特開2022-187294捜索計画生成装置、捜索計画生成システム、捜索計画生成方法、および、捜索計画生成プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187294
(43)【公開日】2022-12-19
(54)【発明の名称】捜索計画生成装置、捜索計画生成システム、捜索計画生成方法、および、捜索計画生成プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 16/9035 20190101AFI20221212BHJP
【ＦＩ】
G06F16/9035
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021095253
(22)【出願日】2021-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤川 純平
【テーマコード（参考）】
5B175
【Ｆターム（参考）】
5B175HA01
5B175HB03
(57)【要約】
【課題】操作者による捜索計画の修正内容を表す捜索計画修正情報を学習し、利用するにつれてより精度の高い捜索計画を生成することを目的とする。
【解決手段】捜索計画生成装置１００では、艦艇の周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを蓄積した知識ベース情報１２１を類似検索部１３０が類似検索することにより、自動的に捜索計画を生成する。また、強化学習部１４０は、操作者による捜索計画の修正を表す捜索計画修正情報を学習する。強化学習部１４０は、学習結果に基づいて、類似捜索計画３２に対する修正を表す差異修正情報３３を出力する。そして、補正部は、差異修正情報３３を用いて捜索計画補正情報３４を出力する。捜索計画管理部１６０は、捜索計画補正情報３４を表示部１８０に表示する。
【選択図】図１
【解決手段】捜索計画生成装置１００では、艦艇の周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを蓄積した知識ベース情報１２１を類似検索部１３０が類似検索することにより、自動的に捜索計画を生成する。また、強化学習部１４０は、操作者による捜索計画の修正を表す捜索計画修正情報を学習する。強化学習部１４０は、学習結果に基づいて、類似捜索計画３２に対する修正を表す差異修正情報３３を出力する。そして、補正部は、差異修正情報３３を用いて捜索計画補正情報３４を出力する。捜索計画管理部１６０は、捜索計画補正情報３４を表示部１８０に表示する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
艦艇の周辺の捜索計画を生成する捜索計画生成装置において、
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成部と、
現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索部と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習部と、
前記類似捜索計画を前記強化学習部に出力し、前記強化学習部から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正部と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理部と
を備えた捜索計画生成装置。
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成部と、
現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索部と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習部と、
前記類似捜索計画を前記強化学習部に出力し、前記強化学習部から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正部と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理部と
を備えた捜索計画生成装置。
【請求項2】
前記知識ベース自動生成部は、
前記周辺環境情報における捜索計画を時系列に蓄積した捜索計画情報から、頻出に表れる頻出系列パターンを抽出し、前記頻出系列パターンに基づいて、前記周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを前記知識ベース情報に蓄積する請求項１に記載の捜索計画生成装置。
前記周辺環境情報における捜索計画を時系列に蓄積した捜索計画情報から、頻出に表れる頻出系列パターンを抽出し、前記頻出系列パターンに基づいて、前記周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを前記知識ベース情報に蓄積する請求項１に記載の捜索計画生成装置。
【請求項3】
前記補正部は、
前記強化学習部から前記差異修正情報を取得し、前記類似捜索計画に対する修正の要否をリコメンド形式で表した前記捜索計画補正情報を出力する請求項１または請求項２に記載の捜索計画生成装置。
前記強化学習部から前記差異修正情報を取得し、前記類似捜索計画に対する修正の要否をリコメンド形式で表した前記捜索計画補正情報を出力する請求項１または請求項２に記載の捜索計画生成装置。
【請求項4】
艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報を出力する情報出力システムと、前記艦艇の周辺の捜索計画を生成する捜索計画生成装置とを備える捜索計画生成システムにおいて、
前記捜索計画生成装置は、
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成部と、
現在の周辺環境情報を前記情報出力システムから定期的に取得し、検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索部と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習部と、
