特開 2022-128780 撮像装置、撮像方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022128780

(43)【公開日】2022-09-05

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/28 20210101AFI20220829BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20220829BHJP

   G03B 9/36 20210101ALI20220829BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220829BHJP

【ＦＩ】

G03B9/28 D

G03B17/02

G03B9/36 D

H04N5/232 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021027190

(22)【出願日】2021-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】北條 孝樹

(72)【発明者】

【氏名】古林 琢

(72)【発明者】

【氏名】大槻 智貴

【テーマコード（参考）】

2H081

2H100

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H081AA01

2H081BB39

2H081EE04

2H100CC07

2H100EE02

5C122EA41

5C122GE11

5C122HA13

5C122HA35

5C122HB06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シャッターがカメラボディに与える振動に加振機を用いて単加振を加える撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置は、カメラボディ１と、カメラボディ１に対して支持部材６４ａ～６４ｄを介して光軸と交差する面内で移動可能に支持されるシャッター１４と、カメラボディ１とシャッター１４との間隔を変化させて、カメラボディ１に対してシャッター１４を単加振させる加振機１８と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラボディと、
前記カメラボディに対して支持部材を介して光軸と交差する面内で移動可能に支持されるシャッターと、
前記カメラボディと前記シャッターとの間隔を変化させて、前記カメラボディに対して前記シャッターを単加振させる加振機と、
を備える撮像装置。

【請求項2】

更に、プロセッサを備え、
前記シャッターは、先幕及び後幕の走行により開閉させるシャッター幕機構を含み、
前記プロセッサは、前記シャッター幕機構を駆動させて、撮像素子への露光を制御する請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記加振機により、前記先幕が開く状態にて、前記先幕の開きの走行方向と同一方向になるように前記単加振させる請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

更に、前記カメラボディの振動を検出する振動検出部を備え、
前記プロセッサは、前記振動検出部の検出値に応じて、前記加振機の動作を制御する請求項２または３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間以上であり、且つ前記先幕の開動作時における前記カメラボディの振動方向が前記先幕の開き方向と不一致の場合、前記振動検出部の前記検出値に基づいて、前記カメラボディの振動の位相をずらし、前記カメラボディの振動方向を前記先幕の開き方向と一致させるように、前記単加振させる請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間未満の場合、又は前記先幕の既定の開動作時における前記カメラボディの振動方向が前記先幕の開方向と一致の場合、前記加振機を不動作にする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記振動検出部の前記検出値に基づいて、前記先幕の開き開始又は前記後幕の閉じ開始のタイミングをずらす請求項４から６のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間以上であり、且つ前記先幕の既定の開動作時間における前記カメラボディの振動方向が前記先幕の開き方向と不一致の場合、前記振動検出部の前記検出値に基づいて、前記加振機による前記単加振を、前記先幕の既定の開動作までのいずれのタイミングで与えた状態において、前記カメラボディの振動方向を前記先幕の開方向に一致させることができない場合、前記先幕の既定の開動作の開始タイミングをずらし、ずらした前記先幕の開動作の開始タイミングにおいて、前記カメラボディの振動方向を前記先幕の開方向に一致させる請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記先幕の既定の開動作の開始タイミングをずらした場合には、前記シャッタースピードに応じた露光時間を保持するように前記前記後幕の開動作の開始タイミングをずらす請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記プロセッサは、シャッタースピードが前記第１の時間よりも長い第２の時間以上であり、且つ前記後幕の既定の閉動作時における前記カメラボディの振動方向が前記後幕の閉め方向と不一致の場合、前記振動検出部の前記検出値に基づいて、前記後幕の既定の閉動作の開始タイミングをずらし、前記ずらした前記後幕の閉動作の開始タイミングにおいて、前記カメラボディの振動方向を前記後幕の閉方向に一致させる請求項８又は９に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記振動検出部は、前記カメラボディの重心軸上に配置する請求項４から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記加振機は、前記カメラボディと前記シャッターとを引き寄せる又は押し広げることにより、前記単加振させる請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記加振機は、前記カメラボディに備え付けられたコイル及び前記シャッターに設けられる磁石で構成され、前記コイルに電流が流されることにより、前記シャッターが前記カメラボディに引き寄せられることにより、前記単加振させる請求項１２に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記加振機は、前記シャッターの重心軸上に設けられる請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項15】

カメラボディと、前記カメラボディに対して支持部材を介して光軸と交差する面内で移動可能に支持される先幕及び後幕の走行により開閉させるシャッター幕機構を含むシャッターと、前記カメラボディと前記シャッターとの間隔を変化させて、前記カメラボディに対して前記シャッターを単加振させる加振機と、前記カメラボディの振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部の検出値に応じて、前記加振機の動作を制御するプロセッサと、を備える撮像装置の撮像方法であって、
前記プロセッサが、前記振動検出部の検出値に応じて、前記加振機の動作を制御し、かつ、前記加振機により、前記先幕が開く状態にて、前記先幕の開きの走行方向と同一方向になるように前記単加振させる工程を含む撮像方法。

