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特開2022-127455情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022127455
(43)【公開日】2022-08-31
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/02 20060101AFI20220824BHJP
【ＦＩ】
A61B6/02 300M
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021025617
(22)【出願日】2021-02-19
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森田 順也
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093AA11
4C093CA16
4C093DA06
4C093EC13
4C093EC15
4C093EC25
4C093EC30
4C093FF16
4C093FF28
4C093FF35
4C093FG04
4C093FG13
4C093FG16
4C093FH03
4C093FH09
(57)【要約】
【課題】合成２次元画像を用いることなく被写体のポジショニングの良否を評価することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムを提供する。
【解決手段】情報処理装置はプロセッサを備える。プロセッサは、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、複数の線源位置から仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、解剖学的構造物の抽出結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理とを実行する。
【選択図】図５
【解決手段】情報処理装置はプロセッサを備える。プロセッサは、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、複数の線源位置から仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、解剖学的構造物の抽出結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理とを実行する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、
を実行する情報処理装置。
前記プロセッサは、
複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、
を実行する情報処理装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記解剖学的構造物抽出処理を、前記合成処理を実行する前又は実行中に開始する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記解剖学的構造物抽出処理を、前記合成処理を実行する前又は実行中に開始する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記解剖学的構造物の抽出結果に基づいて少なくとも１つの評価項目について評価することにより、前記被写体のポジショニングの良否を評価するポジショニング評価処理を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
前記解剖学的構造物の抽出結果に基づいて少なくとも１つの評価項目について評価することにより、前記被写体のポジショニングの良否を評価するポジショニング評価処理を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記表示処理において、前記ポジショニング評価処理による前記ポジショニングの良否の評価結果を、前記合成２次元画像とともに前記表示部に表示させる、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記表示処理において、前記ポジショニング評価処理による前記ポジショニングの良否の評価結果を、前記合成２次元画像とともに前記表示部に表示させる、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記投影画像は、前記被写体として乳房が撮影された乳房画像である、
請求項３又は請求項４に記載の情報処理装置。
請求項３又は請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記解剖学的構造物には、乳房、乳腺、大胸筋、及び乳頭のうち少なくともいずれか１つが含まれる、
請求項５に記載の情報処理装置。
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記評価項目には、乳房の左右対称性、乳頭の側面性、大胸筋、乳腺後隙、乳房下部、及び乳腺の伸展性のうち少なくともいずれか１つが含まれる、
請求項６に記載の情報処理装置。
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記合成処理を実行する前に、前記仮想線源位置を決定する仮想線源位置決定処理を実行する、
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記合成処理を実行する前に、前記仮想線源位置を決定する仮想線源位置決定処理を実行する、
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記仮想線源位置決定処理において、前記複数の投影画像を解析することにより選択した１つの投影画像に基づいて前記仮想線源位置を決定する、
請求項８に記載の情報処理装置。
前記仮想線源位置決定処理において、前記複数の投影画像を解析することにより選択した１つの投影画像に基づいて前記仮想線源位置を決定する、
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、
前記仮想線源位置決定処理において、前記複数の投影画像のうち、操作部を介してユーザにより選択された１つの投影画像に基づいて前記仮想線源位置を決定する、
請求項８に記載の情報処理装置。
前記仮想線源位置決定処理において、前記複数の投影画像のうち、操作部を介してユーザにより選択された１つの投影画像に基づいて前記仮想線源位置を決定する、
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項11】
複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成することと、
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成することと、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出することと、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させることと、
を含む情報処理方法。
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成することと、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出することと、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させることと、
を含む情報処理方法。
【請求項12】
複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項13】
放射線撮影装置と情報処理装置とを含む放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を生成し、
前記情報処理装置は、
前記複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、
を実行する放射線撮影システム。
前記放射線撮影装置は、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を生成し、
前記情報処理装置は、
前記複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、
前記複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、
前記複数の線源位置から前記仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、
前記解剖学的構造物の抽出結果を、前記合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、
を実行する放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【0002】
放射線撮影において、被写体を撮影範囲に対して適切に位置決め（以下、ポジショニングという。）して撮影することは、診断に適した放射線画像を生成するうえで極めて重要である。ポジショニングが不適切であることにより、例えば被写体が撮影範囲からはみ出している場合などは、適切な診断を行うことができない。そのため、撮影者は、撮影した放射線画像に基づいて被写体のポジショニング良否を判定し、判定結果に基づいて再撮影の要否を判断する必要がある。
