特開 2022-184553 ケーブル布設システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184553

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】ケーブル布設システム

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092480

(22)【出願日】2021-06-01

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】森田 聖

(72)【発明者】

【氏名】桑名 善太郎

(72)【発明者】

【氏名】藤本 康平

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 翔

【テーマコード（参考）】

5G352

【Ｆターム（参考）】

5G352CA05

5G352CB04

5G352CH05

5G352CL01

(57)【要約】

【課題】ケーブルを長距離に渡って安定して布設することができるケーブル布設システムを得ること。
【解決手段】ケーブル布設システムが、ガイドロープ１８上を走行しながらケーブルを延線する自走式ケーブル延線機１００と、自走式ケーブル延線機の走行経路に沿って床に固定された単管１９に固定されるとともにガイドロープを保持するガイドロープ保持金物２００と、を備え、自走式ケーブル延線機は、ガイドロープ上を移動する走行ローラ２Ａ，２Ｂと、ガイドロープ保持金物上を移動する乗越えローラ３Ａ，３Ｂと、を有し、ガイドロープ保持金物には、ガイドロープを保持するガイドロープ受け溝１０と、乗越えローラの通路となる乗越えローラ用溝１３とが設けられており、自走式ケーブル延線機がガイドロープ保持金物を乗越える際には、乗越えローラが乗越えローラ用溝を走行する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルの被布設箇所に沿って張られたガイドロープ上を走行しながら前記ケーブルを牽引することで前記ケーブルを延線する自走式ケーブル延線機と、
前記自走式ケーブル延線機の走行経路に沿って床に固定された単管と、
前記単管に固定されるとともに前記ガイドロープを保持するガイドロープ保持部と、
を備え、
前記自走式ケーブル延線機は、
前記ガイドロープ上で回転することで前記ガイドロープ上を移動する走行ローラと、
前記走行ローラに取り付けられて前記走行ローラとともに回転することで前記ガイドロープ保持部上を移動する乗越えローラと、
を有し、
前記ガイドロープ保持部には、前記ガイドロープを保持するガイドロープ受け溝と、前記乗越えローラの通路となる乗越えローラ用溝とが設けられており、
前記自走式ケーブル延線機が前記ガイドロープ保持部を乗越える際には、前記乗越えローラが前記乗越えローラ用溝を走行する、
ことを特徴とするケーブル布設システム。

【請求項2】

前記単管は、一定の間隔で配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のケーブル布設システム。

【請求項3】

前記乗越えローラは、前記走行ローラと回転軸が同じで前記走行ローラよりも直径が大きい、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のケーブル布設システム。

【請求項4】

前記乗越えローラ用溝は、前記ガイドロープ受け溝よりも高い位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のケーブル布設システム。

【請求項5】

前記ガイドロープは、５００Ｎ以下の張力で直線且つ水平に張られている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載のケーブル布設システム。

【請求項6】

前記ガイドロープ保持部よりも下側で前記単管に固定されるとともに前記自走式ケーブル延線機によって延線された前記ケーブルを受けるコロをさらに備え、
前記コロは、軸方向の中央部が両端部よりも凹んだテーパ形状となっており、前記被布設箇所に前記ケーブルが移動される際には、前記テーパ形状に沿って前記ケーブルがスライド可能となっている、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１つに記載のケーブル布設システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ケーブルを布設するケーブル布設システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、発電所といったプラントのケーブル処理室等では、種々の機器を接続するためのケーブルが布設される。ケーブル処理室等の狭所におけるケーブル延線作業は、人の往来が非常に困難なため、人のみの作業では多大な手間と時間を要する。このため、ケーブル被布設箇所に沿って張られたガイドロープ上を走行しつつケーブルを牽引する自走式ケーブル延線機の開発が進められている。