【請求項16】

カメラボディと、前記カメラボディに対して支持部材を介して光軸と交差する面内で移動可能に支持される先幕及び後幕の走行により開閉させるシャッター幕機構を含むシャッターと、前記カメラボディと前記シャッターとの間隔を変化させて、前記カメラボディに対して前記シャッターを単加振させる加振機と、前記カメラボディの振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部の検出値に応じて、前記加振機の動作を制御するプロセッサと、を備える撮像装置に撮像方法を行わせるプログラムであって、
前記プロセッサが、前記振動検出部の検出値に応じて、前記加振機の動作を制御し、かつ、前記加振機により、前記先幕が開く時に、前記先幕の開きの走行方向と同一方向になるように前記単加振させる工程を行わせるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、フォーカルプレーン式のシャッターを作動させた場合に発生する振動を抑制する技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、フォーカルプレーン式のシャッターを作動させた場合に生じる振動を、カメラボディに配置されたダンパーで吸収する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－９９４２７号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示の技術にかかる一つの実施形態は、シャッターがカメラボディに与える振動に加振機を用いて単加振を加える撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様である撮像装置は、カメラボディと、カメラボディに対して支持部材を介して光軸と交差する面内で移動可能に支持されるシャッターと、カメラボディとシャッターとの間隔を変化させて、カメラボディに対してシャッターを単加振させる加振機と、を備える。

【0007】

好ましくは、更に、プロセッサを備え、シャッターは、先幕及び後幕の走行により開閉させるシャッター幕機構を含み、プロセッサは、シャッター幕機構を駆動させて、撮像素子への露光を制御する。

【0008】

好ましくは、プロセッサは、加振機により、先幕が開く状態にて、先幕の開きの走行方向と同一方向になるように単加振させる。

【0009】

好ましくは、更に、カメラボディの振動を検出する振動検出部を備え、プロセッサは、振動検出部の検出値に応じて、加振機の動作を制御する。

【0010】

好ましくは、プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間以上であり、且つ先幕の開動作時におけるカメラボディの振動方向が先幕の開き方向と不一致の場合、振動検出部の検出値に基づいて、カメラボディの振動の位相をずらし、カメラボディの振動方向を先幕の開き方向と一致させるように、単加振させる。

【0011】

好ましくは、プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間未満の場合、又は先幕の既定の開動作時におけるカメラボディの振動方向が先幕の開方向と一致の場合、加振機を不動作にする。

【0012】

好ましくは、プロセッサは、振動検出部の検出値に基づいて、先幕の開き開始又は後幕の閉じ開始のタイミングをずらす。

【0013】

好ましくは、プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間以上であり、且つ先幕の既定の開動作時間におけるカメラボディの振動方向が先幕の開き方向と不一致の場合、振動検出部の検出値に基づいて、加振機による単加振を、先幕の既定の開動作までのいずれのタイミングで与えた状態において、カメラボディの振動方向を先幕の開方向に一致させることができない場合、先幕の既定の開動作の開始タイミングをずらし、ずらした先幕の開動作の開始タイミングにおいて、カメラボディの振動方向を先幕の開方向に一致させる。

【0014】

好ましくは、プロセッサは、先幕の既定の開動作の開始タイミングをずらした場合には、シャッタースピードに応じた露光時間を保持するように後幕の開動作の開始タイミングをずらす。

【0015】

好ましくは、プロセッサは、シャッタースピードが第１の時間よりも長い第２の時間以上であり、且つ後幕の既定の閉動作時におけるカメラボディの振動方向が後幕の閉め方向と不一致の場合、振動検出部の検出値に基づいて、後幕の既定の閉動作の開始タイミングをずらし、ずらした後幕の閉動作の開始タイミングにおいて、カメラボディの振動方向を後幕の閉方向に一致させる。

【0016】

好ましくは、振動検出部は、カメラボディの重心軸上に配置する。

【0017】

好ましくは、加振機は、カメラボディとシャッターとを引き寄せる又は押し広げることにより、単加振させる。

【0018】

好ましくは、加振機は、カメラボディに備え付けられたコイル及びシャッターに設けられる磁石で構成され、コイルに電流が流されることにより、シャッターがカメラボディに引き寄せられることにより、単加振させる。

【0019】

好ましくは、加振機は、シャッターの重心軸上に設けられる。

【0020】

本発明の他の態様である撮像方法は、カメラボディと、カメラボディに対して支持部材を介して光軸と交差する面内で移動可能に支持される先幕及び後幕の走行により開閉させるシャッター幕機構を含むシャッターと、カメラボディとシャッターとの間隔を変化させて、カメラボディに対してシャッターを単加振させる加振機と、カメラボディの振動を検出する振動検出部と、振動検出部の検出値に応じて、加振機の動作を制御するプロセッサと、を備える撮像装置の撮像方法であって、プロセッサが、振動検出部の検出値に応じて、加振機の動作を制御し、かつ、加振機により、先幕が開く状態にて、先幕の開きの走行方向と同一方向になるように単加振させる工程を含む。

【0021】

本発明の他の態様であるプログラムは、カメラボディと、カメラボディに対して支持部材を介して光軸と交差する面内で移動可能に支持される先幕及び後幕の走行により開閉させるシャッター幕機構を含むシャッターと、カメラボディとシャッターとの間隔を変化させて、カメラボディに対してシャッターを単加振させる加振機と、カメラボディの振動を検出する振動検出部と、振動検出部の検出値に応じて、加振機の動作を制御するプロセッサと、を備える撮像装置に撮像方法を行わせるプログラムであって、プロセッサが、振動検出部の検出値に応じて、加振機の動作を制御し、かつ、加振機により、先幕が開く時に、先幕の開きの走行方向と同一方向になるように単加振させる工程を行わせる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、撮像装置の内部構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、プロセッサの本実施形態に関連する主な機能を示すブロック図である。

