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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022152179
(43)【公開日】2022-10-12
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20221004BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 129
B41J2/01 303
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021054853
(22)【出願日】2021-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高山 治久
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 敦
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EC11
2C056EC14
2C056EC31
2C056EC33
2C056EC37
2C056FA10
2C056FD20
2C056HA37
2C056HA44
(57)【要約】
【課題】印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、液体を印刷媒体Ａに吐出するヘッド２０と、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部３０と、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ移動方向において前記印刷媒体Ａと前記ヘッド及び前記光照射部とを相対的に移動させる相対移動装置４０と、制御装置６０と、を備え、前記制御装置は、前記印刷媒体に対する前記光照射部のギャップが第１ギャップのときは、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記印刷媒体Ａと前記光照射部の相対移動速度が遅くなるように、前記相対移動装置を制御する。
【選択図】図４
【解決手段】印刷装置１０は、液体を印刷媒体Ａに吐出するヘッド２０と、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部３０と、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ移動方向において前記印刷媒体Ａと前記ヘッド及び前記光照射部とを相対的に移動させる相対移動装置４０と、制御装置６０と、を備え、前記制御装置は、前記印刷媒体に対する前記光照射部のギャップが第１ギャップのときは、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記印刷媒体Ａと前記光照射部の相対移動速度が遅くなるように、前記相対移動装置を制御する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、
前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、
前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ移動方向において前記印刷媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを相対的に移動させる相対移動装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記印刷媒体に対する前記光照射部のギャップが第１ギャップのときは、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記印刷媒体と前記光照射部の相対移動速度が遅くなるように、前記相対移動装置を制御する、印刷装置。
前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、
前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ移動方向において前記印刷媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを相対的に移動させる相対移動装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記印刷媒体に対する前記光照射部のギャップが第１ギャップのときは、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記印刷媒体と前記光照射部の相対移動速度が遅くなるように、前記相対移動装置を制御する、印刷装置。
【請求項2】
前記印刷媒体を前記移動方向に交差する搬送方向に搬送する搬送装置を備え、
前記制御装置は、
前記相対移動装置により前記ヘッド及び前記光照射部を移動させる移動動作、前記ヘッドから前記液体を吐出させる吐出動作、及び、前記光照射部から前記光を照射させる光照射動作を含む走査と、前記搬送装置により前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返しながら印刷する場合、
前記ヘッド及び前記光照射部を第１速度にて移動させながら、前記ギャップが前記第１ギャップである前記印刷媒体の第１ギャップ領域に前記光を照射させる第１光照射動作、及び、前記ヘッド及び前記光照射部を前記第１速度よりも速い第２速度にて移動させながら、前記ギャップが前記第２ギャップである前記印刷媒体の第２ギャップ領域に前記光を照射させる第２光照射動作を１つの前記走査で行う、又は、
