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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022157993
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20221006BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
B41J2/165 211
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021062566
(22)【出願日】2021-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 善一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA01
2C056EB08
2C056EB23
2C056EB38
2C056EB39
2C056EB40
2C056EB59
2C056EC24
2C056EC57
2C056FA10
(57)【要約】
【課題】回復しにくい異常ノズルを回復させるためのメンテナンス時間を減少させる。
【解決手段】プリンタの制御装置は、検査処理を行うための検査用駆動を行わせ、異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、当該検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行する。そして、制御装置は、第１モードを設定している際に異常ノズルの数が閾値以上である状態が３日の間継続した場合、設定処理にて第２モードに設定する。
【選択図】図５
【解決手段】プリンタの制御装置は、検査処理を行うための検査用駆動を行わせ、異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、当該検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行する。そして、制御装置は、第１モードを設定している際に異常ノズルの数が閾値以上である状態が３日の間継続した場合、設定処理にて第２モードに設定する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第１所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第１所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる第１モードと、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後であっても、前記回復手段に前記回復動作を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第２所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる第１モードと、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後であっても、前記回復手段に前記回復動作を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第２所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項3】
前記制御装置は、
前記設定処理にて前記第２モードに設定した期間が、第３所定期間経過したら、前記第１モードに設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記設定処理にて前記第２モードに設定した期間が、第３所定期間経過したら、前記第１モードに設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態と連続して判定された回数が、第１所定回数に達したら、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態と連続して判定された回数が、第１所定回数に達したら、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項5】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる第１モードと、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後であっても、前記回復手段に前記回復動作を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に、前記回復動作が第２所定回数行われる間に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が継続している場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる第１モードと、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後であっても、前記回復手段に前記回復動作を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に、前記回復動作が第２所定回数行われる間に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が継続している場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項6】
前記制御装置は、
前記設定処理にて前記第２モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態と連続して判定された回数が、第３所定回数に達したら、前記設定処理にて前記第１モードに設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
前記設定処理にて前記第２モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態と連続して判定された回数が、第３所定回数に達したら、前記設定処理にて前記第１モードに設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
時刻を示す時刻信号を出力する時計部を、さらに備え、
検査用信号が、所定時刻であることを示す前記時刻信号であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
検査用信号が、所定時刻であることを示す前記時刻信号であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記検査用駆動は、前記制御装置が、前記液体吐ヘッドを制御し、前記ノズルから液体を吐出させるものである請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記制御装置は、
前記設定処理にて前記第２モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値未満である状態と判定されたら、前記設定処理にて前記第１モードに設定することを特徴とする請求項２又は５に記載の液体吐出装置。
前記設定処理にて前記第２モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値未満である状態と判定されたら、前記設定処理にて前記第１モードに設定することを特徴とする請求項２又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
第１条件及び前記第１条件とは異なる第２条件の少なくとも一方を満たした際に、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記第１条件及び前記第２条件のうちの前記第２条件を満たした際にのみ、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第１所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
