特開 2022-189146 制御装置、プログラム、及び、電力管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189146

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム、及び、電力管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20120101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021097548

(22)【出願日】2021-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 純一

(72)【発明者】

【氏名】伴 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】清原 達郎

(72)【発明者】

【氏名】間庭 佑太

(72)【発明者】

【氏名】西川 裕己

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC06

(57)【要約】

【課題】給電車両とサーバとの通信が途絶した場合に、給電車両からサーバに給電を行うことを可能にする制御装置、プログラム、及び、電力管理システムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る制御装置は、給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出すサーバと給電車両との通信が途絶した場合に、給電車両をサーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力するように構成されるプロセッサ、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出すサーバと前記給電車両との通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力するように構成されるプロセッサ、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記サーバから前記給電対象施設への給電指示を取得した場合に、前記給電車両を前記給電対象施設へ移動させる制御信号を出力する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記給電車両を前記給電対象施設へ向かわせる前に、前記給電車両に設けられた車載バッテリを充電するための充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記車載バッテリの残量が所定値未満の場合に、前記給電車両を前記充電設備へ移動させる制御信号を出力する、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
災害の発生予測時刻よりも前に、前記給電車両に設けられた車載バッテリを充電するための充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
給電対象施設からの給電要求信号を取得した場合に、前記給電車両を前記給電対象施設へ移動させる制御信号を出力する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

プロセッサに、
給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出すサーバと前記給電車両との通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力する、
ことを実行させるプログラム。

【請求項8】

前記プロセッサに、
前記給電対象施設への給電指示を取得した場合に、前記給電車両を前記給電対象施設へ移動させる制御信号を出力する、
ことを実行させる請求項７に記載のプログラム。

【請求項9】

前記プロセッサに、
前記給電対象施設へ向かう前に、前記給電車両に設けられた車載バッテリを充電するための充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
ことを実行させる請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記プロセッサに、
前記車載バッテリの残量が所定値未満の場合に、前記充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
ことを実行させる請求項９に記載のプログラム。

【請求項11】

前記プロセッサに、
災害の発生予測時刻よりも前に、前記給電車両に設けられた車載バッテリを充電するための充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
ことを実行させる請求項７に記載のプログラム。

【請求項12】

前記プロセッサに、
給電対象施設からの給電要求信号を取得した場合に、前記給電対象施設へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
ことを実行させる請求項７に記載のプログラム。

【請求項13】

給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出す、第１のプロセッサを有するサーバと、
前記サーバと前記給電車両との通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力するように構成される第２のプロセッサを有する制御装置と、
を備える電力管理システム。

【請求項14】

前記第１のプロセッサは、
前記給電車両と前記サーバとの間の通信が可能な状態のときに、前記給電車両と前記サーバとの間の通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバへ給電に向かわせるサーバ給電指示の信号を、前記第２のプロセッサに出力する、
請求項１３に記載の電力管理システム。

【請求項15】

前記第１のプロセッサは、
複数の前記給電車両から、前記サーバの受電方式に対応した給電方式の前記給電車両を選定し、選定した前記給電車両に前記サーバ給電指示の信号を出力する、
請求項１４に記載の電力管理システム。

【請求項16】

前記第１のプロセッサは、
災害情報に基づいて、前記給電車両を給電対象施設へ給電に向かわせる給電指示の信号を前記第２のプロセッサに出力し、
前記第２のプロセッサは、
取得した前記給電指示の信号に基づいて、前記給電車両を前記給電対象施設へ移動させる制御信号を出力する、
請求項１４または１５に記載の電力管理システム。

【請求項17】

前記第２のプロセッサは、
前記給電対象施設へ向かう前に、前記給電車両に設けられた車載バッテリを充電するための充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
請求項１６に記載の電力管理システム。

【請求項18】

前記第２のプロセッサは、
前記車載バッテリの残量が所定値未満の場合に、前記充電設備へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
請求項１７に記載の電力管理システム。

【請求項19】

前記第１のプロセッサは、
災害情報を取得した場合に、災害の発生予測時刻よりも前に前記給電車両に設けられた車載バッテリを充電するための充電設備へ前記給電車両を向かわせる事前充電指示の信号を、前記第２のプロセッサへ出力する、
請求項１３に記載の電力管理システム。

