特開 2022-135099 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022135099

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/00 20060101AFI20220908BHJP

   H01F 7/122 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

H02K33/00 A

H01F7/122 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021034693

(22)【出願日】2021-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】陳 東明

【テーマコード（参考）】

5E048

5H633

【Ｆターム（参考）】

5E048AB10

5E048AC05

5E048AC06

5E048AD02

5H633BB07

5H633BB10

5H633GG02

5H633GG05

5H633GG09

5H633HH02

5H633HH07

5H633HH09

5H633JA10

5H633JB05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】軸方向に小型化できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、磁性体製のコア体７２を有し、中心軸に沿って軸方向に移動可能な可動子７０と、コア体の径方向外側に位置し、コア体を囲むコイル４０と、コア体およびコイルを内部に収容する磁性体製のケース１０と、ケースの内部に収容され、コイルの径方向内側またはコイルの径方向外側に位置するマグネット５０と、を備える。第１軸方向壁部１０ａは、コア体の軸方向一方側に位置する第１コア部２１を有する。第２軸方向壁部１０ｂは、コア体の軸方向他方側に位置する第２コア部２２を有する。第１コア部における軸方向他方側を向く面のうち軸方向に見てコア体と重なる部分の面積は、第２コア部における軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見てコア体と重なる部分の面積よりも大きい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁性体製のコア体を有し、中心軸に沿って軸方向に移動可能な可動子と、
前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、
前記コア体および前記コイルを内部に収容する磁性体製のケースと、
前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、
を備え、
前記ケースは、
前記コイルの径方向外側に位置し、前記コイルを囲む周壁部と、
前記コイルの軸方向一方側に位置する第１軸方向壁部と、
前記コイルの軸方向他方側に位置する第２軸方向壁部と、
を有し、
前記第１軸方向壁部は、前記コア体の軸方向一方側に位置する第１コア部を有し、
前記第２軸方向壁部は、前記コア体の軸方向他方側に位置する第２コア部を有し、
前記第１コア部における軸方向他方側を向く面のうち軸方向に見て前記コア体と重なる部分の面積は、前記第２コア部における軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見て前記コア体と重なる部分の面積よりも大きい、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記第１コア部は、前記コア体の軸方向一方側の端部を内部に収容可能な第１収容部を有し、
前記第２コア部は、前記コア体の軸方向他方側の端部を内部に収容可能な第２収容部を有し、
前記第１収容部の内面の面積は、前記第２収容部の内面の面積よりも大きい、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記第１収容部は、
前記コア体の軸方向一方側に位置する第１底壁部と、
前記第１底壁部の径方向外周縁部から軸方向他方側に突出する第１筒状壁部と、
を有し、
前記第２収容部は、
前記コア体の軸方向他方側に位置する第２底壁部と、
前記第２底壁部の径方向外周縁部から軸方向一方側に突出する第２筒状壁部と、
を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記第１筒状壁部の少なくとも一部および前記第２筒状壁部の少なくとも一部は、前記コイルの径方向内側に位置する、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記第１コア部の体積は、前記第２コア部の体積よりも大きい、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記第１コア部の径方向の寸法は、前記第２コア部の径方向の寸法よりも大きい、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記マグネットは、前記第１軸方向壁部と前記第２軸方向壁部との軸方向に間に位置し、かつ、前記第１軸方向壁部と前記第２軸方向壁部との両方から軸方向に離れて配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記マグネットの軸方向における中央部の軸方向位置は、前記ケースのうち前記コア体の軸方向一方側に位置する部分と前記ケースのうち前記コア体の軸方向他方側に位置する部分との間の軸方向における中央部の軸方向位置と同じである、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記マグネットは、前記コイルの径方向内側に位置する、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、励磁コイルがそれぞれ取り付けられた２つの筒状ボビンと、２つの筒状ボビン間に挟持された永久磁石と、を備えるソレノイドが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平８－２９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなソレノイドにおいては、励磁コイルがそれぞれ取り付けられた２つの筒状ボビンを軸方向に並べて配置しているため、ソレノイドの軸方向の寸法が大型化する問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、軸方向に小型化できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、磁性体製のコア体を有し、中心軸に沿って軸方向に移動可能な可動子と、前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、前記コア体および前記コイルを内部に収容する磁性体製のケースと、前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、を備える。前記ケースは、前記コイルの径方向外側に位置し、前記コイルを囲む周壁部と、前記コイルの軸方向一方側に位置する第１軸方向壁部と、前記コイルの軸方向他方側に位置する第２軸方向壁部と、を有する。前記第１軸方向壁部は、前記コア体の軸方向一方側に位置する第１コア部を有する。前記第２軸方向壁部は、前記コア体の軸方向他方側に位置する第２コア部を有する。前記第１コア部における軸方向他方側を向く面のうち軸方向に見て前記コア体と重なる部分の面積は、前記第２コア部における軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見て前記コア体と重なる部分の面積よりも大きい。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータを軸方向に小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態の電動アクチュエータと電動アクチュエータに連結されるアームとを示す断面図である。

【図3】図３は、一実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、可動子が最も上側に位置する状態を示す図である。

【図4】図４は、一実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、可動子が上側から下側に移動する途中の状態を示す図である。

【図5】図５は、一実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、可動子が最も下側に位置する状態を示す図である。

【図6】図６は、一実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、可動子が下側から上側に移動する途中の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる電動アクチュエータである。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される電動アクチュエータである。

【0010】

各図においては、電動アクチュエータ１００の中心軸Ｊを示している。中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまり中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、軸方向と平行なＺ軸を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１００は、ケース１０と、ボビン３０と、コイル４０と、被覆部４１と、マグネット５０と、ガイド部材６０と、スペーサ６１と、可動子７０と、弾性部材８０と、を備える。電動アクチュエータ１００は、可動子７０を軸方向に移動させることで、車両のギヤがパーキングであるロック状態と、車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態と、を切り替え可能である。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバースなどである場合を含む。

【0012】

可動子７０は、中心軸Ｊに沿って軸方向に移動可能である。可動子７０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト７１と、シャフト７１に固定された磁性体製のコア体７２と、を有する。シャフト７１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。本実施形態においてシャフト７１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。シャフト７１は、非磁性体製である。

【0013】

なお、本明細書において「磁性体」とは、強磁性体を含む。また、本明細書において「非磁性体」とは、強磁性体ではない物質であり、反磁性体および常磁性体を含む。非磁性体は、磁性体に比べて磁束を通しにくい性質を有する。

【0014】

図２に示すように、シャフト７１の上側の端部には、一方向に延びるアームＡの一端が回転可能に連結されている。アームＡは、アームＡの中間部分に設けられた回転軸Ｒ回りに回転可能である。回転軸Ｒは、中心軸Ｊと直交する方向に延びる仮想軸線である。アームＡは、例えば、車両のシフトレバーに接続されている。

【0015】

本実施形態においてコア体７２は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する筒状である。より詳細には、コア体７２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コア体７２の径方向内側には、シャフト７１が軸方向に通されている。コア体７２の内周面は、シャフト７１の外周面に固定されている。図１に示すように、コア体７２は、コア中央部７２ａと、コア上部７２ｂと、コア下部７２ｃと、を有する。コア中央部７２ａは、コア体７２のうち軸方向の中央に位置する部分である。コア中央部７２ａの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。

【0016】

コア上部７２ｂは、コア体７２のうちコア中央部７２ａの上側に繋がる部分である。コア上部７２ｂの上側の端部は、コア体７２の上側の端部である。コア上部７２ｂの外径は、コア中央部７２ａの外径よりも小さい。コア上部７２ｂの外径は、コア中央部７２ａから上側に離れるに従って小さくなっている。コア上部７２ｂの外周面は、下側から上側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面である。

【0017】

コア下部７２ｃは、コア体７２のうちコア中央部７２ａの下側に繋がる部分である。コア下部７２ｃの下側の端部は、コア体７２の下側の端部である。コア下部７２ｃの外径は、コア中央部７２ａの外径よりも小さい。コア下部７２ｃの外径は、コア中央部７２ａから下側に離れるに従って小さくなっている。コア下部７２ｃの外周面は、上側から下側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面である。コア上部７２ｂの軸方向の寸法およびコア下部７２ｃの軸方向の寸法は、コア中央部７２ａの軸方向の寸法よりも小さい。コア上部７２ｂの軸方向の寸法とコア下部７２ｃの軸方向の寸法とは、例えば、互いに同じである。

