特開 2022-182300 数値制御装置、工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182300

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】数値制御装置、工作機械

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/414 20060101AFI20221201BHJP

   G05B 19/18 20060101ALI20221201BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

G05B19/414 N

G05B19/18 X

B23Q17/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089788

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】千賀 敬太

【テーマコード（参考）】

3C029

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C029EE01

3C269BB11

3C269CC01

3C269EF39

3C269MN07

3C269MN21

3C269MN24

3C269MN26

(57)【要約】

【課題】作業者が不用意にケーブルを取外すことを従来の装置よりも抑制した数値制御装置、工作機械を提供すること。
【解決手段】数値制御装置は筐体、基板４６、接続機構５０、支持板６０を備える。筐体は工作機械の動作に関わる電装部材を収容する。電装部材は基板４６を有する。接続機構５０は接続部５１、ロック部５２を有する。接続部５１は基板４６に電力を供給するケーブルと接続する。ロック部５２は接続部５１に接続したケーブルをロックする。支持板６０は筐体の内部に基板４６を支持する。ロック部５２によるロックを解除するロック解除部は基板４６に対し支持板６０側に位置する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の動作に関わる電装部材を収容する筐体と、
前記電装部材が有する基板と、
前記基板に電力を供給するケーブルと接続する接続部と、前記接続部に接続した前記ケーブルをロックするロック部とを有し、前記基板に固定した接続機構と
を備える数値制御装置において、
前記筐体の内部に前記基板を支持する支持板を備え、
前記ロック部による前記ケーブルのロックを解除するロック解除部は前記基板に対し前記支持板側に位置することを特徴とする数値制御装置。

【請求項2】

前記ケーブルの取外し方向の前記支持板の端部は、前記取外し方向の前記接続部の端部に対し前記取外し方向にあることを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。

【請求項3】

前記基板は前記支持板と平行に配置し、
前記支持板に交差する方向に延び、且つ、前記基板を前記支持板に固定する固定部材を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の数値制御装置。

【請求項4】

前記固定部材は前記基板を取外し可能に前記支持板に固定することを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。

【請求項5】

前記ロック解除部は前記接続部から前記基板に向かう方向に移動して前記ロック部による前記ケーブルのロックを解除することを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の数値制御装置。

【請求項6】

前記ロック部は前記接続機構の内の前記基板と対向する側とは反対側に配置することを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の数値制御装置。

【請求項7】

前記筐体の内部に、前記工作機械の移設を検知する移設検知器と、
前記移設検知器が移設を検知したと判断時、前記工作機械の起動を制限する起動制限部とを更に備え、
前記移設検知器は、前記ロック部がロックする前記ケーブルから前記電力の供給を受けることを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の数値制御装置。

【請求項8】

請求項１～７の何れかに記載の数値制御装置を備えたことを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は数値制御装置、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、数値制御装置は工作機械の移設を監視する移設検知器を備える（例えば、特許文献１参照）。数値制御装置は移設検知器を備えており、移設検知器は工作機械の電源オフの期間に装置に加わる振動を検出し記憶する。数値制御装置は電源再投入後に移設検知器が振動を記憶したと判断時、工作機械の起動を制限する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２６４７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の数値制御装置では作業者が保守時等に移設検知器に電力を供給するケーブルを誤って取外すことがある。作業者が移設検知器に電力を供給するケーブルを取外すと、移設検知器の補助電池に電源が供給されなくなる。その状態が継続すると補助電池は電池切れを発生する。その後、ケーブルを再度接続した時、数値制御装置は移設検知器が振動を記憶したと判断した時と同様に、工作機械の起動を制限する。これは移設検知器が電池切れを発生した時、移設の検知を正確に検知できないので、工作機械は強制的に起動を制限する為である。故に、作業者は工作機械を起動する為に起動制限を解除する必要があり手間である。

【0005】

本発明の目的は作業者が不用意にケーブルを取外すことを従来の装置よりも抑制した数値制御装置、工作機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１の数値制御装置は工作機械の動作に関わる電装部材を収容する筐体と、前記電装部材が有する基板と、前記基板に電力を供給するケーブルと接続する接続部と、前記接続部に接続した前記ケーブルをロックするロック部とを有し、前記基板に固定した接続機構とを備える数値制御装置において、前記筐体の内部に前記基板を支持する支持板を備え、前記ロック部による前記ケーブルのロックを解除するロック解除部は前記基板に対し前記支持板側に位置する。数値制御装置のロック解除部はロック解除部を基板に対し支持板側とは反対側に配置した装置のロック解除部よりも作業者が操作しにくい。故に数値制御装置は作業者が不用意にケーブルを取外すことを従来の装置よりも抑制できる。