【0003】

特許文献１に記載の自走式ケーブル延線機は、２つの金具によって両端の２箇所が固定されたガイドロープ上を、ケーブルを把持した状態で走行し、始点から特定の距離を走行した時点でケーブルを開放することでケーブルを布設している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６０－６２８０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の技術では、ガイドロープが固定されているのが２箇所だけなので、ガイドロープを強固に固定することはできない。また、ケーブル処理室といった狭所では、十分な作業環境が確保できないことから、アンカーボルト等を用いてガイドロープを強固に固定することが困難である。このため、ガイドロープが長くなるとガイドロープが撓みやすく、ケーブルを長距離に渡って安定して布設することが困難になるという問題があった。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ケーブルを長距離に渡って安定して布設することができるケーブル布設システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示のケーブル布設システムは、ケーブルの被布設箇所に沿って張られたガイドロープ上を走行しながらケーブルを牽引することでケーブルを延線する自走式ケーブル延線機と、自走式ケーブル延線機の走行経路に沿って床に固定された単管と、単管に固定されるとともにガイドロープを保持するガイドロープ保持部と、を備える。自走式ケーブル延線機は、ガイドロープ上で回転することでガイドロープ上を移動する走行ローラと、走行ローラに取り付けられて走行ローラとともに回転することでガイドロープ保持部上を移動する乗越えローラと、を有する。ガイドロープ保持部には、ガイドロープを保持するガイドロープ受け溝と、乗越えローラの通路となる乗越えローラ用溝とが設けられている。自走式ケーブル延線機がガイドロープ保持部を乗越える際には、乗越えローラが乗越えローラ用溝を走行する。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかるケーブル布設システムは、ケーブルを長距離に渡って安定して布設することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機の構成を示す斜視図

【図2】実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機の構成を示す側面図

【図3】実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機の構成を示す背面図

【図4】実施の形態にかかるガイドロープ保持金物の構成を示す斜視図

【図5】実施の形態にかかるガイドロープ保持金物の構成を示す側面図

【図6】実施の形態にかかるテーパ付コロの構成を示す斜視図

【図7】実施の形態にかかるケーブル布設システムにおいて、第１工程および第２工程が完了した状態を示す図

【図8】実施の形態にかかるケーブル布設システムにおいて、単管に取り付けられたガイドロープ保持金物およびテーパ付コロを示す斜視図

【図9】実施の形態にかかるケーブル布設システムにおいて、単管に取り付けられたガイドロープ保持金物およびテーパ付コロを示す側面図

【図10】実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機がガイドロープ保持金物を乗越える際の自走式ケーブル延線機およびガイドロープ保持金物の斜視図

【図11】実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機がガイドロープ保持金物を乗越える際の自走式ケーブル延線機およびガイドロープ保持金物の側面図

【図12】実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機がケーブルを牽引している際のケーブル布設システムの正面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示にかかるケーブル布設システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

実施の形態．
ケーブル布設システムは、後述する自走式ケーブル延線機１００と、後述するガイドロープ保持金物２００と、後述するテーパ付コロ３００と、後述するガイドロープ１８と、後述する単管１９とを有している。ケーブル布設システムは、ガイドロープ１８を支える単管１９を有しており、各単管１９にガイドロープ保持金物２００およびテーパ付コロ３００が配置されている。以下、ケーブル布設システムが有する構成要素の構成例について説明する。

【0012】

図１は、実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機の構成を示す斜視図である。図２は、実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機の構成を示す側面図である。図３は、実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機の構成を示す背面図である。

【0013】

自走式ケーブル延線機１００は、後述するガイドロープ１８上を走行しつつ後述するケーブル２２を牽引することでケーブル２２を布設する装置である。なお、以下の説明では、水平面内の２つの軸であって互いに直交する２つの軸をＸ軸およびＹ軸とする。また、Ｘ軸およびＹ軸に直交する鉛直方向の軸をＺ軸とする。

【0014】

また、自走式ケーブル延線機１００が走行するガイドロープ１８は、Ｙ軸方向に平行な方向に展張されているものとする。したがって、自走式ケーブル延線機１００は、ガイドロープ１８に沿ってＹ軸方向に平行な方向に移動する。また、ケーブル２２を布設する際の自走式ケーブル延線機１００の移動方向がプラスＹ軸方向であり、自走式ケーブル延線機１００がケーブル２２を開放してからの逆走方向がマイナスＹ軸方向である。すなわち、自走式ケーブル延線機１００は、往路はプラスＹ軸方向に進み、復路はマイナスＹ軸方向に進む。また、プラスＺ軸方向が上方向であり、マイナスＺ軸方向が下方向である。