第１条件及び前記第１条件とは異なる第２条件の少なくとも一方を満たした際に、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記第１条件及び前記第２条件のうちの前記第２条件を満たした際にのみ、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、
前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第１所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項11】
前記第２条件は、（ａ）定刻になったこと、及び、（ｂ）前記検査用駆動から所定期間が経過したこと、のいずれかであることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
前記第２モードは、
前記第２モードの期間において、前記第１条件を満たした際の前記検査用駆動を１度しか行わせないことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
前記第２モードの期間において、前記第１条件を満たした際の前記検査用駆動を１度しか行わせないことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルからインクを吐出して画像の記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、印刷ジョブがある場合に、印刷ヘッドの各ノズルからインクを吐出させてインクが正常に吐出されない吐出不良ノズル（異常ノズル）の有無を判定するノズル検査を行う。そして、吐出不良ノズルがある場合には、ノズルからインクを吸引する処理であるクリーニングを行う。また、クリーニング後、再度ノズル検査を行い、吐出不良ノズルがなくなるか、クリーニングの回数が所定回数となるまで、クリーニングを繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２１４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載のプリンタにおいては、例えば、印刷ヘッドの複数のノズルが形成されているノズル面にキズがあり、当該キズによって吐出不良となった吐出不良ノズルに対しても繰り返しクリーニングを行う。しかしながら、この場合には、クリーニングを行っても、そのノズルの吐出不良は解消されない。つまり、無駄にメンテナンスの時間を使ってしまうこととなる。
【0005】
そこで、本発明の目的は、回復しにくい異常ノズルを回復させるためのメンテナンス時間を減少させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の液体吐出装置は、第１の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第１所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定する。
【0007】
また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる第１モードと、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後であっても、前記回復手段に前記回復動作を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第２所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定する。
【0008】
また、本発明の液体吐出装置は、第３の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態と連続して判定された回数が、第１所定回数に達したら、前記設定処理にて前記第２モードに設定する。
【0009】
また、本発明の液体吐出装置は、第４の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後に、前記回復手段に前記回復動作を行わせる第１モードと、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上である状態と判定された後であっても、前記回復手段に前記回復動作を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に、前記回復動作が第２所定回数行われる間に、前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が継続している場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定する。
【0010】
また、本発明の液体吐出装置は、第５の観点によると、液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記複数のノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、第１条件及び前記第１条件とは異なる第２条件の少なくとも一方を満たした際に、前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から送信された前記判定用信号に基づく前記異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する第１モードと、前記第１条件及び前記第２条件のうちの前記第２条件を満たした際にのみ、前記検査用駆動を行わせない第２モードと、を選択的に設定する設定処理を実行でき、前記設定処理にて前記第１モードを設定している際に前記異常ノズルの数が前記閾値以上である状態が第１所定期間の間継続した場合、前記設定処理にて前記第２モードに設定する。
【発明の効果】
【0011】
本発明の液体吐出装置の第１の観点によると、第１所定期間の間、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第２の観点によると、第２所定期間の間、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで回復動作を行わせない。このため、回復しにくい異常ノズルを回復させるための回復動作によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第３の観点によると、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が第１所定回数に達する場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第４の観点によると、回復動作が第２所定回数行われる間に、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで、回復動作を行わせない。このため、回復しにくい異常ノズルを回復させるための回復動作によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第５の観点によると、第１所定期間の間、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで、第２条件を満たした際にのみ、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第２の観点によると、第２所定期間の間、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで回復動作を行わせない。このため、回復しにくい異常ノズルを回復させるための回復動作によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第３の観点によると、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が第１所定回数に達する場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第４の観点によると、回復動作が第２所定回数行われる間に、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで、回復動作を行わせない。このため、回復しにくい異常ノズルを回復させるための回復動作によるメンテナンス時間を減少させることができる。
