特開 2022-109420 模型車両の走行制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022109420

(43)【公開日】2022-07-28

(54)【発明の名称】模型車両の走行制御システム

(51)【国際特許分類】

   A63H 18/16 20060101AFI20220721BHJP

   A63H 19/24 20060101ALI20220721BHJP

【ＦＩ】

A63H18/16 A

A63H19/24

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021004717

(22)【出願日】2021-01-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2021-09-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り １．展示日：令和２年１０月２４日 ２．展示会名、開催場所：第４１回高棚町文化祭作品展 高棚町農民センター（安城市高棚町郷２４８番地１） ３．公開者：柴田 一彦 ４．出品内容：柴田一彦は、第４１回高棚町文化祭作品展にて、柴田一彦が発明した模型車両の走行制御システムについて「電子工作」の名称で出品した。この出品内容は、たかたな町内会ニュース令和２年１１月１日号の裏面ページの第４１回町内文化祭・作品展の項で、「プラレールが自走」と写真付きで紹介された。

(71)【出願人】

【識別番号】521023182

【氏名又は名称】Ｌａｂサービス合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150120

【弁理士】

【氏名又は名称】神谷 十三和

(72)【発明者】

【氏名】柴田 一彦

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150AA05

2C150CA08

2C150DA16

2C150DG01

2C150EB01

2C150ED41

2C150EF16

2C150EF33

2C150FA04

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、模型車両の走行、停止、速度制御を可能とする模型車両の走行制御システムを提供することである。
【解決手段】 模型車両の走行制御システム１０は、走行路２０と、走行路２０を走行する模型車両３０と、走行路２０の側に配置された走行許可装置６０を備えている。走行許可装置６０は、走行路に配置される発光部６４と、遮蔽物検知部６６を備えて、発光部６４の発光状態と非発光状態を制御する。模型車両３０は、電源３２と走行停止制御装置４０と駆動モータ４４を備え、走行停止制御装置４０装置の照度測定部４２が測定した照度に応じて、駆動モータ４４への電源３２の供給を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

模型車両の走行制御システムであって、
走行路と、走行路を走行する模型車両と、走行許可装置を備え、
前記模型車両は、電源と、電源スイッチと、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記走行許可装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記走行許可装置の発光制御部は、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、前記発光部を発光状態とさせ、該遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は該発光部を非発光状態とさせた後に該発光部を発光状態とさせ、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電源スイッチと前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、該照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電源スイッチと該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記走行路の、前記走行許可装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の模型車両の走行制御システムであって、
前記走行許可装置の遮蔽物検知部が、前記発光部から離れた位置で、前記走行路に配置され、
前記発光部は、該発光部が発光状態を継続する時、前記模型車両が該発光部で停止することができる長さを有し、他の模型車両が前記遮蔽物検知部で遮蔽物として検知された時は、該発光部で停止した該模型車両が該発光部から離脱することを特徴とする、模型車両の走行制御システム。

【請求項3】

請求項２に記載の模型車両の走行制御システムであって、
前記走行許可装置を２つ以上備え、
各走行許可装置の遮蔽物検知部と発光部は、前記模型車両の進行方向の後方に遮蔽物検知部が配置され、進行方向の前方に該発光部が配置され、
前記走行路の、１つの走行許可装置の遮蔽物検知部が配置された位置から前記模型車両の進行方向で見て発光部が配置された位置に至る区間には、他の走行許可装置の遮蔽物検知部及び発光部のいずれも配置されないことを特徴とする、模型車両の走行制御システム。

【請求項4】

模型車両の走行制御システムであって、
走行路と、走行路を走行する模型車両と、速度制御装置を備え、
前記模型車両は、電源と、電源スイッチと、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記速度制御装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、発光制御部を備え、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電源スイッチと前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、前記照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電源スイッチと該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記速度制御装置は、前記発光制御部に制御されて、前記発光部が発光状態と非発光状態を所定の時間間隔で繰り返し、
前記走行路の、前記速度制御装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システム。

【請求項5】

模型車両の走行制御システムであって、
走行路と、走行路を走行する模型車両と、停止指示装置を備え、
前記模型車両は、電源と、電源スイッチと、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記停止指示装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記停止指示装置の発光制御部は、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、前記発光部を非発光状態とさせ、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は該発光部を発光状態とさせた後に該発光部を非発光状態とさせ、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電源スイッチと前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、該照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電源スイッチと該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記走行路の、前記停止指示装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システム。

【請求項6】

請求項５に記載の模型車両の走行制御システムであって、
前記停止指示装置は、電源と、第１発光部と、第１遮蔽物検知部と、第２発光部と、第２遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記走行路は第１進入路と第２進入路が交差する交差部を有しており、
前記第１進入路の前記交差部の手前に前記第２発光部が配置され、該第２発光部の模型車両の進行方向の後方に前記第１遮蔽物検知部が配置され、
前記第２進入路の前記交差部の手前に前記第１発光部が配置され、該第１発光部の模型車両の進行方向の後方に前記第２遮蔽物検知部が配置され、
前記発光制御部は、前記第１進入路に配置された前記第１遮蔽物検知部が前記模型車両を遮蔽物として検知した時は、該模型車両の検知から該模型車両が前記交差部を通過するまでの期間を第１進入路通過期間として前記第１発光部を発光状態とさせ、該第１進入路通過期間の経過後に該第１発光部を非発光状態とさせ、
前記発光制御部は、前記第１進入路通過期間の経過中に前記第２進入路に配置された前記第２遮蔽物検知部が他の模型車両を遮蔽物として検知した時は、前記第１進入路通過期間の経過後に前記第２発光部を発光状態とさせ、他の模型車両が前記交差部を通過後に該第２発光部を非発光状態とさせ、
前記発光制御部は、前記第２進入路に配置された前記第２遮蔽物検知部が前記模型車両を遮蔽物として検知した時は、該模型車両の検知から該模型車両が前記交差部を通過するまでの期間を第２進入路通過期間として前記第２発光部を発光状態とさせ、該第２進入路通過期間の経過後に該第２発光部を非発光状態とさせ、
前記発光制御部は、前記第２進入路通過期間の経過中に前記第１走行路に配置された前記第１遮蔽物検知部が他の模型車両を遮蔽物として検知した時は、前記第２進入路通過期間の経過後に前記第１発光部を発光状態とさせ、他の模型車両が前記交差部を通過後に該第１発光部を非発光状態とさせることを特徴とする、模型車両の走行制御システム。

