特開 2022-127111 ドローン支持台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127111

(43)【公開日】2022-08-31

(54)【発明の名称】ドローン支持台

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/16 20060101AFI20220824BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20220824BHJP

   B64C 27/08 20060101ALI20220824BHJP

【ＦＩ】

B64F1/16

B64C39/02

B64C27/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021025064

(22)【出願日】2021-02-19

(71)【出願人】

【識別番号】500341207

【氏名又は名称】楠亀 茂史

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】楠亀 茂史

(57)【要約】      （修正有）

【課題】スキッド式着陸脚を備えたドローンを支持し、またドローン用のバッテリを冷却して保管できるドローン支持台を提供する。
【解決手段】ドローン支持台１は、スキッド式着陸脚を備えるドローンを支持するためのものであって、本体２と、本体２に対して前後方向Ｄ１へスライド移動自在に装着されたスライド部３と、を備える。スライド部３は、ドローンのスキッドＦ３１が載置される載置面５１を有する載置部５を備え、本体２は、載置面５１と上下方向に間隔を空けて対向配置された第１規制手段を備える。スライド部３が閉位置に位置するとき、載置面５１は第１規制手段と上下方向において対向し、第１規制手段は、載置面５１に載置されたスキッドＦ３の後端部の上方に位置して当該後端部の上方への移動を規制し、スライド部３が開位置に位置するとき、載置面５１は第１規制手段と上下方向において非対向となる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スキッド式着陸脚を備えるドローンを支持するためのドローン支持台であって、
本体と、
閉位置と開位置の間を前記本体に対して第１方向へスライド移動自在に装着されたスライド部と、を備え、
前記スライド部は、前記ドローンのスキッドが載置される載置面を有する載置部を備え、
前記本体は、前記載置面と上下方向に間隔を空けて対向配置された第１規制手段を備え、
前記スキッドは前記第１方向に延びて第１端部と第２端部を有し、
前記スライド部が前記閉位置に位置するとき、前記載置面は前記第１規制手段と上下方向において対向し、前記第１規制手段は、前記載置面に載置された前記スキッドの前記第１端部の上方に位置して前記第１端部の上方への移動を規制し、
前記スライド部が前記開位置に位置するとき、前記載置面は前記第１規制手段と上下方向において非対向となるドローン支持台。

【請求項2】

前記スライド部は、前記載置部に対して規制位置と解除位置の間で変位可能とされた第２規制手段を更に備え、
前記第２規制手段は、前記規制位置において前記載置面に載置された前記スキッドの前記第２端部に上方及び前記第１方向から対向して前記第２端部の上方への移動及び前記スキッドの前記第１方向への移動を規制し、前記解除位置において前記第２端部の上方への移動規制及び前記スキッドの前記第１方向への移動規制を解除する請求項１に記載のドローン支持台。

【請求項3】

前記スライド部は支持部を更に備え、
前記支持部の上縁には、前記載置部に対応する位置に切欠き部が設けられ、前記切欠き部は前記支持部を前記第１方向に貫通し、
前記第２規制手段は、前記規制位置において前記切欠き部を閉塞して上下方向に延びる第１規制部と、前記第１規制部から前記第１方向に延びて前記載置面と上下方向に間隔を空けて対向する第２規制部と、を備え、
前記第２規制手段は、第２方向に延びる軸線を中心に前記支持部に対して揺動変位自在であり、前記第２方向は前記第１方向と垂直な水平方向である請求項２に記載のドローン支持台。

【請求項4】

前記スライド部は、前記載置部を一対備え、
前記本体には、前記一対の載置部の各々が挿入された一対の挿入口と、収容室と、が設けられ、前記収容室は前記一対の挿入口の間に設けられている請求項１～３の何れかに記載のドローン支持台。