【0007】

本発明の請求項２の数値制御装置の前記ケーブルの取外し方向の前記支持板の端部は、前記取外し方向の前記接続部の端部に対し前記取外し方向にある。数値制御装置のロック解除部は取外し方向の支持板の端部が取外し方向の接続部の端部に対し取外し方向にない装置のロック解除部よりも作業者が操作しにくい。数値制御装置は作業者が不用意にケーブルを取外すことを抑制できる。

【0008】

本発明の請求項３の数値制御装置の前記基板は前記支持板と平行に配置し、前記支持板に交差する方向に延び、且つ、前記基板を前記支持板に固定する固定部材を更に備える。数値制御装置では作業者がロック解除部を操作するには基板と支持板の間に指又は操作部材を配置する必要があり煩雑である。故に数値制御装置は基板が支持板と平行ではない装置よりも作業者が不用意にケーブルを取外すことを抑制できる。

【0009】

本発明の請求項４の数値制御装置の前記固定部材は前記基板を取外し可能に前記支持板に固定する。数値制御装置では作業者は基板を支持板から取外すことでロック解除部を操作できる。故に数値制御装置は支持板が基板を支持した状態でロック解除部を操作する必要がある装置よりも支持板と基板の間隔を短くでき、作業者が不用意にケーブルを取外すことを抑制できる。

【0010】

本発明の請求項５の数値制御装置の前記ロック解除部は前記接続部から前記基板に向かう方向に移動して前記ロック部による前記ケーブルのロックを解除する。数値制御装置では作業者は支持板が基板を支持した状態でロック解除部を接続機構から基板に向かう方向に操作しにくい。故に数値制御装置は作業者が不用意にケーブルを取外すことを抑制できる。

【0011】

本発明の請求項６の数値制御装置の前記ロック部は前記接続機構の内の前記基板と対向する側とは反対側に配置する。数値制御装置はロック部が接続機構の内の基板と対向する側とは反対側以外に配置する装置よりも、ロック部により接続部に接続したケーブルをロックする操作がしやすい。

【0012】

本発明の請求項７の数値制御装置は前記筐体の内部に、前記工作機械の移設を検知する移設検知器と、前記移設検知器が移設を検知したと判断時、前記工作機械の起動を制限する起動制限部とを更に備え、前記移設検知器は、前記ロック部がロックする前記ケーブルから前記電力の供給を受ける。数値制御装置は作業者が不用意にケーブルを取外すことに因り工作機械の起動を制限することを従来の装置よりも抑制できる。

【0013】

本発明の請求項８の工作機械は請求項１～７の何れかに記載の数値制御装置を備える。工作機械は作業者が不用意にケーブルを取外すことを従来の装置よりも抑制できる。工作機械は作業者が不用意にケーブルを取外すことに因り工作機械の機能が影響を受けることを従来の装置よりも抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】工作機械１の斜視図。

【図2】数値制御装置６の斜視図。

【図3】筐体１０の扉１１を開いた状態の数値制御装置６の背面図。

【図4】支持板６０と移設検知器４０の斜視図。

【図5】接続機構５０にケーブル９０を接続した状態と、接続機構５０からケーブル９０を取外した状態の正面図。

【図6】支持板６０と移設検知器４０の底面図。

【図7】支持板６０と移設検知器４０の左側面図。

【図8】図３のＣ－Ｃ線における矢視方向断面図。

【図9】工作機械１の電気的構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１を参照し、工作機械１の構成を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は夫々工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。

【0016】

工作機械１は工場床面９に設置する。工作機械１は基台部２、機械本体３、保護カバー５、操作パネル７、数値制御装置６等を備える。基台部２は工作機械１の土台である。機械本体３は基台部２上部に設け、図示しない主軸機構、テーブル移動機構を備える。主軸機構は工具を装着した主軸を回転し且つＺ軸方向に移動できる。テーブル移動機構はテーブル（図示略）をＸ軸方向とＹ軸方向に移動できる。テーブルの上面は被加工物を支持する。工作機械１は主軸機構とテーブル移動機構の各軸移動を制御する。故に工作機械１は被加工物と工具を相対移動して被加工物を切削できる。保護カバー５は基台部２上に設け、機械本体３の周囲を覆う。保護カバー５は切粉と切削液が周囲に飛散するのを防ぐ。操作パネル７は保護カバー５の前面右側に設け、表示部７１と操作部７２を備える。表示部７１は各種画面を表示し、操作部７２は各種入力、設定等を行う。工作機械１は工具交換装置を備えてもよい。工具交換装置は複数の工具を保持し且つ主軸に装着した工具と他の工具を自動で交換する。数値制御装置６は保護カバー５背面に固定する。

