特開 2022-154745 駆動装置、レンズ鏡筒、および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154745

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】駆動装置、レンズ鏡筒、および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/08 20210101AFI20221005BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20221005BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20221005BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221005BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20221005BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

G02B7/08

G02B7/04 E

G02B7/02 Z

G03B17/02

H02K7/06 A

H04N5/225 100

H04N5/225 400

【審査請求】未請求

【請求項の数】31

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021057923

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】110001678

【氏名又は名称】藤央弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】芦沢 隆利

(72)【発明者】

【氏名】山口 未央

(72)【発明者】

【氏名】木村 将光

(72)【発明者】

【氏名】楠山 昌紀

(72)【発明者】

【氏名】森桶 利和

【テーマコード（参考）】

2H044

2H100

5C122

5H607

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ04

2H044BD04

2H044BE02

2H044BE03

2H044BE04

2H044BE05

2H044BE18

2H044DA01

2H044DB02

2H044DB03

2H044DB04

2H044DC06

2H044DC10

2H044DD09

2H044DD12

2H100BB11

5C122EA68

5C122GE01

5C122GE11

5C122HA82

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB26

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE52

(57)【要約】

【課題】移動対象の移動速度のダイナミックレンジの拡大を図ること。
【解決手段】駆動装置は、移動対象を所定方向に移動させる駆動装置であって、第１駆動源と、第１ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、第２駆動源と、前記第１ねじ溝に係合する第２ねじ溝を有し、前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により前記所定方向回りに回転する第２回転軸と、を備え、前記第２回転軸は、前記第２駆動源の回転駆動と、前記第１回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により前記所定方向に移動し、前記第２駆動源に接続された前記移動対象を移動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動対象を所定方向に移動させる駆動装置であって、
第１駆動源と、
第１ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、
第２駆動源と、
前記第１ねじ溝に係合する第２ねじ溝を有し、前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により前記所定方向回りに回転する第２回転軸と、を備え、
前記第２回転軸は、前記第２駆動源の回転駆動と、前記第１回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により前記所定方向に移動し、前記第２駆動源に接続された前記移動対象を移動させる駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１回転軸の回転方向と前記第２回転軸の回転方向とに基づいて、前記移動対象を前記所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載の駆動装置であって、
前記第１駆動源の回転駆動の出力と前記第２駆動源の回転駆動の出力とに基づいて、前記移動対象を前記所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項4】

請求項３に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源の回転駆動の出力は、前記第１駆動源の回転駆動の出力よりも大きい、駆動装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記移動対象は、前記第１駆動源に接続されている、駆動装置。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記移動対象は、前記第１回転軸に接続されている、駆動装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１回転軸は、ナットであり、
前記第２回転軸は、リードスクリューである、
駆動装置。

【請求項8】

移動対象を所定方向に移動させる駆動装置であって、
第１駆動源と、
ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、
第２駆動源と、
前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により前記所定方向回りに回転する第２回転軸と、を備え、
前記第１駆動源は、前記第２回転軸が回転することにより前記第１回転軸を中心として回転させられ、
前記第１回転軸の回転と、前記第２回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により、前記ねじ溝に係合する前記移動対象を移動させる駆動装置。

【請求項9】

請求項８に記載の駆動装置であって、
前記第１駆動源は、前記第２回転軸と前記第１回転軸が同軸上となるように前記第２回転軸の先端に固定され、前記第２回転軸の軸回りに前記第２回転軸とともに回転する、駆動装置。

【請求項10】

請求項８に記載の駆動装置であって、
前記第２回転軸と前記第１駆動源との間に設けられ、前記第２回転軸の回転を前記第１駆動源に伝達する伝達部を有する、駆動装置。

【請求項11】

請求項８から１０いずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第２回転軸の回転に基づく前記第１駆動源の回転方向と前記第１回転軸の回転方向とに基づいて、前記移動対象の移動方向を制御する制御部を有する、駆動装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第２駆動源の回転数と前記第１駆動源の回転数とに基づいて、前記移動対象の前記所定方向への移動速度を制御する、駆動装置。

【請求項13】

請求項８から１０のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１駆動源の周面に設けられる電極と、
電源に接続され、前記電極に接触する接点と、
を有する駆動装置。

【請求項14】

移動対象を移動させる駆動装置であって、
第１駆動源と、
第１ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、
第２駆動源と、
第２ねじ溝を有し、前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第２回転軸と、
前記第１駆動源に固定され、前記第２回転軸の前記第２ねじ溝に係合し、前記第２回転軸の回転により前記所定方向に移動する移動部材と、を備え、
前記第１回転軸の回転と、前記第２回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により、前記第１ねじ溝に係合する前記移動対象を移動させる駆動装置。

【請求項15】

請求項１４に記載の駆動装置であって、
前記第１回転軸および前記第２回転軸は、前記所定方向のうち第１所定方向に突出する、駆動装置。

【請求項16】

請求項１４に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源は、前記第２回転軸を第１回転方向に回転させると、前記第１駆動源を前記所定方向のうち第１所定方向に移動させ、
前記第１駆動源は、前記第１回転軸を前記第１回転方向に回転させると、前記移動対象を前記第１所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項17】

請求項１５に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源は、前記第２回転軸を第１回転方向に回転させると、前記第１駆動源を前記第１所定方向に移動させ、
前記第１駆動源は、前記第１回転軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させると、前記移動対象を前記第１所定方向とは反対の第２所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項18】

請求項１５に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源は、前記第２回転軸を第２回転方向に回転させると、前記第１駆動源を前記第１所定方向とは反対の第２所定方向に移動させ、
前記第１駆動源は、前記第１回転軸を前記第２回転方向に回転させると、前記移動対象を前記第１所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項19】

請求項１５に記載の駆動装置であって、
前記第１回転軸は、前記第１所定方向に突出し、前記第２回転軸は、前記第１所定方向とは反対の第２所定方向に突出する、駆動装置。

【請求項20】

請求項１９に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源は、前記第２回転軸を第１回転方向に回転させると、前記第１駆動源を前記第１所定方向に移動させ、
前記第１駆動源は、前記第１回転軸を前記第１回転方向に回転させると、前記移動対象を前記第２所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項21】

請求項１９に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源は、前記第２回転軸を第１回転方向に回転させると、前記第１駆動源を前記第１所定方向に移動させ、
前記第１駆動源は、前記第１回転軸を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させると、前記移動対象を前記第１所定方向に移動させる、駆動装置。

【請求項22】

請求項１５から２１のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記移動対象が設けられ、前記第１回転軸の回転により前記移動対象を前記所定方向に移動可能に前記第１回転軸に接続された第１接続部と、
前記第１駆動源に固定され、かつ、前記第２回転軸の回転により前記第１駆動源および前記第１回転軸を前記所定方向に移動可能に前記第２回転軸に接続された第２接続部と、
を有する駆動装置。