【0015】

自走式ケーブル延線機１００は、フレーム１と、走行ローラ２Ａ，２Ｂと、乗越えローラ３Ａ，３Ｂと、モータ４Ａ，４Ｂと、落下防止アーム５Ａ，５Ｂと、より戻し用治具６と、走行方向選択スイッチ７と、電源スイッチ８とを備えている。自走式ケーブル延線機１００では、走行ローラ２Ａ，２Ｂ、乗越えローラ３Ａ，３Ｂ、モータ４Ａ，４Ｂ、落下防止アーム５Ａ，５Ｂ、より戻し用治具６、走行方向選択スイッチ７、および電源スイッチ８が、フレーム１に取り付けられている。

【0016】

フレーム１は、例えば、アルミニウム製であり、走行ローラ２Ａ，２Ｂは、例えば、ゴム製である。走行ローラ２Ａ，２Ｂは、同じ形状であり同じ大きさである。走行ローラ２Ａ，２Ｂは、ガイドロープ１８上で回転することで自走式ケーブル延線機１００をＹ軸方向に移動させる。自走式ケーブル延線機１００は、走行する際にはガイドロープ１８上に走行ローラ２Ａ，２Ｂが載せられる。走行ローラ２Ａ，２Ｂは、回転軸の軸方向がＸ軸方向に平行な方向である。走行ローラ２Ａ，２Ｂは、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の位置が同じで、Ｙ軸方向の位置が異なる位置に配置されている。すなわち、走行ローラ２Ａ，２Ｂは、Ｙ軸方向に並ぶように配置されている。

【0017】

走行ローラ２Ａは、走行ローラ２ＢよりもプラスＹ軸方向に配置されている。したがって、自走式ケーブル延線機１００がプラスＹ軸方向に移動する場合には、走行ローラ２Ａがガイドロープ１８上の特定位置に到着し、その後、走行ローラ２Ｂが特定位置に到着する。

【0018】

乗越えローラ３Ａ，３Ｂは、後述するガイドロープ保持金物２００を乗越えるためのローラである。乗越えローラ３Ａ，３Ｂは、同じ形状であり同じ大きさである。乗越えローラ３Ａは、走行ローラ２Ａに取り付けられており、走行ローラ２Ａとともに回転する。乗越えローラ３Ｂは、走行ローラ２Ｂに取り付けられており、走行ローラ２Ｂとともに回転する。乗越えローラ３Ａの回転軸は、走行ローラ２Ａの回転軸と同じであり、乗越えローラ３Ｂの回転軸は、走行ローラ２Ｂの回転軸と同じである。乗越えローラ３Ａは、走行ローラ２Ａよりも直径が大きく、乗越えローラ３Ｂは、走行ローラ２Ｂよりも直径が大きい。モータ４Ａは、走行ローラ２Ａおよび乗越えローラ３Ａを回転させ、モータ４Ｂは、走行ローラ２Ｂおよび乗越えローラ３Ｂを回転させる。

【0019】

落下防止アーム５Ａ，５Ｂは、ガイドロープ１８からの自走式ケーブル延線機１００の落下を防止するアームである。落下防止アーム５Ａ，５Ｂは、走行ローラ２Ａ，２ＢよりもＹ軸方向の外側に配置されている。すなわち、落下防止アーム５Ａが、走行ローラ２ＡよりもプラスＹ軸方向に配置されており、落下防止アーム５Ｂが、走行ローラ２ＢよりもマイナスＹ軸方向に配置されている。

【0020】

落下防止アーム５Ａ，５Ｂは、プラスＸ軸方向に延びる棒状の部材と、マイナスＺ軸方向に延びる棒状の部材とが接合されて形成されている。落下防止アーム５Ａ，５ＢのうちプラスＸ軸方向に延びる棒状の部材は、一方の端部がフレーム１に接合されており、他方の端部がマイナスＺ軸方向に延びる棒状の部材の一方の端部に接合されている。プラスＸ軸方向に延びる棒状の部材は、走行ローラ２Ａ，２Ｂおよび乗越えローラ３Ａ，３Ｂよりも、プラスＸ軸方向に延設されている。また、マイナスＺ軸方向に延びる棒状の部材は、走行ローラ２Ａ，２Ｂおよび乗越えローラ３Ａ，３Ｂよりも、マイナスＺ軸方向に延設されている。