【図3】図３は、撮像装置のカメラボディにおけるシャッターの取り付け配置に関して説明した図である。

【図4】図４は、シャッターの先幕及び後幕の開閉における幕の走行方向を示す図である。

【図5】図５は、シャッターの先幕閉じ工程、先幕開き工程、後幕閉じ工程におけるカメラボディのｙ方向の変位を示す図である。

【図6】図６は、先幕閉じ工程、先幕開き工程、及び後幕閉じ工程における撮像装置の動作のタイミングチャートである。

【図7】図７は、カメラボディのｙ方向の変位を示す図である。

【図8】図８は、カメラボディのｙ方向の変位を示す図である。

【図9】図９は、撮像装置を用いた撮像方法を示すフロー図である。

【図10】図１０は、本実施形態のプロセッサの機能ブロックを示す図である。

【図11】図１１は、カメラボディのｙ方向の変位を示す図である。

【図12】図１２は、カメラボディのｙ方向の変位を示す図である。

【図13】図１３は、撮像装置を用いた撮像方法を示すフロー図である。

【図14】図１４は、撮像装置を用いた撮像方法を示すフロー図である。

【図15】図１５は、加振機の具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置、撮像方法、及びプログラムの好ましい実施の形態について説明する。

【0024】

＜第１の実施形態＞
図１は、撮像装置の内部構成を示すブロック図である。

【0025】

撮像装置１０は、撮像した画像をメモリカード５４に記録するもので、装置全体の動作は、プロセッサ（中央処理装置：ＣＰＵ：Central Processing Unit）４０によって統括制御される。

【0026】

撮像装置１０には、シャッターボタン、電源／モードスイッチ、モードダイヤル、十字操作ボタン、等の操作部３８が設けられている。この操作部３８からの信号（指令）はプロセッサ４０に入力される。プロセッサ４０は、入力信号に基づいて撮像装置１０の各回路を制御し、シャッター（フォーカルプレーン式シャッターユニット）１４が備えるシャッター幕機構の駆動制御、撮像素子１６の駆動制御、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮像動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、及び、画像モニタ３０の表示制御などを行う。

【0027】

撮影レンズ装置１２を通過した光束は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型のカラーイメージセンサである撮像素子１６に結像される。なお、撮像素子１６は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、又は有機撮像素子など他の形式のイメージセンサでもよい。

【0028】

撮像素子１６は、多数の受光素子（例えばフォトダイオード）が２次元配列されており、各受光素子の受光面に結像された被写体像は、その入射光量に応じた量の信号電圧（又は電荷）に変換（光電変換）され、撮像素子１６内のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を介してデジタル信号に変換されて出力される。

【0029】

動画又は静止画の撮影時に撮像素子１６から読み出された画像信号（画像データ）は、画像入力コントローラ２２を介してメモリ（ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)）４８に一時的に記憶される。

【0030】

また、フラッシュメモリ（Flash Memory）４７は、カメラ制御プログラム、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。

【0031】

シャッター１４は、フォーカルプレーン式のシャッターユニットである。シャッター１４は、先幕及び後幕で構成されるシャッター幕機構を有し、シャッター幕機構の開閉動作により撮像素子１６への露光を制御する。シャッター１４のシャッター幕機構の駆動制御はプロセッサ４０（シャッター幕機構制御部４０Ｄ）により行われる。例えば、操作部３８の一部であるシャッターボタンが押下されることにより、プロセッサ４０はシャッター１４のシャッター幕機構を制御して予め設定されているシャッタースピードに応じた時間の露光を行う。

【0032】

加振機１８は、単加振（又は単衝撃）を加えることにより、カメラボディ１（図３参照）を振動させる。また、カメラボディ１が振動している場合に、加振機１８により単加振を加えることにより、カメラボディ１の振動の位相をずらす。加振機１８は、様々な手法により、カメラボディ１に単加振させることができる。例えば加振機１８は、カメラボディ１とシャッター１４との間隔を変化させることにより、カメラボディ１に対してシャッター１４を単加振させる。

【0033】

振動検出部２０は、カメラボディ１の振動を検出する。振動検出部２０は例えば、加速度センサで構成される。振動検出部２０で検出された検出値はプロセッサ４０に送られ、プロセッサ４０は検出値に基づいて制御を行う。

【0034】

画像処理部２４は、動画又は静止画の撮影時に画像入力コントローラ２２を介して取得され、メモリ４８に一時的に記憶された未処理の画像データを読み出す。画像処理部２４は、読み出した画像データに対してオフセット処理、画素補間処理、ホワイトバランス補正、感度補正を含むゲインコントロール処理、ガンマ補正処理、同時化処理（「デモザイク処理」ともいう）、輝度及び色差信号生成処理、輪郭強調処理、及び色補正等を行う。画像処理部２４により処理された画像データであって、ライブビュー画像として処理された画像データは、ＶＲＡＭ（Video RAM Random access memory）５０に入力される。

【0035】

ＶＲＡＭ５０から読み出された画像データは、ビデオエンコーダ２８においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている画像モニタ３０に出力される。これにより、被写体像を示すライブビュー画像が画像モニタ３０に表示される。

【0036】

画像処理部２４により処理された画像データであって、記録用の静止画又は動画として処理された画像データは、再びメモリ４８に記憶される。

【0037】

圧縮伸張処理部２６は、静止画又は動画の記録時に、画像処理部２４により処理され、メモリ４８に格納された輝度データ(Ｙ)及び色差データ(Ｃｂ)、(Ｃｒ)に対して圧縮処理を施す。圧縮された圧縮画像データは、メディアコントローラ５２を介してメモリカード５４に記録される。

【0038】

また、圧縮伸張処理部２６は、再生モード時にメディアコントローラ５２を介してメモリカード５４から得た圧縮画像データに対して伸張処理を施す。メディアコントローラ５２は、メモリカード５４に対する圧縮画像データの記録及び読み出しなどを行う。

【0039】

プロセッサ（processing unit）４０は、各種の処理を実行する。プロセッサのハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0040】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0041】

