特開 2022-140116 作業機械用の操作装置、及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022140116

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】作業機械用の操作装置、及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   A01D 67/00 20060101AFI20220915BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

A01D67/00 G

B60K20/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040777

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】北岡 治正

(72)【発明者】

【氏名】大伴 章悟

【テーマコード（参考）】

2B076

3D040

【Ｆターム（参考）】

2B076AA03

2B076BA07

2B076CC02

2B076CD01

2B076CD02

2B076CD03

2B076CD05

2B076DD01

2B076DD06

2B076EB04

2B076ED18

3D040AA01

3D040AA03

3D040AA13

3D040AB04

3D040AC02

3D040AC15

3D040AC24

(57)【要約】

【課題】誤操作を防止しやすい作業機械用の操作装置、及び作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械用の操作装置１は、作業機械の機体に搭載され、ユーザＵ１による操作を受け付ける操作装置であって、ボディ１０と、操作対象１１と、を備える。ボディ１０は、表面の一部に操作面１０１を含む。操作対象１１は、操作面１０１に配置されている。操作装置１は、操作対象１１に対する操作を含む第１操作と、ボディ１０の移動を伴う第２操作と、を受付可能に構成されている。操作装置１は、操作面１０１から突出する誤操作防止部１２を更に備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の機体に搭載され、ユーザによる操作を受け付ける操作装置であって、
表面の一部に操作面を含むボディと、
前記操作面に配置されている操作対象と、を備え、
前記操作対象に対する操作を含む第１操作と、
前記ボディの移動を伴う第２操作と、を受付可能に構成されており、
前記操作面から突出する誤操作防止部を更に備える、
作業機械用の操作装置。

【請求項2】

前記誤操作防止部は、前記操作面の外周に沿って配置される壁部を含む、
請求項１に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項3】

前記壁部は、前記操作面の外周部の一部にのみ配置されている、
請求項２に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項4】

前記誤操作防止部の前記操作面からの突出量は、前記操作対象の前記操作面からの突出量よりも大きい、
請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項5】

前記誤操作防止部は、少なくとも前記操作面の幅方向の両端に配置され、
前記操作面からの前記誤操作防止部の突出量は、前記操作面の前記幅方向において前記ユーザから見て遠い側に位置する部位で、近い側に位置する部位よりも大きい、
請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項6】

前記ボディは、前記操作面とは反対側の裏面に前記ユーザの手指を引っ掛けることが可能な引掛部を有する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項7】

前記ボディは長さを有し、
前記引掛部は、前記ボディの長手方向に沿って延長されている、
請求項６に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項8】

前記引掛部は、前記裏面から突出する、
請求項６又は７に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項9】

前記操作対象は、前記操作面から突出するスティックを傾けるように操作されるスティック操作子を含み、
前記誤操作防止部は、前記スティック操作子の周囲に前記スティック操作子を少なくとも２方向から囲むように配置されている、
請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項10】

前記ボディは、前記操作面の向きを変更可能に構成されている、
請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機械用の操作装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業機械用の操作装置と、
前記操作装置が搭載される機体と、を備える、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械用の操作装置、及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、キャビン内に主変速レバー等の操作装置を備える作業機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る作業機械においては、主変速レバーは、ユーザ（作業者）が左手で握るボディ（グリップ）を有し、例えば、前進増速時に運転席に対し左斜前方に移動させるようにボディが操作される。さらに、関連技術においては、主変速レバーは、ボディの操作面（上面）に刈取変速スイッチ及び副変速スイッチ等の各種スイッチを有しており、操作面を運転席のユーザ側に傾けるように配置されている。ユーザは、主変速レバーの各種スイッチを、主として左手の親指で操作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２６８６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記関連技術の構成では、ボディの握り方によっては、例えば、前進増速時等のボディ自体を移動させる操作時に、ユーザの手のひら等が各種スイッチに触れるなどして、ユーザが意図せずに各種スイッチが操作される誤操作につながる可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、誤操作を防止しやすい作業機械用の操作装置、及び作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る作業機械用の操作装置は、作業機械の機体に搭載され、ユーザによる操作を受け付ける操作装置であって、ボディと、操作対象と、を備える。前記ボディは、表面の一部に操作面を含む。前記操作対象は、前記操作面に配置されている。前記操作装置は、前記操作対象に対する操作を含む第１操作と、前記ボディの移動を伴う第２操作と、を受付可能に構成されている。前記操作装置は、前記操作面から突出する誤操作防止部を更に備える。

【0007】

本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用の操作装置と、前記操作装置が搭載される機体と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、誤操作を防止しやすい作業機械用の操作装置、及び作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態１に係る作業機械用の操作装置を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る作業機械の概略左側面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る作業機械の運転部を示す概略斜視図、及びその一部拡大図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る作業機械の運転部にユーザが搭乗している状態を示す概略斜視図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る作業機械の運転部を示す概略正面図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る作業機械用の操作装置を操作面側から見た概略平面図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る作業機械用の操作装置を示す概略右側面図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る作業機械用の操作装置を示す概略上面図である。

【図9】図９は、実施形態１に係る作業機械用の操作装置を裏面側から見た概略平面図である。

【図10】図１０は、実施形態１に係る作業機械用の別態様の操作装置を裏面側から見た概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0011】

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る作業機械４の全体構成について、図２を参照して説明する。作業機械４は、走行装置４１等を含む機体４０を備えている。本実施形態に係る作業機械用の操作装置１（図１参照）は、このような作業機械４の機体４０に搭載される。

【0012】

本開示でいう「作業機械」は、例えば圃場Ｆ１等の作業領域において各種の作業を行う機械を意味し、一例として、収穫機械（コンバインを含む）、トラクタ、田植機、散布機、噴霧機、播種機及び移植機等の作業車両である。つまり、作業機械４は作業車両を含む。作業機械４は、「車両」に限らず、例えば、作業用飛翔体又は作業用船舶等であってもよい。さらに、作業機械４は農業機械（農機）に限らず、例えば、建設機械（建機）等であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械４が乗用タイプの収穫機械である場合を例に挙げて説明する。

【0013】

本開示でいう「収穫機械」は、圃場Ｆ１にて作物の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。作業機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場Ｆ１内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機（脱穀装置４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、自脱型コンバインを作業機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、作業機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、作業機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。

【0014】

本開示でいう「圃場」は、作業機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、作業機械４による収穫対象が「小麦」であって、圃場Ｆ１が小麦を生育する屋外の畑である場合を例に挙げて説明する。

