特開 2022-135132 燃料電池ユニットおよび情報収集システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022135132

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】燃料電池ユニットおよび情報収集システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04664 20160101AFI20220908BHJP

   G06F 11/34 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04664

G06F11/34 176

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021034742

(22)【出願日】2021-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雄介

【テーマコード（参考）】

5B042

5H127

【Ｆターム（参考）】

5B042GA37

5B042MA08

5B042MA09

5B042MA11

5B042MC15

5B042MC40

5H127AB04

5H127AB29

5H127AC07

5H127AC15

5H127BA02

5H127BA22

5H127BB02

5H127DB09

5H127DB19

5H127DB29

5H127DB39

5H127DB50

5H127DB90

(57)【要約】

【課題】燃料電池ユニット内のデータの通信量を削減することにより、消費電力と通信料金の低減を図ること。
【解決手段】燃料電池ユニット１００は、燃料電池システム１０と、燃料電池システム１０からの各種データを収集する情報収集端末２０と、を備える。燃料電池システム１０は、燃料電池システム１０を制御するＦＣＥＣＵ１５を備える。ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０のエラーコードと対応するデータタイプが認識されている。ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０のエラー発生時に、燃料電池システム１０に関するセンサ値や制御変数のうち、エラーコードを基にデータタイプに割り当てられたデータを情報収集端末２０へ送信する。情報収集端末２０は、送信されたデータをサーバ２００へアップロードする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池システムと、
前記燃料電池システムからの各種データを収集する情報収集端末と、
を備える燃料電池ユニットであって、
前記燃料電池システムは、
前記燃料電池システムを制御するＦＣ主制御基板を備え、
前記ＦＣ主制御基板は、前記燃料電池システムのエラーコードと対応するデータタイプが認識されており、
前記ＦＣ主制御基板は、前記燃料電池システムのエラー発生時に、前記燃料電池システムに関するデータのうち、前記エラーコードを基に前記データタイプに割り当てられたデータを前記情報収集端末へ送信し、
前記情報収集端末は、送信された前記データをサーバへアップロードする
ことを特徴とする燃料電池ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の燃料電池ユニットであって、
前記燃料電池ユニットは、前記データタイプと対応する変換テーブルが記憶され、
前記情報収集端末は、前記変換テーブルに基づいて、前記ＦＣ主制御基板から送信されたデータを物理値に変換する
ことを特徴とする燃料電池ユニット。

【請求項3】

請求項１に記載の燃料電池ユニットと、
前記サーバと、を備える情報収集システムであって、
前記サーバは、前記データタイプと対応する変換テーブルが記憶され、
前記サーバは、前記変換テーブルに基づいて、前記ＦＣ主制御基板から送信されたデータを物理値に変換する
ことを特徴とする情報収集システム。

【請求項4】

請求項２に記載の燃料電池ユニットであって、
前記データには、前記データタイプの情報が割り当てられており、
前記情報収集端末は、前記データに割り当てられた前記データタイプに対応する前記変換テーブルに基づいて、前記ＦＣ主制御基板から送信されたデータを前記物理値に変換する
ことを特徴とする燃料電池ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池ユニットおよび情報収集システムに関する。

【背景技術】

【0002】

燃料電池ユニットでは、すなわち、異常発生の原因を突き止めて、正常に動作させるために、燃料電池ユニットにかかわるセンサ値や、制御変数などのデータを収集して、情報収集端末へ送信する必要がある。情報収集端末では、送信されたデータを上位装置であるサーバへ送信して、異常解析や設計開発に使用される。

【0003】

例えば、機器のエラーに対応する一つまたは複数のエラーコードを取得し、該エラーコードと機器を識別するための機器固有情報を対応付け、選択した通信方式でサーバ制御部に送信することができる遠隔監視システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－９５３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、発生したエラーの種類を問わずに全てのデータを情報収集端末やサーバへアップロードすると、データ通信量が増加し、情報収集端末の消費電力の増加および情報収集端末との間の通信料金の増加する場合があるため好ましくない。

