特開 2022-152063 無線タグ情報書き込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022152063

(43)【公開日】2022-10-12

(54)【発明の名称】無線タグ情報書き込み装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20221004BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20221004BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20221004BHJP

   B41J 3/50 20060101ALI20221004BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 176

G06K7/10 272

G06K17/00 025

B41J3/36 Z

B41J3/50 101Z

B41J29/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021054689

(22)【出願日】2021-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】高橋 宏征

(72)【発明者】

【氏名】宮林 宏和

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 篤史

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 雄一郎

【テーマコード（参考）】

2C055

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C055CC05

2C055HH00

2C055HH06

2C055HH10

2C055HH15

2C061AP10

2C061AQ04

2C061AS08

2C061CG01

2C061CG15

(57)【要約】

【課題】ＲＦＩＤタグにデータを書き込みつつ媒体の搬送時間を短くできる無線タグ情報書き込み装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、テープ送りモータ、無線読込書込装置を備える。テープ送りモータは、複数の無線通信タグが長手方向に沿って並ぶテープを搬送する。無線読込書込装置は、テープと共に搬送される無線通信タグにデータを書込む。印刷装置は、無線読込書込装置が書込むデータの量に基づき、通信時間Ｔを算出する（Ｓ５）。印刷装置は、無線通信タグの間隔に基づき、無線読込書込装置がデータを書込む際の通信強度を算出する（Ｓ９）。印刷装置は、第一速度Ｖ１を通信時間Ｔと通信強度に基づき算出する（Ｓ１０）。印刷装置は、算出した通信強度で無線通信タグにデータを書込む際、テープを搬送する速度を算出した第一速度Ｖ１とする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦＩＤタグが長手方向に複数並ぶ媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の前記ＲＦＩＤタグに対して無線通信でデータを書き込むデータ書込部と、
前記データ書込部が書き込む前記データの量に基づき、前記データ書込部と前記ＲＦＩＤタグとの間の通信時間を算出する時間算出部と、
前記長手方向に隣り合う前記ＲＦＩＤタグのアンテナの間隔に基づき、前記無線通信の通信強度を算出する強度算出部と、
前記時間算出部が算出した前記通信時間及び前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づき、前記データ書込部が前記データを書き込む際の前記媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、
前記データ書込部が前記強度算出部により算出された前記通信強度の前記無線通信で前記データを書き込む際に、前記搬送速度算出部が算出した前記搬送速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部と
を備えたことを特徴とする無線タグ情報書き込み装置。

【請求項2】

前記データ書込部が前記データを書き込んでいない場合、前記搬送速度よりも速い所定速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する第二搬送制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項3】

前記通信時間に基づき、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したか否かを判断する書込判断部を備え、
前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したと前記書込判断部が判断した場合、前記第二搬送制御部が前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項２に記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項4】

前記媒体搬送部により搬送される前記媒体における前記ＲＦＩＤタグが設けられていない被印刷部に対して印刷を行う印刷部を備え、
前記第二搬送制御部は、
前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行う場合、所定の第一速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御し、
前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行っていない場合、前記第一速度よりも速い所定の第二速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項5】

全ての前記ＲＦＩＤタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したか否かを判断する完了判断部と、
全ての前記ＲＦＩＤタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したと前記完了判断部が判断した場合、前記媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に搬送するように前記媒体搬送部を制御する第三搬送制御部とを備えることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項6】

前記強度算出部は、前記間隔を超えない範囲で前記データを書き込むことができる前記通信強度を算出することを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項7】

前記データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を記憶する強度記憶部を備え、
前記強度算出部は、前記強度記憶部が記憶する前記最大通信強度を超えない前記通信強度を算出することを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項8】

前記媒体搬送部が搬送する前記媒体の情報を記憶する媒体記憶部を備え、
前記強度算出部は、前記媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき、前記通信強度を算出することを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。