【0015】

また、本実施形態では、説明の便宜上、作業機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。さらに、作業機械４（の運転部４７）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも作業機械４の機体４０を基準として規定される方向であって、作業機械４の前進時に機体４０が移動する方向が「前方」、作業機械４の後退時に機体４０が移動する方向が「後方」となる。同様に、作業機械４の右旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「右方」、作業機械４の左旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「左方」となる。ただし、これらの方向は、作業機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

【0016】

作業機械４は、走行装置４１に加えて、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６及び運転部４７等を、機体４０に備えている。本実施形態では、作業機械４は、制御装置、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を、機体４０に更に備えている。また、本実施形態では、作業機械４は、作業機械用の操作装置１（以下では単に「操作装置」ともいう）を更に備えている。すなわち、作業機械４の本体である機体４０は、走行装置４１、刈取装置４２及び脱穀装置４３等を含んでいる。そして、本実施形態に係る操作装置１は、機体４０と共に、収穫機械としての作業機械４を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る収穫機械（作業機械４）は、作業機械用の操作装置１と、機体４０と、を備えている。

【0017】

走行装置４１は、クローラ部を含み、作業機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３に移動させることができる。例えば、作業機械４は、圃場Ｆ１内を移動しながら収穫作業を実施する。一例として、作業機械４は、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって左に旋回しながら移動してもよく、この場合、作業機械４の移動軌跡は平面視において反時計回りの渦巻き状の経路となる。

【0018】

刈取装置４２は、圃場Ｆ１の作物（本実施形態では一例として小麦）を刈り取る。刈取装置４２は、作業機械４の機体４０（図２参照）の前方に配置され、機体４０に結合されている。刈取装置４２が機体４０に備わった状態では、刈取装置４２は作業機械４の構成要素の一部を成す。

【0019】

刈取装置４２は、複数（一例として７つ）の分草板４２１と、引起装置４２２と、刈刃（カッター）と、を備えている。本実施形態一例として、刈取装置４２は、６条分の穀稈を同時に刈り取ることが可能な「６条刈」の刈取装置である。

【0020】

複数の分草板４２１は、刈取装置４２の前面側の下端部に、左右方向Ｄ３に並べて配置されている。複数の分草板４２１は、作物（穀稈）と作物（穀稈）との間に差し込まれることにより、作物を刈り取るべき幅を規定する。さらに、分草板４２１は、分草板４２１により分けられた作物を、引起装置４２２へ案内する機能を有する。

【0021】

引起装置４２２は、作物を整流するための引起タインを有しており、倒伏した作物を拾い上げたり、作物の先端（穂先）を一定の幅に収束させたりする「引起し作業」を行う。具体的には、引起装置４２２は、引起タインが設けられたチェーンを回転させることにより、引起タインを駆動して引起し作業を実施する。分草板４２１により案内された作物は、引起装置４２２により引き起こされ、刈刃によって根本部付近が切断されて刈り取られる。これにより、作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が作業機械４によって刈り取られることになる。刈取装置４２で刈り取られた作物の穀稈は、脱穀装置４３に搬送される。

【0022】

脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた作物（穀稈）に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。

【0023】

選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

【0024】

貯留装置４５は、グレンタンク４５１及び排出オーガ４５２等を有する。グレンタンク４５１は、搬送コンベアにより選別装置４４から搬送される穀粒を貯留する。つまり、選別装置４４で選別された穀粒は、搬送コンベアにてグレンタンク４５１まで搬送され、グレンタンク４５１に貯留される。排出オーガ４５２は、グレンタンク４５１内の穀粒を作業機械４の周囲の任意の場所へ排出する。

【0025】

動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４及び貯留装置４５等の駆動源である。動力装置４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力装置４６は、動力源としてモータ（電動機）を有していてもよいし、エンジンとモータとを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。

【0026】

運転部４７には、ユーザＵ１（図４参照）が着席する運転座席３１（図３参照）、並びに、ユーザＵ１により操作されるハンドル３２（図３参照）、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作系が設けられている。本実施形態に係る操作装置１は、運転部４７に設けられる操作系に含まれている。つまり、操作装置１は、運転部４７に設けられており、運転部４７に搭乗したユーザ（オペレータ）Ｕ１によって操作される。本実施形態では一例として、運転部４７は、キャビン４７１を備えるキャビンタイプであって、キャビン４７１の内部のキャビン空間にユーザＵ１が搭乗する。そのため、操作装置１についても、キャビン４７１の内部のキャビン空間に配置される。運転部４７について詳しくは「［２］運転部の構成」の欄で説明し、操作装置１について詳しくは「［３］操作装置の構成」の欄で説明する。

【0027】

制御装置は、操作装置１を含む操作系が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５及び動力装置４６等を制御する。本実施形態では一例として、操作装置１が受け付ける操作には機体４０を移動（前進又は後退）させるための操作が含まれており、制御装置は、操作装置１が前進のための操作を受け付けた場合に走行装置４１を制御して機体４０を前進（前方に移動）させる。さらに、操作装置１が後退のための操作を受け付けた場合には、制御装置は走行装置４１を制御して機体４０を後退（後方に移動）させる。

【0028】

通信端末は、作業機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末は、作業機械４の稼働状況、作業機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（タンパク質含有量又は水分含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、作業機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末は、作業機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。一例として、収穫量に関する情報（収量データ）は、作業機械４に備わっているセンサー（穀粒センサー）により、収穫された穀粒量を検出することで取得可能である。この種のセンサーは、一例として、グレンタンク４５１の上面に取り付けられる歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、グレンタンク４５１へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、作業機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。

【0029】

上記のように構成される作業機械４は、圃場Ｆ１内を走行しながら刈取作業を行うことで、圃場Ｆ１に生育されている作物を刈り取り、脱穀して穀粒を取り出すことができる。

【0030】

［２］運転部の構成
次に、本実施形態に係る作業機械４の運転部４７の構成について、図２～図５を参照して説明する。図３～図５では、運転部４７におけるキャビン４７１（図２参照）の内部のキャビン空間に配置される主要部のみを図示し、それ以外の図示を適宜省略する。さらに、図３～図５では、キャビン空間を囲んでいるキャビン４７１の図示も省略する。

