(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022133774
(43)【公開日】2022-09-14
(54)【発明の名称】昇降式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/06 20060101AFI20220907BHJP
【ＦＩ】
E04H6/06 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021032654
(22)【出願日】2021-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】516313900
【氏名又は名称】株式会社日本パーキングシステムズ
(74)【代理人】
【識別番号】100098545
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 伸一
(74)【代理人】
【識別番号】100189717
【弁理士】
【氏名又は名称】太田 貴章
(72)【発明者】
【氏名】遠山 恒幸
(57)【要約】
【課題】昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる昇降式駐車装置を提供すること。
【解決手段】本発明の昇降式駐車装置は、それぞれの下段パレット１０の下面には、前側と後側にそれぞれ揚上アーム５０を設け、それぞれの揚上アーム５０の両側に、一対のバランスチェーンホイール４２を配置し、それぞれの揚上アーム５０の片側に、昇降用チェーンホイール３５を配置し、一方のバランスチェーンホイール４２Ｌａの外側に、昇降用チェーンホイール３５を配置し、昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール上縁３５ＬＵを、一方のバランスチェーンホイール４２Ｌａのバランスチェーンホイール上縁４２ＬａＵより低くしたことを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明の昇降式駐車装置は、それぞれの下段パレット１０の下面には、前側と後側にそれぞれ揚上アーム５０を設け、それぞれの揚上アーム５０の両側に、一対のバランスチェーンホイール４２を配置し、それぞれの揚上アーム５０の片側に、昇降用チェーンホイール３５を配置し、一方のバランスチェーンホイール４２Ｌａの外側に、昇降用チェーンホイール３５を配置し、昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール上縁３５ＬＵを、一方のバランスチェーンホイール４２Ｌａのバランスチェーンホイール上縁４２ＬａＵより低くしたことを特徴とする。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地表面から掘削したピット内は、第１ピットと、第２ピットとに区分され、
前記第１ピットと前記第２ピットの上方には、前記第１ピットと前記第２ピットとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、
前記第１ピット及び前記第２ピットにはそれぞれ下段パレットを配置し、
前記第１ピット又は前記第２ピットの上方には上段パレットが配置され、
前記上段パレットは、横行ローラを備えて、前記レールに沿って、前記第１ピット及び前記第２ピットの上方で横行動作を行え、
それぞれの前記下段パレットは、それぞれ昇降機構及びバランス機構を備え、
前記昇降機構は、
昇降用モータと、
前記昇降用モータによって駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられる昇降用スプロケットと、
前記昇降用スプロケットの回転によって移動する昇降用チェーンと、
前記昇降用チェーンの移動によって昇降する昇降用チェーンホイールと
を有し、
前記バランス機構は、
バランスチェーンと、
一対のバランスチェーンホイールと
を有し、
前記昇降用スプロケット、前記昇降用チェーン、前記昇降用チェーンホイール、前記バランスチェーン、及び前記バランスチェーンホイールを、いずれの昇降動作状態でも前記地表面以下の位置とした
昇降式駐車装置であって、
それぞれの前記下段パレットの下面には、前側と後側にそれぞれ揚上アームを設け、
それぞれの前記揚上アームの両側に、一対の前記バランスチェーンホイールを配置し、
それぞれの前記揚上アームの片側に、前記昇降用チェーンホイールを配置し、
一方の前記バランスチェーンホイールの外側に、前記昇降用チェーンホイールを配置し、
前記昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール上縁を、一方の前記バランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール上縁より低くした
ことを特徴とする昇降式駐車装置。
前記第１ピットと前記第２ピットの上方には、前記第１ピットと前記第２ピットとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、
前記第１ピット及び前記第２ピットにはそれぞれ下段パレットを配置し、
前記第１ピット又は前記第２ピットの上方には上段パレットが配置され、
前記上段パレットは、横行ローラを備えて、前記レールに沿って、前記第１ピット及び前記第２ピットの上方で横行動作を行え、
それぞれの前記下段パレットは、それぞれ昇降機構及びバランス機構を備え、
前記昇降機構は、
昇降用モータと、
前記昇降用モータによって駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられる昇降用スプロケットと、
前記昇降用スプロケットの回転によって移動する昇降用チェーンと、
前記昇降用チェーンの移動によって昇降する昇降用チェーンホイールと
を有し、
前記バランス機構は、
バランスチェーンと、
一対のバランスチェーンホイールと
を有し、
前記昇降用スプロケット、前記昇降用チェーン、前記昇降用チェーンホイール、前記バランスチェーン、及び前記バランスチェーンホイールを、いずれの昇降動作状態でも前記地表面以下の位置とした
昇降式駐車装置であって、
それぞれの前記下段パレットの下面には、前側と後側にそれぞれ揚上アームを設け、
それぞれの前記揚上アームの両側に、一対の前記バランスチェーンホイールを配置し、
それぞれの前記揚上アームの片側に、前記昇降用チェーンホイールを配置し、
一方の前記バランスチェーンホイールの外側に、前記昇降用チェーンホイールを配置し、
前記昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール上縁を、一方の前記バランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール上縁より低くした
ことを特徴とする昇降式駐車装置。
【請求項2】
前記昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール回転中心を、一方の前記バランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心より低くした
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
【請求項3】
一方の前記バランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心を、他方の前記バランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心よりも高くした
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
【請求項4】
前記昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール回転中心を、他方の前記バランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心より低くした
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
【請求項5】
前記第１ピットと前記第２ピットとの間には、前側と後側にそれぞれ中間固定柱を有し、
前記第１ピットの壁側には、前側と後側にそれぞれ第１固定柱を有し、
前記第２ピットの壁側には、前側と後側にそれぞれ第２固定柱を有し、
前記下段パレットを、前記第１ピットに配置する第１下段パレットと、前記第２ピットに配置する第２下段パレットとし、
前記昇降機構を、前記第１下段パレットを昇降動作させる第１昇降機構と、前記第２下段パレットを昇降動作させる第２昇降機構とし、
前記第１昇降機構が、
第１昇降用モータと、
前記第１昇降用モータによって駆動される第１駆動軸と、
前記第１駆動軸に設けられる第１昇降用スプロケットと、
前記第１昇降用スプロケットの回転によって移動する第１昇降用チェーンと、
前記第１昇降用チェーンの移動によって昇降する第１昇降用チェーンホイールと
を有し、
前記第２昇降機構が、
第２昇降用モータと、
前記第２昇降用モータによって駆動される第２駆動軸と、
前記第２駆動軸に設けられる第２昇降用スプロケットと、
前記第２昇降用スプロケットの回転によって移動する第２昇降用チェーンと、
前記第２昇降用チェーンの移動によって昇降する第２昇降用チェーンホイールと
を有し、
前記バランス機構を、前記第１下段パレットをバランスさせる第１バランス機構と、前記第２下段パレットをバランスさせる第２バランス機構とし、
前記第１バランス機構が、
第１バランスチェーンと、
一対の第１バランスチェーンホイールと
を有し、
前記第１下段パレットの下面に設ける前記揚上アームを第１揚上アームとし、
前記第１揚上アームに配置する一対の前記第１バランスチェーンホイールを、前記第１固定柱側に配置される第１駆動機構側バランスチェーンホイールと、前記中間固定柱側に配置される第１反駆動機構側バランスチェーンホイールとし、
前記第１昇降用スプロケット、前記第１昇降用チェーンホイール、及び前記第１昇降用チェーンを前記第１固定柱の幅内に配置し、
前記第２昇降用スプロケット、前記第２昇降用チェーンホイール、及び前記第２昇降用チェーンを前記中間固定柱の幅内に配置し、
前記第１昇降用チェーンホイールを、前記第１昇降用スプロケットよりも前記第１下段パレット側に配置し、
前記第２昇降用チェーンホイールを、前記第２昇降用スプロケットよりも前記第２下段パレット側に配置し、
前記第１昇降用チェーンの第１昇降用チェーン端末クロス金具を、前記第１昇降用チェーンホイールよりも前記第１下段パレット側で前記第１固定柱の上端部に配置し、
前記第２昇降用チェーンの第２昇降用チェーン端末クロス金具を、前記第２昇降用チェーンホイールよりも前記第２下段パレット側で前記中間固定柱の上端部に配置し、
前記第１バランスチェーンの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具を、前記第１固定柱と前記第１駆動機構側バランスチェーンホイールとの間で前記第１ピットの底面に配置し、
前記第１バランスチェーンの他端を固定する第１バランスチェーン調整ボルトを、前記中間固定柱の上端部に配置し、
前記第１バランスチェーンを、前記第１駆動機構側バランスチェーンホイールの上縁、及び前記第１反駆動機構側バランスチェーンホイールの下縁に係合させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置。
前記第１ピットの壁側には、前側と後側にそれぞれ第１固定柱を有し、
前記第２ピットの壁側には、前側と後側にそれぞれ第２固定柱を有し、