【請求項9】

前記搬送速度算出部は、前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づく通信範囲を、前記時間算出部が算出した前記通信時間で除算することで前記搬送速度を算出することを特徴とする請求項１～８の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線タグ情報書き込み装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬出されてくる印刷済みタグテープ上の複数の無線タグ回路素子に対して、高周波回路がアンテナを介して無線タグ情報を非接触で書き込む無線タグ情報書き込み装置が公知である。特許文献１に記載の無線タグ情報書き込み装置は、無線タグ回路素子がアンテナ近傍に予め設定した書込開始位置に到達すると、印字済みタグテープの搬送速度を減速する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２６７５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の無線タグ情報書き込み装置は、印刷済みタグテープの搬送速度を予め設定された値に減速する。故に、無線タグ回路素子の間隔が異なる等の印字済みタグテープの種類によっては、必要以上に搬送速度が減速されてしまい、無線タグ情報を書き込む時間が長くなる可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込みつつ媒体の搬送時間を短くできる無線タグ情報書き込み装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグが長手方向に複数並ぶ媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の前記ＲＦＩＤタグに対して無線通信でデータを書き込むデータ書込部と、前記データ書込部が書き込む前記データの量に基づき、前記データ書込部と前記ＲＦＩＤタグとの間の通信時間を算出する時間算出部と、前記長手方向に隣り合う前記ＲＦＩＤタグのアンテナの間隔に基づき、前記無線通信の通信強度を算出する強度算出部と、前記時間算出部が算出した前記通信時間及び前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づき、前記データ書込部が前記データを書き込む際の前記媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、前記データ書込部が前記強度算出部により算出された前記通信強度の前記無線通信で前記データを書き込む際に、前記搬送速度算出部が算出した前記搬送速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込む際の媒体の搬送速度を無線通信の通信時間及び通信強度に基づき算出する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。

【0008】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記データ書込部が前記データを書き込んでいない場合、前記搬送速度よりも速い所定速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する第二搬送制御部を備えてもよい。無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込んでいない場合、搬送速度よりも速い所定速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込んでいない場合の媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。

【0009】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記通信時間に基づき、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したか否かを判断する書込判断部を備え、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したと前記書込判断部が判断した場合、前記第二搬送制御部が前記媒体搬送部を制御してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータの書き込みが完了すると、第二搬送制御部が所定速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。

【0010】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体における前記ＲＦＩＤタグが設けられていない被印刷部に対して印刷を行う印刷部を備え、前記第二搬送制御部は、前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行う場合、所定の第一速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御し、前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行っていない場合、前記第一速度よりも速い所定の第二速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込んでいらず、且つ印刷部が印刷を行う場合、第一速度で媒体を搬送しながら印刷を行う。無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込んでいらず、且つ印刷部が印刷を行っていない場合、第一速度よりも速い第二速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込んでいない場合の媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。

【0011】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、全ての前記ＲＦＩＤタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したか否かを判断する完了判断部と、全ての前記ＲＦＩＤタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したと前記完了判断部が判断した場合、前記媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に搬送するように前記媒体搬送部を制御する第三搬送制御部とを備えてもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、全てのＲＦＩＤタグに対してデータの書き込みが完了すると、媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に方向搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、次回のデータ書込部によるデータの書き込みと印刷部による印刷とを行う場合に円滑に媒体を搬送できる。

【0012】

本態様の無線タグ情報書き込み装置において、前記強度算出部は、前記間隔を超えない範囲で前記データを書き込むことができる前記通信強度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、隣り合うＲＦＩＤタグのアンテナの間隔を超えない範囲でデータを書き込むことができる通信強度を算出し、算出した通信強度でＲＦＩＤタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグのアンテナの間隔に応じた速度でＲＦＩＤタグにデータを書き込むことができる。

【0013】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を記憶する強度記憶部を備え、前記強度算出部は、前記強度記憶部が記憶する前記最大通信強度を超えない前記通信強度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を超えない通信強度を算出し、算出した通信強度でＲＦＩＤタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。

【0014】

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記媒体搬送部が搬送する前記媒体の情報を記憶する媒体記憶部を備え、前記強度算出部は、前記媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき、前記通信強度を算出してもよい。無線タグ情報書き込み装置は、媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき通信強度を算出し、算出した通信強度でＲＦＩＤタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、媒体に応じた適切な搬送速度で媒体を搬送できる。

【0015】

本態様の無線タグ情報書き込み装置において、前記搬送速度算出部は、前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づく通信範囲を、前記時間算出部が算出した前記通信時間で除算することで前記搬送速度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、通信時間を通信強度に基づく通信範囲で除算することで媒体の搬送速度を算出する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、ＲＦＩＤタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】印刷装置１の斜視図である。

【図2】テープカセット３０が装着された装着部８の平面図である。

【図3】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】テープ５０の平面図である。

【図5】テープ５０Ａ、５０Ｂの平面図である。

【図6】メイン処理を示すフローチャートである。

【図7】メイン処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図１の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、及び下側を、夫々、印刷装置１の右側、左側、前側、後側、上側、及び下側とする。図４の上側、下側、左側、右側を、夫々、テープ５０の上側、下側、先端側、末尾側とする。