【0003】
特許文献１には、撮影者による被写体のポジショニングの良否判定を支援するために、放射線画像を解析して解剖学的な構造物を抽出することにより、ポジショニングの良否を評価する技術が開示されている。被写体は、例えば、被検者の乳房である。
【0004】
近年、マンモグラフィ装置等の放射線撮影装置において、トモシンセシス撮影機能を有するものが普及しつつある。トモシンセシス撮影機能は、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射することにより得られた複数の投影画像を再構成することにより、複数の断層画像からなる３次元画像を生成することを可能とする。
【0005】
また、特許文献２には、トモシンセシス撮影で取得された複数の断層画像を合成することにより２次元画像（以下、合成２次元画像という。）を生成する技術が開示されている。従来は、トモシンセシス撮影に加えて、通常の放射線撮影を行うことにより２次元画像が取得されていたが、トモシンセシス撮影で得た断層画像から合成２次元画像を生成することにより、診断対象部位の被ばく線量の低減と撮影時間の短縮とを図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１０－０５１４５６号公報
【特許文献2】特開２０１４－１２８７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
トモシンセシス撮影機能を有する放射線撮影装置では、被写体のポジショニングの良否は、例えば、合成２次元画像を用いて評価することが考えられる。合成２次元画像は、断層画像を生成する再構成処理と、複数の断層画像を合成する合成処理とにより生成されるため、合成２次元画像に基づくポジショニングの評価処理は、再構成処理及び合成処理に依存する。
【0008】
再構成処理及び合成処理は、断層画像及び合成２次元画像の画質を向上させるために、日々新しい手法が研究開発されている。このため、再構成処理と合成処理とのうちのいずれか一方が新規の手法に変更されると、ポジショニングの評価処理（例えば、解剖学的な構造物の抽出処理）を適正化し直す必要がある。このように、合成２次元画像を用いてポジショニングを評価する場合には、再構成処理と合成処理とのうちのいずれか一方が変更されるたびに処理を再度適正化する必要があり、煩雑である。このため、合成２次元画像を用いることなく被写体のポジショニングの良否を評価することを可能とする手法が求められている。
【0009】
本開示の技術は、合成２次元画像を用いることなく被写体のポジショニングの良否を評価することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するために、本開示の情報処理装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、複数の線源位置から仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、解剖学的構造物の抽出結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、を実行する。
【0011】
プロセッサは、解剖学的構造物抽出処理を、合成処理を実行する前又は実行中に開始することが好ましい。
【0012】
プロセッサは、解剖学的構造物の抽出結果に基づいて少なくとも１つの評価項目について評価することにより、被写体のポジショニングの良否を評価するポジショニング評価処理を実行することが好ましい。
【0013】
プロセッサは表示処理において、ポジショニング評価処理によるポジショニングの良否の評価結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させることが好ましい。
【0014】
投影画像は、被写体として乳房が撮影された乳房画像であることが好ましい。
【0015】
解剖学的構造物には、乳房、乳腺、大胸筋、及び乳頭のうち少なくともいずれか１つが含まれることが好ましい。
【0016】
評価項目には、乳房の左右対称性、乳頭の側面性、大胸筋、乳腺後隙、乳房下部、及び乳腺の伸展性のうち少なくともいずれか１つが含まれることが好ましい。
【0017】
プロセッサは、合成処理を実行する前に、仮想線源位置を決定する仮想線源位置決定処理を実行することが好ましい。
【0018】
プロセッサは、仮想線源位置決定処理において、複数の投影画像を解析することにより選択した１つの投影画像に基づいて仮想線源位置を決定することが好ましい。
【0019】
プロセッサは、仮想線源位置決定処理において、複数の投影画像のうち、操作部を介してユーザにより選択された１つの投影画像に基づいて仮想線源位置を決定することが好ましい。
【0020】
本開示の情報処理方法は、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成することと、複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成することと、複数の線源位置から仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出することと、解剖学的構造物の抽出結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させることと、を含む。
【0021】
本開示のプログラムは、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、複数の線源位置から仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、解剖学的構造物の抽出結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、をコンピュータに実行させる。
【0022】
本開示の放射線撮影システムは、放射線撮影装置と情報処理装置とを含む放射線撮影システムであって、放射線撮影装置は、複数の線源位置で放射線源から被写体に放射線を照射するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を生成し、情報処理装置は、複数の投影画像から複数の断層画像を再構成する再構成処理と、複数の断層画像を合成し、仮想的な仮想線源位置に基づく投影画像としての合成２次元画像を生成する合成処理と、複数の線源位置から仮想線源位置に最も近い線源位置に対応する投影画像から、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理と、解剖学的構造物の抽出結果を、合成２次元画像とともに表示部に表示させる表示処理と、を実行する。
【発明の効果】
【0023】
本開示の技術によれば、合成２次元画像を用いることなく被写体のポジショニングの良否を評価することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び放射線撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】放射線撮影システムの構成を示す模式図である。
【図2】トモシンセシス撮影時の動作を示すマンモグラフィ装置の正面図である。
【図3】トモシンセシス撮影時に放射線照射を行う複数の線源位置の一例を示す図である。
【図4】放射線撮影システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図5】マンモグラフィ装置及びコンソールに構成される機能構成の一例を示すブロック図である。
【図6】再構成処理を模式的に示す図である。
【図7】合成処理を模式的に示す図である。
【図8】線源位置処理を模式的に示す図である。
【図9】投影画像選択処理を模式的に示す図である。
【図10】解剖学的構造物抽出処理を模式的に示す図である。
【図11】表示処理を模式的に示す図である。
【図12】評価項目ごとの評価点の一例を示す図である。
【図13】評価ランクを求めるための分類表の一例を示す図である。
【図14】ポジショニングの良否の評価結果の表示例を示す図である。
【図15】右側の乳房に対してトモシンセシス撮影を行う場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図16】左側の乳房に対してトモシンセシス撮影を行う場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図17】表示部に表示される測定値の一例を示す図である。
【図18】解剖学的構造物抽出部の変形例を示すブロック図である。
【図19】関節裂隙の撮影角度依存性を例示する図である。
【図20】仮想線源位置決定部の構成の一例を示すブロック図である。
【図21】変形例に係る抽出部が選択画像ＸＳから抽出する解剖学的構造物の一例を示す図である。
【図22】変形例に係るポジショニング評価処理の一例を示す図である。
【図23】変形例に係る放射線撮影システムの作用を示すフローチャートである。
【図24】仮想線源位置決定部の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照して本開示の技術に係る実施形態を説明する。
【0026】