【0021】

より戻し用治具６は、後述するより戻し金具２４および後述するアミソ２１を介して、ケーブル２２を自走式ケーブル延線機１００に取り付けるための治具である。走行方向選択スイッチ７は、自走式ケーブル延線機１００の走行方向を切り替えるためのスイッチである。電源スイッチ８は、自走式ケーブル延線機１００の電源をオンまたはオフに切り替えるためのスイッチである。

【0022】

なお、自走式ケーブル延線機１００が備える走行ローラは、１つでもよいし３つ以上であってもよい。この場合も、自走式ケーブル延線機１００は、走行ローラと同数の乗越えローラおよびモータを備える。

【0023】

以下の説明では、走行ローラ２Ａ，２Ｂを区別する必要がない場合には、走行ローラ２Ａ，２Ｂを走行ローラ２という場合がある。また、乗越えローラ３Ａ，３Ｂを区別する必要がない場合には、乗越えローラ３Ａ，３Ｂを乗越えローラ３という場合がある。

【0024】

つぎに、自走式ケーブル延線機１００の走行路となるガイドロープ１８を保持するガイドロープ保持金物２００について説明する。図４は、実施の形態にかかるガイドロープ保持金物の構成を示す斜視図である。図５は、実施の形態にかかるガイドロープ保持金物の構成を示す側面図である。

【0025】

ガイドロープ保持部であるガイドロープ保持金物２００は、自走式ケーブル延線機１００の重さおよびガイドロープ１８の自重でガイドロープ１８が撓まないように、且つ自走式ケーブル延線機１００の走行を妨げないようにガイドロープ１８を保持する。ガイドロープ保持金物２００は、フレーム９と、単管クランプ１４と、ロープ保持スライド１１と、固定ねじ１２とを備えている。フレーム９には、ガイドロープ受け溝１０および乗越えローラ用溝１３が設けられている。

【0026】

フレーム９は、例えば、アルミニウム製である。フレーム９は、単管クランプ１４に接合されている。フレーム９は、単管クランプ１４からマイナスＸ軸方向に向かって延設されている。

【0027】

ガイドロープ受け溝１０は、ガイドロープ１８を受ける溝である。ガイドロープ受け溝１０は、Ｙ軸方向に延びている。ロープ保持スライド１１は、ガイドロープ受け溝１０に載せられたガイドロープ１８を保持する。ロープ保持スライド１１は、水平方向に移動可能となっている。固定ねじ１２は、ロープ保持スライド１１を固定するねじである。固定ねじ１２は、ロープ保持スライド１１がガイドロープ１８を保持する位置に移動した状態で締められることによってロープ保持スライド１１の位置を固定する。これにより、ガイドロープ１８が、ガイドロープ受け溝１０内でロープ保持スライド１１によって固定される。

【0028】

乗越えローラ用溝１３は、自走式ケーブル延線機１００がガイドロープ保持金物２００を乗越える際に、乗越えローラ３が走行する溝である。すなわち、乗越えローラ用溝１３は、乗越えローラ３の通路となる溝である。

【0029】

乗越えローラ用溝１３は、Ｙ軸方向に延びている。すなわち、乗越えローラ用溝１３は、ガイドロープ受け溝１０と平行な方向に延びている。乗越えローラ用溝１３は、ガイドロープ受け溝１０よりも高い位置に配置されている。すなわち、乗越えローラ用溝１３の底面がガイドロープ受け溝１０の底面よりも高い位置になるように、乗越えローラ用溝１３およびガイドロープ受け溝１０が形成されている。単管クランプ１４は、ガイドロープ保持金物２００を、単管１９に固定する。

【0030】

なお、乗越えローラ３Ａ，３Ｂは、自走式ケーブル延線機１００がガイドロープ保持金物２００を乗越える際に、走行ローラ２Ａ，２Ｂがガイドロープ保持金物２００に接触しない大きさであればよい。

【0031】

例えば、乗越えローラ用溝１３が、ガイドロープ受け溝１０よりも十分高い位置にある場合には、乗越えローラ３Ａ，３Ｂの直径は、走行ローラ２Ａ，２Ｂの直径以下であってもよい。