【0018】

図１に示すように、印刷装置１は、直方体状の筐体である本体カバー２を備える。本体カバー２の上面前部には、キャラクタを入力するためのキーボード３が設けられる。キーボード３は、電源スイッチ、用途キー、カーソルキー等を含む。キーボード３の後側には、各種情報を表示するディスプレイ５が設けられる。一例として、ディスプレイ５はドットマトリクスＬＣＤである。ディスプレイ５の後側には、本体カバー２に対して開閉可能なカセットカバー６が設けられる。本体カバー２の左面後部には、印刷されたテープ５０を本体カバー２の外部に排出する排出口９が設けられる。

【0019】

図２に示すように、本体カバー２の内部におけるカセットカバー６（図１参照）の下側には、装着部８が設けられる。装着部８は、テープカセット３０の形状に対応する凹部であり、テープカセット３０を着脱可能な部位である。以下では、装着部８に装着されているテープカセット３０を、装着中のテープカセット３０という。印刷装置１は、装着中のテープカセット３０を用いて、キーボード３を介して入力されたキャラクタの印刷を実行する。

【0020】

テープカセット３０は、テープ５０及びインクリボン６０等を収容する箱状のカセットケース３３を備える。印刷前のテープ５０が巻回されたテープスプール４０は、カセットケース３３内の左後部で回転可能に支持される。未使用のインクリボン６０が巻回されたリボンスプール４２は、カセットケース３３内の右前部で回転可能に支持される。リボン巻取スプール４４は、テープスプール４０とリボンスプール４２との間で回転可能に支持される。リボン巻取スプール４４は、リボンスプール４２から未使用のインクリボン６０を引き出すとともに、印刷に使用されたインクリボン６０を巻き取る。テープ駆動ローラ４６は、カセットケース３３内の左前角部で回転可能に支持されて、テープスプール４０から印刷前のテープ５０を引き出して搬送する。テープ５０の搬送方向の下流側及び上流側が、テープ５０の長手方向の先端側及び末尾側に対応する。

【0021】

カセットケース３３の側壁には指標部（図示略）が設けられる。指標部は孔部および面部からなる。指標部は孔部および面部の位置と数により、テープカセット３０が収容するテープ５０のテープ情報を示す。本実施形態におけるテープ情報は、後述するタグ間隔Ｌ、位置長さＬａ、ラベル長さＬｂの情報を含む。

【0022】

装着部８には、リボン巻取軸（図示略）、テープ駆動軸（図示略）、サーマルヘッド１０、プラテン機構１２、無線読込書込装置１８等が設けられる。リボン巻取軸は、リボン巻取スプール４４に挿入され、テープ送りモータ２３（図３参照）の駆動によって回転する。テープ駆動軸は、テープ駆動ローラ４６に挿入され、テープ送りモータ２３の駆動によって伝達機構（図示略）を介して回転する。サーマルヘッド１０は、テープ駆動軸の右側に配置され、搬送されるテープ５０に未使用のインクリボン６０を用いて印刷を行う。プラテン機構１２は、サーマルヘッド１０との間でテープ５０とインクリボン６０とを互いに圧接して搬送する。排出口９と装着部８との間には、カット機構１７が設けられる。カット機構１７は、カットモータ２４（図３参照）の駆動により、テープ５０を所定の位置で切断する。

【0023】

無線読込書込装置１８は、カット機構１７に対してテープ５０の搬送方向上流側に設けられる。無線読込書込装置１８は、テープカセット３０から排出されたテープ５０に対向して、テープ５０の無線通信タグ８０（図４参照）に対して近距離無線通信でデータの読取り及び書込みが可能である。本実施形態では、無線読込書込装置１８は公知のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方式で無線通信を行う。

【0024】

図３を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は制御回路部７０を備える。制御回路部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＣＧＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、フラッシュメモリ７５、及び入出力インタフェース７７を備え、これらがデータバス６９を介して接続される。ＣＰＵ７１は、印刷装置１を統括制御する。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータ、後述する第二速度Ｖ２、第三速度Ｖ３、無線読込書込装置１８が出力できる最大通信強度等を記憶する。ＣＧＲＯＭ７３は、テープ５０に印字するキャラクタの画像データを記憶する。ＲＡＭ７４は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ７５は、ＣＰＵ７１が実行する各種プログラム等を記憶する。

【0025】

入出力インタフェース７７には、キーボード３、液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）２５、駆動回路２６～２９、無線読込書込装置１８、検出部１９、光学センサ２０、及び外部インタフェース２１が接続される。無線読込書込装置１８は、図示外のアンテナとリーダＩＣとライタＩＣとを備える。ＬＣＤＣ２５は、ディスプレイ５に表示データを出力するためのビデオＲＡＭ（図示略）を有する。