図２は、プロセッサ４０の本実施形態に関連する主な機能を示すブロック図である。

【0042】

プロセッサ４０は、シャッタースピード判定部４０Ａ、カメラボディ周期検出部４０Ｂ、加振機制御部４０Ｃ、及びシャッター幕機構制御部４０Ｄを備える。シャッタースピード判定部４０Ａは操作部３８等で設定されたシャッタースピードが第１の時間又は第２時間以上であるか否かの判定を行う。ここで第１の時間はシャッタースピードが低速であるか否かを判定する閾値である。また、第２の時間は、第１の時間よりも長く、よりシャッタースピード低速であるか否かを判定する閾値である。カメラボディ周期検出部４０Ｂは、振動検出部２０が出力する検出値に基づいて、シャッター１４の振動の周期を検出する。加振機制御部４０Ｃは、加振機１８を制御し、シャッター１４に単加振を加える。シャッター幕機構制御部４０Ｄは、先幕及び後幕の開閉動作の制御を行う。

【0043】

図３は、撮像装置１０のカメラボディ１におけるシャッター１４の取り付け配置に関して説明した図である。なお、図３では、シャッター１４の取り付け配置に関して示すために、カメラボディ１の一部を省略して図示している。具体的には、図３ではカメラボディ１の前カバー部材のみ示し、その他のカメラボディ１を構成する部材（例えば後カバー部材など）を省略している。ここで、カメラボディ１とは、全カメラ構成から撮像素子１６、ＩＢＩＳ（in-body image stabilization：手振れ補正機構）、シャッター１４を取り除いたものである。

【0044】

シャッター１４は、カメラボディ１に図示するように配置される。シャッター１４は、支持部材６４ａ～６４ｄを介してカメラボディ１に取り付けられている。支持部材６４ａ～６４ｄは弾性体である。弾性体は、例えばバネなどで構成されている。シャッター１４は、支持部材６４ａ～６４ｄ及び可動域規制用の部材（不図示）を介して、光軸Ｌと交差する面内で自由に移動可能に（フローティング状態）支持されている。好ましくは、シャッター１４は、光軸Ｌと直交する面内で自由に移動可能に支持されている。なおシャッター１４は、ケラレが発生しない範囲で可動域が規制されている。シャッター１４は、前述したように光軸Ｌと交差する面内で自由に移動可能に支持されているために、シャッター幕機構が作動することにより、図示したｙ方向のプラス方向又はマイナス方向へ振動する。なお、撮像装置１０を横位置での撮影状態に設置した場合には、図示したｙ方向のプラス方向は逆鉛直方向であり、マイナス方向は鉛直方向を示す。また、以下ではｙ方向のプラス方向を単にプラス方向と記載し、ｙ方向のマイナス方向を単にマイナス方向と記載する。

【0045】

シャッター１４は、開口６６を備え、後で説明するシャッター幕機構で開口６６を開閉させることにより、開口６６に合わせて配置されている撮像素子１６への露光を制御する。

【0046】

また、シャッター１４には、シャッター１４の重心６２の軸上に加振機１８が設けられている。加振機１８は、カメラボディ１とシャッター１４とに跨いで配置される。加振機１８は、カメラ構成の中でも比較的大きな質量を有するシャッター１４をカウンターウェイトとして重心軸上から加振することで、カメラボディ１の振動の位相を効率的にずらす（変化させる）ことができる。なお、本例ではシャッター１４の重心６２の軸上に加振機１８を設けたがこれに限定されない。加振機１８は、カメラボディ１の振動の位相を変化させることができればよく、配置場所は限定されない。また、低速シャッタースピード（例えば１／１２５秒）の場合には連写時にシャッター１４が不安定（発振）になる可能性は低く、例えば連写時でも加振機１８により単加振を与えても不安定になることはないと考えられる。

【0047】

振動検出部２０は、カメラボディ１の重心６０の軸上に設けられている。振動検出部２０は、カメラボディ１の重心の軸上に設けられることにより、正確にカメラボディ１の振動を検出することができる。なお、本例ではカメラボディ１の重心６０の軸上に振動検出部２０を設けたがこれに限定されない。振動検出部２０は、カメラボディ１の振動を検出することができればよく、配置場所は特に限定されない。

【0048】

図４は、シャッター１４の先幕及び後幕の開閉における幕の走行方向を示す図である。なお図３及び図４で示すｙ方向は共通している。

【0049】

図４は、シャッター１４のシャッター幕機構における幕走行を示した模式図である。図４では、上段、中段、下段のそれぞれで、先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、及び後幕閉じ工程Ｃの先幕又は後幕の走行が開始から終了まで時系列的に示されている。

【0050】

先幕閉じ工程Ａでは、開始時に開口６６は開放状態である。例えば、先幕閉じ工程Ａが開始される前では、開口６６が開放状態にありライブビュー画像が取得されている。先幕閉じ工程Ａが開始されると、先幕７０はプラス方向へ走行を開始し、開口６６は徐々に閉じられる。そして先幕閉じ工程Ａの終了時には、開口６６は先幕７０により完全に閉じられる。このように先幕閉じ工程Ａは、先幕７０が開口６６を閉じ、露光（本露光）の準備が行われる。

【0051】

先幕開き工程Ｂでは、開始時に開口６６は先幕７０により閉じられた状態である。その後、先幕７０はマイナス方向へ走行し、開口６６が徐々に開かれる。そして、先幕開き工程Ｂの終了時には、開口６６は開放状態となる。このように、先幕開き工程Ｂでは、開口６６が開かれ、本撮影のための露光が開始される。