【0031】

本実施形態では、運転部４７は、作業機械４の機体の右側部分におけるグレンタンク４５１の前方（図２参照）に配置されている。さらに、運転部４７は、刈取装置４２の後方であって、かつ動力装置４６の上方（図２参照）に位置する。このような配置により、ユーザＵ１は運転部４７の右側から、運転部４７に対して乗り降りすることになる。そのため、本実施形態では、ユーザＵ１が通る乗降口は、運転部４７における左右方向Ｄ３の一方である右方（右側）に配置されている。つまり、ユーザＵ１は、運転部４７の右側に開口した乗降口を通って、運転部４７に搭乗し、また、運転部４７から降りることになる。

【0032】

キャビン４７１は、キャビンフレーム、キャビンルーフ及び扉体（キャビンドア）等を有している。キャビンフレームは、キャビン４７１の骨格としての構造体であって、キャビン空間を囲むように形成されている。キャビンルーフは、キャビンフレームの上方に配置され、キャビンフレームによって支持される。扉体は、乗降口に設けられており、乗降口を覆う「閉位置」と、ユーザＵ１が通過可能な状態に乗降口を開放する「開位置」との間で回転可能である。扉体は、回転軸を中心に回転可能な状態でキャビンフレームに支持されている。本実施形態では、乗降口が運転部４７の右側に配置されているので、扉体についても運転部４７の右側に配置される。扉体は、前後方向Ｄ２の前側が開く「前開きタイプ」と、後側が開く「後開きタイプ」とのいずれであってもよい。

【0033】

また、キャビン４７１は、フロントガラスとしてのガラスパネルを含む各種のパネル材を更に有している。これら各種のパネル材は、キャビンフレームの前後方向Ｄ２の両側及び左右方向Ｄ３の両側に適宜取り付けられており、扉体と共にキャビン空間を四方から囲んでいる。さらに、キャビンルーフ（又はキャビンフレーム）には、ミラー等の外装品が適宜装着される。本実施形態のようにキャビン４７１を備えるキャビンタイプの運転部４７においては、少なくともキャビンフレームが、キャビン４７１の骨格としての機能を有し、キャビンルーフ及び扉体等を支持するのに十分な強度（剛性）を有している。また、キャビン４７１は作業機械４の機体から取り外し可能であってもよい。

【0034】

運転部４７は、運転座席３１、及びハンドル３２を含む各種の操作系に加えて、ディスプレイ（モニタ）及び計器類等を備えている。これら運転座席３１、各種の操作系、ディスプレイ及び計器類等は、いずれもキャビン４７１内のキャビン空間に配置されている。

【0035】

具体的には、運転座席３１は、平面視（上面視）においてキャビン空間の略中央部に、前方に向けて配置されている。運転座席３１は、座面の上下方向Ｄ１の位置（高さ）及び前後方向Ｄ２の位置を調節可能に構成されている。運転座席３１は、左右方向Ｄ３の両側に、折り畳み可能に構成されたアームレストを有している。ハンドル３２は、運転座席３１の前方に設けられたステアリングコラム３３上に配置されている。したがって、ユーザＵ１が運転座席３１に着座した状態では、図４に示すように、ユーザＵ１の正面にハンドル３２が位置する。ハンドル３２はステアリングコラム３３に対して回転可能であって、ハンドル３２の回転角度に応じて制御装置は作業機械４を旋回させる。また、ハンドル３２の中央部には、作業機械４の動作状態等を表示するディスプレイ３２１が設けられている。さらに、ハンドル３２にはステアリングスイッチ３２２が設けられている。

【0036】

キャビン空間のうち、運転座席３１に対して左右方向Ｄ３の乗降口とは反対側（左側）には、サイドコラム３４が設けられている。サイドコラム３４の上面には、主変速レバーとしての操作装置１、作業クラッチレバー３５、各種スイッチ及び操作ダイヤル等が配置されている。ここで、操作装置１は、運転座席３１に着座したユーザＵ１の視界に入りやすいように、サイドコラム３４の前端部寄りの位置に配置されており、作業クラッチレバー３５は、操作装置１（主変速レバー）の後方に配置されている。

【0037】

操作装置１及び作業クラッチレバー３５は、いずれもグリップを有し、ユーザＵ１がグリップを握って操作装置１又は作業クラッチレバー３５全体を移動（回転及び傾倒を含む）させるように操作する、レバータイプの操作具である。例えば、操作装置１は、図３に示すように、シャフト１００と、シャフト１００の先端部（上端部）に支持されているボディ１０と、を有し、ボディ１０が「グリップ」として機能する。つまり、ユーザＵ１は、ボディ１０を握った（掴んだ）状態で、ボディ１０を前後方向Ｄ２に移動させることにより、シャフト１００を含めた操作装置１全体を移動させて、操作装置１を操作する。さらに、ボディ１０の表面の一部は操作面１０１を構成し、操作面１０１には複数の操作子ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…を含む操作対象１１が配置されている。操作対象１１について詳しくは「［３］操作装置の構成」の欄で説明する。

【0038】

本実施形態では、サイドコラム３４には、第１スリット３４１及び第２スリット３４２が形成されている。操作装置１は、シャフト１００が第１スリット３４１を通してサイドコラム３４を上下方向Ｄ１に貫通し、第１スリット３４１に沿って移動可能に構成されている。作業クラッチレバー３５は、第２スリット３４２を通してサイドコラム３４を上下方向Ｄ１に貫通し、第２スリット３４２に沿って移動可能に構成されている。

【0039】

ここで、主変速レバーとしての操作装置１は、走行装置４１等の操作に使用され、一例として、「前進位置」と「後進位置」と「中立位置」との間を移動する（つまり切り替える）ように、ユーザＵ１によって操作される。本実施形態では、操作装置１は前後方向Ｄ２に移動可能であって、移動範囲の前端位置が「前進位置」、移動範囲の後端位置が「後進位置」、移動範囲の中間位置が「中立位置」である。制御装置は、操作装置１が「中立位置」にあれば機体４０を停止させ、「中立位置」から「前進位置」側（つまり前方）に操作装置１が移動すると機体４０を前進させ、「中立位置」から「後進位置」側（つまり後方）に操作装置１が移動すると機体４０を後退（後進）させる。さらに、制御装置は、操作装置１の操作量、つまり「中立位置」からの移動量に応じて、走行速度を無段階で調節する。例えば、「中立位置」から前方への操作装置１の移動量が大きくなるほど、機体４０が高速で前進する。