【請求項23】

請求項１５から２１のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１駆動源の駆動方向および回転駆動の出力と、前記第２駆動源の駆動方向および回転駆動の出力と、に基づいて、前記移動対象の前記所定方向への移動を制御する、駆動装置。

【請求項24】

請求項２３に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源の回転駆動の出力は、前記第１駆動源の回転駆動の出力よりも大きい、駆動装置。

【請求項25】

請求項１５から２４のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源、前記第１駆動源、および前記移動対象は、直列に配置されている、駆動装置。

【請求項26】

請求項１５から２５のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第２駆動源および前記第１駆動源の配列方向と、前記第１駆動源および前記移動対象の配列方向は、交差している、駆動装置。

【請求項27】

請求項１から２６のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１駆動源および前記第２駆動源は同種の駆動源である、駆動装置。

【請求項28】

請求項１から２６のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１駆動源および前記第２駆動源は異種の駆動源である、駆動装置。

【請求項29】

請求項１から２８のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記移動対象は、レンズである、駆動装置。

【請求項30】

請求項１、８または１４のいずれか一項に記載の駆動装置を有するレンズ鏡筒。

【請求項31】

請求項３０に記載のレンズ鏡筒を有する撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置、レンズ鏡筒、および撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フォーカス用モータでフォーカスレンズを光軸方向に移動させるレンズ鏡筒が開示されている（たとえば、特許文献１を参照）。しかしながら、特許文献１のレンズ鏡筒は、レンズの移動速度のダイナミックレンジについては、考慮されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－５３４１１号公報

【発明の概要】

【0004】

第１開示技術にかかる駆動装置は、移動対象を所定方向に移動させる駆動装置であって、第１駆動源と、第１ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、第２駆動源と、前記第１ねじ溝に係合する第２ねじ溝を有し、前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により前記所定方向回りに回転する第２回転軸と、を備え、前記第２回転軸は、前記第２駆動源の回転駆動と、前記第１回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により前記所定方向に移動し、前記第２駆動源に接続された前記移動対象を移動させる。

【0005】

第２開示技術にかかる駆動装置は、移動対象を所定方向に移動させる駆動装置であって、第１駆動源と、ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、第２駆動源と、前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により前記所定方向回りに回転する第２回転軸と、を備え、前記第１駆動源は、前記第２回転軸が回転することにより前記第１回転軸を中心として回転させられ、前記第１回転軸の回転と、前記第２回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により、前記ねじ溝に係合する前記移動対象を移動させる。

【0006】

第３開示技術にかかる駆動装置は、移動対象を移動させる駆動装置であって、第１駆動源と、第１ねじ溝を有し、前記第１駆動源に接続され、前記第１駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第１回転軸と、第２駆動源と、第２ねじ溝を有し、前記第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の回転駆動により所定方向回りに回転する第２回転軸と、前記第１駆動源に固定され、前記第２回転軸の前記第２ねじ溝に係合し、前記第２回転軸の回転により前記所定方向に移動する移動部材と、を備え、前記第１回転軸の回転と、前記第２回転軸の回転と、の少なくともいずれか一方により、前記第１ねじ溝に係合する前記移動対象を移動させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施例１にかかる撮像装置の概略構成例を示す断面図である。

【図2】図２は、実施例１にかかるレンズ鏡筒内部の拡大図である。

【図3】図３は、実施例１にかかる駆動装置の駆動動作例１を示す説明図である。

【図4】図４は、実施例１にかかる駆動装置の駆動動作例２を示す説明図である。

【図5】図５は、実施例１にかかる駆動装置の制御構成例を示す説明図である。

【図6】図６は、実施例１にかかる駆動装置の変形例を示す説明図である。

【図7】図７は、実施例２にかかる撮像装置の概略構成例を示す断面図である。

【図8】図８は、実施例２にかかるレンズ鏡筒内部の拡大図である。

【図9】図９は、実施例２にかかる駆動装置の制御構成例を示す説明図である。

【図10】図１０は、実施例２にかかる駆動装置の変形例を示す説明図である。

【図11】図１１は、実施例２にかかる第１駆動源および第２駆動源がともに超音波モータである場合の系全体の回転数を示すグラフである。

【図12】図１２は、実施例３にかかる撮像装置の概略構成例を示す断面図である。

【図13】図１３は、実施例３にかかる駆動装置の（Ａ）斜視図および（Ｂ）レンズ鏡筒の－Ｚ方向から見た断面図（その１）である。

【図14】図１４は、実施例３にかかる駆動装置の（Ａ）斜視図および（Ｂ）レンズ鏡筒の－Ｚ方向から見た断面図（その２）である。

【図15】図１５は、実施例３にかかる第２駆動源の駆動範囲を示す説明図である。

【図16】図１６は、実施例３にかかる第１駆動源の駆動範囲を示す説明図である。

【図17】図１７は、実施例３にかかる第１駆動源および第２駆動源の同時駆動例を示す説明図である。

【図18】図１８は、実施例４にかかる第１駆動源および第２駆動源の駆動範囲を示す説明図である。

【図19】図１９は、実施例４にかかる第１駆動源および第２駆動源の同時駆動例１を示す説明図である。

【図20】図２０は、実施例４にかかる第１駆動源および第２駆動源の同時駆動例２を示す説明図である。

【図21】図２１は、実施例４にかかる第１駆動源および第２駆動源の同時駆動例３を示す説明図である。

【図22】図２２は、実施例４にかかる第１駆動源および第２駆動源の同時駆動例４を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例0008】

＜撮像装置の構成例＞
図１は、実施例１にかかる撮像装置の概略構成例を示す断面図である。撮像装置１００は、撮像素子１０１を有し、レンズ１１０からの被写体光を受光して電気信号に変換する。レンズ鏡筒１０２は、駆動装置１０３を有し、レンズ１１０を光軸方向に移動させる。撮像装置１００は、レンズ鏡筒１０２と一体型でもよく、レンズ鏡筒１０２が着脱可能な構成でもよい。

【0009】

なお、レンズ１１０の光軸方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向において撮像装置１００から見てレンズ１１０が無限遠端側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、至近端側に向かう方向を－Ｚ方向とする。また、Ｚ方向に直交する２つの方向をＸ方向、Ｙ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向は直交する。

【0010】

駆動装置１０３は、第１駆動源１０４と、第１回転軸１０５と、固定板１０６と、第２駆動源１０７と、第２回転軸１０８と、ナット１０９と、レンズ１１０と、スリーブ１１１と、第１ガイドバー１１２と、第２ガイドバー１１３と、を有する。

【0011】

第１駆動源１０４は、第１回転軸１０５をＺ方向回りに回転駆動する。第１駆動源１０４は、Ｚ方向に移動可能であるため、レンズ鏡筒１０２内部で固定されていない。第１駆動源１０４は、たとえば、直流モータ、ステッピングモータ、または超音波モータである。第１回転軸１０５は、第２回転軸１０８と同軸上でＺ方向に延在し、Ｚ方向回りに回転可能に第１駆動源１０４に設けられる。第１回転軸１０５は、第１駆動源１０４から－Ｚ方向に突出する。