また、本発明の液体吐出装置の第５の観点によると、第１所定期間の間、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。そして、第１モードから第２モードに設定されることで、第２条件を満たした際にのみ、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動によるメンテナンス時間を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図2】キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。
【図3】（ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。
【図4】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図5】プリンタの待機状態からの動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第２実施形態に係るプリンタの待機状態からの動作を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第３実施形態に係るプリンタの第２モード処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】本発明の第４実施形態に係るプリンタの待機状態からの動作を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第５実施形態に係るプリンタの第２モード処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【0014】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを含む。
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを含む。
【0015】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【0016】
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を含み、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
【0017】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【0018】
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【0019】
メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを含む。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。
【0020】
また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
【0021】
吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（回復動作）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。
【0022】
なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に有し、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。
【0023】
また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する検査用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。
【0024】
より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖａから低下し、電位Ｖａよりも低い電位Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。
【0025】
一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖａ＜Ｖｔ＜Ｖｂ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。
【0026】
また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－６００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖａに戻る。
【0027】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を有している。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７、ドライバＩＣ８９等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御している。また、制御装置８０には、判定回路７８から判定用信号が入力される。
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を有している。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７、ドライバＩＣ８９等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御している。また、制御装置８０には、判定回路７８から判定用信号が入力される。
【0028】
また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、表示部６９と操作部７０と時計部６８とバッテリー６６とを有している。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に必要な情報等を表示する。操作部７０は、例えば、プリンタ１の筐体に設け設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作することによって、制御装置８０に対する信号の入力を行うことができる。
【0029】
また、本実施形態では、操作部７０が、図示しない電源スイッチを含んでいる。そして、ユーザが電源スイッチを操作することにより、プリンタ１の電源のオンとオフとを切り換えることができる。また、ユーザが操作部７０の電源スイッチを操作してプリンタ１の電源をオンにしたときには、操作部７０から、プリンタ１の電源がオンになったことを示す電源オン信号が出力され、制御装置８０が、この電源オン信号を受信する。
【0030】
時計部６８は時刻を計時しており、制御装置８０は、時計部６８から時刻を示す時刻信号（本発明の「検査用信号」）を受信する。バッテリー６６は、少なくとも制御装置８０及び時計部６８に接続されている。プリンタ１には、図示しないコンセントから電源供給が行われ、このときバッテリー６６が充電される。プリンタ１においてコンセントが抜かれた状態では、バッテリー６６から少なくとも制御装置８０及び時計部６８に電力供給が行われる。
【0031】
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
【0032】
＜待機状態からの制御＞
次に、プリンタ１において、待機状態からの動作を示す制御装置８０による制御について説明する。プリンタ１では、上記待機時に、制御装置８０が図５のフローに沿って処理を行う。ここで、図５のフローは、コンセントあるいはバッテリー６６から、制御装置８０及び時計部６８への電力供給が行われている間継続される。
次に、プリンタ１において、待機状態からの動作を示す制御装置８０による制御について説明する。プリンタ１では、上記待機時に、制御装置８０が図５のフローに沿って処理を行う。ここで、図５のフローは、コンセントあるいはバッテリー６６から、制御装置８０及び時計部６８への電力供給が行われている間継続される。
【0033】
図５のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、時計部６８から受信した時刻信号が所定時刻であることを示しておらず（Ｓ１０１：ＮＯ）、前回の検査処理（後述する）から所定期間経過しておらず（Ｓ１０２：ＮＯ）、後述の記録指令信号を受信していない間は（Ｓ１０３：ＮＯ）、待機している。
【0034】