【請求項20】

前記第２のプロセッサは、
前記給電車両から電力を給電する給電対象施設からの給電要求信号を取得した場合に、前記給電対象施設へ前記給電車両を移動させる制御信号を出力する、
請求項１３に記載の電力管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、プログラム、及び、電力管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電力余剰または電力不足のエリアの充放電場所をサーバからユーザーに促し、車両から充放電を行うと、インセンティブを付与する電力マネジメントシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０３２２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

災害時に停電などによってサーバが電力不足に陥ると、給電車両とサーバとの通信が途絶してしまう。

【0005】

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、給電車両とサーバとの通信が途絶した場合に、給電車両からサーバに給電を行うことを可能にする制御装置、プログラム、及び、電力管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出すサーバと前記給電車両との通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力するように構成されるプロセッサ、を備える。

【0007】

本開示に係るプログラムは、プロセッサに、給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出すサーバと前記給電車両との通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力する、ことを実行させる。

【0008】

本開示に係る電力管理システムは、給電車両に対して給電対象施設へ給電に向かうように指示を出す、第１のプロセッサを有するサーバと、前記サーバと前記給電車両との通信が途絶した場合に、前記給電車両を前記サーバの設置場所へ移動させる制御信号を出力するように構成される第２のプロセッサを有する制御装置と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示においては、給電車両とサーバとの通信が途絶した場合に、給電車両からサーバに給電を行うことを可能にするという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る電力管理システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は、非接触式にて電力のやり取りを行う給電車両と給電対象施設と充電設備との概略構成図である。

【図3】図３は、接触式にて電力のやり取りを行う給電車両と給電対象施設と充電設備との概略構成図である。

【図4】図４は、サーバの概略構成を示した図である。

【図5】図５は、電力管理システムが実施する電力管理制御ルーチンを示した図である。

【図6】図６は、サーバ給電指示の制御ルーチンを示した図である。

【図7】図７は、通信途絶時のサーバ給電制御ルーチンを示した図である。

【図8】図８は、車載バッテリの事前充電制御ルーチンを示した図である。

【図9】図９は、給電対象施設からの給電要求信号に基づく給電制御ルーチンを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示に係る制御装置、プログラム、及び、電力管理システムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本開示が限定されるものではない。

【0012】

図１は、実施形態に係る電力管理システム１の構成を概略的に示す図である。図１に示すように、実施形態に係る電力管理システム１は、給電車両１０、給電対象施設２０、サーバ３０、充電設備４０、及び、災害情報管理装置５０を備えている。電力管理システム１は、例えば、給電車両１０から給電対象施設２０への給電をサーバ３０によって管理している。

【0013】

給電車両１０、給電対象施設２０、サーバ３０、充電設備４０、及び、災害情報管理装置５０は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えば、インターネット等の公衆通信網であって、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話通信網、および、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網等のその他の通信網を含んでもよい。

【0014】

また、例えば、給電車両１０とサーバ３０との通信は、ネットワークＮＷを介して行うことに限定されるものではなく、ネットワークＮＷを介さずに給電車両１０とサーバ３０とで直接通信を行えるようにしてもよい。これにより、災害時にネットワークＮＷが使用できない場合であっても、サーバ３０から給電車両１０に対して直接指示を出して、給電対象施設２０への給電に給電車両１０を向かわせることができる。

【0015】

給電車両１０は、少なくとも与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。給電車両１０には、充放電が非接触式の給電車両１０Ａと、充放電が接触式の給電車両１０Ｂとが含まれる。なお、以下の説明において、給電車両１０Ａと給電車両１０Ｂとを特に区別しない場合には、単に給電車両１０と記載する。

【0016】

給電対象施設２０は、災害時に給電車両１０を給電のために向かわせる対象となっている病院などの重要施設である。給電対象施設２０には、給電車両１０Ａからの受電が非接触式の給電対象施設２０Ａと、給電車両１０Ｂからの受電が接触式の給電対象施設２０Ｂとが含まれている。なお、以下の説明において、給電対象施設２０Ａと給電対象施設２０Ｂとを特に区別しない場合には、単に給電対象施設２０と記載する。

【0017】

充電設備４０は、給電車両１０に設けられた車載バッテリ１６の充電を行う設備である。充電設備４０には、充電が非接触式の充電設備４０Ａと、充電が接触式の充電設備４０Ｂとが含まれる。なお、以下の説明において、充電設備４０Ａと充電設備４０Ｂとを特に区別しない場合には、単に充電設備４０と記載する。