【0012】

第１回転軸１０５は、第１駆動源１０４の回転駆動により回転する。第１回転軸１０５は、第１駆動源１０４が回転駆動していなくても第２駆動源１０７の回転駆動で第２回転軸１０８が回転することにより、第２回転軸１０８とともに回転する。第１回転軸１０５は、第２回転軸１０８と係合する。具体的には、たとえば、第１回転軸１０５は、たとえば、Ｚ方向に延在するねじ穴１０５ａを有し当該ねじ穴１０５ａの内周面に第１ねじ溝を有するナットであり、第２回転軸１０８であるリードスクリューの第２ねじ溝と螺合する。第１回転軸１０５の内部１０５ｂは、第１駆動源１０４の駆動負荷低減および撮像装置１００の軽量化のため、中空構造となっている。

【0013】

固定板１０６は、第１駆動源１０４とナット１０９とに固定される。これにより、レンズ１１０は第１駆動源１０４に接続されることになる。

【0014】

第２駆動源１０７は、第２回転軸１０８をＺ方向回りに回転駆動する。第２駆動源１０７は、レンズ鏡筒１０２内部で固定されている。第２駆動源１０７は、たとえば、直流モータ、ステッピングモータ、または超音波モータである。第２回転軸１０８は、Ｚ方向に延在し、Ｚ方向回りに回転可能に第２駆動源１０７に設けられる。第２回転軸１０８は、第２駆動源１０７から＋Ｚ方向に突出する。

【0015】

第２回転軸１０８は、第２駆動源１０７の回転駆動により回転する。第２回転軸１０８は、第２駆動源１０７が回転駆動していなくても第１駆動源１０４の回転駆動で第１回転軸１０５が回転することにより、第１回転軸１０５とともに回転する。第２回転軸１０８は、第１回転軸１０５と係合する。具体的には、たとえば、第２回転軸１０８は、その周面に第２ねじ溝を有するリードスクリューであり、第１回転軸１０５が有する第１ねじ溝と螺合する。

【0016】

なお、実施例１では、第２駆動源１０７を主モータとし、第１駆動源１０４を副モータして説明するが、第１駆動源１０４を主モータとし、第２駆動源１０７を副モータとしてもよい。また、第１駆動源１０４および第２駆動源１０７を区別しない場合は、単に「駆動源」または「モータ」と称す。

【0017】

ナット１０９は、固定板１０６に固定され、第１ガイドバー１１２に嵌挿され、Ｚ方向に移動可能である。レンズ１１０は、被写体光を撮像素子１０１に出射する。レンズ１１０は、ナット１０９およびスリーブ１１１に固定される。レンズ１１０は、第２駆動源１０７の回転駆動と、第１回転軸１０５の回転（第１駆動源１０４の回転駆動による第１回転軸１０５の回転でもよい）と、の少なくともいずれか一方によりＺ方向Ｚに移動可能である。レンズ１１０は、たとえば、フォーカスレンズである。また、図１では説明のため簡略化したが、レンズ１１０は、Ｚ方向に配列されたレンズ群である。

【0018】

スリーブ１１１は、第２ガイドバー１１３に嵌挿され、Ｚ方向に移動可能である。第１ガイドバー１１２は、Ｚ方向に延在し、ナット１０９を介してレンズ１１０をＺ方向に案内する。第２ガイドバー１１３は、Ｚ方向に延在し、スリーブ１１１を介してレンズ１１０をＺ方向に案内する。

【0019】

＜レンズ鏡筒１０２内部＞
図２は、実施例１にかかるレンズ鏡筒１０２内部の拡大図である。支持台２００は、略Ｌ字形状であり、Ｚ方向に延在する固定部２００ａと、Ｙ方向に屈曲した屈曲部２００ｂと、を有する。固定部２００ａは、レンズ鏡筒１０２の内周面に固定される。固定部２００ａの＋Ｚ方向の先端には、Ｚ方向に延在するガイドレール２０２が設けられる。屈曲部２００ｂは、第２回転軸１０８を嵌挿する。屈曲部２００ｂは、第２駆動源１０７を固定する。リニアガイド２０１は、ガイドレール２０２に沿ってＺ方向に移動可能である。リニアガイド２０１は、第１駆動源１０４に固定される。

【0020】

固定板１０６、第１駆動源１０４、第１回転軸１０５、ナット１０９、レンズ１１０、スリーブ１１１およびリニアガイド２０１は、一体的にＺ方向に移動するため、総称して、移動機構２１０とする。

【0021】

第１回転方向ｒ１は、第１回転軸１０５から＋Ｚ方向に見て、Ｚ方向回りに第１回転軸１０５が回転する回転方向である。第１回転軸１０５が第１回転方向ｒ１のうち反時計回り方向ｒ１ａに回転すると、移動機構２１０が－Ｚ方向に移動する。第１回転軸１０５が第１回転方向ｒ１のうち時計回り方向ｒ１ｂに回転すると、移動機構２１０が＋Ｚ方向に移動する。

【0022】

第２回転方向ｒ２は、第２回転軸１０８から－Ｚ方向に見て、Ｚ方向回りに第２回転軸１０８が回転する回転方向である。第２回転軸１０８が第２回転方向ｒ２のうち反時計回り方向ｒ２ａに回転すると、移動機構２１０が－Ｚ方向に移動する。第２回転軸１０８が第２回転方向ｒ２のうち時計回り方向ｒ２ｂに回転すると、移動機構２１０が＋Ｚ方向に移動する。

【0023】

第２駆動源１０７は、支持台２００に固定されているため、第２駆動源１０７または第１駆動源１０４が回転駆動しても移動しない。一方、第１駆動源１０４は、第２駆動源１０７または第１駆動源１０４の回転駆動により、レンズ１１０および第１回転軸１０５とともに、ガイドレール２０２に沿ってＺ方向に移動可能である。

【0024】

第１駆動源１０４および第２駆動源１０７はそれぞれ、トルクを発生する。トルクは、モータの種類や大きさ、負荷電流の大きさに依存する。たとえば、第１駆動源１０４のトルクに第１駆動源１０４の回転数を乗じた値が、第１駆動源１０４の回転駆動の出力となる。同様に、第２駆動源１０７のトルクに第２駆動源１０７の回転数を乗じた値が、第２駆動源１０７の回転駆動の出力（すなわち、仕事率）となる。

【0025】

第１駆動源１０４が第１回転軸１０５を反時計回り方向ｒ１ａに回転させると、第１駆動源１０４は、－Ｚ方向の回転駆動の出力を得る。第１回転軸１０５は第２回転軸１０８に螺合しているため、移動機構２１０は、－Ｚ方向に移動する。第１駆動源１０４が第１回転軸１０５を時計回り方向ｒ１ｂに回転させると、第１駆動源１０４は、＋Ｚ方向の回転駆動の出力を得る。第１回転軸１０５は第２回転軸１０８に螺合しているため、移動機構２１０は、＋Ｚ方向に移動する。