【請求項5】

前記本体には、上部開口を有し前記ドローン用のバッテリを保管するためのバッテリ保管部と、外部のエアコンプレッサーからの圧縮空気を噴射するエアチューブを収納するためのチューブ収納室と、が設けられ、
前記バッテリ保管部と前記チューブ収納室との間には、複数個の第１貫通孔が設けられた仕切り壁が介在し、
前記バッテリ保管部は、前記仕切り壁に設けられた前記第１貫通孔を介して前記チューブ収納室と連通し、
前記バッテリ保管部は、水平方向において前記仕切り壁と対向する側壁に設けられた複数個の第２貫通孔を介して外部と連通し、
前記チューブ収納室に収納された前記エアチューブから噴射された圧縮空気が前記第１貫通孔を介して前記バッテリ保管部に流入した後に前記第２貫通孔を介して外部へ流出する過程において、前記バッテリ保管部に保管された前記バッテリを冷却するように構成された請求項１～４の何れかに記載のドローン支持台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドローンを運搬する際に使用されるドローン支持台に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドローンと呼ばれる無人飛行体が様々な分野において活用されており、例えば農業分野においてはドローンを用いた農薬の散布が行われている。このようなドローンは、車両の荷台に載せられてロープ等で固定され、農場等の作業場まで運搬されるのが一般的であった。

【0003】

一方、特許文献１には、車両の荷台に装着される無人飛行体発着台が開示されており、この無人飛行体発着台が備える天板には４個の脚台が設けられ、無人飛行体の着陸脚が脚台に着陸および固定可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開第２０２０－１４７０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

荷台への人力によるドローンの積み卸しは重労働であった。また、従来の様にドローンを荷台にロープ等で固定する作業は繁雑であり、作業効率が悪いという問題があった。特許文献１には、ドローン（無人飛行体）の着陸脚を脚台に固定可能であるとの記載があるものの、着陸脚がどのようにして脚台に固定されるのかについての記載は一切なく、その構成が不明である。更に、ドローンが備える着陸脚は、特許文献１に開示のものに限定されず、例えばスキッド式の着陸脚など、様々な種類がある。

【0006】

また、ドローン用の予備バッテリを作業場まで持参することが多いが、バッテリは熱に弱いため、バッテリを冷却して保管しておく必要がある。

【0007】

本発明は、スキッド式着陸脚を備えたドローンを支持するためのドローン支持台の提供を目的とする。
本発明は、ドローン用のバッテリを冷却して保管できるドローン支持台の提供を他の目的とする。

【0008】

本発明は、ドローンの積み卸しを容易に行うことのできるドローン支持台の提供を更に他の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るドローン支持台は、スキッド式着陸脚を備えるドローンを支持するためのドローン支持台であって、本体と、閉位置と開位置の間を前記本体に対して第１方向へスライド移動自在に装着されたスライド部と、を備え、前記スライド部は、前記ドローンのスキッドが載置される載置面を有する載置部を備え、前記本体は、前記載置面と上下方向に間隔を空けて対向配置された第１規制手段を備え、前記スキッドは前記第１方向に延びて第１端部と第２端部を有し、前記スライド部が前記閉位置に位置するとき、前記載置面は前記第１規制手段と上下方向において対向し、前記第１規制手段は、前記載置面に載置された前記スキッドの前記第１端部の上方に位置して前記第１端部の上方への移動を規制し、前記スライド部が前記開位置に位置するとき、前記載置面は前記第１規制手段と上下方向において非対向となる。

【0010】

前記ドローン支持台は前記ドローンを搬送する際に車両に搭載されて用いられ、前記ドローン支持台の自重による前記車両の床面との摩擦力によって前記床面に対する前記ドローン支持台の移動が規制されるのが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るドローン支持台によれば、ドローンが載置される載置部を備えるスライド部を本体に対して引き出すことができるので、ドローン支持台へのドローンの積み卸し作業を容易に行うことができる。また、スライド部を本体に対して引き出すことにより、第１規制手段によるドローンのスキッドに対する規制を解除することができ、使い勝手を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るドローン支持台を示す外観斜視図。

【図2】図１に示すドローン支持台において、スライド部を引き出した状態を示す外観斜視図。

【図3】図２に示すドローン支持台の分解斜視図。

【図4】図１のＩＶ―ＩＶ線断面図であって、ドローン支持台に対するドローンの着脱手順を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るドローン支持台について説明する。図１及び図２に示す様に、本実施形態に係るドローン支持台１は、ドローンＦを支持するものであって、図示しない車両の荷台等に搭載されて使用される。