【請求項7】

模型車両の走行制御システムであって、
通電されるレールが敷設された走行路と、走行路を走行する模型車両と、走行許可装置を備え、
前記模型車両は、レールから電力を取得する電力取得部と、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記走行許可装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記走行許可装置の発光制御部は、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、前記発光部を発光状態とさせ、該遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は該発光部を非発光状態とさせた後に該発光部を発光状態とさせ、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電力取得部と前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、該照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電力取得部と該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記走行路の、前記走行許可装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システム。

【請求項8】

請求項７に記載の模型車両の走行制御システムであって、
前記走行許可装置の遮蔽物検知部が、前記発光部から離れた位置で、前記走行路に配置され、
前記発光部は、該発光部が発光状態を継続する時、前記模型車両が該発光部で停止することができる長さを有し、他の模型車両が前記遮蔽物検知部で遮蔽物として検知された時は、該発光部で停止した該模型車両が該発光部から離脱することを特徴とする、模型車両の走行制御システム。

【請求項9】

模型車両の走行制御システムであって、
通電されるレールが敷設された走行路と、走行路を走行する模型車両と、速度制御装置を備え、
前記模型車両は、レールから電力を取得する電力取得部と、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記速度制御装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、発光制御部を備え、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電力取得部と前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、前記照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電力取得部と該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記速度制御装置は、前記発光制御部に制御されて、前記発光部が発光状態と非発光状態を所定の時間間隔で繰り返し、
前記走行路の、前記速度制御装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は模型車両の走行制御システムに関する。さらに詳しくは、模型車両の走行、停止、及び速度の制御をするシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

プラスチック製の走行路で鉄道模型車両を走行させる簡易な鉄道模型システムでは、レール部品を接続して周回路を形成した走行路の上を、電源スイッチを入れると車輪が回転する自走式の鉄道模型車両を自動走行させて遊ぶことができる。そして、レール部品には直線レール、曲線レール、ポイントレール等が用意されており、これらの組み合わせにより多様な形態の走行路を形成することができる。
また、プラスチック製の並列された走行路で自動車模型車両を走行させる簡易なサーキット模型システムでは、電源スイッチを入れると車輪が回転する自走式の自動車模型車両を、並列する走行路に投入して競走させて遊ぶことができる。

【0003】

しかし、上記の簡易な鉄道模型システムでは、鉄道模型車両は電源スイッチを入れた後は一定の速度で走行を続けるのみであり、停止させる手段としては電源スイッチを切ることしかないため、走行方法については遊び方のバリエーションが少ない。そして、同一の走行路で複数の鉄道模型車両を走行させると、走行速度の違いにより、衝突してしまうことがある。

【0004】

そこで、鉄道模型車両の停止を可能とするために、特殊なレール部品として、鉄道模型車両の走行と停止を制御できる停止レールが提案されている。停止レールは、直線レールの幅方向の中央部にレバー操作等により昇降する台座部が設けられたレール部品である。そして、台座部が下降している状態では、鉄道模型車両を台座部の上を通過させ、台座部が上昇している状態では、鉄道模型車両の底部を台座部に乗り上げさせ車輪を走行路から浮き上がらせて空転させることで、鉄道模型車両を停止レール上で停止させる。そして、鉄道模型車両が停止レールで停止した状態でレバー操作等により台座部を下降させると、回転している車輪が走行路に下りて、鉄道模型車両は走行を再開する。

【0005】

特開平７－９６０８１号公報（特許文献１）には、自走式車両模型が通過する軌道脇に信号機を敷設し、信号機の手前の軌道にストッパ機構を設けた、自走式車両模型軌道が提案されている。この軌道では、信号機を赤に切り換えると、ストッパ機構のストッパ板が上昇し、信号機を青に切り換えるとストッパ板が下降する構成となっている。そこで、赤信号に差し掛かった自走式車両模型は、シャーシ部分がストッパ板に乗り上げて、駆動輪が非接地状態となり、赤信号の手前で停止する。そして、信号機が青の時は、ストッパ板に乗り上げることなく、青信号を通過する。これは、前述の停止レールの応用であるが、信号機の操作で、自走式車両模型の走行と停止を制御することができる。

【0006】

ところで、鉄道模型システムには、上述のプラスチック製の走行路を自走式の鉄道模型車両を走行させる簡易な方式の他に、２本のレールに電気を流し、レールに接触する車輪から電気の供給を受ける鉄道模型車両が線路上を走行するレール給電方式のシステムがある。レール給電方式の鉄道模型システムでは、レールへの給電を制御することで鉄道模型車両の走行及び停止を制御することができる。
そして、レール給電方式の鉄道模型システムには、周回路を形成する線路を複数のセクションに分割して各セクションへの給電を制御する事により、セクション毎に、鉄道模型車両の走行及び停止を制御できるものがある。