【0026】

第２駆動源１０７が第２回転軸１０８を反時計回り方向ｒ２ａに回転させると、第２駆動源１０７は、－Ｚ方向の回転駆動の出力を得る。第１回転軸１０５は第２回転軸１０８に螺合しているため、第１回転軸１０５が反時計回り方向ｒ１ａに回転することにより、移動機構２１０は、＋Ｚ方向に移動する。

【0027】

第２駆動源１０７が第２回転軸１０８を時計回り方向ｒ２ｂに回転させると、第２駆動源１０７は、＋Ｚ方向の回転駆動の出力を得る。第１回転軸１０５は第２回転軸１０８に螺合しているため、第１回転軸１０５が時計回り方向ｒ１ｂに回転することにより、移動機構２１０は、－Ｚ方向に移動する。

【0028】

＜駆動装置１０３の駆動動作例＞
図３および図４は、実施例１にかかる駆動装置１０３の駆動動作例１，２を示す説明図である。図３は、図２の状態から第２駆動源１０７で第２回転軸１０８を反時計回り方向ｒ２ａに回転駆動した動作例３－１、図２の状態から第１駆動源１０４で第１回転軸１０５を反時計回り方向ｒ１ａに回転駆動した動作例３－２、および、図２の状態から第２駆動源１０７で第２回転軸１０８を反時計回り方向ｒ２ａに回転駆動し、かつ、第１駆動源１０４で第１回転軸１０５を反時計回り方向ｒ１ａに回転駆動した動作例３－３を示す。

【0029】

動作例３－１では、第２駆動源１０７の回転駆動により、第２回転軸１０８は反時計回り方向ｒ２ａに回転する。したがって、第２回転軸１０８に螺合する第１回転軸１０５は、反時計回り方向ｒ１ａに回転させられ、－Ｚ方向に移動する。第１回転軸１０５に接続されている第１駆動源１０４は、第１回転軸１０５の－Ｚ方向の移動に伴って、ガイドレール２０２に沿ってリニアガイド２０１により、－Ｚ方向に移動する。レンズ１１０は、固定板１０６およびナット１０９に固定されているため、第１駆動源１０４の－Ｚ方向の移動に伴って、第１ガイドバー１１２および第２ガイドバー１１３に沿って－Ｚ方向に移動する。

【0030】

動作例３－２では、第１駆動源１０４の回転駆動により、第１回転軸１０５は反時計回り方向ｒ１ａに回転する。したがって、第２回転軸１０８に螺合する第１回転軸１０５は、反時計回り方向ｒ１ａに回転させられ、－Ｚ方向に移動する。第１駆動源１０４およびレンズ１１０の動作は、動作例３－１と同様である。

【0031】

動作例３－３では、動作例３－１および動作例３－２を組み合わせた動作となる。すなわち、第２駆動源１０７が第２回転軸１０８を反時計回り方向ｒ２ａに回転させ、かつ、第１駆動源１０４が第１回転軸１０５を反時計回り方向ｒ１ａに回転させるため、動作例３－１および動作例３－２の各々に比べて、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０の－Ｚ方向への移動が加速する。

【0032】

その後、第１駆動源１０４が第１回転軸１０５を時計回り方向ｒ１ｂに回転させると、第１駆動源１０４の＋Ｚ方向への回転駆動の出力により、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０の－Ｚ方向への移動を制動し、－Ｚ方向への移動速度が減速する。第１駆動源１０４の＋Ｚ方向への回転駆動の出力が大きいほど減速する。

【0033】

第１駆動源１０４の＋Ｚ方向への回転駆動の出力が第２駆動源１０７の－Ｚ方向への回転駆動の出力と同出力になると、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０の－Ｚ方向への移動が停止する。第１駆動源１０４の＋Ｚ方向への回転駆動の出力が第２駆動源１０７の－Ｚ方向への回転駆動の出力よりも大きいと、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０は＋Ｚ方向へ移動する（図４参照）。

【0034】

図４は、図２の状態から第２駆動源１０７で第１回転軸１０５を時計回り方向ｒ２ｂに回転駆動した動作例４－１、図２の状態から第１駆動源１０４で第１回転軸１０５を時計回り方向ｒ１ｂに回転駆動した動作例４－２、および、図２の状態から第２駆動源１０７で第２回転軸１０８を時計回り方向ｒ２ｂに回転駆動し、かつ、第１駆動源１０４で第１回転軸１０５を時計回り方向ｒ１ｂに回転駆動した動作例３－３を示す。

【0035】

動作例４－１では、第１駆動源１０４の回転駆動により、第１回転軸１０５は時計回り方向ｒ２ｂに回転する。したがって、第２回転軸１０８に螺合する第１回転軸１０５は、時計回り方向ｒ１ｂに回転させられ、＋Ｚ方向に移動する。第１回転軸１０５に接続されている第１駆動源１０４は、第１回転軸１０５の＋Ｚ方向の移動に伴って、ガイドレール２０２に沿ってリニアガイド２０１により、＋Ｚ方向に移動する。レンズ１１０は、固定板１０６およびナット１０９に固定されているため、第１駆動源１０４の＋Ｚ方向の移動に伴って、第１ガイドバー１１２および第２ガイドバー１１３に沿って＋Ｚ方向に移動する。

【0036】

動作例４－２では、第１駆動源１０４の回転駆動により、第１回転軸１０５は時計回り方向ｒ１ｂに回転する。したがって、第２回転軸１０８に螺合する第１回転軸１０５は、時計回り方向ｒ１ｂに回転させられ、＋Ｚ方向に移動する。第１駆動源１０４およびレンズ１１０の動作は、動作例４－１と同様である。

【0037】

動作例４－３では、動作例４－１および動作例４－２を組み合わせた動作となる。すなわち、第２駆動源１０７が第２回転軸１０８を時計回り方向ｒ２ｂに回転させ、かつ、第１駆動源１０４が第１回転軸１０５を時計回り方向ｒ１ｂに回転させるため、動作例４－１および動作例４－２の各々に比べて、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０の＋Ｚ方向への移動が加速する。

【0038】

その後、第１駆動源１０４が第１回転軸１０５を反時計回り方向ｒ１ａに回転させると、第１駆動源１０４の－Ｚ方向への回転駆動の出力により、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０の＋Ｚ方向への移動を制動し、＋Ｚ方向への移動速度が減速する。第１駆動源１０４の－Ｚ方向への回転駆動の出力が大きいほど減速する。

【0039】

第１駆動源１０４の－Ｚ方向への回転駆動の出力が第２駆動源１０７の＋Ｚ方向への回転駆動の出力と同出力になると、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０の＋Ｚ方向への移動が停止する。第１駆動源１０４の－Ｚ方向への回転駆動の出力が第２駆動源１０７の＋Ｚ方向への回転駆動の出力よりも大きいと、第１回転軸１０５、第１駆動源１０４およびレンズ１１０は－Ｚ方向へ移動する（図３参照）。

