特開 2022-190740 通信モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190740

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】通信モジュール

(51)【国際特許分類】

   G05B 9/03 20060101AFI20221220BHJP

   G06F 9/445 20180101ALI20221220BHJP

   G05B 19/048 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

G05B9/03

G06F9/445 130

G05B19/048

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099138

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002941

【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥田 奨

【テーマコード（参考）】

5B376

5H209

5H220

【Ｆターム（参考）】

5B376AC01

5B376GA13

5H209AA03

5H209GG11

5H209JJ09

5H209SS01

5H209TT01

5H220AA01

5H220BB09

5H220CX09

5H220JJ11

5H220JJ26

5H220KK01

5H220LL04

5H220MM08

(57)【要約】

【課題】多様化システムの適用により、多様化システムの演算処理部及び入出力部の設置が必要となり、計装制御システムの物量が増加するという課題の解決を図る。
【解決手段】モジュール内部に異なる２つの通信部を有し、それぞれの通信部は異なるソフトウェアにて動作しており、安全系保護システムと多様化システムの入出力モジュールを兼ねることで、それぞれに専用の入出力モジュールを不要とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原子力発電プラントの安全系保護システムと接続される第１の通信部、
前記安全系保護システムと共通のソフトウェアを使用しないバックアップシステムである多様化システムと接続される第２の通信部、
を備え、前記第１の通信部と前記第２の通信部とは、異なるソフトウェアで動作することを特徴とする通信モジュール。

【請求項2】

信号を入力するための入力回路、前記入力回路からの信号を前記第１の通信部から前記安全系保護システムに、または前記第２の通信部から前記多様化システムに送信するための処理を行う第１の信号処理回路、をさらに備え、前記入力回路と前記第１の信号処理回路はハードウェアで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の通信モジュール。

【請求項3】

前記安全系保護システムから前記第１の通信部を経由して入力した第１の信号と前記多様化システムから前記第２の通信部を経由して入力した第２の信号とを比較し、前記第１の信号と前記第２の信号が異なる場合、いずれかの信号を選択して出力する調停回路、前記調停回路で選択された信号を出力するための処理を行う第２の信号処理回路、前記第２の信号処理回路の出力を増幅して出力する出力回路、をさらに備え、前記調停回路、前記第２の信号処理回路、および前記出力回路はハードウェアで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の通信モジュール。

【請求項4】

前記安全系保護システムと前記第１の通信部との接続は、前記安全系保護システム内の第１の演算処理部から第１のデータバスを経由して接続されており、前記多様化システムと前記第２の通信部との接続は、前記多様化システム内の第２の演算処理部から第２のデータバスを経由して接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信モジュール。

【請求項5】

前記安全系保護システムと前記第１の通信部との接続は、前記安全系保護システム内の第１の演算処理部から第１のデータバスを経由して接続されており、前記第２の通信部は、前記多様化システムの第２の演算処理部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信モジュール。

【請求項6】

前記第１の信号処理回路は、Ａ／Ｄ変換器であることを特徴とする請求項２に記載の通信モジュール。

【請求項7】

前記第２の信号処理回路は、Ｄ／Ａ変換器であることを特徴とする請求項３に記載の通信モジュール。

【請求項8】

前記入力回路はローパスフィルタであることを特徴とする請求項２に記載の通信モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、通信モジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

原子力発電所の安系全保護システムでは、要求される高い信頼性を満足するために多重化したシステムで構成している。一般的には４重化システムで構成している。近年では、保守性および信頼性等の観点から安全系保護システムにもデジタル設備の適用が進んでいる。

【0003】

ハードウェアで構成した設備とは異なり、ファームウェア、ＦＰＧＡを含むプログラマブルデバイスを含むソフトウェアを実装したデジタル安全系システムでは、４重化システムに対して個別にソフトウェアを設計および製作することは稀である。つまり、１つのサブシステムに対して設計および製作したソフトウェアをある程度流用し、他のサブシステムのソフトウェアを設計および製作することが一般的である（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