【0017】

図２の如く、数値制御装置６は直方体状の筐体１０を備える。筐体１０は扉１１、左壁１２、右壁１３、上壁１４、下壁１５、前壁１６を備える。筐体１０は前壁１６外面を機械本体３後部に取付ける。扉１１は筐体１０背面に開閉可能に設ける。

【0018】

図３の如く、扉１１を開くと、筐体１０の内側が露出する。筐体１０は工作機械１の動作に関わる電装部材３８、支持板６０等を収容する。電装部材３８はＮＣユニット、移設検知器４０を有する。ＮＣユニットはＮＣプログラムを実行することで機械本体３の動作を制御する。ＮＣプログラムは各種制御指令を含む複数ブロックで構成し、機械本体３の軸移動、工具交換等を含む各種動作をブロック単位で制御する。移設検知器４０は工作機械１に生じる振動を検知し、工作機械１の移設を検知する。板部材４９は平面視前方が解放する溝状であり、移設検知器４０の右方、後方、左方を囲んだ状態で、螺子で支持板６０に固定する。ＮＣユニットと移設検知器４０は互いに通信できる。移設検知器４０が工作機械１の移設を検知時、数値制御装置６のＮＣユニットは機械本体３の動作を制限する。作業者は機械本体３を使用できず、工作機械製造業者に動作制限の解除を依頼する。工作機械製造業者は作業者の依頼に基づき、機械本体３の動作制限を解除する解除キーを作業者に配布する。作業者は該解除キーを用いて動作制限を解除する。移設検知器４０は前壁１６と平行な姿勢で支持板６０に固定する。支持板６０は筐体１０上部にて、左壁１２から右壁１３迄延びる。

【0019】

図４、図５を用いて接続機構５０を説明する。数値制御装置６は筐体１０の内部に支持板６０、移設検知器４０の基板４６、四本の固定部材４８、接続機構５０を備える。支持板６０は前壁１６と平行に延びる、左右方向に長い板状である。支持板６０は支持板６０上右部に背面視矩形状の切欠き６５を形成する。支持板６０は下壁６１、後壁６２、上壁６３、６４を備える。下壁６１は後壁６２の下端から前方に延びる。上壁６３、６４は後壁６２の上端から前方に延びる。基板４６は支持板６０と平行に配置する。基板４６は背面視矩形状である。四本の固定部材４８は支持板６０に交差する方向、即ち前後方向に延びる六角柱状である。四本の固定部材４８は基板４６を取外し可能に支持板６０に固定する。基板４６の四隅は四本の固定部材４８を介して支持板６０に螺子４１で固定する。基板４６は固定部材４８の前後方向の長さに応じた距離、支持板６０から離隔する。

【0020】

接続機構５０は基板４６に電力を供給するケーブル９０と接続する接続部５１、接続部５１に接続したケーブル９０をロックするロック部５２を備える。接続機構５０は基板４６の前面４２に固定する。接続機構５０は基板４６と支持板６０の間に位置する。接続機構５０に接続するケーブル９０は基板４６に対し平行な方向に延びる。接続部５１は接続機構５０の下端部５６から上方に凹んだ凹部である。接続部５１は接続部５１の上端から下方に延びる複数のピン５４を備える。複数のピン５４は対応する複数のピン５５と接続する。複数のピン５５は前後方向に延び、基板４６を前後に貫通する。ロック部５２は接続機構５０の前面５３に設けた左右一対の孔である。ロック部５２は接続機構５０の内の基板４６と対向する側とは反対側、即ち前側に配置する。ロック部５２の一対の孔は背面視矩形状であり、前面５３を前後方向に貫通する。