【0040】

図５は、実施例１にかかる駆動装置１０３の制御構成例を示す説明図である。駆動装置１０３は、制御部５００と、第１駆動回路５０１と、第２駆動回路５０２と、を有する。制御部５００は、プロセッサ５１１とメモリ５１２とを有する。プロセッサ５１１は、メモリ５１２に記憶されたプログラムを実行して、第１駆動回路５０１に、第１回転軸１０５の回転方向および回転数を指示し、第２駆動回路５０２に、第２回転軸１０８の回転方向および回転数を指示する。

【0041】

メモリ５１２は、プロセッサ５１１が実行するプログラムを記憶するとともに、プロセッサ５１１の作業エリアとなる。第１駆動回路５０１は、プロセッサ５１１からの駆動指示に応じて第１駆動源１０４を駆動制御する。第２駆動回路５０２は、プロセッサ５１１からの駆動指示に応じて第２駆動源１０７を駆動制御する。

【0042】

＜変形例＞
図６は、実施例１にかかる駆動装置１０３の変形例を示す説明図である。図６では、固定板１０６に替えて、ナット１０９に凸部６００を設け、第１回転軸１０５を第１回転軸１１５に置き換えた例である。第１回転軸１１５には、Ｚ方向回りに環状の凹部１８０が形成されている。凸部６００は、凹部１８０に挿入される。凸部６００の先端は凹部１８０に接触しない。このようにして、レンズ１１０は、第１回転軸１１５を介して第１駆動源１０４に接続される。

【0043】

第１回転軸１１５がＺ方向に回転移動すると、凸部６００の側面と当該側面に対向する凹部１８０の側面とが接触して、第１ガイドバー１１２および第２ガイドバー１１３に沿ってレンズ１１０をＺ方向に移動させる。図６の構成では、図１～図５の構成に比べてレンズ１１０が撮像素子１０１側に配置されるため、焦点距離が短いレンズ鏡筒１０２に有用である。

【0044】

このように、上述した実施例の駆動装置１０３によれば、第２駆動源１０７による移動機構２１０のＺ方向への移動を第１駆動源１０４により加減速することができるため、レンズ１１０の移動速度のダイナミックレンジを拡大することができる。たとえば、低速側のダイナミックレンジが拡大することにより、像面移動係数（レンズ移動量と像面移動量との比）が大きいレンズ１１０での被写体追尾や動画撮影時の被写体への追従性能が向上する。また、高速側のダイナミックレンジが拡大することにより、レンズ１１０の高速スキャンが可能となる。このように、第２駆動源１０７のみの駆動装置と比較して、レンズ１１０の移動速度を微調整することができる。

【0045】

たとえば、像面移動係数が大きいレンズ１１０では、超望遠の場合、第２駆動源１０７である超音波モータの回転１°あたりの像面移動量が大きくなり、至近側での追尾時において、被写体を合焦し続けるには超低速が必要となる。より具体的には、焦点距離８００ｍｍの超望遠レンズでの超音波モータの回転１°あたりの像面移動量を１１００μｍとすると、焦点深度が像面３０μｍと想定した時、超音波モータの回転１°あたりの像面移動量１１０μｍのレンズ鏡筒１０２に対して、被写体を追いながら合焦し続けるには１/１０倍の速度制御が必要になる。本実施例では、第１駆動源１０４により、１/１０倍の速度制御が可能となる。

【0046】

また、直流モータは、ステッピングモータや超音波モータに比べて回転軸を高速に回転駆動する。また、ステッピングモータは、直流モータや超音波モータに比べて回転軸を低速に回転駆動する。このようなモータ特性に応じて、第１駆動源１０４および第２駆動源１０７のモータ種が選択される。

【0047】

たとえば、第１駆動源１０４および第２駆動源１０７がともに直流モータであれば、高速側のダイナミックレンジが拡大する。第２駆動源１０７がステッピングモータで第１駆動源１０４が直流モータであれば、低速側のダイナミックレンジが安定する。第２駆動源１０７が直流モータで第１駆動源１０４がステッピングモータであれば、低速から高速までのダイナミックレンジが安定する。第２駆動源１０７が超音波モータで第１駆動源１０４がステッピングモータであれば、超音波モータはトルクがステッピングモータよりも大きいため、低速から高速までのダイナミックレンジが安定する。第２駆動源１０７および第１駆動源１０４がともにステッピングモータであれば、低速側のダイナミックレンジが拡大する。

【0048】

すなわち、第１駆動源１０４および第２駆動源１０７に同種のモータを採用すれば、当該モータの特性が強調され、第１駆動源１０４および第２駆動源１０７に異種のモータを採用すれば、両方の種類の特性が反映される。

【実施例0049】

つぎに、実施例２について説明する。実施例１で説明した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

【0050】

＜撮像装置の構成例＞
図７は、実施例２にかかる撮像装置の概略構成例を示す断面図である。撮像装置７００は、撮像素子１０１を有し、レンズ１１０からの被写体光を受光して電気信号に変換する。レンズ鏡筒１０２は、駆動装置７０３を有し、レンズ１１０を光軸方向に移動させる。撮像装置７００は、レンズ鏡筒１０２と一体型でもよく、レンズ鏡筒１０２が着脱可能な構成でもよい。

【0051】

なお、レンズ１１０の光軸方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向において撮像装置７００から見てレンズ１１０が無限遠端側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、至近端側に向かう方向を－Ｚ方向とする。また、Ｚ方向に直交する２つの方向をＸ方向、Ｙ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向は直交する。

【0052】

駆動装置７０３は、第１駆動源７０４と、第１回転軸７０５と、第２駆動源７０７と、第２回転軸７０８と、ナット１０９と、レンズ１１０と、スリーブ１１１と、第２ガイドバー１１３と、を有する。

【0053】

第１駆動源７０４は、第１回転軸７０５をＺ１軸回りに回転駆動する。第１駆動源７０４は、第２回転軸７０８の回転とともに回転する。そのため、第１駆動源７０４は、レンズ鏡筒１０２内部で固定されていない。第１駆動源７０４は、たとえば、直流モータ、ステッピングモータ、または超音波モータである。

【0054】

第１回転軸７０５は、第２回転軸７０８とＺ１軸上でＺ方向に延在し、Ｚ１軸回りに回転可能に第１駆動源７０４に設けられる。第１回転軸７０５は、第１駆動源７０４から＋Ｚ方向に突出する。第１回転軸７０５は、レンズ１１０と係合する。具体的には、たとえば、第１回転軸７０５は、その周面にねじ溝を有するリードスクリューであり、ナット１０９に螺合される。また、第１回転軸７０５は、円環型の超音波モータのようなカム環で実現されてもよい。