【0026】

駆動回路２６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。駆動回路２７は、テープ送りモータ２３を駆動するための電子回路である。駆動回路２８は、カットモータ２４を駆動するための電子回路である。駆動回路２９は、無線読込書込装置１８を駆動するための電子回路である。検出部１９は、装着中のテープカセット３０における指標部を検出する。光学センサ２０は、搬送されるテープ５０の無線読込書込装置１８及びサーマルヘッド１０に対する位置を検出する。外部インタフェース２１は外部端末９０と通信する為のコントローラである。外部端末９０は、例えば汎用のパーソナルコンピュータである。

【0027】

図４を参照し、テープ５０の概要を説明する。本実施形態のテープ５０は、複数のラベル５１が所定の間隔を空けて長手方向に沿って連続して並ぶ長尺帯状のシートである。テープ５０における隣り合うラベル５１の隙間を余白５３という。テープカセット３０が装着された印刷装置１では、テープ５０がその長手方向に沿って搬送される。ラベル５１内に、無線通信でデータの読取り及び書込みが可能な複数の無線通信タグ８０が設けられる。複数の無線通信タグ８０は、テープ５０の長手方向に並んでラベル５１内に設けられる。サーマルヘッド１０は、ラベル５１内で無線通信タグ８０が設けられていない被印刷部５２に、インクリボン６０を用いてキャラクタを印刷する。カット機構１７は、ラベル５１単位でテープ５０をカットする。

【0028】

本実施形態の無線通信タグ８０は、ＩＣチップ８１、アンテナ８２、及びシール基材８３を有する公知のＲＦＩＤタグである。シール基材８３は、その表面にＩＣチップ８１及びアンテナ８２が配設された長方形状のシートである。ＩＣチップ８１は、高周波回路、メモリ、電源回路を備える。アンテナ８２は、シール基材８３上においてＩＣチップ８１を中心に巻回されたコイル状のアンテナである。本実施形態の無線通信タグ８０は、パッシブ型ＲＦＩＤタグであるが、アクティブ型ＲＦＩＤタグでもよい。

【0029】

本実施形態では、無線通信タグ８０がラベル５１毎に１つずつ配置されるように、複数の無線通信タグ８０がテープ５０の長手方向（即ち、搬送方向）に沿って等間隔に並ぶ。無線読込書込装置１８は無線通信タグ８０に対して無線通信でデータの書込みを行う。無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０に対して通信可能となる範囲を通信可能範囲Ａといい、通信可能範囲Ａの搬送方向における長さを通信可能長さＬｘという。通信可能長さＬｘ（通信可能範囲Ａ）は無線通信の通信強度が強くなるほど大きくなる。ＲＯＭ７２は、通信強度と通信可能長さＬｘとの関係を記憶する。

【0030】

テープカセット３０の指標部は、収容するテープ５０の搬送方向の無線通信タグ８０の間隔（以下、タグ間隔Ｌという。）、ラベル５１の先端（搬送方向下流端）から無線通信タグ８０までの長さ（以下、位置長さＬａという。）、及びラベル５１の長さ（以下、ラベル長さＬｂという。）を含むテープ情報を示す。テープカセット３０はタグ間隔Ｌ、位置長さＬａ、ラベル長さＬｂの異なる種々のテープ５０を収容できる。本実施形態では、テープカセット３０は、図５に示すテープ５０Ａ及びテープ５０Ｂの何れか一方を収容する。

【0031】

図５を参照し、本発明におけるテープ５０の搬送の制御について説明する。テープ５０は、テープ送りモータ２３（図３参照）の駆動によって搬送される。テープ５０が搬送される速度は、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込んでいる場合と、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込んでいない場合とで異なる。

【0032】

より詳細に、テープ５０と共に搬送される無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達し、無線読込書込装置１８がデータを無線通信タグ８０に書込んでいる場合、テープ５０は第一速度Ｖ１で搬送される。第一速度Ｖ１は通信可能長さＬｘを通信時間Ｔで除算した速度である。通信時間Ｔは、無線読込書込装置１８がデータを無線通信タグ８０に書込む時間である。印刷装置１は、無線読込書込装置１８が書込むデータの量に基づき、通信時間Ｔを算出する。

【0033】

印刷装置１は、ＲＯＭ７２が記憶する通信強度と通信可能長さＬｘとの関係に基づき、通信可能長さＬｘを算出する。通信可能長さＬｘは、通信強度の大きさにより変動する。ＲＯＭ７２は、無線読込書込装置１８の最大通信強度と、無線読込書込装置１８が最大通信強度で通信した場合の通信可能長さ（以下、最大通信可能長さＬｘｍａｘという。）とを記憶する。印刷装置１は、最大通信可能長さＬｘｍａｘとタグ間隔Ｌを比較する。最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌ以下である場合、印刷装置１はデータを書込む際の通信強度を最大通信強度として、通信可能長さＬｘを最大通信可能長さＬｘｍａｘと設定する。最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌよりも大きい場合、印刷装置１は通信可能長さＬｘをタグ間隔Ｌとし、ＲＯＭ７２が記憶する通信強度と通信可能長さＬｘとの関係に基づき、タグ間隔Ｌに対応する通信強度を算出する。

【0034】

搬送される無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａになく、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込んでいない場合、テープ５０は第一速度Ｖ１よりも速い所定の速度で搬送される。より詳細に、無線読込書込装置１８がデータを無線通信タグ８０に書込んでおらず、且つサーマルヘッド１０が被印刷部５２にキャラクタを印刷する場合、テープ５０は所定の第二速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で搬送される。無線読込書込装置１８がデータを無線通信タグ８０に書込んでおらず、且つサーマルヘッド１０が被印刷部５２にキャラクタを印刷していない場合、テープ５０は所定の第三速度Ｖ３（Ｖ３＞Ｖ２）で搬送される。本実施形態では、サーマルヘッド１０は余白５３を被印刷部５２として印刷を行わない。また、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０へのデータの書込みが完了した場合、テープ５０は第二速度Ｖ２又は第三速度Ｖ３で搬送される。

【0035】

図５に示すテープ５０Ａでは、最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌ以下である。印刷装置１は印刷装置１は通信可能長さＬｘを最大通信可能長さＬｘｍａｘとして第一速度Ｖ１を算出する。無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａにある場合、テープ５０を第一速度Ｖ１で搬送しながら、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込み、サーマルヘッド１０が被印刷部５２にキャラクタを印刷する。無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込みが完了すると、印刷装置１はサーマルヘッド１０が印刷を行う場合には第二速度Ｖ２、サーマルヘッド１０が印刷を行う場合には第三速度Ｖ３でテープ５０を搬送する。その後、無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達すると、印刷装置１はテープ５０を第一速度Ｖ１で搬送する。

【0036】

テープ５０Ｂでは、最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌよりも大きい。この場合、無線読込書込装置１８が最大通信強度で通信すると、データを書込みを所望する無線通信タグ８０とは異なる無線通信タグ８０にも無線通信が行われる虞がある。故に、印刷装置１は通信可能長さＬｘをタグ間隔Ｌとして第一速度Ｖ１を算出する。テープ５０Ｂでは、データを書込む無線通信タグ８０における通信可能範囲Ａと次回データを書込む無線通信タグ８０における通信可能範囲Ａとが当接する。故に、印刷装置１はテープ５０を第一速度Ｖ１のみで搬送する。

【0037】

図６、図７を参照し、メイン処理を説明する。メイン処理は、無線読込書込装置１８が搬送される無線通信タグ８０にデータを書込む為の処理である。印刷装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ７１はフラッシュメモリ７５からプログラムを読み出してメイン処理を実行する。

【0038】

図６に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ７１は外部端末９０から無線通信タグ８０に書込むデータを受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ユーザは外部端末９０を操作して印刷装置１にデータを送信する。外部端末９０からデータを受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ１に戻し、外部端末９０からデータを受信するまでＳ１の判断を実行する。

【0039】

外部端末９０からデータを受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は受信したデータをＲＡＭ７４に記憶する（Ｓ２）。ＣＰＵ７１は、検出部１９からテープカセット３０の指標部が示すテープ情報（タグ間隔Ｌ等）を取得し、ＲＡＭ７４に記憶する（Ｓ３）。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から各種パラメータを取得する（Ｓ４）。Ｓ４において、ＣＰＵ７１はパラメータとして最大通信可能長さＬｘｍａｘ、第二速度Ｖ２、第三速度Ｖ３を取得する。ＣＰＵ７１は、Ｓ２でＲＡＭ７４に記憶したデータの量に基づき、通信時間Ｔを算出する（Ｓ５）。

【0040】

ＣＰＵ７１は、Ｓ４で取得した最大通信可能長さＬｘｍａｘがＳ３で取得したテープ情報に含まれるタグ間隔Ｌよりも大きいか否かを判断する（Ｓ６）。最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌよりも大きいと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信可能長さＬｘをタグ間隔Ｌの値に設定し（Ｓ７）、処理をＳ９に移行する。最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌ以下であると判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は通信可能長さＬｘを最大通信可能長さＬｘｍａｘの値に設定し（Ｓ８）、処理をＳ９に移行する。