【0021】

図５の如く、ケーブル９０側のコネクタ９１はロック部５２のロックを解除するロック解除部９３を備える。コネクタ９１はケーブル９０の先端に固定し、接続機構５０の接続部５１と嵌合できる。ロック部５２がケーブル９０をロック時、ロック解除部９３は基板４６に対し支持板６０側に位置する。ロック部５２がケーブル９０をロック時、ロック解除部９３の下端部は接続部５１の下端部５６よりも下方に位置する。ロック解除部９３はコネクタ９１の前面に設ける。ロック解除部９３は樹脂で形成し、作業者の操作に応じて前後方向に沿って弾性変位する。ロック解除部９３の前面は前方に突出する一対の係止部９２を備える。コネクタ９１が接続機構５０の接続部５１に嵌合時、ロック部５２は係止部９２に係止して接続部５１に接続したケーブル９０をロックする。ロック解除部９３は接続機構５０から基板４６に向かう方向、即ち後方に移動してロック部５２によるケーブル９０のロックを解除する。

【0022】

図６の如く、接続機構５０の前面５３と支持板６０の後壁６２の距離Ｄ１は基板４６の前面４２と接続機構５０の前面５３の距離Ｄ２よりも小さい。距離Ｄ１は１ｃｍよりも短く、好ましくは０．５ｍｍ～６ｍｍの間であり、更に好ましくは１ｍｍ～５ｍｍの間である。ロック部５２によるケーブル９０のロックを解除時、作業者は接続機構５０の前面５３と支持板６０の後壁６２の間に指又は操作部材を配置し操作する必要があるが、距離Ｄ１は指又は操作部材を配置するのに十分な間隔ではない。即ち距離Ｄ１は指又は操作部材を配置不能な長さである。故に作業者は板部材４９を支持板６０から取外し、四つの螺子４１の締結を解除して基板４６を支持板６０から取外し後、ロック解除部９３を基板４６側、即ち後方に移動し、一対の係止部９２をロック部５２から外してロックを解除する。ケーブル９０の接続方向は上方であり、取外し方向は下方である。

【0023】

図７の如く、ケーブル９０の取外し方向における、支持板６０の端部６７は接続部５１の端部５６に対し下方にある。接続部５１の下端部５６と支持板６０の下端部６７の距離Ｄ３は距離Ｄ１、Ｄ２よりも長い。距離Ｄ３は距離Ｄ１、Ｄ２の和、即ち支持板６０と基板４６の前後方向の間隔よりも長い。距離Ｄ３は基板４６の上下方向の長さよりも短い。

【0024】

図８の如く、筐体１０は右壁１３下方に電池９５を取外し可能に収容する。電池９５はケーブル９０、接続機構５０を介して移設検知器４０に電力を供給する。移設検知器４０は接続機構５０のロック部５２がロックするケーブル９０から電力の供給を受ける。

【0025】

図９を参照し、数値制御装置６の電気的構成を説明する。数値制御装置６はＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶装置２４、タイマ２９、機械用Ｉ／Ｆ部２５、ＡＣ／ＤＣ変換機２６、移設用Ｉ／Ｆ部２７、移設検知器４０等を備える。ＣＰＵ２１は数値制御装置６の動作を統括制御する。ＲＡＭ２３は各種情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ２３は移設検知フラグを記憶する記憶領域を含む。移設検知器４０が工作機械１の移設を検知時又は電池９５の電池切れ時、移設検知フラグは１になる。移設検知器４０が工作機械１の移設を検知せず、且つ電池９５の電池切れが未発生時、移設検知フラグは０になる。ＲＯＭ２２は動作制限プログラム、解除プログラム、電池検査プログラム等を記憶する。記憶装置２４は不揮発性であり、ＮＣプログラムの他、各種情報を記憶する。ＣＰＵ２１は作業者が操作部７２を介して入力したＮＣプログラムに加え、外部入力で読み込んだＮＣプログラム等を記憶装置２４に記憶できる。タイマ２９は各種時間を計時する。

【0026】

機械用Ｉ／Ｆ部２５は機械本体３の駆動部、表示部７１、操作部７２に接続する。ＣＰＵ２１は機械用Ｉ／Ｆ部２５を介して駆動部を駆動制御し、機械本体３の加工動作を制御する。ＣＰＵ２１は機械用Ｉ／Ｆ部２５を介して表示部７１に各種情報を表示する。ＣＰＵ２１は操作部７２に入力の各種情報を、機械用Ｉ／Ｆ部２５を介して受付ける。ＡＣ／ＤＣ変換機２６は工作機械１の外部に設けた交流電源２８に接続する。交流電源２８はＡＣ／ＤＣ変換機２６に交流の電力を供給する。ＡＣ／ＤＣ変換機２６は交流電源２８の供給電力を直流の電力に変換する。ＡＣ／ＤＣ変換機２６は交流電源２８の他、移設検知器４０の後述のＩ／Ｆ部３５に接続する。