まず、一実施形態に係る放射線撮影システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線撮影システム２の構成を示す。
【0027】
図１に示すように、放射線撮影システム２は、コンソール２０を介して外部のシステム（例えば、ＲＩＳ：Radiology Information System）から入力された情報（例えば、撮影メニュー）に基づいて、医師又は放射線技師等の撮影者の操作により放射線画像の撮影を行う機能を有する。
【0028】
放射線撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール２０により構成される。マンモグラフィ装置１０は、本開示の技術に係る「放射線撮影装置」の一例である。コンソール２０は、開示の技術に係る「情報処理装置」の一例である。
【0029】
マンモグラフィ装置１０は、被検者Ｗの乳房Ｎを撮影対象として放射線撮影を行う放射線撮影装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者Ｗが起立している状態のみならず、被検者Ｗが椅子等に座った座位状態において、被検者Ｗの乳房Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被検者Ｗの左右の乳房Ｎが別個に撮影可能な放射線撮影装置であればよい。
【0030】
マンモグラフィ装置１０は、装置前方側に設けられた側面視が略Ｃ字状である測定部１１と、測定部１１を装置後方側から支える基台部１２とを有する。
【0031】
測定部１１は、被検者Ｗの乳房Ｎと当接する平面状の撮影面１３Ａが形成された撮影台１３と、乳房Ｎを撮影台１３の撮影面１３Ａとの間で圧迫するための圧迫板１４と、撮影台１３及び圧迫板１４を支持する保持部１５とを有する。
【0032】
圧迫板１４は、放射線を透過させる部材により形成されている。圧迫板１４は、例えば、樹脂材料である熱可塑性プラスチック（例えば、ポリエチレンテレフタレート）により形成されている。圧迫板１４は、乳房に接触する底部が壁部により囲まれた、断面形状が凹型の圧迫板であってもよい。また、本開示では、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板１４は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。
【0033】
また、測定部１１は、撮影面１３Ａに向けて放射線Ｒを照射する放射線源１６と、保持部１５とは分離され、放射線源１６を支持する支持部１７とを有する。放射線源１６は、放射線Ｒを出射する放射線管１６Ａと、放射線Ｒの照射野を限定するコリメータ１６Ｂとを含んで構成されている。放射線源１６は、圧迫板１４により圧迫された乳房に対して放射線Ｒを照射する。放射線Ｒは、例えばＸ線である。なお、図１では、放射線Ｒを直線で示しているが、放射線源１６から出射される放射線Ｒはコーン状である。
【0034】
さらに、測定部１１には、基台部１２に回転可能に支持された回転軸１８が設けられている。回転軸１８は、支持部１７に固定されている。従って、回転軸１８と支持部１７とは一体的に回転する。
【0035】
回転軸１８は、保持部１５に対しては、一体に回転する状態と、回転軸１８が分離されて空転する状態とに切り替え可能に構成されている。具体的には、回転軸１８及び保持部１５にそれぞれギア（図示せず）が設けられ、ギア同士の噛合状態と非噛合状態とが切り替え可能に構成されている。回転軸１８は、モータ（図示せず）により駆動される。回転軸１８及びモータは、放射線源１６を回転させるための回転機構１８Ａ（図４参照）を構成している。
【0036】
また、保持部１５は、撮影台１３を、放射線源１６から所定の距離だけ撮影面１３Ａが離れるように支持している。また、保持部１５は、圧迫板１４を、撮影面１３Ａとの間隔を可変とするように保持している。具体的には、保持部１５の内部には、圧迫板１４を移動させる移動機構１５Ａが設けられている。移動機構１５Ａは、例えば、ボールネジとモータとにより構成されたリニアアクチュエータである。圧迫板１４は、ボールネジに接続されている。圧迫板１４は、モータが駆動することにより、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド移動する。
【0037】
撮影台１３の内部には、放射線検出器１９が設けられている。放射線検出器１９は、放射線Ｒを検出する検出面１９Ａが撮影面１３Ａと平行となるように配置されている。図１において、撮影面１３Ａは、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を含む平面である。
【0038】
放射線検出器１９は、放射線源１６から出射され、圧迫板１４及び乳房Ｎを透過した放射線Ｒを検出する。放射線検出器１９は、いわゆるフラットパネルディテクタである。放射線検出器１９は、２次元配列された放射線検出画素を有しており、放射線検出画素ごとに入射した放射線Ｒの線量を検出することにより、放射線画像を生成する。
【0039】
放射線検出器１９は、例えば、放射線Ｒを可視光に変換し、変換した可視光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器である。なお、放射線検出器１９は、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
【0040】
マンモグラフィ装置１０は、放射線源１６を保持した支持部１７を回転させることにより、複数の線源位置で放射線源１６から被写体としての乳房Ｎに放射線Ｒを照射するトモシンセシス撮影が実行可能である。放射線検出器１９は、複数の線源位置の各々で放射線源１６により放射線照射が行われるたびに、乳房Ｎを透過した放射線Ｒを検出して放射線画像を生成する。
【0041】
本実施形態では、マンモグラフィ装置１０の放射線検出器１９により生成された放射線画像は、コンソール２０に送信される。コンソール２０は、マンモグラフィ装置１０の動作を制御する制御機能を有する。コンソール２０は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して外部システム等から取得した撮影メニュー又は各種情報等を用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う。
【0042】
コンソール２０は、コンピュータにより構成されている。コンソール２０は、各種情報を表示する表示部２１を有する。表示部２１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイ装置である。
【0043】
図２は、トモシンセシス撮影時におけるマンモグラフィ装置１０の動作を示す。図２に示すように、トモシンセシス撮影では、放射線源１６を保持した支持部１７が回転軸１８を中心として回転しながら放射線撮影が行われる。この場合、撮影台１３及び圧迫板１４は固定され、支持部１７が回転することにより放射線源１６が円弧状に移動する。
【0044】
図３は、トモシンセシス撮影時に放射線照射を行う複数の線源位置の一例を示す。図３に示すＰ１～Ｐ５は、放射線源１６が放射線Ｒを出射する線源位置を示している。放射線源１６は、初期位置である線源位置Ｐ１から、最終位置である線源位置Ｐ５まで順に位置が変更される。線源位置は、所定角度θずつ変更される。線源位置の変更範囲を±２０度とすると、角度θは１０度である。
【0045】
なお、図３では、線源位置を５つとしているが、線源位置の数はこれには限定されない。すなわち、トモシンセシス撮影時には、Ｐ１～Ｐｎのｎ個の線源位置で放射線撮影が行われればよい。
【0046】
一般に、トモシンセシス撮影を行う場合、被検者Ｗの乳房Ｎに対してｎ回放射線を照射するため、被ばく線量が多くならないように、１回分の放射線Ｒの線量を低くする。例えば、ｎ回の放射線照射による総線量が通常の２次元撮影と同じ程度の線量になるように１回分の線量が設定される。２次元撮影とは、放射線源１６を１つの線源位置に固定して乳房Ｎに放射線を照射することにより、１つの投影画像を生成する通常の放射線撮影である。
【0047】
また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、乳房Ｎに対して、ＣＣ（Cranio & Caudal：頭尾方向）撮影とＭＬＯ（Mediolateral-Oblique：内外斜位方向）撮影とを行うことが可能である。
【0048】
ＣＣ撮影時においては、撮影面１３Ａが上方を向いた状態に保持部１５の姿勢が調整されるとともに、放射線源１６が撮影面１３Ａに対して上方に位置する状態に支持部１７の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被検者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線源１６から乳房Ｎに放射線Ｒが照射されることにより、ＣＣ撮影がなされる。
【0049】
また、ＭＬＯ撮影時においては、ＣＣ撮影時を基準として、撮影台１３を４５°以上９０°未満の角度に回転させた状態となるように保持部１５の姿勢が調整される。また、ＭＬＯ撮影時には、撮影台１３の装置前方側の側壁角部１３Ｂ（図１参照）に被検者Ｗの腋窩があたるように、乳房Ｎのポジショニングが行われる。これにより、被検者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線源１６から乳房Ｎに放射線Ｒが照射されることにより、ＭＬＯ撮影がなされる。
【0050】
