特開 2022-192068 電子機器およびアクセサリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022192068

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】電子機器およびアクセサリ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20221221BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20221221BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221221BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 030

H04N5/232 411

G03B15/05

G03B17/02

G03B17/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159189

(22)【出願日】2022-10-03

(62)【分割の表示】P 2021090021の分割

【原出願日】2021-05-28

(31)【優先権主張番号】P 2021072996

(32)【優先日】2021-04-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】土屋 拓生

(72)【発明者】

【氏名】吉田 宣和

(57)【要約】

【課題】電子機器にアクセサリが装着されたシステムにおける起動時の応答性を高める。
【解決手段】電子機器１００は、第１の通信方式でアクセサリ２００との通信が可能な第１の処理手段１０１と、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式でアクセサリとの通信が可能な第２の処理手段１０２とを有する。第１の処理手段は、電子機器へのアクセサリの装着を検出することに応じて第１の通信方式でアクセサリから該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報を受信し、その後に該アクセサリ情報を第２の処理手段に通知する。第２の処理手段は、通知されたアクセサリ情報に基づいて、アクセサリと第２の通信方式でアクセサリの制御のための通信を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクセサリが着脱可能に装着される電子機器であって、
第１の通信方式で前記アクセサリとの通信が可能な第１の処理手段と、
前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式で前記アクセサリとの通信が可能な第２の処理手段とを有し、
前記第１の処理手段は、前記電子機器への前記アクセサリの装着を検出することに応じて前記第１の通信方式で前記アクセサリから該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報を受信し、その後に該アクセサリ情報を前記第２の処理手段に通知し、
前記第２の処理手段は、通知された前記アクセサリ情報に基づいて、前記アクセサリと前記第２の通信方式で前記アクセサリの制御のための通信を行うことを特徴とする電子機器。

【請求項2】

前記第１の処理手段は、前記第２の処理手段を構成するプロセッサよりも低い電力で動作するプロセッサにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記第１の処理手段と前記第２の処理手段が、単一のプロセッサ内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項4】

前記第１の通信方式は、前記第２の通信方式よりも通信速度が低速であることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。

【請求項5】

前記電子機器は、第１の電力状態と該第１の電力状態より電力が低い第２の電力状態とを有し、
前記第１の処理手段は、前記第１および第２の電力状態で動作し、
前記第２の処理手段は、前記第２の電力状態では動作せず、前記第１の電力状態で動作することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項6】

前記第１の処理手段は、前記第２の処理手段による前記アクセサリとの通信が可能となる前に、前記電子機器への前記アクセサリの装着を検出することに応じて前記第１の通信方式で前記アクセサリから該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報を受信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項7】

前記電子機器の起動時において、
前記第１の処理手段は、前記第２の処理手段よりも先に起動して、前記アクセサリの装着の検出と前記第２の処理手段の起動を並行して行い、
起動した前記第２の処理手段に前記アクセサリ情報を通知することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項8】

前記アクセサリ情報は、前記アクセサリの種類を示す情報と該アクセサリの仕様を示す情報を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項9】

前記第１の処理手段は、前記アクセサリが前記電子機器に装着されることに応じて該アクセサリによりアクティブとされた第１の入力信号を検出することにより出力信号を前記アクセサリに出力し、該出力信号を受けた前記アクセサリによりアクティブとされた第２の入力信号を検出することに応じて前記アクセサリと前記第１の通信方式での通信を行うことを検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項10】

前記第１の通信方式で前記アクセサリ情報を受信する接点は、前記第２の通信方式で前記アクセサリの制御のための通信を行う接点と異なる接点であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項11】

前記第１の通信方式はＩ２Ｃ通信方式であり、前記第２の通信方式はＳＰＩ通信方式であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電子機器。

【請求項12】

前記電子機器は、前記アクセサリにおいて一列に配列された複数の接点と電気的に接続されるように一列に配列された複数の接点を有し、
該電子機器の複数の接点は、
Ｉ２Ｃ通信方式のデータ信号用の接点と該データ信号用の接点に対して一方の側に配置されたＩ２Ｃ通信方式のクロック信号用の接点を含み、さらに、
前記データ信号用の接点に対して他方の側に配置された、前記第２の入力信号用の接点、ＳＰＩ通信方式の入力選択信号用の接点、ＳＰＩ通信方式の受信用の接点、ＳＰＩ通信方式の送信用の接点、ＳＰＩ通信方式のクロック信号用の接点、前記第１の入力信号用の接点および前記出力信号用の接点を含むことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。

【請求項13】

請求項１から１２のいずれか一項に記載の電子機器と、
前記電子機器に着脱可能および通信可能に装着されるアクセサリとを有することを特徴とするシステム。

【請求項14】

電子機器に着脱可能に装着されるアクセサリであって、
第１の通信方式および該第１の通信方式とは異なる第２の通信方式で前記電子機器との通信が可能なアクセサリ処理手段を有し、
前記アクセサリ処理手段は、
前記電子機器に前記第１の通信方式で前記アクセサリを識別させるためのアクセサリ情報を送信し、
前記アクセサリ情報を送信した後に前記電子機器と前記第２の通信方式で前記アクセサリの制御のための通信を行うことを特徴とするアクセサリ。

【請求項15】

前記第１の通信方式は、前記第２の通信方式よりも通信速度が低速であることを特徴とする請求項１４に記載のアクセサリ。

【請求項16】

前記アクセサリ情報は、前記アクセサリの種類を示す情報と該アクセサリの通信および動作の仕様に関する情報を含むことを特徴とする請求項１４または１５に記載のアクセサリ。

【請求項17】

前記アクセサリ処理手段は、前記第２の通信方式での通信が可能となる前の前記電子機器に前記第１の通信方式で前記アクセサリ情報を送信することを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載のアクセサリ。

【請求項18】

前記アクセサリ処理手段は、前記アクセサリが前記電子機器に装着されることに応じて前記電子機器に入力する第１の入力信号をアクティブとし、前記第１の入力信号を検出した前記電子機器から出力された出力信号を受けて前記電子機器に入力する第２の入力信号をアクティブにして、該第２の入力信号を検出した前記電子機器と前記第１の通信方式での通信を行うことを特徴とする請求項１４から１７のいずれか一項に記載のアクセサリ。

【請求項19】

前記第１の通信方式で前記アクセサリ情報を送信する接点は、前記第２の通信方式で前記アクセサリの制御のための通信を行う接点と異なる接点であることを特徴とする請求項１４から１８のいずれか一項に記載のアクセサリ。

【請求項20】

前記第１の通信方式はＩ２Ｃ通信方式であり、前記第２の通信方式はＳＰＩ通信方式であることを特徴とする請求項１４から１９のいずれか一項に記載のアクセサリ。

【請求項21】

前記アクセサリは、前記電子機器において一列に配列された複数の接点と電気的に接続されるように一列に配列された複数の接点を有し、
該アクセサリの複数の接点は、
Ｉ２Ｃ通信方式のデータ信号用の接点と該データ信号用の接点に対して一方の側に配置されたＩ２Ｃ通信方式のクロック信号用の接点を含み、さらに、
前記データ信号用の接点に対して他方の側に配置された、前記第２の入力信号用の接点、ＳＰＩ通信方式の入力選択信号用の接点、ＳＰＩ通信方式の送信用の接点、ＳＰＩ通信方式の受信用の接点、ＳＰＩ通信方式のクロック信号用の接点、前記第１の入力信号用の接点および前記出力信号用の接点を含むことを特徴とする請求項２０に記載のアクセサリ。

【請求項22】

請求項１４から２１のいずれか一項に記載のアクセサリと、
該アクセサリが着脱可能および通信可能に装着される電子機器とを有することを特徴とするシステム。

【請求項23】

アクセサリが着脱可能に装着され、第１の処理手段と第２の処理手段とを有する電子機器の制御方法であって、
前記第１の処理手段に、前記電子機器への前記アクセサリの装着を検出することに応じて前記第１の通信方式で前記アクセサリから該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報を受信させ、その後に該アクセサリ情報を前記第２の処理手段に通知させるステップと、
前記第２の処理手段に、通知された前記アクセサリ情報に基づいて、前記アクセサリと前記第２の通信方式で前記アクセサリの制御のための通信を行わせるステップとを有することを特徴とする制御方法。

【請求項24】

電子機器に着脱可能に装着されるアクセサリの制御方法であって、
前記アクセサリに、前記電子機器に前記第１の通信方式で前記アクセサリを識別させるためのアクセサリ情報を送信させるステップと、
前記アクセサリに、前記アクセサリ情報を送信した後に前記電子機器と前記第２の通信方式で前記アクセサリの制御のための通信を行わせるステップとを有することを特徴とする制御方法。

【請求項25】

アクセサリが着脱可能に装着される電子機器のコンピュータに、請求項２３に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項26】

電子機器に着脱可能に装着されるアクセサリのコンピュータに、請求項２４に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクセサリの装着が可能な撮像装置等の電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

照明機器等のアクセサリが撮像装置に装着された撮像システムにおいて撮像装置を起動（電源オン）すると、撮像装置は起動完了後にスイッチ検出や通信検出によってアクセサリの装着を検出し、その後にアクセサリから必要な情報を取得することが一般的である。特許文献１には、表示機能を有するアクセサリから特定の情報を取得し、その後、アクセサリに表示させる情報を指示する撮像装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６―２１８１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

撮像装置は、電源オフ状態や低電力（スリープ）状態のようにアクセサリとの通信が不可の状態から起動される場合がある。しかしながら、撮像装置が完全に起動してからしかアクセサリから情報を取得できないと、アクセサリの制御に必要な情報を取得するまでに時間がかかる。特に撮像装置がアクセサリからの情報を用いて制御に関する判断を行う場合に、上記時間によって撮像システムの応答性が損なわれる。

【0005】

本発明は、電子機器にアクセサリが装着されたシステムにおける起動時の応答性を高めることが可能な電子機器およびアクセサリを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面としての電子機器は、アクセサリが着脱可能に装着される。該電子機器は、第１の通信方式でアクセサリとの通信が可能な第１の処理手段と、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式でアクセサリとの通信が可能な第２の処理手段とを有する。第１の処理手段は、電子機器へのアクセサリの装着を検出することに応じて第１の通信方式でアクセサリから該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報を受信し、その後に該アクセサリ情報を第２の処理手段に通知する。第２の処理手段は、通知されたアクセサリ情報に基づいて、アクセサリと第２の通信方式でアクセサリの制御のための通信を行うことを特徴とする。なお、上記電子機器とこれに着脱可能に装着されるアクセサリとを有するシステムも、本発明の他の一側面を構成する。

【0007】

また、本発明の他の一側面としてのアクセサリは、電子機器に着脱可能に装着される。該アクセサリは、第１の通信方式および該第１の通信方式とは異なる第２の通信方式で電子機器との通信が可能なアクセサリ処理手段を有する。アクセサリ処理手段は、電子機器に第１の通信方式でアクセサリを識別させるためのアクセサリ情報を送信し、アクセサリ情報を送信した後に電子機器と第２の通信方式でアクセサリの制御のための通信を行うことを特徴とする。

【0008】

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、アクセサリが着脱可能に装着され、第１の処理手段と第２の処理手段とを有する電子機器に適用される。該制御方法は、第１の処理手段に、電子機器へのアクセサリの装着を検出することに応じて第１の通信方式でアクセサリから該アクセサリを識別するためのアクセサリ情報を受信させ、その後に該アクセサリ情報を第２の処理手段に通知させるステップと、第２の処理手段に、通知されたアクセサリ情報に基づいて、アクセサリと第２の通信方式でアクセサリの制御のための通信を行わせるステップとを有することを特徴とする。なお、電子機器のコンピュータに上記制御方法に従う処理を実行せせるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

【0009】

さらに本発明の他の一側面としての制御方法は、電子機器に着脱可能に装着されるアクセサリに適用される。該制御方法は、アクセサリに、電子機器に第１の通信方式でアクセサリを識別させるためのアクセサリ情報を送信させるステップと、アクセサリに、アクセサリ情報を送信した後に電子機器と第２の通信方式でアクセサリの制御のための通信を行わせるステップとを有することを特徴とする。なお、アクセサリのコンピュータに上記制御方法に従う処理を実行せせるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電子機器にアクセサリが装着されたシステムにおける起動時の応答性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１におけるカメラシステム（カメラ、レンズユニットおよびアクセサリ）の構成を示す図。