【0052】

後幕閉じ工程Ｃでは、開始時に開口６６は開放状態であり、本撮影の露光が行われている状態である。その後、後幕７２はマイナス方向へ走行し、開口６６を閉じていく。そして後幕閉じ工程Ｃの終了時には、開口６６は後幕７２により閉じられた状態となる。このように後幕閉じ工程Ｃでは、後幕７２が開口６６を閉じ、本撮影の露光が終了する。

【0053】

以上で説明したように、シャッター１４は、先幕７０及び後幕７２により開口６６を開閉させて撮像素子１６への露光を制御する。そして、このように先幕７０及び後幕７２を走行させることにより、シャッター１４が振動する。以下にシャッター１４の振動の具体例を説明する。

【0054】

図５は、シャッター１４の先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、後幕閉じ工程Ｃにおけるカメラボディ１のｙ方向の変位を示す図である。なお、図５は、シャッタースピードが１／８秒であり、カメラボディ１に装着されるレンズに三脚座を取り付けて三脚で横位置に固定した場合の、縦軸がカメラボディ１のｙ方向の変位を示し、横軸は経過時間を示す。また、図５で示すカメラボディ１のｙ方向の変位は、後で説明する加振機１８での加振、先幕開き工程Ｂ及び後幕閉じ工程Ｃの開始のタイミングずらしなどを行わなかった場合のカメラボディ１のｙ方向の変位が示されている。このｙ方向の変位は、振動検出部２０が出力する検出値に基づいて取得することができる。

【0055】

先幕閉じ工程Ａの開始から終了までの間、先幕７０が開口６６を閉じる動作に応じて、カメラボディ１はマイナス方向に変位をする。その後、先幕７０が開口６６を閉じる（先幕閉じ工程Ａの終了）のに対応して、カメラボディ１はプラス方向に大きく振動する。その後、カメラボディ１の振動は減衰しつつ先幕開き工程Ｂ及び後幕閉じ工程Ｃの幕走行によってカメラボディ１が加振される。このように、カメラボディ１は、先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、及び先幕閉じ工程Ｃの間に継続して振動する。カメラボディ１は露光時間の間であっても振動しており、この振動は撮像素子１６の露光に影響を与える。具体的には、このようにカメラボディ１が振動する場合に単に撮影を行ってしまうと、撮像素子１６にその振動が伝わってしまい解像度が劣化した撮影画像が得られる。本実施形態では、加振機１８により単加振を加えることにより、カメラボディ１の振動の位相をずらし、先幕又は後幕の走行方向と一致させることにより撮影画像の解像度の劣化を抑制する。

【0056】

図６は、先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、及び後幕閉じ工程Ｃにおける撮像装置１０の動作のタイミングチャートである。

【0057】

撮像装置１０の撮影状態は、先幕閉じ工程Ａの開始から先幕開き工程Ｂの開始まで露光準備を行い、先幕開き工程Ｂの開始から後幕閉じ工程Ｃの終了まで露光を行い、後幕閉じ工程Ｃの終了後に露光準備を行う。

【0058】

カメラボディ１は、先幕閉じ工程Ａの開始から振動が開始される。その後、加振機１８でカメラボディ１を加振し、先幕閉じ工程Ａにより発生した振動の位相をずらす。その後、カメラボディ１は、先幕開き工程Ｂ及び後幕閉じ工程Ｃの幕駆動により加振及び／又は減振させられる。

【0059】

振動検出部（加速度センサ）２０は、先幕閉じ工程Ａの開始から先幕開き工程Ｂの開始までの時間をＴ１とすると、Ｔ１／２秒の間にカメラボディ１の振動を測定する。その後、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、振動検出部２０の検出値に基づいて、カメラボディ１の振動周期を検出する。なお、Ｔ１の間にカメラボディ１の振動周期の測定（ＦＦＴ解析）、加振ができれば良いので、カメラボディ１の振動周期の測定にかける時間は必ずしも、Ｔ１／２秒で無くてもよい。

【0060】

加振機１８は、加振機制御部４０Ｃの制御により、カメラボディ１の振動の周期に応じて、単加振をカメラボディ１に加える。この加振機１８の単加振により、カメラボディ１の振動の位相が幕駆動の影響（シャッターショック）を抑制できるような位相に変更させる。ここで、幕駆動の影響を抑制できる位相とは、先幕が開く状態にて、先幕の開きの走行方向とカメラボディ１の振動方向とが一致する位相である。具体的には、先幕開き工程Ｂにおいては、先幕はマイナス方向に走行するので、カメラボディ１の振動方向もマイナスに振動するように位相をずらす。以下に、このように加振機１８により単加振を加えて、カメラボディ１の位相をずらした場合のカメラボディ１のｙ方向の変位について説明する。

【0061】

図７及び図８は、加振機１８によりカメラボディ１の振動の位相を変化させた場合の、先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、後幕閉じ工程Ｃにおけるカメラボディ１のｙ方向の変位を示す図である。なお、実線Ｌ１（図５で示した変位と同じ）では加振無しのカメラボディ１のｙ方向の変位を示し、点線Ｌ２では加振有りのカメラボディ１のｙ方向の変位を示す。

【0062】

図７に示すように、先幕閉じ工程Ａが終了した後に、カメラボディ１はプラス方向に変位する。そして、カメラボディ１がプラス方向に変位している間に、加振機１８によりマイナス方向に単加振させる。なお、加振機１８によりマイナス方向に単加振させることにより、カメラボディ１の振動の振幅が、単加振させない場合（実線Ｌ１）よりも小さくすることができる。また、幕駆動による反力がカメラボディ１の振動を弱める方向に働く場合には、カメラボディ１の振動量を減少させることができる。これにより、カメラボディ１から撮像素子１６に伝播する振動を減少させることができ、撮影画像のブレを抑制することができる。加振機１８により加振された後は、カメラボディ１はマイナス方向及びプラス方向へ振動し、カメラボディ１がプラス方向へ変位している間に、シャッター１４は先幕開き工程Ｂを開始する。