【0041】

ＣＰＵ７１は、Ｓ７またはＳ８で設定した通信可能長さＬｘ、及びＲＯＭ７２が記憶する通信強度と通信可能長さＬｘとの関係に基づき、無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信強度を算出する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、通信可能長さＬｘを通信時間Ｔで除算することで第一速度Ｖ１を算出する（Ｓ１０）。

【0042】

ＣＰＵ７１は、第三速度Ｖ３でテープ５０の搬送を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は、監視処理を実行する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、ＣＰＵ７１は光学センサ２０の検出結果に基づき、無線読込書込装置１８に対する無線通信タグ８０の位置と、サーマルヘッド１０に対する被印刷部５２の位置とを監視する。

【0043】

図７に示すように、ＣＰＵ７１は搬送される無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達したか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１の判断は、Ｓ１２で監視する無線読込書込装置１８に対する無線通信タグ８０の位置、及び通信可能長さＬｘに基づき行われる。無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ３１に移行する。

【0044】

無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は駆動回路２７を制御することで、テープ５０を搬送する速度を第一速度Ｖ１とする（Ｓ２２）。ＣＰＵ７１が駆動回路２９を制御することで、無線読込書込装置１８はＳ９で算出した通信強度で無線通信タグ８０にデータを書込む（Ｓ２３）。

【0045】

ＣＰＵ７１は搬送される被印刷部５２に印刷を行うか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４の判断は、Ｓ１２で監視するサーマルヘッド１０に対する被印刷部５２の位置に基づき行われる。被印刷部５２に印刷を行わないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ２６に移行する。被印刷部５２に印刷を行うと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１が駆動回路２６を制御することで、サーマルヘッド１０はインクリボン６０を用いてキャラクタを被印刷部５２に印刷を行う（Ｓ２５）。ＣＰＵ７１は処理をＳ２６に移行する。

【0046】

ＣＰＵ７１は、Ｓ２３で行う無線読込書込装置１８によるデータの書込みが完了したか否かを判断する（Ｓ２６）。Ｓ２６の判断は、Ｓ５で算出された通信時間Ｔに基づき行われる。データの書込みが完了していないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ２６に戻し、データの書込みが完了するまでＳ２６の判断を実行する。データの書込みが完了したと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ３１に移行する。

【0047】

無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は無線読込書込装置１８によるデータの書込みが完了したと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は搬送される被印刷部５２に印刷を行うか否かを判断する（Ｓ３１）。Ｓ３１はＳ２４と同様にして判断される。被印刷部５２に印刷を行わないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ４１に移行する。

【0048】

被印刷部５２に印刷を行うと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は駆動回路２７を制御することで、テープ５０を搬送する速度を第二速度Ｖ２とする（Ｓ３２）。ＣＰＵ７１が駆動回路２６を制御することで、サーマルヘッド１０はインクリボン６０を用いてキャラクタを被印刷部５２に印刷を行う（Ｓ３３）。Ｓ３３はＳ２５と同様の処理である。ＣＰＵ７１は処理をＳ４１に移行する。

【0049】

ＣＰＵ７１は駆動回路２７を制御することで、テープ５０を搬送する速度を第三速度Ｖ３とする（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１はＳ１で受信した全てのデータの無線通信タグ８０への書き込みが完了したか否かを判断する（Ｓ４２）。全てのデータの無線通信タグ８０への書き込みが完了していないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ２１に戻す。全てのデータの無線通信タグ８０への書き込みが完了したと判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は駆動回路２７を制御することで、テープ送りモータ２３を逆転駆動し、テープ５０を搬送方向と逆方向に搬送する（Ｓ４３）。Ｓ４３において、ＣＰＵ７１は先端側の未使用のラベル５１がサーマルヘッド１０よりも搬送方向上流に位置するように駆動回路２７を制御する。

【0050】

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、テープ送りモータ２３、無線読込書込装置１８、及びＣＰＵ７１を備える。テープ送りモータ２３は、複数の無線通信タグ８０が長手方向に沿って並ぶテープ５０を搬送する。無線読込書込装置１８は、テープ５０と共に搬送される無線通信タグ８０にデータを書込む。ＣＰＵ７１は、無線読込書込装置１８が書込むデータの量に基づき、通信時間Ｔを算出する（Ｓ５）。ＣＰＵ７１は、タグ間隔Ｌに基づき（Ｓ６）、無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信強度を算出する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、第一速度Ｖ１を通信時間Ｔと通信強度に基づき算出する（Ｓ１０）。ＣＰＵ７１は、搬送される無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達し、算出した通信強度で無線通信タグ８０にデータを書込む際、テープ５０を搬送する速度を算出した第一速度Ｖ１とする（Ｓ２２）。これにより、印刷装置１はデータを書込まれたラベル５１の作成時間を短くすることができる。