前記走査は、前記第２光照射動作を含まずに前記第１光照射動作を含む第１走査、及び、前記第１光照射動作を含まずに前記第２光照射動作を含む第２走査を有し、前記第１走査及び前記第２走査を前記搬送動作と当該搬送動作に後続する前記搬送動作との間において別々に行う、請求項１に記載の印刷装置。
前記制御装置は、
前記相対移動装置により前記ヘッド及び前記光照射部を移動させる移動動作、前記ヘッドから前記液体を吐出させる吐出動作、及び、前記光照射部から前記光を照射させる光照射動作を含む走査と、前記搬送装置により前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返しながら印刷する場合、
前記ヘッド及び前記光照射部を第１速度にて移動させながら、前記ギャップが前記第１ギャップである前記印刷媒体の第１ギャップ領域に前記光を照射させる第１光照射動作、及び、前記ヘッド及び前記光照射部を前記第１速度よりも速い第２速度にて移動させながら、前記ギャップが前記第２ギャップである前記印刷媒体の第２ギャップ領域に前記光を照射させる第２光照射動作を１つの前記走査で行う、又は、
前記走査は、前記第２光照射動作を含まずに前記第１光照射動作を含む第１走査、及び、前記第１光照射動作を含まずに前記第２光照射動作を含む第２走査を有し、前記第１走査及び前記第２走査を前記搬送動作と当該搬送動作に後続する前記搬送動作との間において別々に行う、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御装置は、
前記ギャップが所定条件を満たす場合には、前記第１光照射動作及び前記第２光照射動作を１つの前記走査で行い、
前記ギャップが前記所定条件を満たさない場合には、前記第１走査及び前記第２走査を別々に行う、請求項２に記載の印刷装置。
前記ギャップが所定条件を満たす場合には、前記第１光照射動作及び前記第２光照射動作を１つの前記走査で行い、
前記ギャップが前記所定条件を満たさない場合には、前記第１走査及び前記第２走査を別々に行う、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記移動方向における前記ギャップの変化率が所定率未満である場合には、前記ギャップが前記所定条件を満たし、
前記ギャップの変化率が前記所定率以上である場合には、前記ギャップが前記所定条件を満たさない、請求項３に記載の印刷装置。
前記ギャップの変化率が前記所定率以上である場合には、前記ギャップが前記所定条件を満たさない、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御装置は、前記第１走査及び前記第２走査を別々に行う場合であって、前記第２走査を実行してから前記第１走査を実行するときには、前記第１走査では前記第２ギャップ領域に加えて前記第１ギャップ領域に前記光を照射させる、請求項２～４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記印刷媒体を支持するステージを更に備え、
前記相対移動装置は、前記ステージを移動する、請求項１～５のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記相対移動装置は、前記ステージを移動する、請求項１～５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、印刷装置として、特許文献１の印刷装置が知られている。この印刷装置は、記録媒体に液体を吐出可能なヘッドと、印刷媒体に吐出された液体に光を照射可能な発光素子を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－５８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の印刷装置では、ヘッドから液体を吐出させ印刷媒体に着弾させてから、発光素子から光を印刷媒体に照射させ液体を印刷媒体に定着させることにより、画像を印刷媒体に印刷している。このような印刷装置において、例えば、印刷媒体が立体形状である場合、その凹凸に応じて発光素子と印刷媒体との間隔が変化し、液体が印刷媒体に着弾してから光が印刷媒体上の液体に照射されるまでの時間が変化する。このため、光によって硬化した液体の外観が不均一になり、画像の品質低下を招いてしまうおそれがある。
【0005】
本発明はこのような事態に鑑み、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様に係る印刷装置は、液体を印刷媒体に吐出するヘッドと、前記印刷媒体上の前記液体に光を照射する光照射部と、前記ヘッド及び前記光照射部が並ぶ移動方向において前記印刷媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを相対的に移動させる相対移動装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記印刷媒体に対する前記光照射部のギャップが第１ギャップのときは、前記ギャップが前記第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、前記印刷媒体と前記光照射部の相対移動速度が遅くなるように、前記相対移動装置を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明は、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる、印刷装置を提供することが可能であるという効果を奏する。
【0008】
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】印刷装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【0011】
（実施の形態）