【0063】

図８は、図７の先幕開き工程Ｂの開始時のカメラボディ１の変位の拡大図である。

【0064】

図８に示すように、加振を加えない場合（実線Ｌ１）には、先幕開き工程Ｂの開始時にはカメラボディ１の振動方向はプラス方向である。一方で、加振を加えた場合（点線Ｌ２）には、先幕開き工程Ｂの開始時にはカメラボディ１はマイナス方向に移動している。そして、先幕開き工程Ｂの先幕の走行方向もマイナス方向である。このように、カメラボディ１の振動方向と先幕の開きの走行方向とが一致することにより、カメラボディ１の振動の撮像素子１６への影響を抑制することができ、撮影画像の解像度の劣化を抑制することができる。

【0065】

次に、本実施形態の撮像装置１０を用いた撮像方法に関して説明する。

【0066】

図９は、撮像装置１０を用いた撮像方法を示すフロー図である。なお、撮像方法は、撮像装置１０のプロセッサ４０がプログラムを実行することにより各工程が実行される。

【0067】

先ず、ユーザにより、操作部３８のシャッターボタンが押される（ステップＳ１１０）。次に、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、操作部３８からの信号に基づいてシャッター１４を用いて先幕閉じ工程Ａを開始する（ステップＳ１１１）。その後、シャッタースピード判定部４０Ａは、設定されたシャッタースピード（図中ではｓ．ｓ．と記載）が低速シャッタースピードであるか否かを判定する。ここでは、シャッタースピード判定部４０Ａは、１／１２５秒（第１の時間）以上長いか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、設定されたシャッタースピードが１／１２５秒未満の場合には、加振機１８により加振を行わずに、シャッター幕機構制御部４０Ｄは既定のタイミングで先幕開き工程Ｂを開始する（ステップＳ１１８）。これは、シャッタースピードが比較的短い場合には、カメラボディ１の振動の影響を受けにくく、既定のタイミングで先幕開き工程Ｂを開始しても解像度が良い撮影画像を得ることができる。

【0068】

一方、設定されたシャッタースピード（ｓ．ｓ．）が１／１２５秒以上である場合には、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、先幕閉じ工程Ａの開始からＴ１／２秒間のｙ方向変位記録をＦＦＴ（Fast Fourier Transforｍ）解析し、最も振幅が大きい周波数をカメラボディ１の周波数として抽出する（ステップＳ１１３）。その後、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、求めた周波数から既定のタイミングの先幕開き工程Ｂにおけるカメラボディ１の振動方向がプラス方向であるか否か判定する（ステップＳ１１４）。そして、既定のタイミングの先幕開き工程Ｂの開始時におけるカメラボディ１の振動方向がプラス方向である場合には、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、既定のタイミングで先幕開き工程Ｂを開始する。この場合には、加振機１８は不動作である。

【0069】

一方、既定のタイミングの先幕開き工程Ｂの開始時におけるカメラボディ１の振動方向がプラス方向である場合には、加振機制御部４０Ｃは、先幕開き工程Ｂにおけるカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となるように加振機１８により単加振を加え、カメラボディ１の振動の位相をずらす（ステップＳ１１５）。そして、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、先幕開き工程Ｂを開始する（ステップＳ１１５）。

【0070】

その後、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、既定のタイミングで後幕閉じ工程Ｃを開始する（ステップＳ１１６）。そして、後幕閉じＣが終了すると、露光が終了する（ステップＳ１１７）。

【0071】

以上で説明したように、本実施形態によれば、加振機１８により単加振を加え、カメラボディ１の振動方向と先幕開き工程Ｂの先幕の走行方向とが一致させている。これにより、カメラボディ１の振動の撮像素子１６への影響が抑制され、得られる撮影画像の解像度の劣化を抑制することができる。

【0072】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に関して説明する。本実施形態では、カメラボディ１の振動方向の向きに応じて、先幕開き工程Ｂのタイミング及び後幕閉じ工程Ｃのタイミングをずらし、幕の走行方向とカメラボディ１の振動方向とを一致させる。ここで、タイミングをずらすとは、タイミングを変更することであり、既定のタイミング以前又は以後にタイミングを変更することである。

【0073】

図１０は、先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、及び後幕閉じ工程Ｃにおける撮像装置１０の動作のタイミングチャートである。

【0074】

撮像装置１０の撮影状態は、先幕閉じ工程Ａの開始から先幕開き工程Ｂの開始まで露光準備を行い、先幕開き工程Ｂの開始から後幕閉じ工程Ｃの終了まで露光を行い、後幕閉じ工程Ｃの終了後に露光準備を行う。

【0075】

カメラボディ１は、先幕閉じ工程Ａの開始から振動が開始される。その後、加振機１８でカメラボディ１を加振し、先幕閉じ工程Ａにより発生した振動の位相をずらす。その後、カメラボディ１は、先幕開き工程Ｂ及び後幕閉じ工程Ｃの幕駆動により加振及び／又は減振させられる。

【0076】

振動検出部（加速度センサ）２０は、先幕閉じ工程Ａの開始から先幕開き工程Ｂの開始までの時間をＴ１とすると、Ｔ１／２秒の間にカメラボディ１の振動を測定する。その後、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、振動検出部２０の検出値に基づいて、カメラボディ１の振動周期を検出する。また、振動検出部２０は、先幕開き工程Ｂの開始から後幕閉じ工程Ｃの開始までの時間をＴ２とすると、Ｔ２／２秒の間にカメラボディ１の振動を測定する。その後、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、振動検出部２０の検出値に基づいて、カメラボディ１の振動周期を検出する。