ここで所定期間は、後述の検査処理を定期的に行うための期間であり、制御装置８０は、Ｓ１０２において、時計部６８からの時刻信号と後述の検査履歴情報とに基づいて、前回の検査処理から所定期間が経過したか否かを判定する。
【0035】
また、時計部６８から受信した時刻信号（本発明の「検査用信号」）が所定時刻であることを示しているときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０はＳ１０４に進む。本実施形態における所定時刻は、ＡＭ６：００などの早朝に設定されているが、特に限定するものではない。
【0036】
また、前回の検査処理から所定期間経過したときにも（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０はＳ１０４に進む。このとき、制御装置８０は、検査処理を実行させるための検査フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。前回の検査処理から所定期間経過することで、ノズル１０内のインクの粘度が変わって、異常ノズルであるか否かの状態が変わることがある。そこで、本実施形態では、前回の検査処理から所定期間経過したときに、検査用駆動を行わせる。これにより、異常ノズルを正確に把握することができる。
【0037】
また、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うための記録指令信号を受信したときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０はＳ１０４に進む。記録指令信号は、プリンタ１で記録用紙Ｐに記録を行うことを指示する信号であって、外部機器などから制御装置８０に送信される。
【0038】
制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に第２モードに設定する第２モードフラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。フラッシュメモリ８４に第１モードに設定する第１モードフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、異常フラグ情報の記憶が継続して３日（本発明の「第１所定期間」）経過しているかを判定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号と、記憶された異常フラグ情報とヒモ付けされた後述の検査履歴情報とに基づいて異常フラグ情報の記憶が継続して３日経過しているか否かを判定する。なお、第１モードとは後述の第１モード処理が実行されるモードを示し、第２モードとは後述の第２モード処理が実行されるモードを示す。また、異常フラグ情報とは、後述の検査処理において、ノズル１０が異常ノズルである異常ノズルの数が閾値以上である場合に、フラッシュメモリ８４に記憶されるフラグ情報である。
【0039】
フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されていない、又は、異常フラグ情報が記憶されているもののその記憶が継続して３日経過していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、第１モード処理に進む（Ｓ１０６）。
【0040】
フラッシュメモリ８４の異常フラグ情報の記憶が継続して３日経過している場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、第１モードから第２モードに設定する（Ｓ１０７：本発明の「設定処理」）。このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているモードフラグ情報を第２モードフラグ情報に更新する。なお、第２モードフラグ情報には更新した時刻情報も含まれる。この後、第２モード処理に進む（Ｓ１０８）。
【0041】
Ｓ１０４において、フラッシュメモリ８４に第２モードフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２モードの設定期間が３日（本発明の「第３所定期間」）経過しているかを判定する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９において、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号と、第２モードフラグ情報とに基づいて、フラッシュメモリ８４に第２モードフラグ情報が記憶されてから３日経過しているかを判定する。なお、本実施形態においては、第２モードの設定期間が３日となっているが、適宜変更してもよく、特に限定するものではない。
【0042】
フラッシュメモリ８４の第２モードフラグ情報の記憶が継続して３日経過していない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、第２モード処理に進む（Ｓ１０８）。
【0043】
フラッシュメモリ８４の第２モードフラグ情報の記憶が継続して３日経過している場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、第２モードから第１モードに設定する（Ｓ１１０：本発明の「設定処理」）。このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているモードフラグ情報を第１モードフラグ情報に更新する。この後、第１モード処理に進む（Ｓ１０６）。
【0044】
上述の実施形態においては、Ｓ１０１～Ｓ１０３よりＳ１０４に進んだ後に、Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１０が実行されているが、これらＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１０は、専用のフローにて独立して随時又は定期的に処理が行われて、第１及び第２モードのいずれかを設定する設定処理が行われていてもよい。
【0045】
＜第１モード処理＞
次に、第１モード処理について説明する。図６に示すように、第１モード処理では、制御装置８０は、まず、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ２０１）。制御装置８０が、所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ２０１：ＮＯ）、検査処理を実行する（Ｓ２０２）。
次に、第１モード処理について説明する。図６に示すように、第１モード処理では、制御装置８０は、まず、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ２０１）。制御装置８０が、所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ２０１：ＮＯ）、検査処理を実行する（Ｓ２０２）。
【0046】
検査処理では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４を、複数のノズル１０の各々から順にインクを吐出させるように駆動させる検査用駆動を行わせるための駆動信号をドライバＩＣ８９に送信する。このとき、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号に基づいて、検査用駆動が行われた時刻の情報である検査履歴情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。そして、制御装置８０は、検査用駆動時に判定回路７８からノズル１０毎に出力された判定用信号に基づいて、複数のノズル１０のうち、異常ノズルであるノズル１０をすべてフラッシュメモリ８４に記憶させる。つまり、フラッシュメモリ８４に記憶されている前回の異常ノズルであるノズル１０の情報から、今回の異常ノズルであるノズル１０の情報に更新させる。また、このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合は、当該検査フラグ情報を消去する。
【0047】
制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルの数が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。フラッシュメモリ８４に閾値以上のノズル１０が記憶されている場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報を記憶させる（Ｓ２０４）。なお、回復フラグ情報とは、検査処理において、ノズル１０が異常ノズルである異常ノズルの数が閾値以上である場合に、後に吸引パージを実行させてノズル１０の異常を回復させるために、フラッシュメモリ８４に記憶させるフラグ情報である。
