(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022020526
(43)【公開日】2022-02-01
(54)【発明の名称】経皮的全内視鏡用軟部組織切除器具
(51)【国際特許分類】
A61B 17/3205 20060101AFI20220125BHJP
A61B 17/295 20060101ALI20220125BHJP
【ＦＩ】
A61B17/3205
A61B17/295
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020124090
(22)【出願日】2020-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】505273648
【氏名又は名称】中村 周
(72)【発明者】
【氏名】中村 周
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160FF23
4C160GG22
4C160GG23
4C160GG26
4C160LL24
4C160NN01
(57)【要約】
【課題】経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入することができ，挿入方向と垂直面近くにて両顎部を閉じることや顎口面積を大きくすることを可能にすることにより，黄色靭帯など器具挿入方向とは垂直に広がっている軟部組織の切除を容易に行えるようにすること．
【解決手段】当発明の器具は両顎部が相反して同時に動いて，最大開大時には両顎部の先はシャフト長軸方向近くで相反方向に向きシャフトの外径範囲内に収まるため作業用内腔に挿入でき，閉じた時にはシャフト長軸の垂直方向近くに向く．
【選択図】図８
【解決手段】当発明の器具は両顎部が相反して同時に動いて，最大開大時には両顎部の先はシャフト長軸方向近くで相反方向に向きシャフトの外径範囲内に収まるため作業用内腔に挿入でき，閉じた時にはシャフト長軸の垂直方向近くに向く．
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入して組織を切除する器具で，細長い円筒形のシャフトとシャフトの手元側にハンドルと，シャフトの先端側に二つの可動顎部と，シャフト内にある一本のロッドから構成され，
顎部側を全体先端方向とし，ハンドル側を全体手元方向とし，二つの顎部のうち全体先端方向側を第一顎部とし，全体手元方向側を第二顎部とすると，
ハンドル操作によりロッドが摺動し，クランクを介してロッドに接続する二つの顎部が相反して同時に動き，
二つの顎部は最大に開大した時は両顎部の長軸はシャフト長軸に平行近くとなり，第一顎部の先端は全体先端方向に向き，第二顎部は先端が全体手元方向に向いてシャフトの欠削部内にはまり込むことで，両顎部がシャフトの外径範囲内に収まり，経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入可能となり，
二つの顎部が閉じた時は両顎部の先はシャフト長軸の垂直方向付近に向くことを特徴とする経皮的全内視鏡用器具．
顎部側を全体先端方向とし，ハンドル側を全体手元方向とし，二つの顎部のうち全体先端方向側を第一顎部とし，全体手元方向側を第二顎部とすると，
ハンドル操作によりロッドが摺動し，クランクを介してロッドに接続する二つの顎部が相反して同時に動き，
二つの顎部は最大に開大した時は両顎部の長軸はシャフト長軸に平行近くとなり，第一顎部の先端は全体先端方向に向き，第二顎部は先端が全体手元方向に向いてシャフトの欠削部内にはまり込むことで，両顎部がシャフトの外径範囲内に収まり，経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入可能となり，
二つの顎部が閉じた時は両顎部の先はシャフト長軸の垂直方向付近に向くことを特徴とする経皮的全内視鏡用器具．
【請求項2】
二つの顎部が閉じた時は両顎部の先はシャフト長軸の垂直方向付近に向き，以下にその方向を閉鎖方向とし，その逆方向を開放方向すると，両顎部が閉じた状態での器具先端側の内部構造を記述すると，
第一顎部に第一顎基部が開放方向側にあって斜め全体先端方向に延設され，第一顎基部に第一回転軸と第一クランク接続軸があり，第一回転軸が開放方向側にあり，第一クランク接続軸が閉鎖方向側にあり，第一回転軸はシャフトに接続しており，
