特開 2022-119933 修正指示領域表示装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022119933

(43)【公開日】2022-08-17

(54)【発明の名称】修正指示領域表示装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20220809BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 360Q

A61B6/03 360D

A61B6/03 360J

【審査請求】有

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088552

(22)【出願日】2022-05-31

(62)【分割の表示】P 2021524718の分割

【原出願日】2020-05-01

(31)【優先権主張番号】P 2019104701

(32)【優先日】2019-06-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯澤 拓矢

(57)【要約】      （修正有）

【課題】修正指示領域表示装置、方法およびプログラムにおいて、３次元画像のある断層面の断層画像に対する関心領域の修正時に、他の断層面の断層画像における意図しない過修正等の発生を防止する。
【解決手段】第１の表示制御部が、複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として第１の断層画像に重畳表示する。第２の表示制御部が、３次元修正指示領域が含まれる、複数の断層画像のうちの予め定められた数の第２の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元修正指示領域の第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として第２の断層画像に重畳表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを有し、
前記プロセッサは、複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ前記３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の前記第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として前記第１の断層画像に重畳表示し、
前記３次元修正指示領域が含まれる複数の断層画像のうちの予め定められた数の第２の断層画像を前記表示部に表示し、かつ前記３次元修正指示領域の前記第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として前記第２の断層画像に重畳表示する修正指示領域表示装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第２の断層画像の表示の指示に基づいて、前記第２の断層画像および前記第２の断面修正指示領域を前記表示部に表示する請求項１に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項3】

前記３次元修正指示領域が含まれる複数の断層画像は、前記第１の断層画像に隣接する少なくとも１つの断層画像を含む請求項１または２に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項4】

前記第１の断層画像と前記予め定められた数の第２の断層画像との間には、少なくとも１つの断層画像を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項5】

前記予め定められた数の第２の断層画像は、前記第１の断層画像の上に位置する少なくとも１つの断層画像および前記第１の断層画像の下に位置する少なくとも１つの断層画像を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項6】

前記第１の断層画像の上に位置する第２の断層画像と前記第１の断層画像との距離と、前記第１の断層画像の下に位置する第２の断層画像と前記第１の断層画像との距離とは等しい、請求項５に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項7】

前記第１の断層画像の上に位置する第２の断層画像と前記第１の断層画像との間に含まれる断層画像の数と、前記第１の断層画像の下に位置する第２の断層画像と前記第１の断層画像との間に含まれる断層画像の数とは等しい、請求項５に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項8】

前記予め定められた数の第２の断層画像は、前記第１の断層画像からの距離が相対的に近い第２の断層画像と、前記第１の断層画像からの距離が相対的に遠い第２の断層画像とを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項9】

前記第１の断層画像からの距離が相対的に近い第２の断層画像と前記第１の断層画像との距離と、前記第１の断層画像からの距離が相対的に遠い第２の断層画像と前記第１の断層画像からの距離が相対的に近い第２の断層画像との距離は等しい、請求項８に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項10】

前記第１の断層画像からの距離が相対的に近い第２の断層画像と前記第１の断層画像との間に含まれる断層画像の数と、前記第１の断層画像からの距離が相対的に遠い第２の断層画像と前記第１の断層画像からの距離が相対的に近い第２の断層画像との間に含まれる断層画像の数とは等しい、請求項８に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項11】

前記プロセッサは、前記第２の断層画像における前記第２の断面修正指示領域を含む部分領域を前記表示部に表示する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項12】

前記プロセッサは、前記第１の断層画像に含まれる前記関心領域の境界に対する、前記第１の断面修正指示領域を用いての修正指示により、前記第１の断層画像における前記関心領域の境界を修正する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項13】

前記プロセッサは、前記第１の断層画像に含まれる前記関心領域の境界に対する、前記第１の断面修正指示領域を用いての修正指示に応じ、前記第２の断層画像に含まれる前記関心領域の境界を、前記第２の断面修正指示領域により修正する、請求項１２に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項14】

前記３次元修正指示領域は球状である、請求項１から１３のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項15】