【0018】

ケース１０は、ボビン３０、コイル４０、マグネット５０、ガイド部材６０、スペーサ６１、シャフト７１の一部、およびコア体７２を内部に収容している。ケース１０は、磁性体製である。ケース１０は、筒部材１１と、蓋部材１２と、第１コア部２１と、第２コア部２２と、を有する。本実施形態において筒部材１１と蓋部材１２と第１コア部２１と第２コア部２２とは、互いに別体であり、それぞれ磁性体製の部材である。

【0019】

筒部材１１は、上側に開口する筒状である。本実施形態において筒部材１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部材１１は、中心軸Ｊを囲む環状部１１ａと、環状部１１ａの径方向外周縁部から上側に延びる周壁部１１ｂと、を有する。つまり、ケース１０は、環状部１１ａと、周壁部１１ｂと、を有する。本実施形態において環状部１１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状部１１ａは、板面が軸方向を向く板状である。本実施形態において周壁部１１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。周壁部１１ｂは、コイル４０の径方向外側に位置する。周壁部１１ｂは、コイル４０を囲んでいる。

【0020】

蓋部材１２は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において蓋部材１２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。蓋部材１２は、板面が軸方向を向く板状である。蓋部材１２は、筒部材１１の上側の端部に固定されている。蓋部材１２は、筒部材１１の上側の端部から径方向内側に突出している。蓋部材１２は、筒部材１１の上側の開口の一部を塞いでいる。蓋部材１２は、例えば、筒部材１１の上側の端部に設けられた複数のカシメ部１１ｃによって、筒部材１１に固定されている。カシメ部１１ｃは、カシメられた部分である。

【0021】

第１コア部２１は、環状の蓋部材１２の径方向内側に固定されている。第１コア部２１は、コア体７２の上側に位置する。第１コア部２１には、第１コア部２１を軸方向に貫通する第１貫通孔２１ｅが設けられている。本実施形態において第１貫通孔２１ｅは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。第１貫通孔２１ｅには、シャフト７１が軸方向に通されている。シャフト７１は、例えば、第１貫通孔２１ｅに隙間嵌めされている。本実施形態において第１貫通孔２１ｅは、シャフト７１を軸方向に移動可能に支持している。可動子７０は、例えば、シャフト７１の外周面の一部が第１貫通孔２１ｅの内周面に接触した状態で軸方向に移動する。

【0022】

第１コア部２１は、第１基部２１ａと、第１収容部２１ｂと、カシメ部２１ｍと、を有する。第１基部２１ａは、蓋部材１２の径方向内側に嵌め合わされている。第１基部２１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１収容部２１ｂは、第１基部２１ａの下側に繋がっている。第１収容部２１ｂは、周壁部１１ｂの径方向内側に位置する。第１収容部２１ｂは、ボビン３０の上側の端部における径方向内側に嵌め合わされている。第１収容部２１ｂは、コア体７２の上側の端部を内部に収容可能である。第１収容部２１ｂは、下側に開口している。第１収容部２１ｂは、第１底壁部２１ｃと、第１筒状壁部２１ｄと、を有する。

【0023】

第１底壁部２１ｃは、第１基部２１ａの下側に繋がる部分である。第１底壁部２１ｃは、コア体７２の上側に位置する。本実施形態において第１底壁部２１ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１底壁部２１ｃの外径は、第１基部２１ａの外径よりも大きい。第１底壁部２１ｃは、第１基部２１ａよりも径方向外側に突出している。第１底壁部２１ｃのうち第１基部２１ａよりも径方向外側に位置する部分は、蓋部材１２の下側の面に接触している。第１底壁部２１ｃは、下側を向く第１底面２１ｋを有する。第１底面２１ｋは、中心軸Ｊを中心とし、第１貫通孔２１ｅの下側の開口を囲む円環状である。第１底面２１ｋは、軸方向と直交する平坦面である。

【0024】

第１筒状壁部２１ｄは、第１底壁部２１ｃの径方向外周縁部から下側に突出している。本実施形態において第１筒状壁部２１ｄは、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。第１筒状壁部２１ｄの少なくとも一部は、コイル４０の径方向内側に位置する。本実施形態においては、第１筒状壁部２１ｄの全体がコイル４０の上端部における径方向内側に位置する。第１筒状壁部２１ｄの外周面における下側部分には、下側を向く段差面２１ｆを有する外側段差部２１ｒが設けられている。段差面２１ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。段差面２１ｆは、軸方向と直交する平坦面である。第１筒状壁部２１ｄの外周面のうち外側段差部２１ｒよりも上側に位置する部分は、軸方向の全体に亘って外径が均一な円筒状である。

【0025】

第１筒状壁部２１ｄの内周面における下側部分には、下側を向く段差面２１ｇを有する内側段差部２１ｓが設けられている。段差面２１ｇは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。段差面２１ｇは、軸方向と直交する平坦面である。内側段差部２１ｓは、外側段差部２１ｒよりも上側に位置する。第１筒状壁部２１ｄの内周面のうち内側段差部２１ｓよりも下側に位置する内周面部２１ｉは、軸方向の全体に亘って内径が均一な円筒状である。第１筒状壁部２１ｄの内周面のうち内側段差部２１ｓよりも上側に位置する内周面部２１ｊは、下側から上側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面である。内周面部２１ｊの内径は、内周面部２１ｉの内径よりも小さい。内周面部２１ｊは、内周面部２１ｉよりも径方向内側に位置する。内周面部２１ｊの軸方向の寸法は、内周面部２１ｉの軸方向の寸法よりも大きい。

【0026】

外側段差部２１ｒと内側段差部２１ｓとが設けられていることで、第１筒状壁部２１ｄの下側の端部には、第１嵌合部２１ｈが設けられている。つまり、第１コア部２１は、第１嵌合部２１ｈを有する。第１嵌合部２１ｈの内周面は、内周面部２１ｉである。第１嵌合部２１ｈの外周面は、第１筒状壁部２１ｄの外周面のうち外側段差部２１ｒよりも下側に位置する部分である。第１嵌合部２１ｈの外周面における上側部分は、軸方向の全体に亘って外径が均一な円筒状である。第１嵌合部２１ｈの外周面における下側部分は、上側から下側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面である。

【0027】

本実施形態において第１収容部２１ｂの内面２１ｐは、内周面部２１ｉと内側段差部２１ｓの段差面２１ｇと内周面部２１ｊと第１底面２１ｋとによって構成されている。内周面部２１ｉの上側の端部と内周面部２１ｊの下側の端部とは、段差面２１ｇによって繋げられている。内周面部２１ｊの上側の端部は、第１底面２１ｋの径方向外側の端部に繋がっている。本実施形態において内周面部２１ｊおよび第１底面２１ｋは、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分である。

【0028】

カシメ部２１ｍは、カシメられた部分である。カシメ部２１ｍは、第１基部２１ａの上側の端部における径方向外周縁部から径方向外側に突出している。カシメ部２１ｍは、蓋部材１２の上側の面に接触している。カシメ部２１ｍと第１底壁部２１ｃとによって蓋部材１２の径方向内周縁部が軸方向に挟まれている。これにより、第１コア部２１が蓋部材１２に対して固定されている。

【0029】

第２コア部２２は、環状部１１ａの径方向内側に固定されている。第２コア部２２は、コア体７２の下側に位置する。第２コア部２２には、第２コア部２２を軸方向に貫通する第２貫通孔２２ｅが設けられている。本実施形態において第２貫通孔２２ｅは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。第２貫通孔２２ｅには、シャフト７１が軸方向に通されている。シャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外周面は、第２貫通孔２２ｅの内周面から径方向内側に離れて配置されている。本実施形態において第２貫通孔２２ｅは、シャフト７１を支持していない。

【0030】

本実施形態において第２貫通孔２２ｅの内径は、第１貫通孔２１ｅの内径よりも大きい。ここで、上述したように本実施形態においてシャフト７１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。そのため、本実施形態において第２貫通孔２２ｅの内径とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外径との差は、第１貫通孔２１ｅの内径とシャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外径との差よりも大きい。第２貫通孔２２ｅの内周面とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外周面との径方向の隙間は、第１貫通孔２１ｅの内周面とシャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外周面との径方向の隙間よりも大きい。

【0031】

第２コア部２２は、第２基部２２ａと、第２収容部２２ｂと、カシメ部２２ｍと、を有する。第２基部２２ａは、環状部１１ａの径方向内側に嵌め合わされている。第２基部２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0032】