前記下段パレットを、前記第１ピットに配置する第１下段パレットと、前記第２ピットに配置する第２下段パレットとし、
前記昇降機構を、前記第１下段パレットを昇降動作させる第１昇降機構と、前記第２下段パレットを昇降動作させる第２昇降機構とし、
前記第１昇降機構が、
第１昇降用モータと、
前記第１昇降用モータによって駆動される第１駆動軸と、
前記第１駆動軸に設けられる第１昇降用スプロケットと、
前記第１昇降用スプロケットの回転によって移動する第１昇降用チェーンと、
前記第１昇降用チェーンの移動によって昇降する第１昇降用チェーンホイールと
を有し、
前記第２昇降機構が、
第２昇降用モータと、
前記第２昇降用モータによって駆動される第２駆動軸と、
前記第２駆動軸に設けられる第２昇降用スプロケットと、
前記第２昇降用スプロケットの回転によって移動する第２昇降用チェーンと、
前記第２昇降用チェーンの移動によって昇降する第２昇降用チェーンホイールと
を有し、
前記バランス機構を、前記第１下段パレットをバランスさせる第１バランス機構と、前記第２下段パレットをバランスさせる第２バランス機構とし、
前記第１バランス機構が、
第１バランスチェーンと、
一対の第１バランスチェーンホイールと
を有し、
前記第１下段パレットの下面に設ける前記揚上アームを第１揚上アームとし、
前記第１揚上アームに配置する一対の前記第１バランスチェーンホイールを、前記第１固定柱側に配置される第１駆動機構側バランスチェーンホイールと、前記中間固定柱側に配置される第１反駆動機構側バランスチェーンホイールとし、
前記第１昇降用スプロケット、前記第１昇降用チェーンホイール、及び前記第１昇降用チェーンを前記第１固定柱の幅内に配置し、
前記第２昇降用スプロケット、前記第２昇降用チェーンホイール、及び前記第２昇降用チェーンを前記中間固定柱の幅内に配置し、
前記第１昇降用チェーンホイールを、前記第１昇降用スプロケットよりも前記第１下段パレット側に配置し、
前記第２昇降用チェーンホイールを、前記第２昇降用スプロケットよりも前記第２下段パレット側に配置し、
前記第１昇降用チェーンの第１昇降用チェーン端末クロス金具を、前記第１昇降用チェーンホイールよりも前記第１下段パレット側で前記第１固定柱の上端部に配置し、
前記第２昇降用チェーンの第２昇降用チェーン端末クロス金具を、前記第２昇降用チェーンホイールよりも前記第２下段パレット側で前記中間固定柱の上端部に配置し、
前記第１バランスチェーンの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具を、前記第１固定柱と前記第１駆動機構側バランスチェーンホイールとの間で前記第１ピットの底面に配置し、
前記第１バランスチェーンの他端を固定する第１バランスチェーン調整ボルトを、前記中間固定柱の上端部に配置し、
前記第１バランスチェーンを、前記第１駆動機構側バランスチェーンホイールの上縁、及び前記第１反駆動機構側バランスチェーンホイールの下縁に係合させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立体駐車場として利用される昇降式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
地表面から掘削したピットに対して、上段パレットと下段パレットとを昇降動作させる昇降式駐車装置が既に用いられている。
一般的には、昇降式駐車装置は、ピット内に配置した固定柱の上部に昇降用スプロケットを設け、下段パレットに昇降用チェーンホイールを設けている。昇降用スプロケットと昇降用チェーンホイールとには昇降用チェーンが配置され、昇降用スプロケットを駆動して昇降用チェーンを巻き上げることで、下段パレットを上昇させる。
しかし、この従来の構成では、昇降用チェーンホイールは昇降用スプロケットよりも高い位置に上昇させることができない。特に、上段パレットが横行可能な昇降式駐車装置では、昇降用スプロケットを地表面以下に収めなければならない。
従って、下段パレットの上昇時において、昇降用チェーンホイールから地表面までに所定の高さ寸法が必要となる。
すなわち、昇降用チェーンホイールから下段パレットの載置面までに所定の高さ寸法が必要となり、この高さ寸法は、下段パレットの着床時において、ピット内底面から下段パレットの載置面までの寸法に影響し、その結果、下段パレットに載置可能な車両高さが低くなってしまう。
ところで、特許文献１には、下段パレットに設けた昇降用チェーンホイールを、昇降用スプロケットよりも高い位置に上昇させる構成が開示されている（図１（Ｂ）参照）。
一般的には、昇降式駐車装置は、ピット内に配置した固定柱の上部に昇降用スプロケットを設け、下段パレットに昇降用チェーンホイールを設けている。昇降用スプロケットと昇降用チェーンホイールとには昇降用チェーンが配置され、昇降用スプロケットを駆動して昇降用チェーンを巻き上げることで、下段パレットを上昇させる。
しかし、この従来の構成では、昇降用チェーンホイールは昇降用スプロケットよりも高い位置に上昇させることができない。特に、上段パレットが横行可能な昇降式駐車装置では、昇降用スプロケットを地表面以下に収めなければならない。
従って、下段パレットの上昇時において、昇降用チェーンホイールから地表面までに所定の高さ寸法が必要となる。
すなわち、昇降用チェーンホイールから下段パレットの載置面までに所定の高さ寸法が必要となり、この高さ寸法は、下段パレットの着床時において、ピット内底面から下段パレットの載置面までの寸法に影響し、その結果、下段パレットに載置可能な車両高さが低くなってしまう。
ところで、特許文献１には、下段パレットに設けた昇降用チェーンホイールを、昇降用スプロケットよりも高い位置に上昇させる構成が開示されている（図１（Ｂ）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３２８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、上段パレットに別の昇降用チェーンホイールを設けており、上段パレットが横行することはできない。
【0005】
本発明は、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の本発明の昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内は、第１ピットＰＬと、第２ピットＰＲとに区分され、前記第１ピットＰＬと前記第２ピットＰＲの上方には、前記第１ピットＰＬと前記第２ピットＰＲとに跨ってレール２２がそれぞれ設けてあり、前記第１ピットＰＬ及び前記第２ピットＰＲにはそれぞれ下段パレット１０を配置し、前記第１ピットＰＬ又は前記第２ピットＰＲの上方には上段パレット２０が配置され、前記上段パレット２０は、横行ローラ２１を備えて、前記レール２２に沿って、前記第１ピットＰＬ及び前記第２ピットＰＲの上方で横行動作を行え、それぞれの前記下段パレット１０は、それぞれ昇降機構３０及びバランス機構４０を備え、前記昇降機構３０は、昇降用モータ３１と、前記昇降用モータ３１によって駆動される駆動軸３２と、前記駆動軸３２に設けられる昇降用スプロケット３３と、前記昇降用スプロケット３３の回転によって移動する昇降用チェーン３４と、前記昇降用チェーン３４の移動によって昇降する昇降用チェーンホイール３５とを有し、前記バランス機構４０は、バランスチェーン４１と、一対のバランスチェーンホイール４２とを有し、前記昇降用スプロケット３３、前記昇降用チェーン３４、前記昇降用チェーンホイール３５、前記バランスチェーン４１、及び前記バランスチェーンホイール４２を、いずれの昇降動作状態でも前記地表面Ｔ以下の位置とした昇降式駐車装置であって、それぞれの前記下段パレット１０の下面には、前側と後側にそれぞれ揚上アーム５０を設け、それぞれの前記揚上アーム５０の両側に、一対の前記バランスチェーンホイール４２を配置し、それぞれの前記揚上アーム５０の片側に、前記昇降用チェーンホイール３５を配置し、一方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌの外側に、前記昇降用チェーンホイール３５を配置し、前記昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール上縁３５ＬＵを、一方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌのバランスチェーンホイール上縁４２ＬａＵより低くしたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを、一方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌａのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣより低くしたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、一方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌａのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣを、他方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌｂのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くしたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを、他方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌｂのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣより低くしたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置において、前記第１ピットＰＬと前記第２ピットＰＲとの間には、前側と後側にそれぞれ中間固定柱１Ｃを有し、前記第１ピットＰＬの壁側には、前側と後側にそれぞれ第１固定柱１Ｌを有し、前記第２ピットＰＲの壁側には、前側と後側にそれぞれ第２固定柱１Ｒを有し、前記下段パレット１０を、前記第１ピットＰＬに配置する第１下段パレット１０Ｌと、前記第２ピットＰＲに配置する第２下段パレット１０Ｒとし、前記昇降機構３０を、前記第１下段パレット１０Ｌを昇降動作させる第１昇降機構３０Ｌと、前記第２下段パレット１０Ｒを昇降動作させる第２昇降機構３０Ｒとし、前記第１昇降機構３０Ｌが、第１昇降用モータ３１Ｌと、前記第１昇降用モータ３１Ｌによって駆動される第１駆動軸３２Ｌと、前記第１駆動軸３２Ｌに設けられる第１昇降用スプロケット３３Ｌと、前記第１昇降用スプロケット３３Ｌの回転によって移動する第１昇降用チェーン３４Ｌと、前記第１昇降用チェーン３４Ｌの移動によって昇降する第１昇降用チェーンホイール３５Ｌとを有し、前記第２昇降機構３０Ｒが、第２昇降用モータ３１Ｒと、前記第２昇降用モータ３１Ｒによって駆動される第２駆動軸３２Ｒと、前記第２駆動軸３２Ｒに設けられる第２昇降用スプロケット３３Ｒと、前記第２昇降用スプロケット３３Ｒの回転によって移動する第２昇降用チェーン３４Ｒと、前記第２昇降用チェーン３４Ｒの移動によって昇降する第２昇降用チェーンホイール３５Ｒとを有し、前記バランス機構４０を、前記第１下段パレット１０Ｌをバランスさせる第１バランス機構４０Ｌと、前記第２下段パレット１０Ｒをバランスさせる第２バランス機構４０Ｒとし、前記第１バランス機構４０Ｌが、第１バランスチェーン４１Ｌと、一対の第１バランスチェーンホイール４２Ｌとを有し、前記第１下段パレット１０Ｌの下面に設ける前記揚上アーム５０を第１揚上アーム５０Ｌとし、前記第１揚上アーム５０Ｌに配置する一対の前記第１バランスチェーンホイール４２Ｌを、前記第１固定柱１Ｌ側に配置される第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａと、前記中間固定柱１Ｃ側に配置される第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂとし、前記第１昇降用スプロケット３３Ｌ、前記第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、及び前記第１昇降用チェーン３４Ｌを前記第１固定柱１Ｌの幅内に配置し、前記第２昇降用スプロケット３３Ｒ、前記第２昇降用チェーンホイール３５Ｒ、及び前記第２昇降用チェーン３４Ｒを前記中間固定柱１Ｃの幅内に配置し、前記第１昇降用チェーンホイール３５Ｌを、前記第１昇降用スプロケット３３Ｌよりも前記第１下段パレット１０Ｌ側に配置し、前記第２昇降用チェーンホイール３５Ｒを、前記第２昇降用スプロケット３３Ｒよりも前記第２下段パレット１０Ｒ側に配置し、前記第１昇降用チェーン３４Ｌの第１昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｌを、前記第１昇降用チェーンホイール３５Ｌよりも前記第１下段パレット１０Ｌ側で前記第１固定柱１Ｌの上端部に配置し、前記第２昇降用チェーン３４Ｒの第２昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒを、前記第２昇降用チェーンホイール３５Ｒよりも前記第２下段パレット１０Ｒ側で前記中間固定柱１Ｃの上端部に配置し、前記第１バランスチェーン４１Ｌの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌを、前記第１固定柱１Ｌと前記第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａとの間で前記第１ピットＰＬの底面に配置し、前記第１バランスチェーン４１Ｌの他端を固定する第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌを、前記中間固定柱１Ｃの上端部に配置し、前記第１バランスチェーン４１Ｌを、前記第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの上縁、及び前記第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの下縁に係合させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを、一方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌａのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣより低くしたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、一方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌａのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣを、他方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌｂのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くしたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記昇降用チェーンホイール３５の昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを、他方の前記バランスチェーンホイール４２Ｌｂのバランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣより低くしたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置において、前記第１ピットＰＬと前記第２ピットＰＲとの間には、前側と後側にそれぞれ中間固定柱１Ｃを有し、前記第１ピットＰＬの壁側には、前側と後側にそれぞれ第１固定柱１Ｌを有し、前記第２ピットＰＲの壁側には、前側と後側にそれぞれ第２固定柱１Ｒを有し、前記下段パレット１０を、前記第１ピットＰＬに配置する第１下段パレット１０Ｌと、前記第２ピットＰＲに配置する第２下段パレット１０Ｒとし、前記昇降機構３０を、前記第１下段パレット１０Ｌを昇降動作させる第１昇降機構３０Ｌと、前記第２下段パレット１０Ｒを昇降動作させる第２昇降機構３０Ｒとし、前記第１昇降機構３０Ｌが、第１昇降用モータ３１Ｌと、前記第１昇降用モータ３１Ｌによって駆動される第１駆動軸３２Ｌと、前記第１駆動軸３２Ｌに設けられる第１昇降用スプロケット３３Ｌと、前記第１昇降用スプロケット３３Ｌの回転によって移動する第１昇降用チェーン３４Ｌと、前記第１昇降用チェーン３４Ｌの移動によって昇降する第１昇降用チェーンホイール３５Ｌとを有し、前記第２昇降機構３０Ｒが、第２昇降用モータ３１Ｒと、前記第２昇降用モータ３１Ｒによって駆動される第２駆動軸３２Ｒと、前記第２駆動軸３２Ｒに設けられる第２昇降用スプロケット３３Ｒと、前記第２昇降用スプロケット３３Ｒの回転によって移動する第２昇降用チェーン３４Ｒと、前記第２昇降用チェーン３４Ｒの移動によって昇降する第２昇降用チェーンホイール３５Ｒとを有し、前記バランス機構４０を、前記第１下段パレット１０Ｌをバランスさせる第１バランス機構４０Ｌと、前記第２下段パレット１０Ｒをバランスさせる第２バランス機構４０Ｒとし、前記第１バランス機構４０Ｌが、第１バランスチェーン４１Ｌと、一対の第１バランスチェーンホイール４２Ｌとを有し、前記第１下段パレット１０Ｌの下面に設ける前記揚上アーム５０を第１揚上アーム５０Ｌとし、前記第１揚上アーム５０Ｌに配置する一対の前記第１バランスチェーンホイール４２Ｌを、前記第１固定柱１Ｌ側に配置される第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａと、前記中間固定柱１Ｃ側に配置される第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂとし、前記第１昇降用スプロケット３３Ｌ、前記第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、及び前記第１昇降用チェーン３４Ｌを前記第１固定柱１Ｌの幅内に配置し、前記第２昇降用スプロケット３３Ｒ、前記第２昇降用チェーンホイール３５Ｒ、及び前記第２昇降用チェーン３４Ｒを前記中間固定柱１Ｃの幅内に配置し、前記第１昇降用チェーンホイール３５Ｌを、前記第１昇降用スプロケット３３Ｌよりも前記第１下段パレット１０Ｌ側に配置し、前記第２昇降用チェーンホイール３５Ｒを、前記第２昇降用スプロケット３３Ｒよりも前記第２下段パレット１０Ｒ側に配置し、前記第１昇降用チェーン３４Ｌの第１昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｌを、前記第１昇降用チェーンホイール３５Ｌよりも前記第１下段パレット１０Ｌ側で前記第１固定柱１Ｌの上端部に配置し、前記第２昇降用チェーン３４Ｒの第２昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒを、前記第２昇降用チェーンホイール３５Ｒよりも前記第２下段パレット１０Ｒ側で前記中間固定柱１Ｃの上端部に配置し、前記第１バランスチェーン４１Ｌの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌを、前記第１固定柱１Ｌと前記第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａとの間で前記第１ピットＰＬの底面に配置し、前記第１バランスチェーン４１Ｌの他端を固定する第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌを、前記中間固定柱１Ｃの上端部に配置し、前記第１バランスチェーン４１Ｌを、前記第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの上縁、及び前記第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの下縁に係合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、昇降用チェーンホイール上縁をバランスチェーンホイール上縁より低くすることで、下段パレットの上昇時に、下段パレットを地表面の高さまで引き上げることができ、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図
【図2】同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図
【図3】同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図
【図4】同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図と要部拡大図
【図5】同昇降式駐車装置の下段パレットと揚上アームを示す要部構成図
【図6】同昇降式駐車装置の下段パレットと揚上アームを示す要部構成図
【図7】同昇降式駐車装置の主要構成の位置関係を示す正面図
【図8】本発明の他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成の位置関係を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の第１の実施の形態による昇降式駐車装置は、それぞれの下段パレットの下面には、前側と後側にそれぞれ揚上アームを設け、それぞれの揚上アームの両側に、一対のバランスチェーンホイールを配置し、それぞれの揚上アームの片側に、昇降用チェーンホイールを配置し、一方のバランスチェーンホイールの外側に、昇降用チェーンホイールを配置し、昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール上縁を、一方のバランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール上縁より低くしたものである。
本実施の形態によれば、昇降用チェーンホイール上縁をバランスチェーンホイール上縁より低くすることで、下段パレットの上昇時に、下段パレットを地表面の高さまで引き上げることができ、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
本実施の形態によれば、昇降用チェーンホイール上縁をバランスチェーンホイール上縁より低くすることで、下段パレットの上昇時に、下段パレットを地表面の高さまで引き上げることができ、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【0010】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降式駐車装置において、昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール回転中心を、一方のバランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心より低くしたものである。