前記類似捜索計画を前記強化学習部に出力し、前記強化学習部から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正部と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理部と
を備えた捜索計画生成システム。
前記捜索計画生成装置は、
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成部と、
現在の周辺環境情報を前記情報出力システムから定期的に取得し、検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索部と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習部と、
前記類似捜索計画を前記強化学習部に出力し、前記強化学習部から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正部と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理部と
を備えた捜索計画生成システム。
【請求項5】
艦艇の周辺の捜索計画を生成する捜索計画生成装置に用いられる捜索計画生成方法において、
コンピュータが、前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積し、
コンピュータが、現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得し、
コンピュータが、操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習し、
コンピュータが、前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力し、
コンピュータが、前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画生成方法。
コンピュータが、前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積し、
コンピュータが、現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得し、
コンピュータが、操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習し、
コンピュータが、前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力し、
コンピュータが、前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画生成方法。
【請求項6】
艦艇の周辺の捜索計画を生成する捜索計画生成プログラムにおいて、
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成処理と、
現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索処理と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習処理と、
前記類似捜索計画を前記強化学習処理に出力し、前記強化学習処理から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正処理と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理処理と
をコンピュータに実行させる捜索計画生成プログラム。
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成処理と、
現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索処理と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習処理と、
前記類似捜索計画を前記強化学習処理に出力し、前記強化学習処理から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正処理と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理処理と
をコンピュータに実行させる捜索計画生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、捜索計画生成装置、捜索計画生成システム、捜索計画生成方法、および、捜索計画生成プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来では、艦艇の周辺情報に応じた捜索計画を自動的に生成する手法は存在しなかった。艦艇の周辺情報に応じた捜索計画を生成するには、操作者が手動による入力を行うことで捜索計画の作成を行う必要があった。
【0003】
特許文献１には、配置された敵および味方の移動兵器の定量化された総兵力に基づいて、短時間に移動兵器の運用要領の立案を支援する戦術支援手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１９７２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の艦艇における捜索計画の作成方法では、操作者が、現在の海域と僚艦の状況、および、僚艦と陸地との位置関係といった複数条件を勘案して捜索計画を立案する。よって、操作者の熟練度が必要となり、操作者の負荷増大の一因となっている。また、操作者の負荷増大による失念などから、考慮すべき条件に漏れを起こし、本来捜索計画に含めなければならないエリアが設定されず、作戦に支障を来す可能性があるという課題があった。
【0006】
本開示では、艦艇内に存在しているセンサ情報およびシステムログ情報から得られた知識ベースを利用することにより、自動的に捜索計画を生成する。また、操作者による捜索計画の修正内容を表す捜索計画修正情報を学習し、利用するにつれてより精度の高い捜索計画を生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る捜索計画生成装置は、艦艇の周辺の捜索計画を生成する捜索計画生成装置において、