前記プロセッサは、前記複数の断層画像から関心領域を抽出する、請求項１から１４のいずれか１項に記載の修正指示領域表示装置。

【請求項16】

複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ前記３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の前記第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として前記第１の断層画像に重畳表示し、
前記３次元修正指示領域が含まれる複数の断層画像のうちの予め定められた数の第２の断層画像を前記表示部に表示し、かつ前記３次元修正指示領域の前記第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として前記第２の断層画像に重畳表示する修正指示領域表示方法。

【請求項17】

複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ前記３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の前記第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として前記第１の断層画像に重畳表示する手順と、
前記３次元修正指示領域が含まれる複数の断層画像のうちの予め定められた数の第２の断層画像を前記表示部に表示し、かつ前記３次元修正指示領域の前記第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として前記第２の断層画像に重畳表示する手順とをコンピュータに実行させる修正指示領域表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、３次元画像において抽出された関心領域の境界を修正するための修正指示領域を表示する修正指示領域表示装置、方法およびプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ＣＴ（Computed Tomography）装置およびＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の医療機器の進歩により、より質の高い高解像度の３次元画像を用いての画像診断が可能となってきている。このような３次元画像に含まれる臓器および病変等の関心領域を自動で抽出することも行われている。しかしながら、自動で関心領域を抽出する場合、過抽出および抽出不足が発生する可能性がある。このような場合、自動で抽出された関心領域の境界を修正する必要がある。

【0003】

境界を修正する手法として、３次元画像を構成する２次元の断層画像を表示し、表示された断層画像において、円形等の予め定められた形状を有するカーソルを移動することにより、関心領域における過抽出された部分を削除したり、抽出不足があった部分を追加したりすることが行われている。しかしながら、断層画像毎に関心領域の境界を修正すると、断層画像に垂直な断面において関心領域の境界が滑らかに連結しなくなる可能性がある。

【0004】

そこで、球状の３次元カーソルを用いることにより、３次元画像において３次元的に関心領域の境界を修正することが考えられる。しかしながら、断層画像に垂直な断面において、関心領域の境界が球状になっていない場合がある。このため、球状のカーソルを用いて関心領域の境界を修正すると、意図しない過修正等または修正不足（以下、過修正等とする）が発生してしまう可能性がある。

【0005】

一方、３次元画像を構成する複数の断層画像のうちの２つの断層画像において関心領域を設定し、２つの断層画像の間に存在する断層画像については、２つの断層画像において設定された関心領域を補間して関心領域を設定する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、３次元画像を構成する断層画像について、指定した断層面における関心領域の輪郭線の変形操作を行うと、他の断層面における輪郭線の変形操作を行う手法も提案されている（特許文献２参照）。特許文献１，２の手法を用いることにより、表示されていない断層画像に対しても、関心領域の修正を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１０－５７３７１号公報

【特許文献2】特開２０１２－１４３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載された手法は、２つの断層画像の間に存在する断層画像においてどのように関心領域が設定されるかが、設定された関心領域が表示されるまではユーザに分からない。また、特許文献２に記載された手法においても、他の断層面においてどのように輪郭線が変形されるのかが、他の断層面が表示されるまで分からない。このため、特許文献１，２に記載された手法においても、関心領域において意図しない過修正等が発生する可能性がある。

【0008】

本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、３次元画像のある断層面の断層画像に対する関心領域の修正時に、他の断層面の断層画像における意図しない過修正等の発生を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示による修正指示領域表示装置は、複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として第１の断層画像に重畳表示する第１の表示制御部と、３次元修正指示領域が含まれる、第１の断層画像に隣接する少なくとも１つの第２の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元修正指示領域の第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として第２の断層画像に重畳表示する第２の表示制御部とを備える。

【0010】

なお、本開示による修正指示領域表示装置においては、第２の表示制御部は、第２の断層画像の表示の指示に基づいて、第２の断層画像および第２の断面修正指示領域を表示部に表示するものであってもよい。

【0011】

また、本開示による修正指示領域表示装置においては、第２の表示制御部は、３次元修正指示領域が含まれる第２の断層画像のうちの予め定められた数の第２の断層画像を表示部に表示するものであってもよい。