【0055】

第１回転軸７０５は、第１駆動源７０４の回転駆動により回転する。第１回転軸７０５は、第１駆動源７０４が回転駆動していなくても第２駆動源７０７の回転駆動で第２回転軸７０８が回転することにより、第２回転軸７０８および第１駆動源７０４とともに回転する。

【0056】

第２駆動源７０７は、第２回転軸７０８をＺ方向であるＺ１軸回りに回転駆動する。第２駆動源７０７は、レンズ鏡筒１０２内部で固定されている。第２駆動源７０７は、たとえば、直流モータ、ステッピングモータ、または超音波モータである。

【0057】

第２回転軸７０８は、Ｚ１軸上に延在し、Ｚ１軸回りに回転可能に第２駆動源７０７に設けられる。第２回転軸７０８は、第２駆動源７０７から＋Ｚ方向に突出する。第２回転軸７０８は、第２駆動源７０７の回転駆動により回転する。

【0058】

なお、本実施例では、第１駆動源７０４を主モータとし、第２駆動源７０７を副モータとして説明するが、第２駆動源７０７を主モータとし、第１駆動源７０４を副モータとしてもよい。また、第２駆動源７０７および第１駆動源７０４を区別しない場合は、単に「駆動源」または「モータ」と称す。

【0059】

ナット１０９は、第１回転軸７０５に螺合され、第１回転軸７０５の回転によりＺ方向に移動可能である。レンズ１１０は、被写体光を撮像素子１０１に出射する。レンズ１１０は、ナット１０９およびスリーブ１１１に固定される。レンズ１１０は、第２駆動源７０７および第１駆動源７０４の少なくとも一方の回転駆動によりＺ方向に移動可能である。レンズ１１０は、たとえば、フォーカスレンズである。また、図１では説明のため簡略化したが、レンズ１１０は、Ｚ方向に配列されたレンズ群である。

【0060】

＜レンズ鏡筒１０２内部＞
図８は、実施例２にかかるレンズ鏡筒１０２内部の拡大図である。固定部２００ａには、取付け部８０１が固定されている。取付け部８０１は、１以上のブラシ８０２（図８では例として２個）が取り付けられ、それぞれ、第１駆動源７０４の周面に設けられる電極８１４に接触する接点となる。屈曲部２００ｂは、第２回転軸７０８を嵌挿する。屈曲部２００ｂは、第２駆動源７０７を固定する。

【0061】

電極８１４は、第１駆動源７０４の周面でかつＺ１軸回りに設けられる。電極８１４は、ブラシ８０２に対向配置され、ブラシ８０２と接触する。これにより、第１駆動源７０４が停止中または回転中であっても、電極８１４とブラシ８０２は導通する。

【0062】

第２回転方向ｒ１は、Ｚ１軸回りに第２回転軸７０８が回転する回転方向である。第２回転軸７０８が第２回転方向ｒ１のうち時計回り方向ｒ１ａに回転すると、第１駆動源７０４と第１回転軸７０５が時計回り方向ｒ２ａ（ｒ１ａと同一回転方向）に連動して回転することで、レンズ１１０が－Ｚ方向に移動する。第２回転軸７０８が第２回転方向ｒ１のうち反時計回り方向ｒ１ｂに回転すると、第１駆動源７０４と第１回転軸７０５が反時計回り方向ｒ２ｂ（ｒ１ｂと同一回転方向）に連動して回転することで、レンズ１１０が＋Ｚ方向に移動する。

【0063】

第１回転方向ｒ２は、Ｚ１軸回りに第１回転軸７０５が回転する回転方向である。第１回転軸７０５が第１回転方向ｒ２のうち時計回り方向ｒ２ａに回転すると、レンズ１１０が－Ｚ方向に移動する。第１回転軸７０５が第１回転方向ｒ２のうち反時計回り方向ｒ２ｂに回転すると、レンズ１１０が＋Ｚ方向に移動する。

【0064】

第１駆動源７０４および第２駆動源７０７はそれぞれ、トルクを発生する。トルクは、モータの種類や大きさ、負荷電流の大きさに依存する。たとえば、第１駆動源７０４のトルクに２πおよび第１駆動源７０４の回転数を乗じた値が、第１駆動源７０４の回転駆動の出力となる。同様に、第２駆動源７０７のトルクに、２πおよび第２駆動源７０７の回転数を乗じた値が、第２駆動源７０７の回転駆動の出力（すなわち、仕事率）となる。

【0065】

第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を時計回り方向ｒ１ａに回転させると、第２回転軸７０８に固定されている第１駆動源７０４は時計回り方向ｒ１ａに回転する力を受ける。第１駆動源７０４と第１回転軸７０５との間で空転が発生しないように第１駆動源７０４を励磁させると、第１回転軸７０５は、第２回転軸７０８と同様の回転数で時計回り方向ｒ２ａに回転し、レンズ１１０は－Ｚ方向に移動する。

【0066】

第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を反時計回り方向ｒ１ｂに回転させると、第２回転軸７０８に固定されている第１駆動源７０４は反時計回り方向ｒ１ｂに回転する力を受ける。第１駆動源７０４と第１回転軸７０５との間で空転が発生しないように第１駆動源７０４を励磁させると、第１回転軸７０５は、第２回転軸７０８と同様の回転数で反時計回り方向ｒ２ｂに回転し、レンズ１１０は－Ｚ方向に移動する。

【0067】

第１駆動源７０４が第１回転軸７０５を時計回り方向ｒ２ａに回転させると第２回転軸７０８および第２駆動源７０７は反力を受け、第２回転軸７０８および第２駆動源７０７は反時計回り方向ｒ１ｂに回転しようとする。第２駆動源７０７を励磁して空転を防止すると、第１回転軸７０５は第１駆動源７０４の回転数のまま時計回り方向ｒ２ａに回転し、レンズ１１０は－Ｚ方向に移動する。

【0068】

第１駆動源７０４が第１回転軸７０５を反時計回り方向ｒ２ｂに回転させると第２回転軸７０８および第２駆動源７０７は反力受け、第２回転軸７０８および第２駆動源７０７は時計回り方向ｒ１ａに回転しようとする。第２駆動源７０７を励磁して空転を防止すると、第１回転軸７０５は第１駆動源７０４の回転数のまま反時計回り方向ｒ２ｂに回転し、レンズ１１０は＋Ｚ方向に移動する。

【0069】

＜駆動装置７０３の制御構成例＞
図９は、実施例２にかかる駆動装置７０３の制御構成例を示す説明図である。駆動装置７０３は、制御部９００と、第１駆動回路９０１と、第２駆動回路９０２と、を有する。制御部９００は、プロセッサ９１１とメモリ９１２とを有する。プロセッサ９１１は、メモリ９１２に記憶されたプログラムを実行して、第２駆動回路９０２に、第２回転軸７０８の回転方向および回転数を指示し、第１駆動回路９０１に、第１回転軸７０５の回転方向および回転数を指示する。