被写体である乳房Ｎを撮影範囲に対して適切にポジショニングして撮影することは、診断に適した放射線画像を生成するうえで極めて重要である。ポジショニングが不適切であることにより、例えば乳房Ｎが撮影範囲からはみ出している場合などは、適切な診断を行うことができない。
【0051】
また、マンモグラフィによる乳がんの画像診断では、病変と正常組織のＸ線吸収差がきわめて小さく、かつ微小な病変の診断が要求されることから、高品質の画像が要求される。画像の品質に影響を与える要因の中でも、特に撮影者による撮影技術の影響が大きい。ポジショニングが不適切である場合は、病変を見逃す要因となり得る。
【0052】
一方で、乳房の大きさ、形状、及び乳腺密度などが被検者に応じて異なること、マンモグラフィは乳腺を十分に広げるために乳房を圧迫するという特殊な撮影であることなどから、放射線技師等の撮影者にとっても乳房の適切なポジショニングは非常に難しく、高度な撮影技術が要求される。このため、本実施形態のコンソール２０は、放射線撮影により得られた乳房の画像に基づき、ポジショニングの良否の評価する機能を有する。
【0053】
図４は、放射線撮影システム２のハードウェア構成の一例を示す。マンモグラフィ装置１０は、放射線源１６、回転機構１８Ａ、圧迫板１４、移動機構１５Ａ、放射線検出器１９、制御部４０、記憶部４１、Ｉ／Ｆ部４２、及び操作パネル４３を備えている。放射線源１６、回転機構１８Ａ、移動機構１５Ａ、放射線検出器１９、制御部４０、記憶部４１、Ｉ／Ｆ（Inter Face）部４２、及び操作パネル４３は、バス４４を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【0054】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０Ｂ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）４０Ｃにより構成されている。ＲＯＭ４０Ｃには、ＣＰＵ４０Ａで実行されるプログラム４５を含む各種データが予め記憶されている。ＲＡＭ４０Ｃは、各種データを一時的に記憶する機能を有する。
【0055】
記憶部４１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成されている。記憶部４１には、放射線検出器１９により生成された放射線画像が記憶される。
【0056】
Ｉ／Ｆ部４２は、無線通信又は有線通信により、コンソール２０との間で各種情報の通信を行う機能を有する。
【0057】
操作パネル４３は、例えば、タッチパネルディスプレイにより構成されており、ユーザにより入力される情報を受け付け、及び情報の表示を行う。ユーザは、操作パネル４３を介して、撮影条件の確認、及び撮影に関する指示などを行うことができる。制御部４０は、操作パネル４３を介して入力された指示に基づいて、マンモグラフィ装置１０の各種制御を行う。
【0058】
移動機構１５Ａは、制御部４０からの指示に基づいて圧迫板１４を移動させる。また、回転機構１８Ａは、制御部４０からの指示に基づいて放射線源１６を回転させる。
【0059】
コンソール２０は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、表示部２１、及び操作部５６を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、表示部２１、及び操作部５６は、バス５８を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
【0060】
制御部５０は、例えば、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、及びＲＯＭ５０Ｃにより構成されている。ＲＯＭ５０Ｃには、ＣＰＵ５０Ａで実行されるプログラム５９を含む各種データが予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｂは、各種データを一時的に記憶する機能を有する。
【0061】
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及び外部装置（図示せず）との間で各種情報の通信を行う機能を有する。外部装置は、例えば、ＲＩＳ（Radiology Information System）である。
【0062】
操作部５６は、キーボード、マウス、タッチパネル、タッチペン等により構成されている。操作部５６は、放射線画像の撮影等に関する指示、又は各種情報等を、ユーザが入力するため際に用いられる。なお、操作部５６をタッチパネルとする場合は、操作部５６を表示部２１と一体化することが可能である。
【0063】
図５は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール２０に構成される機能構成の一例を示す。図５に示すように、マンモグラフィ装置１０では、前述の制御部４０（図４参照）が、回転機構１８Ａ、放射線源１６、及び放射線検出器１９を制御することによりトモシンセシス撮影を実行させる放射線撮影制御部６０として機能する。
【0064】
放射線撮影制御部６０は、回転機構１８Ａを制御することにより、放射線源１６を移動させながら、線源位置Ｐ１～Ｐ５の各々で放射線Ｒを出射させる。また、放射線撮影制御部６０は、放射線源１６が各線源位置で放射線Ｒを出射するたびに、放射線検出器１９に放射線検出動作を行わせる。以下、放射線検出器１９により生成された放射線画像を「投影画像ＸＰ」という。
【0065】
コンソール２０では、前述の制御部４０（図４参照）が、投影画像取得部６１、再構成部６２、合成部６３、解剖学的構造物抽出部６４、ポジショニング評価部６６、及び表示処理部６７として機能する。本実施形態では、解剖学的構造物抽出部６４には、選択部６４Ａ及び抽出部６４Ｂが含まれる。
【0066】
投影画像取得部６１は、マンモグラフィ装置１０がトモシンセシス撮影を行うことにより得られた複数の投影画像ＸＰを、マンモグラフィ装置１０から取得する投影画像取得処理を行う。投影画像取得部６１は、取得した複数の投影画像ＸＰを記憶部５２に記憶させる。なお、投影画像ＸＰには、いずれの線源位置で放射線撮影が行われることにより得られた画像であるかを表す線源位置情報を含む撮影条件が付加されている。
【0067】
再構成部６２は、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰから複数の断層画像ＴＰを再構成する再構成処理を行う。再構成部６２は、逆投影法又はシフト加算法等、公知の再構成の手法を用いて再構成処理を行う。
【0068】
図６は、再構成処理を模式的に示す。図６では、撮影台１３と圧迫板１４との間において、断層面が破線の直線で示されている。本実施形態では、断層面は、放射線検出器１９の検出面１９Ａに平行な仮想面である。再構成部６２は、複数の投影画像ＸＰに基づいて再構成処理を行うことにより、乳房Ｎの断層面における画像を表す断層画像ＴＰを生成する。断層面の間隔は、例えば、１ｍｍである。
【0069】
合成部６３は、再構成部６２により生成された複数の断層画像ＴＰに基づいて合成処理を行うことにより合成２次元画像ＳＰを生成する。具体的には、合成部６３は、複数の断層画像ＴＰに対して予め定められた方向に沿った投影処理を行うことにより合成二次元画像を生成する。なお、合成部６３は、最小値投影法により合成２次元画像ＳＰを生成してもよい。また、合成部６３は、予め定められた方向に沿って対応する画素値を加算する加算処理を行うことにより合成２次元画像ＳＰを生成してもよい。
【0070】
図７は、合成処理を模式的に示す。図７は、合成部６３が、放射線検出器１９の検出面１９Ａに直交する方向（すなわち、断層面に直交する方向）Ａに沿って投影処理を行う例を示している。この場合、合成部６３により生成される合成２次元画像ＳＰは、放射線検出器１９の検出面１９Ａの中心における法線Ｖ上に位置する仮想的な放射線源（以下、仮想線源という。）１６Ｋから乳房Ｎに放射線を照射した場合における投影画像に相当する。以下、仮想線源１６Ｋの位置を仮想線源位置ＰＫという。したがって、合成部６３は、複数の断層画像ＴＰを合成することにより、仮想的な仮想線源位置ＰＫに基づく投影画像としての合成２次元画像ＳＰを生成する処理部である。
【0071】
本実施形態では、合成部６３は、予め仮想線源位置ＰＫを設定情報として保持している。仮想線源位置ＰＫは、操作部５６を用いた設定操作により変更可能とされていてもよい。例えば、ユーザが操作部５６を用いて撮影角度を入力可能とする。合成部６３は、操作部５６を介して入力された撮影角度に対応した仮想線源位置ＰＫを設定情報として保持する。ここで、撮影角度とは、仮想線源位置ＰＫから放射線検出器１９の検出面１９Ａに入射する放射線の入射角である。
【0072】
このように仮想線源位置ＰＫが変更可能である場合には、合成部６３は、複数の断層画像ＴＰに対して投影処理又は加算処理を行う方向Ａを、仮想線源位置ＰＫに応じて変更する。仮想線源位置ＰＫは、回転軸１８（図２参照）の中心から方向Ａに沿った方向に存在する。
【0073】
本実施形態では、選択部６４Ａは、合成部６３から仮想線源位置ＰＫの設定情報を取得する。選択部６４Ａは、複数の線源位置Ｐ１～Ｐ５（図３参照）から仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置を特定し、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰから、特定した線源位置に対応する投影画像ＸＰを選択する投影画像選択処理を行う。