【0012】

また、本開示による修正指示領域表示装置においては、第２の表示制御部は、第２の断層画像における第２の修正指示領域を含む部分領域を表示部に表示するものであってもよい。

【0013】

また、本開示による修正指示領域表示装置においては、第１の断層画像に含まれる関心領域の境界に対する、第１の断面修正指示領域を用いての修正指示により、第１の断層画像における関心領域の境界を修正する第１の修正部をさらに備えるものであってもよい。

【0014】

また、本開示による修正指示領域表示装置においては、第１の断層画像に含まれる関心領域の境界に対する、第１の断面修正指示領域を用いての修正指示に応じ、第２の断層画像に含まれる関心領域の境界を、第２の断面修正指示領域により修正する第２の修正部をさらに備えるものであってもよい。

【0015】

また、本開示による修正指示領域表示装置においては、３次元修正指示領域は球状であってもよい。

【0016】

また、本開示による修正指示領域表示装置においては、複数の断層画像から関心領域を抽出する関心領域抽出部をさらに備えるものであってもよい。

【0017】

本開示による修正指示領域表示方法は、複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として第１の断層画像に重畳表示し、
３次元修正指示領域が含まれる、第１の断層画像に隣接する少なくとも１つの第２の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元修正指示領域の第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として第２の断層画像に重畳表示する。

【0018】

なお、本開示による修正指示領域表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。

【0019】

本開示による他の修正指示領域表示装置は、コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、
記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
複数の断層画像からなる３次元画像のうちの第１の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元画像から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として第１の断層画像に重畳表示し、
３次元修正指示領域が含まれる、第１の断層画像に隣接する少なくとも１つの第２の断層画像を表示部に表示し、かつ３次元修正指示領域の第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として第２の断層画像に重畳表示する処理を実行する。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、３次元画像のある断層面の断層画像に対する関心領域の修正時に、他の断層面の断層画像における意図しない過修正等の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示の実施形態による修正指示領域表示装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図

【図2】本開示の実施形態による修正指示領域表示装置の概略構成を示す図

【図3】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート

【図4】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート

【図5】第１の断層画像の表示画面を示す図

【図6】第２の断層画像の部分画像が表示された状態を示す図

【図7】３次元カーソルが含まれる断層画像を説明するための図

【図8】３次元カーソルが含まれる断層画像を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は、本開示の実施形態による修正指示領域表示装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図である。図１に示すように、診断支援システムでは、本実施形態による修正指示領域表示装置１、３次元画像撮影装置２、および画像保管サーバ３が、ネットワーク４を経由して通信可能な状態で接続されている。

【0023】

３次元画像撮影装置２は、被写体の診断対象となる部位を撮影することにより、その部位を表す３次元画像を生成する装置であり、具体的には、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、およびＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置等である。３次元画像撮影装置２により生成された３次元画像は画像保管サーバ３に送信され、保存される。なお、本実施形態においては、３次元画像撮影装置２はＣＴ装置であり、被写体の診断対象となる部位を含むＣＴ画像を３次元画像Ｇ０として生成する。なお、３次元画像Ｇ０は複数の断層画像からなる。

【0024】

画像保管サーバ３は、各種データを保存して管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置およびデータベース管理用ソフトウェアを備えている。画像保管サーバ３は、有線あるいは無線のネットワーク４を介して他の装置と通信を行い、画像データ等を送受信する。具体的には３次元画像撮影装置２で生成された３次元画像Ｇ０の画像データを含む各種データをネットワーク経由で取得し、大容量外部記憶装置等の記録媒体に保存して管理する。なお、画像データの格納形式およびネットワーク４経由での各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等のプロトコルに基づいている。

【0025】

修正指示領域表示装置１は、１台のコンピュータに、本実施形態の修正指示領域表示プログラムをインストールしたものである。コンピュータは、診断を行う医師が直接操作するワークステーションまたはパーソナルコンピュータでもよいし、それらとネットワーク４を介して接続されたサーバコンピュータでもよい。修正指示領域表示プログラムは、ネットワーク４に接続されたサーバコンピュータの記憶装置、もしくはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて医師が使用するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。または、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。