第２収容部２２ｂは、第２基部２２ａの上側に繋がっている。第２収容部２２ｂは、周壁部１１ｂの径方向内側に位置する。第２収容部２２ｂは、ボビン３０の下側の端部における径方向内側に挿入されている。第２収容部２２ｂの外周面とボビン３０の内周面との径方向の間には、隙間が設けられている。第２収容部２２ｂは、コア体７２の下側の端部を内部に収容可能である。第２収容部２２ｂは、上側に開口している。本実施形態において第２収容部２２ｂの外径は、第１収容部２１ｂの外径よりも小さい。本実施形態において第２収容部２２ｂの軸方向の寸法は、第１収容部２１ｂの軸方向の寸法よりも小さい。第２収容部２２ｂは、第２底壁部２２ｃと、第２筒状壁部２２ｄと、を有する。

【0033】

第２底壁部２２ｃは、第２基部２２ａの上側に繋がる部分である。第２底壁部２２ｃは、コア体７２の下側に位置する。本実施形態において第２底壁部２２ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２底壁部２２ｃの外径は、第２基部２２ａの外径よりも大きい。第２底壁部２２ｃは、第２基部２２ａよりも径方向外側に突出している。第２底壁部２２ｃのうち第２基部２２ａよりも径方向外側に位置する部分は、環状部１１ａの上側の面に接触している。第２底壁部２２ｃは、上側を向く第２底面２２ｋを有する。第２底面２２ｋは、中心軸Ｊを中心とし、第２貫通孔２２ｅの上側の開口を囲む円環状である。第２底面２２ｋは、軸方向と直交する平坦面である。

【0034】

第２筒状壁部２２ｄは、第２底壁部２２ｃの径方向外周縁部から上側に突出している。本実施形態において第２筒状壁部２２ｄは、中心軸Ｊを中心とし、上側に開口する円筒状である。第２筒状壁部２２ｄの少なくとも一部は、コイル４０の径方向内側に位置する。本実施形態においては、第２筒状壁部２２ｄの全体がコイル４０の下端部の径方向内側に位置する。第２筒状壁部２２ｄの外周面における上側部分には、上側を向く段差面２２ｆを有する外側段差部２２ｒが設けられている。段差面２２ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。段差面２２ｆは、軸方向と直交する平坦面である。第２筒状壁部２２ｄの内周面２２ｊは、上側から下側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面である。内周面２２ｊの軸方向の寸法は、内周面部２１ｊの軸方向の寸法よりも小さい。

【0035】

外側段差部２２ｒが設けられていることで、第２筒状壁部２２ｄの上側の端部には、第２嵌合部２２ｈが設けられている。つまり、第２コア部２２は、第２嵌合部２２ｈを有する。第２嵌合部２２ｈの内周面は、内周面２２ｊの上側部分である。第２嵌合部２２ｈの外周面は、第２筒状壁部２２ｄの外周面のうち外側段差部２２ｒよりも上側に位置する部分である。第２嵌合部２２ｈの外周面は、軸方向の全体に亘って外径が均一な円筒状である。第２嵌合部２２ｈの外周面は、第１嵌合部２１ｈの内周面である内周面部２１ｉよりも径方向内側に位置する。つまり、第２嵌合部２２ｈの外径は、第１嵌合部２１ｈの内径よりも小さい。

【0036】

本実施形態において第２収容部２２ｂの内面２２ｐは、内周面２２ｊと第２底面２２ｋとによって構成されている。内周面２２ｊの下側の端部は、第２底面２２ｋの径方向外側の端部に繋がっている。本実施形態において内面２２ｐは、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分である。内周面２２ｊの面積は、内周面部２１ｊの面積よりも小さい。第２底面２２ｋの面積は、第１底面２１ｋの面積よりも小さい。そのため、内面２２ｐの合計面積は、第１コア部２１における内周面部２１ｊの面積と第１底面２１ｋの面積との合計面積よりも小さい。つまり、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積は、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積よりも大きい。本実施形態において第１収容部２１ｂの内面２１ｐの面積は、第２収容部２２ｂの内面２２ｐの面積よりも大きい。

【0037】

カシメ部２２ｍは、カシメられた部分である。カシメ部２２ｍは、第２基部２２ａの下側の端部における径方向外周縁部から径方向外側に突出している。カシメ部２２ｍは、環状部１１ａの下側の面に接触している。カシメ部２２ｍと第２底壁部２２ｃとによって環状部１１ａの径方向内周縁部が軸方向に挟まれている。これにより、第２コア部２２が環状部１１ａに対して固定されている。

【0038】

本実施形態において第１コア部２１の径方向の寸法は、第２コア部２２の径方向の寸法よりも大きい。第１収容部２１ｂの径方向の寸法は、第２収容部２２ｂの径方向の寸法よりも大きい。第１収容部２１ｂの軸方向の寸法は、第２収容部２２ｂの軸方向の寸法よりも大きい。本実施形態において第１コア部２１の体積は、第２コア部２２の体積よりも大きい。第１収容部２１ｂの体積は、第２収容部２２ｂの体積よりも大きい。

【0039】

本実施形態においては、蓋部材１２と第１コア部２１とによって、コイル４０の上側に位置する第１軸方向壁部１０ａが構成されている。また、本実施形態においては、環状部１１ａと第２コア部２２とによって、コイル４０の下側に位置する第２軸方向壁部１０ｂが構成されている。つまり、本実施形態においてケース１０は、第１コア部２１を有する第１軸方向壁部１０ａと、第２コア部２２を有する第２軸方向壁部１０ｂと、を有する。第１軸方向壁部１０ａは、第１軸方向壁部１０ａを軸方向に貫通する第１貫通孔２１ｅを有する。第２軸方向壁部１０ｂは、第２軸方向壁部１０ｂを軸方向に貫通する第２貫通孔２２ｅを有する。

【0040】

ボビン３０は、コア体７２の径方向外側に位置する。ボビン３０は、コア体７２を囲む筒状である。本実施形態においてボビン３０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ボビン３０は、周壁部１１ｂの径方向内側に位置する。ボビン３０は、環状部１１ａと蓋部材１２との軸方向の間に位置する。ボビン３０は、非磁性体製である。ボビン３０は、例えば、樹脂製である。ボビン３０は、ボビン本体部３１と、上側フランジ部３２と、下側フランジ部３３と、を有する。

【0041】

ボビン本体部３１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ボビン本体部３１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。ボビン本体部３１は、第１部分３１ａと、第１部分３１ａの下側に繋がる第２部分３１ｂと、を有する。第１部分３１ａの上側の端部は、ボビン本体部３１の上側の端部である。第２部分３１ｂの下側の端部は、ボビン本体部３１の下側の端部である。第１部分３１ａの内径は、第２部分３１ｂの内径よりも大きい。第１部分３１ａの外径と第２部分３１ｂの外径とは、互いに同じである。第１部分３１ａの軸方向の寸法は、第２部分３１ｂの軸方向の寸法よりも大きい。第１部分３１ａの内周面と第２部分３１ｂの内周面との間には、上側を向く段差面３４ａを有する段差部３４が設けられている。つまり、ボビン３０の内周面には、上側を向く段差面３４ａを有する段差部３４が設けられている。本実施形態において段差面３４ａは、軸方向と直交する平坦面である。段差面３４ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２部分３１ｂの内周面は、第１部分３１ａの内周面よりも径方向内側に突出している。

【0042】

上側フランジ部３２は、ボビン本体部３１の上側の端部から径方向外側に突出している。上側フランジ部３２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。下側フランジ部３３は、ボビン本体部３１の下側の端部から径方向外側に突出している。下側フランジ部３３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0043】

ボビン３０は、ボビン３０の下側の端面から上側に窪む凹部３５を有する。凹部３５は、径方向内側に開口している。凹部３５は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。凹部３５は、下側フランジ部３３に設けられている。凹部３５には、弾性部材８０の少なくとも一部が収容されている。

【0044】

ボビン３０の軸方向の寸法は、環状部１１ａの上側の面と蓋部材１２の下側の面との間の軸方向の距離よりも小さい。ボビン３０の上側の端部は、蓋部材１２の下側の面の下側に隙間を介して対向して配置されている。本実施形態では、上側フランジ部３２の上側の面が蓋部材１２の下側の面の下側に隙間を介して対向して配置されている。ボビン３０の下側の端部は、環状部１１ａの上側の面の上側に隙間を介して対向して配置されている。本実施形態では、下側フランジ部３３の下側の面が環状部１１ａの上側の面の上側に隙間を介して対向して配置されている。