【0074】
一例として図８に示すように、選択部６４Ａは、複数の線源位置Ｐ１～Ｐ５から仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置を特定する。図８に示す例では、選択部６４Ａにより、仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置として、頂点位置である線源位置Ｐ３が特定される。なお、「仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置」には、仮想線源位置ＰＫと同じ位置であることも含まれることは言うまでもない。
【0075】
図９に示すように、選択部６４Ａは、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰから、特定した線源位置に対応する投影画像ＸＰを選択する。以下、選択部６４Ａが選択した投影画像ＸＰを選択画像ＸＳという。本実施形態では、線源位置Ｐ３に対応する投影画像ＸＰが選択画像ＸＳとして選択される。
【0076】
抽出部６４Ｂは、選択画像ＸＳに基づき、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理を行う。抽出部６４Ｂは、選択画像ＸＳに対して画像解析を行うことにより、解剖学的構造物として、例えば、乳房、乳腺、大胸筋、及び乳頭を抽出する。抽出部６４Ｂが抽出する解剖学的構造物には、乳房、乳腺、大胸筋、及び乳頭のうち少なくともいずれか１つが含まれればよい。
【0077】
図１０は、解剖学的構造物抽出処理を模式的に示す。図１０に示すように、本実施形態では、抽出部６４Ｂは、右側の乳房Ｎをトモシンセシス撮影することにより得られた複数の投影画像ＸＰから選択された選択画像ＸＳと、左側の乳房Ｎをトモシンセシス撮影することにより得られた複数の投影画像ＸＰから選択された選択画像ＸＳとのそれぞれについて解剖学的構造物を抽出する。図１０に示す選択画像ＸＳは、ＭＬＯ撮影により得られた乳房画像を例示している。「Ｒ」が付された選択画像ＸＳは、右側の乳房Ｎの乳房画像である。「Ｌ」が付された選択画像ＸＳは、左側の乳房Ｎの乳房画像である。
【0078】
抽出部６４Ｂは、具体的には、下記の手順で各構造物の抽出を行う。下記の手順による解剖学的構造物の抽出方法は、例えば、特開２０１０－０５１４５６号公報により知られている。
【0079】
まず、抽出部６４Ｂは、選択画像ＸＳを乳房領域と素抜け領域に分割する。素抜け領域は画像上で特に高濃度を呈しているため、画像全体の濃度ヒストグラムで高濃度側に現れるピークが素抜け領域に相当する。そのピーク値から一定値引いた値をしきい値として２値化処理を行うことで、乳房領域と素抜け領域に分割することができる。
【0080】
次に、抽出部６４Ｂは、乳房領域の輪郭（以下、スキンラインという。）を抽出する。具体的には、抽出部６４Ｂは、乳房領域と素抜け領域の境界点を順次探索し、探索した画素をつなぐことによりスキンラインを抽出する。
【0081】
次に、抽出部６４Ｂは、大胸筋領域を抽出する。大胸筋領域と脂肪領域との境界は比較的エッジがはっきりしているため、抽出部６４Ｂは、スキンラインから胸壁側に向けて微分オペレータによる走査を行い、大きな微分値をもつ点を大胸筋領域の境界点として抽出する。抽出部６４Ｂは、抽出した境界点を結ぶ曲線を算出し、曲線に対して胸壁側（素抜け領域と反対側）の領域を大胸筋領域として抽出する。
【0082】
次に、抽出部６４Ｂは、大胸筋領域及びその近傍の脂肪領域の濃度値から乳腺領域を抽出するための閾値を算出し、算出した閾値に基づいて乳腺領域を抽出する。
【0083】
次に、抽出部６４Ｂは、乳頭部を検出する。抽出部６４Ｂは、スキンラインを平滑化することにより平滑化スキンラインを取得し、取得した平滑化スキンラインとスキンラインとの離間量に基づいて乳頭部を検出する。
【0084】
抽出部６４Ｂは、解剖学的構造物を抽出した後、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを、表示処理部６７及びポジショニング評価部６６に出力する。抽出結果ＡＳには、抽出された解剖学的構造物の特徴（位置、形状、大きさ等）が含まれる。
【0085】
なお、抽出部６４Ｂは、上記の画像解析による手法に代えて、ディープラーニングなどの機械学習による手法を用いて選択画像ＸＳを解析することにより解剖学的構造物を抽出してもよい。
【0086】
表示処理部６７は、抽出部６４Ｂによる解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを、合成部６３により生成された合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させる表示処理を行う。
【0087】
図１１は、表示処理を模式的に示す。本実施形態では、表示処理部６７は、左右の乳房Ｎを表す一対の合成２次元画像ＳＰ上に、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを表示させる。図１１に示す例では、抽出結果ＡＳは、解剖学的構造物の輪郭を表す情報であり、各構造物の特徴（位置、形状、及び大きさ）を特定可能とする。
【0088】
解剖学的構造物の抽出結果ＡＳは、合成２次元画像ＳＰの仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置Ｐ３に対応する投影画像ＸＰ（すなわち選択画像ＸＳ）に基づいて抽出された抽出結果である。このため、合成２次元画像ＳＰに写った構造物と、抽出結果ＡＳに基づいて表示された構造物の輪郭との位置ずれは最小限に抑えられる。
【0089】
撮影者は、表示部２１に合成２次元画像ＳＰとともに表示された解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを観察することにより、左右の乳房Ｎのポジショニングの良否を精度よく評価することができる。
【0090】
なお、１つの投影画像ＸＰは、線量が低いためノイズを多く含む。これに対して、合成２次元画像ＳＰは、複数の投影画像ＸＰから生成されるため、ノイズが少なく診断に適した画像である。また、合成２次元画像ＳＰは、特定の断層面の構造を強調するなど、診断に適した合成処理を行うことも可能である。したがって、解析に用いる画像は、再構成処理及び合成処理に依存しない投影画像ＸＰであることが好ましいが、表示部２１に表示する画像は、診断に適した合成２次元画像ＳＰであることが好ましい。
【0091】
ポジショニング評価部６６は、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳに基づいて少なくとも１つの評価項目について評価することにより、被写体のポジショニングの良否を評価するポジショニング評価処理を行う。本実施形態では、ポジショニング評価部６６は、左右の乳房Ｎのポジショニングの良否を定量的に評価する。評価項目には、乳房の左右対称性、乳頭の側面性、大胸筋、乳腺後隙、乳房下部、及び乳腺の伸展性のうち少なくともいずれか１つが含まれる。
【0092】
ポジショニング評価部６６は、具体的には、下記に示すように、評価項目ごとに点数化を行うことにより、ポジショニングの良否を評価する。下記のポジショニング評価方法は、例えば、特開２０１０－０５１４５６号公報により知られている。
【0093】
［乳房の左右対称性］
乳房全体の対称性、乳腺の対称性、及び大胸筋の対称性を各々評価し、その合計点により乳房の左右対称性を評価する。左右で同じようなポジショニングであれば、左右の乳房画像における各構造物の面積もほぼ同程度になるはずであるので、乳房全体、乳腺、及び大胸筋のそれぞれについて、左右の面積比に基づいて対称性を評価する。
乳房全体の対称性、乳腺の対称性、及び大胸筋の対称性を各々評価し、その合計点により乳房の左右対称性を評価する。左右で同じようなポジショニングであれば、左右の乳房画像における各構造物の面積もほぼ同程度になるはずであるので、乳房全体、乳腺、及び大胸筋のそれぞれについて、左右の面積比に基づいて対称性を評価する。
【0094】
［乳頭の側面性］
乳頭の側面性は、乳房画像から乳頭部が検出できたか否かに基づいて評価する。具体的には、乳頭部の検出度合いに基づいて評価点を算出する。左右乳房各々で評価を行い、その合計点により乳頭の側面性を評価する。
乳頭の側面性は、乳房画像から乳頭部が検出できたか否かに基づいて評価する。具体的には、乳頭部の検出度合いに基づいて評価点を算出する。左右乳房各々で評価を行い、その合計点により乳頭の側面性を評価する。
【0095】
［大胸筋］
大胸筋の下端部の位置、形状、及び面積を各々評価し、その合計点により大胸筋の評価を行う。大胸筋の下端部の位置は、乳頭の高さまで写っていることが望ましい。このため、大胸筋の下端部と乳頭部の位置に基づいて、大胸筋の下端部の位置に関する位置評価点を算出する。
大胸筋の下端部の位置、形状、及び面積を各々評価し、その合計点により大胸筋の評価を行う。大胸筋の下端部の位置は、乳頭の高さまで写っていることが望ましい。このため、大胸筋の下端部と乳頭部の位置に基づいて、大胸筋の下端部の位置に関する位置評価点を算出する。
【0096】
また、大胸筋の形状は、凸形状であることが望ましい。大胸筋の形状は二次関数で表現できるため、その係数に基づいて胸壁側に対して凸形状か凹形状かを判断することができる。大胸筋の凹凸度に基づいて、形状評価点を計算する。
【0097】