【0026】

図２は、コンピュータに修正指示領域表示プログラムをインストールすることにより実現される修正指示領域表示装置の概略構成を示す図である。図２に示すように、修正指示領域表示装置１は、標準的なワークステーションの構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２およびストレージ１３を備えている。また、修正指示領域表示装置１には、液晶ディスプレイ等の表示部１４、並びにキーボードおよびマウス等の入力部１５が接続されている。

【0027】

ストレージ１３はハードディスクドライブ等からなり、ネットワーク４を経由して画像保管サーバ３から取得した３次元画像Ｇ０および処理に必要な情報を含む各種情報が記憶されている。

【0028】

また、メモリ１２には、修正指示領域表示プログラムが記憶されている。修正指示領域表示プログラムは、ＣＰＵ１１に実行させる処理として、下記処理を規定する：３次元画像Ｇ０を取得する画像取得処理、３次元画像Ｇ０を構成する複数の断層画像のそれぞれから関心領域を抽出する関心領域抽出処理、複数の断層画像のうちの第１の断層画像を表示部１４に表示し、かつ３次元画像Ｇ０から抽出された関心領域の境界に対する修正を行うための３次元修正指示領域の第１の断層画像上における断面を、第１の断面修正指示領域として第１の断層画像に重畳表示する第１の表示制御処理、３次元修正指示領域が含まれる、第１の断層画像に隣接する少なくとも１つの第２の断層画像を表示部１４に表示し、かつ３次元修正指示領域の第２の断層画像上における断面を、第２の断面修正指示領域として第２の断層画像に重畳表示する第２の表示制御処理、第１の断層画像に含まれる関心領域の境界に対する、第１の断面修正指示領域を用いての修正指示により、第１の断層画像における関心領域の境界を修正する第１の修正処理、並びに第１の断層画像に含まれる関心領域の境界に対する、第１の断面修正指示領域を用いての修正指示に応じ、第２の断層画像に含まれる関心領域の境界を、第２の断面修正指示領域により修正する第２の修正処理。

【0029】

そして、ＣＰＵ１１がプログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータは、画像取得部２１、関心領域抽出部２２、第１の表示制御部２３、第２の表示制御部２４、第１の修正部２５および第２の修正部２６として機能する。

【0030】

画像取得部２１は、ネットワーク４に接続されたインターフェース（不図示）を介して、画像保管サーバ３から、関心領域を含む３次元画像Ｇ０を取得する。関心領域は、例えば診断の対象となるような、ユーザが注目する臓器、臓器内の特定の領域、骨および軟骨等の構造物の領域である。なお、３次元画像Ｇ０が既にストレージ１３に記憶されている場合には、画像取得部２１は、ストレージ１３から３次元画像Ｇ０を取得するようにしてもよい。

【0031】

関心領域抽出部２２は、３次元画像Ｇ０から関心領域を抽出する。このために、関心領域抽出部２２は、３次元画像Ｇ０から関心領域を抽出するように機械学習がなされた学習済みモデルを備える。学習済みモデルは、診断の対象となる臓器、臓器内の特定の領域、骨および軟骨等の構造物を関心領域として抽出するように、ディープラーニング（深層学習）がなされたニューラルネットワークからなる。なお、診断の対象となる臓器は、心臓、肝臓、肺、腎臓および脳等が挙げられる。本実施形態においては、例えば脳の白質を関心領域とする。学習済みモデルは、３次元画像Ｇ０が入力されると３次元画像Ｇ０の各画素が関心領域であるか否かを表す判別結果を出力する。そして関心領域抽出部２２は、関心領域であると判別された画素からなる領域を関心領域として抽出する。

【0032】

なお、学習済みモデルは、ディープラーニングがなされたニューラルネットワークの他、例えばサポートベクタマシン（ＳＶＭ(Support Vector Machine)）、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ(Convolutional Neural Network)）、およびリカレントニューラルネットワーク（ＲＮＮ(Recurrent Neural Network)）等からなるものであってもよい。また、関心領域抽出部２２は、機械学習がなされた学習モデルを備えたものに限定されるものではない。例えば、テンプレートマッチングおよびしきい値処理等により関心領域を抽出するものであってもよい。