【0007】

特開２００３－２２５４７２号公報（特許文献２）には、線路を複数のセクションに分割し、セクションの境界部分に鉄道模型車両を検出する車両センサを設置し、各セクションへの給電を制御することにより、セクション毎に鉄道模型車両の走行及び停止を制御する車両運転装置が提案されている。
特許文献２の車両運転装置では、車両センサにより鉄道模型車両の各セクションへの入出を検知して、鉄道模型車両の居るセクションを把握し、次に走行するセクションに他の鉄道模型車両が存在する場合は、次のセクションへの進入不可と判断して現在居るセクションへの給電を停止して鉄道模型車両を停止させ、次のセクションに他の鉄道模型車両が存在しなければ、現在居るセクションに給電して鉄道模型車両が次のセクションに進入する事を可能としている（特許文献２の段落［０００４］の（１）、（２）参照）。
このように、特許文献２の車両運転装置では、線路上で鉄道模型車両が接近すると後続の鉄道模型車両へのレールからの給電が停止して後続の鉄道模型車両を停止させるため、衝突を回避して複数の鉄道模型車両を同一の線路上で走行させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平７－９６０８１号公報

【特許文献2】特開２００３－２２５４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献２の車両運転装置では、複雑な制御用のシステムが必要となるため費用が掛かり、鉄道模型を気軽に楽しめないという不都合が生じてしまう。
また、上述の鉄道模型車両も自動車模型車両も一定の速度で走行し、減速させることができないため、走行路にカーブを設けると、カーブの部分で脱線したり、走行路から飛び出してしまうことがある。

【0010】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成で、模型車両の走行、停止、速度制御を可能とする模型車両の走行制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するため、本発明に係る模型車両の速度制御システムは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、模型車両の走行制御システムであって、
走行路と、走行路を走行する模型車両と、走行許可装置を備え、
前記模型車両は、電源と、電源スイッチと、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記走行許可装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記走行許可装置の発光制御部は、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、前記発光部を発光状態とさせ、該遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は該発光部を非発光状態とさせた後に該発光部を発光状態とさせ、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電源スイッチと前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、該照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電源スイッチと該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記走行路の、前記走行許可装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システムである。

【0012】

この第１の発明によれば、模型車両は、照度測定部が測定した照度が基準照度よりも低い時は、電源スイッチと駆動モータの間が電気的な接続状態となり、駆動モータが回転して、走行路を走行する。そして、模型車両は、照度測定部が測定した照度が基準照度よりも高い時は、電源スイッチと駆動モータの間が電気的な切断状態となり、駆動モータが停止して、走行路で停止する。
そして、走行許可装置の遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、走行路に配置された発光部が発光状態となる。そして、走行許可装置の遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、走行路に配置された発光部が所定の期間は非発光状態となった後に発光状態となる。
よって、遮蔽物検知部に遮蔽物が無ければ、発光部が発光状態となるので、走行路を発光部が配置された位置まで走行してきた模型車両は、照度測定部が測定した照度が基準照度よりも高くなるため、発光部で停止する。そして、模型車両が発光部で停止した状態で遮蔽物検知部を遮蔽物で覆うと、遮蔽物検知部が遮蔽物を検知して、発光部が非発光状態となる。すると、照度測定部が測定した照度が基準照度よりも低くなるため、模型車両は走行を始める。また、模型車両が発光部の手前に来たときに、遮蔽物検知部を手などで覆って遮蔽物を検知させ、発光部を非発光状態にすれば、模型車両は停止することなく発光部を通過する。
したがって、第１の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行及び停止を制御することができる。

【0013】

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る模型車両の走行制御システムであって、
前記走行許可装置の遮蔽物検知部が、前記発光部から離れた位置で、前記走行路に配置され、
前記発光部は、該発光部が発光状態を継続する時、前記模型車両が該発光部で停止することができる長さを有し、他の模型車両が前記遮蔽物検知部で遮蔽物として検知された時は、該発光部で停止した該模型車両が該発光部から離脱することを特徴とする、模型車両の走行制御システムである。

【0014】

この第２の発明により、遮蔽物検知部に遮蔽物が無く発光部が発光状態で、発光部に到達した模型車両Ａの照度測定部が基準照度よりも高い照度を測定して、模型車両Ａが発光部で停止しているとき、別の模型車両Ｂを遮蔽物検知部の手前から走行させる。ここで、模型車両Ｂが遮蔽物検知部に到達すると、遮蔽物検知部が模型車両Ｂで覆われ、遮蔽物検知部が模型車両Ｂを遮蔽物として検知し、発光部が非発光状態となる。すると、模型車両Ａの照度測定部が測定する照度が基準照度より低くなるため、模型車両Ａが走行を開始する。そこで、模型車両Ａが発光部から離脱するまでの期間は発光部を非発光状態とし、その後に発光部を発光状態とする。すると、模型車両Ａが離脱した後、発光状態となった発光部に到達した模型車両Ｂは、発光部で停止する。
そして、模型車両Ａが走行路を周回して遮蔽物検知部に到達すると、発光部が非発光状態となり、発光部で停止していた模型車両Ｂが走行を開始する。よって、模型車両Ａと模型車両Ｂの走行速度が違っても、衝突する事はない。また、衝突を回避するために人が模型車両の走行制御システムを操作する必要もない。
したがって、この第２の発明によれば、簡易な構成で、同一の走行路で複数の模型車両を、衝突を回避して走行させることができる。

【0015】

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る模型車両の走行制御システムであって、
前記走行許可装置を２つ以上備え、
各走行許可装置の遮蔽物検知部と発光部は、前記模型車両の進行方向の後方に遮蔽物検知部が配置され、進行方向の前方に該発光部が配置され、
前記走行路の、１つの走行許可装置の遮蔽物検知部が配置された位置から前記模型車両の進行方向で見て発光部が配置された位置に至る区間には、他の走行許可装置の遮蔽物検知部及び発光部のいずれも配置されないことを特徴とする、模型車両の走行制御システムである。