安全系保護システムに適用するソフトウェアは厳しい設計および検証プロセスを経て高品質に設計および製作されるが、設計および製作過程で設計不良が入り込む確率を完全に排除することはできない。従って、上述した、１つのサブシステムに対して設計および製作したソフトウェアを流用する事情から、設計不良による不具合が共通要因となって、多重化した安全系保護システムが同時に機能喪失する事態が懸念されている。

【0005】

上記の共通要因の故障への対策として、多重化した安全系保護システムとは別に、安全系保護システムとの間に共通ソフトウェアを使用しない多様なバックアップシステム（以下、多様化システムと称す）の設置を義務付けている国も多い。

【0006】

また、近年の原子力市場では、次世代プラントとして、ＳＭＲ（Ｓｍａｌｌ Ｍｏｄｕｌａr Ｒｅａｃｔｏｒ）をはじめとした小型炉の開発が行われている。小型炉のメリットの一つとしてプラントの設置面積が小さいことが挙げられる。このようなプラントの設置面積削減のため、プラントの主要機器同様に計装制御設備に対してもコンパクト化が要求されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６－１５５６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

多様化システムには、安全系保護システムとは別に入出力モジュールおよび信号処理モジュールが配置された通信モジュールの設置が必要となり、計装制御設備のコンパクト化の妨げとなっている。これに対し、不具合の共通要因は、上述の通りソフトウェアの設計不良であるとみなされていることから、安全系保護システムの内、ハードウェアのみで構成された部分に対しては、多様化システムが要求されないため、以下の領域については、安全系保護システムと多様化システムで共用することで、物量削減を図る施策を行ってきた。
（１）プロセス監視のためのセンサ
（２）アクチュエータ
（３）センサ-入力モジュール間ケーブル
（４）出力モジュール-アクチュエータ間ケーブル

【0009】

しかしながら、安全系保護システムの入力モジュールおよび出力モジュールは信号処理部とのデータ通信のためにソフトウェアを搭載しており、多様化システムとの共用ができていない。

【0010】

例えば、上述した特許文献１において、３重系の演算処理回路とインターフェース可能な入出力モジュールが提案されている。しかし、この３重系の演算処理回路には、共通のソフトウェアを搭載していると考えられ、共通要因の排除を目的とした多様化システムと原子炉保護システムの共通モジュールとしては適用できない。

【0011】

本願は上述のような問題を解決するためになされたもので、設置スペースが削減でき、安全系保護システムと多様化システムに共通の通信モジュールを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本願に開示される通信モジュールは、原子力発電プラントの安全系保護システムと接続される第１の通信部、安全系保護システムと共通のソフトウェアを使用しないバックアップシステムである多様化システムと接続される第２の通信部、を備え、第１の通信部と第２の通信部とは、異なるソフトウェアで動作することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本願に開示される通信モジュールによれば、安全系保護システムと多様化システムに、それぞれ接続され、異なるソフトウェアで動作する通信部を有する共通の通信モジュールを備えることにより、安全系保護システム専用および多様化システム専用の入出力モジュールが不要となり設置スペースが削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１に係る通信モジュールを入力モジュールとして使用する場合の概略構成図である。

【図2】実施の形態２に係る通信モジュールを出力モジュールとして使用する場合の概略構成図である。

【図3】実施の形態２に係る調停回路を説明する図である。

【図4】実施の形態３に係る通信モジュールを入出力モジュールとして使用する場合の概略構成図である。

【図5】実施の形態３に係る通信モジュールを入出力モジュールとして使用する場合の別の概略構成図である。

【図6】安全系保護システム演算処理部、多様化システム演算処理部、安全系通信部、多様系通信部のハードウェア構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本願に係る通信モジュールの好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、同一内容および相当部については同一符号を配し、その詳しい説明は省略する。以降の実施形態も同様に、同一符号を付した構成について重複した説明は省略する。

【0016】

実施の形態１．
上述した通り、原子力発電プラントの計装制御システムは、多重化した安全系保護システムと、この安全系保護システムとは別に、安全系保護システムとの間に共通ソフトウェアを使用しない多様なバックアップシステムを有する多様化システムを備えている。