【0033】

以下、第１の表示制御部２３、第２の表示制御部２４、第１の修正部２５および第２の修正部２６が行う処理について説明する。図３および図４は、本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、画像取得部２１が、３次元画像Ｇ０を取得する（ステップＳＴ１）。次いで、関心領域抽出部２２が、３次元画像Ｇ０から関心領域を抽出する（ステップＳＴ２）。そして、第１の表示制御部２３が３次元画像Ｇ０を構成する複数の断層画像Ｄｊ（ｊ＝１～ｎ、ｎは断層画像の数）のうちの、関心領域を修正する対象となる第１の断層画像Ｄｋを表示部１４に表示する（ステップＳＴ３）。なお、表示する第１の断層画像Ｄｋは、アキシャル断面、サジタル断面およびコロナル断面のいずれの断面の断層画像であってもよい。

【0034】

図５は、第１の断層画像Ｄｋの表示画面を示す図である。図５に示すように、表示画面５０に含まれる第１の断層画像Ｄｋは、人体の頭部のアキシャル断面の画像であり、抽出された関心領域３０（すなわち白質）の境界３０Ｌが含まれている。図５に示す断層画像Ｄｋは、脳を人体の下側から見たものとなっている。なお、関心領域３０はマスクとして第１の断層画像Ｄｋに含まれる。マスクは関心領域３０の輪郭のみを表すものであってもよく、関心領域３０の全体にハッチングを施すものであってもよく、関心領域３０の全体に予め定められた色を付与するものであってもよい。以降の説明において、関心領域３０は、関心領域抽出部２２が第１の断層画像Ｄｋから抽出することにより、マスクされた領域を意味するものとする。

【0035】

ここで、関心領域抽出部２２による抽出結果は必ずしも正確ではなく、第１の断層画像Ｄｋに含まれる実際の関心領域３１と完全に一致しない場合がある。なお、図５においては実際の関心領域３１の境界３１Ｌを破線で示す。このような場合、図５に示すように抽出不足となっている領域Ａ０を関心領域３０に追加し、過抽出となっている領域Ａ１を関心領域３０から削除する必要がある。このため、ユーザは入力部１５を用いて、抽出された関心領域３０の境界３０Ｌを修正する。なお、左脳および右脳の白質に対する処理は同一であるため、図５および以降の説明においては、左脳に対する処理についてのみ説明し、右脳に対する処理については省略する。

【0036】

次いで、第１の表示制御部２３が、入力部１５からカーソルの表示指示がなされたか否かの監視を開始する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４が肯定されると、第１の表示制御部２３は、３次元カーソルを第１の断層画像Ｄｋに重畳させて表示部１４に表示する（カーソル表示；ステップＳＴ５）。ステップＳＴ４が否定されると、入力部１５からカーソルの表示指示がなされたか否か監視が繰り返される（ステップＳＴ４）。本実施形態においては、３次元カーソルは球状である。このため、本実施形態においては、図５に示すように、表示部１４には、３次元カーソルの第１の断層画像Ｄｋ上における断面が円形の第１のカーソル４０として表示される。なお、本実施形態においては、３次元のカーソルの半径または直径を入力部１５から入力することにより、３次元カーソルのサイズを指定可能とされている。また、３次元カーソルが本開示の３次元修正指示領域に対応し、第１のカーソル４０が本開示の第１の断面修正指示領域に対応する。

【0037】

続いて、第２の表示制御部２４が、入力部１５から第２の断層画像の表示の指示がなされたか否かを判定する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６が肯定されると、第２の表示制御部２４は、３次元カーソルが含まれる、第１の断層画像に隣接する少なくとも１つの第２の断層画像の部分画像を表示部１４に表示する（第２の断層画像表示；ステップＳＴ７）。なお、第２の断層画像の表示の指示は、例えば入力部１５がキーボードを有する場合、キーボードにおけるコントロールキーの押下とすることができるが、これに限定されるものではない。また、第２の表示制御部２４は、３次元のカーソルの第２の断層画像上における断面を第２のカーソルとして第２の断層画像の部分画像に重畳表示する（ステップＳＴ８）。図６は第２の断層画像の部分画像を表示部１４に表示した状態を示す図である。