＜印刷装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、例えば、ヘッド２０から印刷媒体Ａに液体を吐出し、光照射部３０から光を印刷媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷媒体Ａとしては、布帛及び紙等のシート、並びに、ボール及びマグカップなどの立体物が挙げられる。液体は、光硬化性の液体であって、例えば、紫外線又は赤外線等の光によって硬化するインクである。また、例えば、印刷装置１０は、３Ｄプリンタであって、ヘッド２０から吐出したインクで形成し光照射部３０から照射した光により硬化した造形物を作成してもよい。この場合、作成している造形物が印刷媒体Ａである。さらに、印刷装置１０は、作成した造形物に対してヘッド２０からインクを吐出して光照射部３０からインクに光を照射して、造形物に画像を印刷してもよい。この場合、作成した造形物が印刷媒体Ａである。
＜印刷装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、例えば、ヘッド２０から印刷媒体Ａに液体を吐出し、光照射部３０から光を印刷媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷媒体Ａとしては、布帛及び紙等のシート、並びに、ボール及びマグカップなどの立体物が挙げられる。液体は、光硬化性の液体であって、例えば、紫外線又は赤外線等の光によって硬化するインクである。また、例えば、印刷装置１０は、３Ｄプリンタであって、ヘッド２０から吐出したインクで形成し光照射部３０から照射した光により硬化した造形物を作成してもよい。この場合、作成している造形物が印刷媒体Ａである。さらに、印刷装置１０は、作成した造形物に対してヘッド２０からインクを吐出して光照射部３０からインクに光を照射して、造形物に画像を印刷してもよい。この場合、作成した造形物が印刷媒体Ａである。
【0012】
印刷装置１０は、ヘッドユニット１１、相対移動装置４０、搬送装置５０、タンク１２及び制御装置６０（図２）を備えている。なお、制御装置６０の詳細については後述する。また、ヘッド２０及び光照射部３０が並ぶ移動方向を左右方向と称し、移動方向に交差（例えば、直交）する搬送方向を前後方向と称し、左右方向及び前後方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。
【0013】
相対移動装置４０は、一対の移動レール４１、キャリッジ４２、駆動ベルト４３、移動モータ４４を有し、ヘッドユニット１１を左右方向に移動させる。一対の移動レール４１は、左右方向に延びる長尺部材であって、前後方向において互いの間にヘッドユニット１１を挟むように互いに平行に配置されている。キャリッジ４２は、ヘッドユニット１１を搭載し、移動レール４１に沿って左右方向に移動可能に支持されている。駆動ベルト４３は、無端ベルトであって、左右方向に移動レール４１に沿って延び、キャリッジ４２に接続され、プーリを介して移動モータ４４に連結されている。移動モータ４４が駆動ベルト４３を駆動することにより、移動レール４１に沿ってキャリッジ４２が左右方向に往復移動する。これにより、相対移動装置４０は、左右方向において印刷媒体Ａとヘッド２０及び光照射部３０とを相対的に移動させる。
【0014】
搬送装置５０は、ステージ５１、搬送レール５２、ステージ支持台５３及び搬送モータ５４（図２）を有している。ステージ５１は、その上面に印刷媒体Ａが載置され、印刷媒体Ａを支持して、上下方向において印刷媒体Ａとヘッド２０とのギャップを規定する。搬送レール５２は、前後方向に延びている。ステージ支持台５３は、例えば、ステージ５１を支持し、搬送レール５２に沿って前後方向に移動可能に支持され、搬送モータ５４に連結されている。搬送モータ５４がステージ支持台５３を駆動することにより、ステージ５１を前後方向に移動する。
【0015】
ヘッドユニット１１は、ヘッド２０及び光照射部３０を備えており、これらの下面がステージ５１の上面に対向するように配置されている。タンク１２は、液体を収容する容器であって、ヘッド２０にチューブ等により接続されて液体を供給する。
【0016】
＜ヘッドユニットの構成＞
図３及び図４に示すように、ヘッド２０は、複数のノズル２１、液体流路、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図２）を有している。複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列２６を成している。複数のノズル列２６は、左右方向において互いに等間隔に並んでいる。
図３及び図４に示すように、ヘッド２０は、複数のノズル２１、液体流路、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図２）を有している。複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列２６を成している。複数のノズル列２６は、左右方向において互いに等間隔に並んでいる。
【0017】
流路形成体２４は、例えば、直方体形状であって、その内部にノズル２１及び液体流路が形成されている。ノズル２１は、流路形成体２４の下面にて開口している。液体流路は、タンク１２（図１）及びノズル２１に接続されており、共通流路２３及び複数の個別流路２２を有している。共通流路２３は前後方向に延び、共通流路２３から複数の個別流路２２が分岐している。個別流路２２は、その上流端が共通流路２３に接続され、その下流端がノズル２１に接続されている。このため、液体は、タンク１２から共通流路２３に流れ、共通流路２３において前後方向に流れる間に個別流路２２に分流し、ノズル２１に供給される。
【0018】
駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、個別流路２２に対応して設けられ、個別流路２２の容積を変動させるよう駆動する。これにより、個別流路２２の液体に、ノズル２１から液体を吐出する圧力が付与される。
【0019】