【0017】

図１は、実施の形態１に係る通信モジュールを入力モジュールとして使用する場合の概略構成図である。安全系保護システムにおいて演算処理を行う安全系保護システム演算処理部１と、多様化システムにおいて演算処理を行う多様化システム演算処理部３が、それぞれ、安全系保護システムＩＯバス２および多様化システムＩＯバス４を経由して入力モジュール５と接続される。

【0018】

入力モジュール５はセンサ９からのアナログ信号を入力し、安全系保護システム演算処理部１または多様化システム演算処理部３にデジタル信号を伝送する機能を有する。入力モジュール５内の入力回路５１は、例えば、センサ９からのアナログ信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）などでフィルタリングを行い、信号からノイズを除外する。信号処理回路５２は、入力回路５１でフィルタリングされたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータなどを有する。安全系通信部５３は、変換されたデジタル信号を安全系保護システムＩＯバス２経由で、安全系保護システム演算処理部１へ送信する。また、多様系通信部５４は、信号処理回路５２で処理された信号を、多様化システムＩＯバス４を経由して、多様化システム演算処理部へ送信する。なお、本実施の形態では、入力信号はセンサ信号としているが、これに限るものではない。

【0019】

入力回路５１、信号処理回路５２はソフトウェアを用いず、ハードウェアのみで構成し、安全系通信部５３及び多様系通信部５４は異なるソフトウェアにて実現する。これにより、ソフトウェアに関連する共通要因によって安全系保護システム及び多様化システムが同時に監視機能を喪失することを回避する。ここで、異なるソフトウェアとは、アルゴリズム、フローチャート、および記述されたプログラム言語のうち、少なくとも１つが異なって作成されたソフトウェアをいう。なお、通常アルゴリズムが異なればフローチャートも異なるので、アルゴリズムおよびフローチャートの異なるソフトウェアまたは、異なる言語で記述したソフトウェアということになる。

【0020】

このような構成により、安全系保護システムと多様化システムに共通の入力モジュールとしたことにより、多様化システム専用の入力モジュールおよび安全系保護システム専用の入力モジュールが不要となり、設置スペースが削減できる。本実施の形態では、安全系保護システム演算処理部１及び多様化システム演算処理部３と入力モジュール５とのインターフェース部である安全系通信部５３、多様系通信部５４をそれぞれ１つで説明したが、複数のインターフェース部を備えていてもよい。

【0021】

実施の形態２．
図２は、実施の形態２に係る通信モジュールを出力モジュールとして使用する場合の概略構成図である。安全系保護システムにおいて演算処理を行う安全系保護システム演算処理部１と、多様化システムにおいて演算処理を行う多様化システム演算処理部３が、それぞれ、安全系保護システムＩＯバス２および多様化システムＩＯバス４を経由して出力モジュール６と接続される。

【0022】

出力モジュール６は、安全系保護システム演算処理部１または多様化システム演算処理部３からの信号を受信し、例えば、現場回路などのフィールド機器１０にオン／オフ信号を出力する機能を有する。安全系通信部５３は、安全系保護システムＩＯバス２からの信号を受信する。多様系通信部５４は、多様化システムＩＯバス４からの信号を受信する。なお、本実施の形態では、出力信号は、オン／オフ信号としているが、これに限るものではない。

【0023】

調停回路６１は、安全系保護システム演算処理部１からの動作要求信号及び多様化システム演算処理部３からの動作要求信号（例えばオン／オフ信号）を、安全系通信部５３または多様系通信部５４を経由して入力し、両者が不一致である場合、予め設計された優先度付ロジックに従ってどちらの信号を出力するかを決定し、出力回路６３に出力要求を送信する。調停回路６１は、出力が１つの場合、オン信号優先の場合は論理和回路で構成してもよく、オフ信号優先の場合は、論理積回路で構成してもよい。２つの出力（出力１、出力２）を有する場合、出力１を優先する回路としては、例えば図３で示すように、論理和回路６１１、論理積回路６１２および反転回路６１３を組み合わせた論理回路にて構成される。出力２を優先する回路としては、例えば図３で示す論理回路の論理積回路６１２と反転回路６１３を出力２側に接続すればよい。