【0038】

ここで、３次元カーソルは球状であるため、図７に示すように３次元カーソル４４には、第１の断層画像Ｄｋに隣接する複数（ここでは上下２つずつ）の第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２が含まれる。このため，本実施形態においては、第２の表示制御部２４は、３次元カーソル４４が含まれる５つの断層画像のうち、第１の断層画像Ｄｋ以外の４つの第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の部分画像Ｂｋ－２，Ｂｋ－１，Ｂｋ＋１，Ｂｋ＋２を表示部１４に表示する。なお、部分画像Ｂｋ－２，Ｂｋ－１，Ｂｋ＋１，Ｂｋ＋２は、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２に含まれる３次元カーソル４４を中心とする予め定められたサイズの領域である。また、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２のそれぞれに含まれる３次元カーソル４４の断面のサイズは、第１の断層画像Ｄｋからの距離に応じて異なるものとなっている。このため、表示部１４に表示された第２の断層画像の部分画像Ｂｋ－２，Ｂｋ－１，Ｂｋ＋１，Ｂｋ＋２には、第１の断層画像Ｄｋからの距離に応じたサイズの円形の第２のカーソル４１Ａ～４１Ｄが重畳表示される。第２のカーソル４１Ａ～４１Ｄが、本開示の第２の断面修正指示領域に対応する。

【0039】

ステップＳＴ６が否定された場合、または、ステップＳＴ８に続き、第１の修正部２５が、ユーザによる３次元カーソル４４を用いての修正指示を受け付ける（ステップＳＴ９）。この場合、ユーザは入力部１５のマウスを用いて第１のカーソル４０を移動して、関心領域３０の境界３０Ｌを実際の関心領域３１の境界３１Ｌと一致させるように修正指示を行う。第１の修正部２５は、ユーザによる修正指示に従って、第１の断層画像Ｄｋにおける関心領域３０の境界３０Ｌを、第１のカーソル４０により修正する（第１の修正；ステップＳＴ１０）。また、第１の断層画像Ｄｋの関心領域３０の境界３０Ｌの修正指示に応じて、第２の修正部２６が第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２のそれぞれに含まれる関心領域の境界を、第２のカーソル４１Ａ～４１Ｄにより修正する（第２の修正；ステップＳＴ１１）。

【0040】

続いて、修正の対象となる断層画像の変更指示が入力部１５から入力されたか否かが判定される（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２が肯定されると、表示部１４に表示する第１の断層画像を変更し（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ４以降の処理が繰り返される。ステップＳＴ１２が否定されると、終了指示がなされたか否かが判定される（ステップＳＴ１４）。ステップＳＴ１４が否定されるとステップＳＴ９に戻り、ステップＳＴ９以降の処理が繰り返される。ステップＳＴ１４が肯定されると，処理を終了する。

【0041】

このように、本実施形態においては、第１の断層画像Ｄｋを表示し、３次元カーソル４４の第１の断層画像Ｄｋ上における断面が、第１のカーソル４０として第１の断層画像Ｄｋに重畳表示される。また、３次元カーソル４４が含まれる、第１の断層画像Ｄｋに隣接する少なくとも１つの第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２が表示され、かつ３次元カーソル４４の第２の断層画像上における断面が第２のカーソル４１Ａ～４１Ｄとして第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２に重畳表示される。このため、３次元カーソル４４を用いて第１の断層画像Ｄｋにおける関心領域３０の境界３０Ｌを修正する際に、ユーザは、表示された第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を見れば、第１の断層画像Ｄｋに隣接する第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２において、３次元カーソル４４によりどのように関心領域が修正されるかを確認することができる。また、過修正が生じないように、３次元カーソル４４のサイズを変更する等の処理を行うことができる。したがって、本実施形態によれば、３次元画像Ｇ０のある断層面の断層画像に対する関心領域の修正時に、他の断層面の断層画像における意図しない過修正等の発生を防止することができる。