【0032】

また、乗越えローラ３Ａ，３Ｂの直径が、走行ローラ２Ａ，２Ｂの直径よりも十分大きい場合には、乗越えローラ用溝１３の高さが、ガイドロープ受け溝１０の高さ以下であってもよい。このように、乗越えローラ３Ａ，３Ｂの直径および乗越えローラ用溝１３の高さは、走行ローラ２Ａ，２Ｂがガイドロープ保持金物２００に接触しない大きさとなるように形成されている。これにより、自走式ケーブル延線機１００は、ガイドロープ保持金物２００を乗越えてガイドロープ保持金物２００を通過することができる。なお、ガイドロープ保持金物２００は、金物以外の材料で形成されていてもよい。

【0033】

つぎに、ケーブル２２が延線されるテーパ付コロ３００について説明する。図６は、実施の形態にかかるテーパ付コロの構成を示す斜視図である。テーパ付コロ３００は、フレーム１５と、ケーブル２２が置かれるコロ１６と、単管クランプ１７とを備えている。フレーム１５は、例えば、アルミニウム製である。フレーム１５は、コロ１６および単管クランプ１７に接合されており、コロ１６と単管クランプ１７とを接続する。

【0034】

コロ１６は、円柱状の部材を用いて形成されている。コロ１６は、フレーム１５からマイナスＸ軸方向に向かって延設されている。図６では、２つのコロ１６がＸＹ平面に平行な面内でＸ軸方向に平行となるように配置されている場合を示している。コロ１６の一方の端部は、フレーム１５を介して単管クランプ１７に接続されている。コロ１６の他方の端部は、開放されている。

【0035】

コロ１６は、円柱状の部材の中央部が削り取られた形状をなしており、軸方向の中央部が両端部よりも凹んでいる。これにより、コロ１６は、軸方向の中央部から両端部にかけて緩やかな曲面となっている。すなわち、コロ１６は、軸方向の中央部から両端部に向かってテーパ形状となっている。換言すると、コロ１６は、軸方向の中央部から両端部に向かって緩やかに傾斜している。このように、コロ１６は、テーパ形状となっており、被布設箇所にケーブル２２が移動される際には、テーパ形状に沿ってケーブル２２がスライド可能となっている。

【0036】

コロ１６は、テーパ形状を有しているので、ケーブル２２の延線時には、中央部でケーブル２２を受けることができる。すなわち、コロ１６に載せられたケーブル２２は、コロ１６に設けられた傾きによってコロ１６の中央部に移動する。

【0037】

コロ１６は、テーパ形状を有しているので、ケーブル２２の整線時には、ケーブル２２を中央部から他方の端部側（マイナスＸ軸方向）へ容易に移動させることができる。ケーブル２２の整線時には、ケーブル２２が、両端から引っ張られてコロ１６の外側である他方の端部側にスライドさせられることで、コロ１６上から外される。単管クランプ１７は、テーパ付コロ３００を、単管１９に固定する。

【0038】

なお、図６では、テーパ付コロ３００が２つのコロ１６を備えている場合を示したが、テーパ付コロ３００が備えるコロ１６は１つであってもよいし３つ以上であってもよい。

【0039】

つぎに、ケーブル布設システムによるケーブル２２の布設処理手順について説明する。ケーブル布設システムは、第１工程から第４工程によってケーブル２２を布設する。ケーブル２２は、制御ケーブルおよび計装ケーブルの少なくとも一方を含んでいる。制御ケーブルは、機器の制御に用いられる制御信号を伝送するケーブルであり、計装ケーブルは、コンピュータと端末機器との間の信号を伝送するケーブルである。

【0040】

第１工程では、ガイドロープ保持金物２００が単管１９に取り付けられ、ガイドロープ１８がガイドロープ保持金物２００に固定される。第２工程では、第１工程でガイドロープ保持金物２００を固定した単管１９へテーパ付コロ３００が取り付けられる。

【0041】

図７は、実施の形態にかかるケーブル布設システムにおいて、第１工程および第２工程が完了した状態を示す図である。図７では、ケーブル布設システムにおいて、ガイドロープ保持金物２００、テーパ付コロ３００、およびガイドロープ１８が配置された状態を示している。図７では、ケーブル布設システムの正面図を示している。

【0042】

自走式ケーブル延線機１００の走行路となるガイドロープ１８が、ケーブル２２の被布設箇所に沿って５００Ｎ（ニュートン）程度の張力で直線且つ水平に張られる。ガイドロープ１８は、例えば、５００Ｎ以下の張力で直線且つ水平に張られる。本実施の形態では、ガイドロープ１８が、プラスＹ軸方向に向かって配置される。