【0048】
制御装置８０は、異常フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０５）。このとき、制御装置８０は、記憶した異常フラグ情報と、当該異常フラグ情報に対応する検査処理における検査用駆動の時刻情報とをヒモ付けする。これにより、Ｓ１０５において、異常フラグ情報が記憶されてからの経過時間がわかる。なお、今回の検査用駆動前の検査用駆動に基づく異常フラグ情報がフラッシュメモリ８４に記憶されていても、今回の検査用駆動における異常フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶する。こうして、第１モード処理を終了する。
【0049】
Ｓ２０３において、フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルの数が閾値未満である場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は、異常フラグ情報を消去する（Ｓ２０６）。このとき、制御装置８０は、回復処理の回数である変数Ｃを０にリセットし、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合は、回復フラグ情報を消去する。こうして、第１モード処理を終了する。
【0050】
Ｓ２０１において、受信した信号が記録指令信号である場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、時計部６８からの時刻信号と、フラッシュメモリ８４に記憶された検査履歴情報とに基づいて、１日の間に検査処理を実行したかを判定する（Ｓ２０７）。本実施形態における１日とは、ＡＭ０：００～次の日のＡＭ０：００までをいうが、２４時間であれば、開始時間と終了時間は適宜設定してもよい。本実施形態における制御装置８０は、Ｓ２０７において、検査履歴情報の中に、ＡＭ０：００から所定時刻（ＡＭ６：００）までの間に検査処理を１度でも実行しているかを判定する。
【0051】
検査処理が１度も実行されていない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ２０２と同様な、検査処理を実行する（Ｓ２０８）。この後、制御装置８０は、Ｓ２０３～Ｓ２０６と同様なＳ２０９～Ｓ２１２を実行する。
【0052】
検査処理が１度でも実行されている場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されているかを判定する（Ｓ２１３）。
【0053】
Ｓ２１１の後、及び、Ｓ２１３においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、回復処理を実行する（Ｓ２１４）。
【0054】
本実施形態における回復処理では、制御装置８０は、吸引パージを行わせる。そして、吸引パージの完了後、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている回復フラグ情報を消去する。
【0055】
Ｓ２１２，Ｓ２１４の後、及び、Ｓ２１３においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、制御装置８０は、印刷処理を実行する（Ｓ２１５）。つまり、制御装置８０は、記録指令信号に基づいて、図示しない給紙機構、及び、搬送モータ８７を制御して、給紙機構に記録用紙Ｐを供給させるとともに、搬送ローラ６，７に、記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐの最初の記録パスで画像が記録される領域がインクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置まで搬送させる。そして、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ８９を制御して複数の駆動素子を駆動させることによってインクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パス、を行わせる。
【0056】
この後、制御装置８０は、１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させ、再度、記録パスを行わせる動作を１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了するまで繰り返し行う。１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。こうして、第１モード処理が終了する。なお、変形例として、第１モード処理におけるＳ２０７及びＳ２１３を実行しなくてもよい。
【0057】
＜第２モード処理＞
次に、第２モード処理について説明する。図７に示すように、第２モード処理では、制御装置８０は、まず、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ３０１）。所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ３０１：ＮＯ）、第２モード処理が終了する。このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合は、当該検査フラグ情報を消去する。
次に、第２モード処理について説明する。図７に示すように、第２モード処理では、制御装置８０は、まず、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ３０１）。所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ３０１：ＮＯ）、第２モード処理が終了する。このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合は、当該検査フラグ情報を消去する。
【0058】
Ｓ３０１において、受信した信号が記録指令信号である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ２１３と同様に、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されているかを判定する（Ｓ３０２）。この後、上述のＳ２１４，Ｓ２１５と同様のＳ３０３，Ｓ３０４が行われる。こうして、第２モード処理が終了する。
【0059】
変形例として、第２モード処理においては、Ｓ３０１からＳ３０２に進み、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されていても回復処理を実行せずに、印刷処理を実行してもよい。これにより、回復処理を行うためのメンテナンス時間を省略することが可能となる。この結果、記録指令信号を受信してから印刷処理を開始するまでの時間が短くなる。また、回復処理を実行しないため、インクの消費も抑制することができる。
【0060】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、異常フラグ情報がフラッシュメモリ８４に記憶された期間（すなわち、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続する期間）が３日（第１所定期間）経過している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。この場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０７において、制御装置８０が第１モードから第２モードに設定する。このため、Ｓ１０１～Ｓ１０３を経て第２モード処理に進んでも、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動による検査処理が行われないため、メンテナンス時間を減少させることができる。また、検査用駆動を行わせないため、インクの消費も抑制することができる。
【0061】
