１３は、例えば本体部１１の下部に設けられており、本体部１１によって回転可能に支持されている。後輪１３は、移動方向Ａ１で前輪１２より後方に設けられている。

【0014】

電源部１７は、例えば本体部１１の下部に設けられている。電源部１７は、例えば、二次電池であり、電源部１７は、充電及び放電を行うことができる。電動モータ１５及び電源部１７を含む電気回路３０は、図３のようにインバータ回路３１を有する。インバータ回路３１は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれ単独でオン及びオフが可能である。インバータ回路３１が電気回路３０を接続すると、電源部１７の電力が電動モータ１５に供給され、電動モータ１５が回転される。インバータ回路３１が電気回路３０を遮断すると、電動モータ１５に対する電力の供給が停止され、電動モータ１５が停止する。

【0015】

物体検出部１８は、例えば本体部１１の上部に設けられている。物体検出部１８は、スーツケース１０の利用者（本人）Ｐ１の有無、利用者Ｐ１に対する本体部１１の突出量、本体部１１の周囲における利用者Ｐ１以外の通行人（他者）Ｐ２の有無、本体部１１と通行人Ｐ２との距離、通行人Ｐ２の移動速度等を検出して信号を出力する。物体検出部１８は、赤外線カメラ、ミリ波レーダ、超音波センサ、光電センサ、温度センサ等によって構成されている。物体検出部１８は、特に、物体（熱源）から発生する赤外線を計測でき、かつ、物体の温度を検出することにより、人間と、人間以外の物体との識別を行うことができる。例えば、検出される物体の温度が、例えば、３５．０度～３７．５度の範囲内であると、その物体は人間であると認識する。人間以外の物体は、例えば、電柱、壁、柱、ゴミ箱等である。

【0016】

また、移動検出部１９は、本体部１１に設けられている。移動検出部１９は、本体部１１が移動しているか否か、本体部１１の移動速度等を検出して信号を出力する。移動検出部１９は、本体部１１の加速度を検出する加速度センサ、前輪１２の回転速度を検出する加速度センサ等のうち、少なくとも１つによって構成されている。

【0017】

制御部１６は、例えば、本体部１１の下部に設けられている。制御部１６は、入力インタフェース、出力インタフェース、中央演算処理装置、記憶装置等を含むマイクロコンピュータである。記憶装置には、本体部１１と物体とが接触することを回避するために、各種の情報及びデータが、予め記憶されている。制御部１６は、入力される信号、及び記憶装置に記憶されている情報及びデータに基づいて、インバータ回路３１を制御する。

【0018】

次に、利用者Ｐ１がスーツケース１０を掴んで歩行する例を説明する。図１（Ａ）のように、利用者Ｐ１の手３２がグリップ２１から離れていると、前輪１２及び後輪１３が、共に歩道Ｗ１に接触されている。また、制御部１６は、移動検出部１９の信号を処理して本体部１１が停止していることを検出していると、制御部１６は、電動モータ１５を停止させている。また、図１（Ｂ）のように、利用者Ｐ１が手３２でグリップ２１を掴んで歩行すると、後輪１３が歩道Ｗ１から離れ、かつ、前輪１２が回転され、利用者Ｐ１及びスーツケース１０が同じ方向へ移動する。なお、スーツケース１０は、図１（Ｂ）及び図４のように、利用者Ｐ１の後方を移動されるものとする。

【0019】

制御部１６は、スーツケース１０の移動方向Ａ１で、本体部１１の前方における利用者Ｐ１以外の物体、例えば、周囲の通行人Ｐ２の有無を検出している。移動方向Ａ１で、利用者Ｐ１と本体部１１との距離Ｌ２は、ほとんど変化しない。これに対して、移動方向Ａ１で、通行人Ｐ２と本体部１１との距離Ｌ１は変化、つまり、短くなる。このため、制御部１６は、利用者Ｐ１及びスーツケース１０と、移動方向Ａ３で移動する通行人Ｐ２と、を識別できる。移動方向Ａ１と移動方向Ａ３とは逆向きであり、かつ、同方向である。つまり、歩行中の通行人Ｐ２は、利用者Ｐ１及びスーツケース１０へ近づくことになる。