【図2】実施例１におけるＳＰＩ通信のプロトコルを示す図。

【図3】実施例１におけるカメラとアクセサリが行う処理を示すフローチャート。

【図4】実施例１におけるＳＰＩ通信での通信データを示す図。

【図5】実施例１におけるアクセサリ情報を示す図。

【図6】実施例１におけるカメラシステムの処理シーケンスを示す図。

【図7】実施例１におけるアクセサリ種別情報を示す図。

【図8】実施例１における通信要求の発生要因を示す図。

【図9】実施例１におけるＳＰＩ通信での通信間隔を示す図。

【図10】実施例１においてカメラ（カメラ制御回路Ａ）が行う起動処理を示すフローチャート。

【図11】実施例１においてカメラ（カメラ制御回路Ｂ）が行う起動処理を示すフローチャート。

【図12】実施例１においてアクセサリが行う処理を示すフローチャート。

【図13】実施例１におけるカメラシステムの起動シーケンスを示す図。

【図14】実施例２における低消費電力モードからの起動シーケンスを示す図。

【図15】Ｉ２Ｃ通信波形の一例を示す図。

【図16】実施例１においてカメラからアクセサリへＮバイトのデータを送信する場合にカメラが行う処理を示す図。

【図17】実施例１においてカメラがアクセサリからＮバイトのデータを受信する場合にカメラが行う処理を示す図。

【図18】実施例１においてカメラとアクセサリとでＮバイトのデータを送受信する場合にアクセサリが行う処理を示す図。

【図19】実施例３におけるＳＷ１／ＳＷ２同時ＯＮ時の処理を示すフローチャート。

【図20】比較例としてのＳＷ１／ＳＷ２同時ＯＮ時の処理を示すフローチャート。

【図21】実施例４におけるライブビュー表示処理を示すフローチャート。

【図22】比較例としてのライブビュー表示処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

【実施例0013】

図１は、本発明の実施例１である電子機器である撮像装置（以下、カメラという）１００とこれに着脱可能に装着されるアクセサリ２００からなる撮像システムの電気的構成を示している。アクセサリ２００は、例えば、マイク機器や照明（ストロボ又はフラッシュ）機器であり、カメラ１００に装着可能な各種機器を含む。カメラ１００とアクセサリ２００は、カメラ１００に設けられたカメラ接続部１４１の複数の接点（端子）ＴＣ０１～ＴＣ２１とアクセサリ２００に設けられたアクセサリ接続部２１１の複数の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１とがそれぞれ一対一で接触することで電気的に接続される。なお、アクセサリ２００は複数の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１の一部を有していなくてもよい。

【0014】

カメラ１００は、電池１１１から電力を供給される。電池１１１はカメラ１００に対して着脱が可能である。カメラ１００における第１の処理手段および受信手段としてのカメラ制御回路Ａ１０１および第２の処理手段としてのカメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ１００全体を制御する回路であり、ＣＰＵ等のプロセッサ（マイクロコンピュータ）により構成される。カメラ制御回路Ａ１０１およびカメラ制御回路Ｂ１０２は、コンピュータプログラムに従って各種制御や処理を実行する。

【0015】

カメラ制御回路Ａ１０１は、不図示のカメラ操作のためのスイッチ等の操作を監視したり、ユーザの操作に応じてシステム電源の制御を行ったりする。カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００が待機状態としての低消費電力モード（第２の電力状態）にあっても動作可能な低電力タイプのプロセッサにより構成されている。一方、カメラ制御回路Ｂ１０２は、撮像センサ１２２や表示回路１２７等の制御を担っている。カメラ制御回路Ｂ１０２は、低消費電力モードにおいては動作を停止し、通常動作モード（第１の電力状態）において動作するプロセッサにより構成されている。

【0016】

なお、本実施例では、カメラ制御回路Ａ１０１とカメラ制御回路Ｂ１０２を別々のプロセッサにより構成する場合について説明しているが、これらを単一のプロセッサ内に設けてもよい。

【0017】

システム電源回路１１２は、カメラ１００の各回路に供給される電源を生成する回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路、ＬＤＯ（Ｌｏｗ Ｄｒｏｐ Ｏｕｔ）およびチャージポンプ回路等により構成される。カメラ制御回路Ａ１０１には、電池１１１からの電力供給を受けたシステム電源回路１１２で生成された電圧１．８Ｖがカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃとして常時供給される。また、カメラ制御回路Ｂ１０２にも、システム電源回路１１２で生成された数種類の電圧がカメラマイコン電源ＶＭＣＵ２＿Ｃとして、任意のタイミングで供給される。カメラ制御回路Ａ１０１は、システム電源回路１１２を制御することで、カメラ１００の各回路への電源供給のオン・オフ制御を行う。

【0018】

光学レンズ１２１は、カメラ１００に着脱可能である。光学レンズ１２１を介して入射した被写体からの光は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等からなる撮像センサ１２２上に結像する。なお、光学レンズ１２１とカメラ１００とが一体の構成であってもよい。撮像センサ１２２上に結像された被写体像は、デジタル撮像信号に符号化される。画像処理回路１２３は、デジタル撮像信号に対して、ノイズリダクション処理やホワイトバランス処理等の画像処理を行って画像データを生成し、該画像データを記録用メモリ１２６に記録するためにＪＰＥＧ形式等の画像ファイルに変換する。また画像処理回路１２３は、画像データから表示回路１２７に表示するためのＶＲＡＭ画像データを生成する。

【0019】

メモリ制御回路１２４は、画像処理回路１２３等で生成される画像データや他のデータの送受を制御する。揮発性メモリ１２５は、ＤＤＲ３ＳＤＲＡＭ等の高速な読み出しと書き込みが可能なメモリであり、画像処理回路１２３で行われる画像処理のワークスペース等に使用される。記録用メモリ１２６は、不図示の接続部を介してカメラ１００に着脱可能なＳＤカードやＣＦｅｘｐｒｅｓｓカード等の読み書き可能な記録メディアである。表示回路１２７は、カメラ１００の背面に配置されたディスプレイであり、ＬＣＤパネルや有機ＥＬディスプレイパネル等により構成される。バックライト回路１２８は、表示回路１２７のバックライトの光量を変更することで表示回路１２７の明るさを調整する。

【0020】

アクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２はそれぞれ、システム電源回路１１２から供給された電圧を所定の電圧に変換する電圧変換回路であり、本実施例ではアクセサリ電源ＶＡＣＣとして３．３Ｖを生成する。なお、その他の電圧に変換する構成でもよい。

【0021】

アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、ＬＤＯ等で構成される自己消費電力が小さい電源回路である。アクセサリ用電源回路Ｂ１３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路等で構成され、アクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも大きな電流を流すことができる回路である。なお、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２の自己消費電力は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも大きい。このため、負荷電流が小さいときにはアクセサリ用電源回路Ａ１３１の方がアクセサリ用電源回路Ｂ１３２よりも効率が良く、負荷電流が大きいときにはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２の方がアクセサリ用電源回路Ａ１３１よりも効率が良くなる。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００の動作状態に応じてアクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２の電圧出力のオン・オフを制御する。

【0022】

保護回路１３３は、電流ヒューズ素子、ポリスイッチ素子または抵抗とアンプとスイッチ素子を組み合わせた電子ヒューズ回路等により構成されている。保護回路１３３は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１とアクセサリ用電源回路Ｂ１３２からアクセサリ２００に供給される電源電流値が所定値を超えて過大（異常）になったときに過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣを出力する。本実施例では、保護回路１３３は、電子ヒューズ回路であり、１Ａ以上の電流が流れた場合にカメラ制御回路Ａ１０１に対して過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣにて通知を行う。過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣは、Ｈｉレベルによって過電流であることを示す。なお、所定値が１Ａと異なる構成であってもよい。

【0023】

カメラ接続部１４１は、一列に配列された２１個の接点ＴＣ０１～ＴＣ２１を介してアクセサリ２００と電気的な接続を行うためのコネクタである。接点ＴＣ０１～ＴＣ２１は、これらの配列方向の一端から他端にこの順で配置されている。

【0024】

ＴＣ０１はグラウンド（ＧＮＤ）に接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ１Ｎと差動信号Ｄ１Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねている。ＴＣ０１は第３のグラウンド接点に相当する。

【0025】

ＴＣ０２に接続された差動信号Ｄ１ＮとＴＣ０３に接続された差動信号Ｄ１Ｐは、ペアとなってデータ通信を行う差動データ通信信号であり、カメラ制御回路Ｂ１０２に接続されている。ＴＣ０２、ＴＣ０３、後述するＴＣ０７～ＴＣＡ１０、ＴＣ１２～ＴＣ１７、ＴＣ１９およびＴＣ２０は通信接点である。

【0026】

第１のグラウンド接点としてのＴＣ０４は、ＧＮＤに接続されており、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。ＴＣ０４は、次に説明するＴＣ０５よりも接点の配列方向における外側に配置されている。

【0027】

電源接点としてのＴＣ０５には、保護回路１３３を介してアクセサリ用電源回路Ａ１３１，Ｂ１３２で生成されたアクセサリ電源（出力信号）ＶＡＣＣが接続されている。

【0028】

装着検出接点としてのＴＣ０６には、アクセサリ装着検出信号（第１の入力信号）／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、抵抗素子Ｒｐ１３４（例えば１０ｋΩ）を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルを読み出すことでアクセサリ２００の装着の有無を検出することが可能である。アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベル（所定電位）であればアクセサリ２００が未装着と検出され、アクティブ電位としてのＬｏレベル（ＧＮＤ電位）であればアクセサリ２００が装着されたことが検出される。

【0029】

カメラ１００の電源ＯＮ時にアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベル（電位）がＨｉレベルからＬｏレベルになることがトリガーとなり、カメラ１００とアクセサリ２００との間で接点を介した各種伝達が行われる。

【0030】

カメラ制御回路１０１は、アクセサリ２００が装着状態になったことを検出することに応じて、電源接点としてのＴＣ０５を介してアクセサリ２００に対して電源供給を行う。

【0031】

通信接点であるＴＣ０７に接続されたＳＣＬＫ、ＴＣ０８に接続されたＭＯＳＩ、ＴＣ０９に接続されたＭＩＳＯおよびＴＣ１０に接続されたＣＳは、カメラ制御回路Ｂ１０２が通信マスターとなって第２の通信方式であるＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信方式による通信（以下、ＳＰＩ通信という）を行うための信号である。ＳＣＬＫはクロック信号、ＭＯＳＩは送信信号、ＭＩＳＯは受信信号、ＣＳ（チップ・セレクト）は通信選択信号であり、通信相手を選択する信号である。本実施例では、ＳＰＩ通信の通信クロック周波数は１ＭＨｚ、データ長は８ビット（１バイト）、ビットオーダーはＭＳＢファースト、全二重通信方式である。

【0032】

本実施例では、カメラ１００とアクセサリ２００は、ＳＰＩ通信方式として２種類の通信プロトコルに対応可能である。通信プロトコルＡは、カメラ１００が、アクセサリ２００が通信可能状態であるかをＳＣＬＫを出力する前に確認しない通信方式であり、以下の説明ではＳＰＩプロトコルＡと称する。図２（ａ）は、ＳＰＩプロトコルＡの通信波形の概略を示している。図では、ＣＳをＬｏアクティブとする。

【0033】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＡ１でＣＳをＬｏレベル（アクティブ）に変化させてアクセサリ制御回路２０１に対してＳＰＩ通信の要求を行う。

【0034】

タイミングＡ１から所定の時間Ｔ＿ＣＳ後のタイミングＡ２において、カメラ制御回路Ｂ１０２はＳＣＬＫとＭＯＳＩの出力を開始する。また、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫの立下り変化を検出すると、ＭＩＳＯの出力を開始する。