【0016】

この第３の発明によれば、複数の走行許可御装置の遮蔽物検知部と発光部を組として、走行路の進行方向で、走行許可装置毎に順番に並んでいる。したがって、ある遮蔽物検知部を通過する模型車両は前方の発光部に停止している別の模型車両を走行させ、発光部に到達して停止する。発光部から走行を開始した模型車両は次の遮蔽物検知部を通過するとき前方の発光部に停止している別の模型車両を走行させ、発光部に到達して停止する。これの繰り返しにより、走行許可装置の数よりも１多い台数の模型車両をリレー方式で衝突を回避して、同一の走行路を走行させることができる。
したがって、この第３の発明によれば、走行許可装置を追加して走行路に遮蔽物検知部と発光部を設置することで、衝突を回避して同一の走行路を走行できる模型車両の台数を増やすことができる。

【0017】

次に、本発明の第４の発明は、模型車両の走行制御システムであって、
走行路と、走行路を走行する模型車両と、速度制御装置を備え、
前記模型車両は、電源と、電源スイッチと、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記速度制御装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、発光制御部を備え、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電源スイッチと前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、前記照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電源スイッチと該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記速度制御装置は、前記発光制御部に制御されて、前記発光部が発光状態と非発光状態を所定の時間間隔で繰り返し、
前記走行路の、前記速度制御装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システムである。

【0018】

走行している模型車両は、駆動モータへの電源の供給を止めると、減速しながら一定の時間走行した後に停止する。また、停止している模型車両は、駆動モータに電源を供給すると、一定の時間加速した後に通常速度となる。
この第４の発明によれば、走行路で発光部に到達した模型車両は、発光部が発光状態の時は照度測定部が測定する照度が基準照度よりも高くなるため、駆動モータへの電源の供給が止められて停止に向けて減速する。そして、停止する前に発光部が非発光状態となると、照度測定部が測定する照度が基準照度よりも低くなるため、駆動モータへの電源の供給が再開されて、通常速度に向けて加速する。そして、模型車両が通常速度に達する前に発光部を発光状態にすれば、模型車両は停止に向けて減速する。
したがって、発光部の発光状態と非発光状態を一定の時間間隔で繰り返すと、発光部を走行する模型車両は速度が低下した状態で減速と加速を繰り返す。そこで、発光状態と非発光状態の短時間での繰り返しを行うことにより、模型車両は速度の変化の目立たない速度が低下した状態で、発光部を走行することができる。
したがって、この第４の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行速度を制御することができる。

【0019】

次に、本発明の第５の発明は、模型車両の走行制御システムであって、
走行路と、走行路を走行する模型車両と、停止指示装置を備え、
前記模型車両は、電源と、電源スイッチと、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記停止指示装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記停止指示装置の発光制御部は、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、前記発光部を非発光状態とさせ、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は該発光部を発光状態とさせた後に該発光部を非発光状態とさせ、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電源スイッチと前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、該照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電源スイッチと該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記走行路の、前記停止指示装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が該基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システムである。

【0020】

この第５の発明の模型車両は第１の発明の模型車両と同様に、発光部が発光状態の時は発光部で停止し、発光部が非発光状態の時は発光部を通過する。そして、遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は発光部が非発光状態となり、遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は発光部を発光状態とした後に発光部が非発光状態となる。
よって、遮蔽物検知部に遮蔽物が無ければ発光部が非発光状態となるので、模型車両は発光部を通過する。そして、模型車両が発光部まで走行してきたときに遮蔽物検知部を手などで覆って遮蔽物として検知させ、発光部を発光状態にすれば、模型車両は発光部で停止する。そして、所定の期間を経過すれば、発光部が非発光状態となり、模型車両は走行を再開する。
したがって、第５の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行及び停止を制御することができる。

【0021】

次に、本発明の第６の発明は、上記第５の発明に係る模型車両の走行制御システムであって、
前記停止指示装置は、電源と、第１発光部と、第１遮蔽物検知部と、第２発光部と、第２遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記走行路は第１進入路と第２進入路が交差する交差部を有しており、
前記第１進入路の前記交差部の手前に前記第２発光部が配置され、該第２発光部の模型車両の進行方向の後方に前記第１遮蔽物検知部が配置され、
前記第２進入路の前記交差部の手前に前記第１発光部が配置され、該第１発光部の模型車両の進行方向の後方に前記第２遮蔽物検知部が配置され、
前記発光制御部は、前記第１進入路に配置された前記第１遮蔽物検知部が前記模型車両を遮蔽物として検知した時は、該模型車両の検知から該模型車両が前記交差部を通過するまでの期間を第１進入路通過期間として前記第１発光部を発光状態とさせ、該第１進入路通過期間の経過後に該第１発光部を非発光状態とさせ、
前記発光制御部は、前記第１進入路通過期間の経過中に前記第２進入路に配置された前記第２遮蔽物検知部が他の模型車両を遮蔽物として検知した時は、前記第１進入路通過期間の経過後に前記第２発光部を発光状態とさせ、他の模型車両が前記交差部を通過後に該第２発光部を非発光状態とさせ、
前記発光制御部は、前記第２進入路に配置された前記第２遮蔽物検知部が前記模型車両を遮蔽物として検知した時は、該模型車両の検知から該模型車両が前記交差部を通過するまでの期間を第２進入路通過期間として前記第２発光部を発光状態とさせ、該第２進入路通過期間の経過後に該第２発光部を非発光状態とさせ、
前記発光制御部は、前記第２進入路通過期間の経過中に前記第１走行路に配置された前記第１遮蔽物検知部が他の模型車両を遮蔽物として検知した時は、前記第２進入路通過期間の経過後に前記第１発光部を発光状態とさせ、他の模型車両が前記交差部を通過後に該第１発光部を非発光状態とさせることを特徴とする、模型車両の走行制御システムである。