【0027】

移設検知器４０はＣＰＵ３１、記憶装置３２、振動検知器３３、装着部３６、Ｉ／Ｆ部３５等を備える。ＣＰＵ３１は移設検知器４０の動作を統括制御する。記憶装置３２は不揮発性である。記憶装置３２は振動検知器３３の検知結果を例えばフラグ等で記憶する。移設検知器４０は振動検知器３３を用いて工作機械１の移設を検知する。振動検知器３３は工作機械１で生じる振動を検知する。移設を検知する方法は振動を検知する方法以外の方法でもよく、例えば加速度、傾斜等を検知する方法でもよい。装着部３６は接続機構５０と電気的に接続する。

【0028】

Ｉ／Ｆ部３５は数値制御装置６の移設用Ｉ／Ｆ部２７とＡＣ／ＤＣ変換機２６に接続する。操作部７２の電源スイッチがオン時、ＡＣ／ＤＣ変換機２６は直流に変換した電力の一部をＩ／Ｆ部３５に供給する。該時、移設検知器４０はＡＣ／ＤＣ変換機２６の供給電力で動作する。操作部７２の電源スイッチがオフ時、ＡＣ／ＤＣ変換機２６はＩ／Ｆ部３５への電力供給を遮断する。該時、移設検知器４０は接続機構５０を介して接続した電池９５の供給電力で動作する。

【0029】

移設検知器４０の動作を説明する。移設検知器４０のＣＰＵ３１は振動検知器３３が機械本体３の振動を検知したか否かを所定周期で監視する。例えば不審者が工場内から機械本体３を不正に移設時、振動は機械本体３で生ずる。振動検知器３３は機械本体３で生じた振動を検知する。ＣＰＵ３１は振動検知器３３の検知結果を記憶装置３２に記憶する。ＣＰＵ３１は検知電圧を所定周期で取得する。検知電圧は電圧検知部３７が検知した電位差である。ＣＰＵ３１は数値制御装置６から後述の確認信号を受信する。ＣＰＵ３１は応答信号を数値制御装置６に送信する。応答信号は振動検知器３３の検知結果、取得した検知電圧に基づく各種判定結果を示す情報を含む。移設検知器４０はＡＣ／ＤＣ変換機２６の供給電力又は電池９５の供給電力で、上記動作を行う。ＣＰＵ２１は移設検知器４０から受信した応答信号に基づき移設検知器４０が移設を検知したと判断時、工作機械１の起動を制限する。

【0030】

上記実施形態において、工作機械１、数値制御装置６、筐体１０、移設検知器４０、基板４６、固定部材４８、接続機構５０、接続部５１、ロック部５２、ロック解除部９３、支持板６０は本発明の工作機械、数値制御装置、筐体、移設検知器、基板、固定部材、接続機構、接続部、ロック部、ロック解除部、支持板の一例である。ＣＰＵ２１は本発明の起動制限部の一例である。

【0031】

上記実施形態の工作機械１は筐体１０、基板４６、接続機構５０、支持板６０を有する数値制御装置６を備える。筐体１０は工作機械１の動作に関わる電装部材３８を収容する。電装部材３８は基板４６を有する。接続機構５０は接続部５１、ロック部５２を有する。接続部５１は基板４６に電力を供給するケーブル９０と接続する。ロック解除部９３はロック部５２のロックを解除する。支持板６０は筐体１０の内部に基板４６を支持する。ロック部５２によるロックを解除するロック解除部９３は基板４６に対し支持板６０側に位置する。数値制御装置６のロック解除部９３はロック解除部９３を基板４６に対し支持板６０側とは反対側に配置した装置のロック解除部９３よりも作業者が操作しにくい。故に数値制御装置６は作業者が不用意にケーブル９０を取外すことを従来の装置よりも抑制できる。工作機械１は作業者が不用意にケーブル９０を取外すことに因り工作機械１の機能が影響を受けることを従来の装置よりも抑制できる。

【0032】

ケーブル９０の取外し方向の支持板６０の端部６７は取外し方向の接続部５１の端部５６に対し取外し方向にある。数値制御装置６のロック解除部９３は取外し方向の支持板６０の端部６７が取外し方向の接続部５１の端部５６に対し取外し方向にない装置のロック解除部９３よりも作業者が操作しにくく、作業者が不用意にケーブル９０を取外すことを抑制できる。