【0043】

さらに、ガイドロープ１８が撓まないようにガイドロープ１８を保持するガイドロープ保持金物２００を配置するため、単管１９が梁または鋼材２０に固定される。ケーブル布設システムでは、単管１９が、自走式ケーブル延線機１００の走行路に沿って、２０００～４０００ｍｍ間隔で、梁または鋼材２０に固定される。すなわち、ケーブル布設システムでは、単管１９が、自走式ケーブル延線機１００の走行経路の途中に配置されている。単管１９は、例えば、一定間隔で配置される。

【0044】

この後、ガイドロープ保持金物２００の単管クランプ１４が、各単管１９に固定される。また、テーパ付コロ３００の単管クランプ１７が、各単管１９に固定される。なお、ガイドロープ保持金物２００とテーパ付コロ３００とは、何れが先に単管１９に固定されてもよい。

【0045】

図８は、実施の形態にかかるケーブル布設システムにおいて、単管に取り付けられたガイドロープ保持金物およびテーパ付コロを示す斜視図である。図９は、実施の形態にかかるケーブル布設システムにおいて、単管に取り付けられたガイドロープ保持金物およびテーパ付コロを示す側面図である。

【0046】

ガイドロープ保持金物２００の単管クランプ１４が、各単管１９に固定された後、ガイドロープ１８がガイドロープ保持金物２００に固定される。このとき、ガイドロープ保持金物２００の固定ねじ１２が緩められることで、ロープ保持スライド１１が水平方向にフリーとなる。この状態で、ガイドロープ１８が、ガイドロープ受け溝１０に押し込まれ、ロープ保持スライド１１がロープを保持する方向へスライドさせられる。この状態で固定ねじ１２が締められることで、ロープ保持スライド１１の位置が固定され、ガイドロープ１８がガイドロープ保持金物２００に固定される。単管１９は、２０００～４０００ｍｍ間隔で配置されているので、ガイドロープ１８は、ガイドロープ保持金物２００によって２０００～４０００ｍｍ間隔で保持される。

【0047】

これにより、ガイドロープ１８が５００Ｎ程度の小さい張力で水平に張られている場合であっても、ガイドロープ保持金物２００は、ガイドロープ１８の撓みを抑制することができる。また、複数のガイドロープ保持金物２００でガイドロープ１８を保持することによって、ガイドロープ保持金物２００は、ガイドロープ１８の撓みをさらに抑制することができる。また、作業者は、ガイドロープ保持金物２００を用いてガイドロープ１８を容易に水平に配置することが可能となる。ガイドロープ保持金物２００およびテーパ付コロ３００が単管１９に固定され、ガイドロープ１８がガイドロープ保持金物２００に固定された後、第３工程が行われる。

【0048】

第３工程では、自走式ケーブル延線機１００が、ケーブル２２を牽引する。具体的には、まず自走式ケーブル延線機１００のより戻し用治具６に、より戻し金具２４と、アミソ２１とを用いてケーブル２２が取付けられる。そして、自走式ケーブル延線機１００の走行ローラ２が、ガイドロープ１８に掛けられ、走行方向選択スイッチ７への操作によって走行方向が選択される。さらに、電源スイッチ８が入れられることでモータ４Ａ，４Ｂが動作し、走行ローラ２が回転し、自走式ケーブル延線機１００がガイドロープ１８を走行しながらケーブル２２を牽引する。

【0049】

自走式ケーブル延線機１００は、ガイドロープ保持金物２００を乗越えながらガイドロープ１８を走行する。図１０は、実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機がガイドロープ保持金物を乗越える際の自走式ケーブル延線機およびガイドロープ保持金物の斜視図である。図１１は、実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機がガイドロープ保持金物を乗越える際の自走式ケーブル延線機およびガイドロープ保持金物の側面図である。

【0050】

自走式ケーブル延線機１００がガイドロープ保持金物２００を乗越える際には、乗越えローラ３Ａ，３Ｂがガイドロープ保持金物２００の乗越えローラ用溝１３を走行し、ガイドロープ保持金物２００を乗越える。この場合において、走行ローラ２は、ガイドロープ１８から浮いた状態となっている。自走式ケーブル延線機１００がガイドロープ保持金物２００を乗越えると、走行ローラ２がガイドロープ１８に接触し、走行ローラ２がガイドロープ１８上を走行する。