【0022】

この第６の発明によれば、第１進入路から模型車両が交差部に進入するとき、第１進入路に配置された第１遮蔽物検知部が模型車両を遮蔽物として検知してから模型車両が交差部を通過するまでの期間（第１進入路通過期間）は、第２進入路の交差部の手前に配置された第１発光部が発光状態となり、第２進入路からの他の模型車両の進入を抑止するので、模型車両は他の模型車両と衝突することなく交差部を通過できる。
そして、第１進入路通過期間の経過中に第２進入路に配置された第２遮蔽物検知部が他の模型車両を遮蔽物として検知した時は、第１進入路通過期間の経過中は第１進入路に配置された第２発光部は非発光状態のままなので、模型車両は第２発光部で停止することなく交差部を通過できる。
そして、第１進入路通過期間が過ぎると、第２進入路に配置された第１発光部が非発光状態となり走行可能となって、第１進入路に配置された第２発光部が発光状態となるので、他の模型車両は衝突を回避して交差部を通過することが出来る。そして、他の模型車両が交差部を通過後は第２発光部が非発光状態となるので、第１進入路から交差部への進入が可能となる。
先に第２進入路から模型車両が進入する場合も同様の制御により、交差部での衝突が回避される。
したがって、第６の発明によれば、簡易な構成で、走行路の交差部で模型車両の走行及び停止を制御し衝突を回避して、交差部を通過させることができる。

【0023】

次に、本発明の第７の発明は、模型車両の走行制御システムであって、
通電されるレールが敷設された走行路と、走行路を走行する模型車両と、走行許可装置を備え、
前記模型車両は、レールから電気を取得する電力取得部と、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記走行許可装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、遮蔽物検知部と、発光制御部を備え、
前記走行許可装置の発光制御部は、前記遮蔽物検知部が遮蔽物を検知しない時は、前記発光部を発光状態とさせ、該遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は該発光部を非発光状態とさせた後に該発光部を発光状態とさせ、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電力取得部と前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、該照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電力取得部と該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記走行路の、前記走行許可装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システムである。

【0024】

この第７の発明は、模型車両を駆動する電力を走行路に敷設され通電されるレールから取得することを除いて、上述の第１の発明と構成が共通するので、第１の発明と同様の効果が得られる。
したがって、この第７の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行及び停止を制御することができる。

【0025】

次に、本発明の第８の発明は、上記第７の発明に係る模型車両の走行制御システムであって、
前記走行許可装置の遮蔽物検知部が、前記発光部から離れた位置で、前記走行路に配置され、
前記発光部は、該発光部が発光状態を継続する時、前記模型車両が該発光部で停止することができる長さを有し、他の模型車両が前記遮蔽物検知部で遮蔽物として検知された時は、該発光部で停止した該模型車両が該発光部から離脱することを特徴とする、模型車両の走行制御システムである。

【0026】

この第８の発明は、模型車両を駆動する電力を走行路に敷設され通電されるレールから取得することを除いて、上述の第２の発明と構成が共通するので、第２の発明と同様の効果が得られる。
したがって、この第８の発明によれば、簡易な構成で、同一の走行路で複数の模型車両を、衝突を回避して走行させることができる。

【0027】

次に、本発明の第９の発明は、模型車両の走行制御システムであって、
通電されるレールが敷設された走行路と、走行路を走行する模型車両と、速度制御装置を備え、
前記模型車両は、レールから電力を取得する電力取得部と、走行停止制御装置と、駆動モータと、駆動モータにより駆動する車輪を備え、
前記模型車両の走行停止制御装置は、照度測定部と、動力源制御部を備え、
前記速度制御装置は、電源と、走行路に配置され可視光又は赤外線を発する発光部と、発光制御部を備え、
前記走行停止制御装置の動力源制御部は、前記照度測定部が測定した照度が所定の基準照度よりも低い時は、前記電力取得部と前記駆動モータの間を電気的な接続状態とし、前記照度測定部が測定した照度が該基準照度よりも高い時は、該電力取得部と該駆動モータの間を電気的な切断状態とし、
前記速度制御装置は、前記発光制御部に制御されて、前記発光部が発光状態と非発光状態を所定の時間間隔で繰り返し、
前記走行路の、前記速度制御装置の発光部が配置された位置に、前記模型車両を置いたとき、該発光部が発光状態の時は、前記走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも高く、該発光部が非発光状態の時は、該走行停止制御装置の照度測定部で測定される照度が前記基準照度よりも低く、
前記発光部は前記走行路を前記模型車両が走行する方向に長さを有する、模型車両の走行制御システムである。

【0028】

この第９の発明は、模型車両を駆動する電力を走行路に敷設され通電されるレールから取得することを除いて、上述の第４の発明と構成が共通するので、第４の発明と同様の効果が得られる。
したがって、この第９の発明によれば、レール給電方式の模型車両の走行制御システムにおいても、簡易な構成で、模型車両の走行速度を制御することができる。

【発明の効果】

【0029】

上述の本発明の各発明によれば、次の効果が得られる。
まず、上述の第１の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行及び停止を制御することができる。
次に上述の第２の発明によれば、簡易な構成で、同一の走行路で複数の模型車両を、衝突を回避して走行させることができる。
次に上述の第３の発明によれば、走行許可装置を追加して走行路に遮蔽物検知部と発光部を設置することで、衝突を回避して同一の走行路を走行できる模型車両の台数を増やすことができる。
次に上述の第４の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行速度を制御することができる。
次に上述の第５の発明によれば、簡易な構成で、模型車両の走行及び停止を制御することができる。
次に上述の第６の発明によれば、簡易な構成で、走行路の交差部で模型車両の走行及び停止を制御し衝突を回避して、交差部を通過させることができる。
次に上述の第７の発明によれば、レール給電方式の場合も、簡易な構成で、模型車両の走行及び停止を制御することができる。
次に上述の第８の発明によれば、レール給電方式の場合も、簡易な構成で、同一の走行路で複数の模型車両を、衝突を回避して走行させることができる。
次に上述の第９の発明によれば、レール給電方式の場合も、簡易な構成で、模型車両の走行速度を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施例１における模型車両の走行制御システムの全体構成図である。