【0006】

また、全てのデータ情報がサーバへアップロードされるとすると、サーバのデータ蓄積量の増加に伴いサーバのリソースを補強しなければならず、管理費の増加が懸念されるため好ましくない。

【0007】

また、燃料電池システムと燃料電池ユニット間をＣＡＮで接続している場合には、データ通信量の増加に伴い、燃料電池ユニット内におけるＣＡＮのバスの負荷が増加するという問題があるため好ましくない。

【0008】

本発明の一側面にかかる目的は、燃料電池ユニット内のデータの通信量を削減することにより、消費電力と通信料金の低減を図ることができる燃料電池ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る一つの態様の燃料電池ユニットは、燃料電池システムと、前記燃料電池システムからの各種データ情報を収集する情報収集端末と、を備える。前記燃料電池システムは、前記燃料電池システムを制御するＦＣ主制御基板を備える。前記ＦＣ主制御基板は、前記燃料電池システムのエラーコードと対応するデータタイプが認識されている。前記ＦＣ主制御基板は、前記燃料電池システムのエラー発生時に、前記燃料電池システムに関するデータ情報のうち、前記エラーコードを基に前記データタイプに割り当てられたデータ情報を前記情報収集端末へ送信し、前記情報収集端末は、送信された前記データ情報をサーバへアップロードすることを特徴とする。

【0010】

以上の構成により、燃料電池ユニット内のデータの通信量を削減することにより、通信に必要な燃料電池ユニットの消費電力を削減することができる。さらに、情報収集端末からサーバへ送信されるデータの通信量を削減することで、通信料金の低減を図ることができる。

【0011】

また、前記燃料電池ユニットは、前記データタイプと対応する変換テーブルが記憶され、前記情報収集端末は、前記変換テーブルに基づいて、前記ＦＣ主制御基板から送信されたデータを物理値に変換する。

【0012】

これにより、ＦＣ主制御基板から送信されたデータを解析者や解析機器が解析できる値（数値）に変換することができる。

【0013】

また、前記サーバは、前記データタイプと対応する変換テーブルが記憶され、前記サーバは、前記変換テーブルに基づいて、前記ＦＣ主制御基板から送信されたデータを物理値に変換する。

【0014】

これにより、ＦＣ主制御基板から送信されたデータを解析者や解析機器が解析できる値（数値）に変換することができる。

【0015】

また、前記データには、前記データタイプの情報が割り当てられており、前記情報収集端末は、前記データに割り当てられた前記データタイプに対応する前記変換テーブルに基づいて、前記ＦＣ主制御基板から送信されたデータを物理値に変換する。

【0016】

これにより、データに割り当てられたデータタイプに基づいて、ＦＣ主制御基板から送信されたデータを解析者や解析機器が解析できる値（数値）に変換することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、燃料電池ユニット内のデータの通信量を削減することにより、消費電力と通信料金の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係わる情報収集システムの一例を示す図である。

【図2】データタイプ対応テーブルを説明する図である。

【図3】情報収集端末へ送信するデータタイプに割り当てられたデータの一例を示す図である。

【図4】変換テーブルを示す図である。

【図5】燃料電池システムと、情報収集端末との接続関係の一例を示す図である。

【図6】燃料電池システムのＦＣＥＣＵと、情報収集端末の主制御基盤とのデジタル信号回路の一例を示す図である。

【図7】燃料電池システムのＦＣＥＣＵで実行されるデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】情報収集端末で実行されるデータ変換処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。

【0020】

図１は、本発明の実施形態に係わる情報収集システムの一例を示す図である。情報収集システム１は、燃料電池ユニット１００と、サーバ２００とを備える。情報収集システム１は、図１に示していない他の構成を備えていてもよい。

【0021】

図１に示す燃料電池ユニット１００は、フォークリフトなどの産業車両や電気自動車などの車両に搭載され、負荷に電力を供給する。なお、負荷は、走行用モータや荷役モータ、電装部品、コンピュータやメモリなどに電力を供給するための電源などである。