本実施の形態によれば、昇降用チェーンホイール回転中心をバランスチェーンホイール回転中心より低くすることで、下段パレットの上昇時に、下段パレットを地表面の高さまで引き上げることができ、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
本実施の形態によれば、昇降用チェーンホイール回転中心をバランスチェーンホイール回転中心より低くすることで、下段パレットの上昇時に、下段パレットを地表面の高さまで引き上げることができ、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。
【0011】
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降式駐車装置において、一方のバランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心を、他方のバランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心よりも高くしたものである。
本実施の形態によれば、昇降チェーンホイール側のバランスチェーンホイール回転中心を他方のバランスチェーンホイール回転中心よりも高くすることで、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を更に小さくできる。
本実施の形態によれば、昇降チェーンホイール側のバランスチェーンホイール回転中心を他方のバランスチェーンホイール回転中心よりも高くすることで、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【0012】
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降式駐車装置において、昇降用チェーンホイールの昇降用チェーンホイール回転中心を、他方のバランスチェーンホイールのバランスチェーンホイール回転中心より低くしたものである。
本実施の形態によれば、昇降用チェーンホイール回転中心を他方のバランスチェーンホイール回転中心より低くすることで、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を更に小さくできる。
本実施の形態によれば、昇降用チェーンホイール回転中心を他方のバランスチェーンホイール回転中心より低くすることで、昇降チェーンホイールから下段パレットの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【0013】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による昇降式駐車装置において、下段パレットを、第１空間に配置する第１下段パレットと、第２空間に配置する第２下段パレットとし、昇降機構を、第１下段パレットを昇降動作させる第１昇降機構と、第２下段パレットを昇降動作させる第２昇降機構とし、第１昇降機構が、第１昇降用モータと、第１昇降用モータによって駆動される第１駆動軸と、第１駆動軸に設けられる第１昇降用スプロケットと、第１昇降用スプロケットの回転によって移動する第１昇降用チェーンと、第１昇降用チェーンの移動によって昇降する第１昇降用チェーンホイールとを有し、第２昇降機構が、第２昇降用モータと、第２昇降用モータによって駆動される第２駆動軸と、駆動軸に設けられる第２昇降用スプロケットと、第２昇降用スプロケットの回転によって移動する第２昇降用チェーンと、第２昇降用チェーンの移動によって昇降する第２昇降用チェーンホイールとを有し、バランス機構を、第１下段パレットをバランスさせる第１バランス機構と、第２下段パレットをバランスさせる第２バランス機構とし、第１バランス機構が、第１バランスチェーンと、一対の第１バランスチェーンホイールとを有し、第１下段パレットの下面に設ける揚上アームを第１揚上アームとし、第１揚上アームに配置する一対の第１バランスチェーンホイールを、第１固定柱側に配置される第１駆動機構側バランスチェーンホイールと、中間固定柱側に配置される第１反駆動機構側バランスチェーンホイールとし、第１昇降用スプロケット、第１昇降用チェーンホイール、及び第１昇降用チェーンを第１固定柱の幅内に配置し、第２昇降用スプロケット、第２昇降用チェーンホイール、及び第２昇降用チェーンを中間固定柱の幅内に配置し、第１昇降用チェーンホイールを、第１昇降用スプロケットよりも第１下段パレット側に配置し、第２昇降用チェーンホイールを、第２昇降用スプロケットよりも第２下段パレット側に配置し、第１昇降用チェーンの第１昇降用チェーン端末クロス金具を、第１昇降用チェーンホイールよりも第１下段パレット側で第１固定柱の上端部に配置し、第２昇降用チェーンの第２昇降用チェーン端末クロス金具を、第２昇降用チェーンホイールよりも第２下段パレット側で中間固定柱の上端部に配置し、第１バランスチェーンの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具を、第１固定柱と第１駆動機構側バランスチェーンホイールとの間で第１ピットの底面に配置し、第１バランスチェーンの他端を固定する第１バランスチェーン調整ボルトを、中間固定柱の上端部に配置し、第１バランスチェーンを、第１駆動機構側バランスチェーンホイールの上縁、及び第１反駆動機構側バランスチェーンホイールの下縁に係合させるものである。
本実施の形態によれば、下段パレットの横幅を広くできる。
本実施の形態によれば、下段パレットの横幅を広くできる。
【実施例0014】
以下本発明の一実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側の固定柱１と一対の後側の固定柱１とを配置している。
下段パレット１０は、前側の一対の固定柱１と後側の一対の固定柱１とで囲まれる空間に配置され、固定柱１に対して昇降動作する。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、ピットＰの前側及び後側の上方にそれぞれ設けたレール２２に沿って横行動作を行える。
後側の固定柱１には昇降用モータ３１を設けている。昇降用モータ３１によって駆動される駆動軸３２は、前側の固定柱１と後側の固定柱１との上部に設けている。
なお、本実施例では、下段パレット１０の上方に地下中間パレット１５を有している。地下中間パレット１５と下段パレット１０とは、４本のパレット支柱２によって連結されている。従って、地下中間パレット１５は、下段パレット１０とともに昇降動作を行う。
また、本実施例では、上段パレット２０の上方に第２上段パレット２５を有している。第２上段パレット２５は、４本の地上支柱３によって支持されており、横行昇降動作を行う。
図１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側の固定柱１と一対の後側の固定柱１とを配置している。
下段パレット１０は、前側の一対の固定柱１と後側の一対の固定柱１とで囲まれる空間に配置され、固定柱１に対して昇降動作する。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、ピットＰの前側及び後側の上方にそれぞれ設けたレール２２に沿って横行動作を行える。
後側の固定柱１には昇降用モータ３１を設けている。昇降用モータ３１によって駆動される駆動軸３２は、前側の固定柱１と後側の固定柱１との上部に設けている。
なお、本実施例では、下段パレット１０の上方に地下中間パレット１５を有している。地下中間パレット１５と下段パレット１０とは、４本のパレット支柱２によって連結されている。従って、地下中間パレット１５は、下段パレット１０とともに昇降動作を行う。
また、本実施例では、上段パレット２０の上方に第２上段パレット２５を有している。第２上段パレット２５は、４本の地上支柱３によって支持されており、横行昇降動作を行う。
【0015】
図２は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
地表面Ｔから掘削したピットＰ内は、一方の第１ピットＰＬと、他方の第２ピットＰＲとに区分されている。
第１ピットＰＬと第２ピットＰＲとの間には、前側と後側にそれぞれ中間固定柱１Ｃを有し、第１ピットＰＬの壁側には、前側と後側にそれぞれ第１固定柱１Ｌを有し、第２ピットＰＲの壁側には、前側と後側にそれぞれ第２固定柱１Ｒを有している。
第１ピットＰＬは、第１固定柱１Ｌと中間固定柱１Ｃとで第１空間が形成され、第２ピットＰＲは、第２固定柱１Ｒと中間固定柱１Ｃとで第２空間が形成される。
第１ピットＰＬには第１下段パレット１０Ｌが配置され、第２ピットＰＲには第２下段パレット１０Ｒが配置される。
第１ピットＰＬ又は第２ピットＰＲの上方には上段パレット２０が配置される。
上段パレット２０は、横行ローラ２１を備えて、レール２２に沿って、第１ピットＰＬ又は第２ピットＰＲの上方で横行動作を行える。
地表面Ｔから掘削したピットＰ内は、一方の第１ピットＰＬと、他方の第２ピットＰＲとに区分されている。
第１ピットＰＬと第２ピットＰＲとの間には、前側と後側にそれぞれ中間固定柱１Ｃを有し、第１ピットＰＬの壁側には、前側と後側にそれぞれ第１固定柱１Ｌを有し、第２ピットＰＲの壁側には、前側と後側にそれぞれ第２固定柱１Ｒを有している。
第１ピットＰＬは、第１固定柱１Ｌと中間固定柱１Ｃとで第１空間が形成され、第２ピットＰＲは、第２固定柱１Ｒと中間固定柱１Ｃとで第２空間が形成される。
第１ピットＰＬには第１下段パレット１０Ｌが配置され、第２ピットＰＲには第２下段パレット１０Ｒが配置される。
第１ピットＰＬ又は第２ピットＰＲの上方には上段パレット２０が配置される。
上段パレット２０は、横行ローラ２１を備えて、レール２２に沿って、第１ピットＰＬ又は第２ピットＰＲの上方で横行動作を行える。
【0016】
図３は同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図である。
第１下段パレット１０Ｌ及び第２下段パレット１０Ｒは、同一構成であるため、下段パレット１０として以下に説明する。
下段パレット１０は、昇降機構３０及びバランス機構４０を備えている。
下段パレット１０を昇降動作させる昇降機構３０は、昇降用モータ３１と、昇降用モータ３１によって駆動される駆動軸３２と、駆動軸３２に設けられる昇降用スプロケット３３と、昇降用スプロケット３３の回転によって移動する昇降用チェーン３４と、昇降用チェーン３４の移動によって昇降する昇降用チェーンホイール３５とを有している。
なお、昇降用スプロケット３３、昇降用チェーン３４、及び昇降用チェーンホイール３５は、下段パレット１０の前側と後側とに設けている。
駆動軸３２には、昇降用モータ３１の駆動を伝達する駆動用スプロケット３６を設けている。
昇降用チェーン３４は、一端を昇降用チェーン端末クロス金具３７に取り付け、昇降用チェーンホイール３５の下縁で係合し、昇降用スプロケット３３の上縁で係合し、他端を昇降用スプロケット３３の下方で固定している。
第１下段パレット１０Ｌ及び第２下段パレット１０Ｒは、同一構成であるため、下段パレット１０として以下に説明する。
下段パレット１０は、昇降機構３０及びバランス機構４０を備えている。
下段パレット１０を昇降動作させる昇降機構３０は、昇降用モータ３１と、昇降用モータ３１によって駆動される駆動軸３２と、駆動軸３２に設けられる昇降用スプロケット３３と、昇降用スプロケット３３の回転によって移動する昇降用チェーン３４と、昇降用チェーン３４の移動によって昇降する昇降用チェーンホイール３５とを有している。
なお、昇降用スプロケット３３、昇降用チェーン３４、及び昇降用チェーンホイール３５は、下段パレット１０の前側と後側とに設けている。
駆動軸３２には、昇降用モータ３１の駆動を伝達する駆動用スプロケット３６を設けている。