【図2】実施例１の走行許可装置の構成図である。

【図3】実施例１の走行停止制御装置の構成図である。

【図4】実施例２における模型車両の走行制御システムの全体構成図である。

【図5】実施例３における模型車両の走行制御システムの全体構成図である。

【図6】実施例３の速度制御装置の構成図である

【図7】実施例３の速度制御のタイムチャートである。

【図8】実施例４における模型車両の走行制御システムの全体構成図である。

【図9】実施例４の停止指示装置の構成図である。

【図10】実施例５における模型車両の走行制御システムの全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明を実施するための形態について実施例にしたがって説明する。

【実施例0032】

［実施例１の構成］
図１に本発明の実施例１における模型車両の走行制御システム１０の全体構成図を示す。模型車両の走行制御システム１０は、走行路２０と、走行路２０を走行する模型車両３０と、走行路２０の側に配置された走行許可装置６０を備えている。
走行路２０は、プラスチック製のレール部材を接続して１つの周回路を形成したものであり、模型車両３０は鉄道車両の形態をした自走式の玩具である。
模型車両３０は、電源３２と電源スイッチ３４と走行停止制御装置４０と駆動モータ４４と車輪４６を備えており、電源スイッチ３４の手動操作により、駆動モータ４４の側への電源３２の接続及び切断を制御し、駆動モータ４４により車輪４６を回転させて模型車両３０を走行させる構造となっている。そして、走行停止制御装置４０は電源スイッチ３４と駆動モータ４４の間で、電源スイッチ３４から駆動モータ４４への電力の供給を制御する機能を有する。走行停止制御装置４０の動作に必要な電力は電源３２から電源スイッチ３４を経由して供給される。なお、電源３２として単３型乾電池を使用している。
走行許可装置６０は、電源６２と可視光を発する発光部６４と遮蔽物検知部６６と発光制御部７０を備えており、発光部６４は走行路２０に配置され、遮蔽物検知部６６は発光部６４から離れた位置で、走行路２０に配置されている。そして、電源６２から、発光部６４、遮蔽物検知部６６及び発光制御部７０の動作に必要な電力が供給される。電源６２として単３型乾電池を４個使用している。
なお、昼間の室内において模型車両の走行制御システム１０で遊ぶためには、発光部６４を室内にて太陽光でできる影よりも明るく光らせる必要があることから、電源容量を考慮し、電源６２として、単１型乾電池、モバイルバッテリー、家庭用ＡＣ電源のアダプター等を使用しても良い。

【0033】

図２に走行許可装置６０の詳細構成を示す。走行許可装置６０の発光制御部７０は、光電気変換部７２と照度判定部７４と制御計算部７６と信号出力部７８を備えている。そして、遮蔽物検知部６６は入射する光の強さを測定する機能を有し、遮蔽物検知部６６で測定した光の強さは、光電気変換部７２で電圧に変換されて照度判定部７４に出力される。そして、照度判定部７４では、光電気変換部７２から入力された電圧が下限照度に相当する電圧レベルより高い時は、制御計算部７６にＨｉ信号を出力し、光電気変換部７２から入力された電圧が下限照度に相当する電圧レベルより低い時は、制御計算部７６にＬｏ信号を出力する。
ここで、下限照度とは、走行許可装置６０の遮蔽物検知部６６が遮蔽物で覆われているか、遮蔽物検知部６６の近傍に光を遮る遮蔽物が存在しないかを判定するための基準となる照度である。そして、下限照度として、遮蔽物検知部６６に模型車両３０が存在しない時に遮蔽物検知部６６で測定される周囲の環境の照度よりも低い照度であって、遮蔽物検知部６６に模型車両３０を置いた時に遮蔽物検知部６６で測定される照度よりも高い照度が設定されている。
なお、模型車両の走行制御システム１０で遊ぶ場合、室内が非常に暗く遮蔽物検知部６６に遮蔽物が存在しない時に測定される照度が下限照度よりも低くなると、遮蔽物の有無が区別出来ないので、その場合は、室内をもっと明るくする必要がある。

【0034】

そして、制御計算部７６は、照度判定部７４からＨｉ信号が入力された時は、信号出力部７８からＨｉ信号を発光部６４に出力して発光部６４を発光状態とさせ、照度判定部７４からＬｏ信号が入力された時は、所定の期間は信号出力部７８からＬｏ信号を発光部６４に出力して発光部６４を非発光状態とさせた後に、制御信号出力部７８からＨｉ信号を発光部６４に出力して発光部６４を発光状態とさせる。
したがって、走行許可装置６０においては、遮蔽物検知部６６に模型車両３０が存在しない時は遮蔽物検知部６６が測定した照度が下限照度よりも高くなり、発光部６４が発光状態となる。そして、模型車両３０が遮蔽物検知部６６に到達した時は、遮蔽物検知部６６が測定した照度が下限照度よりも低くなるので、発光部６４は非発光状態となる。