【0051】

ＣＰＵ７１は、搬送される無線通信タグ８０が通信可能範囲Ａに到達しておらず、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込んでいない場合、テープ５０を搬送する速度を第一速度Ｖ１よりも速い所定の第二速度Ｖ２（Ｓ３２）又は第三速度Ｖ３（Ｓ４１）とする。これにより、印刷装置１は無線通信タグ８０にデータを書き込んでいない場合のテープ５０の搬送に掛かる時間を短くすることができる。

【0052】

ＣＰＵ７１は、通信時間Ｔに基づき、無線読込書込装置１８によるデータの書込みが完了したか否かを判断する（Ｓ２６）。データの書込みが完了したと判断した場合、ＣＰＵ７１は、テープ５０を搬送する速度を第二速度Ｖ２（Ｓ３２）又は第三速度Ｖ３（Ｓ４１）とする。これにより、印刷装置１は無線通信タグ８０にデータを書き込んでいない場合のテープ５０の搬送に掛かる時間を短くすることができる。

【0053】

印刷装置１は、サーマルヘッド１０を備える。サーマルヘッド１０は、インクリボン６０を用いて、ラベル５１の被印刷部５２にキャラクタを印刷する。ＣＰＵ７１は、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込んでおらず、且つサーマルヘッド１０が被印刷部５２に印刷を行う場合、テープ５０を搬送する速度を第二速度Ｖ２とする（Ｓ３２）。ＣＰＵ７１は、無線読込書込装置１８が無線通信タグ８０にデータを書込んでおらず、且つサーマルヘッド１０が被印刷部５２に印刷行わない場合、テープ５０を搬送する速度を第三速度Ｖ３とする（Ｓ４１）。これにより、印刷装置１は無線通信タグ８０にデータを書き込んでいない場合のテープ５０の搬送に掛かる時間を短くすることができる。

【0054】

ＣＰＵ７１は、全てのデータの無線通信タグ８０への書き込みが完了したか否かを判断する（Ｓ４２）。全てのデータの無線通信タグ８０への書き込みが完了したと判断した場合、ＣＰＵ７１はテープ送りモータ２３を逆転駆動し、テープ５０を搬送方向と逆方向に搬送する（Ｓ４３）。この時、ＣＰＵ７１は先端側の未使用のラベル５１がサーマルヘッド１０よりも搬送方向上流に位置するようにテープ５０を搬送する。未使用のラベル５１がサーマルヘッド１０及び無線読込書込装置１８よりも搬送方向上流に位置するので、印刷装置１は次回、無線通信タグ８０にデータを書き込む際にテープ５０の先端の位置を調整することなく円滑にテープ５０を搬送できる。

【0055】

ＣＰＵ７１は、最大通信可能長さＬｘｍａｘがタグ間隔Ｌよりも大きいと判断した場合、ＣＰＵ７１は無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信可能長さＬｘをタグ間隔Ｌの値に設定し（Ｓ７）、無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信強度を算出する（Ｓ９）。印刷装置１は、算出した通信強度に基づき第一速度Ｖ１を算出するので、データを書込まれたラベル５１をタグ間隔Ｌに応じた速度で作成できる。

【0056】

ＲＯＭ７２は、無線読込書込装置１８が出力できる最大通信強度、及び通信強度と通信可能長さＬｘとの関係を記憶する。ＣＰＵ７１は、通信可能長さＬｘの最大を最大通信可能長さＬｘｍａｘとし、通信強度と通信可能長さＬｘとの関係に基づき、無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信強度を算出する（Ｓ９）。印刷装置１は、算出した通信強度に基づき第一速度Ｖ１を算出するので、データを書込まれたラベル５１の作成時間を短くすることができる。

【0057】

ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７１が検出部１９から取得したテープカセット３０の指標部が示すテープ情報を記憶する。ＣＰＵ７１は、テープ情報であるタグ間隔Ｌに基づき、無線読込書込装置１８がデータを書込む際の通信強度を算出する（Ｓ９）。印刷装置１は、算出した通信強度に基づき第一速度Ｖ１を算出するので、データを書込まれたラベル５１をテープ５０に応じた速度で作成できる。