【0014】

ドローンＦは、ドローン本体Ｆ１と、ドローン本体Ｆ１に接続された複数個の回転翼Ｆ２と、ドローン本体Ｆ１に接続された１対の着陸脚（ランディングギア）Ｆ３と、を備える。着陸脚Ｆ３はスキッド式着陸脚と呼ばれるものであって、ドローン本体Ｆ１から下方に向かって延びるクロスチューブＦ３１と、クロスチューブＦ３１の下端に装着されたスキッドＦ３２と、を有する。スキッドＦ３２はクロスチューブＦ３１の下端から前後方向Ｄ１（第１方向）両側に向かって水平に延びている。なお、図１，２に示す例では、各着陸脚Ｆ３は一対のクロスチューブＦ３１を備えるが、クロスチューブＦ３１の本数は２本に限定されず、例えば１本であっても構わない。また、ドローンＦにはバッテリＢが搭載される他、用途に応じて液タンクやカメラ等が搭載される。

【0015】

ドローン支持台１は、本体２と、本体２に前後方向Ｄ１にスライド自在に装着された引き出し式のスライド部３と、を備える。図２及び図３に示すように、スライド部３は、支持部４と、幅方向Ｄ２（左右方向／第２方向）に間隔を空けて設けられた一対の載置部５と、支持部４に変位可能に装着された一対の規制片（第２規制手段）６と、を備える。支持部４は幅方向Ｄ２に延びる平板状であり、その前面には取っ手４ａが設けられている。各載置部５は支持部４から後方に向かって延び、各載置部５の上面である載置面５１には一対のストッパー５２（図２には片方のストッパー５２のみ示す）が前後方向Ｄ１に間隔を空けて設けられている。

【0016】

図３に示すように、支持部４の上縁４１には一対の載置部５に対応する位置に一対の切欠き部４２が設けられている。規制片６は支持部４に装着されており、図２に示すように切欠き部４２を閉塞する規制位置と、図３に示すように切欠き部４２を開放する解除位置と、の間で支持部４及び載置部５に対して揺動変位可能とされている。また、規制片６は、規制位置において切欠き部４２を閉塞して上下方向に延びる第１規制部６１と、規制位置において第１規制部６１の上端から後方に向かって延びる第２規制部６２と、を有し、全体的にＬ字形状を有している。そして、規制片６が規制位置にあるとき、第１規制部６１の前面は支持部４の前面と面一となり、第２規制部６２は上下方向に間隔を空けて載置部５と対向する。スライド部３は更に、各規制片６を規制位置にロックするための第１ロック手段Ｌ１を備える。第１ロック手段Ｌ１としては、例えばスライドラッチ等のロック金具を用いることができる。

【0017】

本体２は略直方体形状を有する。本体２には一対の挿入口２１が設けられ、これら一対の挿入口２１に一対の載置部５が各々挿入されている。各挿入口２１は上方及び前方に開口し、挿入口２１を規定する側壁２１ｂにはスライド部３に設けられた被ガイド部（図示せず）を案内するためのガイドレール（図示せず）が設けられている。また、挿入口２１の後端上方部位には内側（前方）に延出する内向きフランジ２２（図４参照）が形成されている。

【0018】

かかる構成において、スライド部３は、載置部５が本体２の挿入口２１に前方から挿入された状態で、図１に示す閉位置と図２に示す開位置の間を本体２に対してスライド自在とされている。そして、スライド部３を図２に示す開位置から図１に示す閉位置へスライドさせると、スライド部３の支持部４は本体２の前面２３と当接し、規制片６の第２規制部６２は挿入口２１に収容され、第２規制部６２の上面は本体２の上面と面一となる。また、ドローン支持台１はスライド部３を閉位置にロックするための第２ロック手段Ｌ２を更に備える。第２ロック手段Ｌ２としては、例えばパッチン錠などのロック金具を用いることができる。

【0019】

かかる構成において、ドローン支持台１にドローンＦを支持させるには、まず第１及び第２ロック手段Ｌ１，Ｌ２を解除して、図４（ａ）に示すようにスライド部３を開位置へ引き出すと共に規制片６を解除位置に位置づける。次に、ドローンＦの着陸脚Ｆ３（より具体的に、着陸脚Ｆ３のスキッドＦ３２）を載置部５の載置面５１に載置する。これにより、各スキッドＦ３２はストッパー５２（図２）に幅方向Ｄ２内側から当接し、ドローンＦの幅方向Ｄ２への移動が規制される。

【0020】

次に、図４（ｂ）に示すように規制片６を閉じて規制位置へ位置づけ、第１ロック手段Ｌ１（図３）をロックする。これにより、規制片６はスキッドＦ３２の前側端部Ｆａに上方及び前方から対向する。そして、図４（ｃ）に示すようにスライド部３を閉位置までスライドさせ、第２ロック手段Ｌ２（図２）をロックする。これにより、スキッドＦ３２の後方側端部Ｆｂは本体２のフランジ２２（第１規制手段）の下方に位置づけられる。