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成部と、
現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、前記現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索部と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習部と、
前記類似捜索計画を前記強化学習部に出力し、前記強化学習部から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正部と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理部と
を備える。
前記艦艇の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報に蓄積する知識ベース自動生成部と、
現在の周辺環境情報を検索クエリである類似検索用情報として取得し、前記知識ベース情報を類似検索し、前記現在の周辺環境情報に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画として取得する類似検索部と、
操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する強化学習部と、
前記類似捜索計画を前記強化学習部に出力し、前記強化学習部から前記類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を取得し、前記差異修正情報を用いて前記類似捜索計画に対する補正を表す捜索計画補正情報を出力する補正部と、
前記捜索計画補正情報を前記操作者に提示する捜索計画管理部と
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る捜索計画生成装置では、艦艇の周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを利用することにより、自動的に捜索計画を生成することができる。また、強化学習部は、操作者による捜索計画の修正を表す捜索計画修正情報を学習し、類似捜索計画に対する修正を表す差異修正情報を出力する。そして、補正部は、差異修正情報を用いて捜索計画補正情報を出力する。したがって。本開示に係る捜索計画生成装置では、捜索計画の生成を実施するにつれて、より精度の高い捜索計画を生成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係る捜索計画生成システムの全体構成例を示す図。
【図2】実施の形態１に係る情報出力システムの構成例を示す図。
【図3】実施の形態１に係る捜索計画生成装置の構成例を示す図。
【図4】実施の形態１に係る捜索計画生成装置の動作のフロー図を示す図。
【図5】実施の形態１の変形例に係る捜索計画生成装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【0011】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る捜索計画生成システム５００の全体構成例を示す図である。
図２は、本実施の形態に係る情報出力システム２００の構成例を示す図である。
図１および図２を用いて、捜索計画生成システム５００、捜索計画生成装置１００、および情報出力システム２００の機能構成例について説明する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る捜索計画生成システム５００の全体構成例を示す図である。
図２は、本実施の形態に係る情報出力システム２００の構成例を示す図である。
図１および図２を用いて、捜索計画生成システム５００、捜索計画生成装置１００、および情報出力システム２００の機能構成例について説明する。
【0012】
本実施の形態に係る捜索計画生成システム５００は、艦艇６００の周辺環境情報に応じた捜索計画を自動的に、かつ、より高精度に生成するシステムである。
捜索計画生成システム５００は、捜索計画生成装置１００と、情報出力システム２００とを備える。
捜索計画生成システム５００は、捜索計画生成装置１００と、情報出力システム２００とを備える。
【0013】
捜索計画生成装置１００は、艦艇６００の周辺の捜索計画を生成する。捜索計画生成装置１００は、艦艇６００の周辺環境情報２０を情報出力システム２００から定期的に取得し、現時点における周辺環境情報２０に応じた最適な捜索計画を自動的に生成する。
【0014】
捜索計画生成装置１００は、連接部１１０と、知識ベース自動生成部１２０と、類似検索部１３０と、強化学習部１４０と、補正部１５０と、捜索計画管理部１６０と、操作部１７０と、表示部１８０とを備える。
ここでは、捜索計画生成装置１００は、艦艇６００に備えられている。しかし、例えば、知識ベース自動生成部１２０と、類似検索部１３０と、強化学習部１４０と、補正部１５０とが、艦艇６００に搭載され、その他の構成部は艦艇６００の外部に設けられていても良い。
ここでは、捜索計画生成装置１００は、艦艇６００に備えられている。しかし、例えば、知識ベース自動生成部１２０と、類似検索部１３０と、強化学習部１４０と、補正部１５０とが、艦艇６００に搭載され、その他の構成部は艦艇６００の外部に設けられていても良い。
【0015】
情報出力システム２００は、艦艇６００の周辺の状況を表す周辺環境情報２０を出力する。情報出力システム２００は、航海情報出力部２１０と、広域情報出力部２２０と、僚艦情報出力部２３０と、航空路情報出力部２４０を備える。情報出力システム２００の各出力部は、艦艇現在位置情報２１、部隊陣形情報２２、僚艦情報２３、および航空路情報２４といった、艦艇６００の周辺の状況を表す周辺環境情報２０を、捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
各種情報については後述する。
各種情報については後述する。
【0016】
図３は、本実施の形態に係る捜索計画生成装置１００の構成例を示す図である。