また、制御装置８０は、Ｓ１０９において第２モードの設定期間（第２モードフラグ情報が記憶される期間）が３日（第３所定期間）経過したら、Ｓ１１０において第１モードに設定する。これにより、第２モードに設定している間に、環境の変化に伴って異常ノズルが回復しやすい状態になることがある。この場合、３日経過後に、第１モードに設定されるため、検査用駆動を行うことが可能となり、ノズルが回復しているか否かを検査することが可能となる。
【0062】
また、検査処理を行うための検査用駆動の契機となる検査用信号が、時計部６８から所定時刻に出力される時刻信号である。これにより、所定時刻であることを示す信号を受信することで、検査用駆動が行われ、ノズルが回復しているか否かを検査することが可能となる。
【0063】
また、検査処理で実行される検査用駆動が、ノズル１０からインクを吐出させるように駆動させるものである。このようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査する際に、ノズル１０からインクを吐出させて判定するため、ノズル１０からインクを吐出させずに検査をするものよりも、当該判定精度が向上する。
【0064】
続いて、第２実施形態に係るプリンタについて、図８を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタは、第１実施形態のプリンタ１の待機状態からの動作フローにおけるＳ１０５，Ｓ１０９が異なるだけで、それ以外は同様である。このため、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【0065】
＜待機状態からの制御＞
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図８のフローに沿って処理を行う。制御装置８０は、上述のＳ１０１～Ｓ１０４と同様な、Ｓ４０１～Ｓ４０４を行う。
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図８のフローに沿って処理を行う。制御装置８０は、上述のＳ１０１～Ｓ１０４と同様な、Ｓ４０１～Ｓ４０４を行う。
【0066】
フラッシュメモリ８４に第１モードフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、制御装置８０は、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が３回（本発明の「第１所定回数」）に達しているかを判定する（Ｓ４０５）。つまり、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶された検査履歴情報と異常フラグ情報（検査用駆動の時刻情報）とに基づいて、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が３回に達しているかを判定する。
【0067】
当該連続して判定された回数が３回未満の場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、上述のＳ１０６と同様な第１モード処理に進む（Ｓ４０６）。
【0068】
当該連続して判定された回数が３回に達している場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、上述のＳ１０７と同様に、第１モードから第２モードに設定する（Ｓ４０７：本発明の「設定処理」）。この後、上述のＳ１０８と同様な第２モード処理に進む（Ｓ４０８）。
【0069】
Ｓ４０４において、フラッシュメモリ８４に第２モードフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が３回（本発明の「第３所定回数」）に達しているかを判定する（Ｓ４０９）。つまり、制御装置８０は、Ｓ４０５と同様な処理を実行する。
【0070】
当該連続して判定された回数が３回未満の場合（Ｓ４０９：ＮＯ）、第２モード処理に進む（Ｓ４０８）。
【0071】
当該連続して判定された回数が３回に達している場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、上述のＳ１１０と同様に、第２モードから第１モードに設定する（Ｓ４１０：本発明の「設定処理」）。この後、第１モード処理に進む（Ｓ４０６）。
【0072】
本実施形態においても、これらＳ４０５，Ｓ４０７，Ｓ４０９，Ｓ４１０は、専用のフローにて独立して随時又は定期的に処理が行われて、第１及び第２モードのいずれかを設定する設定処理が行われていてもよい。
【0073】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタによると、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が３回（第１所定回数）に達する場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。この場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、Ｓ４０７において、制御装置８０が第１モードから第２モードに設定する。このため、Ｓ４０１～Ｓ４０３を経て第２モード処理に進んでも、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動による検査処理が行われないため、メンテナンス時間を減少させることができる。また、検査用駆動を行わせないため、インクの消費も抑制することができる。
【0074】
また、Ｓ４０９において異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が３回（第３所定回数）に達したら、Ｓ４１０において第１モードに設定する。これにより、第２モードに設定している間に、環境の変化に伴って異常ノズルが回復しやすい状態になることがある。この場合、異常ノズルの数が閾値以上であると連続して判定された回数が３回に達したら、第１モードに設定されるため、検査用駆動を行うことが可能となり、ノズルが回復しているか否かを検査することが可能となる。
【0075】
続いて、第３実施形態に係るプリンタについて、図９を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタは、第１実施形態のプリンタ１の第２モード処理が異なるだけで、それ以外は同様である。このため、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【0076】
＜第２モード処理＞
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図９のフローに沿って第２モード処理を行う。制御装置８０は、まず、上述のＳ２０１と同様に、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ５０１）。制御装置８０が、所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ５０１：ＮＯ）、上述のＳ２０２と同様な検査処理を実行する（Ｓ５０２）。
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図９のフローに沿って第２モード処理を行う。制御装置８０は、まず、上述のＳ２０１と同様に、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ５０１）。制御装置８０が、所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ５０１：ＮＯ）、上述のＳ２０２と同様な検査処理を実行する（Ｓ５０２）。
【0077】
この後、上述のＳ２０３～Ｓ２０５と同様なＳ５０３，Ｓ５０４を実行する。Ｓ５０３において、フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルの数が閾値未満である場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は、異常フラグ情報を消去する（Ｓ５０５）。このとき、制御装置８０は、回復処理の回数である変数Ｃを０にリセットし、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合は、回復フラグ情報を消去する。また、このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているモードフラグ情報を第１モードフラグ情報に更新する（本発明の「設定処理」）。こうして、第２モード処理を終了する。
【0078】