【0035】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイト分のＳＣＬＫの出力が完了したタイミングＡ３においてＳＣＬＫの出力を停止する。

【0036】

さらにカメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＡ３から所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬが経過するまでの間、ＳＣＬＫの出力を停止し、Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬを経過したタイミングＡ４でＳＣＬＫの出力を再開して次の１バイトの通信を行う。

【0037】

図３（ａ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＡにおいてカメラ制御回路Ｂ１０２が行う処理を示している。Ｓはステップを意味する。

【0038】

Ｓ１０１では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、内部変数Ｎに通信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト通信する場合は３を格納する。

【0039】

Ｓ１０２では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてＳＰＩ通信の要求を行う。

【0040】

Ｓ１０３では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてから、所定時間Ｔ＿ＣＳ経過するまでウェイト処理を行う。所定時間Ｔ＿ＣＳ経過後にＳ１０４に進む。

【0041】

Ｓ１０４では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイトデータの通信を行うため、ＳＣＬＫの出力制御を行うとともに、ＭＯＳＩデータの出力制御とＭＩＳＯデータの入力制御を行う。

【0042】

Ｓ１０５では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎが０であるか否かを確認する。内部変数Ｎが０の場合はＳ１０６に進み、内部変数Ｎが０以外の場合はＳ１０７に進む。

【0043】

Ｓ１０７では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎの数値を１だけ減じた値を新たな内部変数Ｎとして格納する。

【0044】

Ｓ１０８では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ１０４で１バイトデータの通信が完了してから所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬ経過するまでウェイト処理を行う。そして所定時間Ｔ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬ経過後にＳ１０４の処理に戻り、再び同じ処理を実行する。

【0045】

Ｓ１０６では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＨｉレベルに変化させて、一連のＳＰＩ通信を終了する。

【0046】

図３（ｂ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＡにおいてアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示している。

【0047】

Ｓ２０１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＬｏに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＬｏに変化している場合はＳ２０２に進み、ＣＳがＬｏに変化していない場合はＳ２１１に戻る。

【0048】

Ｓ２０２では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫ信号の入力に応じてＭＯＳＩデータの入力制御とＭＩＳＯデータの出力制御を行って１バイトデータの通信を行う。

【0049】

Ｓ２０３では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＨｉに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＨｉに変化している場合はＳＰＩ通信が終了したと判断し、ＣＳがＨｉに変化していない場合は次の１バイト通信を行うためにＳ２０２に戻る。

【0050】

また、ＳＰＩ通信方式における通信プロトコルＢは、カメラ１００が、アクセサリ２００が通信可能状態であるかをＳＣＬＫを出力する前に確認する通信方式であり、以下の説明ではＳＰＩプロトコルＢと称する。図２（ｂ）は、ＳＰＩプロトコルＢの通信波形の概略を示している。

【0051】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ１でＣＳをＬｏレベルに変化させて、アクセサリ制御回路２０１に対してＳＰＩ通信の要求を行う。また、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信の要求と併せてＭＩＳＯの電位を確認する。ＭＩＳＯがＨｉレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信可能な状態であると判断し、Ｌｏレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信不可能な状態であると判断する。

【0052】

一方、アクセサリ制御回路２０１は、タイミングＢ２でＣＳの立下りを検出すると、ＳＰＩ通信可能な状態であればＭＩＳＯをＨｉレベルに制御し、通信不可能な状態であればＭＩＳＯをＬｏレベルに制御する。

【0053】

さらにカメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ３でＭＩＳＯがＨｉレベルにあることを確認すると、ＳＣＬＫとＭＯＳＩの出力を開始する。またアクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫの立下り変化を検出すると、ＭＩＳＯの出力を開始する。

【0054】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ４で１バイト分のＳＣＬＫ出力が完了すると、ＳＣＬＫの出力を停止する。

【0055】

アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ送受を行った後に、タイミングＢ５とタイミングＢ６に示すように、ＳＰＩ通信可能な状態であればＭＩＳＯをＨｉレベルに制御し、ＳＰＩ通信不可能な状態であればＭＩＳＯをＬｏレベルに制御する。

【0056】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、タイミングＢ７でＭＩＳＯの電位を確認する。ＭＩＳＯがＨｉレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信可能な状態であると判断し、Ｌｏレベルならばアクセサリ制御回路２０１が通信不可能な状態であると判断する。

【0057】

図３（ｃ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＢにおいてカメラ制御回路Ｂ１０２が行う処理を示している。

【0058】

Ｓ１１１では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、内部変数Ｎに通信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト通信する場合は３を格納する。

【0059】

Ｓ１１２では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＬｏレベルに変化させてＳＰＩ通信の要求を行う。

【0060】

Ｓ１１３では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯがＨｉレベルに変化しているかの確認を行う。ＭＩＳＯがＨｉレベルの場合はＳ１１４に進み、ＭＩＳＯがＨｉレベルになっていない場合はＳ１１３に戻る。

【0061】

Ｓ１１４では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、１バイトデータの通信を行うため、ＳＣＬＫの出力制御を行うとともに、ＭＯＳＩデータの出力制御とＭＩＳＯデータの入力制御を行う。

【0062】

Ｓ１１５では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、全データの通信が完了した（通信バイト数を示す内部変数Ｎが０である）か否かを確認する。内部変数Ｎが０の場合はＳ１１６に進み、内部変数Ｎが０以外の場合はＳ１１７に進む。

【0063】

Ｓ１１７では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、通信バイト数を示す内部変数Ｎの数値を１だけ減じた値を新たな内部変数Ｎとして格納する。

【0064】

Ｓ１１８では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＭＩＳＯがＨｉレベルに変化しているか否かを確認する。ＭＩＳＯがＨｉレベルの場合はＳ１１４に進み、ＭＩＳＯがＨｉレベルになっていない場合はＳ１１８に戻る。

【0065】

Ｓ１１６では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、ＣＳをＨｉレベルに変化させて、一連のＳＰＩ通信を終了する。

【0066】

図３（ｄ）のフローチャートは、ＳＰＩプロトコルＢにおいてアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示している。

【0067】

Ｓ２１１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＬｏに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＬｏに変化している場合はＳ２１２に進み、ＣＳがＬｏに変化していない場合はＳ２１１に戻る。

【0068】

Ｓ２１２では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＰＩ通信可能な状態であるか否かを確認する。ＳＰＩ通信を可能な場合はＳ２１３に進み、ＳＰＩ通信を可能ではない場合はＳ２１４に進む。

【0069】

Ｓ２１３では、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯをＨｉレベルに制御してＳ２１５に進む。

【0070】

Ｓ２１４では、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯをＬｏレベルに制御してＳ２１２に戻る。

【0071】

Ｓ２１５では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬＫ信号入力に応じてＭＯＳＩデータの入力制御とＭＩＳＯデータの出力制御を行って１バイトデータの通信を行う。

【0072】

Ｓ２１６では、アクセサリ制御回路２０１は、ＣＳがＨｉに変化しているか否かを確認する。ＣＳがＨｉに変化している場合はＳＰＩ通信が終了したと判断し、ＣＳがＨｉに変化していない場合は次の１バイト通信を行うためにＳ２１２に戻る。

【0073】

図４は、本実施例においてＳＰＩ通信にてカメラ１００からアクセサリ２００への動作実行命令（コマンド）を通知する際の通信内容を示している。

【0074】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、最初の１バイト目の通信において、ＭＯＳＩデータとして、コマンド番号を示す情報ＣＭＤをアクセサリ制御回路２０１に送信する。アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、通信可能状態であることを示す情報である０ｘＡ５の値をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。アクセサリ制御回路２０１は、１バイト目の通信処理を実行できない場合には、ＭＩＳＯデータとして、０ｘＡ５以外の値をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。

【0075】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、２バイト目の通信において、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ１をアクセサリ制御回路２０１に送信する。そして３バイト目から（Ｎ－２）バイト目以降も同様に、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ２～ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－３］をアクセサリ制御回路２０１に送信する。

【0076】

アクセサリ制御回路２０１は、２バイト目の通信において、ＭＩＳＯデータとして、１バイト目に受信したコマンド番号ＣＭＤをカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。これにより、カメラ制御回路Ｂ１０２が、アクセサリ制御回路２０１がＭＯＳＩデータを正しく受信できていることを判別できるようにしている。

【0077】

さらにアクセサリ制御回路２０１は、３バイト目の通信において、ＭＩＳＯデータとしてコマンド番号ＣＭＤに対応した戻り値ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ１をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。そして４バイト目から（Ｎ－２）バイト目以降も同様に、コマンド番号ＣＭＤに対応した引数ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ２～ＭＩＳＯ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］をカメラ制御回路Ｂ１０２に送信する。

【0078】

なお、引数及び戻り値の数は、コマンド番号毎にあらかじめ決められているものとする。また、引数と戻り値のどちらか一方または両方がなくてもよい。

【0079】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、（Ｎ－１）バイト目の通信において、ＭＯＳＩデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃをアクセサリ制御回路２０１に送信する。チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃは、下記式で算出される値である。
ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃ＝ＥＸＯＲ（ＡＮＤ（ ＳＵＭ（ＣＭＤ， ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ１， …， ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－３］）， ０ｘＦＦ ）， ０ｘＦＦ ）
また、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、０ｘ００を送信する。

【0080】

次に、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｎバイト目の通信において、ＭＯＳＩデータとして、０ｘ００をアクセサリ制御回路２０１に送信する。

【0081】

また、アクセサリ制御回路２０１は、ＭＩＳＯデータとして、チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａを送信する。チェックサムデータＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａは、（Ｎ－１）バイト目の通信でカメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とカメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致している場合は、下記式で算出される。
ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａ＝ＥＸＯＲ（ＡＮＤ（ＳＵＭ（０ｘＡ５， ＣＭＤ，ＭＩＳ０＿ＤＡＴＡ１，…， ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］）， ０ｘＦＦ ）， ０ｘＦＦ ）
一方、（Ｎ－１）バイト目の通信でカメラ制御回路Ｂ１０２が受信したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とカメラ制御回路Ｂ１０２が算出したＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ｃの値とが一致していない場合は、下記式で算出される。
ＣｈｅｃｋＳｕｍ＿Ａ＝ＡＮＤ（ＳＵＭ（０ｘＡ５， ＣＭＤ， ＭＩＳ０＿ＤＡＴＡ１， …， ＭＯＳＩ＿ＤＡＴＡ［Ｎ－４］ ）， ０ｘＦＦ ）
図１に示した信号接点（通信要求接点）であるＴＣ１１には、アクセサリ２００からカメラ１００（カメラ制御回路Ａ１０１）に対して通信を要求するための通信要求信号（第２の入力信号）／ＷＡＫＥが接続されている。通信要求信号／ＷＡＫＥは、抵抗を介してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされている。カメラ制御回路Ａ１０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥの変化（立下りエッジ）を検出することでアクセサリ２００からの通信要求を検出することができる。

【0082】

通信接点であるＴＣ１２に接続されたＳＤＡおよびＴＣ１３に接続されたＳＣＬは、カメラ制御回路Ａ１０１が通信マスターとなって第１の通信方式であるＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信方式による通信（以下、Ｉ２Ｃ通信という）を行うための信号である。ＳＤＡはデータ信号、ＳＣＬはクロック信号である。ＳＤＡとＳＣＬは、カメラマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ｃにプルアップされたオープンドレイン通信であり、本実施例では通信周波数は１００ｋｂｐｓとする。

【0083】

Ｉ２Ｃ通信では、ＳＤＡを介してカメラ１００からのデータ送信、アクセサリ２００からのデータ送信の双方が行われる。ＳＰＩ通信とＩ２Ｃ通信を比較すると、Ｉ２Ｃ通信は、ＳＰＩ通信に比べて通信速度が低速である。また、ＳＰＩ通信のほうがＩ２Ｃ通信よりも通信速度が高速であるためデータ量の多い情報の通信に適している。そのため、本実施例のカメラ１００とアクセサリ２００との通信においては、データ量の多い情報はＳＰＩ通信を用いて通信し、データ量の少ない情報はＩ２Ｃ通信を用いて通信する。例えば、まずＩ２Ｃ通信を用いてデータを通信し、このデータに基づいてＳＰＩ通信が実行可能である場合やＳＰＩ通信を実行する必要がある場合には、更にＳＰＩ通信を実行するように制御することができる。