【0070】

メモリ９１２は、プロセッサ９１１が実行するプログラムを記憶するとともに、プロセッサ９１１の作業エリアとなる。第２駆動回路９０２は、プロセッサ９１１からの駆動指示に応じて第２駆動源７０７を駆動制御する。第１駆動回路９０１は、プロセッサ９１１からの駆動指示に応じて第１駆動源７０４を駆動制御する。

【0071】

第１駆動回路９０１は、ブラシ８０２および電極８１４の接触により第１駆動源７０４と通電する。これにより、第１駆動源７０４が回転中であっても第１駆動回路９０１からの電力供給が可能となる。

【0072】

ここで、駆動装置７０３の駆動動作例を示す。動作例５－１は、第１駆動源７０４で第１回転軸７０５を時計回り方向ｒ２ａに回転駆動する場合の動作例である。動作例５－１では、第１駆動源７０４の回転駆動により、第１回転軸７０５は時計回り方向ｒ２ａに回転する。したがって、レンズ１１０は、－Ｚ方向に移動する。なお、第２駆動源７０７がロット型の超音波モータである場合は、自己保持力で第２駆動源７０７の位置が保持され、レンズ１１０は－Ｚ方向に移動する。

【0073】

そして、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を時計回り方向ｒ１ａに回転駆動すると、第２駆動源７０７の回転数分、レンズ１１０の－Ｚ方向への移動が加速する。一方、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を反時計回り方向ｒ１ｂに回転駆動すると、第２駆動源７０７の回転数分、レンズ１１０の－Ｚ方向への移動が減速する。第１駆動源７０４と第２駆動源７０７の回転数が同等であれば、レンズ１１０は停止し、第２駆動源７０７の回転数が第１駆動源７０４の回転数を上回れば、レンズ１１０は、＋Ｚ方向に移動する。

【0074】

動作例５－２は、第１駆動源７０４で第１回転軸７０５を反時計回り方向ｒ２ｂに回転駆動する場合の動作例である。動作例５－２では、第１駆動源７０４の回転駆動により、第１回転軸７０５は反時計回り方向ｒ２ｂに回転する。したがって、レンズ１１０は、＋Ｚ方向に移動する。このとき、なお、第２駆動源７０７がロット型の超音波モータである場合は、自己保持力で第２駆動源７０７の位置が保持され、レンズ１１０は＋Ｚ方向に移動する。

【0075】

そして、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を反時計回り方向ｒ１ｂに回転駆動すると、第２駆動源７０７の回転数分、レンズ１１０の＋Ｚ方向への移動が加速する。一方、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を時計回り方向ｒ１ａに回転駆動すると、第２駆動源７０７の回転数分、レンズ１１０の＋Ｚ方向への移動が減速する。第１駆動源７０４と第２駆動源７０７の回転数が同等であれば、レンズ１１０は停止し、第２駆動源７０７の回転数が第１駆動源７０４の回転数を上回れば、レンズ１１０は、－Ｚ方向に移動する。

【0076】

たとえば、第２駆動源７０７の回転数が時計回り方向ｒ１ａに１０ｒｐｍ、第１駆動源７０４の回転数が時計回り方向ｒ２ａに８ｒｐｍの場合、第１回転軸７０５は時計回り方向ｒ２ａに１８ｒｐｍで回転する。また、第２駆動源７０７の回転数が時計回り方向ｒ１ａに１０ｒｐｍ、第１駆動源７０４の回転数が反時計回り方向ｒ２ｂに８ｒｐｍの場合、第１回転軸７０５は時計回り方向ｒ２ａに２ｒｐｍで回転する。

【0077】

また、系（第２駆動源７０７、第２回転軸７０８、第１駆動源７０４、第１回転軸７０５）全体の最低回転数は、各モータ制御時のバラつきに依存する。たとえば、モータの駆動可能な最低回転数を１０ｒｐｍでバラつきを±３ｒｐｍとし、モータの最もバラつきが減る回転数を５０ｒｐｍでバラつきを±１ｒｐｍとする。第２駆動源７０７で第２回転軸７０８を時計回り方向ｒ１ａに５０±１ｒｐｍで回転駆動し、第１駆動源７０４で第１回転軸７０５を反時計回り方向ｒ２ｂに４７±１ｒｐｍで回転駆動する。この場合、系全体は、時計回り方向ｒ１ａに３±２ｒｐｍで回転駆動する。すなわち、モータ単体の１０ｒｐｍより低い３ｒｐｍで駆動でき、かつ回転数のバラつきが抑制される。

【0078】

＜変形例＞
図１０は、実施例２にかかる駆動装置７０３の変形例を示す説明図である。図１０では、第１駆動源７０４と第２回転軸７０８との間に伝達部１０００として２枚の第２ギア１００１と第１ギア１００２と固定軸１０１２と、を設けた例である。レンズ鏡筒１０２の内部空間において、第１駆動源７０４と第２駆動源７０７とをＺ１軸上に直列配置できない場合に有効である。

【0079】

第２ギア１００１はその盤面の中心がＺ１軸に直交するように配置される。また、第２ギア１００１の盤面の中心には第２回転軸７０８が固定される。第１ギア１００２はその盤面の中心がＺ１軸と平行なＺ２軸に直交するように配置される。また、第１ギア１００２の盤面の中心には固定軸１０１２が固定される。第１ギア１００２は、第２ギア１００１と歯合する。固定軸１０１２は、Ｚ２軸上に配置され、第１回転軸７０５と同軸となるように第１駆動源７０４に固定される。なお、第１駆動源７０４および第１回転軸７０５は、Ｚ２軸上に配置される。

【0080】

第２ギア１００１と第１ギア１００２は歯合しているため、互いに反対方向に回転する。すなわち、第２ギア１００１が時計回り方向ｒ１ａに回転すると、第１ギア１００２は反時計回り方向ｒ２ｂに回転し、第２ギア１００１が反時計回り方向ｒ１ｂに回転すると、第１ギア１００２は時計回り方向ｒ２ａに回転する。

【0081】

ここで、駆動装置７０３の駆動動作例を示す。動作例６－１は、第１駆動源７０４で第１回転軸７０５を時計回り方向ｒ２ａに回転駆動する場合の動作例である。動作例６－１では、第１駆動源７０４の回転駆動により、第１回転軸７０５は時計回り方向ｒ２ａに回転する。したがって、レンズ１１０は、－Ｚ方向に移動する。このとき、なお、第２駆動源７０７がロット型の超音波モータである場合は、自己保持力で第２駆動源７０７の位置が保持され、レンズ１１０は－Ｚ方向に移動する。