【0042】

また、本実施形態においては、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の表示指示があった場合に、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を表示している。このため、関心領域３０の境界３０Ｌの修正時には、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を表示しないことにより、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の表示のために、ＣＰＵ１１およびメモリ１２等のリソースが消費されることがなくなる。このため、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を常時表示する場合と比較して、修正の処理が重くなることを防止できる。また、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の部分画像Ｂｋ－２，Ｂｋ－１，Ｂｋ＋１，Ｂｋ＋２を表示しているため、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の全体を表示する場合と比較して、ＣＰＵ１１およびメモリ１２等のリソースの消費量が少なくなる。これにより、表示のための処理が重くなることを防止できる。

【0043】

なお、上記実施形態においては、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の表示指示があった場合に、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を表示しているが、これに限定されるものではない。第１の断層画像Ｄｋの表示指示があった場合に、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を第１の断層画像Ｄｋと同時に表示してもよい。

【0044】

また、上記実施形態においては、第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の部分画像を表示しているが、これに限定されるものではない。第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２をそのまま表示部１４に表示してもよい。この場合、第１の断層画像Ｄｋおよび第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を並べて表示部１４に表示してもよく、第１の断層画像Ｄｋおよび第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２を切り替え表示してもよい。

【0045】

また、上記実施形態においては、第１の断層画像Ｄｋの上下２つずつの第２の断層画像Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２の部分画像を表示しているが、これに限定されるものではない。第１の断層画像Ｄｋの上下の第２の断層画像Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１のみ、または第１の断層画像Ｄｋの上または下のいずれかの第２の断層画像のみを表示してもよい。

【0046】

また、上記実施形態において、３次元カーソル４４のサイズを大きくすると、より多くの断層画像が３次元カーソルに含まれるようになる。例えば、図８に示すように、３次元カーソル４４のサイズを大きくすると、第１の断層画像Ｄｋの上下それぞれ５枚の断層画像が３次元カーソルに含まれる。この場合、１０枚の第２の断層画像またはその部分画像を表示部１４に表示すればよい。しかしながら、表示する第２の断層画像の数が多いほど、表示のための処理が重くなる。このため、３次元カーソル４４に含まれる断層画像の数に拘わらず、予め定められた数の第２の断層画像またはその部分画像を表示するようにしてもよい。例えば、図８に示す１０枚の断層画像のうち、上下２つずつの第２の断層画像Ｄｋ－４，Ｄｋ－２，Ｄｋ＋２，Ｄｋ＋４を表示部１４に表示するようにしてもよい。

【0047】

また、上記実施形態においては、３次元カーソルを球状としているが、これに限定されるものではない。３次元形状をなしていれば、直方体、立方体、２つの円錐の底面をつなぎ合わせた形状等の任意の形状の３次元カーソルを用いることができる。

【0048】

また、上記実施形態においては、修正指示領域表示装置１が関心領域抽出部２２を備えるものとしているが、これに限定されるものではない。修正指示領域表示装置１とネットワーク４を介して接続された別個の装置において関心領域を抽出してもよい。また、取得する３次元画像Ｇ０が既に関心領域が抽出されたものであってもよい。

【0049】

また、上記実施形態において、例えば、画像取得部２１、関心領域抽出部２２、第１の表示制御部２３、第２の表示制御部２４、第１の修正部２５、および第２の修正部２６といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0050】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせまたはＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0051】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0052】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Circuitry）を用いることができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 修正指示領域表示装置
２ ３次元画像撮影装置
３ 画像保管サーバ
４ ネットワーク
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ ディスプレイ
１５ 入力部
２１ 画像取得部
２２ 関心領域抽出部
２３ 第１の表示制御部
２４ 第２の表示制御部
２５ 第１の修正部
２６ 第２の修正部
３０ 関心領域
３０Ｌ 関心領域の境界
３１ 実際の関心領域
３１Ｌ 実際の関心領域の境界
４０ 第１のカーソル
４１Ａ～４１Ｄ 第２のカーソル
４４ ３次元カーソル
５０ 表示画面
Ｄｋ 第１の断層画像
Ｄｋ－２，Ｄｋ－１，Ｄｋ＋１，Ｄｋ＋２ 第２の断層画像
Ｂｋ－２，Ｂｋ－１，Ｂｋ＋１，Ｂｋ＋２ 第２の断層画像の部分画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】