【0084】

図１５（ａ）、（ｂ）は、Ｉ２Ｃ通信波形の一例を示した図である。図１５（ａ）はカメラがアクセサリにＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［１］～ＤＡＴＡ［Ｎ］）を送信する場合の波形例を示し、図１５（ｂ）はカメラがアクセサリからＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［１］～ＤＡＴＡ［Ｎ］）を受信する場合の波形例を示している。図１５（ａ）と図１５（ｂ）において、上段の波形はＳＣＬで、下段の波形はＳＤＡである。

【0085】

ＳＤＡ波形の下には各タイミングにおける信号が示す意味と、ＳＤＡ信号の出力レベルを制御している制御回路がカメラ制御回路Ａ１０１であるか、アクセサリ制御回路２０１であるかを示している。また、通信データは１バイト単位のデータと応答を示す１ビットの情報で構成されている。図の上部には、通信開始から何バイト目のデータであるかを示している。

【0086】

通信内容の詳細については図１６～１８を用いて後述するため、図１５（ａ）と図１５（ｂ）では概略を説明する。

【0087】

図１５（ａ）において、１バイト目と２バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して、送信するデータの格納アドレス情報を通知する。３バイト目から（Ｎ＋２）バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１はＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ］～ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ＋Ｎ］）をアクセサリ制御回路２０１に送信する。

【0088】

図１５（ｂ）において、１バイト目と２バイト目の通信では、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して、受信するデータの格納アドレス情報を通知する。３バイト目から（Ｎ＋３）バイト目の通信で、カメラ制御回路Ａ１０１はＮバイト分のデータ（ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ］～ＤＡＴＡ［ＡＤＤＲＥＳＳ＋Ｎ］）をアクセサリ制御回路２０１から受信する。

【0089】

図１６のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１へＮバイトのデータを送信する場合にカメラ制御回路Ａ１０１が行う処理を示している。

【0090】

Ｓ３００１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｎに送信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト送信する場合は３を格納する。本実施例では３を格納するものとする。

【0091】

Ｓ３００２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＬｏレベルに変化させる（ＳＴＡＲＴコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の開始を通知する。

【0092】

Ｓ３００３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスを示すスレーブアドレス情報を送信データの上位７ビットにセットする。本実施例では、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスは２進数で１０１００００であるとする。

【0093】

Ｓ３００４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＷＲＩＴＥ通信であることを示す情報を送信データの下位１ビットにセットする。本ビットに０をセットするとＷＲＩＴＥ通信を意味する。

【0094】

Ｓ３００５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ３００３とＳ３００４で送信データとしてセットされたデータ（２進数で１０１０００００、１６進数で０ｘＡ０）をアクセサリ制御回路２０１に対して送信する。

【0095】

Ｓ３００６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３００７に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３０１４に進む。

【0096】

Ｓ３００７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に送信するデータの格納アドレスの情報（開始アドレス情報）を送信データとしてセットする。本実施例では開始アドレス情報のサイズは１バイトで、値は０ｘ００であるとする。

【0097】

Ｓ３００８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に対してセットされた１バイトの開始アドレス情報（値０ｘ００）を送信する。

【0098】

Ｓ３００９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトの開始アドレス情報データ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３０１０に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３０１４に進む。

【0099】

Ｓ３０１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を格納する。内部変数Ｍは送信データ数をカウントするための変数である。

【0100】

Ｓ３０１１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＣＬがＬｏの間にＳＤＡを所望の信号レベルに変化させることで、アクセサリ制御回路２０１に対して１バイトのデータを送信する。ここでは、開始アドレス情報は０ｘ００、内部変数Ｍは１であるので、アドレス０ｘ００に対応する１バイトのデータを送信する。

【0101】

Ｓ３０１２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３０１３に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３０１４に進む。

【0102】

Ｓ３０１３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値であるかを確認する。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値である場合は全データの送信が完了したと判断してＳ３０１４に進む。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値でない場合は送信データがまだ残っていると判断してＳ３０１５に進む。

【0103】

Ｓ３０１５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を加算しＳ３０１１に戻る。

【0104】

このようにして、Ｓ３０１１に戻った後に、カメラ制御回路Ａ１０１は、送信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを送信する。このようにＳ３０１３の処理で内部変数Ｍと内部変数Ｎが同じ値になるまで繰り返し１バイトのデータを送信することで、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ制御回路２０１に対してＮバイト分のデータを送信する。本実施例のように内部変数Ｎを３とした場合は、３バイトのデータ送信が行える。

【0105】

Ｓ３０１４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＨｉレベルに変化させる（ＳＴＯＰコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の終了を通知する。

【0106】

図１７のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１がアクセサリ制御回路２０１からＮバイトのデータを受信する場合にカメラ制御回路Ａ１０１が行う処理を示している。

【0107】

Ｓ３１０１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｎに受信するバイト数を示す数値を格納する。例えば、３バイト受信する場合は３を格納する。本実施例では３を格納するものとする。

【0108】

Ｓ３１０２～Ｓ３１０６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、それぞれＳ３００２～Ｓ３００６と同じ処理を行っているため説明を省略する。

【0109】

Ｓ３１０７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１から受信するデータの格納アドレスの情報（開始アドレス情報）を送信データとしてセットする。本実施例では開始アドレス情報のサイズは１バイトで、値は０ｘ００であるとする。

【0110】

Ｓ３１０８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１に対してセットされた１バイトの開始アドレス情報（値０ｘ００）を送信する。

【0111】

Ｓ３１０９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトの開始アドレス情報データ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３１１０に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３１２２に進む。

【0112】

Ｓ３１１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ３１０２と同様にＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＬｏレベルに変化させ、アクセサリ制御回路２０１にＳＴＡＲＴコンディションを通知する。

【0113】

Ｓ３１１１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスを示すスレーブアドレス情報を送信データの上位７ビットにセットする。本実施例では、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスは２進数で１０１００００であるとする。

【0114】

Ｓ３１１２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＲＥＡＤ通信であることを示す情報を送信データの下位１ビットにセットする。本ビットに１をセットするとＲＥＡＤ通信を意味する。

【0115】

Ｓ３１１３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ３００３とＳ３００４で送信データとしてセットされたデータ（２進数で１０１００００１、１６進数で０ｘＡ１）をアクセサリ制御回路２０１に対して送信する。

【0116】

Ｓ３１１４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータ送信後にＳＣＬを１クロック分出力するとともに、ＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＬｏの場合はアクセサリ制御回路２０１からのデータ受信通知（ＡＣＫ）と判断してＳ３１１５に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はアクセサリ制御回路２０１がデータを正常に受信できていないと判断してＳ３１２２に進む。

【0117】

Ｓ３１１５では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を格納する。内部変数Ｍは受信データ数をカウントするための変数である。

【0118】

Ｓ３１１６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＣＬがＬｏからＨｉに変化したタイミングのＳＤＡの信号レベルを読み出す。これにより、アクセサリ制御回路２０１から１バイト分のデータを受信することが可能となっている。受信した１バイトデータはアドレス０ｘ００に対応するデータとして、揮発性メモリ１２５に記憶したり、所定の処理に用いたりすることができる。

【0119】

Ｓ３１１７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、１バイトのデータを正常に受信できているか判別する。正常に受信できている場合はＳ３１１８に進む。正常に受信できていない場合はＳ３１１９に進む。

【0120】

Ｓ３１１８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値であるかを確認する。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値である場合は全データの受信が完了したと判断してＳ３１１９に進む。内部変数Ｍが内部変数Ｎと同じ値でない場合は受信データがまだ残っていると判断してＳ３１２０に進む。

【0121】

Ｓ３１２０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、アクセサリ制御回路２０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行い、引き続きデータ通信を行うことを通知する。

【0122】

Ｓ３１２１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ制御回路Ａ１０１は、内部変数Ｍに１を加算してＳ３１１６に戻る。

【0123】

このようにして、Ｓ３１１６に戻った後に、カメラ制御回路Ａ１０１は、受信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを受信する。このようにＳ３１１８の処理で内部変数Ｍと内部変数Ｎが同じ値になるまで繰り返し１バイトのデータを受信することで、カメラ制御回路Ａ１０１はアクセサリ制御回路２０１からＮバイト分のデータを受信する。本実施例のように内部変数Ｎを３とした場合は、３バイトのデータ受信が行える。

【0124】

Ｓ３１１９では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬを１バイト分出力するとともに、ＳＤＡをＨｉレベルに制御することで、アクセサリ制御回路２０１に対してデータ通信を完了したことを通知する（ＮＡＣＫ）。

【0125】

Ｓ３１２２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡをＨｉレベルに変化させる（ＳＴＯＰコンディション）。これによりアクセサリ制御回路２０１に対して通信の終了を通知する。

【0126】

図１８のフローチャートは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１へＮバイトのデータを送信する場合およびカメラ制御回路Ａ１０１がアクセサリ制御回路２０１からＮバイトのデータを受信する場合にアクセサリ制御回路２０１が行う処理を示している。

【0127】

Ｓ３２０１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＬｏレベルに変化する（ＳＴＡＲＴコンディション）のを待つ。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＡＲＴコンディションを検出したらＳ３２０２に進む。

【0128】

Ｓ３２０２では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに０を格納する。内部変数Ｍは送信及び受信データ数をカウントするための変数である。

【0129】

Ｓ３２０３では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。

【0130】

Ｓ３２０４では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０３で受信した１バイトデータの上位７ビットのデータが、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレス（本実施例では０ｘ５０）と一致しているかを判別する。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致している場合はＳ３２０５に進む。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致していない場合はＳ３２２１に進む。

【0131】

Ｓ３２０５では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

【0132】

Ｓ３２０６では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０３で受信した１バイトデータの下位１ビットのデータによって、次に行う１バイト通信のデータの種類を判別する。下位１ビットのデータが０の場合は、次に行う１バイト通信のデータはカメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対する開始アドレス情報であると判別してＳ３２０７に進む。下位１ビットのデータが１の場合は、次に行う１バイト通信のデータはアクセサリ制御回路２０１からカメラ制御回路Ａ１０１への送信データであると判別しＳ３２０９に進む。

【0133】

Ｓ３２０７では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。受信した１バイトのデータは、以降の通信で送信・受信するデータが格納されているアドレスを示す情報である。本実施例では、図１６と図１７で説明したように、開始アドレス情報は０ｘ００であるとする。

【0134】

一方、Ｓ３２０９では、アクセサリ制御回路２０１は、開始アドレス情報はあらかじめアクセサリ制御回路２０１が記憶しているアドレス情報あるいは先にあらかじめカメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアドレス情報が用いられる。

【0135】

Ｓ３２０８では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータを正常に受信できたと判断した場合には、Ｓ３２１０に進む。１バイトのデータを正常に受信できていないと判断した場合には、Ｓ３２２１に進む。

【0136】

Ｓ３２１０では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

【0137】

Ｓ３２１１では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間に、ＳＤＡがＬｏレベルに変化（ＳＴＡＲＴコンディション）したかを確認する。ＳＴＡＲＴコンディションを検出した場合は、アクセサリ制御回路２０１は、次に通信する１バイトのデータは、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ制御回路２０１に対して送信するデータであり、スレーブアドレスと通信種類を示すデータであると判断してＳ３２１２に進む。ＳＴＡＲＴコンディションを検出しなかった場合は、アクセサリ制御回路２０１は次に通信する１バイトのデータは、アクセサリ制御回路２０１がカメラ制御回路Ａ１０１から受信するデータ情報であると判断してＳ３２１６に進む。

【0138】

Ｓ３２１２では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１から送信された１バイトのデータを受信する。

【0139】

Ｓ３２１３では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２１２で受信した１バイトデータの上位７ビットのデータが、アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレス（本実施例では０ｘ５０）と一致しているかを判別する。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致している場合はＳ３２１４に進む。アクセサリ制御回路２０１のスレーブアドレスと一致していない場合はＳ３２２１に進む。