【0045】

コイル４０は、例えば、金属製の線材が中心軸Ｊ回りに螺旋状に巻き回されて構成されたソレノイドである。コイル４０は、ボビン３０の外周面に巻き回されている。より詳細には、コイル４０は、ボビン本体部３１の外周面に巻き回されている。コイル４０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向に延びる円筒状である。コイル４０は、コア体７２の径方向外側に位置する。コイル４０は、コア体７２を囲んでいる。コイル４０は、図示しない配線部材を介して、図示しない外部電源に電気的に接続される。

【0046】

被覆部４１は、ボビン３０およびコイル４０の径方向外側に位置する。被覆部４１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。被覆部４１は、コイル４０の外周面の全体、上側フランジ部３２の外周面の全体、および下側フランジ部３３の外周面の全体を覆っている。被覆部４１は、ボビン３０およびコイル４０に固定されている。被覆部４１は、周壁部１１ｂの径方向内側に嵌め合わされている。被覆部４１は、例えば、樹脂製である。

【0047】

本実施形態においてマグネット５０は、軸方向に延びる筒状である。より詳細には、マグネット５０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。図示は省略するが、マグネット５０は、例えば、半円筒状の２つのマグネットが径方向に合わされて構成されている。マグネット５０は、径方向に沿って異なる磁極を有する。マグネット５０の径方向内側の磁極とマグネット５０の径方向外側の磁極とは、互いに異なる。本実施形態においてマグネット５０は、径方向内側にＮ極の磁極部５０Ｎを有する。マグネット５０は、径方向外側にＳ極の磁極部５０Ｓを有する。なお、マグネット５０の径方向内側がＳ極で、マグネット５０の径方向外側がＮ極であってもよい。本実施形態においてマグネット５０は、永久磁石である。

【0048】

マグネット５０は、ケース１０の内部に収容されている。マグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向に間に位置する。より詳細には、マグネット５０の径方向内周縁部は、第１筒状壁部２１ｄと第２筒状壁部２２ｄとの軸方向の間に位置する。マグネット５０の径方向外周縁部は、第１筒状壁部２１ｄと環状部１１ａとの軸方向の間に位置する。本実施形態においてマグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方から軸方向に離れて配置されている。マグネット５０と蓋部材１２との間の軸方向の距離は、マグネット５０と環状部１１ａとの間の軸方向の距離とほぼ同じである。マグネット５０と第１コア部２１との間の軸方向の距離は、マグネット５０と第２コア部２２との間の軸方向の距離よりも小さい。

【0049】

マグネット５０は、ボビン３０およびコイル４０の径方向内側に位置する。本実施形態においてマグネット５０は、ガイド部材６０とボビン３０との径方向の間に位置する。マグネット５０の外周面は、ボビン３０の内周面に接触している。より詳細には、マグネット５０の外周面は、ボビン本体部３１における第１部分３１ａの内周面に接触している。マグネット５０の下側の端面における径方向外側部分は、段差面３４ａに接触している。これにより、マグネット５０の下側の端部は、段差面３４ａによって下側から支持されている。マグネット５０の内周面は、ボビン本体部３１における第２部分３１ｂの内周面よりも径方向内側に位置する。本実施形態においてマグネット５０は、ボビン３０の径方向内側に圧入されている。マグネット５０は、例えば、第１部分３１ａの径方向内側に軽圧入されている。

【0050】

マグネット５０の軸方向の寸法は、コア体７２の軸方向の寸法、ボビン３０の軸方向の寸法、およびコイル４０の軸方向の寸法よりも小さい。つまり、本実施形態においてコア体７２の軸方向の寸法は、マグネット５０の軸方向の寸法よりも大きい。マグネット５０の上側の端部は、コイル４０の上側の端部よりも下側に位置する。マグネット５０の下側の端部は、コイル４０の下側の端部よりも上側に位置する。つまり、コイル４０は、マグネット５０よりも軸方向両側に突出している。

【0051】

本実施形態においてマグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、ケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分とケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分との間の軸方向における中央部の軸方向位置と同じである。本実施形態においてケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分は、第１底壁部２１ｃである。本実施形態においてケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分は、第２底壁部２２ｃである。マグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、コイル４０の軸方向における中央部の軸方向位置とほぼ同じである。

【0052】

ガイド部材６０は、軸方向両側に開口し、軸方向に延びる筒状である。本実施形態においてガイド部材６０は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ガイド部材６０は、非磁性体製である。ガイド部材６０は、例えば、ステンレス鋼などの金属製である。ガイド部材６０は、コア体７２の径方向外側に位置する。ガイド部材６０は、ボビン３０およびマグネット５０の径方向内側に位置する。つまり、本実施形態においてガイド部材６０は、マグネット５０とコア体７２との径方向の間に位置する。ガイド部材６０は、マグネット５０の径方向内側に隙間嵌めされている。

【0053】

ガイド部材６０は、コア体７２を囲んでいる。ガイド部材６０は、コア体７２を軸方向に移動可能に支持する。ガイド部材６０の径方向内側には、コア体７２が隙間嵌めされている。可動子７０は、例えば、コア体７２の外周面の一部がガイド部材６０の内周面に接触した状態で軸方向に移動する。本実施形態では、例えば、コア体７２のコア中央部７２ａにおける外周面の一部がガイド部材６０の内周面に接触した状態で可動子７０が軸方向に移動する。

【0054】

ガイド部材６０は、第１コア部２１と第２コア部２２との軸方向の間に位置する。ガイド部材６０の上側の端部は、第１嵌合部２１ｈに嵌め合わされている。より詳細には、ガイド部材６０の上側の端部は、第１嵌合部２１ｈの径方向内側に嵌め合わされている。ガイド部材６０の上側の端部は、例えば、第１嵌合部２１ｈの径方向内側に軽圧入されている。ガイド部材６０の下側の端部は、第２嵌合部２２ｈに嵌め合わされている。より詳細には、ガイド部材６０の下側の端部は、第２嵌合部２２ｈに径方向外側から嵌め合わされている。言い換えれば、第２嵌合部２２ｈは、ガイド部材６０の下側の端部における径方向内側に嵌め合わされている。第２嵌合部２２ｈは、例えば、ガイド部材６０の下側の端部における径方向内側に軽圧入されている。

【0055】

ガイド部材６０の上側の端部は、段差面２１ｇの下側に対向して配置されている。ガイド部材６０の下側の端部は、段差面２２ｆの上側に対向して配置されている。図示は省略するが、ガイド部材６０の上側の端部と段差面２１ｇとの軸方向の間、およびガイド部材６０の下側の端部と段差面２２ｆとの軸方向の間の少なくとも一方には、隙間が設けられている。

【0056】

本実施形態においてスペーサ６１は、中心軸Ｊを囲む筒状である。より詳細には、スペーサ６１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。スペーサ６１は、非磁性体製である。スペーサ６１は、例えば、ステンレス鋼などの金属製である。スペーサ６１は、ケース１０の内部に収容されている。スペーサ６１は、第１軸方向壁部１０ａとマグネット５０との軸方向の間に位置する。本実施形態においてスペーサ６１は、第１コア部２１の第１筒状壁部２１ｄにおける径方向外周縁部とマグネット５０の径方向外周縁部との軸方向の間に位置する。

【0057】

スペーサ６１の上側の端部は、段差面２１ｆに接触している。スペーサ６１の上側の端部は、第１嵌合部２１ｈに径方向外側から嵌め合わされている。言い換えれば、第１嵌合部２１ｈは、スペーサ６１の上側の端部の径方向内側に嵌め合わされている。このように、本実施形態において第１コア部２１は、スペーサ６１の上側の端部が嵌め合わされた部分として第１嵌合部２１ｈを有する。第１嵌合部２１ｈは、例えば、スペーサ６１の上側の端部の径方向内側に軽圧入されている。スペーサ６１の下側の端部は、マグネット５０の上側の端面のうち径方向外周縁部に接触している。これにより、マグネット５０の上側の端部は、スペーサ６１によって上側から支持されている。

【0058】

スペーサ６１の軸方向の寸法は、ガイド部材６０の軸方向の寸法およびマグネット５０の軸方向の寸法よりも小さい。スペーサ６１の軸方向の寸法は、第１嵌合部２１ｈの軸方向の寸法よりも大きい。スペーサ６１の内周面と外周面との間の径方向の厚さは、ガイド部材６０の内周面と外周面との間の径方向の厚さよりも大きい。スペーサ６１は、ガイド部材６０の径方向外側に位置する。スペーサ６１は、ガイド部材６０のうち第１嵌合部２１ｈの径方向内側に嵌め合わされた部分を囲んでいる。スペーサ６１は、ボビン３０の径方向内側に隙間嵌めされている。より詳細には、スペーサ６１は、ボビン本体部３１の第１部分３１ａの径方向内側に隙間嵌めされている。