【0040】

作業クラッチレバー３５は、刈取装置４２及び脱穀装置４３等の操作に使用され、一例として、「刈取位置」と「脱穀位置」と「ＯＦＦ位置」との間を移動する（つまり切り替える）ように、ユーザＵ１によって操作される。制御装置は、作業クラッチレバー３５が「刈取位置」にあれば刈取装置４２及び脱穀装置４３の両方を作動させ、「脱穀位置」にあれば刈取装置４２を停止させて脱穀装置４３を作動させ、「ＯＦＦ位置」にあれば刈取装置４２及び脱穀装置４３の両方を停止させる。

【0041】

さらに、運転座席３１とサイドコラム３４との間、つまり運転座席３１の左側には、副変速レバー３６が配置されている。副変速レバー３６は、機体４０の走行速度の切り替えに使用されるレバータイプの操作具であって、一例として、「畦越位置」と「作業位置」と「中立位置」との間を移動する（つまり切り替える）ように、ユーザＵ１によって操作される。制御装置は、副変速レバー３６が「畦越位置」にあれば畦越え又はトラックへの作業機械４の積み降ろしに適した走行速度に設定し、「作業位置」にあれば刈取作業及び作業機械４の移動走行に適した走行速度に設定する。

【0042】

主変速レバーとしての操作装置１、作業クラッチレバー３５及び副変速レバー３６は、いずれも運転座席３１に対して左右方向Ｄ３の一方側（本実施形態では左側）にある。そのため、運転座席３１に着座したユーザＵ１は、通常、左手で操作装置１、作業クラッチレバー３５及び副変速レバー３６を操作することになる。

【0043】

［３］操作装置の構成
次に、本実施形態に係る作業機械４の操作装置１の構成について、図１，図６～図９を参照してより詳細に説明する。図１，図６～図９では、操作装置１のみを図示し、その他の構成の図示を省略している。

【0044】

また、本実施形態では、操作装置１はレバータイプの操作具であるので、ボディ１０の移動を伴う操作（第２操作）により、操作装置１の姿勢（向き等）が適宜変化する。したがって、作業機械４の機体４０を基準として規定される上下方向Ｄ１、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３に対しては、操作装置１の姿勢は適宜変化し得る。以下では、図６～図９に示すように、操作装置１の姿勢が、ボディ１０の長手方向が上下方向Ｄ１に一致し、かつボディ１０の操作面１０１が後方を向いた状態にあると仮定して説明する。

【0045】

本実施形態に係る操作装置１は、作業機械４の機体４０に搭載され、ユーザＵ１による操作を受け付ける操作装置である。操作装置１は、図１に示すように、ボディ１０と、操作対象１１と、を備えている。ボディ１０は、表面の一部に操作面１０１を含む。操作対象１１は、操作面１０１に配置されている。操作装置１は、操作対象１１に対する操作を含む第１操作と、ボディ１０の移動を伴う第２操作と、を受付可能に構成されている。要するに、操作装置１は、ユーザＵ１から、少なくとも「第１操作」と「第２操作」との２種類の操作を受付可能である。そのため、ユーザＵ１は、１つの操作装置１を用いて、少なくとも「第１操作」と「第２操作」との２種類の操作を行うことができる。

【0046】

本実施形態では一例として、操作面１０１は、ボディ１０の表面のうち、運転座席３１に着座したユーザＵ１側、つまり後方を向いた部位（背面）に設けられている。ここでは、操作面１０１は平坦な平面であるが、操作面１０１は平面に限らず、例えば、湾曲面又は段差等を含んでいてもよい。

【0047】

ここで、操作対象１１は、複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９を含んでいる。本実施形態では一例として、操作対象１１は、押釦スイッチ、ジョイスティック及びシーソスイッチ等の様々な種類のメカニカルスイッチからなる９つの操作子ＳＷ１～ＳＷ９を含んでいる。つまり、本実施形態では、操作対象１１は、複数種類の操作子ＳＷ１～ＳＷ９を含んでいる。操作対象１１においては、これら複数（本実施形態では９つ）の操作子ＳＷ１～ＳＷ９は個別に操作可能に構成されている。

【0048】

つまり、操作対象１１に対する操作を含む「第１操作」には、操作子ＳＷ１に対する操作、及び操作子ＳＷ２に対する操作等、個々の操作子ＳＷ１～ＳＷ９に対する複数種類の操作が含まれている。本実施形態では、操作装置１は、ボディ１０の内部に回路基板を有しており、ユーザＵ１から操作対象１１に対する第１操作（つまり複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９に対する操作）を受け付けると、第１操作に応じた電気信号を出力する。例えば、ユーザＵ１が押釦スイッチからなる操作子ＳＷ４を押操作すると、操作装置１は、操作子ＳＷ４が操作されたことを表す電気信号を出力する。

【0049】

一方、ボディ１０の移動を伴う「第２操作」には、上述したような走行装置４１の前進、後退及び走行速度の調節のための操作が含まれる。つまり、本実施形態では、操作装置１は、主変速レバーとして用いられるレバータイプの操作具であるので、ボディ１０を「前進位置」と「後進位置」と「中立位置」との間で移動させる操作を「第２操作」として受付可能である。そのため、操作装置１は、例えば、ユーザＵ１より「中立位置」から「前進位置」側（つまり前方）へのボディ１０の移動を伴う第２操作を受け付けると、第２操作の操作量に応じた走行速度で機体４０を前進させるよう、制御装置に走行装置４１を制御させる。

【0050】

本実施形態に係る操作装置１は、上述したように、通常、運転座席３１に着座したユーザＵ１の左手で操作される。一般的には、ユーザＵ１は、図１に示すように、親指（第一指）をボディ１０の手前側、つまり操作面１０１側として、左手でボディ１０を握った状態で操作装置１の操作（第１操作及び第２操作を含む）を行う。このとき、ユーザＵ１の左手の親指以外の指、つまり人差し指（第二指）、中指（第三指）、薬指（第四指）及び小指（第五指）は、ボディ１０における操作面１０１とは反対側の裏面１０２（図７参照）側に位置する。この状態で、「第１操作」を行う際には、ユーザＵ１は、左手の親指にて個々の操作子ＳＷ１～ＳＷ９を操作する。「第２操作」を行う際には、ユーザＵ１は、左手で握ったボディ１０を前後方向Ｄ２に移動させる。