捜索計画生成装置１００は、コンピュータである。捜索計画生成装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
捜索計画生成装置１００は、コンピュータである。捜索計画生成装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【0017】
捜索計画生成装置１００は、機能要素として、連接部１１０と、知識ベース自動生成部１２０と、類似検索部１３０と、強化学習部１４０と、補正部１５０と、捜索計画管理部１６０と、操作部１７０と、表示部１８０と、記憶部１９０とを備える。
【0018】
連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能は、ソフトウェアにより実現される。操作部１７０は、入力インタフェース９３０に接続される入力機器である。表示部１８０は、出力インタフェース９４０に接続される出力機器である。記憶部１９０には、知識ベース情報１２１が記憶されている。記憶部１９０は、メモリ９２１に備えられる。なお、記憶部１９０は、補助記憶装置９２２に備えられていてもよいし、メモリ９２１と補助記憶装置９２２に分散して備えられていてもよい。
【0019】
プロセッサ９１０は、捜索計画生成プログラムを実行する装置である。捜索計画生成プログラムは、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
【0020】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。
【0021】
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
【0022】
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。出力インタフェース９４０は、表示器インタフェースともいう。
【0023】
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
【0024】
捜索計画生成プログラムは、捜索計画生成装置１００において実行される。捜索計画生成プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、捜索計画生成プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、捜索計画生成プログラムを実行する。捜索計画生成プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている捜索計画生成プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、捜索計画生成プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【0025】
捜索計画生成装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、捜索計画生成プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、捜索計画生成プログラムを実行する装置である。
【0026】
捜索計画生成プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【0027】
連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の各部の「部」を「回路」、「工程」、「手順」、「処理」、あるいは「サーキットリー」に読み替えてもよい。捜索計画生成プログラムは、連接処理と知識ベース自動生成処理と類似検索処理と強化学習処理と補正処理と捜索計画管理処理を、コンピュータに実行させる。連接処理と知識ベース自動生成処理と類似検索処理と強化学習処理と補正処理と捜索計画管理処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。また、捜索計画生成方法は、捜索計画生成装置１００が捜索計画生成プログラムを実行することにより行われる方法である。
捜索計画生成プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、捜索計画生成プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
捜索計画生成プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、捜索計画生成プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【0028】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る捜索計画生成装置１００の動作について説明する。捜索計画生成装置１００の動作手順は、捜索計画生成方法に相当する。また、捜索計画生成装置１００の動作を実現するプログラムは、捜索計画生成プログラムに相当する。
次に、本実施の形態に係る捜索計画生成装置１００の動作について説明する。捜索計画生成装置１００の動作手順は、捜索計画生成方法に相当する。また、捜索計画生成装置１００の動作を実現するプログラムは、捜索計画生成プログラムに相当する。
【0029】
図４は、本実施の形態に係る捜索計画生成装置１００の動作のフロー図を示す図である。
【0030】
＜連接処理：ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、連接部１１０は、艦艇６００の周辺の状況を表す周辺環境情報２０を取得する。連接部１１０は、情報出力システム２００が備える航海情報出力部２１０、広域情報出力部２２０、僚艦情報出力部２３０、および航空路情報出力部２４０の各出力部から、各種の周辺環境情報２０を取得する。
具体的には、次のとおりである。
ステップＳ１０１において、連接部１１０は、艦艇６００の周辺の状況を表す周辺環境情報２０を取得する。連接部１１０は、情報出力システム２００が備える航海情報出力部２１０、広域情報出力部２２０、僚艦情報出力部２３０、および航空路情報出力部２４０の各出力部から、各種の周辺環境情報２０を取得する。