光照射部３０は、ヘッド２０が液体を吐出しながら移動する方向においてヘッド２０の上流に配置されている。一方向印刷では、例えば、ヘッド２０が左側に移動する際に液体を吐出し、右側に移動する際には液体を吐出しない。この場合、光照射部３０は、印刷時の左側への移動方向においてヘッド２０の上流である右側に配置されている。光照射部３０は、液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。
【0020】
なお、双方向印刷では、印刷装置１０は、左右方向においてヘッド２０を挟むように一対の光照射部３０が配置される。一対の光照射部３０のうちの右側の光照射部３０は、左側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して左側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。また、一対の光照射部３０のうちの左側の光照射部３０は、右側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して右側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。
【0021】
光照射部３０は、複数の光源３１、及び、光源３１が搭載された回路基板３２を有している。回路基板３２は、例えば、絶縁性材料から成り、矩形の平板形状であって、光源３１が搭載された下面を有している。光源３１は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子であって、制御装置６０により駆動されて、ノズル２１から吐出された液体を硬化する光（例えば、紫外線又は赤外線）を発光する。
【0022】
この光源３１が放射した光の強度は、光源３１の単位面積から単位時間当たりに出射した放射束であって、例えば、放射発散度（ｍＷ／ｃｍ２）である。これに対し、光源３１から照射された印刷媒体Ａにおける光の照度は、光源３１から単位時間当たりに入射した光の印刷媒体Ａの単位面積当たりの放射束であった、例えば、放射照度（ｍＷ／ｃｍ２）である。なお、照度は、放射照度（ｍＷ／ｃｍ２）と光の照射時間（ｓ）とを掛け合わせた積算光量であってもよい。積算光量は、光照射部３０から照射される光の印刷媒体Ａにおける単位面積当たりの光エネルギ（ｍＪ／ｃｍ２）である。
【0023】
複数の光源３１は、前後方向に並んで光源列３３を構成している。複数（例えば、７本）の光源列３３は、左右方向に間隔を空けながら並べられている。各光源３１は、互いに等しい強度の光を印刷媒体Ａに放射する。
【0024】
＜制御装置の構成＞
制御装置６０は、図２に示すように、ヘッド駆動回路６３を介して駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。制御装置６０は、光源駆動回路６４を介して光源３１に接続され、光源３１の駆動を制御する。制御装置６０は、移動駆動回路６５を介して移動モータ４４に接続され、移動モータ４４の駆動を制御する。制御装置６０は、搬送駆動回路６６を介して搬送モータ５４に接続され、搬送モータ５４の駆動を制御する。これにより、制御装置６０は、移動モータ４４及び搬送モータ５４の駆動、停止及び回転速度等を制御する。これにより、ステージ５１及びそれに載置された印刷媒体Ａとヘッドユニット１１との相対移動速度が制御される。
制御装置６０は、図２に示すように、ヘッド駆動回路６３を介して駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。制御装置６０は、光源駆動回路６４を介して光源３１に接続され、光源３１の駆動を制御する。制御装置６０は、移動駆動回路６５を介して移動モータ４４に接続され、移動モータ４４の駆動を制御する。制御装置６０は、搬送駆動回路６６を介して搬送モータ５４に接続され、搬送モータ５４の駆動を制御する。これにより、制御装置６０は、移動モータ４４及び搬送モータ５４の駆動、停止及び回転速度等を制御する。これにより、ステージ５１及びそれに載置された印刷媒体Ａとヘッドユニット１１との相対移動速度が制御される。
【0025】
制御装置６０は、商用電源等の外部電源Ｂに電源回路６７を介して接続されている。電源回路６７は、外部電源Ｂからの直流電圧から出力電圧を生成し、印刷装置１０における駆動素子２５、光源３１、移動モータ４４及び搬送モータ５４等の各部に電力を供給する。
【0026】
制御装置６０は、演算部６１及び記憶部６２を有している。記憶部６２は、演算部６１がアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、印刷データ等の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、制御装置６０は、集中制御する単独の制御装置６０であってもよいし、分散制御する複数の制御装置６０であってもよい。また、プログラムは、記憶部６２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。さらに、プログラムは、単独の記憶媒体に記憶されていてもよく、また、複数の記憶媒体に分割されて記憶されていてもよい。
【0027】
演算部６１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部６１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子２５、光源３１、移動モータ４４及び搬送モータ５４を制御して、印刷処理を実行する。
【0028】
＜印刷処理＞
このような印刷装置１０において、制御装置６０は、印刷データを取得し、印刷データに基づいて印刷処理を実行する。印刷データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。印刷データは、記憶部６２に記憶されていてもよいし、ネットワーク、コンピュータ及び記憶媒体等の外部機器から取得されてもよい。