【0077】

加振機１８は、加振機制御部４０Ｃの制御により、カメラボディ周期検出部４０Ｂが検出したカメラボディ１の振動の周期に応じて、単加振をカメラボディ１に加える。

【0078】

カメラボディ周期検出部４０Ｂは、既定のタイミングの先幕開き工程Ｂの開始までの任意のタイミングで単加振を加えた場合に、カメラボディ１の振動方向がマイナス方向となるか判定される。そして、単加振を加えた場合であってもカメラボディ１の振動方向がマイナス方向とならないと判定された場合には、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、単加振を加えることなく、先幕開き工程Ｂの開始のタイミングをずらす。これにより、加振機１８により単加振を加えても、カメラボディ１の振動方向をマイナス方向とすることができない場合であっても、先幕の走行方向とカメラボディ１の振動方向とを一致（この場合はマイナス方向に一致）させることができる。

【0079】

また、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、後幕閉じ工程Ｃから露光時間許容誤差の範囲内でカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となる領域が存在する場合には、後幕閉じ工程Ｃの開始タイミングをカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となる領域までずらす。これにより、後幕の走行方向とカメラボディ１の振動方向とを一致（この場合はマイナス方向に一致）させることができる。このように、先幕開き工程Ｂの開始、又は後幕閉じ工程Ｃの開始のタイミングをずらすことで、カメラボディ１の振動方向と幕の走行方向とを一致させることができ、カメラボディ１の振動の撮像素子１６への影響を抑制し、撮影画像の解像度の劣化を抑制することができる。なお、上述した先幕開き工程Ｂの開始、又は後幕閉じ工程Ｃの開始のタイミングをずらす場合には、予め設定された露光時間に対する影響を抑制する範囲内（露光時間許容誤差の範囲内）でずらすことが好ましい。具体的には、比較的長い露光時間（例えば後で説明する第２の時間以上）において、短時間の範囲でタイミングをずらすことにより、露光時間への影響を抑制することができる。なお、Ｔ２の間にカメラボディ１の振動周期の測定（ＦＦＴ解析）、幕走行タイミングの変更ができれば良いので、カメラボディ１の振動周期の測定にかける時間は必ずしも、Ｔ２／２秒で無くてもよい。以下に、このように先幕開き工程Ｂの開始のタイミングをずらした場合のカメラボディ１のｙ方向の変位について説明する。

【0080】

図１１及び図１２は、先幕開き工程Ｂの開始のタイミングをずらした場合の、シャッター１４の先幕閉じ工程Ａ、先幕開き工程Ｂ、後幕閉じ工程Ｃにおけるカメラボディ１のｙ方向の変位を示す図である。なお、実線Ｌ１ではタイミングずらし無しのカメラボディ１のｙ方向の変位を示し、点線Ｌ２ではタイミングずらし有りのカメラボディ１のｙ方向の変位を示す。

【0081】

図１１に示すように、先幕開き工程Ｂの開始タイミングを既定値から０．００５秒ずらした場合では、ずらさなかった場合よりも先幕開き工程Ｂ後のｙ方向のカメラボディ１の振れ幅が小さくなっている。これは、幕駆動による反力がカメラボディ１の振動を弱める方向に働き、カメラボディ１の振動量が減少するからである。これにより、カメラボディ１から撮像素子１６に伝わる振動を抑制することができる。

【0082】

図１２は、図１１の先幕開き工程Ｂの開始時のカメラボディ１の変位の拡大図である。

【0083】

図１２に示すように、先幕開き工程Ｂの開始タイミングずらしがない場合、すなわち既定のタイミングでの先幕開き工程Ｂの開始にはカメラボディ１の振動方向がプラス方向となっている。この場合、先幕開き工程Ｂにおける先幕の走行方向とカメラボディ１の振動方向とが異なる。一方、先幕開き工程Ｂの開始タイミングが既定値よりも０．００５秒後にずらされた場合には、先幕開き工程Ｂの開始時にカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となる。この場合、先幕開き工程Ｂにおける先幕の走行方向とカメラボディ１の振動方向とが一致することになる。

【0084】

次に、本実施形態の撮像装置１０を用いた撮像方法に関して説明する。

【0085】

図１３及び図１４は、撮像装置１０を用いた撮像方法を示すフロー図である。なお、撮像方法は、撮像装置１０のプロセッサ４０がプログラムを実行することにより各工程が実行される。

【0086】

先ず、ユーザにより、操作部３８のシャッターボタンが押される（ステップＳ２１０）。次に、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、操作部３８からの信号に基づいてシャッター１４を用いて先幕閉じ工程Ａを開始する（ステップＳ２１１）。その後、シャッタースピード判定部４０Ａは、設定されたシャッタースピード（図中ではｓ．ｓ．と記載）が１／１２５秒以上長いか否かを判定する（ステップＳ２１２）。ここで、設定されたシャッタースピードが１／１２５より短い場合には、加振機１８により加振を行わずに、シャッター幕機構制御部４０Ｄは既定のタイミングで先幕開き工程Ｂを開始する（ステップＳ２１７）。これは、シャッタースピードが比較的短い場合には、カメラボディ１の振動の影響を受けにくく、既定のタイミングで先幕開き工程Ｂを開始しても解像度が良い撮影画像を得ることができる。