Ｓ５０１において、受信した信号が記録指令信号である場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ５０２と同様な、検査処理を実行する（Ｓ５０６）。この後、制御装置８０は、Ｓ５０３～Ｓ５０５と同様なＳ５０７～Ｓ５０９を実行する。
【0079】
次に、制御装置８０は、上述のＳ２１５と同様な、印刷処理を実行する（Ｓ５１０）。こうして、第２モード処理が終了する。
【0080】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタによると、上述の第１実施形態と同様に、異常フラグ情報がフラッシュメモリ８４に記憶された期間（すなわち、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続する期間）が３日（本発明の「第２所定期間」）経過している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。この場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０７において、制御装置８０が第１モードから第２モードに設定する。本実施形態においては、Ｓ１０１～Ｓ１０３を経て第２モード処理に進んだ場合、検査用駆動を行っても、回復処理（回復動作：吸引パージ）を行わせない。このため、回復しにくい異常ノズルを回復させるための回復処理が行われないため、メンテナンス時間を減少させることができる。また、回復処理を実行しないため、インクの消費も抑制することができる。なお、上述の各実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。
【0081】
また、第２モード処理に設定している際に、異常ノズルの数が閾値未満である状態と判定された場合（Ｓ５０３：ＮＯ、Ｓ５０７：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ５０５，Ｓ５０９において、第１モードに設定する。これにより、第２モードに設定している間に、異常ノズルの数が閾値未満となって異常ノズルが回復しやすい状態になることがある。この場合、第１モードに設定されるため、検査用駆動を行うことが可能となり、ノズルが回復しているか否かを検査することが可能となる。
【0082】
続いて、第４実施形態に係るプリンタについて、図１０を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタは、第３実施形態のプリンタの待機時におけるＳ１０５，Ｓ１０９が異なるだけで、それ以外は同様である。このため、第３実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【0083】
＜待機状態からの制御＞
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図１０のフローに沿って処理を行う。制御装置８０は、上述のＳ１０１～Ｓ１０４と同様な、Ｓ６０１～Ｓ６０４を行う。
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図１０のフローに沿って処理を行う。制御装置８０は、上述のＳ１０１～Ｓ１０４と同様な、Ｓ６０１～Ｓ６０４を行う。
【0084】
フラッシュメモリ８４に第１モードフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ６０４：ＮＯ）、制御装置８０は、回復処理が３回（本発明の「第２所定回数」）行われる間に、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続しているかを判定する（Ｓ６０５）。本実施形態においては、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されるときに、回復処理を実行するための回復フラグ情報が記憶され、異常フラグ情報が消去されるときに回復処理の回数がリセットされる。これより、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶された回復処理の回数が３回以上であるか否かを判定する。
【0085】
回復処理の回数が３回未満の場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、上述のＳ１０６と同様な第１モード処理に進む（Ｓ６０６）。
【0086】
回復処理の回数が３回以上の場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、上述のＳ１０７と同様に、第１モードから第２モードに設定する（Ｓ６０７：本発明の「設定処理」）。この後、上述のＳ１０８と同様な第２モード処理に進む（Ｓ６０８）。
【0087】
Ｓ６０４において、フラッシュメモリ８４に第２モードフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述のＳ４０９と同様に、異常ノズルの数が閾値以上である状態と連続して判定された回数が３回（本発明の「第３所定回数」）に達しているかを判定する（Ｓ６０９）。
【0088】
当該連続して判定された回数が３回未満の場合（Ｓ６０９：ＮＯ）、第２モード処理に進む（Ｓ６０８）。
【0089】
当該連続して判定された回数が３回に達している場合（Ｓ６０９：ＹＥＳ）、上述のＳ１１０と同様に、第２モードから第１モードに設定する（Ｓ６１０：本発明の「設定処理」）。この後、第１モード処理に進む（Ｓ６０６）。
【0090】
本実施形態においても、これらＳ６０５，Ｓ６０７，Ｓ６０９，Ｓ６１０は、専用のフローにて独立して随時又は定期的に処理が行われて、第１及び第２モードのいずれかを設定する設定処理が行われていてもよい。
【0091】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタによると、回復処理が３回行われる間に、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。この場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、Ｓ６０７において、制御装置８０が第１モードから第２モードに設定する。本実施形態においては、Ｓ６０１～Ｓ６０３を経て第２モード処理に進んだ場合、上述の第３実施形態と同様に、検査用駆動を行っても、回復処理（回復動作：吸引パージ）を行わせない。このため、回復しにくい異常ノズルを回復させるための回復処理が行われないため、メンテナンス時間を減少させることができる。また、回復処理を実行しないため、インクの消費も抑制することができる。なお、上述の各実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。
【0092】
続いて、第５実施形態に係るプリンタについて、図１１を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタは、第１実施形態のプリンタ１の第２モード処理が異なるだけで、それ以外は同様である。このため、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。本実施形態においては、記録指令信号を受信したときが、本発明の「第１条件」を満たすこととなる。また、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したときが、本発明の「第２条件」を満たすこととなる。また、検査フラグ情報が記憶されていることが、本発明の「第２条件」を満たすこととなる。
【0093】
＜第２モード処理＞
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図１１のフローに沿って第２モード処理を行う。制御装置８０は、まず、上述のＳ３０１と同様に、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ７０１）。制御装置８０が、所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ７０１：ＮＯ）、第２モード処理が終了する。
本実施形態におけるプリンタでは、制御装置８０が図１１のフローに沿って第２モード処理を行う。制御装置８０は、まず、上述のＳ３０１と同様に、受信した信号が記録指令信号であるかを判定する（Ｓ７０１）。制御装置８０が、所定時刻であることを示す時刻信号を受信している場合、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合のいずれかであると（Ｓ７０１：ＮＯ）、第２モード処理が終了する。