【0051】

このように、ユーザＵ１はボディ１０を片手（本実施形態では左手）で握った状態で操作装置１を操作するので、ボディ１０は、人が片手で掴むことができるサイズであって、かつ上下方向Ｄ１に長さを有するグリップ状に形成されている。より詳細には、ボディ１０は、左右方向Ｄ３の寸法が均一ではなく、上下方向Ｄ１においてシャフト１００側となる下部ほど、左右方向Ｄ３の寸法が小さく（細く）構成されている。つまり、ボディ１０の上部は、左右方向Ｄ３において比較的幅広に構成されており、操作面１０１の幅方向（左右方向Ｄ３）の寸法が確保される。さらに、操作装置１は、ボディ１０の下部から左方に突出するハンドレスト１３を備えている。ハンドレスト１３は、ユーザＵ１の左手の重量を受けることで、ボディ１０を握った状態のユーザＵ１の疲労を軽減する。

【0052】

本実施形態では一例として、操作対象１１に含まれる複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９には、それぞれ以下の操作が割り当てられている。ジョイスティックからなる操作子（スティック操作子）ＳＷ１は、機体４０を左右水平に維持する自動水平制御（ＵＦＯ）の操作用の操作子である。シーソスイッチからなる操作子ＳＷ２は、こぎ深さを調節するための操作子であって、一例として、操作子ＳＷ２の右端部が押操作されることでこぎ深さを深くし、操作子ＳＷ２の左端部が押操作されることでこぎ深さを浅くする。シーソスイッチからなる操作子ＳＷ３は、刈取装置４２を手動で昇降させるための操作子であって、一例として、操作子ＳＷ３の上端部が押操作されることで刈取装置４２を下降させ、操作子ＳＷ３の下端部が押操作されることで刈取装置４２を上昇させる。押釦スイッチからなる操作子ＳＷ４は、刈取装置４２の変速のための操作子である。押釦スイッチからなる操作子ＳＷ５は、強制的にフィードチェンを作動させるための操作子である。押釦スイッチからなる操作子ＳＷ６は、刈取装置４２を設定位置まで上昇させるためのオートリフトスイッチである。押釦スイッチからなる操作子ＳＷ７は、刈取装置４２をオートセット高さまで下降させるためのオートセットスイッチである。押釦スイッチからなる操作子ＳＷ８は、副変速を変速するための操作子である。押釦スイッチからなる操作子ＳＷ９は、予備ボタンである。

【0053】

これら複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９は、図６に示すように、操作面１０１において、上下方向Ｄ１及び左右方向Ｄ３に分散して配置されている。具体的には、操作子ＳＷ１が操作面１０１の左上隅に配置され、操作子ＳＷ１の下方に操作子ＳＷ２が配置され、操作子ＳＷ２の下方に操作子ＳＷ３が配置されている。操作面１０１の右端部には、４つの操作子ＳＷ４～ＳＷ７が、上方から操作子ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７の順で上下方向Ｄ１に並べて配置されている。操作子ＳＷ８は、操作面１０１のうち、操作子ＳＷ３及び操作子ＳＷ７の下方であって、左右方向Ｄ３における操作子ＳＷ３及び操作子ＳＷ７の間の位置に配置されている。操作子ＳＷ９は、操作面１０１のうち、操作子ＳＷ２及び操作子ＳＷ３で囲まれた位置、つまり操作子ＳＷ２の下方であって操作子ＳＷ３の左方となる位置に配置されている。

【0054】

本実施形態に係る作業機械４においては、複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９のうちシーソスイッチからなる操作子ＳＷ２，ＳＷ３の操作頻度が特に高いため、これら操作子ＳＷ２，ＳＷ３については操作面１０１の中でも比較的操作しやすい位置に配置される。つまり、これら操作子ＳＷ２，ＳＷ３は、操作子ＳＷ２，ＳＷ３を操作するユーザＵ１の左手の親指が届きやすいように、左右方向Ｄ３における操作面１０１の中心から左端部に偏って配置されている。これにより、少なくとも操作子ＳＷ２，ＳＷ３より右側に位置する操作子ＳＷ４～ＳＷ７に比較すると、操作子ＳＷ２，ＳＷ３が操作しやすくなる。

【0055】

さらに、シーソスイッチからなる操作子ＳＷ２，ＳＷ３は、その向きについても、ユーザＵ１の操作性を考慮した向きを採用している。つまり、相対的に上側に位置する操作子ＳＷ２は、その操作方向（長手方向）が左右方向Ｄ３に沿うような向きで配置されている。相対的に下側に位置する操作子ＳＷ３は、その操作方向（長手方向）が上下方向Ｄ１に沿うような向きで配置されている。より詳細には、操作子ＳＷ２の右端部が操作子ＳＷ３の上方に位置するように、特に操作子ＳＷ２が左方寄りに配置されている。その上で、操作子ＳＷ２は、右端部が左端部に比べてやや下方に位置するように、左右方向Ｄ３に対して傾斜して配置されている。これにより、操作子ＳＷ２，ＳＷ３は、図６に示すように、仮想点Ｐ１を中心とする仮想円Ｃ１（図６では円周の一部のみを図示）に沿って、配置されることになる。

【0056】

したがって、ユーザＵ１においては、左手の親指の付根を仮想点Ｐ１近傍に位置させ、付根を支点に親指を回転させるように動かすことで、親指の先端部の軌道（仮想円Ｃ１）に沿って配置されている操作子ＳＷ２，ＳＷ３を、親指の先端部にて操作可能となる。つまり、ユーザＵ１は、仮想円Ｃ１に沿って親指の先端部を動かすことにより、親指の先端部を、操作装置１に触れさせたまま操作子ＳＷ２，ＳＷ３上を滑らせるように移動させて、操作子ＳＷ２，ＳＷ３を操作することができる。その結果、ユーザＵ１は、操作装置１を目視せずとも操作子ＳＷ２，ＳＷ３を操作しやすくなり、操作性が向上する。

【0057】

また、本実施形態では、操作子ＳＷ２，ＳＷ３の操作時に、他の操作子ＳＷ４～ＳＷ９の誤操作が生じにくいように、一部の操作子ＳＷ５，ＳＷ８，ＳＷ９の操作面１０１からの突出量が小さく設定されている。すなわち、図７に示すように、操作面１０１からの操作子ＳＷ８等の突出量Ｈ１は、操作面１０１からの操作子ＳＷ７等の突出量Ｈ２、操作面１０１からの操作子ＳＷ３等の突出量Ｈ３等よりも小さい（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）。操作子ＳＷ５，ＳＷ８，ＳＷ９の操作面１０１からの突出量は同一であって、複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９の中で最小である。これらの突出量が小さく設定された操作子ＳＷ５，ＳＷ８，ＳＷ９は、操作子ＳＷ２，ＳＷ３の操作時の親指の軌道上に位置する。つまり、操作子ＳＷ５は操作子ＳＷ２の操作方向（左右方向Ｄ３）の延長線上である右方に位置し、操作子ＳＷ８は操作子ＳＷ３の操作方向（上下方向Ｄ１）の延長線上である下方に位置する。操作子ＳＷ９は親指の付根側に位置する。これら親指の軌道上の操作子ＳＷ５，ＳＷ８，ＳＷ９の突出量、つまり操作面１０１を基準にしたときの高さが、他よりも低く抑えられることで、操作子ＳＷ２，ＳＷ３の操作時に操作子ＳＷ５，ＳＷ８，ＳＷ９の誤操作が生じにくい。