【0082】

そして、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を反時計回り方向ｒ１ｂに回転駆動すると、第２ギア１００１が反時計回り方向ｒ１ｂに回転するため、第１ギア１００２、固定軸１０１２、および第１駆動源７０４は、第２回転軸７０８の回転数にギヤ比分だけ加減速した回転数で時計回り方向ｒ２ａに回転する。これにより、第１回転軸７０５は第１駆動源７０４で発生する時計回り方向ｒ２ａの回転数と、第１駆動源７０４自体が回転する時計回り方向ｒ２ａの回転数と、の合計となるため、時計回り方向ｒ２ａへの回転速度が加速する。したがって、第２駆動源７０７の駆動出力分、レンズ１１０の－Ｚ方向への移動が加速する。

【0083】

一方、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を時計回り方向ｒ１ａに回転駆動すると、第２回転軸７０８および第２ギア１００１には時計回り方向ｒ１ａの回転力が働くため、第１ギア１００２、固定軸１０１２、および第１駆動源７０４は、第２回転軸７０８の回転数に、ギア比分だげ加減速した回転数で反時計回り方向ｒ２ｂに回転する。第１回転軸７０５は第１駆動源７０４で発生する時計回り方向ｒ２ａの回転数と第１駆動源７０４自体の回転である反時計回り方向ｒ２ｂの回転との差分となるため、第１回転軸７０５の時計回り方向ｒ２ａへの回転数が抑制される。これにより、第１回転軸７０５の時計回り方向ｒ２ａへの回転速度が減速する。したがって、第２駆動源７０７の駆動出力分、レンズ１１０の－Ｚ方向への移動が減速する。

【0084】

第１駆動源７０４の回転数と第２駆動源７０７の回転数にギア比を介した固定軸１０１２の回転数とが同等であれば、レンズ１１０は停止し、第２駆動源７０７の回転数にギア比を介した固定軸１０１２の回転数が第１駆動源７０４の回転数を上回れば、レンズ１１０は、＋Ｚ方向に移動する。

【0085】

動作例６－２は、第１駆動源７０４で第１回転軸７０５を反時計回り方向ｒ２ｂに回転駆動する場合の動作例である。動作例６－２では、第１駆動源７０４の回転駆動により、第１回転軸７０５は反時計回り方向ｒ２ｂに回転する。したがって、レンズ１１０は、＋Ｚ方向に移動する。このとき、第２駆動源７０７は、第２回転軸７０８が回転しないように通電される。なお、第２駆動源７０７がロット型の超音波モータである場合は、自己保持力で第２駆動源７０７の位置が保持される。

【0086】

そして、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を時計回り方向ｒ１ａに回転駆動すると、第２ギア１００１が時計回り方向ｒ１ａに回転するため、第１ギア１００２、固定軸１０１２および第１駆動源７０４は、第２駆動源７０７の回転数にギア比分だけ加減速した反時計回り方向ｒ２ｂで回転する。そのため、第１回転軸７０５は、第１駆動源７０４で発生した反時計回り方向ｒ２ｂの回転数と、第１駆動源７０４自体の反時計回り方向ｒ２ｂの回転数との合計となるため、反時計回り方向ｒ２ｂの回転数が増加する。したがって、第２駆動源７０７の回転数分、レンズ１１０の＋Ｚ方向への移動が加速する。

【0087】

一方、第２駆動源７０７が第２回転軸７０８を反時計回り方向ｒ１ｂに回転駆動すると、第２回転軸７０８および第２ギア１００１には反時計回り方向ｒ１ｂの回転力が働くため、第１ギア１００２、固定軸１０１２および第１駆動源７０４は、第２駆動源７０７の回転数にギア比分だけ加減速した時計回り方向ｒ２ａで回転する。そのため、第１回転軸７０５は、第１駆動源７０４で発生した反時計回り方向ｒ２ｂの回転数と、第１駆動源７０４自体の時計回り方向ｒ２ａの回転数の差分となるため、反時計回り方向ｒ２ｂの回転数が減速する。したがって、第２駆動源７０７の回転数分、レンズ１１０の＋Ｚ方向への移動が減速する。

【0088】

第１駆動源７０４の回転数と、第２駆動源７０７の回転数にギア比を介した固定軸１０１２の回転数とが同等であれば、レンズ１１０は停止し、第２駆動源７０７の回転数にギア比を介した固定軸１０１２の回転数が第１駆動源７０４の回転数を上回れば、レンズ１１０は、－Ｚ方向に移動する。

【0089】

＜モータ種の組み合わせ＞
つぎに、第１駆動源７０４および第２駆動源７０７のモータ種の組み合わせについて説明する。まず、第１駆動源７０４および第２駆動源７０７がともに超音波モータである場合について説明する。

【0090】

図１１は、実施例２にかかる第１駆動源７０４および第２駆動源７０７がともに超音波モータである場合の系全体の回転数を示すグラフである。第１駆動源７０４および第２駆動源７０７がともに超音波モータである場合、ステッピングモータや直流モータでは駆動できない重量級のレンズ１１０が移動可能となる。

【0091】

また、第１駆動源７０４および第２駆動源７０７の回転数を足し合わせることで、動画撮影時に、摺動音が録音されない回転数が、系として２倍になる。また、ウォブリングをする際、反転駆動をさせなくても、一方のモータ（たとえば、第２駆動源７０７）で回転数を変動させるだけでウォブリングが可能となる。また、系を反転駆動させるときに、モータ（たとえば、第２駆動源７０７）を反転駆動させずに、一方向に回転させながら回転数を変動させるので、反転駆動によるダメージの軽減と、反転駆動を行う際の停止から起動するまでのタイムラグが短縮される。

【0092】

また、直流モータは、ステッピングモータや超音波モータに比べて回転軸を高速に回転駆動する。したがって、第２駆動源７０７および第１駆動源７０４がともに直流モータである場合、高速側のダイナミックレンジが拡大する。

【0093】

また、ステッピングモータは、直流モータや超音波モータに比べてトルクが小さいため、リードピッチを細かく取る必要があり、レンズ１１０を駆動させる速度が低速となる。第１駆動源７０４および第２駆動源７０７がともにステッピングモータであれば、ステッピングモータ使用時のオートフォーカスの高速化を実現することができる。また、第１回転軸７０５であるリードスクリューのピッチ細かくするほど、レンズ１１０の移動速度を落とさずに単体で使用した時に対して重量の大きいレンズ１１０を移動することができ、また、レンズ１１０の移動量の低減化を図ることができる。このように、高速側のダイナミックレンジが拡大を図ることができる。

【0094】

また、第１駆動源７０４が超音波モータで、第２駆動源７０７がステッピングモータである場合、超音波モータによる重量のあるフォーカスレンズ群の移動と、ステッピングモータによるフォーカスレンズ群の位置の微調整が可能となる。また、ウォブリングをする際、超音波モータによりレンズ１１０は滑らかに移動し、ステッピングモータによりレンズ１１０の往復移動が可能となる。

【0095】

このように、第１駆動源７０４および第２駆動源７０７に同種のモータを採用すれば、当該モータの特性が強調され、第１駆動源７０４および第２駆動源７０７に異種のモータを採用すれば、両方の種類の特性が反映される。