また、大胸筋の面積は、乳房全体の面積に対して１０％～５０％の範囲にあることが望ましい。そこで、大胸筋の面積が上記範囲内であるか否かに基づいて、面積評価点を計算する。
【0098】
そして、位置評価点、形状評価点、及び面積評価点の評価点を合計した合計点を、大胸筋の評価点とする。
【0099】
［乳腺後隙］
乳腺後隙は、乳腺全体が描出されているかを表す評価項目である。乳腺後方に脂肪が描出されているかを解析することにより乳腺後隙を評価する。具体的には、大胸筋の境界と乳腺との重なり具合に基づいて乳腺後隙の評価を行う。左右各々で評価点を算出し、その合計点により、乳腺後隙を評価する。
乳腺後隙は、乳腺全体が描出されているかを表す評価項目である。乳腺後方に脂肪が描出されているかを解析することにより乳腺後隙を評価する。具体的には、大胸筋の境界と乳腺との重なり具合に基づいて乳腺後隙の評価を行う。左右各々で評価点を算出し、その合計点により、乳腺後隙を評価する。
【0100】
［乳房下部］
乳房下部は、乳房の形状に基づいて評価する。具体的には、スキンラインが画像下端まで到達しているか否かに基づいて評価する。スキンラインが画像下端まで到達している場合は２点、到達していない場合は０点とする。左右各々で評価点を算出し、その合計点により、乳房下部を評価する。
乳房下部は、乳房の形状に基づいて評価する。具体的には、スキンラインが画像下端まで到達しているか否かに基づいて評価する。スキンラインが画像下端まで到達している場合は２点、到達していない場合は０点とする。左右各々で評価点を算出し、その合計点により、乳房下部を評価する。
【0101】
［乳腺の伸展性］
乳腺の伸展性は、乳房全体に対する乳腺領域の面積割合（以下、乳腺割合という。）と乳腺内コントラスト値を算出することにより評価する。左右各々で評価点を算出し、その合計点で乳腺の伸展性を評価する。
乳腺の伸展性は、乳房全体に対する乳腺領域の面積割合（以下、乳腺割合という。）と乳腺内コントラスト値を算出することにより評価する。左右各々で評価点を算出し、その合計点で乳腺の伸展性を評価する。
【0102】
上記各評価項目の具体的な評価点の算出方法は、特開２０１０－０５１４５６号公報により知られているので、詳細な評価点の算出方法については説明を省略する。
【0103】
［総合評価］
ポジショニング評価部６６は、上記複数の評価項目の評価点を合計した合計点に基づいて左右の乳房Ｎのポジショニングの良否を評価する。例えば、乳房の左右対称性、乳頭の側面性、大胸筋、乳腺後隙、乳房下部、及び乳腺の伸展性の各評価項目の評価点を１０点満点で表す。ポジショニング評価部６６は、各評価項目について評価点を満点から減算することにより得られる減点を合計することにより総合評価値を算出する。そして、ポジショニング評価部６６は、算出した総合評価値を、Ａ～Ｅの５段階に評価ランクのいずれかに分類する。
ポジショニング評価部６６は、上記複数の評価項目の評価点を合計した合計点に基づいて左右の乳房Ｎのポジショニングの良否を評価する。例えば、乳房の左右対称性、乳頭の側面性、大胸筋、乳腺後隙、乳房下部、及び乳腺の伸展性の各評価項目の評価点を１０点満点で表す。ポジショニング評価部６６は、各評価項目について評価点を満点から減算することにより得られる減点を合計することにより総合評価値を算出する。そして、ポジショニング評価部６６は、算出した総合評価値を、Ａ～Ｅの５段階に評価ランクのいずれかに分類する。
【0104】
【0105】
図１３は、総合評価値Ｓに基づいて評価ランクを求めるための分類表の一例を示す。図１３に示す分類表では、総合評価値Ｓが取り得る数値範囲を５つに分割し、分割された５つの数値範囲にＡ～Ｅの評価ランクが対応付けられている。評価ランクＡは、ポジショニングの精度が最も高いことを表す。評価ランクＥは、ポジショニングの精度が最も低いことを表す。ポジショニング評価部６６は、図１３に示す分類表に基づいて評価ランクを求める。総合評価値Ｓが「－１２．５」の場合には、評価ランクが「Ｃ」となる。
【0106】
ポジショニング評価部６６は、ポジショニングの良否の評価結果ＰＥを、表示処理部６７に出力する。本実施形態では、評価結果ＰＥには、各評価項目の評価点、総合評価値Ｓ、及び評価ランクが含まれる。なお、評価結果ＰＥには、評価点、総合評価値Ｓ、及び評価ランクのうちいずれか１つが含まれていればよい。
【0107】
表示処理部６７は、ポジショニング評価部６６からポジショニングの良否の評価結果ＰＥを受信した場合には、評価結果ＰＥを合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させる。一例として図１４に示すように、表示処理部６７は、各評価項目の評価点を、いわゆるレーダチャートとして表示させる。また、表示処理部６７は、総合評価値Ｓ及び評価ランクを表示させる。なお、レーダチャート内の破線は、評価点の合格点（８点）のラインを示している。
【0108】
撮影者は、図１４に示すように表示部２１に表示された評価結果ＰＥにより、左右の乳房Ｎのポジショニングの良否を、定量的、かつ直観的に把握することができる。
【0109】
なお、表示部２１に表示される評価結果ＰＥの表示形式は、図１４に示す例には限定されない。表示処理部６７は、ポジショニングが適切でない場合に、撮影者に再撮影を促す警告を表示部２１に表示させてもよい。また、撮影者に再撮影を促す警告は、スピーカ（図示せず）により音声メッセージとして発せられてもよい。
【0110】
このように、本実施形態では、合成２次元画像ＳＰではなく、トモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像ＸＰから選択された選択画像ＸＳに基づいて解剖学的構造物抽出処理が行われる。このため、解剖学的構造物抽出処理は、合成２次元画像ＳＰを生成する合成処理の完了を待つことなく開始することができる。本実施形態では、コンソール２０の制御部５０は、解剖学的構造物抽出処理を、合成処理を実行する前又は実行中に開始させる。より具体的には、制御部５０は、解剖学的構造物抽出処理を、再構成処理を実行する前に開始させることが好ましい。
【0111】
次に、上記構成による作用について、図１５及び図１６に示すフローチャートを参照して説明する。図１５は、被検者Ｗの右側の乳房Ｎに対してトモシンセシス撮影を行う場合の処理手順の一例を示す。図１６は、被検者Ｗの左側の乳房Ｎに対してトモシンセシス撮影を行う場合の処理手順の一例を示す。
【0112】
まず、撮影者は、指定された撮影方法（ＭＬＯ撮影、ＣＣ撮影等）に従ってマンモグラフィ装置１０の状態を設定する準備作業を行う。撮影者は、準備作業が完了した後、マンモグラフィ装置１０に被検者Ｗを誘導し、乳房Ｎのポジショニングを開始する。撮影者は、乳房Ｎを撮影台１３に載置させた後、圧迫板移動スイッチ（図示せず）を操作することにより、圧迫板１４で乳房Ｎを圧迫する。
【0113】
例えば、撮影者は、まず、上記の手法により被検者Ｗの右側の乳房Ｎをポジショニングする（ステップＳ１０）。撮影者は、ポジショニングが完了すると、曝射スイッチ（図示せず）を操作することにより、マンモグラフィ装置１０にトモシンセシス撮影を実行させる（ステップＳ１１）。トモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像ＸＰは、コンソール２０へ送信される。
【0114】
コンソール２０では、投影画像取得部６１は、マンモグラフィ装置１０から送信された複数の投影画像ＸＰを取得する投影画像取得処理を行う（ステップＳ１２）。投影画像取得部６１により取得された複数の投影画像ＸＰは、記憶部５２に記憶される。
【0115】
次に、再構成部６２は、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰに基づいて再構成処理（図６参照）を行う（ステップＳ１３）。合成部６３は、再構成処理により生成された複数の断層画像ＴＰに基づいて合成処理（図７参照）を行う（ステップＳ１４）。合成処理により、仮想線源位置ＰＫに基づく投影画像としての合成２次元画像ＳＰが生成される。
【0116】
ステップＳ１２で投影画像取得部６１により投影画像取得処理が行われた後、再構成処理と並行して、解剖学的構造物抽出部６４に含まれる選択部６４Ａにより投影画像選択処理（図８及び図９参照）が行われる（ステップＳ１５）。選択部６４Ａは、複数の線源位置Ｐ１～Ｐ５から仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置を特定し、特定した線源位置に対応する投影画像ＸＰを、選択画像ＸＳとして選択する。そして、抽出部６４Ｂは、選択された選択画像ＸＳに基づき、解剖学的構造物を抽出する解剖学的構造物抽出処理（図１０参照）を行う（ステップＳ１６）。
【0117】
ステップＳ１４及びステップＳ１６の後、表示処理部６７は、解剖学的構造物抽出処理による解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを、合成処理により生成された合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させる表示処理を行う（ステップＳ１７）。
【0118】
次に、撮影者は、被検者Ｗの左側の乳房Ｎをポジショニングする（ステップＳ１８）。撮影者は、ポジショニングが完了すると、曝射スイッチを操作することにより、マンモグラフィ装置１０にトモシンセシス撮影を実行させる（ステップＳ１９）。この後、上記と同様の処理が行われる。図１６に示すステップＳ２０～Ｓ２４は、図１５に示すステップＳ１２～Ｓ１６と同様の処理であるので、説明は省略する。