昇降用チェーン３４は、一端を昇降用チェーン端末クロス金具３７に取り付け、昇降用チェーンホイール３５の下縁で係合し、昇降用スプロケット３３の上縁で係合し、他端を昇降用スプロケット３３の下方で固定している。
【0017】
下段パレット１０をバランスさせるバランス機構４０は、バランスチェーン４１と、一対のバランスチェーンホイール４２とを有している。
バランス機構４０は、下段パレット１０の前側と後側とに設けている。
一対のバランスチェーンホイール４２は、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａと、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂとからなる。
バランスチェーン４１は、一端をバランスチェーン調整ボルト４３に取り付け、ロッド棒４５の上縁で係合し、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂの下縁で係合し、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａの上縁で係合し、他端を昇降用チェーンホイール３５と駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａとの間の下方でバランスチェーン端末クロス金具４４に固定している。
バランス機構４０は、下段パレット１０の前側と後側とに設けている。
一対のバランスチェーンホイール４２は、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａと、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂとからなる。
バランスチェーン４１は、一端をバランスチェーン調整ボルト４３に取り付け、ロッド棒４５の上縁で係合し、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂの下縁で係合し、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａの上縁で係合し、他端を昇降用チェーンホイール３５と駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａとの間の下方でバランスチェーン端末クロス金具４４に固定している。
【0018】
昇降用モータ３１を正回転させることで、駆動用スプロケット３６及び駆動軸３２を介して昇降用スプロケット３３が正回転する。
昇降用スプロケット３３が正回転すると、昇降用チェーン３４は昇降用スプロケット３３によって巻き上げられ、昇降用チェーン端末クロス金具３７から昇降用スプロケット３３までの昇降用チェーン３４が短くなるため、昇降用チェーンホイール３５は上昇し、昇降用チェーンホイール３５の上昇とともに下段パレット１０が上昇する。
下段パレット１０の上昇によって、バランスチェーンホイール４２は下段パレット１０とともに上昇する。バランスチェーンホイール４２が上昇すると、ロッド棒４５と反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂとの間のバランスチェーンホイール４２は短くなり、バランスチェーン端末クロス金具４４と駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａとの間のバランスチェーンホイール４２は長くなる。従って、下段パレット１０の上昇動作に伴うバランスが維持される。また、バランス機構４０を下段パレット１０の前側と後側とに設けることで、下段パレット１０の上昇動作に伴う捻れをなくすことができる。
昇降用スプロケット３３が正回転すると、昇降用チェーン３４は昇降用スプロケット３３によって巻き上げられ、昇降用チェーン端末クロス金具３７から昇降用スプロケット３３までの昇降用チェーン３４が短くなるため、昇降用チェーンホイール３５は上昇し、昇降用チェーンホイール３５の上昇とともに下段パレット１０が上昇する。
下段パレット１０の上昇によって、バランスチェーンホイール４２は下段パレット１０とともに上昇する。バランスチェーンホイール４２が上昇すると、ロッド棒４５と反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂとの間のバランスチェーンホイール４２は短くなり、バランスチェーン端末クロス金具４４と駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａとの間のバランスチェーンホイール４２は長くなる。従って、下段パレット１０の上昇動作に伴うバランスが維持される。また、バランス機構４０を下段パレット１０の前側と後側とに設けることで、下段パレット１０の上昇動作に伴う捻れをなくすことができる。
【0019】
昇降用スプロケット３３が逆回転すると、昇降用チェーン３４は昇降用スプロケット３３によって巻き下げられ、昇降用チェーン端末クロス金具３７から昇降用スプロケット３３までの昇降用チェーン３４が長くなるため、昇降用チェーンホイール３５は降下し、昇降用チェーンホイール３５の降下とともに下段パレット１０が降下する。
下段パレット１０の降下によって、バランスチェーンホイール４２は下段パレット１０とともに降下する。バランスチェーンホイール４２が降下すると、ロッド棒４５と反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂとの間のバランスチェーンホイール４２は長くなり、バランスチェーン端末クロス金具４４と駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａとの間のバランスチェーンホイール４２は短くなる。従って、下段パレット１０の降下動作に伴うバランスが維持される。また、バランス機構４０を下段パレット１０の前側と後側とに設けることで、下段パレット１０の降下動作に伴う捻れをなくすことができる。
下段パレット１０の降下によって、バランスチェーンホイール４２は下段パレット１０とともに降下する。バランスチェーンホイール４２が降下すると、ロッド棒４５と反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂとの間のバランスチェーンホイール４２は長くなり、バランスチェーン端末クロス金具４４と駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａとの間のバランスチェーンホイール４２は短くなる。従って、下段パレット１０の降下動作に伴うバランスが維持される。また、バランス機構４０を下段パレット１０の前側と後側とに設けることで、下段パレット１０の降下動作に伴う捻れをなくすことができる。
【0020】
図４は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図と要部拡大図である。
図４（ａ）は、ピットＰ内の主要構成を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ部拡大図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ部拡大図、図４（ｄ）は図４（ａ）のＤ部拡大図、図４（ｅ）は図４（ａ）のＥ部拡大図である。
図４では、第１ピットＰＬ内の第１下段パレット１０Ｌは降下した状態にあり、第２ピットＰＲ内の第２下段パレット１０Ｒは上昇した状態にある。
図４（ａ）に示すように、昇降機構３０として、第１下段パレット１０Ｌを昇降動作させる第１昇降機構３０Ｌと、第２下段パレット１０Ｒを昇降動作させる第２昇降機構３０Ｒとを有しており、バランス機構４０として、第１下段パレット１０Ｌをバランスさせる第１バランス機構４０Ｌと、第２下段パレット１０Ｒをバランスさせる第２バランス機構４０Ｒとを有している。
図４（ａ）は、ピットＰ内の主要構成を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ部拡大図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ部拡大図、図４（ｄ）は図４（ａ）のＤ部拡大図、図４（ｅ）は図４（ａ）のＥ部拡大図である。
図４では、第１ピットＰＬ内の第１下段パレット１０Ｌは降下した状態にあり、第２ピットＰＲ内の第２下段パレット１０Ｒは上昇した状態にある。
図４（ａ）に示すように、昇降機構３０として、第１下段パレット１０Ｌを昇降動作させる第１昇降機構３０Ｌと、第２下段パレット１０Ｒを昇降動作させる第２昇降機構３０Ｒとを有しており、バランス機構４０として、第１下段パレット１０Ｌをバランスさせる第１バランス機構４０Ｌと、第２下段パレット１０Ｒをバランスさせる第２バランス機構４０Ｒとを有している。
【0021】
図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、第１駆動軸３２Ｌ、第１昇降用スプロケット３３Ｌ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、第１昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｌ、及び第１昇降用チェーン３４Ｌは、第１固定柱１Ｌの幅内に配置している。第１駆動軸３２Ｌ、第１昇降用スプロケット３３Ｌ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、第１昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｌ、及び第１昇降用チェーン３４Ｌは、第１昇降機構３０Ｌを構成する。第１昇降用チェーンホイール３５Ｌは、第１昇降用スプロケット３３Ｌよりも第１下段パレット１０Ｌ側に配置している。第１昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｌは、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌよりも第１下段パレット１０Ｌ側で第１固定柱１Ｌの上端部に配置している。
図４（ｃ）に示すように、第１バランスチェーン４１Ｌの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌを、第１固定柱１Ｌと第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａとの間で第１ピットＰＬの底面に配置している。
図４（ｃ）及び図４（ｅ）に示すように、第１バランスチェーン４１Ｌは、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの上縁、及び第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの下縁に係合させている。
図４（ｄ）に示すように、第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌ及び第１ロッド棒４５Ｌは、中間固定柱１Ｃの幅内で、第２昇降用スプロケット３３Ｒより上方に配置している。
なお、第１バランス機構４０Ｌは、第１バランスチェーン４１Ｌ、一対の第１バランスチェーンホイール４２Ｌａ、４２Ｌｂ、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌ、第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌ及び第１ロッド棒４５Ｌで構成されている。