【0058】

ところで、操作装置１は、ボディ１０の握り方によっては、例えば、前進操作等のボディ１１自体を移動させる操作（第２操作）時において、ユーザＵ１の手のひら等が操作面１０１と対向する場合がある。具体的には、ユーザＵ１が、第２操作に際して、左手の手のひらを下方に向けた状態でボディ１０を上方から鷲掴みするように握る（掴む）と、左手の手のひらが操作面１０１に対向する。本実施形態に係る操作装置１は、この状態でユーザＵ１がボディ１０を操作しても、操作面１０１に配置された操作対象１１の誤操作が生じにくいように、下記の構成を採用している。

【0059】

すなわち、本実施形態に係る操作装置１は、図１に示すように、操作面１０１から突出する誤操作防止部１２を更に備えている。本実施形態では一例として、誤操作防止部１２は、ユーザＵ１側（後方）を向いた操作面１０１から後方に突出するように、ボディ１０と一体に形成されている。つまり、本実施形態では、誤操作防止部１２は、ボディ１０とシームレスに連続するように一体化されている。また、本実施形態では一例として、ボディ１０、操作対象１１、誤操作防止部１２及びハンドレスト１３等は、いずれも樹脂製であることとするが、これに限らず、少なくとも一部が金属製等であってもよい。

【0060】

この構成によれば、操作装置１は、たとえユーザＵ１の手のひら等が操作面１０１と対向するようにボディ１０を握られたとしても、誤操作防止部１２によって操作対象１１の誤操作が生じにくい。要するに、誤操作防止部１２が操作面１０１から突出していることで、ユーザＵ１の手のひら等が操作面１０１と対向した状態でユーザＵ１がボディ１０を操作しても、ユーザＵ１の手のひら等と操作面１０１との間には、誤操作防止部１２にて隙間が確保される。したがって、操作面１０１に配置されている操作対象１１には、ユーザＵ１の手のひら等が触れにくくなり、ユーザＵ１が意図せずに操作対象１１が操作される誤操作が生じにくくなる。結果的に、本実施形態に係る操作装置１によれば、誤操作を防止しやすい作業機械用の操作装置、及び作業機械４を実現可能である。

【0061】

以下、誤操作防止部１２の構成について更に詳しく説明する。

【0062】

本実施形態では、誤操作防止部１２は、操作面１０１の外周に沿って配置される壁部１２１，１２２，１２３を含む。つまり、誤操作防止部１２は、操作面１０１の外周に沿って長さを有する壁状（又はリブ状）の部位である。本実施形態では、図１及び図６に示すように、誤操作防止部１２は、操作面１０１の左側に位置する（左側）壁部１２１と、操作面１０１の上側に位置する（上側）壁部１２２と、操作面１０１の右側に位置する（右側）壁部１２３と、を含んでいる。これら３つの壁部１２１，１２２，１２３は、操作面１０１の外周に沿ってシームレスに連続するように設けられている。壁部１２１，１２２，１２３は、所望の強度を実現するだけの厚みを有している。各壁部１２１，１２２，１２３は、操作面１０１を正面から見て操作面１０１側となる内側面が、操作面１０１の外周縁から略垂直に立ち上がるように構成されている。さらに、各壁部１２１，１２２，１２３は、操作面１０１を正面から見て操作面１０１と反対側となる外側面が、ボディ１０の外側面と面一である。このような壁部１２１，１２２，１２３を有することで、誤操作防止部１２は、操作面１０１の広範囲にわたってユーザＵ１の手のひら等と操作面１０１との間の隙間を確保しやすくなり、操作対象１１の誤操作を効率的に防止できる。

【0063】

また、壁部１２１，１２２，１２３は、操作面１０１の外周部の一部にのみ配置されている。すなわち、壁部１２１，１２２，１２３は、操作面１０１の外周における周方向の全周にわたって配置されるのではなく、壁部１２１，１２２，１２３の操作面１０１の外周における周方向の一部に配置される。言い換えれば、操作面１０１の外周には、壁部１２１，１２２，１２３が配置される部位と、壁部１２１，１２２，１２３が配置されない部位とが生じる。本実施形態では、（左側）壁部１２１が操作面１０１の左辺に沿って配置され、（上側）壁部１２２が操作面１０１の上辺に沿って配置され、（右側）壁部１２３が操作面１０１の右辺に沿って配置される。したがって、操作面１０１の下辺には壁部が設けられておらず、操作面１０１は下方に向けて開放された構成となる。これにより、操作面１０１の外周全周が壁部１２１，１２２，１２３で囲まれる場合に比べて、操作面１０１に配置されている操作対象１１の操作性がよくなる。

【0064】

また、図７に示すように、誤操作防止部１２は、少なくとも操作面１０１の幅方向（左右方向Ｄ３）の両端に配置されている。操作面１０１からの誤操作防止部１２の突出量Ｈ１１，Ｈ１２は、操作面１０１の幅方向（左右方向Ｄ３）においてユーザＵ１から見て遠い側に位置する部位で、近い側に位置する部位よりも大きい。本実施形態では、誤操作防止部１２は、（左側）壁部１２１、（上側）壁部１２２及び（右側）壁部１２３を含むので、このうち壁部１２１及び壁部１２３は、操作面１０１の幅方向（左右方向Ｄ３）の両端に位置する。そして、これらの壁部１２１，１２２，１２３の操作面１０１からの突出量Ｈ１１，Ｈ１２、つまり操作面１０１を基準にしたときの高さは、一律ではなく、部位によって異なる。