【0119】
ステップＳ２４が終了すると、ポジショニング評価部６６は、ステップＳ１６及びステップＳ２４の解剖学的構造物抽出処理で抽出された解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを用い、複数の評価項目（図１２参照）に基づいてポジショニング評価処理を行う（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、左右の乳房Ｎに対するポジショニングの良否が評価される。
【0120】
ステップＳ２２及びステップＳ２５の後、表示処理部６７は、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳに加えて、ポジショニングの良否の評価結果ＰＥを合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させる表示処理（図１４参照）を行う（ステップＳ２６）。
【0121】
撮影者は、表示部２１に表示された剖学的構造物の抽出結果ＡＳ及びポジショニングの良否の評価結果ＰＥに基づいて、左右の乳房Ｎのポジショニングが適切であったか否かを容易に判断することができる。撮影者は、ポジショニングが適切でないと判断した場合には、ポジショニングを適正化したうえで、再撮影を行う。
【0122】
以上のように、本開示の技術によれば、合成２次元画像を用いることなく被写体のポジショニングの良否を評価することが可能となる。仮に、合成２次元画像を用いてポジショニングを評価する場合には、再構成処理と合成処理とのうちのいずれか一方が変更されるたびに処理を再度適正化する必要があり、煩雑である。しかし、本開示の技術によれば、このような煩雑さが解消される。
【0123】
また、本開示の技術によれば、解剖学的構造物抽出処理を、合成処理を実行する前又は実行中に開始させることが可能であるので、トモシンセシス撮影が開始してから解剖学的構造物の抽出結果が得られるまでの時間を短縮することができる。これにより、撮影者は、ポジショニングの良否を早期に判断することができる。
【0124】
［変形例］
次に、上記実施形態の各種変形例について説明する。
次に、上記実施形態の各種変形例について説明する。
【0125】
上記実施形態では、表示処理部６７は、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを表示部２１に表示させている（図１１及び図１４参照）。抽出結果ＡＳは、解剖学的構造物の特徴（位置、形状、大きさ等）を表す情報である。さらに、表示処理部６７は、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳに基づいて測定される測定値を表示部２１に表示させてもよい。表示処理部６７が表示部２１に表示させる測定値は、解剖学的構造物の位置、形状、又は大きさに関する測定値である。これらの測定値は、ポジショニング評価部６６が解剖学的構造物の抽出結果ＡＳに基づいて各評価項目について評価点を求める際に測定した解剖学的構造物の測定値であってもよい。
【0126】
図１７は、表示部２１に表示される測定値の一例を示す。例えば、表示処理部６７は、乳房と大胸筋との距離、乳房面積、大胸筋の角度、及び乳房下部の角度を表示部２１に表示させる。また、表示処理部６７は、左右の乳房の高さに差異が生じている場合に、高さの差異の計測値を表示部２１に表示させてもよい。
【0127】
また、上記実施形態では、表示部２１をコンソール２０が備えるディスプレイ装置としているが、表示部２１は、コンソール２０とは別に設けられたディスプレイ装置であってもよい。例えば、表示部２１は、コンソール２０とネットワーク接続されたコンピュータに設けられたディスプレイ装置であってもよい。
【0128】
また、上記実施形態では、表示処理部６７は、合成２次元画像ＳＰとともに、解剖学的構造物の抽出結果ＡＳ及びポジショニングの良否の評価結果ＰＥを表示させているが、さらに断層画像ＴＰを表示させてもよい。
【0129】
また、上記実施形態では、抽出部６４Ｂは、選択画像ＸＳに基づいて解剖学的構造物を抽出しているが、選択画像ＸＳに加えて、１以上の断層画像ＴＰを用いて解剖学的構造物を抽出してもよい。なお、解剖学的構造物抽出処理が、再構成処理を実行する前又は実行中に開始する場合には、抽出部６４Ｂは、再構成処理により少なくとも１つの断層画像ＴＰが得られたタイミングで断層画像ＴＰに基づく解剖学的構造物処理を開始すればよい。この場合、抽出部６４Ｂは、断層画像ＴＰに基づいて抽出された解剖学的構造物の抽出結果を用いて、選択画像ＸＳに基づいて抽出された解剖学的構造物の抽出結果ＡＳを更新すればよい。ここで、更新とは、情報の上書き、又は情報の追加を意味する。
【0130】
また、上記実施形態では、マンモグラフィ装置１０は、トモシンセシス撮影時に複数の線源位置で放射線照射を行うために、放射線源１６を移動させている。これに代えて、複数の線源位置に対応する位置に配置された複数の放射線管を有する放射線源（例えば、特開２０２０－０４８９７８号公報参照）を用いてもよい。この場合、放射線源を固定したまま、複数の放射線管を１つずつ切り替えながら放射線照射を行えばよい。
【0131】
また、上記実施形態では、放射線撮影装置としてマンモグラフィ装置１０を例に挙げて本開示の技術を説明している。本開示の技術に係る放射線撮影装置は、マンモグラフィ装置には限られず、乳房以外を撮影部位とする放射線撮影装置であってもよい。したがって、抽出部６４Ｂが抽出する解剖学的構造物は、乳房に含まれる構造物に限定はされない。例えば、撮影部位が胸部である場合には、抽出部６４Ｂは、解剖学的構造物として、肺野、及び心臓等を抽出する。この場合、ポジショニング評価部６６は、肺野面積、左右の肺野領域それぞれの傾き等を評価項目としてポジショニングの良否を評価すればよい。すなわち、ポジショニング評価部６６は、１枚の選択画像ＸＳから抽出された解剖学的構造物に基づいてポジショニング評価処理を行うものであってもよい。
【0132】
また、上記実施形態では、解剖学的構造物抽出部６４は、複数の線源位置で取得された複数の投影画像ＸＰから、予め設定された仮想線源位置ＰＫに最も近い線源位置に対応する投影画像ＸＰを選択画像ＸＳとして選択している。これに代えて、複数の線源位置で取得された複数の投影画像ＸＰから、診断に適した１つの投影画像ＸＰを選択し、選択した投影画像ＸＰが取得された線源位置を仮想線源位置ＰＫとしてもよい。
【0133】
図１８は、解剖学的構造物抽出部６４の変形例を示す。本変形例に係る解剖学的構造物抽出部６４は、上記実施形態の選択部６４Ａに代えて、仮想線源位置決定部７０を有する。仮想線源位置決定部７０は、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰから、診断に適した１つの投影画像ＸＰを選択し、選択した投影画像ＸＰが取得された線源位置を仮想線源位置ＰＫとして決定する。仮想線源位置決定部７０は、決定した仮想線源位置ＰＫを合成部６３に入力するとともに、選択した投影画像ＸＰを選択画像ＸＳとして抽出部６４Ｂに入力する。
【0134】
本変形例では、合成部６３は、仮想線源位置決定部７０から入力された仮想線源位置ＰＫに基づいて合成２次元画像ＳＰを生成する合成処理を行う。抽出部６４Ｂは、仮想線源位置決定部７０から入力された選択画像ＸＳから解剖学的構造物を抽出する。したがって、本変形例では、合成処理が実行される前に、仮想線源位置決定部７０による仮想線源位置決定処理が実行される。
【0135】
本変形例に係る解剖学的構造物抽出処理は、被検者の膝関節を診断するための放射線撮影システムに適用することが好ましい。膝関節の病気の一つとして変形性膝関節症がある。変形性膝関節症が進行すると、大腿骨と脛骨との間の軟骨がすり減り、大腿骨と脛骨との間の隙間（すなわち関節裂隙）が狭くなる。変形性膝関節症は、放射線画像に基づき、関節裂隙の幅を計測することにより診断される。
【0136】
関節裂隙の幅は非常に小さいため、関節裂隙を診断するには、被検者の膝関節を精度よくポジショニングする必要がある。ポジショニングの際には膝関節を適切に内旋させることが好ましいが、ポジショニングが不適切であると、大腿骨と脛骨とが重なった状態で撮影されてしまう。この場合、関節裂隙を診断することができない。
【0137】
トモシンセシス撮影は、撮影角度を変更（すなわち線源位置を変更）しながら放射線撮影を行うので、撮影角度によっては、関節裂隙が見えにくくなることがある。図１９は、トモシンセシス撮影により得られる投影画像ＸＰに写る関節裂隙の撮影角度依存性を例示する。図１９は、線源位置Ｐ３，Ｐ４（図３参照）において得られた投影画像ＸＰの一例を示す。Ｄは、関節裂隙の最小幅（以下、最小裂隙幅という。）を表している。図１９に示す例では、最小裂隙幅Ｄは、撮影角度０°に対応する線源位置Ｐ３の場合よりも、撮影角度１５°に対応する線源位置Ｐ４の場合のほうが大きい。このように、撮影角度が０°でない場合のほうが関節裂隙の診断に適していることがある。
【0138】
図２０は、仮想線源位置決定部７０の構成の一例を示す。仮想線源位置決定部７０は、画像処理部７１と選択部７２とを有する。画像処理部７１は、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰを解析し、投影画像ＸＰの各々について最小裂隙幅Ｄを計測する。例えば、画像処理部７１は、大腿骨及び脛骨の各輪郭線を検出し、大腿骨の輪郭線と脛骨の輪郭線との最小幅を、最小裂隙幅Ｄとして計測する。
【0139】