図４（ｃ）に示すように、第１バランスチェーン４１Ｌの一端を固定する第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌを、第１固定柱１Ｌと第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａとの間で第１ピットＰＬの底面に配置している。
図４（ｃ）及び図４（ｅ）に示すように、第１バランスチェーン４１Ｌは、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの上縁、及び第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの下縁に係合させている。
図４（ｄ）に示すように、第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌ及び第１ロッド棒４５Ｌは、中間固定柱１Ｃの幅内で、第２昇降用スプロケット３３Ｒより上方に配置している。
なお、第１バランス機構４０Ｌは、第１バランスチェーン４１Ｌ、一対の第１バランスチェーンホイール４２Ｌａ、４２Ｌｂ、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌ、第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌ及び第１ロッド棒４５Ｌで構成されている。
【0022】
また、図４（ｄ）及び図４（ｅ）に示すように、第２駆動軸３２Ｒ、第２昇降用スプロケット３３Ｒ、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒ、第２昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒ、及び第２昇降用チェーン３４Ｒは、中間固定柱１Ｃの幅内に配置している。第１駆動軸３２Ｒ、第１昇降用スプロケット３３Ｒ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｒ、第１昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒ、及び第１昇降用チェーン３４Ｒは、第１昇降機構３０Ｒを構成する。第２昇降用チェーンホイール３５Ｒは、第２昇降用スプロケット３３Ｒよりも第２下段パレット１０Ｒ側に配置している。第２昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒは、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒよりも第２下段パレット１０Ｒ側で中間固定柱１Ｃの上端部に配置している。
図４（ｅ）に示すように、第２バランスチェーン４１Ｒの一端を固定する第２バランスチェーン端末クロス金具４４Ｒを、中間固定柱１Ｃと第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａとの間で第２ピットＰＲの底面に配置している。
図４（ｄ）及び図４（ｆ）に示すように、第２バランスチェーン４１Ｒは、第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａの上縁、及び第２反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒｂの下縁に係合させている。
図４（ｆ）に示すように、第２バランスチェーン調整ボルト４３Ｒ及び第２ロッド棒４５Ｒは、第２固定柱１Ｒの幅内の上端部に配置している。
なお、第２バランス機構４０Ｒは、第２バランスチェーン４１Ｒ、一対の第２バランスチェーンホイール４２Ｒａ、４２Ｒｂ、第２バランスチェーン端末クロス金具４４Ｒ、第２バランスチェーン調整ボルト４３Ｒ及び第２ロッド棒４５Ｒで構成されている。
第１下段パレット１０Ｌの下面には第１揚上アーム５０Ｌを設け、第２下段パレット１０Ｒの下面には第２揚上アーム５０Ｒを設けている。
図４（ｅ）に示すように、第２バランスチェーン４１Ｒの一端を固定する第２バランスチェーン端末クロス金具４４Ｒを、中間固定柱１Ｃと第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａとの間で第２ピットＰＲの底面に配置している。
図４（ｄ）及び図４（ｆ）に示すように、第２バランスチェーン４１Ｒは、第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａの上縁、及び第２反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒｂの下縁に係合させている。
図４（ｆ）に示すように、第２バランスチェーン調整ボルト４３Ｒ及び第２ロッド棒４５Ｒは、第２固定柱１Ｒの幅内の上端部に配置している。
なお、第２バランス機構４０Ｒは、第２バランスチェーン４１Ｒ、一対の第２バランスチェーンホイール４２Ｒａ、４２Ｒｂ、第２バランスチェーン端末クロス金具４４Ｒ、第２バランスチェーン調整ボルト４３Ｒ及び第２ロッド棒４５Ｒで構成されている。
第１下段パレット１０Ｌの下面には第１揚上アーム５０Ｌを設け、第２下段パレット１０Ｒの下面には第２揚上アーム５０Ｒを設けている。
【0023】
図５及び図６は同昇降式駐車装置の下段パレットと揚上アームを示す要部構成図である。
図５（ａ）は揚上アームを取り付けた状態での下段パレットの正面図、図５（ｂ）は同下段パレットの平面図、図５（ｃ）は同下段パレットの側面図、図５（ｄ）は図５（ｃ）の要部拡大図、図６（ａ）は下段パレットの正面図、図６（ｂ）は揚上アームの正面図、図６（ｃ）は揚上アームの上面図である。
第１下段パレット１０Ｌ及び第２下段パレット１０Ｒは同一構成であるため、下段パレット１０として、第１揚上アーム５０Ｌ及び第２揚上アーム５０Ｒは同一構成であるため、揚上アーム５０として以下に説明する。
下段パレット１０は、両側にパレット端部立ち上がり１０Ｘを形成し、一対のパレット端部立ち上がり１０Ｘの間にパレットタイヤ踏み板１０Ｙを形成している。パレット端部立ち上がり１０Ｘの下面には第１補強部材１１を設け、第１補強部材１１の下部には第２補強部材１２を設けている。
揚上アーム５０は、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａ及び昇降用チェーンホイール３５を支持する一方支持部材５１ａと、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂを支持する他方支持部材５１ｂと、一方支持部材５１ａと他方支持部材５１ｂとを連結する連結部材５２とで構成される。
揚上アーム５０は、下段パレット１０の前側と後側とにそれぞれ設けている。
図６（ａ）に示すように、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａは下段パレット１０より内側に配置し、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂの一部は下段パレット１０より外側に位置する。
図５（ａ）は揚上アームを取り付けた状態での下段パレットの正面図、図５（ｂ）は同下段パレットの平面図、図５（ｃ）は同下段パレットの側面図、図５（ｄ）は図５（ｃ）の要部拡大図、図６（ａ）は下段パレットの正面図、図６（ｂ）は揚上アームの正面図、図６（ｃ）は揚上アームの上面図である。
第１下段パレット１０Ｌ及び第２下段パレット１０Ｒは同一構成であるため、下段パレット１０として、第１揚上アーム５０Ｌ及び第２揚上アーム５０Ｒは同一構成であるため、揚上アーム５０として以下に説明する。
下段パレット１０は、両側にパレット端部立ち上がり１０Ｘを形成し、一対のパレット端部立ち上がり１０Ｘの間にパレットタイヤ踏み板１０Ｙを形成している。パレット端部立ち上がり１０Ｘの下面には第１補強部材１１を設け、第１補強部材１１の下部には第２補強部材１２を設けている。
揚上アーム５０は、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａ及び昇降用チェーンホイール３５を支持する一方支持部材５１ａと、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂを支持する他方支持部材５１ｂと、一方支持部材５１ａと他方支持部材５１ｂとを連結する連結部材５２とで構成される。
揚上アーム５０は、下段パレット１０の前側と後側とにそれぞれ設けている。
図６（ａ）に示すように、駆動機構側バランスチェーンホイール４２ａは下段パレット１０より内側に配置し、反駆動機構側バランスチェーンホイール４２ｂの一部は下段パレット１０より外側に位置する。
【0024】
図６（ａ）に示すように、パレットタイヤ踏み板１０Ｙの下面と第２補強部材１２の下面とは同一平面とし、図６（ｂ）に示すように、揚上アーム５０は、一方支持部材５１ａの上面（下段パレット１０との当接面）、他方支持部材５１ｂの上面（下段パレット１０との当接面）、及び連結部材５２の上面（下段パレット１０との当接面）は同一平面としている。
【0025】
図７は同昇降式駐車装置の主要構成の位置関係を示す正面図であり、図７（ａ）は第１下段パレットが上昇した状態を示し、図７（ｂ）は第１下段パレットが降下した状態を示し、図７（ｃ）は第１固定柱の下端を示し、図７（ｄ）は図７（ｃ）の上面図を示し、図７（ｅ）は第１下段パレット及び第２下段パレットが上昇した状態を示している。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１昇降用スプロケット３３Ｌ、第１昇降用チェーン３４Ｌ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、第１バランスチェーン４１Ｌ、及び第１バランスチェーンホイール４２Ｌは、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置としている。
なお、一部しか図示していないが、第２昇降用スプロケット３３Ｒ、第２昇降用チェーン３４Ｒ、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒ、第２バランスチェーン４１Ｒ、及び第２バランスチェーンホイール４２Ｒについても、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置としている。
また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌの第１昇降用チェーンホイール上縁３５ＬＵは、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの第１駆動機構側バランスチェーンホイール上縁４２ＬａＵより低くしている。また、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌの第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣは、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣより低くしている。また、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣは、第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くしている。また、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌの第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣは、第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣより低くしている。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１昇降用スプロケット３３Ｌ、第１昇降用チェーン３４Ｌ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、第１バランスチェーン４１Ｌ、及び第１バランスチェーンホイール４２Ｌは、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置としている。