【0018】

災害情報管理装置５０は、例えば、災害情報を該当する地域に設置されたサーバ３０へ、ネットワークＮＷを介して出力する装置である。災害情報管理装置５０は、例えば、天気予報を発信している公的機関または民間機関や、国や地方自治体の防災センターなどから、大雨、洪水、台風、及び、地震などの災害に関する情報（以下、災害情報ともいう）を取得する。なお、災害情報には、今後予測される災害の発生予測時刻なども含まれる。

【0019】

図２は、非接触式にて電力のやり取りを行う給電車両１０Ａと給電対象施設２０Ａと充電設備４０Ａとの概略構成図である。

【0020】

給電車両１０Ａは、車両制御装置１１、通信装置１２、記憶装置１３、非接触式受電装置１４Ａ、非接触式給電装置１５Ａ、及び、車載バッテリ１６を備えている。

【0021】

車両制御装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるメモリと、を備えている。車両制御装置１１は、記憶装置１３に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

【0022】

通信装置１２は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボード、及び、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信装置１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信装置１２は、ネットワークＮＷに接続することにより、給電対象施設２０及びサーバ３０との間で通信を行う。

【0023】

記憶装置１３は、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）、及び、リムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えば、光ディスク（ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲまたはＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲまたはＤＶＤ－ＲＯＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）等）、フラッシュメモリ（ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、メモリカード等）等の記録媒体が挙げられる。記憶装置１３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベース等が格納可能である。

【0024】

非接触式受電装置１４Ａは、非接触式受電装置１４Ａが有する受電コイルと、充電設備４０Ａに設けられた非接触式給電装置４４Ａが有する送電コイルとを近接させ、受電コイル及び送電コイルを介して非接触式給電装置４４Ａから非接触で受電する。非接触式受電装置１４Ａが受け取った電力は、車載バッテリ１６に蓄電される。

【0025】

非接触式給電装置１５Ａは、非接触式給電装置１５Ａが有する送電コイルと、給電対象施設２０Ａに設けられた非接触式受電装置２４Ａが有する受電コイルとを近接させ、送電コイル及び受電コイルを介して非接触式受電装置２４Ａに非接触で給電する。

【0026】

車載バッテリ１６は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池からなり、給電車両１０Ａのモータやインバータなどからなる駆動装置に電力を供給する。

【0027】

給電対象施設２０Ａは、施設制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、非接触式受電装置２４Ａ、及び、蓄電装置２５を備えている。なお、施設制御装置２１、通信装置２２、及び、記憶装置２３の物理的な構成は、例えば、給電車両１０Ａが備える、車両制御装置１１、通信装置１２、及び、記憶装置１３と同様である。蓄電装置２５は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池からなり、給電対象施設２０にて使用する電力を蓄える。給電対象施設２０Ａでは、給電車両１０Ａに設けられた非接触式給電装置１５Ａから非接触式受電装置２４Ａが非接触で受電して蓄電装置２５に蓄電される。

【0028】

充電設備４０Ａは、充電制御装置４１、通信装置４２、及び、記憶装置４３、及び、非接触式給電装置４４Ａを備えている。なお、充電制御装置４１、通信装置４２、及び、記憶装置４３の物理的な構成は、例えば、給電車両１０Ａが備える、車両制御装置１１、通信装置１２、及び、記憶装置１３と同様である。充電設備４０Ａでは、給電車両１０Ａに設けられた非接触式受電装置１４Ａに非接触式受電装置２４Ａが非接触で給電する。

【0029】

図３は、接触式にて電力のやり取りを行う給電車両１０Ｂと給電対象施設２０Ｂと充電設備４０Ｂとの概略構成図である。

【0030】

図３に示すように、給電車両１０Ｂは、車両制御装置１１、通信装置１２、記憶装置１３、接触式受電装置１４Ｂ、接触式給電装置１５Ｂ、及び、車載バッテリ１６を備えている。なお、車両制御装置１１、通信装置１２、記憶装置１３、及び、車載バッテリ１６の物理的な構成は、給電車両１０Ａが備える、車両制御装置１１、通信装置１２、記憶装置１３、及び、車載バッテリ１６と同様である。接触式受電装置１４Ｂは、充電設備４０Ｂに設けられた接触式給電装置４３Ｂから接続ケーブルを介して受電する。接触式受電装置１４Ｂが受け取った電力は、車載バッテリ１６に蓄電される。接触式給電装置１５Ｂは、給電対象施設２０ｂに設けられた接触式受電装置２４Ｂに接続ケーブルを介して給電する。