【0035】

図３に模型車両３０の走行停止制御装置４０の詳細構成を示す。走行停止制御装置４０は、照度測定部４２と動力源制御部５０から構成され、動力源制御部５０は、光電気変換部５２と照度判定部５４と電気制御部５６から構成されている。
照度測定部４２は、模型車両３０の走行路２０に面する底面側に取り付けられている。そして、照度測定部４２で測定した光の強さは、光電気変換部５２で電圧に変換されて照度判定部５４に出力される。そして、照度判定部５４では、光電気変換部５２から入力された電圧レベルが基準照度に相当する電圧レベルより低い時は、電気制御部５６にＬｏ信号を出力し、光電気変換部５２から入力された電圧レベルが基準照度に相当する電圧レベルより高い時は、電気制御部５６にＨｉ信号を出力する。
ここで、基準照度とは、模型車両３０を走行させるか停止させるかを判断する為の基準となる照度である。そして、基準照度として、走行許可装置６０の発光部６４が非発光状態で模型車両３０が走行路２０を周回するときに照度測定部４２で測定される照度よりも高い照度であって、模型車両３０を発光状態の発光部６４に置いたときに照度測定部４２で測定される照度よりも低い照度が設定されている。

【0036】

そして、電気制御部５６は、照度判定部５４からＬｏ信号が入力された時は、電源スイッチ３４と駆動モータ４４の間を電気的な接続状態とし、照度判定部５４からＨｉ信号が入力された時は、電源スイッチ３４と駆動モータ４４の間を電気的な切断状態とする。
したがって、走行路２０に配置された走行許可装置６０の発光部６４が非発光状態の時は、模型車両３０の照度測定部４２が測定する照度は基準照度よりも低いため、駆動モータ４４に電力が供給されるので、模型車両３０は発光部６４を走行する。そして、発光部６４が発光状態の時は、模型車両３０の照度測定部４２が測定する照度は基準照度よりも高くなるので、駆動モータ４４に電力の供給が止まるため、模型車両３０は発光部６４で停止する。
なお、電源スイッチ３４と駆動モータ４４の間の電気的な接続及び切断の制御は半導体素子（ＦＥＴ、トランジスタ、ＩＣ等)を使用して行っている。

【0037】

なお、走行している模型車両３０は、駆動モータ４４への電力の供給を止めても停止するまでに一定の距離を走行する。本発明ではこの距離を停止距離と呼ぶこととする。したがって、発光部６４で模型車両３０を完全停止させるためには、発光部６４の基準照度より明るい部分の長さを停止距離よりも長くする必要が有る。発光部６４の長さが停止距離よりも短い場合は、模型車両３０は発光部６４を減速しながら走行し、模型車両３０の照度測定部４２が発光部６４を通過した直後に、駆動モータ４４への電力の供給が再開されて、加速しながら走行するため、発光部６４で停止しないこととなる。
発光部６４は、帯状にＬＥＤが並んだＬＥＤ部品を走行路２０の方向に並べて配置しており、ＬＥＤ部品の数を調整することで、停止距離以上の長さを確保している。

【0038】

そして、発光状態の発光部６４で停止した模型車両３０は、発光部６４が非発光状態となると通常速度に向けて加速しながら走行を開始するが、模型車両３０の照度測定部４２が発光部６４を離脱するまでに一定の時間を要する。本発明ではこの時間を離脱時間とよぶこととする。したがって、発光部６４で停止した模型車両３０の照度測定部４２を発光部６４から離脱させる為には、発光部６４の非発光状態を離脱時間よりも長い時間維持する必要が有る。
発光部６４の長さと模型車両３０の速さにより離脱時間が決まるので、発光部６４の長さを短くすることにより離脱時間を短くすることができる。そして、発光部６４の走行路２０の進行方向側を不透明な黒色のビニールテープなどで覆うことで、発光部６４を短くしたのと同様の効果が得られる。

【0039】

［実施例１の効果］
図１を参照して実施例１の効果を説明する。遮蔽物検知部６６に遮蔽物が無く発光部６４が発光状態の時、走行路２０を走行する模型車両３０は、発光部６４に到達し、照度測定部４２が基準照度より高い照度を測定して停止動作を行い、発光部６４の長さが模型車両３０の停止距離よりも長ければ、発光部６４で停止する。
次に、模型車両３０と同様の構成の図示しない模型車両３０ｘを走行路２０の遮蔽物検知部６６の手前から走行させる。ここで、模型車両３０ｘが遮蔽物検知部６６に到達すると、遮蔽物検知部６６が模型車両３０ｘで覆われ、遮蔽物検知部６６が測定する照度が下限照度よりも低くなり、発光部６４が非発光状態となる。すると、模型車両３０の照度測定部４２が測定する照度が基準照度より低くなるため、模型車両３０が走行を開始する。ここで、発光制御部７０で、発光部６４を非発光状態とする期間を前述の離脱時間よりも長く設定しておけば、模型車両３０が発光部６４を通過した後で、発光部６４は発光状態となる。そして、遮蔽物検知部６６を通過して発光部６４に到達した他の模型車両３０ｘは、発光部６４で停止する。

【0040】

なお、他の模型車両３０ｘが遮蔽物検知部６６を通過する時間が前述の離脱時間よりも長い場合は、発光部６４を非発光状態とする期間を遮蔽物検知部６６が他の模型車両３０ｘで遮蔽されている期間としても良い。この場合は、発光制御部７０に発光部６４を非発光状態とする期間を設定しておく必要がなく、発光制御部７０は、遮蔽物検知部６６が遮蔽物を検知している時は発光部６４を非発光状態とし、遮蔽物を検知しない時は発光部６４を発光状態とすればよい。
そして、模型車両３０が走行路２０を周回して、遮蔽物検知部６６に到達すると、発光部６４が非発光状態となり模型車両３０ｘが走行を開始するので、模型車両３０と模型車両３０ｘの走行速度が違っても、衝突することはない。また、衝突を回避するために模型車両の走行制御システム１０を操作する必要もない。
したがって、実施例１によれば、簡易な構成で、同一の走行路で複数の模型車両を、衝突を回避して走行させることができる。