このような印刷装置１０において、制御装置６０は、印刷データを取得し、印刷データに基づいて印刷処理を実行する。印刷データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。印刷データは、記憶部６２に記憶されていてもよいし、ネットワーク、コンピュータ及び記憶媒体等の外部機器から取得されてもよい。
【0029】
制御装置６０が、移動モータ４４を制御して、ヘッドユニット１１を左右方向に移動させる移動動作を実行する。また、制御装置６０は、駆動素子２５を制御して、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作を実行する。さらに、制御装置６０は、光源３１を制御して、光源３１から光を照射させる光照射動作を実行する。さらに、制御装置６０は、搬送モータ５４を制御して、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる搬送動作を実行する。そして、印刷装置１０が移動動作、吐出動作及び光照射動作を含む走査と、搬送動作とを交互に繰り返し、印刷処理を進めていく。
【0030】
この走査では、図４に示すように、ヘッド２０が左側へ移動しながら、ヘッド２０から液体を吐出する。これにより、ヘッド２０の下面に対向した、ステージ５１上の印刷媒体Ａに液体が着弾する。また、光照射部３０がヘッド２０に追随して左側へ移動しながら、光源３１から光を照射する。これにより、光源３１に対向した印刷媒体Ａ上の液体に光が照射され、この液体が光により硬化して印刷媒体Ａに定着する。このため、液体によって印刷媒体Ａに画像が印刷される。
【0031】
この図４の例では、印刷媒体Ａは、光照射部３０とのギャップが左右方向において異なり、ギャップは所定値Ｇ１以上の第１ギャップ、及び、所定値Ｇ１未満の第２ギャップを有している。このため、印刷媒体Ａは、第１ギャップの領域である第１ギャップ領域Ａ１、及び、第２ギャップの領域である第２ギャップ領域Ａ２を有している。
【0032】
この場合、図５（ａ）に示す照度の光が光照射部３０から第２ギャップ領域Ａ２に照射される。また、図５（ｂ）に示す照度の光が光照射部３０から第１ギャップ領域Ａ１に照射される。これらのように、光照射部３０が光を印刷媒体Ａに向かって下方に照射すると、光は光照射部３０から下方に離れるほど、上下方向に直交する方向において広がっている。印刷媒体Ａにおける光の照度（ｍＷ／ｃｍ２）は、上下方向に直交する方向において光照射部３０の中心ほど大きくなり、この中心から離れるほど小さくなる。この照度が印刷媒体Ａ上において所定の硬化照度以上の範囲を光照射範囲とする。所定の硬化照度は、例えば、印刷媒体Ａ上の液体を硬化させる照度Ｉ０である。
【0033】
この硬化としては、本硬化及び仮硬化がある。仮硬化は、着弾直後の未硬化状態の液体よりも液体の粘度が高いが、液体が完全には硬化していない状態であって、印刷媒体Ａにおいて流動しない粘度にまで液体の粘度が高まった状態であり、具体的には液体がゲル状である。本硬化は、液体が完全に硬化している状態であって、具体的には、液体に手で触れても液体が手につかない状態である。
【0034】
この図５（ａ）に示す第２ギャップ領域Ａ２における光照射部３０からの光の照射範囲よりも、図５（ｂ）に示す第１ギャップ領域Ａ１における光照射部３０からの光の照射範囲は広くなる。このため、例えば、液体Ｊが第１ギャップ領域Ａ１に着弾してから印刷媒体Ａ上で広がる前に光により硬化すると、その硬化物の外観がマット調になる。一方、例えば、液体Ｊが第２ギャップ領域Ａ２に着弾してから印刷媒体Ａ上で広がった後に光により硬化すると、その硬化物の外観がグロス調になる。
【0035】
このように、ギャップに応じて液体Ｊの硬化時間が異なると、硬化物の外観の不均一による印刷画質が低下する。これに対して、印刷装置１０では、制御装置６０は、印刷媒体Ａに対する光照射部３０のギャップが第１ギャップのときは、ギャップが第１ギャップよりも小さい第２ギャップのときに比べて、ステージ５１と光照射部３０の相対移動速度が遅くなるように、相対移動装置４０を制御する。これにより、印刷媒体Ａに着弾した液体Ｊが硬化するまでの硬化時間差を減少し、画質の低下を低減することができる。
【0036】
具体的には、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割する。また、制御装置６０は、例えば、印刷装置１０に備えられたセンサによる計測、又は、印刷媒体Ａの形状を示す仕様に基づいて、印刷媒体Ａと光照射部３０とのギャップを示すギャップ情報を得る。そして、制御装置６０は、移動動作によりヘッドユニット１１を左側に移動させながら、吐出動作によりヘッド２０から液体Ｊを印刷媒体Ａに走査用印刷データに基づいて吐出させつつ、光照射動作により印刷媒体Ａ上の液体Ｊに光照射部３０から光を照射する。この移動動作において、制御装置６０は、ギャップ情報に基づいて、ヘッドユニット１１の光照射部３０の移動速度を第１速度と第２速度との間で切り替える。
【0037】
これにより、図５（ａ）の第２ギャップ領域Ａ２において、時間ｔ０でヘッド２０から液Ｊ体が着弾してから時間ｔａ０で光照射部３０からの光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達し、この間の第２硬化時間Ｔａ０で液体Ｊが硬化する。また、図５（ｂ）の第１ギャップ領域Ａ１において、時間ｔ０で液体Ｊが着弾してから時間ｔｂ０で光の照度が所定の硬化照度Ｉ０に達し、この間の第１硬化時間Ｔｂ０で液体Ｊが硬化する。
【0038】
この第１ギャップ領域における第１光照射部３０ａの光照射範囲が第２ギャップ領域における第２光照射部３０ｂの光照射範囲よりも広いが、第１ギャップ領域Ａ１における光照射部３０の移動速度を第２ギャップ領域Ａ２における光照射部３０の移動速度よりも遅くする。これにより、第１硬化時間Ｔｂ０を第２硬化時間Ｔａ０に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。