【0031】

給電対象施設２０Ｂは、施設制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、接触式受電装置２４Ｂ、及び、蓄電装置２５を備えている。なお、施設制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、及び、蓄電装置２５の物理的な構成は、例えば、給電対象施設２０Ａが備える、施設制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、及び、蓄電装置２５と同様である。給電対象施設２０Ｂでは、給電車両１０Ｂに設けられた接触式給電装置１５Ｂから接触式受電装置２４Ｂが接続ケーブルを介して受電して蓄電装置２５に蓄電される。

【0032】

充電設備４０Ｂは、充電制御装置４１、通信装置４２、記憶装置４３、及び、接触式給電装置４４Ｂを備えている。なお、充電制御装置４１、通信装置４２、及び、記憶装置４３の物理的な構成は、例えば、充電設備４０Ａが備える、充電制御装置４１、通信装置４２、及び、記憶装置４３と同様である。充電設備４０Ｂでは、給電車両１０Ｂに設けられた接触式受電装置１４Ｂに接触式給電装置４３Ｂが接続ケーブルを介して給電する。

【0033】

図４は、サーバ３０の概略構成を示した図である。サーバ３０は、サーバ制御装置３１、通信装置３２、記憶装置３３、受電装置３４、及び、蓄電装置３５を備えている。サーバ制御装置３１、通信装置３２、記憶装置３３、及び、蓄電装置３５の物理的な構成は、例えば、給電車両１０Ａ，１０Ｂが備える、車両制御装置１１、通信装置１２、及び、記憶装置１３と同様である。

【0034】

サーバ制御装置３１は、ネットワークＮＷなどを介して、給電車両１０の位置情報及び車載バッテリ１６のＳＯＣ情報、並びに、災害情報管理装置５０からの災害情報などを取得する。記憶装置３３には、給電車両１０の充放電方式などの車両情報、給電対象施設２０の位置情報や充電方式等の施設情報、及び、通信装置３２を介して取得した各種情報等が記憶されている。受電装置３４は、非接触式と接触式とのうちの少なくとも一方の方式で受電可能に構成されており、給電車両１０Ａと給電車両１０Ｂとのうちの少なくとも一方から非接触式給電または接触式給電によって電力を受け取ることが可能である。受電装置３４が受け取った電力は、蓄電装置３５に蓄電される。

【0035】

サーバ３０は、給電車両１０Ａ，１０Ｂを含む複数の給電車両１０を管理し、給電車両１０Ａ，１０Ｂによって給電対象施設２０Ａ，２０Ｂを含む複数の給電対象施設２０に給電を行う電力管理システム１を統括的に管理する管理サーバである。サーバ３０は、例えば、災害時での給電対象施設２０の重要度に応じて給電車両１０の割振りを行い、給電車両１０に対して給電対象施設２０へ給電に向かうように指示を出す。

【0036】

図５は、電力管理システム１が実施する電力管理制御ルーチンを示した図である。なお、図５に示した電力管理制御ルーチンは、車両制御装置１１とサーバ制御装置３１との協働により行われ、車両制御装置１１により実行される制御ルーチンと、サーバ制御装置３１によって実行される制御ルーチンとからなる。

【0037】

まず、サーバ制御装置３１は、ネットワークＮＷなどを介して災害情報管理装置７０からの災害情報を取得する（ステップＳ１）。次に、サーバ制御装置３１は、取得した災害情報に基づいて、災害時における施設の重要度に応じて、給電対象施設２０を選定する（ステップＳ２）。次に、サーバ制御装置３１は、選定した給電対象施設２０への給電車両１０の割振りを実施する（ステップＳ３）。この際、サーバ制御装置３１は、給電対象施設２０の給電方式や、給電対象施設２０と給電車両１０との位置関係などの情報に基づいて、給電対象施設２０に向かわせる給電車両１０を選定する。例えば、サーバ制御装置３１は、非接触式受電装置２４Ａが設けられた給電対象施設２０Ａに対して、非接触式給電装置１５Ａが設けられた給電車両１０Ａを選定する。また、サーバ制御装置３１は、接触式受電装置２４Ｂが設けられた給電対象施設２０Ｂに対して、接触式給電装置１５Ｂが設けられた給電車両１０Ｂを選定する。また、サーバ制御装置３１は、給電対象施設２０に対して現在位置が他の給電車両１０よりも近い給電車両１０を選定する。次に、サーバ制御装置３１は、選定した給電車両１０に対して給電対象施設２０へ給電に向かわせる施設給電指示の信号を出力する（ステップＳ４）。そして、サーバ制御装置３１は、本制御ルーチンを終了する。