【0022】

燃料電池ユニット１００は、燃料電池システム１０と、情報収集端末２０とを備える。燃料電池ユニット１００は、図１に示していない他の構成を備えていてもよい。燃料電池システム１０は、燃料電池１１と、蓄電装置１２と、センサ１３と、メモリ１４と、ＦＣ主制御基板（以下、「ＦＣＥＣＵ」と呼ぶ）１５と、リレー１６とを備える。燃料電池システム１０は、図１に示していない他の構成を備えていてもよい。

【0023】

燃料電池１１は、水素タンクから供給される水素と、大気中から供給される空気中の酸素との化学反応により、電気エネルギーを生成する。すなわち、燃料電池１１は、水素と酸素の化学反応により発電する。蓄電装置１２は、燃料電池１１により発電された電力を燃料電池１１の発電状況や負荷の状況に応じて蓄電する。

【0024】

センサ１３は、燃料電池１１や蓄電装置１２に関するセンサ値や制御変数を取得する。センサ値は、情報収集端末２０が収集するデータの一種である。制御変数は、燃料電池システム１０を制御するのに必要な変数の一つである。センサ１３は、ＦＣＥＣＵ１５が制御対象を制御する際に参照する参照情報を入力するセンサである。センサ１３が取得するセンサ値として、例えば、電圧、電流、温度、圧力、流量、濃度などのセンサ値を取得する。センサ１３が取得するセンサ値には、例えば、燃料電池１１を構成するセルごとの電圧、温度、燃料電池１１の排気（オフガス）の温度、外気の温度などの各種情報が含まれる。なお、ＦＣＥＣＵ１５には、例えば、汎用のＯＳとは異なる専用のＯＳが搭載されている。

【0025】

メモリ１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成され、プログラム、センサ１３により取得された各種センサ値や制御変数、エラーコードなどのデータを記憶している。メモリ１４には、センサ値や制御変数に対応する閾値を記憶してもよい。メモリ１４は、燃料電池システム１０の内部に備えられている。図１では、メモリ１４は、ＦＣＥＣＵ１５とは別に構成されているがこの限りではなく、ＦＣＥＣＵ１５の内部に構成されていてもよい。

【0026】

ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０全体の処理および動作を制御するものである。ＦＣＥＣＵ１５は、制御部に対応する。ＦＣＥＣＵ１５は、たとえば、汎用なＩＣなどによって構成される。なお、ＦＣＥＣＵ１５は汎用なＩＣの代わりに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成されていてもよい。ＦＣＥＣＵ１５には、制御対象として、燃料電池１１と、蓄電装置１２と、センサ１３と、メモリ１４とが、それぞれ電気的に接続されている。

【0027】

ＦＣＥＣＵ１５は、センサ１３により取得したセンサ値や制御変数を取得する。また、ＦＣＥＣＵ１５は、センサ１３により取得したセンサ値や制御変数がエラーであるか否かを判定する。センサ値や制御変数がエラーであるか否かの判定は、例えば、メモリ１４に記憶されている所定の閾値との比較により判定することができる。センサ値や制御変数がエラーであるか否かの判定は、他の方法により実施してもよい。

【0028】

ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０のエラーコードと対応するデータタイプを認識している。ＦＣＥＣＵ１５は、センサ値や制御変数がエラーである場合には、エラーに対応するエラーコードを燃料電池システム１０自身へ通知する。

【0029】

例えば、ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０の動作フェーズに関連したエラーに対応するエラーコードを燃料電池システム１０自身へ通知してもよい。動作フェーズとして、例えば、基板電源ＯＮフェーズ、センサチェックフェーズ、リレー・コンタクタＯＮフェーズ、水素入れフェーズ、エア入れフェーズ、発電フェーズなどを含む複数のフェーズに分類することができる。

【0030】

エラーコードとは、各フェーズにおいて燃料電池システム１０の異常を解析するのに必要なセンサ値や制御変数が対応づけされた識別情報である。したがって、例えば、動作フェーズに対応したエラーコードとして、１－１、１－２、１－３、１－４…、などを採用することができる。ＦＣＥＣＵ１５は、センサ値や制御変数がエラーである場合には、エラーに対応するエラーコードを燃料電池システム１０自身へ通知する。