【0021】

よって、図４（ｃ）に示す状態において、着陸脚Ｆ３のスキッドＦ３２は、載置部５と規制片６の第２規制部６２及びフランジ２２により上下方向における移動が規制され、規制片６の第１規制部６１及び挿入口２１の後面２１ａにより前後方向Ｄ１における移動が規制され、ストッパー５２により幅方向Ｄ２における移動が規制される。

【0022】

なお、ドローン支持台１は重量物であり、ドローン支持台１の自重によるドローン支持台１の下面と荷台等の床面との摩擦力によって、ドローン支持台１の床面に対する移動が規制される。ドローン支持台１の材質に制限はないが、例えばジュラコン製等とすることができる。

【0023】

一方、ドローン支持台１からドローンＦを取り出すには、上述の手順と逆に、第２ロック手段Ｌ２を解除してスライド部３を図４（ｃ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置まで引き出し、第１ロック手段Ｌ１を解除して規制片６を図４（ａ）に示す位置へ旋回させればよい。このように、スライド部３を図４（ｂ）に示す位置まで引き出すことでスキッドＦ３２の後側端部Ｆｂの上方が開放され、また規制片６を図４（ａ）に示す解除位置へ旋回させることで、前側端部Ｆａの上方及び前方が開放されるので、ドローンＦを上方に持ち上げて（或いは前方へスライドさせて持ち上げることで）ドローンＦをドローン支持台１から降ろすことができる。

【0024】

図１及び図３を参照して、本体２の上面には更に、収納室２４と、複数個（図１の例では４個）のバッテリ保管部２５と、相互に連通するチューブ収納室２６，２７が設けられている。収納室２４は一対の挿入口２１の間に設けられ、収納室２４の上部開口は蓋７により開閉可能に覆われている。収納室２４には例えばドローンＦのプロポ（図示せず）等が収納される。バッテリ保管部２５は幅方向Ｄ２に並列配置されており、各バッテリ保管部２５に予備のバッテリＢ１を保管できるようになっている。チューブ収納室２６，２７はエアコンプレッサーＡから延びるエアチューブＡｔを収容するものであり、チューブ収納室２６，２７の上部開口はそれぞれ蓋８，９により開閉可能に覆われている。

【0025】

チューブ収納室２７と複数のバッテリ保管部２５との間には仕切壁２８が介在している。仕切壁２８には複数個の貫通孔２８ａが設けられ、チューブ収納室２７と各バッテリ保管部２５とは貫通孔２８ａを介して連通している。また、本体２の後壁２９（バッテリ保管部２５の側壁として機能する）には複数個の貫通孔２９ａが設けられ、各バッテリ保管部２５は貫通孔２９ａを介して外部と連通している。

【0026】

エアコンプレッサーＡから延びるエアチューブＡｔは、チューブ収納室２６，２７に収容される。チューブ収納室２７に収容されたエアチューブＡｔの先端部分には複数個のエア吐出口（図示せず）が設けられており、コンプレッサーＡからの圧縮空気はエアチューブＡｔのエア吐出口から後方（バッテリ保管部２５）に向けて噴射される。このようにして噴射された圧縮空気は貫通孔２８ａを介して各バッテリ保管部２５に流入し、貫通孔２９ａを介して外部へ流出する。よって、バッテリ保管部２５に収容保持されたバッテリＢ１は、バッテリ保管部２５を通過する空気流によって冷却される。

【0027】

このように、本実施形態に係るドローン支持台１は、ドローンＦの着陸脚Ｆ１を確実に支持できるので、ドローン支持台１を例えば車両の荷台（図示せず）に搭載してドローンＦを上述の様にして支持させることにより、ロープ等を用いてドローンＦを車両に固定することなくドローンＦを目的地まで安全に運搬することができる。

【0028】

また、ドローンＦが載置される載置部５は本体２から引き出し可能であることから、ドローンＦのドローン支持台１への着脱を容易にできる。

【0029】

更に、本実施形態におけるドローン支持台１においては、第１及び第２ロック手段Ｌ１，Ｌ２は支持部４及びその近傍に設けられており、規制片６を揺動変位させことによりスキッドＦ３２の前方への移動規制とスキッドＦ３２の前側端部Ｆａの上方への移動規制が解除され、更にスライド部３を前方へスライドさせことによりスキッドＦ３２の後側端部Ｆｂの上方への移動規制を解除できる。よって、作業者はドローン支持台１からドローンＦを降ろす際におけるこれらの一連の作業（即ち、第１及び第２ロック手段Ｌ１，Ｌ２の解除、規制片６の揺動変位、及びスライド部３のスライド移動）を動き回ることなく行え、使い勝手を向上できる。