【0020】

制御部１６は、図５のステップＳ１０において、移動方向Ａ１で本体部１１と通行人Ｐ２との距離が所定距離Ｌ１以下であるか否かを判断する。所定距離Ｌ１は、制御部１６の記憶装置に記憶されており、利用者Ｐ１の移動速度が高速であるほど、所定距離Ｌ１が長く設定される。所定距離Ｌ１は、例えば、３ｍ～５ｍの範囲内で設定されている。制御部１６は、ステップＳ１０でＮｏと判断すると、ステップＳ１１において、電動モータ１５を停止させて前輪１２を中立位置で停止させ、図５の制御例を終了する。

【0021】

前輪１２の中立位置は、図２（Ａ）のように、前輪１２の幅方向の中心線Ｂ１が、移動方向Ａ１とほぼ平行であるような前輪１２の位置である。前輪１２が中立位置で停止されていると、利用者Ｐ１と共に本体部１１が直進する。また、利用者Ｐ１が例えば、右手でグリップ２１を掴んでいると、図４のように、本体部１１は、利用者Ｐ１の右端部Ｄ１から突出されている。制御部１６は、物体検出部１８の信号を処理することにより、使用者Ｐ１の右端部Ｄ１に対する本体部１１の突出量Ｍ１を検出する。

【0022】

これに対して、制御部１６は、ステップＳ１０でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１２で前輪１２を中立位置から作動位置へ移動させる制御を行い、図５の制御例を終了する。例えば、図４では、利用者Ｐ１の右端部Ｄ１から本体部１１が突出されており、かつ、移動方向Ａ１に対して交差する左右方向Ａ２で、利用者Ｐ１よりも右側に通行人Ｐ２が存在する。このため、制御部１６がステップＳ１２で行う制御は、図４で二点鎖線の位置にある本体部１１を、実線で示す位置へ移動させるように、ステアリングシステム１４を作動させるものである。

【0023】

制御部１６が、電動モータ１５の回転軸２８を第１方向に回転させると、図２（Ａ）に示すリンク２５が、図２（Ｂ）のように左へ作動される。すると、中心線Ｂ１は、移動方向Ａ１に対して傾斜する。そして、制御部１６は、電動モータ１５を停止させた後、電動モータ１５の回転軸２８を第２方向に回転させ、かつ、電動モータ１５を停止させると、リンク２５が図２（Ａ）の位置に戻って停止され、前輪１２は、中立位置で停止される。すると、利用者Ｐ１の右端部Ｄ１に対する本体部１１の突出量は、突出量Ｍ１から突出量Ｍ２に減少する。

【0024】

ここで、突出量Ｍ１と突出量Ｍ２との差Ｍ３は、突出量Ｍ２が、利用者Ｐ１の右端部Ｄ１と通行人Ｐ２との最短距離Ｍ４未満になるように設定される。差Ｍ３は、前輪１２の傾斜角度に応じて定まり、前輪１２の傾斜角度は、電動モータの回転軸１５の回転角度に応じて定まる。そして、最短距離Ｍ４が小さくなるほど、電動モータ１５の回転軸２８の回転角度が大きく設定される。

【0025】

このように、制御部１６が本体部１１を左右方向Ａ２で移動させることにより、突出量Ｍ２が最短距離Ｍ４未満になると、利用者Ｐ１と通行人Ｐ２とがすれ違う過程で、本体部１１が通行人Ｐ２に接触することを回避できる。

【0026】

なお、利用者Ｐ１が左手でグリップ２１を握ると、左右方向Ａ２で利用者Ｐ１の左端部Ｄ２から本体部１１が突出される。そして、移動方向Ａ１で、利用者Ｐ１よりも左側に通行人Ｐ２が存在し、かつ、ステップＳ１０でＹｅｓと判断されると、制御部１６は電動モータ１５を第２方向に回転させ、リンク２５を中立位置から右へ移動させた後、図２（Ｃ）のように作動位置で停止させる。

【0027】

中心線Ｂ１は、移動方向Ａ１に対して傾斜する。さらに、電動モータ１５を第１方向に回転させ、かつ、電動モータ１５を停止させると、リンク２５が図２（Ａ）の位置に戻って停止され、前輪１２は、中立位置で停止される。すると、利用者Ｐ１の左端部Ｄ２に対する本体部１１の突出量が減少する。したがって、利用者Ｐ１の前方で左側に通行人Ｐ２が存在した場合も、利用者Ｐ１と通行人Ｐ２とがすれ違う過程で、本体部１１が通行人Ｐ２に接触することを回避できる。