【0031】

基板電源ＯＮフェーズとして、例えば、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５に電源を入れる段階を採用することができ、この場合エラーコード１－１がＦＣＥＣＵ１５自身へ通知される。エラーコード１－１に対応するセンサ値として、例えば、リレー１６の電圧を対象とすることができる。

【0032】

センサチェックフェーズとして、例えば、燃料電池システム１０のセンサ１３の異常をチェックする段階を採用することができ、この場合エラーコード１－２がＦＣＥＣＵ１５自身へ通知される。エラーコード１－２に対応するセンサ値として、例えば、センサ１３の接点電圧を対象とすることができる。

【0033】

リレー・コンタクタＯＮフェーズとして、例えば、燃料電池システム１０のリレー１６を準備する段階を採用することができ、この場合エラーコード１－３がＦＣＥＣＵ１５自身へ通知される。エラーコード１－３に対応するセンサ値として、例えば、リレー１６の電圧を対象とすることができる。

【0034】

水素入れフェーズとして、例えば、燃料電池１１の水素タンクから水素を供給する段階を採用することができ、この場合エラーコード１－４がＦＣＥＣＵ１５自身へ通知される。エラーコード１－４に対応するセンサ値として、例えば、水素タンクの圧力を対象とすることができる。

【0035】

エア入れフェーズとして、例えば、大気中から酸素を供給する段階を採用することができ、この場合エラーコード１－５がＦＣＥＣＵ１５自身へ通知される。エラーコード１－５に対応するセンサ値として、例えば、酸素の流量を対象とすることができる。

【0036】

発電フェーズとして、例えば、燃料電池１１により発電を開始する段階を採用することができ、この場合エラーコード１－６がＦＣＥＣＵ１５自身へ通知される。エラーコード１－６に対応するセンサ値として、例えば、すべてのセンサ値の情報を対象とすることができる。

【0037】

図２は、データタイプ対応テーブルを説明する図である。データタイプ対応テーブルは、エラーコードとデータタイプとを対応付けたテーブルである。データタイプ対応テーブルは、例えば、燃料電池システム１０のメモリ１４に記憶されている。

【0038】

ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０のエラー発生時に、燃料電池システム１０に関するセンサ値や制御変数のうち、エラーコードを基にデータタイプを決定する。

【0039】

図２に示すように、エラーコード１－１、１－２、１－３、１－４…、に対応するデータタイプとして、データタイプＡ、データタイプＢ、データタイプＡ，データタイプＣがそれぞれ対応付けられている。

【0040】

したがって、例えば、エラーコード１－１がＦＣＥＣＵ１５自身により通知された場合には、ＦＣＥＣＵ１５は、データタイプとしてデータタイプＡを決定する。同様に、ＦＣＥＣＵ１５は、図２のデータタイプ対応テーブルを参照して各エラーコードに対応したデータタイプを決定（定義）する。ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０のエラー発生時に、燃料電池システム１０に関するデータのうち、通知されたエラーコードに対応するデータタイプを決定する。

【0041】

図３は、情報収集端末２０へ送信するデータタイプに割り当てられたデータの一例を示す図である。図３（１）は、データタイプＡに割り当てられたデータの一例である。図３（２）は、データタイプＢに割り当てられたデータの一例である。各データタイプＡ、データタイプＢ・・・には、複数の組み合わせのセンサ値や制御変数のデータが対応付けられている。

【0042】

図３（１）に示すように、例えば、データタイプＡには、燃料電池システム１０の各電圧に関するセンサ値の情報が対応付けられている。同様に、図３（２）に示すように、例えば、データタイプＢには、燃料電池システム１０の各圧力に関するセンサ値の情報や、制御変数の情報が対応付けられている。