【0039】
＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置６０は、相対移動装置４０によりヘッド２０及び光照射部３０を移動させる移動動作、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作、及び、光照射部３０から光を照射させる光照射動作を含む走査と、搬送装置５０により印刷媒体Ａを搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返しながら印刷する場合、ヘッド２０及び光照射部３０を第１速度にて移動させながら、ギャップが第１ギャップである印刷媒体Ａの第１ギャップ領域に光を照射させる第１光照射動作、及び、ヘッド２０及び光照射部３０を第１速度よりも速い第２速度にて移動させながら、ギャップが第２ギャップである印刷媒体Ａの第２ギャップ領域に光を照射させる第２光照射動作を１つの走査で行う、又は、走査は、第２光照射動作を含まずに第１光照射動作を含む第１走査、及び、第１光照射動作を含まずに第２光照射動作を含む第２走査を有し、第１走査及び第２走査を搬送動作と当該搬送動作に後続する搬送動作との間において別々に行う。
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置６０は、相対移動装置４０によりヘッド２０及び光照射部３０を移動させる移動動作、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作、及び、光照射部３０から光を照射させる光照射動作を含む走査と、搬送装置５０により印刷媒体Ａを搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返しながら印刷する場合、ヘッド２０及び光照射部３０を第１速度にて移動させながら、ギャップが第１ギャップである印刷媒体Ａの第１ギャップ領域に光を照射させる第１光照射動作、及び、ヘッド２０及び光照射部３０を第１速度よりも速い第２速度にて移動させながら、ギャップが第２ギャップである印刷媒体Ａの第２ギャップ領域に光を照射させる第２光照射動作を１つの走査で行う、又は、走査は、第２光照射動作を含まずに第１光照射動作を含む第１走査、及び、第１光照射動作を含まずに第２光照射動作を含む第２走査を有し、第１走査及び第２走査を搬送動作と当該搬送動作に後続する搬送動作との間において別々に行う。
【0040】
具体的には、制御装置６０は、１つの走査において、移動動作によりヘッドユニット１１を左側に移動させながら、吐出動作によりヘッド２０から液体Ｊを印刷媒体Ａに走査用印刷データに基づいて吐出させつつ、光照射動作により印刷媒体Ａ上の液体Ｊに光照射部３０から光を照射する。ここで、制御装置６０は、ギャップ情報に基づいて、ヘッドユニット１１の光照射部３０の移動速度を第１速度と第２速度との間で切り替える。つまり、制御装置６０は、第１ギャップでは第１速度で光照射部３０を移動させ、第２ギャップでは第１速度よりも速い第２速度で光照射部３０を移動させる。
【0041】
この走査の光照射動作による印刷媒体Ａにおける光照射部３０の光照射範囲は、第１ギャップ領域が第２ギャップ領域よりも広い。これに対し、第１ギャップ領域に光を照射する光照射部３０の第１速度が第２ギャップ領域に光を照射する光照射部３０の第２速度よりも遅い。このため、第１ギャップ領域における光照射範囲に移動速度が第２ギャップ領域における光照射範囲に移動速度が遅くなる。よって、第１ギャップ領域における光照射部３０による液体Ｊの第１硬化時間Ｔｂ０が、第２ギャップ領域における光照射部３０による液体Ｊの第２硬化時間Ｔａ０に一致又は近づき、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。
【0042】
なお、第１光照射動作及び第２光照射動作を互いに別々の走査により実行してもよい。この場合、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データと第２ギャップ用印刷データに分割する。なお、以下では、第１走査の実行後に第２走査を実行する場合について説明するが、第２走査後に第１走査を実行してもよい。
【0043】
そして、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を第１速度で移動させながら、第１ギャップでは吐出動作を第１ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、第１光照射動作を実行する。この吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第２ギャップ領域Ａ２にヘッド２０から液体を吐出させずに、第１ギャップ領域Ａ１にヘッド２０から液体Ｊを吐出させる。また、第１光照射動作では、制御装置６０は、第１ギャップ領域Ａ１に対して光照射部３０から光を照射する。これにより、第１ギャップ領域Ａ１における光の照度が第１硬化時間Ｔｂ０で液体Ｊの硬化照度Ｉ０に達し、第１ギャップ領域Ａ１上の液体Ｊが硬化し、印刷媒体Ａに印刷する。
【0044】
それから、制御装置６０は、搬送動作を行わずに、ヘッドユニット１１を右側に移動させてから、第２走査を実行する。この第２走査では、制御装置６０は、第１走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を第２速度で左側に移動させながら、第２ギャップでは吐出動作を第２ギャップ用印刷データに基づいて実行すると共に、第２光照射動作を実行する。この吐出動作では、制御装置６０は、印刷媒体Ａのうち第１ギャップ領域Ａ１にヘッド２０から液体を吐出させずに、第２ギャップ領域Ａ２にヘッド２０から液体Ｊを吐出させる。また、第２光照射動作では、制御装置６０は、第２ギャップ領域Ａ２に対して光を照射する。これにより、第２ギャップ領域Ａ２における光の照度が第２硬化時間で液体Ｊの硬化照度Ｉ０に達し、第２ギャップ領域Ａ２の液体Ｊが硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。