【0058】

ＣＰＵ７１は、通信可能長さＬｘを通信時間Ｔで除算することで第一速度Ｖ１を算出する（Ｓ１０）。これにより、印刷装置１はデータを書込まれたラベル５１の作成時間を短くすることができる。

【0059】

上記実施形態において、印刷装置１が本発明の「無線タグ情報書き込み装置」に相当する。無線通信タグ８０が本発明の「ＲＦＩＤタグ」に相当する。テープ５０が本発明の「媒体」に相当する。テープ送りモータ２３が本発明の「媒体搬送部」に相当する。無線読込書込装置１８が本発明の「データ書込部」に相当する。Ｓ５を実行するＣＰＵ７１が本発明の「時間算出部」に相当する。Ｓ９を実行するＣＰＵ７１が本発明の「強度算出部」に相当する。第一速度Ｖ１が本発明の「搬送速度」に相当する。Ｓ１０を実行するＣＰＵ７１が本発明の「搬送速度算出部」に相当する。Ｓ２２を実行するＣＰＵ７１が本発明の「搬送制御部」に相当する。第二速度Ｖ２が本発明の「所定速度」「第一速度」に相当する。第三速度Ｖ３が本発明の「所定速度」「第二速度」に相当する。Ｓ３２、Ｓ４１を実行するＣＰＵ７１が本発明の「第二搬送制御部」に相当する。Ｓ２６を実行するＣＰＵ７１が本発明の「書込判断部」に相当する。サーマルヘッド１０が本発明の「印刷部」に相当する。Ｓ４２を実行するＣＰＵ７１が本発明の「完了判断部」に相当する。Ｓ４３を実行するＣＰＵ７１が本発明の「第三搬送制御部」に相当する。ＲＯＭ７２が本発明の「強度記憶部」に相当する。ＲＡＭ７４が本発明の「媒体記憶部」に相当する。

【0060】

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組合わせ可能である。例えば、本発明はサーマルヘッド１０を備えない無線タグ情報書き込み装置にも適用できる。この場合、ＣＰＵ７１はＳ４３を省略してもよい。上記実施形態において、テープカセット３０はレセプタタイプであるが、ラミネートタイプ等の各種のテープカセットにも適用できる。

【0061】

上記実施形態では、無線読込書込装置１８はサーマルヘッド１０よりもテープ５０の搬送方向の下流側に設けたが、サーマルヘッド１０よりもテープ５０の搬送方向の上流側に設けてもよい。印刷装置１は、カット機構１７を備えなくてもよい。

【0062】

ＣＰＵ７１は、無線通信タグ８０に書込むデータを外部端末９０以外から取得してもよい。例えば、フラッシュメモリ７５が予め書込むデータを記憶し、ＣＰＵ７１はフラッシュメモリ７５から書込むデータを取得してもよい。無線通信タグ８０に書込むデータを外部端末９０以外から取得してもよい。ＣＰＵ７１は、テープ５０に印字するキャラクタの画像データをＣＧＲＯＭ７３ではなく、外部端末９０から取得してもよい。フラッシュメモリ７５は、テープ５０のテープ情報を予め記憶してもよい。この場合、印刷装置１は検出部１９を備えなくてもよく、ＣＰＵ７１はＳ３を省略してもよい。

【0063】

上記実施形態では、サーマルヘッド１０はラベル５１内の被印刷部５２に印刷を行うが、これに限定せず、例えば余白５３に印刷を行ってもよい。第三速度Ｖ３は第二速度Ｖ２と同じ速度でもよい。

【0064】

ＣＰＵ７１は、Ｓ１２において、テープ５０を搬送した時間、速度等に基づき、無線読込書込装置１８に対する無線通信タグ８０の位置と、サーマルヘッド１０に対する被印刷部５２の位置とを監視してもよい。

【0065】

テープカセット３０には、インクリボン６０のみ収容されていてもよい。テープ５０は、例えば、テープ５０が巻回されたテープロールが印刷装置１に直接収容されてもよい。一方、テープカセット３０には、感熱性のテープ５０のみ収容されていてもよい。印刷装置１は、テープ５０をサーマルヘッド１０によって直接加熱することによって、テープ５０に対する印刷を実行してもよい。

【0066】

ＣＰＵ７１の代わりにマイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等がプロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは例えばネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ７５に記憶されてもよい。この場合、プログラムはサーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 印刷装置
１０ サーマルヘッド
１８ 無線読込書込装置
２３ テープ送りモータ
５０ テープ
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７４ ＲＡＭ
８０ 無線通信タグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】