【0051】

このように、自走式ケーブル延線機１００が乗越えローラ３Ａ，３Ｂを備えているので、自走式ケーブル延線機１００は、走行を妨げることなくガイドロープ保持金物２００を乗越えることができる。

【0052】

なお、自走式ケーブル延線機１００がガイドロープ保持金物２００を乗越える際に落下防止アーム５Ａ，５Ｂがガイドロープ保持金物２００に衝突する場合には、落下防止アーム５Ａ，５Ｂを回転させることで、落下防止アーム５Ａ，５Ｂのガイドロープ保持金物２００への衝突を回避してもよい。例えば、落下防止アーム５Ａ，５ＢのマイナスＺ軸方向に延びる棒状の部材の形状が、ガイドロープ保持金物２００に衝突する形状および大きさである場合には、落下防止アーム５Ａ，５ＢのプラスＸ軸方向に延びる棒状の部材が走行方向に平行となるよう９０°回転させられてもよい。

【0053】

自走式ケーブル延線機１００が、ガイドロープ１８を走行することで、ケーブル２２がテーパ付コロ３００上に延線される。図１２は、実施の形態にかかる自走式ケーブル延線機がケーブルを牽引している際のケーブル布設システムの正面図である。

【0054】

自走式ケーブル延線機１００には、より戻し金具２４およびアミソ２１を用いてケーブル２２が取付けられている。より戻し金具２４は、猿環またはスイベルとも呼ばれる。アミソ２１は、ケーブルグリップとも呼ばれる。

【0055】

図１２に示すように、自走式ケーブル延線機１００が、プラスＹ軸方向に延びるガイドロープ１８に沿って移動することでケーブル２２が、プラスＹ軸方向に延線される。このケーブル２２は、テーパ付コロ３００上に載せられる。これにより、ケーブル布設システムは、人の往来が難しい狭所でも人が往来することなくケーブル２２を布設することが可能となる。すなわち、ケーブル布設システムは、発電所といったプラントのケーブル処理室等の床２３から梁または天井までの高さが低く、人の往来が困難な狭所においても容易にケーブル２２を布設することができる。

【0056】

第４工程では、ケーブル２２が整線される。具体的には、テーパ付コロ３００上に延線されたケーブル２２が、両端から引っ張られ、テーパ付コロ３００上から被布設箇所に向けて横にスライドさせられることで、人が往来することなく、ケーブル２２の整線が可能となる。

【0057】

このように実施の形態によれば、自走式ケーブル延線機１００が、走行ローラ２および乗越えローラ３を備えているので、ガイドロープ保持金物２００を乗越えることができる。このため、３つ以上のガイドロープ保持金物２００を配置することができ、３つ以上のガイドロープ保持金物２００で、ガイドロープ１８を保持することができる。したがって、ガイドロープ１８が５００Ｎ程度の小さい張力で水平に張られている場合であっても、ガイドロープ保持金物２００は、ガイドロープ１８の撓みを抑制することができる。これにより、自走式ケーブル延線機１００は、ガイドロープ１８上を走行しつつ、ケーブル２２を長距離に渡って安定して布設することができる。

【0058】

また、テーパ付コロ３００にはテーパが付いているので、ケーブル２２の延線中はテーパ付コロ３００の中央部にケーブル２２が延線され、整線時には、容易にケーブル２２を移動させることが可能となる。

【0059】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0060】

１，９，１５ フレーム、２，２Ａ，２Ｂ 走行ローラ、３，３Ａ，３Ｂ 乗越えローラ、４Ａ，４Ｂ モータ、５Ａ，５Ｂ 落下防止アーム、６ より戻し用治具、７ 走行方向選択スイッチ、８ 電源スイッチ、１０ ガイドロープ受け溝、１１ ロープ保持スライド、１２ 固定ねじ、１３ 乗越えローラ用溝、１４，１７ 単管クランプ、１６ コロ、１８ ガイドロープ、１９ 単管、２０ 鋼材、２１ アミソ、２２ ケーブル、２３ 床、２４ より戻し金具、１００ 自走式ケーブル延線機、２００ ガイドロープ保持金物、３００ テーパ付コロ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】