画像処理部７１は、ディープラーニングなどの機械学習による手法を用いて投影画像ＸＰを解析することにより、大腿骨、脛骨、及び膝蓋骨の各領域を抽出し、抽出した各領域に基づいて、大腿骨の輪郭線と脛骨の輪郭線と特定する。そして、画像処理部７１は、大腿骨の輪郭線と脛骨の輪郭線との最小幅を計測することにより最小裂隙幅Ｄを求める。
【0140】
選択部７２は、画像処理部７１による最小裂隙幅Ｄの計測結果に基づき、最小裂隙幅Ｄが最も大きい投影画像ＸＰを選択する。図２０に示す例では、選択部７２は、線源位置Ｐ４に対応する投影画像ＸＰを選択している。選択部７２により選択された投影画像ＸＰが取得された線源位置Ｐ４が、仮想線源位置ＰＫとして決定され、合成部６３に入力される。また、線源位置Ｐ４に対応する投影画像ＸＰが、選択画像ＸＳとして抽出部６４Ｂに入力される。
【0141】
図２１は、本変形例に係る抽出部６４Ｂが選択画像ＸＳから抽出する解剖学的構造物の一例を示す。本変形例では、抽出部６４Ｂは、解剖学的構造物として、例えば、大腿骨、脛骨、及び膝蓋骨を抽出する。また、本変形例では、表示処理部６７は、大腿骨及び脛骨の各輪郭線を、合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させる。また、表示処理部６７は、画像処理部７１により計測された最小裂隙幅Ｄの計測値を合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させてもよい。
【0142】
図２２は、本変形例に係るポジショニング評価処理の一例を示す。本変形例では、ポジショニング評価部６６は、大腿骨の領域に対する膝蓋骨の位置に基づいて、ポジショニングを評価する。具体的には、一方向（図２２ではＸ軸方向）に関する膝蓋骨の中心座標をＸｃ、一方向に関する大腿骨の最大座標をＸｍａｘ、一方向に関する大腿骨の最大座標をＸｍｉｎとする。ポジショニング評価部６６は、例えば、下式（１）で表される評価値Ｓに基づいて、膝関節のポジショニングを評価する。
Ｓ＝｜０．５－Ｘｃ／（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）｜ ・・・（１）
Ｓ＝｜０．５－Ｘｃ／（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）｜ ・・・（１）
【0143】
膝関節のポジショニングは、大腿骨の領域に膝蓋骨が位置しているほど精度が高い。すなわち、評価値Ｓは、０に近いほどポジショニングの精度が最も高いことを表す。ポジショニング評価部６６は、上記実施形態と同様に、評価値Ｓに基づいてポジショニングの評価ランクを生成してもよい。表示処理部６７は、ポジショニングの良否の評価結果として、少なくとも評価値Ｓ又は評価ランクのいずれか一方を表示部２１に表示させる。
【0144】
図２３は、本変形例に係る放射線撮影システムの作用を示すフローチャートである。まず、撮影者は、放射線撮影装置に対して被検者の膝関節をポジショニングする（ステップＳ３０）。撮影者は、ポジショニングが完了すると、曝射スイッチを操作することにより、放射線撮影装置にトモシンセシス撮影を実行させる（ステップＳ３１）。
【0145】
投影画像取得処理（ステップＳ３２）及び再構成処理（ステップＳ３３）は、上記実施形態のステップＳ１２及びステップＳ１３（図１５参照）と同様である。ステップＳ３２の後、仮想線源位置決定部７０は、投影画像取得処理により取得された複数の投影画像ＸＰから、診断に適した１つの投影画像ＸＰを選択し、選択した投影画像ＸＰが取得された線源位置を仮想線源位置ＰＫとして決定する（ステップＳ３４）。
【0146】
この仮想線源位置決定処理は、再構成処理と並行して行われる。仮想線源位置決定処理により決定された仮想線源位置ＰＫは、合成部６３に入力される。また、仮想線源位置決定処理により選択された投影画像ＸＰが選択画像ＸＳとして抽出部６４Ｂに入力される。
【0147】
合成部６３は、再構成処理が終了し、かつ仮想線源位置決定部７０から仮想線源位置ＰＫが入力されると、入力された仮想線源位置ＰＫに基づいて合成２次元画像ＳＰを生成する（ステップＳ３５）。一方、抽出部６４Ｂは、仮想線源位置決定部７０から入力された選択画像ＸＳから解剖学的構造物を抽出する（ステップＳ３６）。
【0148】
ステップＳ３５及びステップＳ３７の後、表示処理部６７は、解剖学的構造物の抽出結果に加えて、ポジショニングの良否の評価結果を合成２次元画像ＳＰとともに表示部２１に表示させる（ステップＳ３８）。
【0149】
図２４は、仮想線源位置決定部７０の変形例を示す。本変形例に係る仮想線源位置決定部７０Ａは、画像提示部７３と選択部７４とを有する。画像提示部７３は、記憶部５２に記憶された複数の投影画像ＸＰを表示部２１に表示させる。ユーザ（例えば、撮影者）は、表示部２１に表示された複数の投影画像ＸＰを観察した後、操作部５６を操作することにより、最小裂隙幅Ｄが最も大きい投影画像ＸＰを選択する。本例では、ユーザは、例えば、線源位置Ｐ４に対応する投影画像ＸＰを選択する。
【0150】
選択部７４は、操作部５６を介してユーザにより選択された投影画像ＸＰを、選択画像ＸＳとして抽出部６４Ｂに入力する。また、選択部７４は、選択した投影画像ＸＰが取得された線源位置を、仮想線源位置ＰＫとして合成部６３に入力する。
【0151】
このように、本変形例に係る仮想線源位置決定部７０Ａは、ユーザにより選択された診断に適切な１つの投影画像ＸＰに基づいて仮想線源位置ＰＫを決定する。
【0152】
上記実施形態において、例えば、放射線撮影制御部６０、投影画像取得部６１、再構成部６２、合成部６３、解剖学的構造物抽出部６４、ポジショニング評価部６６、及び表示処理部６７といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【0153】
各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
【0154】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成
してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｏＣ：System On Chip）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｏＣ：System On Chip）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【0155】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【0156】
本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にもおよぶ。
【符号の説明】
【0157】
２ 放射線撮影システム
１０ マンモグラフィ装置
１１ 測定部
１２ 基台部
１３ 撮影台
１３Ａ 撮影面
１３Ｂ 側壁角部
１４ 圧迫板
１５ 保持部
１５Ａ 移動機構
１６ 放射線源
１６Ａ 放射線管
１６Ｂ コリメータ
１６Ｋ 仮想線源
１７ 支持部
１８ 回転軸
１８Ａ 回転機構
１９ 放射線検出器
１９Ａ 検出面
２０ コンソール
２１ 表示部
４０ 制御部
４０Ａ ＣＰＵ
４０Ｂ ＲＡＭ
４０Ｃ ＲＯＭ
４１ 記憶部
４２ Ｉ／Ｆ部
４３ 操作パネル
４４ バス
４５ プログラム
５０ 制御部
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＡＭ
５０Ｃ ＲＯＭ
５２ 記憶部
５４ Ｉ／Ｆ部
５６ 操作部
５８ バス
５９ プログラム
６０ 放射線撮影制御部
６１ 投影画像取得部
６２ 再構成部
６３ 合成部
６４ 解剖学的構造物抽出部
６４Ａ 選択部
６４Ｂ 抽出部
６６ ポジショニング評価部
６７ 表示処理部
７０，７０Ａ 仮想線源位置決定部
７１ 画像処理部
７２ 選択部
７３ 画像提示部
７４ 選択部
ＡＳ 抽出結果
Ｎ 乳房
ＰＥ 評価結果
ＰＫ 仮想線源位置
Ｒ 放射線
ＳＰ 合成２次元画像
ＴＰ 断層画像
Ｖ 法線
Ｗ 被検者
ＸＰ 投影画像
ＸＳ 選択画像
１０ マンモグラフィ装置
１１ 測定部
１２ 基台部
１３ 撮影台
１３Ａ 撮影面
１３Ｂ 側壁角部
１４ 圧迫板
１５ 保持部
１５Ａ 移動機構
１６ 放射線源
１６Ａ 放射線管
１６Ｂ コリメータ
１６Ｋ 仮想線源
１７ 支持部
１８ 回転軸
１８Ａ 回転機構
１９ 放射線検出器
１９Ａ 検出面
２０ コンソール
２１ 表示部
４０ 制御部
４０Ａ ＣＰＵ
４０Ｂ ＲＡＭ
４０Ｃ ＲＯＭ
４１ 記憶部
４２ Ｉ／Ｆ部
４３ 操作パネル
４４ バス
４５ プログラム
５０ 制御部
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＡＭ
５０Ｃ ＲＯＭ
５２ 記憶部
５４ Ｉ／Ｆ部
５６ 操作部
５８ バス
５９ プログラム
６０ 放射線撮影制御部
６１ 投影画像取得部
６２ 再構成部
６３ 合成部
６４ 解剖学的構造物抽出部
６４Ａ 選択部
６４Ｂ 抽出部
６６ ポジショニング評価部
６７ 表示処理部
７０，７０Ａ 仮想線源位置決定部
７１ 画像処理部
７２ 選択部
７３ 画像提示部
７４ 選択部
ＡＳ 抽出結果
Ｎ 乳房
ＰＥ 評価結果
ＰＫ 仮想線源位置
Ｒ 放射線
ＳＰ 合成２次元画像
ＴＰ 断層画像
Ｖ 法線
Ｗ 被検者
ＸＰ 投影画像
ＸＳ 選択画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