なお、一部しか図示していないが、第２昇降用スプロケット３３Ｒ、第２昇降用チェーン３４Ｒ、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒ、第２バランスチェーン４１Ｒ、及び第２バランスチェーンホイール４２Ｒについても、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置としている。
また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌの第１昇降用チェーンホイール上縁３５ＬＵは、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの第１駆動機構側バランスチェーンホイール上縁４２ＬａＵより低くしている。また、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌの第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣは、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣより低くしている。また、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａの第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣは、第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くしている。また、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌの第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣは、第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣより低くしている。
【0026】
このように、第１昇降用チェーンホイール上縁３５ＬＵを第１駆動機構側バランスチェーンホイール上縁４２ＬａＵより低くすることで、第１下段パレット１０Ｌの上昇時に、第１下段パレット１０Ｌを地表面Ｔの高さまで引き上げることができ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を小さくし、第１下段パレット１０Ｌに載置可能な車両高さを高くできる。
また、第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣより低くすることで、第１下段パレット１０Ｌの上昇時に、第１下段パレット１０Ｌを地表面Ｔの高さまで引き上げることができ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を小さくし、第１下段パレット１０Ｌに載置可能な車両高さを高くできる。
また、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ側の第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣを第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くすることで、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を更に小さくできる。
また、第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣより低くすることで、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を更に小さくできる。
また、第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣより低くすることで、第１下段パレット１０Ｌの上昇時に、第１下段パレット１０Ｌを地表面Ｔの高さまで引き上げることができ、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を小さくし、第１下段パレット１０Ｌに載置可能な車両高さを高くできる。
また、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ側の第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬａＣを第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くすることで、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を更に小さくできる。
また、第１昇降用チェーンホイール回転中心３５ＬＣを第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣより低くすることで、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌから第１下段パレット１０Ｌの載置面までの寸法を更に小さくできる。
【0027】
なお、図示は省略するが、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒの第２昇降用チェーンホイール上縁は、第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａの第２駆動機構側バランスチェーンホイール上縁より低くしている。また、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒの第２昇降用チェーンホイール回転中心は、第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａの第２駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心より低くしている。また、第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａの第２駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心は、第２反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒｂの第２反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心よりも高くしている。また、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒの第２昇降用チェーンホイール回転中心は、第２反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒｂの第２反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心より低くしている。
また、図示のように、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａ、及び第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの外径は、同一径としており、第１昇降用スプロケット３３Ｌよりも小さくしている。
また、図示のように、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ、第１駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌａ、及び第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの外径は、同一径としており、第１昇降用スプロケット３３Ｌよりも小さくしている。
【0028】
図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、第１固定柱１Ｌのベース板１ＬＸ、及び中間固定柱１Ｃのベース板１ＣＸには、開口部４を形成している。開口部４は、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ又は第２昇降用チェーンホイール３５Ｒの下方位置に形成している。
このように、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ又は第２昇降用チェーンホイール３５Ｒの下方位置に開口部４を形成することで、第１下段パレット１０Ｌや第２下段パレット１０Ｒの降下位置をピットＰ底面に近づけることができる。
このように、第１昇降用チェーンホイール３５Ｌ又は第２昇降用チェーンホイール３５Ｒの下方位置に開口部４を形成することで、第１下段パレット１０Ｌや第２下段パレット１０Ｒの降下位置をピットＰ底面に近づけることができる。
【0029】
図７（ｄ）に示すように、第１ロッド棒４５Ｌは、第１下段パレット１０Ｌが上昇した状態における第１反駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｌｂの第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高い位置に設けている。すなわち、第１ロッド棒４５Ｌの上縁は、第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣよりも高くし、第１ロッド棒４５Ｌの中心は、第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心４２ＬｂＣ以上の高さであることが好ましい。
第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌは、第１ロッド棒４５Ｌよりも高い位置に配置し、第２駆動用スプロケット３３Ｒの上方で、第２下段パレット１０Ｒが上昇した状態における第２昇降用チェーンホイール３５Ｒに至らない位置に配置している。
また、第２昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒは、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒよりも高い位置で、中間固定柱１Ｃの幅内で、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒと第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａとの間に配置している。
以上のように本実施例によれば、下段パレット１０に載置可能な車両高さを高くできるとともに下段パレット１０の横幅を広くできる。
第１バランスチェーン調整ボルト４３Ｌは、第１ロッド棒４５Ｌよりも高い位置に配置し、第２駆動用スプロケット３３Ｒの上方で、第２下段パレット１０Ｒが上昇した状態における第２昇降用チェーンホイール３５Ｒに至らない位置に配置している。
また、第２昇降用チェーン端末クロス金具３７Ｒは、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒよりも高い位置で、中間固定柱１Ｃの幅内で、第２昇降用チェーンホイール３５Ｒと第２駆動機構側バランスチェーンホイール４２Ｒａとの間に配置している。