【0045】
この第１走査及び第２走査を搬送動作と、当該搬送動作に後続する搬送動作との間に実行する。この第１走査の第１光照射動作における光照射部３０の第１速度を第２走査の第２光照射動作における光照射部３０の第２速度よりも遅くする。これにより、第１ギャップでは第２ギャップよりも光照射部３０による光照射範囲の移動を遅くなり、液体Ｊの第１硬化時間を第２硬化時間に一致又は近づけることができる。よって、液体Ｊの硬化物の外観の不均一性を低減し、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。
【0046】
＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、変形例１において、制御装置６０は、ギャップが所定条件を満たす場合には、第１光照射動作及び第２光照射動作を１つの走査で行い、ギャップが所定条件を満たさない場合には、第１走査及び第２走査を別々に行う。
変形例２に係る印刷装置１０では、変形例１において、制御装置６０は、ギャップが所定条件を満たす場合には、第１光照射動作及び第２光照射動作を１つの走査で行い、ギャップが所定条件を満たさない場合には、第１走査及び第２走査を別々に行う。
【0047】
具体的には、図６（ａ）に示すように、制御装置６０は、左右方向における第１ギャップ領域Ａ１の長さＬ１及び第２ギャップ領域Ａ２の長さＬ２をギャップ情報に基づいて取得する。印刷媒体Ａに傾斜が小さい又はなく或いは段差が少ない又はなく、長さＬ１及び長さＬ２の両方の長さが所定長さ以上である場合、各走査において光照射部３０の速度を切り替える数が少ない又はない。この場合、制御装置６０は、所定条件を満たすとして、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させて第１光照射動作及び第２光照射動作を行う。
【0048】
一方、印刷媒体Ａに大きい傾斜又は多くの段差が設けられており、長さＬ１及び長さＬ２の少なくともいずれか一方の長さが所定長さ未満である場合、走査において光照射部３０の速度を短時間に切り替えなければならない。この場合、制御装置６０は、所定条件を満たさないとして、第１走査及び第２走査を別々に行う。これにより、制御装置６０は、第１走査の第１光照射動作では光照射部３０を第１速度で移動させ、第２走査の第２光照射動作では光照射部３０を第２速度で移動させる。これにより、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させずに、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。
【0049】
＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１０では、変形例２において、移動方向におけるギャップの変化率が所定率未満である場合には、ギャップが所定条件を満たし、ギャップの変化率が所定率以上である場合には、ギャップが所定条件を満たさない。
変形例３に係る印刷装置１０では、変形例２において、移動方向におけるギャップの変化率が所定率未満である場合には、ギャップが所定条件を満たし、ギャップの変化率が所定率以上である場合には、ギャップが所定条件を満たさない。
【0050】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、印刷媒体Ａと光照射部３０とのギャップの閾値は、複数（例えば、上記の所定値Ｇ１である第１所定値Ｇ１、及び、第１所定値Ｇ１よりも小さい第２所定値Ｇ２）を有している。この場合、ギャップは、第１所定値Ｇ１以上である第１ギャップ、第１所定値Ｇ１未満且つ第２所定値Ｇ２以上である第２ギャップ、及び、第２所定値Ｇ２未満の第３ギャップを有している。このため、印刷媒体Ａは、第１ギャップの領域である第１ギャップ領域Ａ１、第２ギャップの領域である第２ギャップ領域Ａ２、及び、第３ギャップの領域である第３ギャップ領域Ａ３を有している。
【0051】
例えば、制御装置６０は、左右方向における単位長さＬ当たりに変化する上下方向におけるギャップの長さＨであるギャップの変化率Ｈ／Ｌをギャップ情報に基づいて取得する。印刷媒体Ａに大きい傾斜が設けられていると、ギャップの変化率が所定率以上である。この場合、左右方向において印刷媒体Ａにおける各ギャップ領域の距離が短く、印刷媒体Ａ上を移動する光照射部３０の速度を短時間に切り替えなければならない。このため、制御装置６０は、所定条件を満たさないとして、第１走査、第２走査及び第３走査を別々に行う。
【0052】
よって、制御装置６０は、印刷データを走査毎の走査用印刷データに分割し、さらに、この走査用印刷データをギャップ情報に基づいて第１ギャップ用印刷データ、第２ギャップ用印刷データ及び第３ギャップ用印刷データに分割する。そして、制御装置６０は、第１走査を実行して、ヘッドユニット１１を第１速度で移動させながら、ヘッド２０から第１ギャップ領域Ａ１に液体Ｊを第１ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、光照射部３０から第１ギャップ領域Ａ１に光を照射する。これにより、第１ギャップ領域Ａ１における液体Ｊが第１硬化時間で硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。
【0053】