具体的には、次のとおりである。
【0031】
航海情報出力部２１０は、艦艇６００の座標、速度、針路、および風速風向といった艦艇６００の現在位置に関する艦艇現在位置情報２１を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
広域情報出力部２２０は、地上基地局より衛星通信によって入力される部隊陣形情報２２を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
僚艦情報出力部２３０は、艦艇６００と同じ部隊内にいる僚艦の座標、速度、針路、センサ情報、および捜索計画情報といった僚艦情報２３を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
航空路情報出力部２４０は、艦艇６００の近傍エリアにおける民間航空機の航空路情報２４を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
広域情報出力部２２０は、地上基地局より衛星通信によって入力される部隊陣形情報２２を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
僚艦情報出力部２３０は、艦艇６００と同じ部隊内にいる僚艦の座標、速度、針路、センサ情報、および捜索計画情報といった僚艦情報２３を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
航空路情報出力部２４０は、艦艇６００の近傍エリアにおける民間航空機の航空路情報２４を捜索計画生成装置１００に周期的に送信する。
【0032】
連接部１１０は、情報出力システム２００の各出力部から、艦艇現在位置情報２１、部隊陣形情報２２、僚艦情報２３、および航空路情報２４の各々を、定期的に受信する。連接部１１０は、艦艇現在位置情報２１、部隊陣形情報２２、僚艦情報２３、および航空路情報２４を、類似検索用情報３１として類似検索部１３０に出力する。
類似検索用情報３１は、類似検索部１３０による類似検索に用いられる検索クエリである。類似検索用情報３１は、検索時点における各出力部からの情報である。
類似検索用情報３１は、類似検索部１３０による類似検索に用いられる検索クエリである。類似検索用情報３１は、検索時点における各出力部からの情報である。
【0033】
＜類似検索処理：ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、類似検索部１３０は、類似検索用情報３１を取得し、知識ベース情報１２１を類似検索し、現在の周辺環境情報２０に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画３２として取得する。
具体的には、以下のとおりである。
ステップＳ１０２において、類似検索部１３０は、類似検索用情報３１を取得し、知識ベース情報１２１を類似検索し、現在の周辺環境情報２０に類似する状況における捜索計画を類似捜索計画３２として取得する。
具体的には、以下のとおりである。
【0034】
類似検索部１３０は、連接部１１０から類似検索用情報３１を取得する。類似検索部１３０は、類似検索用情報３１を元に、知識ベース自動生成部１２０が生成する知識ベース情報１２１に対して類似検索を実施する。類似検索部１３０は、知識ベース自動生成部１２０に、知識ベース情報１２１に対する類似検索の実施を依頼する構成でもよい。この構成の場合、類似検索部１３０は、知識ベース自動生成部１２０から、類似検索の結果として、検索時点の艦艇６００の状況に類似する類似状況における捜索計画を類似捜索計画３２として取得する。
【0035】
知識ベース自動生成部１２０は、既に艦艇内に存在しているセンサ情報あるいはシステムログ情報といった情報から得られた知識ベースを知識ベース情報１２１に蓄積している。
具体的には、知識ベース自動生成部１２０は、艦艇６００の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報１２１に蓄積する。
知識ベース自動生成部１２０は、周辺環境情報における捜索計画を時系列に蓄積した捜索計画情報から、頻出に表れる頻出系列パターンを抽出する。そして、知識ベース自動生成部１２０は、頻出系列パターンに基づいて、周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報１２１に蓄積する。
捜索計画の知識ベースは、例えば、ｉｆ－ｔｈｅｎ文により表現される。より具体的には、捜索計画の知識ベースは、ｉｆを周辺環境情報の各種情報とし、ｔｈｅｎを捜索計画として蓄積される。捜索計画の知識ベースは、艦艇の行動に関する知識ベースともいう。
知識ベース自動生成部１２０は、上述のような捜索計画の知識ベースを生成し、知識ベース情報１２１に蓄積する。
知識ベース自動生成部１２０は、艦艇行動知識ベース自動生成装置ともいう。
具体的には、知識ベース自動生成部１２０は、艦艇６００の周辺の状況を表す周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報１２１に蓄積する。
知識ベース自動生成部１２０は、周辺環境情報における捜索計画を時系列に蓄積した捜索計画情報から、頻出に表れる頻出系列パターンを抽出する。そして、知識ベース自動生成部１２０は、頻出系列パターンに基づいて、周辺環境情報における捜索計画の知識ベースを知識ベース情報１２１に蓄積する。
捜索計画の知識ベースは、例えば、ｉｆ－ｔｈｅｎ文により表現される。より具体的には、捜索計画の知識ベースは、ｉｆを周辺環境情報の各種情報とし、ｔｈｅｎを捜索計画として蓄積される。捜索計画の知識ベースは、艦艇の行動に関する知識ベースともいう。
知識ベース自動生成部１２０は、上述のような捜索計画の知識ベースを生成し、知識ベース情報１２１に蓄積する。
知識ベース自動生成部１２０は、艦艇行動知識ベース自動生成装置ともいう。
【0036】
知識ベース自動生成部１２０では、類似検索部１３０から出力される類似検索用情報３１を元に、検索時点の艦艇６００の状況に最も類似している類似状況において採用されていた捜索計画を知識ベース情報１２１から抽出する。知識ベース自動生成部１２０は、抽出した捜索計画を、類似捜索計画３２として出力する。