【0059】

本実施形態において弾性部材８０は、ウェーブワッシャである。弾性部材８０は、ボビン３０と第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向の間に位置する。本実施形態において弾性部材８０は、凹部３５と環状部１１ａとの軸方向の間に位置する。弾性部材８０は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において弾性部材８０は、第２コア部２２における第２収容部２２ｂの径方向外側に位置する。弾性部材８０は、第２収容部２２ｂを囲んでいる。弾性部材８０は、ボビン３０と第２軸方向壁部１０ｂとに接触している。より詳細には、弾性部材８０は、凹部３５の内面のうち下側を向く底面と環状部１１ａの上側の面とに接触している。弾性部材８０は、軸方向に圧縮弾性変形した状態となっている。これにより、弾性部材８０は、ボビン３０に上側向きの力を加えている。

【0060】

本実施形態の電動アクチュエータ１００においては、コイル４０に流す電流の向きを切り替えることで、可動子７０を軸方向の両側にそれぞれ移動させることができる。図１および図３においては、可動子７０が最も上側に位置する状態を示している。図４においては、可動子７０が最も上側に位置する状態から最も下側の位置まで移動する途中の状態を示している。図２および図５においては、可動子７０が最も下側に位置する状態を示している。図６においては、可動子７０が最も下側に位置する状態から最も上側の位置まで移動する途中の状態を示している。以下の説明においては、可動子７０が最も上側に位置する状態を「第１状態Ｓ１」と呼び、可動子７０が最も下側に位置する状態を「第２状態Ｓ２」と呼ぶ。

【0061】

図１および図３に示すように、第１状態Ｓ１において、コア体７２のコア上部７２ｂは、第１収容部２１ｂの内部に収容される。本実施形態では、第１状態Ｓ１において、コア上部７２ｂの上側の端面は第１底面２１ｋに接触し、コア上部７２ｂの外周面は内周面部２１ｊに接触する。第１状態Ｓ１において、コア体７２の下側の端部は、マグネット５０の下側の端部よりも上側に位置する。第１状態Ｓ１において、コア体７２の軸方向の中央部は、マグネット５０の上側部分の径方向内側に位置する。第１状態Ｓ１において、マグネット５０の軸方向の中央部は、コア中央部７２ａの下側部分の径方向外側に位置する。

【0062】

図３に示すように、第１状態Ｓ１においては、マグネット５０からの磁束がコア体７２とケース１０とを流れる磁気回路Ｍｍ１が構成される。図３に矢印で示すように、磁気回路Ｍｍ１において、マグネット５０の磁極部５０Ｎから径方向内側に放出された磁束は、コア体７２内を上側に流れて、第１コア部２１に流入する。第１コア部２１に流入した磁束は、径方向外側に流れて、蓋部材１２を通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、下側に流れて、径方向外側からマグネット５０の磁極部５０Ｓに流入する。磁気回路Ｍｍ１によってコア体７２と第１コア部２１との間には互いに引き合う磁力が生じる。これにより、コイル４０に電流を流さない状態であっても、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１が維持される。

【0063】

なお、図３において図示は省略するが、第１状態Ｓ１においては、図４に示す磁気回路Ｍｍ２も生じている。図４に矢印で示すように、磁気回路Ｍｍ２において、マグネット５０の磁極部５０Ｎから径方向内側に放出された磁束は、コア体７２内を下側に流れて、第２コア部２２に流入する。第２コア部２２に流入した磁束は、径方向外側に流れて、環状部１１ａを通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、上側に流れて、径方向外側からマグネット５０の磁極部５０Ｓに流入する。磁気回路Ｍｍ２によってコア体７２と第２コア部２２との間には互いに引き合う磁力が生じる。しかしながら、第１状態Ｓ１においては、コア体７２と第２コア部２２との間の軸方向距離がコア体７２と第１コア部２１との間の軸方向距離よりも大きいため、磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束は磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束よりも少ない。これにより、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力は、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力よりも小さい。したがって、第１状態Ｓ１において磁気回路Ｍｍ２が生じていても、可動子７０が下側に移動することが抑制される。

【0064】

第１状態Ｓ１においてコイル４０に電流を所定の方向に流すことで、可動子７０を下側に移動させることができる。具体的には、図４に示す磁気回路Ｍｓ１が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、第１状態Ｓ１の可動子７０を下側に移動させることができる。図４の例では、上側から見て時計回りに流れる向きにコイル４０に電流が流されている。図４に矢印で示すように、磁気回路Ｍｓ１においては、コイル４０の径方向内側に生じた下側向きの磁束が、コア体７２から第２コア部２２に流入する。第２コア部２２に流入した磁束は、径方向外側に流れて、環状部１１ａを通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、周壁部１１ｂを上側に流れて蓋部材１２に流入する。蓋部材１２に流入した磁束は、径方向内側に流れて、第１コア部２１に流入する。第１コア部２１に流入した磁束は、下側に流れ、上側からコア体７２に戻る。

【0065】

磁気回路Ｍｓ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図３に示す磁気回路Ｍｍ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと逆向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｓ１が生じることで磁気回路Ｍｍ１の少なくとも一部が打ち消される。これにより、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力が弱められる。一方、磁気回路Ｍｓ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図４に示す磁気回路Ｍｍ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと同じ向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｍ２に起因して生じるコア体７２と第２コア部２２との間の磁力を、磁気回路Ｍｓ１によって強めることができる。これらにより、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力よりも、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力の方が大きくなり、可動子７０に下側向きの推進力ＰＦ１が生じる。したがって、推進力ＰＦ１によって可動子７０が下側に移動し、可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２となる。このように、図４に示す磁気回路Ｍｓ１が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、可動子７０を第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２にすることができる。

【0066】

なお、磁気回路Ｍｍ２によって生じるコア体７２と第２コア部２２との間の磁力は、可動子７０が下側に移動するに従って大きくなる。一方、磁気回路Ｍｍ１によって生じるコア体７２と第１コア部２１との間の磁力は、可動子７０が下側に移動するに従って小さくなる。

【0067】

図５に示すように、第２状態Ｓ２において、コア体７２のコア下部７２ｃは、第２収容部２２ｂの内部に収容される。本実施形態では、第２状態Ｓ２において、コア下部７２ｃの下側の端面は第２底面２２ｋに接触し、コア下部７２ｃの外周面は内周面２２ｊに接触する。第２状態Ｓ２において、コア体７２の上側の端部は、マグネット５０の上側の端部よりも上側に位置する。第２状態Ｓ２において、コア体７２の軸方向の中央部は、マグネット５０の下側部分の径方向内側に位置する。第２状態Ｓ２において、マグネット５０の軸方向の中央部は、コア中央部７２ａの上側部分の径方向外側に位置する。

【0068】

第２状態Ｓ２においては、磁気回路Ｍｍ２が構成される。上述したように磁気回路Ｍｍ２によってコア体７２と第２コア部２２との間には互いに引き合う磁力が生じる。これにより、コイル４０に電流を流さない状態であっても、可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２が維持される。なお、図５において図示は省略するが、第２状態Ｓ２においては、図３に示す磁気回路Ｍｍ１も生じている。しかしながら、第２状態Ｓ２においては、コア体７２と第１コア部２１との間の軸方向距離がコア体７２と第２コア部２２との間の軸方向距離よりも大きいため、磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束は磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束よりも少ない。これにより、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力は、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力よりも小さい。したがって、第２状態Ｓ２において磁気回路Ｍｍ１が生じていても、可動子７０が上側に移動することが抑制される。

【0069】

第２状態Ｓ２においてコイル４０に電流を所定の方向に流すことで、可動子７０を上側に移動させることができる。具体的には、図６に示す磁気回路Ｍｓ２が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、第２状態Ｓ２の可動子７０を上側に移動させることができる。図６の例では、上側から見て反時計回りに流れる向きにコイル４０に電流が流されている。つまり、第２状態Ｓ２の可動子７０を上側に移動させる際にコイル４０に流す電流の向きは、第１状態Ｓ１の可動子７０を下側に移動させる際にコイル４０に流す電流の向きと逆向きである。図６に矢印で示すように、磁気回路Ｍｓ２においては、コイル４０の径方向内側に生じた上側向きの磁束が、コア体７２から第１コア部２１に流入する。第１コア部２１に流入した磁束は、径方向外側に流れて、蓋部材１２を通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、周壁部１１ｂを下側に流れて環状部１１ａに流入する。環状部１１ａに流入した磁束は、径方向内側に流れて、第２コア部２２に流入する。第２コア部２２に流入した磁束は、上側に流れ、下側からコア体７２に戻る。