【0065】

具体的には、図７及び図８に示すように、運転座席３１に着座した状態のユーザＵ１から見て遠い側、つまり左右方向Ｄ３の左側に位置する壁部１２１は、ユーザＵ１から見て近い側、つまり左右方向Ｄ３の右側に位置する壁部１２３よりも高い。つまり、図７において、操作子ＳＷ１に対して紙面手前側にある（右側）壁部１２３の突出量Ｈ１２は、操作子ＳＷ１に対して紙面奥側にある（左側）壁部１２１の突出量Ｈ１１より小さい（Ｈ１１＞Ｈ１２）。ここで、壁部１２１又は壁部１２３の突出量も一定ではないため、図７では操作子ＳＷ１の左右方向Ｄ３の両側において、壁部１２１及び壁部１２３の突出量Ｈ１１，Ｈ１２を規定している。この構成によれば、ユーザＵ１から見て操作面１０１の手前側においては、誤操作防止部１２の突出量（高さ）が抑えられるため、誤操作防止部１２による操作面１０１の視認性の低下を抑えることができる。

【0066】

また、図７に示すように、誤操作防止部１２の操作面１０１からの突出量Ｈ１１は、操作対象１１の操作面１０１からの突出量Ｈ４よりも大きい（Ｈ１１＞Ｈ４）。ここで、（上側）壁部１２２の突出量Ｈ１１は、複数の壁部１２１，１２２，１２３の中で最大である。そのため、誤操作防止部１２の操作面１０１からの突出量Ｈ１１は、壁部１２２の突出量Ｈ１１にて規定される。同様に、操作子ＳＷ１の突出量Ｈ４は、複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９の中で最大である（Ｈ４＞Ｈ３）。そのため、操作対象１１の操作面１０１からの突出量Ｈ４は、操作子ＳＷ１の突出量Ｈ４にて規定される。つまり、誤操作防止部１２の操作面１０１からの突出量Ｈ１１は、複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９のいずれよりも大きい。この構成によれば、誤操作防止部１２がユーザＵ１の手のひら等に接触することで、操作対象１１（複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９）とユーザＵ１の手のひら等との間の隙間を確保しやすくなり、操作対象１１の誤操作を効率的に防止できる。

【0067】

また、本実施形態では、上述したように、操作対象１１はジョイスティックタイプの操作子ＳＷ１（スティック操作子）を含んでいる。この操作子ＳＷ１は、操作面１０１から突出するスティック１４（図６参照）を有し、スティック１４を傾けるような操作を受け付ける。そして、操作子ＳＷ１は、操作面１０１のうち（左側）壁部１２１と（上側）壁部１２２とで囲まれた左上隅に配置されている。要するに、操作対象１１は、操作面１０１から突出するスティック１４を傾けるように操作されるスティック操作子（操作子ＳＷ１）を含む。誤操作防止部１２は、スティック操作子（操作子ＳＷ１）の周囲にスティック操作子（操作子ＳＷ１）を少なくとも２方向から囲むように配置されている。つまり、本実施形態では、誤操作防止部１２は、操作子ＳＷ１を左方からは（左側）壁部１２１で囲み、操作子ＳＷ１を上方からは（上側）壁部１２２で囲んでいる。この構成によれば、ユーザＵ１が意図せずにユーザＵ１の手がスティック１４に触れてスティック１４が傾くことによる操作子ＳＷ１の誤操作が、誤操作防止部１２にて効率的に防止される。

【0068】

ところで、本実施形態に係る操作装置１は、図９に示すように、ボディ１０に引掛部１５を有している。引掛部１５は、ボディ１０のうち操作面１０１とは反対側を向いた裏面１０２に設けられている。本実施形態では、操作面１０１は運転座席３１に着座したユーザＵ１側、つまり後方を向いているので、裏面１０２は運転座席３１に着座したユーザＵ１とは反対側、つまり前方を向いた面である。引掛部１５は、ユーザＵ１の手指を引っ掛けることが可能な形状及びサイズを有している。具体的には、ユーザＵ１は、左手でボディ１０を握る際（図１参照）、左手の人差し指、中指、薬指及び小指の少なくとも１本を、引掛部１５に引っ掛けるようにする。

【0069】

すなわち、本実施形態では、ボディ１０は、操作面１０１とは反対側の裏面１０２に、ユーザＵ１の手指を引っ掛けることが可能な引掛部１５を有する。これにより、ユーザＵ１がボディ１０を握る際に、手指の引っ掛かりが生じるので、片手であってもボディ１０を握りやすくなる。そして、第１操作に際しては、ユーザＵ１は、引掛部１５に人差し指等を引っ掛けた状態で、親指にて操作対象１１を操作できるので、親指の支点となる付根の位置が安定し、誤操作が生じにくくなる。さらに、第２操作に際しては、ユーザＵ１は、引掛部１５に人差し指等を引っ掛けた状態でボディ１０を握ることができるので、特にボディ１０を後方に移動させるときでも、手からボディ１０がすっぽ抜けるようなことが生じにくく、誤操作が生じにくくなる。

【0070】

また、引掛部１５は、ボディ１０の長手方向に長さを有している。本実施形態では、上述したようにボディ１０は上下方向Ｄ１に長さを有している。そのため、引掛部１５についても、上下方向Ｄ１に長さを有するように構成されている。すなわち、ボディ１０は長さを有している。引掛部１５は、ボディ１０の長手方向（上下方向Ｄ１）に沿って延長されている。これにより、ユーザＵ１は、引掛部１５に人差し指等を引っ掛けた状態で、左手を動かす際に引掛部１５をガイドとして利用することができる。具体的には、ユーザＵ１は、引掛部１５に引っ掛けた人差し指等を、引掛部１５の長手方向に滑らせるようにして移動させることで、左手をボディ１０の長手方向に安定的に移動させることができる。したがって、例えば、第１操作に際して、ユーザＵ１が親指の付根の位置を移動させる場合などにおいて、左手の位置及び姿勢が安定し、誤操作が生じにくくなる。

【0071】

また、本実施形態では、引掛部１５は、裏面１０２から突出する。具体的には、図７及び図９に示すように、操作面１０１の裏側に位置する裏面１０２の中央部が、盛り上がるように裏面１０２から突出することで、引掛部１５を構成している。図７及び図９であれば、段差１５１により裏面１０２から一段高くなっている部分、つまり段差１５１に囲まれて裏面１０２から一段前方に突出している部分が、引掛部１５となる。つまり、本実施形態では、引掛部１５は、ボディ１０とシームレスに連続するように一体化されている。これにより、ボディ１０の内部空間を狭めることなく引掛部１５を設けることができ、ボディ１０内の回路基板等の収容スペースを確保しやすい。