具体的には、知識ベース自動生成部１２０では、ｉｆを周辺環境情報とし、ｔｈｅｎを捜索計画として蓄積されている知識ベースより、最もｉｆの部分が類似検索用情報３１に近いものを「最も類似している状況時に採用されていた捜索計画」として出力する。
具体的には、知識ベース自動生成部１２０では、ｉｆを周辺環境情報とし、ｔｈｅｎを捜索計画として蓄積されている知識ベースより、最もｉｆの部分が類似検索用情報３１に近いものを「最も類似している状況時に採用されていた捜索計画」として出力する。
【0037】
そして、類似検索部１３０は、知識ベース自動生成部１２０から取得した類似捜索計画３２を補正部１５０に出力する。
【0038】
＜補正処理：ステップＳ１０３，Ｓ１０４＞
補正処理では、補正部１５０は、類似捜索計画３２を強化学習部１４０に出力する。そして、補正部１５０は、強化学習部１４０から類似捜索計画３２に対する修正を表す差異修正情報３３を取得する。そして、補正部１５０は、差異修正情報３３を用いて類似捜索計画３２に対する補正を表す捜索計画補正情報３４を出力する。
以下で詳しく説明する。
補正処理では、補正部１５０は、類似捜索計画３２を強化学習部１４０に出力する。そして、補正部１５０は、強化学習部１４０から類似捜索計画３２に対する修正を表す差異修正情報３３を取得する。そして、補正部１５０は、差異修正情報３３を用いて類似捜索計画３２に対する補正を表す捜索計画補正情報３４を出力する。
以下で詳しく説明する。
【0039】
まず、ステップＳ１０３において、補正部１５０は、強化学習部１４０から類似捜索計画３２に対する修正を表す差異修正情報３３を取得する。具体的には、補正部１５０は、類似検索部１３０から類似捜索計画３２を取得し、取得した類似捜索計画３２を強化学習部１４０に出力する。そして、補正部１５０は、強化学習部１４０から出力される差異修正情報３３を取得する。
差異修正情報３３は、強化学習部１４０から得られる情報である。差異修正情報３３は、操作者に提示した捜索計画補正情報３４に対して操作者から与えられた捜索計画修正情報３５を強化学習部１４０が学習し、学習結果を用いて、類似捜索計画３２に対するより適切な修正を差異修正情報３３として出力するものである。
差異修正情報３３は、強化学習部１４０から得られる情報である。差異修正情報３３は、操作者に提示した捜索計画補正情報３４に対して操作者から与えられた捜索計画修正情報３５を強化学習部１４０が学習し、学習結果を用いて、類似捜索計画３２に対するより適切な修正を差異修正情報３３として出力するものである。
【0040】
次に、ステップＳ１０４において、補正部１５０は、差異修正情報３３を用いて類似捜索計画３２に対する補正を表す捜索計画補正情報３４を出力する。具体的には、補正部１５０は、強化学習部１４０から差異修正情報３３を取得し、類似捜索計画３２に対する修正の要否をリコメンド形式で表した捜索計画補正情報３４を出力する。
捜索計画補正情報３４には、類似捜索計画３２である捜索計画生成結果３４１と、類似捜索計画３２の修正要否をリコメンドする形式で表された修正要否リコメンド３４２とが含まれる。
捜索計画補正情報３４には、類似捜索計画３２である捜索計画生成結果３４１と、類似捜索計画３２の修正要否をリコメンドする形式で表された修正要否リコメンド３４２とが含まれる。
【0041】
＜捜索計画管理処理：ステップＳ１０５，Ｓ１０６＞
ステップＳ１０５において、捜索計画管理部１６０は、捜索計画補正情報３４を操作者に提示する。具体的には、捜索計画管理部１６０は、補正部１５０より入力された捜索計画生成結果３４１および修正要否リコメンド３４２を表示部１８０へ出力する。表示部１８０は、捜索計画管理部１６０より入力された捜索計画生成結果３４１と修正要否リコメンド３４２を操作者に表示する。
ステップＳ１０５において、捜索計画管理部１６０は、捜索計画補正情報３４を操作者に提示する。具体的には、捜索計画管理部１６０は、補正部１５０より入力された捜索計画生成結果３４１および修正要否リコメンド３４２を表示部１８０へ出力する。表示部１８０は、捜索計画管理部１６０より入力された捜索計画生成結果３４１と修正要否リコメンド３４２を操作者に表示する。
【0042】
ステップＳ１０６において、捜索計画管理部１６０は、操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報３５を取得する。
操作者は、表示部１８０に表示された捜索計画生成結果３４１と修正要否リコメンド３４２を参照し、操作部１７０を介して捜索計画生成結果３４１に対して修正を行う。あるいは、操作者は、修正を行わない場合もある。操作部１７０は、このような操作者による捜索計画生成結果３４１に対する修正内容を、捜索計画修正情報３５として取得し、捜索計画管理部１６０に出力する。捜索計画管理部１６０は、操作部１７０から捜索計画修正情報３５を取得し、捜索計画修正情報３５を強化学習部１４０へ出力する。
操作者は、表示部１８０に表示された捜索計画生成結果３４１と修正要否リコメンド３４２を参照し、操作部１７０を介して捜索計画生成結果３４１に対して修正を行う。あるいは、操作者は、修正を行わない場合もある。操作部１７０は、このような操作者による捜索計画生成結果３４１に対する修正内容を、捜索計画修正情報３５として取得し、捜索計画管理部１６０に出力する。捜索計画管理部１６０は、操作部１７０から捜索計画修正情報３５を取得し、捜索計画修正情報３５を強化学習部１４０へ出力する。
【0043】
＜強化学習処理：ステップＳ１０７＞
ステップＳ１０７において、強化学習部１４０は、操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報３５を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する。
具体的には、強化学習部１４０は、捜索計画修正情報３５を取得する。強化学習部１４０は、捜索計画修正情報３５を学習することにより、操作者による捜索計画生成結果３４１に対する修正を学習する。
この学習結果により、強化学習部１４０は、検索時点（捜索計画生成時点）の周辺環境情報と、類似捜索計画を出力した類似状況（類似の周辺環境情報）との差異に対する修正情報である差異修正情報３３を出力することができる。