【0140】

Ｓ３２１４では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０３で受信した１バイトデータの下位１ビットのデータによって、次に行う１バイト通信のデータの種類を判別する。下位１ビットのデータが０の場合は、Ｓ３２２１に進む。下位１ビットのデータが１の場合は、次に行う１バイト通信のデータはアクセサリ制御回路２０１からカメラ制御回路Ａ１０１への送信データであると判別してＳ３２１５に進む。

【0141】

Ｓ３２１５では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

【0142】

Ｓ３２２２では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ３２０７でカメラ制御回路Ａ１０１から受信した開始アドレス情報またはＳ３２０９で決定した開始アドレス情報に対応する１バイトのデータをカメラ制御回路Ａ１０１に送信する。

【0143】

Ｓ３２２３では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに１を加算してＳ３２２４に進む。

【0144】

Ｓ３２２４では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータ送信後にＳＤＡの信号レベルを確認する。ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はカメラ制御回路Ａ１０１がすべてのデータを受信完了した通知（ＮＡＣＫ）であると判断してＳ３２２５に進む。一方、ＳＤＡの信号レベルがＨｉの場合はカメラ制御回路Ａ１０１が引き続きアクセサリ制御回路２０１からのデータ送信を要求していると判断してＳ３２２２に戻る。このようにして、Ｓ３２２２に戻った後に、アクセサリ制御回路２０１は、送信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを送信する。このようにＳ３２２４の処理でカメラ制御回路Ａ１０１からＮＡＣＫが通知されるまで繰り返し１バイトのデータを送信することで、アクセサリ制御回路２０１はカメラ制御回路Ａ１０１に対してＮバイト分のデータを送信する。

【0145】

Ｓ３２２５では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間にＳＤＡがＨｉレベルに変化するＳＴＯＰコンディションを待つ。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出すると通信を終了する。

【0146】

一方、Ｓ３２１６では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト分のデータを受信し、その１バイトデータはＳ３２０７でカメラ制御回路Ａ１０１から受信した開始アドレス情報に対応するデータとして不図示の不揮発性メモリ等に記憶したり、所定の処理に用いたりする。

【0147】

Ｓ３２１７では、アクセサリ制御回路２０１は、内部変数Ｍに１を加算してＳ３２１８に進む。

【0148】

Ｓ３２１８では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイトのデータを正常に受信できたと判断した場合には、Ｓ３２１９に進む。１バイトのデータを正常に受信できていないと判断した場合には、Ｓ３２２１に進む。

【0149】

Ｓ３２１９では、アクセサリ制御回路２０１は、１バイト受信後の次のＳＣＬクロック出力に対してＳＤＡをＬｏレベルに制御することで、カメラ制御回路Ａ１０１に対してデータ受信通知（ＡＣＫ）を行う。

【0150】

Ｓ３２３０では、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＣＬがＨｉレベルの間にＳＤＡがＨｉレベルに変化するＳＴＯＰコンディションを検出したかを確認する。アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出すると通信を終了する。一方、アクセサリ制御回路２０１は、ＳＴＯＰコンディションを検出しなかった場合には、カメラ制御回路Ａ１０１から引き続きアクセサリ制御回路２０１にデータ送信を行ってくると判断してＳ３２１６に戻る。

【0151】

このようにして、Ｓ３２１６に戻った後に、アクセサリ制御回路２０１は、受信するデータのアドレスを順次インクリメントし、それぞれのアドレスに対応する１バイトデータを受信する。このようにＳ３２２０でＳＴＯＰコンディションが通知されるまで繰り返し１バイトのデータを受信することで、アクセサリ制御回路２０１はカメラ制御回路Ａ１０１からＮバイト分のデータを受信する。

【0152】

このように、カメラ接続部１４１は、Ｉ２Ｃ通信方式のデータ信号用の接点ＴＣ１２と該データ信号用の接点に対して一方の側に配置された（一方の側にて隣り合う）Ｉ２Ｃ通信方式のクロック信号用の接点ＴＣ１３を含む。さらにデータ信号用の接点ＴＣ１２に対して他方の側に（他方の側にて隣り合う位置から順に）配置された、第２の入力信号用の接点ＴＣ１１、ＳＰＩ通信方式の入力選択信号用の接点ＴＣ１０、ＳＰＩ通信方式の受信用の接点ＴＣ０９、ＳＰＩ通信方式の送信用の接点ＴＣ０８、ＳＰＩ通信方式のクロック信号用の接点ＴＣ０７、第１の入力信号用の接点ＴＣ０６および出力信号用の接点ＴＣ０５を含む。

【0153】

アクセサリ２００は、不図示の不揮発性メモリ内にアクセサリ情報を格納している。アクセサリ情報は、カメラ１００にアクセサリ２００の種類や通信および動作（機能）に関する仕様を識別させるための情報である。図５は、アクセサリ情報の例を示している。アクセサリ情報は、アドレス０ｘ００～０ｘ０Ｆのメモリ空間にマッピングされており、Ｉ２Ｃ通信によりアクセサリ２００からアクセサリ情報を読み出すことが可能である。アクセサリ情報の詳細については後述する。なお、本実施例のＩ２Ｃ通信においては、読み出したデータに対するチェックサム値を通信の最終データとして付加する。

【0154】

図１に示した通信接点であるＴＣ１４に接続されたＦＮＣ１信号、ＴＣ１５に接続されたＦＮＣ２信号、ＴＣ１６に接続されたＦＮＣ３信号およびＴＣ１７に接続されたＦＮＣ４信号は、装着されたアクセサリ２００の種類に応じて機能を変更できる機能信号である。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合はＴＣ１５を介して通信される信号は音声データに関する信号として、またアクセサリ２００がストロボ機器である場合はＴＣ１４を介して通信される信号は発光タイミングを通知する信号となる。

【0155】

なお、装着されたアクセサリの種別によって、同じ接点を介して異なる機能を実現する信号が通信されるようにしてもよい。例えばアクセサリ２００が照明以外のアクセサリである場合に、ＴＣ１４を介して発光タイミングとは異なるタイミングを制御するための同期信号が通信されるようにしてもよい。ＴＣ１４～ＴＣ１７は機能信号接点に相当する。機能信号接点の少なくともいずれかを用いた通信を機能信号通信とも称する。機能信号通信は、Ｉ２Ｃ通信・ＳＰＩ通信と並行して、Ｉ２Ｃ通信・ＳＰＩ通信に依存しないタイミングで通信を実行することができる。

【0156】

ここでいうアクセサリ種別とは、上述のマイク機器、照明機器等である。性能が異なる照明同士のように、同じ目的の機能を実現するアクセサリは同じ種別のアクセサリである。マイク機器と照明機器のように、異なる目的の機能を実現するアクセサリは異なる種別のアクセサリである。機能信号通信は、Ｉ２Ｃ通信またはＳＰＩ通信によって取得された情報に基づいて実行される。第２のグラウンド接点としてのＴＣ１８もＧＮＤに接続されており、ＴＣ０４と同様に、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位となる接点である。ＴＣ１９に接続された差動信号Ｄ２ＮおよびＴＣ２０に接続された差動信号Ｄ２Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、カメラ制御回路Ｂ１０２と接続されている。ＴＣ１９とＴＣ２０とを介して、例えばＵＳＢ通信を行うことが可能である。

【0157】

ＴＣ２１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ２Ｎと差動信号Ｄ２Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねる。ＴＣ２１は第４のグラウンド接点に相当する。接点ＴＣ０１、ＴＣ０４、ＴＣ０６、ＴＣ１８、ＴＣ２１は、例えば、フレキシブル基板のＧＮＤ部に接続されていて、フレキシブル基板のＧＮＤ部がカメラ１００のＧＮＤレベルとなる金属性の部材とビス等で固定される。ＧＮＤレベルとなる金属性の部材は例えば、アクセサリシュー部においてアクセサリ２００と係合する係合部材、カメラ１００内部の不図示のベースプレート等がある。

【0158】

本実施例では、クロック信号であるＳＣＬＫ（第１のクロック信号）を伝達する接点（第１のクロック接点）ＴＣ０７の隣に、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴが接続されている装着検出接点ＴＣ０６を配置している。一般に、クロック信号の接点に隣接した接点には、クロック信号の電位変動に伴うノイズ（クロックノイズ）が伝わり、これが誤動作の要因となり得る。特に、本実施例のように接点数が多く、接点間の距離が短い構成においては、その影響がより大きくなる。そこで、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に、装着検出接点ＴＣ０６を配置することで、クロックノイズの影響を抑えることができる。

【0159】

アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴは、アクセサリ装着前はプルアップされているが、アクセサリ装着後はＧＮＤ電位に設定される。一方、クロック信号を伝達するＳＣＬＫ接点ＴＣ０７は、アクセサリ装着前はクロック信号を伝達しないので、電位の変動がなく、アクセサリ装着後にのみクロック信号を伝達するために電位が変動する。

【0160】

ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７がクロック信号を伝達する際に、装着検出接点ＴＣ０６はＧＮＤ電位になっている。このため、装着検出接点ＴＣ０６がクロックノイズを受けても、カメラ１００やアクセサリ２００の制御回路の電位は変動しにくいため、誤動作を防ぐことができる。また、装着検出接点ＴＣ０６よりも離れた位置へクロックノイズが伝わるのを抑制することができる。その結果、ＧＮＤ端子を配置せずに済むので、接点数を増やさずにクロックノイズの影響を抑制することができる。

【0161】

また、接点（第２のクロック接点）ＴＣ１３にもクロック信号としてのＳＣＬ（第２のクロック信号）が伝達される。しかし、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７に伝達されるＳＣＬＫの方がＳＣＬよりも周波数が高く、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７からの方がＳＣＬ接点ＴＣ１３からに比べてクロックノイズをより多く発生する。このため、装着検出接点ＴＣ０６を、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の隣ではなく、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方が、クロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。

【0162】

さらに、周波数の違いだけでなく、ＳＣＬ接点ＴＣ１３で伝達されるＳＣＬは、Ｉ２Ｃ通信規格のクロック信号であり、信号線の電圧の変動はオープンドレイン接続で駆動される。一方、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７で伝達されるＳＣＬＫは、ＳＰＩ通信規格のクロック信号であり、信号線の電圧の変動はＣＭＯＳ出力で駆動される。このため、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の方がＳＣＬＫ接点ＴＣ０７に比べて電圧の変動のエッジが緩やかになりやすく、クロックノイズが発生しにくい。したがって、装着検出接点ＴＣ０６を、ＳＣＬ接点ＴＣ１３の隣ではなくＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方がクロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。

【0163】

また、第１および第２の差動信号接点ＴＣ１９、ＴＣ２０にもペアで差動信号Ｄ１Ｎ、Ｄ１Ｐを伝達して、クロック信号を伝達する場合がある。その際、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７やＳＣＬ接点ＴＣ１３よりも周波数が高いクロック信号（第３のクロック信号）を伝達することがある。しかし、差動信号Ｄ１Ｎ、Ｄ１Ｐはペア信号であるために、シングルエンド信号を伝達するＳＣＬＫ接点ＴＣ０７やＳＣＬ接点ＴＣ１３よりもクロックノイズの放射は少ない。このため、装着検出接点ＴＣ０６を、第１および第２の差動信号接点ＴＣ１９、ＴＣ２０の隣ではなく、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の隣に配置する方が、クロックノイズによる誤動作を防ぐ効果が大きい。

【0164】

なお、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７の装着検出接点ＴＣ０６とは反対側の隣に配置された接点（第１のデータ接点）ＴＣ０８は、ＭＯＳＩ（第１のデータ信号）を伝達する。ＭＯＳＩはデータ信号であるので、クロックノイズの影響を受けやすいように見える。しかし、ＭＯＳＩは、ＳＣＬＫ接点ＴＣ０７で伝達されるクロック信号と同一のＳＰＩ通信規格のデータ信号であるため、電位の変動タイミングがクロック信号と同期しており、クロックノイズの影響を受けにくい。このため、接点ＴＣ０８をＧＮＤ電位に固定しなくてよく、ＭＯＳＩ接点として用いることができる。