【0094】
Ｓ７０１において、受信した信号が記録指令信号である場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述のＳ２０７と同様に、１日の間に検査処理を実行したかを判定する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２において、検査処理が１度でも実行されている場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述のＳ２１３と同様に、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されているかを判定する（Ｓ７０９）。
【0095】
検査処理が１度も実行されていない場合（Ｓ７０２：ＮＯ）、制御装置８０は、上述のＳ５０６と同様な、検査処理を実行する（Ｓ７０３）。この後、制御装置８０は、上述のＳ５０７，Ｓ５０８と同様なＳ７０４，Ｓ７０５を実行する。
【0096】
Ｓ７０５の後、及び、Ｓ７０９においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述のＳ２１４と同様なＳ７０６を実行する。
【0097】
Ｓ７０４において、フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズルの数が閾値未満である場合（Ｓ７０４：ＮＯ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に異常フラグ情報が記憶されている場合は、異常フラグ情報を消去する（Ｓ７０７）。このとき、制御装置８０は、回復処理の回数である変数Ｃを０にリセットし、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合は、回復フラグ情報を消去する。また、このとき、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されているモードフラグ情報を第１モードフラグ情報に更新する（本発明の「設定処理」）。
【0098】
Ｓ７０６，Ｓ７０７の後、及び、Ｓ７０９においてフラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ７０９：ＮＯ）、制御装置８０は、上述のＳ５１０と同様な、印刷処理を実行する（Ｓ７０８）。こうして、第２モード処理が終了する。
【0099】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタによると、第１実施形態と同様に、異常フラグ情報がフラッシュメモリ８４に記憶された期間（すなわち、異常ノズルの数が閾値以上である状態が継続する期間）が３日（第１所定期間）経過している場合、その異常ノズルは回復しにくいノズルであることが多い。この場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０７において、制御装置８０が第１モードから第２モードに設定する。本実施形態においては、Ｓ１０１～Ｓ１０３を経て第２モード処理に進んだ場合、記録指令信号を受信したとき（本発明の「第１条件」）、所定時刻であることを示す時刻信号を受信したとき（本発明の「第２条件（ａ）」）、及び、フラッシュメモリ８４に検査フラグ情報が記憶されている場合（本発明の「第２条件（ｂ）」）のうちの、記録指令信号を受信したとき以外の場合に、検査用駆動を行わせない。このため、検査用駆動によるメンテナンス時間を減少させることができる。また、検査用駆動を行わせないため、インクの消費も抑制することができる。
【0100】
また、制御装置８０は、第２モード処理において、記録指令信号を受信しているときは、検査処理、すなわち、検査用駆動を１日（本発明の「第２モードの期間」）に１度しか行わせない。これにより、第２モードが設定されている期間中に検査用駆動が１度しか行われないため、効果的にメンテナンス時間を減少させることができる。また、検査用駆動が１度しか行われないため、インクの消費も抑制することができる。
【0101】
上述の各実施形態では、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「回復手段」に相当する。変形例として、フラッシングを行うインクジェットヘッド４も回復手段の一部としてもよい。そして、フラッシングと吸引パージとを合わせたものが、本発明の「回復動作」であってもよい。また、インクジェットヘッド４だけを回復手段としてもよい。この場合、回復処理として行うフラッシングが本発明の「回復動作」に相当する。なお、フラッシングは、制御装置８０がインクジェットヘッド４に、複数の異常ノズルからインクを排出させることである。
【0102】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の各実施形態における検査用駆動の契機が、記録指令信号、所定時刻を示す時刻信号及び検査フラグ情報の記憶であったが、これ以外の契機によって検査処理を行うための検査用駆動が実行されてもよい。
【0103】
また、上述の各実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。
【0104】
また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。
【0105】
例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。
【0106】
あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
【0107】
あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
【0108】
また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向が正常であるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、この信号出力部からの信号に基づいて、吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。
【0109】
また、インクが吐出されないこと以外の異常ノズルの状態に応じた信号を出力する信号出力部を設け、信号出力部からの信号に基づいて、異常ノズルの状態に関する情報を取得してもよい。異常ノズルの状態とは、例えば、異常ノズルにおいて、インクの吐出方向に異常がある、しぶきが発生する、気泡が混入している、紙粉が詰まっている等の状態のことである。このとき、検査用駆動としては、ノズル１０からインクを吐出させない程度にインクに圧力を付与し、当該ノズル１０近傍のインクを振動させてもよい。そして、このノズル１０近傍のインクの振動状況に応じた信号を信号出力部から出力させて、異常ノズルの状態に関する情報を取得してもよい。
【0110】
また、回復処理において吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。
【0111】
さらには、パージ処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。
【0112】
また、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。
【0113】
また、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。
【符号の説明】
【0114】
１ プリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
８ メンテナンスユニット（回復手段）
１０ ノズル
７６ 検出用電極（信号出力部の一部）
７７ 高電圧電源回路（信号出力部の一部）
７８ 判定回路（信号出力部の一部）
７９ 抵抗（信号出力部の一部）
８０ 制御装置
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
８ メンテナンスユニット（回復手段）
１０ ノズル
７６ 検出用電極（信号出力部の一部）
７７ 高電圧電源回路（信号出力部の一部）
７８ 判定回路（信号出力部の一部）
７９ 抵抗（信号出力部の一部）
８０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】