【0030】

ここで、ドローン支持台１をトラックの荷台に搭載する場合には、ドローン支持台１の支持部４が荷台のあおり板（側アオリや後アオリ）と対向するように搭載するのが好ましい。このように搭載すれば、荷台のあおり板を開けることでドローン支持台１及びドローンＦへ容易にアクセスでき、また荷台の側縁を超えてスライド部３を引き出すことによって、ドローンＦを荷台奥まで持ち上げることなく、ドローン支持台１に容易に搭載できる。

【0031】

なお、ドローン支持台１は、スライド部３が所定の開位置を超えて更に前方へスライドするのを防止するためのストッパー機構を備えるのが好ましく、またスライド部３を全開，全閉した状態を簡易的に保持するためのホールド機構（開状態ホールド機構及び閉状態ホールド機構）を更に備えるのが好ましい。このようなホールド機構のうち、開状態ホールド機構としては、例えば上述のガイドレール（図示せず）に係合部（係合突部や係合凹部）を設け、スライド部３の被スライド部（図示せず）に被係合部を設け、スライド部３が開位置に位置づけられた状態において係合部が被係合部に係合し、後方に向かう一定以上の力がスライド部３に加わった場合にのみ被係合部が係合部を乗り越えるようにして係合部と被係合部の係合が解除されるように構成することが考えられる。

【0032】

このような開状態ホールド機構を設けることにより、例えば坂道等において荷台が傾いた状態でドローンＦをドローン支持台１に搭載しようとした際に、スライド部３の自重によりスライド部３が意図せず閉じてしまうのを防止できる。また、このようなホールド機構においては、後方に向けてスライド部３を押すだけでホールド状態が解除されるため、余計な動作が不要であり、使い勝手を向上できる。

【0033】

閉状態ホールド機構についても上述の開状態ホールド機構と実質同一の構成とすることができ、前方に向かう一定以上の力がスライド部３に加わった場合に被係合部が係合部を乗り越えるようにして係合状態が解除されるように構成すればよい。このような閉状態ホールド機構を設けることにより、第２ロック手段Ｌ２を解除した途端にスライド部３が自重によって開いてしまうのを防止できる。

【0034】

なお、このようなホールド機構はスライド部３の開状態や閉状態を簡易的に保持できるものであればよく、その構成に制限はない。

【0035】

以上、本発明の実施形態に係るドローン支持台について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。

【0036】

例えば、上記実施形態においては、ドローン支持台１は自重によるドローン支持台１の下面と床面との摩擦力によって床面に対する移動が防止されているが、ドローン支持台１は、床面に対してより確実に固定されるための固定手段を備えてもよい。このような固定手段としては、例えば図１に示す様に本体２に一体に設けられたフランジ部１０に装着した強力磁石Ｍを用いることができる。この場合には強力磁石Ｍの磁力によって荷台の床面を構成する金属板にドローン支持台１が強固に固定される。

【0037】

また、上記実施形態においては、第１規制部６１と第２規制部６２とを一体に形成したが、これらを別体として形成することもでき、この場合には第１規制部６１と第２規制部６２の各々が支持部４に対して変位可能とすれば良い。

【0038】

更に、上記実施形態においては第１規制手段として内向きフランジ２２を採用したが、第１規制手段はこれに制限されず、スキッドＦ３２の後側端部Ｆｂの上方への移動を規制できるものであればどのような形態のものであっても構わない。

【符号の説明】

【0039】

１ ドローン支持台
２ 本体
３ スライド部
４ 支持部
５ 載置部
６ 規制片 （第２規制手段）
２１ 挿入口
２２ フランジ（第１規制手段）
２６，２７ チューブ収納室
２５ バッテリ保管部
４２ 切欠き部
６１ 第１規制部
６２ 第２規制部
５１ 載置面
Ａ エアコンプレッサー
Ｂ，Ｂ１ バッテリ
Ｆ ドローン
Ｆ３ 着陸脚
Ｆ３２ スキッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】