【0165】

アクセサリ２００は、電池２０５を有し、該電池２０５からの電力供給を受けるとともに、カメラ接続部１４１とアクセサリ接続部２１１を介してカメラ１００からの電力供給も受ける。アクセサリ２００におけるアクセサリ処理手段としてのアクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ２００全体を制御する回路であり、ＣＰＵ等のプロセッサ（マイクロコンピュータ）により構成されている。アクセサリ制御回路２０１は、コンピュータプログラムに従って各種制御や処理を実行する。

【0166】

アクセサリ電源回路２０２は、アクセサリ２００の各回路に供給するための電源を生成する回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路やＬＤＯやチャージポンプ回路等で構成されている。アクセサリ制御回路２０１には、アクセサリ電源回路２０２で生成された電圧１．８Ｖがアクセサリマイコン電源ＶＭＣＵ＿Ａとして常時供給される。なお、アクセサリ電源回路２０２で生成される電圧が１．８Ｖと異なる値である構成であってもよい。アクセサリ電源回路２０２を制御することで、アクセサリ２００の各回路への電源供給のオン・オフ制御が行われる。

【0167】

充電回路２０４は、カメラ１００から供給された電力を用いて電池２０５を充電するための回路である。アクセサリ制御回路２０１は、充電動作を行うのに十分な電力をカメラ１００から供給されていると判断できる場合には、充電回路２０４を制御して電池２０５への充電を行う。なお、本実施例ではアクセサリ２００に電池２０５が装着される場合について説明するが、電池２０５が装着されずにカメラ１００からの給電のみでアクセサリ２００が動作してもよい。この場合、充電回路２０４は不要となる。

【0168】

差動通信回路２０７は、カメラ１００と差動通信を行うための回路であり、カメラ１００との間でデータの送受信を行うことができる。外部通信ＩＦ回路２０８は、不図示の外部機器とデータ通信を行うためのＩＦ回路であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信ＩＦ、無線ＬＡＮ通信ＩＦおよび公衆ネットワーク通信ＩＦ等である。アクセサリ制御回路２０１は、差動通信回路２０７および外部通信ＩＦ回路２０８を制御することで、カメラ１００から受信したデータを外部機器に送信したり外部機器から受信したデータをカメラ１００に送信したりすることができる。

【0169】

機能回路２０６は、アクセサリ２００の種類に応じて異なる機能を有する回路である。機能回路２０６は、例えば、アクセサリ２００がストロボ機器の場合には、発光回路、充電回路等である。また、アクセサリ２００がマイク機器の場合には、音声コーデック回路やマイク回路等である。

【0170】

外部接続端子２０９は、外部機器と接続するためのコネクタ端子であり、本実施例ではＵＳＢ ＴＹＰＥ－Ｃコネクタである。接続検出回路２１０は、外部接続端子２０９に外部機器が接続されたことを検出するための回路である。アクセサリ制御回路２０１は、接続検出回路２１０の出力信号を受信することで、外部接続端子２０９への外部機器接続を検出することができる。

【0171】

電源スイッチ２０３は、アクセサリ２００の電源（つまりは動作）をオン・オフするためにユーザにより操作されるスイッチである。アクセサリ制御回路２０１は、電源スイッチ２０３が接続された端子の信号レベルを読み出すことでオンポジション／オフポジションを検出することができる。

【0172】

操作スイッチ２１２は、アクセサリ２００に各種指示を与えたり各種設定を行ったりするためにユーザにより操作されるスイッチであり、ボタン、十字キー、スライドスイッチ、ダイヤルスイッチ、タッチセンサ等を含む。操作スイッチ２１２が操作されると、アクセサリ制御回路２０１は操作を検出して、該操作に応じた所定の処理を実行する。

【0173】

アクセサリ接続部２１１は、一列に配列された２１個の接点ＴＡ０１～ＴＡ２１を介してカメラ１００と電気的な接続を行うためのコネクタである。接点ＴＡ０１～ＴＡ２１は、これらの配列方向の一端から他端にこの順で配置されている。

【0174】

ＴＡ０１は、ＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ１Ｎと差動信号Ｄ１Ｐの配線インピーダンスをコントロールする接点としての用途も兼ねる。ＴＡ０１は第３のグラウンド接点に相当する。

【0175】

ＴＡ０２に接続された差動信号Ｄ１ＮとＴＡ０３に接続された差動信号Ｄ１Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、差動通信回路２０７と接続されている。ＴＡ０２、ＴＡ０３、後述するＴＡ０７～ＴＡ１０、ＴＡ１２～１７、ＴＡ１９およびＴＡ２０は通信接点である。

【0176】

第１のグラウンド接点としてのＴＡ０４は、ＧＮＤに接続されており、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。ＴＡ０４は、次に説明するＴＡ０５よりも接点の配列方向における外側に配置されている。

【0177】

電源接点としてのＴＡ０５には、アクセサリ電源回路２０２と充電回路２０４が接続されており、カメラ１００から供給されるアクセサリ電源ＶＡＣＣが接続される。

【0178】

装着検出接点としてのＴＡ０６は、ＧＮＤに直接接続されている。アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに、アクセサリ制御回路２０１は前述したアクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴをアクティブ電位としてのＬｏレベル（ＧＮＤ電位）にする。これにより、カメラ１００にアクセサリ２００の装着を検出させる。

【0179】

通信接点であるＴＡ０７に接続されたＳＣＬＫ、ＴＡ０８に接続されたＭＯＳＩ、ＴＡ０９に接続されたＭＩＳＯおよびＴＡ１０に接続されたＣＳは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＳＰＩ通信を行うための信号である。

【0180】

信号接点（通信要求接点）であるＴＡ１１には、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通信を要求するための通信要求信号／ＷＡＫＥが接続されている。アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信が必要と判断した場合に、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、カメラ１００に対して通信要求を行う。

【0181】

アクセサリ２００が装着状態であることを検出することに応じてカメラ制御回路１０１からアクセサリ２００に対してＴＣ５を介した電源供給がなされると、アクセサリ制御回路２０１は通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベル（電位）をＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、電源供給を受けた旨をカメラ制御回路１０１に通知する。

【0182】

アクセサリ制御回路２０１は、カメラからの要求がなくとも通信要求信号／ＷＡＫＥの信号レベル（電位）をＨｉレベルからＬｏレベルに変化させることで、アクセサリ２００がカメラ１００と通信すべき要因が発生したことを通知することができる。この構成により、カメラ制御回路１０１はアクセサリ２００に通信すべき要因が発生したか否かを、ポーリングすることよって周期的に確認する動作を省略することができる。また、アクセサリ２００は通信すべき要因が発生した場合にその旨をリアルタイムにカメラ１００に通信することが可能である。

【0183】

通信接点であるＴＡ１２に接続されたＳＤＡおよびＴＡ１３に接続されたＳＣＬは、アクセサリ制御回路２０１が通信スレーブとなってＩ２Ｃ通信を行うための信号である。

【0184】

このように、アクセサリ接続部２１１は、Ｉ２Ｃ通信方式のデータ信号用の接点ＴＡ１２と該データ信号用の接点に一方の側にて隣り合うＩ２Ｃ通信方式のクロック信号用の接点ＴＡ１３を含む。さらにデータ信号用の接点ＴＡＢ１２に他方の側にて隣り合う位置から順に配置された、第２の入力信号用の接点ＴＡ１１、ＳＰＩ通信方式の入力選択信号用の接点ＴＡ１０、ＳＰＩ通信方式の送信用の接点ＴＡ０９、ＳＰＩ通信方式の受信用の接点ＴＡ０８、ＳＰＩ通信方式のクロック信号用の接点ＴＡ０７、第１の入力信号用の接点ＴＡ０６および出力信号用の接点ＴＡ０６を含む。

【0185】

通信接点（機能信号接点）であるＴＡ１４に接続されたＦＮＣ１信号、ＴＡ１５に接続されたＦＮＣ２信号、ＴＡ１６に接続されたＦＮＣ３信号およびＴＡ１７に接続されたＦＮＣ４信号は、アクセサリ２００の種類に応じて機能を変更できる機能信号である。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は音声データに関する信号として、またアクセサリ２００がストロボ機器である場合は発光タイミングを通知する信号となる。

【0186】

第２のグラウンド接点としてのＴＡ１８もＧＮＤに接続されており、ＴＡ０４と同様に、カメラ１００とアクセサリ２００の基準電位の接点となる。ＴＡ１９に接続された差動信号Ｄ２ＮとＴＡ２０に接続された差動信号Ｄ２Ｐは、それらがペアとなってデータ通信を行うデータ通信信号であり、外部接続端子２０９と接続されている。

【0187】

ＴＡ２１はＧＮＤに接続されており、基準電位の接点としてだけではなく、差動信号Ｄ２Ｎと差動信号Ｄ２Ｐの配線インピーダンスをコントロールする端子としての用途も兼ねる。ＴＡ２１は第４のグラウンド接点に相当する。

【0188】

接点ＴＡ０１、ＴＡ０４、ＴＡ０６、ＴＡ１８、ＴＡ２１は、例えば、フレキシブル基板のＧＮＤ部に接続されていて、フレキシブル基板のＧＮＤ部がアクセサリ２００のＧＮＤレベルとなる金属性の部材と不図示のビス等で固定される。ＧＮＤレベルとなる金属性の部材は例えば、カメラ１００のアクセサリシュー部と係合するシュー取付脚やアクセサリ２００内部の不図示のベースプレート等がある。

【0189】

図６は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されたときに行われる処理のシーケンスを示している。ここでは、カメラ１００（カメラ制御回路Ａ１０１、Ｂ１０２）とアクセサリ２００（アクセサリ制御回路２０１）のそれぞれの処理の概要を説明し、詳細は後述する。

【0190】

アクセサリ２００がカメラ１００に装着されると、アクセサリ装着検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴがＬｏレベルとなる。これにより、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００にアクセサリ２００が装着されたものと判定する。アクセサリ２００が装着されたと判定したカメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１をＨｉレベルにする。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１がＨｉになることに応じてアクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。

【0191】

ＶＡＣＣを受電したアクセサリ電源回路２０２は、アクセサリ制御回路２０１のための電源ＶＭＣＵ＿Ａを生成する。これにより、アクセサリ制御回路２０１が起動する。起動したアクセサリ制御回路２０１は、アクセサリ２００内の各ブロックの初期化を行う。その後、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００との通信が可能な状態になると、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルとする。

【0192】

カメラ制御回路Ａ１０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏレベルとなることで、アクセサリ２００が通信可能な状態になったことを検出する。カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｉ２Ｃ通信によってアクセサリ２００に対してアクセサリ情報の通信を要求する。アクセサリ情報要求を受信したアクセサリ制御回路２０１は、カメラ制御回路Ａ１０１にアクセサリ情報を送信する。アクセサリ情報を送信したアクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルとする。

【0193】

カメラ制御回路Ａ１０１は、受信したアクセサリ情報に基づいて、装着されたアクセサリの制御が可能か否か等を判定する。また、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２をオンにする。そしてカメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００の種々の設定を行い、これが完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２に対してアクセサリ情報を通知する。

【0194】

カメラ制御回路Ｂ１０２は、通知されたアクセサリ情報に基づいて、ＳＰＩ通信によってアクセサリ２００に対する制御コマンドの通知（アクセサリ制御通信）を行ったり機能信号に対応する制御（機能信号制御）を行ったりする。すなわち、ＳＰＩ通信によってアクセサリ２００を制御する。

【0195】

アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのＳＰＩ通信による制御コマンドに対して応答するとともに、機能信号に応じた動作を行う。

【0196】

ここで、図５に例示したアクセサリ情報について説明する。アドレス（ａｄｄｒｅｓｓ）０ｘ００のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリの種類を示す情報（以下、アクセサリ種別情報という）である。図７は、アクセサリ種別情報の例を示している。例えば、０ｘ８１はストロボ機器、０ｘ８２はインタフェース変換アダプタ機器、０ｘ８３はマイク機器、０ｘ８４は複数のアクセサリ機器をカメラ１００に装着するためのマルチアクセサリ接続アダプタ機器を示している。