【0070】

磁気回路Ｍｓ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図５に示す磁気回路Ｍｍ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと逆向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｓ２が生じることで磁気回路Ｍｍ２の少なくとも一部が打ち消される。これにより、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力が弱められる。一方、磁気回路Ｍｓ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図６に示す磁気回路Ｍｍ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと同じ向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｍ１に起因して生じるコア体７２と第１コア部２１との間の磁力を、磁気回路Ｍｓ２によって強めることができる。これらにより、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力よりも、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力の方が大きくなり、可動子７０に上側向きの推進力ＰＦ２が生じる。したがって、推進力ＰＦ２によって可動子７０が上側に移動し、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１となる。このように、図６に示す磁気回路Ｍｓ２が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、可動子７０を第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１にすることができる。

【0071】

なお、磁気回路Ｍｍ１によって生じるコア体７２と第１コア部２１との間の磁力は、可動子７０が上側に移動するに従って大きくなる。一方、磁気回路Ｍｍ２によって生じるコア体７２と第２コア部２２との間の磁力は、可動子７０が上側に移動するに従って小さくなる。

【0072】

以上のように、本実施形態の電動アクチュエータ１００は、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１と可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２とを、コイル４０に電流を流すことなく保持可能な自己保持型のソレノイドアクチュエータである。また、電動アクチュエータ１００においては、コイル４０に流す電流の向きを変えることで、可動子７０を軸方向両側のいずれにも移動させることができる。

【0073】

本実施形態によれば、マグネット５０がコイル４０の径方向内側に位置する。そのため、上述したように、１つのコイル４０に電流を流すことで生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２によって、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２との一方を弱めて、他方を強めることができる。これにより、コイル４０に流す電流の向きに応じて、コア体７２とケース１０の上側部分との間に生じる磁力とコア体７２とケース１０の下側部分との間に生じる磁力とのバランスを変えることができる。したがって、上述したようにして、１つのコイル４０に流す電流の向きを切り替えることで、可動子７０を軸方向両側にそれぞれ移動させることができる。そのため、コイル４０を２つ以上設ける必要がなく、電動アクチュエータ１００を軸方向に小型化できる。また、１つのコイル４０に流す電流の向きを変えることのみで可動子７０を軸方向両側に移動させることができるため、コイル４０が複数設けられる場合に比べて、コイル４０に供給する電流の制御を容易にできる。

【0074】

また、可動子７０が軸方向に移動することで、可動子７０が移動する側に位置するケース１０の部分とコア体７２とを磁束が流れる磁気回路を強めつつ、可動子７０が移動する側と逆側に位置するケース１０の部分とコア体７２とを磁束が流れる磁気回路を弱めることができる。そのため、ケース１０の上側部分とケース１０の下側部分との一方にコア体７２が十分に近づいた状態において、ケース１０の上側部分とケース１０の下側部分との他方とコア体７２とに生じるマグネット５０の磁気回路に流れる磁束を、ケース１０の上側部分とケース１０の下側部分との一方とコア体７２とに生じるマグネット５０の磁気回路に流れる磁束に対して、十分に小さくできる。これにより、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１および可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２において、コイル４０に電流を流すことなく、マグネット５０によって生じる磁力のみで可動子７０の軸方向位置を保持することができる。したがって、１つのコイル４０を備える自己保持型の電動アクチュエータ１００が得られる。

【0075】

また、本実施形態によれば、マグネット５０は、コイル４０の径方向内側に位置する。そのため、例えばマグネット５０がコイル４０の径方向外側に位置する場合に比べて、マグネット５０をコア体７２に近づけて配置できる。これにより、マグネット５０の磁束をコア体７２に流しやすい。したがって、コア体７２を通る磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２をマグネット５０によって好適に生じさせやすい。そのため、可動子７０をより好適に軸方向に移動させることができ、かつ、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２において可動子７０をより好適に保持できる。

【0076】

また、本実施形態によれば、マグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向に間に位置し、かつ、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方から軸方向に離れて配置されている。そのため、マグネット５０の磁束がマグネット５０から第１軸方向壁部１０ａおよび第２軸方向壁部１０ｂに直接流れることを抑制できる。これにより、マグネット５０の磁束をより好適にコア体７２に流しやすくできる。したがって、コア体７２を通る磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２をマグネット５０によって、より好適に生じさせやすい。そのため、可動子７０をより好適に軸方向に移動させることができ、かつ、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２において可動子７０をより好適に保持できる。

【0077】

また、本実施形態によれば、第１軸方向壁部１０ａは、コア体７２の上側に位置する第１コア部２１を有し、第２軸方向壁部１０ｂは、コア体７２の下側に位置する第２コア部２２を有する。そのため、第１コア部２１および第２コア部２２を介して、コア体７２とケース１０との間で磁束を流しやすい。これにより、各磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２を生じさせやすくできる。

【0078】

また、本実施形態によれば、マグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、ケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分、つまり第１底壁部２１ｃとケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分、つまり第２底壁部２２ｃとの間の軸方向における中央部の軸方向位置と同じである。そのため、例えばコア体７２が第１底壁部２１ｃと第２底壁部２２ｃとの軸方向の中央に位置する場合において、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２とを比較的同程度に生じさせやすい。これにより、可動子７０を軸方向両側のそれぞれに移動させやすくでき、かつ、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２の両方において可動子７０を好適に保持しやすくできる。

【0079】

また、本実施形態によれば、コイル４０は、マグネット５０よりも軸方向両側に突出している。そのため、コイル４０を軸方向に比較的大きくでき、コイル４０に電流を流すことで生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２に流れる磁束を比較的多くしやすい。これにより、磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２によって、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２との一方を弱めやすくでき、かつ、磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２との他方を強めやすくできる。

【0080】

また、本実施形態によれば、コア体７２の軸方向の寸法は、マグネット５０の軸方向の寸法よりも大きい。そのため、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２のそれぞれにおいて、コア体７２のうちマグネット５０の径方向内側に位置する部分の軸方向の寸法を大きくできる。これにより、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２のそれぞれにおいて、マグネット５０からコア体７２に流れる磁束の量を好適に多くできる。したがって、第１状態Ｓ１においてマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量を好適に多くでき、第２状態Ｓ２においてマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量を好適に多くできる。そのため、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２のそれぞれにおいて、可動子７０の軸方向位置をより好適に保持できる。

【0081】

また、本実施形態によれば、スペーサ６１は、第１軸方向壁部１０ａとマグネット５０との軸方向の間に位置する。ボビン３０の内周面には、上側を向く段差面３４ａを有する段差部３４が設けられている。マグネット５０の上側の端部は、スペーサ６１によって上側から支持され、マグネット５０の下側の端部は、段差面３４ａによって下側から支持されている。そのため、スペーサ６１とボビン３０の段差面３４ａとによってマグネット５０を挟んで軸方向に位置決めできる。これにより、ボビン３０に巻き回されたコイル４０に対して、マグネット５０を好適に軸方向に位置決めできる。したがって、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２とコイル４０によって生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２とのバランスが崩れることが抑制される。そのため、上述した可動子７０の軸方向の移動に不具合が生じることを抑制できる。また、マグネット５０の下側の端部を段差面３４ａに接触させてからスペーサ６１をマグネット５０の上側に配置する組立方法を採用できる。そのため、マグネット５０をコイル４０に対して軸方向に位置決めしつつ、電動アクチュエータ１００の組み立て性が低下することを抑制できる。

【0082】

また、本実施形態によれば、スペーサ６１は、中心軸Ｊを囲む筒状である。そのため、スペーサ６１によってマグネット５０をより安定して支持することができる。

【0083】

また、本実施形態によれば、第１コア部２１は、スペーサ６１の上側の端部が嵌め合わされた部分として第１嵌合部２１ｈを有する。そのため、スペーサ６１の上側の端部を第１コア部２１に安定して保持させることができる。これにより、スペーサ６１の径方向位置がずれることを抑制できる。したがって、スペーサ６１によってマグネット５０をより安定して支持することができる。