【0038】

次に、車両制御装置１１は、ネットワークＮＷなどを介してサーバ制御装置３１からの施設給電指示の信号を取得する（ステップＳ５）。次に、車両制御装置１１は、車載バッテリ１６のＳＯＣに基づいて、充電設備４０での充電が必要であるか否かを判断する（ステップＳ６）。車両制御装置１１は、充電設備４０での充電が必要であると判断した場合（ステップＳ６にてＹｅｓ）、給電車両１０を充電設備４０へ移動させる制御信号を駆動装置に出力し（ステップＳ７）、ステップＳ８に移行する。一方、車両制御車両１１は、充電設備４０での充電が必要ではないと判断した場合（ステップＳ６にてＮｏ）、ステップＳ８に移行する。次に、車両制御装置１１は、給電車両１０を給電のために給電対象施設２０へ移動させる制御信号を駆動装置に出力する（ステップＳ８）。そして、車両制御装置１１は、本制御ルーチンを終了する。

【0039】

これにより、実施形態に係る電力管理システム１においては、災害時に重要度の高い病院などの給電対象施設２０へ給電車両１０を給電に向かわせて、給電車両１０からの電力によって給電対象施設２０の蓄電装置２５を充電することが可能となる。よって、停電などによって給電対象施設２０が電力不足に陥ったとしても、蓄電装置２５の電力を使用して、給電車両１０とサーバ３０との通信を確保することが可能となる。

【0040】

また、実施形態に係る電力管理システム１においては、災害時に停電などによってサーバ３０が電力不足に陥ると、給電車両１０（車両制御装置１１）とサーバ３０（サーバ制御装置３１）との通信が途絶してしまい、給電対象施設２０へ給電に向かうように、サーバ３０から給電車両１０に指示を出せなくなる。そのため、実施形態に係る電力管理システム１では、給電車両１０とサーバ３０との通信が可能な状態のときに、給電車両１０とサーバ３０との通信が途絶したら、給電車両１０が自動的にサーバ３０へ給電に向かうように、予めサーバ３０から給電車両１０に指示しておく。そして、給電車両１０とサーバ３０との通信が途絶したら、給電車両１０は自動的にサーバ３０へ給電に向かう。

【0041】

図６は、サーバ給電指示の制御ルーチンを示した図である。なお、図６に示したサーバ給電指示の制御ルーチンは、車両制御装置１１とサーバ制御装置３１との協働により行われ、車両制御装置１１により実行される制御ルーチンと、サーバ制御装置３１によって実行される制御ルーチンとからなる。

【0042】

まず、サーバ制御装置３１は、ネットワークＮＷなどを介して車両制御装置１１との通信が可能な状態のときに、給電車両１０とサーバ３０との通信が途絶した場合、自動的に給電車両１０をサーバ３０へ給電に向かわせるサーバ給電指示の信号を車両制御装置１１に出力して（ステップＳ１１）、本制御ルーチンを終了する。

【0043】

車両制御装置１１は、ネットワークＮＷなどを介してサーバ制御装置３１からのサーバ給電指示の信号を取得する（ステップＳ１２）。次に、車両制御装置１１は、取得したサーバ給電指示の情報を記憶装置１３に記憶させて（ステップＳ１３）、本制御ルーチンを終了する。

【0044】

図７は、通信途絶時のサーバ給電制御ルーチンを示した図である。なお、図７に示したサーバ給電制御ルーチンは、給電車両１０の記憶装置１３に事前に記憶させたサーバ給電指示の情報に基づいて、車両制御装置１１により実行される制御ルーチンからなる。

【0045】

車両制御装置１１は、例えば、サーバ制御装置３１から出力される接続確認用の信号を取得できない場合に、サーバ３０との通信が途絶したと判断する（ステップＳ２１）。次に、車両制御装置１１は、記憶装置１３に事前に記憶させたサーバ給電指示の情報に基づいて、自動的に給電車両１０をサーバ３０へ給電に向かわせて（ステップＳ２２）、本制御ルーチンを終了する。

【0046】

これにより、災害時に停電などによってサーバ３０が電力不足に陥り、給電車両１０とサーバ３０との通信が途絶しても、給電車両１０からサーバ３０に給電を行うことが可能となり、サーバ３０の電力不足を解消して給電車両１０とサーバ３０との通信を確保することができる。

【0047】

また、実施形態に係る電力管理システム１においては、災害情報管理装置７０からの災害情報に基づいて、今後予測される災害の発生予測時刻よりも前に、給電車両１０の車載バッテリ１６を充電させるようにしてもよい。