【0072】

ところで、操作装置１に関して、操作対象１１（複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９）の配置等に係る構成、誤操作防止部１２に係る構成、及び引掛部１５に係る構成は、それぞれ独立して採用可能である。つまり、例えば、操作装置１は、引掛部１５が省略され、誤操作防止部１２のみを採用してもよいし、反対に、誤操作防止部１２が省略され、引掛部１５のみを採用してもよい。同様に、操作装置１は、誤操作防止部１２及び引掛部１５が省略されて、操作対象１１（複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９）の配置等に係る構成のみを採用してもよい。

【0073】

また、操作装置１に関して、ボディ１０は、操作面１０１の向きを変更可能に構成されていてもよい。具体的には、図１０に示すように、ボディ１０は、シャフト１００の中心軸を支点に首振り（回転）可能となるように、シャフト１００の先端部（上端部）がボディ１０に差し込まれた状態でシャフト１００に支持される。ここで、ボディ１０は、１以上（図１０では２つ）の固定ねじ１０３にて、シャフト１００に対して固定される。シャフト１００には、１つの固定ねじ１０３に対して、ボディ１０の首振り方向（シャフト１００の周方向）に位置ずれした複数（図１０では３つ）の固定孔１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが形成されている。図１０では、固定ねじ１０３が２つ設けられているので、シャフト１００には計６つの固定孔１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが形成されている。各固定ねじ１０３は、これら複数の固定孔１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのうちのいずれか１つに対して固定される。そのため、各固定ねじ１０３が複数の固定孔１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのいずれに固定されるかによって、シャフト１００に対するボディ１０の取り付け角度が変化し、操作面１０１の向きが変更される。つまり、図１０の例では、１つの固定ねじ１０３に対して固定孔１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが３つ設けられているので、操作面１０１の向きは３段階で変更可能である。

【0074】

この構成によれば、ユーザＵ１に対する操作面１０１の向き（角度）を変更できるので、ユーザＵ１にとっての操作性の向上を図ることができる。ただし、図１０の例に限らず、例えば、操作面１０１の向きは２段階、又は４段階以上で変更可能であってもよいし、無段階で変更可能であってもよい。

【0075】

［４］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0076】

作業機械４は、自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインであってもよいし、コンバイン以外の収穫機械であってもよい。さらに、作業機械４は、収穫機械以外の農業機械、又は建設機械等であってもよい。作業機械４による収穫対象は、「小麦」に限らず、更には穀物にも限らない。刈取装置４２は、「６条刈」に限らず、例えば、２条刈、３条刈、４条刈、５条刈又は７条刈等であってもよい。

【0077】

また、誤操作防止部１２が、操作面１０１の外周に沿って配置される壁部１２１，１２２，１２３を含むことは必須ではなく、誤操作防止部１２は、例えば、複数のダボ状の突起が適所に配置された構成であってもよい。また、壁部１２１，１２２，１２３は、操作面１０１の外周部の一部に限らず、操作面１０１の外周部の全体（全周）に設けられていてもよい。また、操作面１０１からの誤操作防止部１２の突出量Ｈ１１，Ｈ１２は、部位によらず均一であってもよい。また、誤操作防止部１２の操作面１０１からの突出量Ｈ１１は、操作対象１１の操作面１０１からの突出量Ｈ４以下であってもよい。また、スティック操作子（操作子ＳＷ１）の周囲にスティック操作子（操作子ＳＷ１）を少なくとも２方向から囲むように配置されていなくてもよい。

【0078】

また、運転部４７は、キャビンタイプに限らず、例えば、キャノピータイプ又はフロアタイプ等であってもよい。すなわち、コンバイン等の作業機械４の運転部４７の種類としては、キャビンタイプ、キャノピータイプ及びフロアタイプ等がある。キャビンタイプの運転部４７は、上述のようにキャビン４７１を備え、キャビン４７１の内部のキャビン空間にユーザＵ１が搭乗するのに対し、キャノピータイプの運転部４７は、キャノピー（屋根）を備え、キャノピーの下方の空間にユーザＵ１が搭乗する。フロアタイプの運転部４７は、キャビン４７１及びキャノピー等を備えておらず、上方に開放された空間にユーザＵ１が搭乗する。

【0079】

また、運転部４７の乗降口は、実施形態１のように、運転部４７の右方（右側）に配置される構成に限らない。例えば、乗降口は、運転部４７の左方（左側）、又は、左右方向Ｄ３の両側に配置されてもよい。

【0080】

また、操作対象１１は、ユーザＵ１の操作を受け付ける構成であればよく、押釦スイッチ、ジョイスティック及びシーソスイッチに限らず、例えば、ロータリスイッチ、スライドスイッチ又はトグルスイッチ等のメカニカルスイッチを含んでいてもよい。操作対象１１は、例えば、可動部を含まないタッチセンサ（タッチスイッチ）等、メカニカルスイッチ以外の操作子を含んでいてもよい。さらに、操作対象１１は、スイッチに限らず、例えば、可変抵抗器又はエンコーダ等を含んでいてもよい。

【0081】

また、複数の操作子ＳＷ１～ＳＷ９への操作の割り当ては、上述した例に限らない。さらに、操作対象１１が操作子ＳＷ１～ＳＷ９を９つ含むことも必須ではなく、操作対象１１は、１つ以上８つ以下の操作子を含んでもよいし、９つ以上の操作子を含んでもよい。

【0082】

また、誤操作防止部１２はボディ１０と一体化されていなくてもよい。例えば、ボディ１０とは別体の誤操作防止部１２が、ねじ等の固定具又は接着等により、ボディ１０に取り付けられてもよい。

【0083】

また、引掛部１５はボディ１０と一体化されていなくてもよい。例えば、ボディ１０とは別体の引掛部１５が、ねじ等の固定具又は接着等により、ボディ１０に取り付けられてもよい。

【0084】

また、引掛部１５は、ボディ１０の長手方向（上下方向Ｄ１）に沿って延長されていなくてもよい。引掛部１５は、裏面１０２から突出する形状に限らず、例えば、溝等の凹部又は孔等であってもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ 操作装置
４ 作業機械
１０ ボディ
１１ 操作対象
１２ 誤操作防止部
１４ スティック
１５ 引掛部
４０ 機体
１０１ 操作面
１０２ 裏面
１２１，１２２，１２３ 壁部
ＳＷ１ 操作子（スティック操作子）
Ｕ１ ユーザ
Ｈ４ 操作対象の突出量
Ｈ１１，Ｈ１２ 誤操作防止部の突出量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】