【0084】

また、本実施形態によれば、マグネット５０は、ボビン３０の径方向内側に圧入されている。そのため、マグネット５０をボビン３０に好適に保持させることができる。これにより、マグネット５０の径方向位置がコイル４０に対してずれることを抑制できる。したがって、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２とコイル４０によって生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２とのバランスが崩れることをより抑制できる。そのため、上述した可動子７０の軸方向の移動に不具合が生じることをより抑制できる。

【0085】

また、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、ボビン３０と第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向の間に位置し、ボビン３０に上側向きの力を加える弾性部材８０を備える。そのため、弾性部材８０によってボビン３０に加えられる上側向きの力によって、段差面３４ａをマグネット５０の下側の端部に押し付けることができる。これにより、マグネット５０をスペーサ６１に押し付けることができ、段差面３４ａとスペーサ６１との軸方向の間でより好適にマグネット５０を挟んで保持することができる。また、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの間の軸方向の距離に寸法公差などのずれが生じても、当該ずれを弾性部材８０の弾性変形によって吸収することができる。そのため、ケース１０の寸法のずれによらず、マグネット５０を段差面３４ａとスペーサ６１との両方に好適に接触させることができる。これにより、コイル４０に対してマグネット５０をより好適に位置決めできる。

【0086】

また、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、コア体７２を軸方向に移動可能に支持するガイド部材６０を備える。そのため、ガイド部材６０によって、コア体７２が径方向に傾くことを抑制できる。これにより、コア体７２を軸方向に好適に移動させることができる。

【0087】

また、本実施形態によれば、マグネット５０は、ガイド部材６０とボビン３０との径方向の間に位置する。そのため、ガイド部材６０とボビン３０とによって、マグネット５０の位置が径方向にずれることをより抑制できる。これにより、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２とコイル４０によって生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２とのバランスが崩れることをより抑制できる。したがって、上述した可動子７０の軸方向の移動に不具合が生じることをより抑制できる。

【0088】

また、本実施形態によれば、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積は、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積よりも大きい。そのため、コア体７２と第１コア部２１との間に流れる磁束の量を、コア体７２と第２コア部２２との間に流れる磁束の量よりも多くできる。これにより、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量を、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量よりも多くできる。したがって、第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に変化する際に可動子７０に生じる上側向きの推進力ＰＦ２の大きさを、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に変化する際に可動子７０に生じる下側向きの推進力ＰＦ１の大きさよりも大きくできる。そのため、シャフト７１を介して他の機器に伝達される電動アクチュエータ１００の出力を、可動子７０が移動する向きによって異ならせることができる。これにより、例えば、必要な駆動力が互いに異なる２つの駆動を電動アクチュエータ１００によって行う場合に、各駆動に必要な駆動力に合わせてシャフト７１から出力される電動アクチュエータ１００の出力を変えることができる。したがって、例えば必要な駆動力のうち大きい方の駆動力に合わせて電動アクチュエータ１００全体の出力を大きくすることなく、異なる駆動力が必要な２つの駆動を電動アクチュエータ１００によって行うことができる。そのため、電動アクチュエータ１００を小型化しやすい。

【0089】

また、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量をマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量よりも多くできるため、第１状態Ｓ１において可動子７０を保持する保持力を、第２状態Ｓ２において可動子７０を保持する保持力よりも大きくできる。これにより、可動子７０の保持状態の一方において他方よりも大きな保持力が必要な場合に、当該一方の保持状態を第１状態Ｓ１とすることで、可動子７０の状態を好適に保持することができる。

【0090】

本実施形態では、電動アクチュエータ１００が第１状態Ｓ１の場合に車両のギヤがパーキングであるロック状態となり、電動アクチュエータ１００が第２状態Ｓ２の場合に車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態となる。そのため、第１状態Ｓ１において可動子７０を保持する保持力を大きくできることで、車両のギヤがパーキングであるロック状態を好適に保持できる。

【0091】

また、図２に示すように、本実施形態では、アームＡのうちシャフト７１に連結される端部に対して回転軸Ｒを挟んで逆側に位置する部分に上側向きの力を加えることで、アームＡを介してシャフト７１に下側向きの力を加えることが可能な構造となっている。そのため、仮にコイル４０に電流を流しても第１状態Ｓ１の可動子７０が下側に移動しない場合であっても、アームＡを介してシャフト７１に下側向きの力を加えることで、可動子７０を下側に移動させて、可動子７０を第２状態Ｓ２にできる。したがって、可動子７０に生じる下側向きの推進力ＰＦ１が足りない場合であっても、可動子７０を第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に切り替えることができる。つまり、推進力ＰＦ１を比較的小さくしても、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２への切り替えが可能である。一方、本実施形態では、アームＡを介しては可動子７０に上側向きの力を加えられない構造となっている。そのため、可動子７０に生じる上側向きの推進力ＰＦ２は、十分に大きくすることが好ましい。これに対して、本実施形態では、上述したように、推進力ＰＦ２の大きさを、推進力ＰＦ１の大きさよりも大きくできる。そのため、可動子７０を第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に切り替えるための推進力ＰＦ２が足りなくなることを抑制できる。以上のように、本実施形態によれば、パーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載された電動アクチュエータ１００において、可動子７０の状態を好適に切り替えることができる。

【0092】

また、本実施形態によれば、第１コア部２１は、コア体７２の上側の端部を内部に収容可能な第１収容部２１ｂを有する。そのため、第１状態Ｓ１においてコア体７２と対向する第１コア部２１の面積を大きくできる。これにより、第１状態Ｓ１においてマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量を好適に多くできる。したがって、可動子７０をより好適に第１状態Ｓ１に保持できる。

【0093】

また、本実施形態によれば、第２コア部２２は、コア体７２の下側の端部を内部に収容可能な第２収容部２２ｂを有する。そのため、第２状態Ｓ２においてコア体７２と対向する第２コア部２２の面積を大きくできる。これにより、第２状態Ｓ２においてマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量を好適に多くできる。したがって、可動子７０をより好適に第２状態Ｓ２に保持できる。

【0094】

また、本実施形態によれば、第１収容部２１ｂの内面２１ｐの面積は、第２収容部２２ｂの内面２２ｐの面積よりも大きい。そのため、第１状態Ｓ１における可動子７０の保持力を、第２状態Ｓ２における可動子７０の保持力よりも好適に大きくできる。また、推進力ＰＦ２の大きさを、推進力ＰＦ１の大きさよりも好適に大きくできる。

【0095】

また、本実施形態によれば、第１収容部２１ｂは、コア体７２の上側に位置する第１底壁部２１ｃと、第１底壁部２１ｃの径方向外周縁部から下側に突出する第１筒状壁部２１ｄと、を有する。そのため、第２状態Ｓ２から上側に移動してきたコア体７２の上端部を、容易に第１筒状壁部２１ｄ内に収容しつつ、第１底壁部２１ｃによってコア体７２の軸方向位置を第１状態Ｓ１の位置に容易に位置決めできる。

【0096】

また、本実施形態によれば、第２収容部２２ｂは、コア体７２の下側に位置する第２底壁部２２ｃと、第２底壁部２２ｃの径方向外周縁部から上側に突出する第２筒状壁部２２ｄと、を有する。そのため、第１状態Ｓ１から下側に移動してきたコア体７２の下端部を、容易に第２筒状壁部２２ｄ内に収容しつつ、第２底壁部２２ｃによってコア体７２の軸方向位置を第２状態Ｓ２の位置に容易に位置決めできる。

【0097】

また、本実施形態によれば、第１筒状壁部２１ｄの少なくとも一部および第２筒状壁部２２ｄの少なくとも一部は、コイル４０の径方向内側に位置する。そのため、第１筒状壁部２１ｄおよび第２筒状壁部２２ｄを軸方向に大きくして各収容部の内面２１ｐ，２２ｐの面積を大きくしつつ、電動アクチュエータ１００全体が軸方向に大型化することを抑制できる。

【0098】

また、本実施形態によれば、第１コア部２１の体積は、第２コア部２２の体積よりも大きい。そのため、コア体７２と第１コア部２１との間に流れる磁束の量を、コア体７２と第２コア部２２との間に流れる磁束の量よりも、より多くしやすい。したがって、第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に変化する際に可動子７０に生じる上側向きの推進力ＰＦ２の大きさを、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に変化する際に可動子７０に生じる下側向きの推進力ＰＦ１の大きさよりも、より大きくしやすい。

【0099】

また、本実施形態によれば、第１コア部２１の径方向の寸法は、第２コア部２２の径方向の寸法よりも大きい。そのため、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積を、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積よりも容易に大きくできる。