【0043】

ＦＣＥＣＵ１５は、決定したデータタイプに割り当てられたCAN IDと、センサ値や制御変数の情報とを対応付けたデータを情報収集端末２０へ送信する。

【0044】

CAN IDは、燃料電池システム１０と情報収集端末２０との間の通信であること、すなわち、図２に示していない他の機器との通信でないことを識別するための識別情報である。図３の例では、CAN IDとして0x500, 0x501, 0x502,…0x5FFが対応付けられている。また、CAN IDのデータには、データタイプの情報が割り当てられる。データタイプの情報は、CAN IDの任意の位置に割り当てることができる。図３の例では、CAN ID 0x500のデータタイプの情報は、CAN IDの1byte目に割り当てられている。

【0045】

また、CAN IDのデータには、データタイプに対応したセンサ値や制御変数のデータが割り当てられる。センサ値や制御変数のデータは、CAN IDの任意の位置に割り当てることができる。図３（１）の例では、データタイプＡに対応する電圧Ａのセンサ値のデータがCAN ID 0x500の2byte目に割り当てられている。データタイプＡに対応する電圧Ｂのセンサ値のデータがCAN ID 0x500の3byte目に割り当てられている。

【0046】

データは、1byteずつ割り当てられているがこの限りではなく、数byteに渡って割り当てられていてもよい。例えば、図３（２）のCAN ID 0x500に示すように、センサ値や制御変数のデータは、2byteに渡って割り当てられていてもよい。図３（２）の例では、濃度Ｂの情報が3byte目と4byte目の2byteに渡って割り当てられている。

【0047】

ＦＣＥＣＵ１５は、決定されたデータタイプに割り当てられたデータを情報収集端末２０へ送信する。すなわち、ＦＣＥＣＵ１５は、データタイプに割り当てられたセンサ値や制御変数を含むデータのみを情報収集端末２０へ送信する。これにより、燃料電池システム１０の異常解析に必要最低限のセンサ値や制御変数の情報を含むデータのみを情報収集端末２０へ送信することができる。したがって、通信に必要な情報収集端末２０の消費電力の必要最低限に抑えることができる。また、燃料電池システム１０と情報収集端末２０とを接続するＣＡＮバスの負荷を抑えることができ、消費電力と通信料金の低減を図ることができる。

【0048】

なお、汎用ＯＳが搭載されている情報収集端末２０は、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５よりも起動が遅い。このため、ＦＣＥＣＵ１５は、情報収集端末２０が起動していない場合には、情報収集端末２０が起動するまで、センサ１３により取得されるセンサ値や制御変数を含むデータをメモリ１４に一時記憶する。その後、情報収集端末２０が起動した場合には、ＦＣＥＣＵ１５は、メモリ１４に一時記憶していたデータを情報収集端末２０へ送信する。

【0049】

リレー１６は、ＦＣＥＣＵ１５の制御に基づき、蓄電装置１２から情報収集端末２０へ供給する１２Ｖの電力の供給を開始または停止を行う。キーＯＮされた場合には、ＦＣＥＣＵ１５は、リレー１６をＯＮにして情報収集端末２０への電力の供給を開始し、情報収集端末２０の稼働を開始させる。キーＯＦＦされた場合には、ＦＣＥＣＵ１５は、リレー１６をＯＦＦにして情報収集端末２０への電力の供給を停止し、情報収集端末２０の稼働を終了させる。

【0050】

情報収集端末２０は、電源制御部２１と、主制御基盤２２と、携帯通信アンテナ２３とを備える。

【0051】

電源制御部２１は、燃料電池システム１０と電気的に接続され、燃料電池システム１０から供給された１２Ｖの電力を主制御基盤２２へ供給する。

【0052】

主制御基盤２２は、情報収集端末２０全体の処理および動作を制御するものである。主制御基盤２２は、たとえば、汎用なＩＣなどによって構成される。なお、主制御基盤２２は汎用なＩＣの代わりに、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤ）などにより構成されていてもよい。主制御基盤２２には、制御対象として、電源制御部２１と、携帯通信アンテナ２３とが、それぞれ電気的に接続されている。主制御基盤２２には、汎用のＯＳが搭載されているため、燃料電池システム１０よりも起動に時間がかかる。また、情報収集端末２０の主制御基盤２２は、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５と電気的に接続されている。