【0033】

基板４６は支持板６０と平行に配置する。工作機械１の数値制御装置６は支持板６０に交差する方向に延び、且つ、基板４６を支持板６０に固定する固定部材４８を備える。数値制御装置６では作業者がロック解除部９３を操作するには基板４６と支持板６０の間に指又は操作部材を配置する必要があり煩雑である。故に数値制御装置６は基板４６が支持板６０と平行ではない装置よりも作業者が不用意にケーブル９０を取外すことを抑制できる。

【0034】

数値制御装置６の四本の固定部材４８は基板４６を取外し可能に支持板６０に固定する。数値制御装置６では作業者は基板４６を支持板６０から取外すことでロック解除部９３を操作できる。故に数値制御装置６は支持板６０が基板４６を支持した状態でロック解除部９３を操作する必要がある装置よりも支持板６０と基板４６の間隔を短くでき、作業者が不用意にケーブル９０を取外すことを抑制できる。

【0035】

数値制御装置６のロック解除部９３は接続機構５０から基板４６に向かう方向に移動してケーブル９０のロックを解除する。数値制御装置６では作業者は支持板６０が基板４６を支持した状態でロック解除部９３を接続機構５０から基板４６に向かう方向に操作しにくい。故に数値制御装置６は作業者が不用意にケーブル９０を取外すことを抑制できる。

【0036】

数値制御装置６のロック部５２は接続機構５０の内の基板４６と対向する側とは反対側に配置する。数値制御装置６はロック部５２が接続機構５０の内の基板４６と対向する側等の基板４６と対向する側とは反対側以外に配置する装置よりも、ロック部５２により接続部５１に接続したケーブル９０をロックする操作がしやすい。

【0037】

数値制御装置６は筐体１０の内部に、工作機械１の移設を検知する移設検知器４０と、移設検知器４０が移設を検知したと判断時、工作機械１の起動を制限するＣＰＵ２１を備え、移設検知器４０はロック部５２がロックするケーブル９０から電力の供給を受ける。数値制御装置６は作業者が不用意にケーブル９０を取外すことに因り工作機械１の起動を制限することを従来の装置よりも抑制できる。

【0038】

本発明の数値制御装置、工作機械は上記実施形態の他に種々変更できる。数値制御装置６は工作機械１とは別の装置でもよい。工作機械１の構成は適宜変更してよい。テーブル移動機構はテーブルをＸ軸方向とＹ軸方向の何れかに移動できてもよい。接続機構５０の構成は適宜変更してよく、例えば、接続機構５０に接続するケーブル９０が基板４６に対し垂直な方向に延びるストレートタイプのコネクタであってもよい。ロック部５２、ロック解除部９３の構成、ロック方法、ロック解除方法は適宜変更してよく、例えば、ロック解除部９３は接続部５１と一体に形成し、ケーブル９０のコネクタ９１には設けなくてもよい。ロック部５２は凸部状の係止部と、孔等の凹部の組合せの他、螺子と螺子孔等の他の構成でケーブル９０をロックしてもよい。数値制御装置６は接続機構５０の内の基板４６と対向する側等の基板４６と対向する側とは反対側以外にロック部５２を配置してもよい。

【0039】

固定部材４８の数、形状、配置は適宜変更してよい。四本の固定部材４８は基板４６を取外し不能に支持板６０に固定してもよい。距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は適宜変更してよい。距離Ｄ１は距離Ｄ２よりも長くてもよい。基板４６は支持板６０に対し垂直に配置してもよい。筐体１０内の支持板６０の配置は適宜変更してよく、例えば、支持板６０は水平に配置してもよい。数値制御装置６は移設検知器４０の基板４６に替えて、タイマ２９等の時計の基板に接続機構５０を固定し、移設検知器４０に替えて時計が、ロック部５２がロックするケーブル９０から電力の供給を受けてもよい。該時、数値制御装置６は時計に電力を供給するケーブル９０を作業者が不用意に取外すことを抑制できるので、時計の駆動が意図せず停止した時の不具合を回避できる。

【符号の説明】

【0040】

１ ：工作機械
６ ：数値制御装置
１０ ：筐体
２１ ：ＣＰＵ
４０ ：移設検知器
４６ ：基板
４８ ：固定部材
５０ ：接続機構
５１ ：接続部
５２ ：ロック部
６０ ：支持板
９３ ：ロック解除部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】