【0197】

アダプタ機器は、カメラ１００とストロボ機器やマイク機器等のアクセサリとの間に装着される中間アクセサリである。インタフェース変換アダプタ機器は、カメラ１００のインタフェースとアクセサリのインタフェースが異なる場合に、カメラ１００とアクサセリとの間に互換性を持たせるためにインタフェースを変換するアダプタ機器である。マルチアクセサリ接続アダプタ機器は、複数のアクセサリを装着可能なアダプタ機器である。

【0198】

図５におけるアドレス０ｘ０１のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００の機種（型番）を示す情報である。先に説明したアクセサリ種別情報と本情報とによって、アクセサリの種類と機種を識別することが可能である。

【0199】

アドレス０ｘ０２のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００のファームウェアのバージョンを示す情報である。

【0200】

アドレス０ｘ０３のＤ７－Ｄ６データは、カメラ１００が不図示の電源スイッチをオフした状態において、アクセサリ２００へのアクセサリ電源ＶＡＣＣ供給を要求するか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には給電不要を示し、１の場合にはアクセサリ用電源回路Ａ１３１による給電要求を示す。また、２の場合にはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２による給電要求を示す。

【0201】

アドレス０ｘ０３のＤ５－Ｄ４データは、カメラ１００がオートパワーオフ機能によって省電力状態（以下、オートパワーオフ状態という）になったときにアクセサリ２００へのアクセサリ電源ＶＡＣＣの供給を要求するか否かを示す仕様情報（以下、オートパワーオフ給電要否情報という）である。カメラ１００は、消費電力を抑えるために、何の操作もされない無操作状態が所定時間継続すると、自動的に電源をオフにするオートパワーオフ機能を有する。本情報が０の場合には給電不要を示し、１の場合にはアクセサリ用電源回路Ａ１３１による給電要求を示し、２の場合にはアクセサリ用電源回路Ｂ１３２による給電要求を示す。

【0202】

アドレス０ｘ０３のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００が電池２０５を備えているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には電池を備えていないことを示し、１の場合には電池を備えていることを示す。

【0203】

アドレス０ｘ０３のＤ１－Ｄ０データは、アクセサリ２００が電池２０５への充電機能を備えているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には充電機能を備えていないことを示し、１の場合には充電機能を備えていることを示す。

【0204】

アドレス０ｘ０４のＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がカメラ１００から給電されるアクセサリ電源ＶＡＣＣに対する要求電力を示す仕様情報である。例えば、本情報を１０倍した値が電流値を示し、本情報が１０の場合には１００ｍＡを、本情報が１００の場合には１Ａを示す。また、本情報の情報量を削減する方法として、本情報を電流値に関連付けた簡易な情報としてもよい。例えば、本情報が０の場合には１００ｍＡを示し、本情報が１の場合には３００ｍＡを示し、本情報が３の場合には４５０ｍＡを示し、本情報が４の場合には６００ｍＡを示すとしてもよい。

【0205】

アドレス０ｘ０５のＤ７データは、アクセサリ２００がファームアップモードか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合にはファームアップモードではないことを示し、１の場合にはファームアップモードであることを示す。

【0206】

アドレス０ｘ０５のＤ６データは、アクセサリ２００がファームアップ機能を備えているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合にはファームアップ機能を備えていないことを示し、１の場合にはファームアップ機能を備えていることを示す。

【0207】

アドレス０ｘ０５のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が中間接続アクセサリに装着された場合の動作を許可するか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には動作を許可しないことを示し、１の場合には動作を許可することを示す。

【0208】

アドレス０ｘ０５のＤ３－Ｄ２データは、アクセサリ２００がカメラ１００が起動するときにカメラ１００による中間接続アクセサリの装着の確認を必要とするか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には確認が不要であることを示し、１の場合には確認が必要であることを示す。

【0209】

アドレス０ｘ０５のＤ１－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＩ２Ｃ通信によるコマンド通知に対応しているか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合にはコマンド通知に非対応であることを示し、１の場合にはコマンド通知に対応していることを示す。

【0210】

アドレス０ｘ０６のＤ５－Ｄ４データは、アクセサリ２００が通信要求信号／ＷＡＫＥをカメラ１００に通知した後にカメラ１００に通信要求の発生要因の通知に使用可能な通信方式である通信要求要因取得方式（使用通信方式：以下、要因取得方式という）を示す仕様情報である。本情報が０の場合にはＩ２Ｃ通信方式が要因取得方式であることを示し、１の場合にはＳＰＩ通信方式が要因取得方式であることを示し、２の場合にはＩ２Ｃ通信方式とＳＰＩ通信方式の両方が要因取得方式であることを示す。

【0211】

アドレス０ｘ０６のＤ３－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＦＮＣ１信号（機能信号１）、ＦＮＣ２信号（機能信号２）、ＦＮＣ３信号（機能信号３）およびＦＮＣ４信号（機能信号４）に対応する機能を備えているか否かを示す仕様情報である。Ｄ０データはＦＮＣ１信号、Ｄ１データはＦＮＣ２信号、Ｄ２データはＦＮＣ３信号、Ｄ３データはＦＮＣ４信号にそれぞれ対応し、それぞれの値が０の場合には該機能を備えていないことを示し、１の場合には該機能を備えていることを示す。

【0212】

アドレス０ｘ０ＡのＤ７データは、アクセサリ２００が通信要求信号／ＷＡＫＥをカメラ１００に通知した際にカメラ１００に対して起動を要求するか否かを示す仕様情報である。本情報が０の場合には起動を要求することを示し、１の場合には起動を要求しないことを示す。

【0213】

アドレス０ｘ０ＡのＤ６－Ｄ０データは、アクセサリ２００がカメラ１００に対して通知した通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因を示す情報である。

【0214】

図８は、通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因（以下、通信要求要因ともいう）の例を示している。ここでは、アクセサリ２００がマイク機器である場合の例を示している。例えば、要因番号０ｘ００は、操作スイッチ２１２のうちメニュー呼び出しスイッチが操作（押下）されたことを示す番号である。要因番号０ｘ０１は、アクセサリ２００が音声信号の出力制御を完了したことを示す番号である。要因番号０ｘ０２は、アクセサリ２００が音声信号のミュート処理を完了した（ミュートを解除した）ことを示す番号である。このように、本実施例では、通信要求信号／ＷＡＫＥの発生要因に関する情報としての通信要求要因（番号）の情報をアクセサリ情報の１つとしてアクセサリ２００からカメラ１００に通知（送信）できるようにしている。

【0215】

図５において、アドレス０ｘ０ＣのＤ１データは、アクセサリ２００が対応しているＳＰＩ通信プロトコルを示す仕様情報であり、本情報が０の場合はＳＰＩプロトコルＡに対応していることを示し、１の場合にはＳＰＩプロトコルＢに対応していることを示す。

【0216】

アドレス０ｘ０ＣのＤ０データは、アクセサリ２００が対応しているＳＰＩ通信のＣＳの制御論理を示す仕様情報であり、本情報が０の場合はＣＳがＬｏアクティブ論理であることを示し、１の場合はＣＳがＨｉアクティブ論理であることを示す。

【0217】

アドレス０ｘ０ＤのＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＳＰＩプロトコルＡで通信を行い、かつアドレス０ｘ０５のＤ７データが０の場合、すなわちアクセサリ２００がファームアップモードではない場合の通信バイト間隔として必要な時間を示す仕様情報である。

【0218】

アドレス０ｘ０ＥのＤ７－Ｄ０データは、アクセサリ２００がＳＰＩプロトコルＡで通信を行い、かつアドレス０ｘ０５Ｄ７データが１の場合、すなわちアクセサリ２００がファームアップモードである場合の通信バイト間隔として必要な時間を示す仕様情報である。

【0219】

図９（ａ）、（ｂ）は、アドレス０ｘ０Ｄとアドレス０ｘ０Ｅのデータ（０～７）に対応する通信バイト間隔の時間（通信間隔）を示している。図９（ａ）はアドレス０ｘ０Ｄのデータの情報に対する通信間隔を示し、図８（ｂ）はアドレス０ｘ０Ｅのデータに対する通信間隔を示している。

【0220】

図５において、アドレス０ｘ０Ｆのデータは、アドレス０ｘ００から０ｘ０Ｅまでの総和を示すチェックサム値のデータである。

【0221】

図１０は、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてアクセサリ２００の機能を有効にするまでにカメラ制御回路Ａ１０１が実行する起動処理を示している。

【0222】

Ｓ４０１では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ装着検出信号（第１の入力信号）／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルをモニタし、アクセサリ２００が装着されているか否かを判断（検出）する。カメラ制御回路Ａ１０１は、／ＡＣＣ＿ＤＥＴの信号レベルがＨｉであればアクセサリ２００は未装着であると判断してＳ４０１に戻り、再び装着を判断する。信号レベルがＬｏであればアクセサリ２００が装着されたと判断してＳ４０２に進む。

【0223】

Ｓ４０２では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ａ１３１の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１をＨｉレベルに制御する。そしてＳ４０３に進む。アクセサリ用電源回路Ａ１３１は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１がＨｉレベルになると、アクセサリ電源（出力信号）ＶＡＣＣを出力する。

【0224】

Ｓ４０３では、カメラ制御回路Ａ１０１は、過電流検知信号ＤＥＴ＿ＯＶＣの信号レベルをモニタし、過電流が流れていないかを判断する。カメラ制御回路Ａ１０１は、ＤＥＴ＿ＯＶＣの信号レベルがＬｏであれば過電流は流れていないと判断してＳ４０４に進み、信号レベルがＨｉであれば過電流が流れたと判断してＳ４０５に進み、エラー処理を行う。

【0225】

Ｓ４０４では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００からの通知信号である通信要求信号（第２の入力信号）／ＷＡＫＥの信号レベルをモニタし、アクセサリ２００の初期化が完了しているか否かを判断する。カメラ制御回路Ａ１０１は、／ＷＡＫＥの信号レベルがＬｏレベル（アクティブ）であれば初期化が完了していると判断してＳ４０６に進み、信号レベルがＨｉレベルであれば初期化が完了していない判断してＳ４０４に戻り、再び初期化の完了を判断する。

【0226】

Ｓ４０６では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ２００に対して初期通信としてＩ２Ｃ通信を行い、１５バイトのアクセサリ情報を読み出す。そしてＳ４０７に進む。

【0227】

Ｓ４０７では、カメラ制御回路Ａ１０１は、Ｓ４０６で読み出したアクセサリ情報に基づいて、装着されたアクセサリ２００がカメラ１００に対応する機器（対応アクセサリ）であるか否かを判断する。カメラ制御回路Ａ１０１は、装着されたアクセサリ２００が対応アクセサリであると判断するとＳ４０８に進み、対応アクセサリでないと判断するとＳ４０９に進んでエラー処理を行う。

【0228】

Ｓ４０８では、カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２の出力をオンするために、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２をＨｉレベルに制御する。そしてＳ４１０に進む。アクセサリ用電源回路Ｂ１３２は、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２がＨｉレベルになると、アクセサリ電源ＶＡＣＣを出力する。本実施例においては、電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ１と電源制御信号ＣＮＴ＿ＶＡＣＣ２の両方がＨｉレベルになると、アクセサリ用電源回路Ｂ１３２による出力がアクセサリ電源ＶＡＣＣに供給される。

【0229】

Ｓ４１０では、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ制御回路Ｂ１０２に対して、Ｓ４０６で読み出したアクセサリ情報を通知する。これにより、アクセサリ２００の装着に伴うカメラ１００での起動処理を完了する。

【0230】

図１１のフローチャートは、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてアクセサリ２００の機能を有効にするまでにカメラ制御回路Ｂ１０２が実行する有効化処理を示している。

【0231】

Ｓ５０１では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１からアクセサリ情報が通知されたか否かを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ情報が通知されていなければＳ５０１に戻って再び通知を判断し、アクセサリ情報が通知されていればＳ５０２に進む。