【0024】

信号処理回路６２は、Ｄ／Ａコンバータなどを有し、調停回路６１の出力信号をアナログ信号に変換する。変換されたアナログ信号は、出力回路６３により現場のフィールド機器１０にオンまたはオフの信号が出力される。出力回路６３は、リレー接点または半導体接点などの開閉機能を有する出力端でもよい。なお、半導体接点の出力端の場合、信号処理回路６２にＤ／Ａコンバータを用いる必要はない。また、出力回路６３にオペアンプなどの増幅回路を備えていてもよい。

【0025】

調停回路６１、信号処理回路６２、出力回路６３はソフトウェアを用いず、ハードウェアのみで構成し、安全系通信部５３及び多様系通信部５４は異なるソフトウェアにて実現する。これにより、ソフトウェアに関連する共通要因によって安全系保護システム及び多様化システムが同時に監視機能を喪失することを回避する。

【0026】

このような構成により、安全系保護システムと多様化システムに共通の出力モジュールとしたことにより、多様化システム専用の出力モジュールおよび安全系保護システム専用の出力モジュールが不要となり、設置スペースが削減できる。本実施の形態では、安全系保護システム演算処理部１及び多様化システム演算処理部３と出力モジュール６とのインターフェース部である安全系通信部５３、多様系通信部５４をそれぞれ１つで説明したが、複数のインターフェース部を備えていてもよい。

【0027】

実施の形態３．
実施の形態１の入力モジュール５と実施の形態２の出力モジュール６を１つの入出力モジュール７として図４のように通信モジュールを構成してもよい。図４においては、安全系保護システム演算処理部１及び多様化システム演算処理部３と出力モジュール６とのインターフェース部である安全系通信部５３、多様系通信部５４をそれぞれ１つで説明したが、複数のインターフェース部を備えていてもよい。動作については、実施の形態１および実施の形態２と同様である。このような構成により、安全系保護システムと多様化システムに共通の入力モジュール、出力モジュールとしたことに加え、入力モジュールと出力モジュールを１つの基板に構成することができ、より小型化が可能となる。

【0028】

さらに、図４の多様化システム演算処理部３を、図５で示すように、多様化システム演算処理部５４１として、入出力モジュール７内に実装し、入出力モジュール７と多様化システム間の送受信を、ＩＯバスなどを使用しない基板内のデータ通信としてもよい。これにより、図３で示した多様化システムＩ／Ｏバス４が不要となり、ケーブルの削減にも寄与する。

【0029】

安全系通信部５３および多様系通信部５４、５４１に搭載されるマイコンのハードウェアの一例を図６に示す。プロセッサ１００と記憶装置２００から構成され、図示していないが、記憶装置はランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ１００は、記憶装置２００から入力されたプログラムを実行することにより、データの送受信を行う。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ１００にプログラムが入力される。このプログラムは、安全系通信部５３と多様系通信部５４とでは、例えば、異なるアルゴリズム、および異なるフローチャートからなる異なるソフトウェア、または、異なる言語で記述されたソフトウェアで構成されている。また、安全系通信部５３と多様化システム演算処理部５４１の通信機能を動作させるプログラムも、例えば、異なるアルゴリズム、および異なるフローチャートからなる異なるソフトウェア、または異なる言語で記述されたソフトウェアで構成されている。プロセッサ１００は、演算結果等のデータを記憶装置２００の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。

【0030】

なお、安全系保護システム演算処理部１および多様化システム演算処理部３のハードウェア構成も上述と同様のマイコンのハードウェアで構成され、プロセッサ１００に入力されたプログラムにより演算処理が行われる。

【0031】

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

【符号の説明】

【0032】

１：安全系保護システム演算処理部、２：安全系保護システムIＯバス、３、５４１：多様化システム演算処理部、４：多様化システムＩＯバス、５：入力モジュール、５１：入力回路、５２、６２：信号処理回路、５３：安全系通信部、５４：多様系通信部、６：出力モジュール、６１：調停回路、６３：出力回路、７：入出力モジュール、９：センサ、１０：フィールド機器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】