【0053】

情報収集端末２０は、変換テーブルに基づいて、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたデータを物理値に変換する。

【0054】

図４は、変換テーブルを示す図である。図４（１）は、データタイプＡに対応する変換テーブルを示し、図４（２）は、データタイプＢに対応する変換テーブルを示す。変換テーブルには、データタイプの情報、データタイプのデータに対応するセンサ値や制御変数の名称の情報、センサ値や制御変数の最下位ビット(least significant bit:lsb)の情報、センサ値や制御変数の単位（unit）の情報が記憶される。情報収集端末２０は、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたCAN IDから、データタイプを決定する。

【0055】

図４（１）に示すように、情報収集端末２０は、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたCAN ID 0x500の1byteを解析することにより、CAN ID 0x500のデータはデータタイプＡであることを認識する。続いて、情報収集端末２０は、図４（１）の変換テーブルに基づいて、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたCAN IDの2byte目には、電圧Ａのセンサ値が割り当てられていることを確認する。そして、情報収集端末２０は、電圧Ａのセンサ値に対し、lsbを掛けることにより、物理値へ変換することができる。すなわち、ＦＣＥＣＵ１５から情報収集端末２０へ送信される送信時においては、センサ値や制御変数の小数点や桁数を削減することで通信量の削減を行うことができるともに、変換テーブルを用いて物理値へと変換することで解析に必要な値に復元することができる。

【0056】

図４（１）の変換テーブルには、データは、1byteずつ割り当てられているがこの限りではなく、数byteに渡って割り当てられていてもよい。例えば、図４（２）の3byte目、4byte目に示すように、センサ値の濃度Ｂの情報が3byte目と4byte目の2byteに渡って割り当てられている。数byteに渡ったセンサ値や制御変数の情報も物理値へ変換することができるため、桁数の大きいセンサ値や制御変数を扱うことができ、様々な種類のセンサ値や制御変数の情報を取り扱うことができる。

【0057】

情報収集端末２０は、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたデータをサーバ２００へアップロードする。具体的には、情報収集端末２０の携帯通信アンテナ２３は、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５から取得して、物理値へ変換したデータを主制御基盤２２の制御に基づきサーバ２００へアップロードする。

【0058】

図５は、燃料電池システム１０と、情報収集端末２０との接続関係の一例を示す図である。図５に示すように、燃料電池システム１０（ＦＣＥＣＵ１５）と、情報収集端末２０（主制御基盤２２）との間で、バッテリ電圧、ＧＮＤおよびデジタル信号、ＣＡＮ通信のデータが通信可能に接続されている。

【0059】

デジタル信号は、情報収集端末２０の主制御基盤２２から燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５に対し出力されるＯＮまたはＯＦＦの信号である。情報収集端末２０の電源がＯＮの状態、すなわち、情報収集端末２０のＣＡＮ通信が可能な状態である場合には、情報収集端末２０の主制御基盤２２は、燃料電池システム１０に対し出力するデジタル信号をＯＦＦからＯＮへ切り替える。情報収集端末２０の電源がＯＦＦの状態、すなわち、情報収集端末２０が終了状態である場合には、情報収集端末２０の主制御基盤２２は、燃料電池システム１０に対し出力するデジタル信号をＯＮからＯＦＦへ切り替える。

【0060】

図６は、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５と、情報収集端末２０の主制御基盤２２とのデジタル信号回路の一例を示す図である。デジタル信号回路として、例えば、プルアップ回路を採用することができる。図６に示すように、デジタル信号回路は、コネクタ間の端子電圧により信号のＯＮ／ＯＦＦ（１２Ｖ／０Ｖ）により、電源がＯＦＦ状態であるのか、またはＯＮ状態でありＣＡＮ通信が可能な状態であるのかを判定することができる。

【0061】

図７は、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５で実行されるデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。