【0100】

また、例えば、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積と第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積とを同じにした場合であっても、マグネット５０を第１軸方向壁部１０ａに対して、より近づけて配置すれば、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量を、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量よりも多くできる。しかしながら、この場合には、マグネット５０の磁束が第２軸方向壁部１０ｂへと流れにくくなり、マグネット５０の軸方向位置の僅かなずれによっても、磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２とのバランスが崩れやすい。そのため、可動子７０の軸方向の移動に不具合が生じやすい。

【0101】

これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積は、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積よりも大きい。また、マグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向に間に位置し、かつ、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方から軸方向に離れて配置されている。そのため、マグネット５０を第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方から軸方向に或る程度離して配置できる。これにより、マグネット５０が軸方向に僅かにずれても磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２とのバランスが崩れにくく、かつ、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量をマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量よりも多くできる。

【0102】

また、本実施形態では、上述したように、マグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、ケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分とケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分との間の軸方向における中央部の軸方向位置と同じである。そのため、マグネット５０を第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方からより好適に軸方向に離して配置できる。これにより、マグネット５０が軸方向に僅かにずれた場合であっても、磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２とのバランスが崩れることをより抑制できる。

【0103】

また、本実施形態によれば、ガイド部材６０は、コア体７２を軸方向に移動可能に支持している。第１貫通孔２１ｅは、シャフト７１を軸方向に移動可能に支持している。そのため、ガイド部材６０と第１貫通孔２１ｅとによって可動子７０を軸方向に移動可能に支持できる。これにより、可動子７０を軸方向に移動可能に支持する部分の面積を大きくできる。したがって、可動子７０を安定して支持できる。また、軸方向位置が異なる２つの部分によって可動子７０を支持することで、可動子７０が径方向に傾くことを好適に抑制できる。

【0104】

また、本実施形態によれば、第２貫通孔２２ｅの内径とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外径との差は、第１貫通孔２１ｅの内径とシャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外径との差よりも大きい。そのため、第２貫通孔２２ｅの内周面をシャフト７１の外周面から離すことができ、第２貫通孔２２ｅの内周面にシャフト７１の外周面が接触することを抑制できる。これにより、シャフト７１の支持部分を第１貫通孔２１ｅのみにすることができ、シャフト７１とケース１０との間に生じる摩擦力を小さくできる。したがって、シャフト７１に比較的大きな径方向の力が加えられる場合であっても、シャフト７１が擦れて摩耗することを抑制できる。

【0105】

また、本実施形態によれば、第２貫通孔２２ｅの内径は、第１貫通孔２１ｅの内径よりも大きい。そのため、シャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外径とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外径とを同じにしても、第２貫通孔２２ｅの内径とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外径との差を、第１貫通孔２１ｅの内径とシャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外径との差よりも大きくできる。これにより、シャフト７１の形状を単純な形状にしやすい。

【0106】

また、本実施形態によれば、第１貫通孔２１ｅは、第１コア部２１に設けられ、第２貫通孔２２ｅは、第２コア部２２に設けられている。そのため、比較的大きい推進力ＰＦ２によってコア体７２が第１コア部２１に向かって移動する際に、第１コア部２１に設けられた第１貫通孔２１ｅによってシャフト７１を支持することができる。これにより、推進力ＰＦ２によってコア体７２の運動量が比較的大きくなる場合に、可動子７０をコア体７２に比較的近い位置で支持することができる。したがって、コア体７２の運動量が比較的大きくなった場合であっても、コア体７２が径方向に傾くことをより好適に抑制できる。

【0107】

また、本実施形態によれば、ガイド部材６０は、第１コア部２１と第２コア部２２との軸方向の間に位置する。そのため、ガイド部材６０を第１コア部２１と第２コア部２２とによって軸方向に挟んで支持することができる。これにより、ガイド部材６０の軸方向位置がずれることを抑制できる。したがって、ガイド部材６０によって、コア体７２が径方向に傾くことをより抑制できる。そのため、コア体７２をより軸方向に好適に移動させることができる。

【0108】

また、本実施形態によれば、第１コア部２１は、ガイド部材６０の上側の端部が嵌め合わされた第１嵌合部２１ｈを有する。第２コア部２２は、ガイド部材６０の下側の端部が嵌め合わされた第２嵌合部２２ｈを有する。そのため、第１コア部２１と第２コア部２２とによって、ガイド部材６０の径方向位置がずれることを抑制できる。これにより、ガイド部材６０によって、コア体７２が径方向に傾くことをより抑制できる。したがって、コア体７２をより軸方向に好適に移動させることができる。

【0109】

また、本実施形態によれば、ガイド部材６０は、マグネット５０とコア体７２との径方向の間に位置する。そのため、ガイド部材６０によってコア体７２を軸方向に移動可能に支持しつつ、ガイド部材６０によってマグネット５０を径方向に位置決めできる。

【0110】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。マグネットは、コイルの径方向外側に位置してもよい。この場合であっても、上述した実施形態と同様にして、１つのコイルによって、可動子を軸方向両側に移動させることができ、かつ、コイルに電流を流すことなく可動子を軸方向両側の位置においてそれぞれ保持できる。

【0111】

マグネットは、コイルの径方向内側またはコイルの径方向外側に位置するならば、どのような位置に配置されてもよい。マグネットは、第１軸方向壁部と第２軸方向壁部とのいずれか一方に接触して配置されてもよい。マグネットは、ボビンの径方向内側に隙間嵌めされていてもよい。マグネットは、接着剤によってボビンに固定されてもよい。マグネットとコイルとの軸方向の相対的な寸法関係は、特に限定されない。マグネットの軸方向の寸法は、コイルの軸方向の寸法より大きくてもよい。マグネットは、３つ以上の別体のマグネットによって構成されてもよい。マグネットは、単一の部材であってもよい。マグネットとコア体との軸方向の相対的な寸法関係は、特に限定されない。マグネットの軸方向の寸法は、コア体の軸方向の寸法より大きくてもよい。

【0112】

第１コア部の形状および第２コア部の形状は、特に限定されない。第１コア部の形状と第２コア部の形状とは、互いに同じであってもよい。第１コア部の体積は、第２コア部の体積と同じであってもよいし、第２コア部の体積より小さくてもよい。第１コア部の径方向の寸法は、第２コア部の径方向の寸法と同じであってもよいし、第２コア部の径方向の寸法より小さくてもよい。

【0113】

第１コア部は、第１収容部を有しなくてもよい。第２コア部は、第２収容部を有しなくてもよい。第１コア部は、スペーサの軸方向一方側の端部が嵌め合わされた部分を有しなくてもよい。第１コア部は、第１嵌合部を有しなくてもよい。第２コア部は、第２嵌合部を有しなくてもよい。

【0114】

第２貫通孔の内径とシャフトのうち第２貫通孔に通された部分の外径との差は、第１貫通孔の内径とシャフトのうち第１貫通孔に通された部分の外径との差と同じであってもよいし、第１貫通孔の内径とシャフトのうち第１貫通孔に通された部分の外径との差より小さくてもよい。第１貫通孔の内径と第２貫通孔の内径とは、互いに同じであってもよい。第１貫通孔と第２貫通孔との両方によってシャフトが軸方向に移動可能に支持されてもよい。第１貫通孔と第２貫通孔との両方がシャフトを支持しなくてもよい。第１貫通孔が第２コア部に設けられ、第２貫通孔が第１コア部に設けられてもよい。

【0115】

スペーサは、どのような形状であってもよい。スペーサは、周方向に沿って複数設けられてもよい。スペーサは、どのように保持されてもよい。スペーサの軸方向一方側の端部は、第１コア部に嵌め合わされなくてもよい。スペーサは設けられなくてもよい。弾性部材は、ボビンと第２軸方向壁部との軸方向の間に位置し、ボビンに軸方向一方側向きの力を加えるならば、どのような種類の弾性部材であってもよい。弾性部材は、コイルスプリングであってもよい。弾性部材は、設けられなくてもよい。ガイド部材は、どのように保持されてもよい。ガイド部材は、設けられなくてもよい。

【0116】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0117】

１０…ケース、１０ａ…第１軸方向壁部、１０ｂ…第２軸方向壁部、１１ｂ…周壁部、２１…第１コア部、２１ｂ…第１収容部、２１ｃ…第１底壁部、２１ｄ…第１筒状壁部、２１ｐ，２２ｐ…内面、２２…第２コア部、２２ｂ…第２収容部、２２ｃ…第２底壁部、２２ｄ…第２筒状壁部、４０…コイル、５０…マグネット、７０…可動子、７２…コア体、１００…電動アクチュエータ、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】