以上のように本実施例によれば、下段パレット１０に載置可能な車両高さを高くできるとともに下段パレット１０の横幅を広くできる。
【0030】
図８は本発明の他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成の位置関係を示す正面図である。なお、上記の実施例と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
図８に示す実施例では、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌの配置を変更している。
図８に示すように、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌは、中間固定柱１Ｃの幅内で、第２昇降用スプロケット３３Ｒよりも第１下段パレット１０Ｌ側に配置している。
そして、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌが第２昇降用チェーン３４Ｒに干渉しないように、第２昇降用スプロケット３３Ｒの下方には、第２昇降用チェーン３４Ｒを規制するガイダー５を配置している。
このように、ガイダー５を設けることで、第２昇降用チェーン３４Ｒが第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌに接触することを防止することができる。
図８に示す実施例では、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌの配置を変更している。
図８に示すように、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌは、中間固定柱１Ｃの幅内で、第２昇降用スプロケット３３Ｒよりも第１下段パレット１０Ｌ側に配置している。
そして、第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌが第２昇降用チェーン３４Ｒに干渉しないように、第２昇降用スプロケット３３Ｒの下方には、第２昇降用チェーン３４Ｒを規制するガイダー５を配置している。
このように、ガイダー５を設けることで、第２昇降用チェーン３４Ｒが第１バランスチェーン端末クロス金具４４Ｌに接触することを防止することができる。
【0031】
なお、図１及び図２では、地上２階の昇降横行式駐車装置を示したが、地上３階以上の昇降横行式駐車装置に適用できる。例えば地上３階の昇降式駐車装置では、地上２階のパレットは、地上１階と地上２階との間を昇降動作するとともに地上２階で横行動作し、地上３階のパレットは、地上１階、地上２階、及び地上３階の間を昇降動作する。また、例えば地上４階の昇降式駐車装置では、地上２階のパレットは、地上１階と地上２階との間を昇降動作するとともに地上２階で横行動作し、地上３階のパレットは、地上１階、地上２階、及び地上３階の間を昇降動作するとともに地上３階で横行動作し、地上４階のパレットは、地上１階、地上２階、地上３階、及び地上４階の間を昇降動作する。
また、本実施例のように下段パレット１０が４本のパレット支柱２を備えて第２下段パレット１０Ｒを有していることが好ましい。
また、本実施例で説明した昇降式駐車装置は、横方向に２つのピットＰを備えたもので説明したが、横方向に３つ以上のピットＰを備えてもよい。
また、これらの実施例で説明した昇降式駐車装置を、縦列方向（入出庫方向）に複数配置して用いることができる。この場合には、縦列方向には各パレットは移動せず、地表面Ｔに位置するパレット間を車両が自走する。
なお、本実施例において説明した昇降用チェーンホイール３５及びバランスチェーンホイール４２は、チェーンホイールの一つであるスプロケットを含むものである。
また、本実施例のように下段パレット１０が４本のパレット支柱２を備えて第２下段パレット１０Ｒを有していることが好ましい。
また、本実施例で説明した昇降式駐車装置は、横方向に２つのピットＰを備えたもので説明したが、横方向に３つ以上のピットＰを備えてもよい。
また、これらの実施例で説明した昇降式駐車装置を、縦列方向（入出庫方向）に複数配置して用いることができる。この場合には、縦列方向には各パレットは移動せず、地表面Ｔに位置するパレット間を車両が自走する。
なお、本実施例において説明した昇降用チェーンホイール３５及びバランスチェーンホイール４２は、チェーンホイールの一つであるスプロケットを含むものである。
【産業上の利用可能性】
【0032】
本発明は、特に上段パレットが横行動作を行う横行昇降式駐車装置に適している。
【符号の説明】
【0033】
１ 固定柱
１Ｃ 中間固定柱（固定柱）
１Ｌ 第１固定柱（固定柱）
１Ｒ 第２固定柱（固定柱）
１ＣＸ ベース板
１ＬＸ ベース板
２ パレット支柱
３ 地上支柱
４ 開口部
５ ガイダー
Ｐ ピット
ＰＬ 第１ピット（ピット）
ＰＲ 第２ピット（ピット）
１０ 下段パレット
１０Ｌ 第１下段パレット（下段パレット）
１０Ｒ 第２下段パレット（下段パレット）
１０Ｘ パレット端部立ち上がり
１０Ｙ パレットタイヤ踏み板
１１ 第１補強部材
１２ 第２補強部材
１５ 地下中間パレット
２０ 上段パレット
２１ 横行ローラ
２２ レール
２５ 第２上段パレット
３０ 昇降機構
３０Ｌ 第１昇降機構
３０Ｒ 第２昇降機構
３１ 昇降用モータ
３１Ｌ 第１昇降用モータ（昇降用モータ）
３１Ｒ 第２昇降用モータ（昇降用モータ）
３２ 駆動軸
３２Ｌ 第１駆動軸（駆動軸）
３２Ｒ 第２駆動軸（駆動軸）
３３ 昇降用スプロケット
３３Ｌ 第１昇降用スプロケット（昇降用スプロケット）
３３Ｒ 第２昇降用スプロケット（昇降用スプロケット）
３４ 昇降用チェーン
３４Ｌ 第１昇降用チェーン（昇降用チェーン）
３４Ｒ 第２昇降用チェーン（昇降用チェーン）
３５ 昇降用チェーンホイール
３５Ｌ 第１昇降用チェーンホイール（昇降用チェーンホイール）
３５ＬＣ 第１昇降用チェーンホイール回転中心（昇降用チェーンホイール回転中心）
３５ＬＵ 第１昇降用チェーンホイール上縁（昇降用チェーンホイール上縁）
３５Ｒ 第２昇降用チェーンホイール（昇降用チェーンホイール）
３６ 駆動用スプロケット
３７ 昇降用チェーン端末クロス金具
３７Ｌ 第１昇降用チェーン端末クロス金具（昇降用チェーン端末クロス金具）
３７Ｒ 第２昇降用チェーン端末クロス金具（昇降用チェーン端末クロス金具）
４０ バランス機構
４０Ｌ 第１バランス機構（バランス機構）
４０Ｒ 第２バランス機構（バランス機構）
４１ バランスチェーン
４１Ｌ 第１バランスチェーン（バランスチェーン）
４１Ｒ 第２バランスチェーン（バランスチェーン）
４２ バランスチェーンホイール
４２ａ 駆動機構側バランスチェーンホイール
４２ｂ 反駆動機構側バランスチェーンホイール
４２Ｌ 第１バランスチェーンホイール
４２Ｌａ 第１駆動機構側バランスチェーンホイール（一方のバランスチェーンホイール）
４２ＬａＣ 第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心（バランスチェーンホイール回転中心）
４２ＬａＵ 第１駆動機構側バランスチェーンホイール上縁（バランスチェーンホイール上縁）
４２Ｌｂ 第１反駆動機構側バランスチェーンホイール（他方のバランスチェーンホイール）
４２ＬｂＣ 第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心
４２Ｒ 第２バランスチェーンホイール
４２Ｒａ 第２駆動機構側バランスチェーンホイール
４２Ｒｂ 第２反駆動機構側バランスチェーンホイール
４３ バランスチェーン調整ボルト
４３Ｌ 第１バランスチェーン調整ボルト
４３Ｒ 第２バランスチェーン調整ボルト
４４ バランスチェーン端末クロス金具
４４Ｌ 第１バランスチェーン端末クロス金具
４４Ｒ 第２バランスチェーン端末クロス金具
４５ ロッド棒
４５Ｌ 第１ロッド棒
４５Ｒ 第２ロッド棒
５０ 揚上アーム
５０Ｌ 第１揚上アーム（揚上アーム）
５０Ｒ 第２揚上アーム（揚上アーム）
５１ａ 一方支持部材
５１ｂ 他方支持部材
５２ 連結部材
Ｔ 地表面
１Ｃ 中間固定柱（固定柱）
１Ｌ 第１固定柱（固定柱）
１Ｒ 第２固定柱（固定柱）
１ＣＸ ベース板
１ＬＸ ベース板
２ パレット支柱
３ 地上支柱
４ 開口部
５ ガイダー
Ｐ ピット
ＰＬ 第１ピット（ピット）
ＰＲ 第２ピット（ピット）
１０ 下段パレット
１０Ｌ 第１下段パレット（下段パレット）
１０Ｒ 第２下段パレット（下段パレット）
１０Ｘ パレット端部立ち上がり
１０Ｙ パレットタイヤ踏み板
１１ 第１補強部材
１２ 第２補強部材
１５ 地下中間パレット
２０ 上段パレット
２１ 横行ローラ
２２ レール
２５ 第２上段パレット
３０ 昇降機構
３０Ｌ 第１昇降機構
３０Ｒ 第２昇降機構
３１ 昇降用モータ
３１Ｌ 第１昇降用モータ（昇降用モータ）
３１Ｒ 第２昇降用モータ（昇降用モータ）
３２ 駆動軸
３２Ｌ 第１駆動軸（駆動軸）
３２Ｒ 第２駆動軸（駆動軸）
３３ 昇降用スプロケット
３３Ｌ 第１昇降用スプロケット（昇降用スプロケット）
３３Ｒ 第２昇降用スプロケット（昇降用スプロケット）
３４ 昇降用チェーン
３４Ｌ 第１昇降用チェーン（昇降用チェーン）
３４Ｒ 第２昇降用チェーン（昇降用チェーン）
３５ 昇降用チェーンホイール
３５Ｌ 第１昇降用チェーンホイール（昇降用チェーンホイール）
３５ＬＣ 第１昇降用チェーンホイール回転中心（昇降用チェーンホイール回転中心）
３５ＬＵ 第１昇降用チェーンホイール上縁（昇降用チェーンホイール上縁）
３５Ｒ 第２昇降用チェーンホイール（昇降用チェーンホイール）
３６ 駆動用スプロケット
３７ 昇降用チェーン端末クロス金具
３７Ｌ 第１昇降用チェーン端末クロス金具（昇降用チェーン端末クロス金具）
３７Ｒ 第２昇降用チェーン端末クロス金具（昇降用チェーン端末クロス金具）
４０ バランス機構
４０Ｌ 第１バランス機構（バランス機構）
４０Ｒ 第２バランス機構（バランス機構）
４１ バランスチェーン
４１Ｌ 第１バランスチェーン（バランスチェーン）
４１Ｒ 第２バランスチェーン（バランスチェーン）
４２ バランスチェーンホイール
４２ａ 駆動機構側バランスチェーンホイール
４２ｂ 反駆動機構側バランスチェーンホイール
４２Ｌ 第１バランスチェーンホイール
４２Ｌａ 第１駆動機構側バランスチェーンホイール（一方のバランスチェーンホイール）
４２ＬａＣ 第１駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心（バランスチェーンホイール回転中心）
４２ＬａＵ 第１駆動機構側バランスチェーンホイール上縁（バランスチェーンホイール上縁）
４２Ｌｂ 第１反駆動機構側バランスチェーンホイール（他方のバランスチェーンホイール）
４２ＬｂＣ 第１反駆動機構側バランスチェーンホイール回転中心
４２Ｒ 第２バランスチェーンホイール
４２Ｒａ 第２駆動機構側バランスチェーンホイール
４２Ｒｂ 第２反駆動機構側バランスチェーンホイール
４３ バランスチェーン調整ボルト
４３Ｌ 第１バランスチェーン調整ボルト
４３Ｒ 第２バランスチェーン調整ボルト
４４ バランスチェーン端末クロス金具
４４Ｌ 第１バランスチェーン端末クロス金具
４４Ｒ 第２バランスチェーン端末クロス金具
４５ ロッド棒
４５Ｌ 第１ロッド棒
４５Ｒ 第２ロッド棒
５０ 揚上アーム
５０Ｌ 第１揚上アーム（揚上アーム）
５０Ｒ 第２揚上アーム（揚上アーム）
５１ａ 一方支持部材
５１ｂ 他方支持部材
５２ 連結部材
Ｔ 地表面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