【0041】

［実施例１の変形例］
実施例１では、走行許可装置の発光部が可視光を発する構成としたが、発光部が赤外線を発する構成としても良い。このときは、模型車両の照度測定部を赤外線を測定する構成とする。
実施例１では、遮蔽物検知部を走行路に配置したが、模型車両の走行及び停止を制御するのであれば、遮蔽物検知部を配置する位置は走行路に限られず、遮蔽物検知部を発光制御部と一体の構成としてもよい。そして、遮蔽物検知部を手で覆ったり避けたりする事により、発光部の非発光状態と発光状態を切り換えることができ、模型車両を発光部を通過させたり、発光部で停止させたりする事ができる。
そして、遮蔽物検知部は、走行路の両側に赤外線発信部と赤外線受信部を設け、赤外線受信部が受信する赤外線の強さによって、遮蔽物検知部を模型車両が通過しているか否かを判断することとしても良い。
実施例１では、走行停止制御装置の動作に必要な電力は模型車両の走行に使用する電源から供給を受けたが、走行停止制御装置に専用の電源を用意しても良い。このときは、走行停止制御装置の起動用のスイッチを設ける事が好ましい。

【0042】

そして、走行許可装置は、遮蔽物検知部に遮蔽物を検知しない時は発光部を発光状態とし、遮蔽物検知部が遮蔽物を検知した時は、所定の期間は発光部を発光状態とした後に発光部を非発光状態にする事ができれば、実施例１に記載した構成に限られない。
例えば、遮蔽物検知部を第１検知部と第２検知部からなる構成とし、走行路の模型車両の進行方向の後方に第１検知部を、前方に第２検知部を配置する。そして、第１検知部が模型車両を検知してから第２検知部が模型車両を検知するまでの間を所定の期間として、第１検知部にて検知が完了して非検知状態となった後も発光部の非発光状態を保持し、第２検知部で模型車両が検知された時に発光部を発光状態とさせる構成が考えられる。
そして、走行停止制御装置は、発光部が発光状態の時は駆動モータへの電力の供給を停止し、発光部が非発光状態の時は駆動モータに電力を供給できる構成であれば、実施例１に記載した構成に限られない。

【実施例0043】

［実施例２の構成］
図４に本発明の実施例２における模型車両の走行制御システム１０ａの全体構成図を示す。模型車両の走行制御システム１０ａは走行路２０ａを走行する模型車両３０ａと、走行路２０ａの側に配置された走行許可装置６０ａ及び走行許可装置６０ｂを備えている。図４の矢印Ｆは、模型車両の進行方向を示している。
走行路２０ａは実施例１の走行路２０と同じ構成であり、模型車両３０ａは実施例１の模型車両３０と同じ構成であり、走行許可装置６０ａ及び走行許可装置６０ｂは実施例１の走行許可装置６０と同じ構成なので、構成要素には対応する符号を付し、構成要素の説明は省略する。

【0044】

走行許可装置６０ａの遮蔽物検知部６６ａと発光部６４ａは、模型車両３０ａの進行方向の後方に遮蔽物検知部６６ａを配置し、進行方向の前方に発光部６４ａを配置する。そして、模型車両３０ａの進行方向で見た遮蔽物検知部６６ａが配置された位置から発光部６４ａが配置された位置までの区間は制御区間６８ａとし、他の走行許可装置の遮蔽物検知部及び発光部の配置を禁止する。そして、走行許可装置６０ｂの遮蔽物検知部６６ｂと発光部６４ｂは、制御区間６８ａ以外の区間で、模型車両３０ａの進行方向の後方に遮蔽物検知部６６ｂを配置し、進行方向の前方に発光部６４ｂを配置する。そして、模型車両３０ａの進行方向で見た遮蔽物検知部６６ｂが配置された位置から発光部６４ｂが配置された位置までの区間を走行許可装置６０ｂの制御区間６８ｂとする。
なお、実施例２では、遮蔽物検知部が遮蔽物を検知している間、発光部を非発光状態とする構成としている。

【0045】

［実施例２の効果］
実施例２によれば、２つの走行許可装置６０ａ及び走行許可装置６０ｂの遮蔽物検知部及び発光部が、走行路の進行方向で、走行許可装置毎に、遮蔽物検知部６６ａ、発光部６４ａ、遮蔽物検知部６６ｂ、発光部６４ｂの順番に並んでいる。そこで、発光部６４ａに模型車両３０ａと同じ構成の模型車両３０ｙが停止し、発光部６４ｂに模型車両３０ａと同じ構成の模型車両３０ｚが停止した状態で、遮蔽物検知部６６ａの手前から模型車両３０ａを走行させる。図４はこの状態を示したものである。
すると、模型車両３０ａが遮蔽物検知部６６ａを通過している間に、発光部６４ａで停止していた模型車両３０ｙが発光部６４ａを離脱して走行を開始し、模型車両３０ａは発光部６４ａに到達して停止する。
そして、模型車両３０ｙが遮蔽物検知部６６ｂを通過している間に、発光部６４ｂで停止していた模型車両３０ｚが発光部６４ｂを離脱して走行を開始し、模型車両３０ｙは発光部６４ｂに到達して停止する。
すると、発光部６４ａには模型車両３０ａが停止し、発光部６４ｂには模型車両３０ｙが停止した状態で、模型車両３０ｚが遮蔽物検知部６６ａの手前に接近してくる。
これの繰り返しにより、実施例３では、３台の模型車両をリレー方式で衝突を回避して、同一の走行路を走行させることができる。
そして、制御区間を避けて走行許可装置を追加することにより、同一の走行路を走行できる模型車両の台数を増やすことができる。