【0048】

図８は、車載バッテリ１６の事前充電制御ルーチンを示した図である。なお、図８に示した事前充電制御ルーチンは、車両制御装置１１とサーバ制御装置３１との協働により行われ、車両制御装置１１により実行される制御ルーチンと、サーバ制御装置３１によって実行される制御ルーチンとからなる。

【0049】

まず、サーバ制御装置３１は、ネットワークＮＷなどを介して災害情報管理装置７０からの災害情報を取得する（ステップＳ３１）。次に、サーバ制御装置３１は、取得した災害情報に基づいて、災害の発生予測時刻よりも前に給電車両１０が充電設備４０にて充電を実施するように、ネットワークＮＷなどを介して車両制御装置１１に対して事前充電指示の信号を出力し（ステップＳ３２）、本制御ルーチンを終了する。

【0050】

車両制御装置１１は、ネットワークＮＷを介してサーバ制御装置３１からの事前充電指示の信号を取得する（ステップＳ３３）。次に、車両制御装置１１は、取得した事前充電指示の信号に基づいて、災害の発生予測時刻よりも前に、給電車両１０を充電設備４０へ移動させる制御信号を駆動装置に出力する（ステップＳ３４）。次に、車両制御装置１１は、充電設備４０による車載バッテリ１６の充電を実施して（ステップＳ３５）、本制御ルーチンを終了する。

【0051】

これにより、今後予測される災害の発生予測時刻よりも前に、給電車両１０の車載バッテリ１６の充電を行なうことによって、災害時に給電車両１０から給電対象施設２０に給電するための電力を確保することができる。

【0052】

また、実施形態に係る電力管理システム１においては、ネットワークＮＷを介して給電対象施設２０からの給電要求信号を給電車両１０が取得した場合に、給電要求信号を出力した給電対象施設２０へ給電車両１０が給電に向かうようにしてもよい。

【0053】

図９は、給電対象施設２０からの給電要求信号に基づく給電制御ルーチンを示した図である。なお、図９に示した制御ルーチンは、車両制御装置１１と施設制御装置２１との協働により行われ、車両制御装置１１により実行される制御ルーチンと、施設制御装置２１によって実行される制御ルーチンとからなる。

【0054】

まず、施設制御装置２１は、ネットワークＮＷなどを介して給電要求信号を給電車両１０に出力する（ステップＳ４１）。そして、施設制御装置２１は、本制御ルーチンを終了する。

【0055】

次に、車両制御装置１１は、ネットワークＮＷなどを介して施設制御装置２１からの給電要求信号を取得する（ステップＳ４２）。次に、車両制御装置１１は、給電要求信号を出力した給電対象施設２０へ給電車両１０を移動させる制御信号を駆動装置に出力する（ステップＳ４３）。そして、車両制御装置１１は、本制御ルーチンを終了する。

【0056】

これにより、災害時に、例えばサーバ３０が使用できない場合でも、給電を要する給電対象施設２０に給電車両１０から給電を行うことが可能となる。

【0057】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。例えば、車両制御装置１１は、ネットワークＮＷなどを介して災害情報管理装置５０から災害情報を直接取得して、災害時において病院などの重要度が高い給電対象施設２０へ、自動的に給電車両１０を給電に向かうように、給電車両１０を給電対象施設２０へ移動させる制御信号を駆動装置に出力するようにしてもよい。また、例えば、車両制御装置１１は、ネットワークＮＷなどを介して給電対象施設２０からのＳＯＳなどの緊急信号を取得して、緊急信号を出力した給電対象施設２０へ、自動的に給電車両１０を給電に向かわせるように、給電車両１０を給電対象施設２０へ移動させる制御信号を駆動装置に出力するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 電力管理システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ 給電車両
１１ 車両制御装置
１２，２２，３２，４２ 通信装置
１３，２３，３３，４３ 記憶装置
１４Ａ，２４Ａ 非接触式受電装置
１４Ｂ，２４Ｂ 接触式受電装置
１５Ａ，４４Ａ 非接触式給電装置
１５Ｂ，４４Ｂ 接触式給電装置
１６ 車載バッテリ
２０，２０Ａ，２０Ｂ 給電対象施設
２１ 施設制御装置
２５，３５ 蓄電装置
３０ サーバ
３１ サーバ制御装置
３４ 受電装置
４０，４０Ａ，４０Ｂ 充電設備
４１ 充電制御装置
５０ 災害情報管理装置
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】