【0028】

さらに、通行人Ｐ２は、スーツケース１０に接近するように移動していてもよいし、停止していてもよい。制御部１６は、通行人Ｐ２がスーツケース１０に接近するように移動している場合に、ステップＳ１０の判断に用いる所定距離Ｌ１を、通行人Ｐ２が停止している場合に、ステップＳ１０の判断に用いる所定距離Ｌ１よりも短く設定可能である。

【0029】

さらに、スーツケース１０は、通行人Ｐ２以外の物体、例えば、電柱、壁、ゴミ箱等に接触することを回避できる。これらの物体（障害物）は、移動しないため、利用者Ｐ１及びスーツケース１０が移動方向Ａ１で移動すると、スーツケース１０の移動速度に応じて距離Ｌ１が減少する。距離Ｌ１は、物体の移動速度が低速であるほど、単位時間あたりの減少量が少ない。このため、制御部１６は、物体が停止しているか移動しているかを判断できる。また、検出部１８で検出される物体の温度に基づいて、制御部１６は、停止している物体が、通行人Ｐ２（人間）であるか、人間以外の物体（障害物）であるかを判断できる。

【0030】

本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。通行人Ｐ２は、物体の一例である。前輪１２は、車輪の一例である。距離Ｌ１が、「物体と本体部との距離」の一例である。制御部１６及び物体検出部１８は、第１距離検出部、第２距離検出部の一例である。制御部１６は、判断部の一例である。電動モータ１５は、アクチュエータの一例である。左右方向Ａ２は、「利用者の移動方向に対して交差する所定方向」の一例である。突出量Ｍ１は、「所定方向で利用者の端部に対する本体部の突出量」の一例である。右端部Ｄ１及び左端部Ｄ２は、それぞれ「利用者の端部」の一例である。

【0031】

本実施形態で記載したスーツケースは、実施形態で図面を用いて説明したスーツケースに限定されない。例えば、アクチュエータは、電動モータに代えてソレノイドを用いることも可能である。ソレノイドは、通電されると磁気吸引力を生じ、電力が停止されると磁気吸引力を解除する。この場合、リンクは磁性材料、例えば鉄製であり、磁気吸引力によって左右方向に移動可能である。さらに、ソレノイドは２個設ける。また、リンクを左右方向で中立位置に停止させる付勢部材、例えば、スプリングを設ける。

【0032】

そして、第１のソレノイドに通電すると、リンクは中立位置から付勢部材の力に抗して図２（Ａ）のように左へ作動する。第１のソレノイドへの通電を解除すると、リンクは中立位置へ戻って停止する。これに対して、第２のソレノイドに通電すると、リンクは中立位置から付勢部材の力に抗して図２（Ｂ）のように右へ作動する。さらに、第２のソレノイドへの通電を解除すると、リンクは中立位置へ戻って停止する。制御部は、２個のソレノイドへの通電及び電力の停止を、それぞれ別個に制御する。

【0033】

また、物体検出部は、本体部の上部、側部、前部の少なくとも１箇所に設けられていればよい。また、前輪と共に回転可能な発電機を設け、発電機が、電源部に対して電気的に接続されていてもよい。すると、前輪が中立位置にあり、かつ、前輪が回転している場合に、発電機で得られた電力を電源部に充電可能である。なお、前輪１２及び後輪１３は、歩道Ｗ１に代えて、建築物の床、コンコース、地面等に接地されてもよい。

【符号の説明】

【0034】

１０…スーツケース、１１…本体部、１２…前輪、１４…ステアリングシステム、１５…電動モータ、１６…制御部、１８…物体検出部、２２…ホルダ、２５…リンク、２７…ラック、２８…回転軸、２９…ピニオン、Ａ１…移動方向、Ａ２…左右方向、Ｄ１…右端部、Ｄ２…左端部、Ｍ４…最短距離、Ｌ１…距離、Ｐ１…利用者、Ｐ２…通行人、Ｑ１…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】