【0087】

一方、設定されたシャッタースピード（ｓ．ｓ．）が１／１２５秒以上である場合には、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、先幕閉じ工程Ａの開始からＴ１／２秒間のｙ方向変位記録をＦＦＴ解析し、最も振幅が大きい周波数をカメラボディ１の周波数として抽出する（ステップＳ２１３）。その後、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、求めた周波数から既定のタイミングの先幕開き工程Ｂにおけるカメラボディ１の振動方向がプラス方向であるか否か判定する（ステップＳ２１４）。そして、既定のタイミングの先幕開き工程Ｂの開始時におけるカメラボディ１の振動方向がマイナス方向である場合には、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、既定のタイミングで先幕開き工程Ｂを開始する（ステップＳ２１７）。

【0088】

一方、求めた周波数から先幕開き工程Ｂの開始時におけるカメラボディ１の振動方向がプラス方向である場合には、カメラボディ周期検出部４０Ｂにより、先幕開き工程Ｂの開始までの任意のタイミングで単加振を加えた場合に、先幕開き工程Ｂの開始時のカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となるか否かが判定される（ステップＳ２１５）。単加振を加えても、先幕開き工程Ｂの開始時のカメラボディ１の振動方向がマイナス方向とならないと判定された場合には、加振機１８を不動作とし、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、カメラボディ１の振動方向がマイナス方向となるタイミングまでずらして先幕開き工程Ｂを開始する（ステップＳ２１８）。

【0089】

一方、単加振を加えることにより、先幕開き工程Ｂの開始時のカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となると判定された場合には、先幕開き工程Ｂにおけるカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となるように、加振機制御部４０Ｃにより単加振を加える（ステップＳ２１６）。そして、カメラボディ１の振動周期をずらし、シャッター幕機構制御部４０Ｄは先幕開き工程Ｂを開始する（ステップＳ２１６）。なお、この場合には、先幕開き工程Ｂの開始は既定のタイミングで行われる。

【0090】

次に図１４に示したフローチャートに続き、シャッタースピード判定部４０Ａは、設定されたシャッタースピードが非常に低速であるか否かを判定する。例えばシャッタースピード判定部４０Ａは、設定されたシャッタースピードが１／３０秒（第２の時間）以上長いか否かを判定する（ステップＳ２１９）。そして、シャッタースピードが１／３０秒より短い場合には、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、既定のタイミングで後幕閉じ工程Ｃを開始する（ステップＳ２２４）。

【0091】

一方で、シャッタースピードが１／３０秒以上長い場合には、カメラボディ周期検出部４０Ｂは、先幕開き工程Ｂの開始からＴ２／２秒間のｙ方向の変位記録をＦＦＴ解析することにより、最も振幅が大きい周波数をカメラボディ１の周波数として抽出する（ステップＳ２２０）。その後、カメラボディ周期検出部４０Ｂにより、後幕閉じ工程Ｃの開始タイミングから露光時間許容誤差の範囲内で、カメラボディ１の振動方向がマイナス方向となる領域が存在するか否かが判定される（ステップＳ２２１）。後幕閉じ工程Ｃの開始タイミングから露光時間許容誤差の範囲内で、カメラボディ１の振動方向がマイナス方向となる領域が無い場合には、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、既定のタイミングで後幕閉じ工程Ｃを開始する（ステップＳ２２４）。一方、後幕閉じ工程Ｃの開始タイミングから露光時間許容誤差の範囲内で、カメラボディ１の振動方向がマイナス方向となる領域が存在する場合には、シャッター幕機構制御部４０Ｄは、後幕閉じ工程Ｃのタイミングをカメラボディ１の振動方向がマイナス方向となるタイミングにずらす（ステップＳ２２２）。そして、後幕閉じ工程Ｃが終了すると、露光が終了する（ステップＳ２２３）。

【0092】

以上で説明したように、本実施形態においては、先幕開き工程Ｂの開始のタイミングをずらすことにより、カメラボディ１の振動方向と、先幕の走行方向とを一致させている。また、後幕閉じ工程Ｃの開始のタイミングをずらすことにより、カメラボディ１の振動方向と後幕の走行方向とを一致させている。これにより、カメラボディ１の振動の撮像素子１６への影響を抑制し、撮影画像の解像度の劣化を抑制することができる。

【0093】

＜その他＞
次に加振機１８の具体例を説明する。

【0094】

図１５は、コイル及び磁石で構成される加振機１８の具体例を示す図である。

【0095】

加振機１８は、磁石１８Ａ及びコイル１８Ｂで構成されている。この場合、磁石１８Ａはシャッター１４に設けられ、重量のあるコイル１８Ｂはカメラボディ１に設けられる。このように、加振機１８は磁石１８Ａ及びコイル１８Ｂの作用により、カメラボディ１とシャッター１４とを引き寄せたり又は押し広げたりして、シャッター１４に単加振を加える。具体的には、加振機１８は、コイル１８Ｂに電流が流されることにより、カメラボディ１とシャッター１４とを引き寄せ、シャッター１４に単加振を加えることができる。このように、磁石１８Ａ及びコイル１８Ｂで構成された加振機１８によれば、省スペースでｙ方向にカメラボディ１への単加振を与えることができる。なお、他の加振機１８の具体例としては、ソレノイド（プランジャー）や圧電アクチュエータでシャッター１４とカメラボディ１との間に引っ張り又は突き出し方向の単加振を与える加振機１８が挙げられる。

【0096】

以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0097】

１ ：カメラボディ
１０ ：撮像装置
１２ ：撮影レンズ装置
１４ ：シャッター
１６ ：撮像素子
１８ ：加振機
２０ ：振動検出部
２２ ：画像入力コントローラ
２４ ：画像処理部
２６ ：圧縮伸張処理部
２８ ：ビデオエンコーダ
３０ ：画像モニタ
３８ ：操作部
４０ ：プロセッサ
４８ ：メモリ
５２ ：メディアコントローラ
５４ ：メモリカード
Ｌ ：光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】