【0232】

Ｓ５０２では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアクセサリ情報に基づいて、機能信号であるＦＮＣ１～ＦＮＣ４に対する設定を行う。例えば、アクセサリ２００がマイク機器であると通知された場合には、ＦＮＣ１が音声データクロック信号ＢＣＬＫとして、ＦＮＣ２が音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫとして、ＦＮＣ３が音声データ信号ＳＤＡＴＡとしてそれぞれ機能するように設定する。また別の例として、アクセサリ２００がストロボ機器であると通知された場合には、ＦＮＣ４がストロボ発光同期信号ＸＯＵＴとして機能するように設定する。なお、アクセサリ２００に対して制御が不要な機能信号についても、カメラ１００とアクセサリ２００の動作に支障が生じないように所定の設定を行う。

【0233】

Ｓ５０３では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、カメラ制御回路Ａ１０１から通知されたアクセサリ情報に基づいて、ＳＰＩ通信におけるＣＳの制御論理の設定を行う。

【0234】

Ｓ５０４では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対する所定のイベントが発生しているか否かを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、イベントが発生していなければＳ５０４に戻って再びイベントの発生を判断し、イベントが発生していればＳ５０５に進む。

【0235】

Ｓ５０５では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４で発生したイベントがアクセサリ２００とのＳＰＩ通信を要するイベントであるかを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、イベントがＳＰＩ通信を要するものであればＳ５０６に進み、そうでなければＳ５０７に進む。

【0236】

Ｓ５０７では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４で発生したイベントが機能信号を用いたアクセサリ２００の制御が必要なイベントであるか否かを判断する。カメラ制御回路Ｂ１０２は、イベントが機能信号を用いた制御を要するものであればＳ５０８に進み、そうでなければＳ５０９に進む。

【0237】

Ｓ５０６では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対してＳＰＩ通信を行う。ここで行われるＳＰＩ通信としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合はマイク動作をオンさせる指示の通信、マイク動作をオフさせる指示の通信、マイクの集音指向性を切り替える指示の通信およびマイクのイコライザ機能を切り替える指示の通信等がある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、該ストロボ機器の設定情報を読み出す通信やストロボ機器に対して設定情報を通知する通信等がある。カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０６でのＳＰＩ通信が完了すると、Ｓ５０４に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0238】

Ｓ５０８では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ２００に対して機能信号を用いた制御を行う。例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、ＦＮＣ１の音声データクロック信号ＢＣＬＫとＦＮＣ２の音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫを出力するとともに、ＦＮＣ３の音声データ信号ＳＤＡＴＡを取り込む。これにより、カメラ１００はマイク機器からの音声データを取得可能となる。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ＦＮＣ４のストロボ発光同期信号ＸＯＵＴを所定のタイミングで出力する。これにより、カメラ１００はストロボ機器に発光を指示することができる。こうして記機能信号を用いた制御が完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0239】

また、Ｓ５０９では、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４で発生したイベントに応じて所定のカメラ内制御を行う。カメラ内制御としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、記録用メモリ１２６への音声データの記録を開始または終了する制御や、音声データに対するイコライザ処理を行う制御等がある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ストロボ機器が発光した光を撮像センサ１２２で蓄積取得する測光制御や、ストロボ機器の発光量の指示値を演算する制御等がある。こうしてカメラ内制御が完了すると、カメラ制御回路Ｂ１０２は、Ｓ５０４に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0240】

以上説明したカメラ制御回路Ａ１０１による起動処理およびカメラ制御回路Ｂ１０２による有効化処理によって、カメラ１００が装着されたアクセサリ２００に対する制御を行うことが可能となる。

【0241】

図１２のフローチャートは、アクセサリ２００がカメラ１００に装着されてからアクセサリ２００の各種機能動作が可能になるまでにアクセサリ制御回路２０１が実行する処理を示している。

【0242】

Ｓ６０１では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンになるのを待つ。アクセサリ２００が電池２０５を備えていない場合は、アクセサリ制御回路２０１へ電源が供給されてアクセサリ制御回路２０１自身が動作を開始したことでアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンしたことを検出することができる。アクセサリ２００が電池２０５を備える場合は、アクセサリ制御回路２０１がアクセサリ電源ＶＡＣＣの電圧値をモニタするようにしてアクセサリ電源ＶＡＣＣがオンしたことを検出してもよい。

【0243】

Ｓ６０２では、アクセサリ制御回路２０１は、所定の初期設定を行う。例えば、マイコンの動作周波数の設定、マイコンの入出力制御ポートの設定、マイコンのタイマー機能の初期化設定およびマイコンの割り込み機能の初期化設定を行う。

【0244】

Ｓ６０２での初期設定が完了すると、Ｓ６０３において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルに制御する。これにより、カメラ１００に対して初期設定が完了したことを通知する。

【0245】

Ｓ６０４では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００からのＩ２Ｃ通信に対して応答して、初期通信として１５バイトのアクセサリ情報をカメラ１００に送信する。アクセサリ情報には、図５で示した種々の情報が含まれる。

【0246】

Ｓ６０４の初期通信が完了すると、Ｓ６０５において、アクセサリ制御回路２０１は、通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルに制御する。

【0247】

Ｓ６０６では、アクセサリ制御回路２０１は、所定のイベントが発生しているか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントが発生していなければＳ６０６に戻って再びイベントの発生を判断し、イベントが発生していればＳ６０７に進む。

【0248】

Ｓ６０７では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントがカメラ１００とのＳＰＩ通信を要するイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントがＳＰＩ通信を要するものであればＳ６０８に進み、そうでなければＳ６０９に進む。

【0249】

Ｓ６０９では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントがカメラ１００とのＩ２Ｃ通信を要するイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントがＩ２Ｃ通信を要するものであればＳ６１０に進み、そうでなければＳ６１１に進む。

【0250】

Ｓ６１１では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントが機能信号を用いた制御を行うイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントが機能信号を用いた制御を要するものであればＳ６１２に進み、そうでなければＳ６１３に進む。

【0251】

Ｓ６１３では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を行うイベントであるか否かを判断する。アクセサリ制御回路２０１は、イベントが通信要求信号／ＷＡＫＥによるカメラ１００への通知を要するものであればＳ６１４に進み、そうでなければＳ６１５に進む。

【0252】

Ｓ６０８では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００とのＳＰＩ通信を行う。ＳＰＩ通信の実行時に通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏレベルになっている場合は、ＳＰＩ通信後に通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルに制御する。ここで行われるＳＰＩ通信としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、カメラ１００からのマイク動作をオンさせる指示の通信、マイク動作をオフさせる指示の通信、マイクの集音指向性を切り替える指示の通信がある。さらに、マイクのイコライザ機能を切り替える指示の通信等もある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ストロボ機器の設定情報を読み出す通信や、ストロボ機器に対して設定情報を通知する通信等がある。Ｓ６０８での所定のＳＰＩ通信が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0253】

Ｓ６１０では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００とのＩ２Ｃ通信を行う。Ｉ２Ｃ通信の実行時に通信要求信号／ＷＡＫＥがＬｏレベルになっている場合は、Ｉ２Ｃ通信後に通信要求信号／ＷＡＫＥをＨｉレベルに制御する。ここで行われるＩ２Ｃ通信としては、例えば、アクセサリ制御回路２０１からカメラ１００に対して通知した通信要求信号／ＷＡＫＥに対する通信要求要因を読み出すための通信がある。Ｓ６１０でのＩ２Ｃ通信が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0254】

Ｓ６１２では、アクセサリ制御回路２０１は、カメラ１００に対して機能信号を用いた制御を行う。ここで行われる制御としては、例えば、アクセサリ２００がマイク機器である場合は、カメラ１００から出力されるＦＮＣ１の音声データクロック信号ＢＣＬＫとＦＮＣ２の音声データチャンネル信号ＬＲＣＬＫの受信の制御がある。さらに、これらの信号に同期したＦＮＣ３の音声データ信号ＳＤＡＴＡの出力の制御もある。また、アクセサリ２００がストロボ機器である場合は、ＦＮＣ４のストロボ発光同期信号ＸＯＵＴの受信する制御と、これに応じたストロボ発光の制御がある。Ｓ６１２での機能信号を用いた制御が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0255】

Ｓ６１４では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントに応じたカメラ１００への通信要求要因番号をアクセサリ２００の不図示の揮発性メモリに格納し、通信要求信号／ＷＡＫＥをＬｏレベルに制御する。通信要求要因番号は、図８に示したように要因内容ごとに割り振られた固有の番号である。Ｓ６１４での通信要求信号／ＷＡＫＥのＬｏレベル制御が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0256】

Ｓ６１５では、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６で発生したイベントに応じたアクセサリ内制御を行う。ここで行われるアクセサリ内制御としては、アクセサリ２００が電池２０５を備える場合の電池残量を検出する制御や、操作スイッチ２１２の操作を検出する制御等がある。Ｓ６１５でのアクセサリ内制御が完了すると、アクセサリ制御回路２０１は、Ｓ６０６に戻って再びイベントの発生を判断する。

【0257】

以上のアクセサリ制御回路２０１による処理により、アクセサリ２００はカメラ１００に装着された後に各種機能動作を行うことが可能となる。

【0258】

図１３は、図６に示した処理シーケンスにおいて、カメラ１００の電源オン時にアクセサリ２００がカメラ１００に装着されていた場合にカメラ制御回路Ａ１０１とカメラ制御回路Ｂ１０２が行う処理を示している。図６中の処理と同じ処理については説明を省略する。

【0259】

カメラ制御回路Ａ１０１は、アクセサリ検出信号／ＡＣＣ＿ＤＥＴによるアクセサリ検出処理と並行して、カメラ制御回路Ｂに対してカメラマイコン電源ＶＭＣＵ２＿Ｃを供給し、カメラ制御回路Ｂ１０２の電源をオンにする。カメラ制御回路Ｂ１０２は、電源オンにより自身の初期化処理を実行し、初期化処理が完了するとカメラ制御回路Ａ１０１に対して準備完了を通知する。

【0260】

準備完了の通知を受けたカメラ制御回路１０１Ａは、アクセサリ２００から取得していたアクセサリ情報をカメラ制御回路Ｂ１０２に通知する。

【0261】

以上の処理により、カメラ制御回路Ａ１０１は、カメラ１００へのアクセサリ２００の装着を検出する処理とカメラ制御回路Ｂ１０２を起動する処理とを並行して実行することができる。このため、アクセサリ２００（つまりは撮像システム）の起動時間を短縮することができる。すなわち、起動時の応答性を高めることができる。

【実施例0262】

次に、本発明の実施例２について説明する。図１４（ａ）、（ｂ）は、図６に示した処理シーケンスにおいて、カメラ１００が低消費電力モード（スリープモード）にある状態でアクセサリ２００がカメラ１００に装着された場合にカメラ制御回路Ａ１０１とカメラ制御回路Ｂ１０２が行う処理を示している。図６中の処理と同じ処理については説明を省略する。

【0263】

図１４（ａ）では、カメラ制御回路Ａ１０１は、低消費電力モードおいてアクセサリ２００の装着を検出すると、図１３に示したカメラ制御回路Ｂ１０２への電源供給は行わず、アクセサリ用電源の出力とアクセサリ情報の取得のみを行う。

【0264】

また、図１４（ｂ）では、入力検出により低消費電力モードから通常動作モードに切り替わるときに、カメラ制御回路Ｂ１０２に電源供給を行う。カメラ制御回路Ｂ１０２は、初期化処理が完了すると、カメラ制御回路Ａ１０１に対して準備完了を通知する。

【0265】

準備完了の通知を受けたカメラ制御回路Ａ１０１は、図１４（ａ）で取得していたアクセサリ情報をカメラ制御回路Ｂ１０２に対して通知する。

【0266】

アクセサリ情報を受け取ったカメラ制御回路Ｂ１０２は、アクセサリ情報に基づいてアクセサリに対する制御の切り替えを実行し、アクセサリ２００に対してアクセサリ制御通信と機能信号制御とを実行する。

【0267】

以上の処理により、カメラ１００は低消費電力モードからの起動時にアクセサリ検出処理を省略することが可能となり、アクセサリ２００（つまりは撮像システム）の起動時間を短縮することができる。すなわち、起動時の応答性を高めることができる。