ステップＳ１０７において、強化学習部１４０は、操作者に対して提示された捜索計画に対して操作者が行った修正を表す捜索計画修正情報３５を取得し、捜索計画に対する操作者の修正を学習する。
具体的には、強化学習部１４０は、捜索計画修正情報３５を取得する。強化学習部１４０は、捜索計画修正情報３５を学習することにより、操作者による捜索計画生成結果３４１に対する修正を学習する。
この学習結果により、強化学習部１４０は、検索時点（捜索計画生成時点）の周辺環境情報と、類似捜索計画を出力した類似状況（類似の周辺環境情報）との差異に対する修正情報である差異修正情報３３を出力することができる。
【0044】
強化学習部１４０は、ステップＳ１０３において類似捜索計画３２を受け取ると、学習結果に基づいて、検索時点の周辺環境情報に類似する状況の捜索計画と、検索時点の周辺環境情報（現状の周辺環境情報）における捜索計画の差異を修正するための差異修正情報３３を出力する。すなわち、強化学習部１４０は、類似捜索計画３２を受け取ると、学習結果に基づいて、類似捜索計画３２に対して、現状に即した適切な修正をするための差異修正情報３３を出力する。
【0045】
＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、捜索計画生成装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
本実施の形態では、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、捜索計画生成装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
【0046】
図５は、本実施の形態の変形例に係る捜索計画生成装置１００の構成例を示す図である。
電子回路９０９は、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。
電子回路９０９は、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。
【0047】
連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
【0048】
別の変形例として、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。また、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の一部またはすべての機能がファームウェアで実現されてもよい。
【0049】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、連接部１１０と知識ベース自動生成部１２０と類似検索部１３０と強化学習部１４０と補正部１５０と捜索計画管理部１６０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【0050】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る捜索計画生成装置は、過去に取得された周辺環境情報における捜索計画の知識ベースから、捜索計画の立案に必要となる周辺環境情報を検索クエリとして、類似状況における捜索計画を検索する。そして、捜索計画生成装置１００は、類似検索の結果取得された類似捜索計画に対し、ＡＩ（人工知能）により学習した補正を行って、現在の艦艇周辺情報に即した捜索計画を自動的に立案する。
本実施の形態に係る捜索計画生成装置は、過去に取得された周辺環境情報における捜索計画の知識ベースから、捜索計画の立案に必要となる周辺環境情報を検索クエリとして、類似状況における捜索計画を検索する。そして、捜索計画生成装置１００は、類似検索の結果取得された類似捜索計画に対し、ＡＩ（人工知能）により学習した補正を行って、現在の艦艇周辺情報に即した捜索計画を自動的に立案する。
【0051】
本実施の形態によれば、手動による作成を行うしかなかった艦艇の捜索計画について、既に艦艇内に存在しているセンサ情報あるいはシステムログ情報から得られた知識ベース情報を利用することにより、自動的に捜索計画を生成することができる。また、捜索計画生成装置によれば、操作者による捜索計画修正情報を学習するので、本装置を利用するにつれてより精度の高い捜索計画を生成できるようになる。
【0052】
以上の実施の形態１では、捜索計画生成装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、捜索計画生成装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。捜索計画生成装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、捜索計画生成装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【0053】
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本開示の範囲、本開示の適用物の範囲、および本開示の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0054】
２０ 周辺環境情報、２１ 艦艇現在位置情報、２２ 部隊陣形情報、２３ 僚艦情報、２４ 航空路情報、３１ 類似検索用情報、３２ 類似捜索計画、３３ 差異修正情報、３４ 捜索計画補正情報、３４１ 捜索計画生成結果、３４２ 修正要否リコメンド、３５ 捜索計画修正情報、１００ 捜索計画生成装置、１１０ 連接部、１２０ 知識ベース自動生成部、１２１ 知識ベース情報、１３０ 類似検索部、１４０ 強化学習部、１５０ 補正部、１６０ 捜索計画管理部、１７０ 操作部、１８０ 表示部、１９０ 記憶部、２００ 情報出力システム、２１０ 航海情報出力部、２２０ 広域情報出力部、２３０ 僚艦情報出力部、２４０ 航空路情報出力部、５００ 捜索計画生成システム、６００ 艦艇、９０９ 電子回路、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９５０ 通信装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】