【0062】

はじめに、ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０で異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。燃料電池システム１０で異常が発生したか否かを判定する処理については、図７に示すデータ送信処理とは別個独立にまたは並行して実行される。

【0063】

燃料電池システム１０で異常が発生していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、異常が発生するまで処理を待機する。燃料電池システム１０に異常が発生した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ＦＣＥＣＵ１５は、ＦＣＥＣＵ１５自身が通知したエラーコードを取得する（ステップＳ１０２）。

【0064】

ＦＣＥＣＵ１５は、図２のデータタイプ対応テーブルを参照して、ステップＳ１０２で取得したエラーコードからデータタイプを決定する（ステップＳ１０３）。ＦＣＥＣＵ１５は、ステップＳ１０３で決定したデータタイプに応じたデータのみを情報収集端末２０へ送信する（ステップＳ１０４）。この処理が終了すると、燃料電池システム１０のＦＣＥＣＵ１５で実行されるデータ送信処理は終了となる。処理の終了後、再び図７のデータ送信処理が実行される。

【0065】

図８は、情報収集端末２０で実行されるデータ変換処理の一例を示すフローチャートである。図８に示すデータ変換処理は、図７に示すデータ送信処理とは別個独立にまたは並行して実行される。

【0066】

はじめに、情報収集端末２０は、ＦＣＥＣＵ１５から、異常に関するＣＡＮのデータを受信する（ステップＳ２０１）。情報収集端末２０は、ステップＳ２０２で受信したデータに含まれるデータタイプの識別情報を取得する（ステップＳ２０２）。情報収集端末２０は、例えば、識別情報として、CAN IDの1byte目の情報を取得する。情報収集端末２０は、ステップＳ２０２で取得した識別情報に基づき受信したCAN IDのデータタイプを特定する（ステップＳ２０３）。

【0067】

情報収集端末２０は、特定したデータタイプに対応する図４に示す変換テーブルに基づいて、受信したデータを物理値へ変換する（ステップＳ２０４）。情報収集端末２０は、ステップＳ２０４で変換した物理値をサーバ２００へアプロードする（ステップＳ２０５）。この処理が終了すると、情報収集端末２０で実行されるデータ変換処理は終了となる。処理の終了後、再び図８のデータ変換処理が実行される。

【0068】

以上の構成により、ＦＣＥＣＵ１５は、燃料電池システム１０のエラー発生時に、燃料電池システム１０に関するデータのうち、エラーコードを基にデータタイプに割り当てられた情報に絞ったデータを情報収集端末２０へ送信する。

【0069】

このため、燃料電池システム１０から情報収集端末２０へ送信されるデータの送信料を削減することができる。これにより、燃料電池ユニット１００内のデータの通信量を削減することができ、通信に必要な燃料電池ユニット１００の消費電力を削減することができる。さらに、情報収集端末２０からサーバ２００へ送信されるデータの通信量を削減することで、通信料金の低減を図ることができる。

【0070】

また、燃料電池ユニット１００の情報収集端末２０には、データタイプと対応する変換テーブルが記憶されている。情報収集端末２０は、燃料電池ユニット１００に記憶された変換テーブルに基づいて、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたデータを物理値に変換する。これにより、ＦＣ主制御基板から送信されたデータを解析者や解析機器が解析できる値（数値）に変換することができる。

【0071】

また、サーバ２００は、データタイプと対応する変換テーブルが記憶されていてもよい。この場合、サーバ２００は、変換テーブルに基づいて、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたデータを物理値に変換する。これにより、ＦＣＥＣＵ１５から送信されたデータを解析者や解析機器が解析できる値（数値）に変換することができる。

【0072】

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【符号の説明】

【0073】

１ 情報収集システム
１０ 燃料電池システム
１１ 燃料電池
１２ 蓄電装置
１３ センサ
１４ メモリ
１５ ＦＣＥＣＵ
１６ リレー
２０ 情報収集端末
２１ 電源制御部
２２ 主制御基盤
２３ 携帯通信アンテナ
１００ 燃料電池ユニット
２００ サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】