そして、制御装置６０は、搬送動作を実行せずに、第２走査を実行する。この第２走査では、制御装置６０は、第１走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を第１速度よりも速い第２速度で移動させながら、ヘッド２０から第２ギャップ領域Ａ２に液体Ｊを第２ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、光照射部３０から第２ギャップ領域Ａ２に光を照射する。これにより、第２ギャップ領域Ａ２における液体Ｊが第２硬化時間で硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。
【0054】
さらに、制御装置６０は、搬送動作を実行せずに、第３走査を実行する。この第３走査では、制御装置６０は、第３走査による印刷範囲上においてヘッドユニット１１を第２速度よりも速い第３速度で移動させながら、ヘッド２０から第３ギャップ領域Ａ３に液体Ｊを第３ギャップ用印刷データに基づいて吐出すると共に、光照射部３０から第３ギャップ領域Ａ３に光を照射する。これにより、第３ギャップ領域Ａ３における液体Ｊが第３硬化時間で硬化して、印刷媒体Ａに印刷する。このように、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させずに、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。
【0055】
一方、印刷媒体Ａにおいて傾斜が小さい又はないと、ギャップの変化率が所定率未満である。この場合、左右方向において印刷媒体Ａにおける各ギャップ領域の距離が長く、１つの走査において印刷媒体Ａ上を移動する光照射部３０の速度を切り替える数が少ない又はない。このため、制御装置６０は、所定条件を満たすとして、第１光照射動作、第２光照射動作及び第３光照射動作を１つの走査で行う。これにより、制御装置６０は、第１光照射動作ではヘッドユニット１１を第１速度で移動させ、第２光照射動作ではヘッドユニット１１を第２速度で移動させ、第３光照射動作ではヘッドユニット１１を第３速度で移動させる。このように、１つの走査において光照射部３０の移動速度を変化させる。このように、印刷媒体Ａの形状に応じた方法で印刷媒体Ａを印刷することにより、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。
【0056】
＜変形例４＞
変形例４に係る印刷装置１０では、変形例１～３において、制御装置６０は、第１走査及び第２走査を別々に行う場合であって、第２走査を実行してから第１走査を実行するときには、第１走査では第２ギャップ領域に加えて第１ギャップ領域に光を照射させる。
変形例４に係る印刷装置１０では、変形例１～３において、制御装置６０は、第１走査及び第２走査を別々に行う場合であって、第２走査を実行してから第１走査を実行するときには、第１走査では第２ギャップ領域に加えて第１ギャップ領域に光を照射させる。
【0057】
具体的には、制御装置６０は、第２走査では、第２速度で移動するヘッドユニット１１において、ヘッド２０から第２ギャップ領域Ａ２に液体Ｊを吐出させてから、光照射部３０から第２ギャップ領域Ａ２に対して光を照射する。そして、制御装置６０は、印刷媒体Ａを搬送させずに、ヘッドユニット１１を右側に移動させてから、第１走査を実行する。
【0058】
ここで、制御装置６０は、第１速度で移動するヘッドユニット１１において、ヘッド２０から第１ギャップ領域Ａ１に液体Ｊを吐出させてから、光照射部３０から第１ギャップ領域Ａ１及び第２ギャップ領域Ａ２に光を照射する。これにより、光は、第１ギャップ領域Ａ１の液体Ｊ及び第２ギャップ領域Ａ２の液体Ｊに照射されて、液体Ｊが硬化する。この際、第１ギャップ領域Ａ１の光の照度は第２ギャップ領域Ａ２よりも小さいが、第１ギャップ領域Ａ１の液体Ｊには、第１走査及び第２走査の両方で光が照射されるため、第１ギャップ領域Ａ１の液体Ｊを十分に硬化させることができる。
【0059】
＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態及び変形例では、相対移動装置４０は、左右方向において、印刷媒体Ａを移動させずに、印刷媒体Ａに対してヘッド２０を移動させた。これに対し、相対移動装置４０は、左右方向において、ヘッド２０を移動させずに、ヘッド２０に対して印刷媒体Ａを移動させるようにステージ５１を移動させてもよい。
上記全ての実施の形態及び変形例では、相対移動装置４０は、左右方向において、印刷媒体Ａを移動させずに、印刷媒体Ａに対してヘッド２０を移動させた。これに対し、相対移動装置４０は、左右方向において、ヘッド２０を移動させずに、ヘッド２０に対して印刷媒体Ａを移動させるようにステージ５１を移動させてもよい。
【0060】
例えば、相対移動装置４０がステージ５１を移動させる場合、相対移動装置４０は搬送装置５０を含んでいてもよい。この場合、キャリッジ４２はステージ５１を搭載し、ステージ支持台５３は移動レール４１を支持する。これにより、ステージ５１は移動レール４１に沿って左右方向に移動可能であって、移動レール４１は前後方向に移動可能である。よって、ステージ５１は、ヘッドユニット１２に対して左右方向及び前後方向に移動する。
【0061】
上記全ての実施の形態及び変形例において、例えば、左右方向において印刷媒体Ａが傾斜している場合、制御装置６０は、印刷媒体Ａに対する光照射部３０のギャップが大きくなるほど印刷媒体Ａと光照射部３０の相対移動速度が連続的に遅くなるように、相対移動装置４０を制御してもよい。
【0062】
なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【0063】
本発明に係る印刷装置は、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる印刷装置等として有用である。
【符号の説明】
【0064】
１０ ：印刷装置
２０ ：ヘッド
３０ ：光照射部
４０ ：相対移動装置
５０ ：搬送装置
６０ ：制御装置
２０ ：ヘッド
３０ ：光照射部
４０ ：相対移動装置
５０ ：搬送装置
６０ ：制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】