第二顎部に第二顎基部が開放方向側にあって斜め全体手元方向に延設され，第二顎基部に第二回転軸と第二クランク接続軸があり，第二回転軸が閉鎖方向側にあり，第二クランク接続軸が開放方向側にあり，第二回転軸はシャフトに接続しており，
第一クランク接続軸と第二クランク接続軸はクランクに接続しクランクはロッドに軸を介して接続しており，
第一回転軸から第一クランク接続軸までの距離と，第二回転軸から第二クランク接続軸までの距離は同じもしくはわずかに違いがあることを特徴とする請求項１に記載の経皮的全内視鏡用器具．
第一顎部に第一顎基部が開放方向側にあって斜め全体先端方向に延設され，第一顎基部に第一回転軸と第一クランク接続軸があり，第一回転軸が開放方向側にあり，第一クランク接続軸が閉鎖方向側にあり，第一回転軸はシャフトに接続しており，
第二顎部に第二顎基部が開放方向側にあって斜め全体手元方向に延設され，第二顎基部に第二回転軸と第二クランク接続軸があり，第二回転軸が閉鎖方向側にあり，第二クランク接続軸が開放方向側にあり，第二回転軸はシャフトに接続しており，
第一クランク接続軸と第二クランク接続軸はクランクに接続しクランクはロッドに軸を介して接続しており，
第一回転軸から第一クランク接続軸までの距離と，第二回転軸から第二クランク接続軸までの距離は同じもしくはわずかに違いがあることを特徴とする請求項１に記載の経皮的全内視鏡用器具．
【請求項3】
前記先端側内部構造とは別の内部構造で，両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，
両顎部それぞれに顎基部が開放方向側にあって，顎部から顎基部にかけて両顎部が交差もしくは，非交差となっており，
全体先端方向側の顎基部の端に回転軸があってシャフトと接続しており，
全体手元方向側の顎基部の端にクランク接続軸があってクランクと接続し，クランクはロッドと接続しており，
両顎部は顎間接続軸にて接続していることを特徴とする請求項１に記載の経皮的全内視鏡用器具．
両顎部それぞれに顎基部が開放方向側にあって，顎部から顎基部にかけて両顎部が交差もしくは，非交差となっており，
全体先端方向側の顎基部の端に回転軸があってシャフトと接続しており，
全体手元方向側の顎基部の端にクランク接続軸があってクランクと接続し，クランクはロッドと接続しており，
両顎部は顎間接続軸にて接続していることを特徴とする請求項１に記載の経皮的全内視鏡用器具．
【請求項4】
顎部形状は第一顎部が枠形状で第二顎部がその枠の内腔に収まるサイズでその角が直角以下であることを特徴とする請求項２もしくは３に記載の経皮的全内視鏡用器具．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は脊椎経皮的全内視鏡下手術で使用する軟部組織切除用の器具に関するものである．
【背景技術】
【0002】
低侵襲脊椎手術において脊椎経皮的全内視鏡を用いる方法がある．脊椎経皮的全内視鏡９００とは図１，図２のように体内に挿入する部分である本体部分９０１は外径約６mm弱から７mm弱程の細長い円柱で，そのなかで鏡筒９０２と光源路９０３と潅流水路９０４と作業用内腔９０５が一体となったものである．皮膚切開部Ｓから体内に外筒９０６を挿入し，その中に本体部分９０１を挿入して，水を潅流して対象を洗い流しながら，接続されたカメラからの画像をモニターに写して鏡視し，作業用内腔９０５に挿入した鉗子やドリル９１０等の器具にて脊椎Ｂ等に対して操作する．作業用内腔９０５は円筒内腔であり，そこに挿入できる器具は外径3mmから4mmほどで長さ300mmから400mm程の細長い円柱形を基本外形とするものにハンドル等が付属している器具である．
【0003】
脊椎手術の中には黄色靭帯という軟部組織を切除することが必要である術式が多い．脊椎は体幹の背側にあり，脊椎手術では背側から進入する手術が多いが，内視鏡を背側から脊椎へ挿入すると黄色靭帯が内視鏡の長軸の垂直面にシート状に広がっており，その奥に神経が走行している．
【0004】
経皮的全内視鏡手術で用いる器具では，顎口面が図４のように鋭匙形状（点線で陥凹底を示している）で顎部が回転運動する鉗子が普及しているが，微小な器具ながら強度も必要なため，複雑な構造のものは実現困難である．そのため，図３，４に示した固定顎７１０と可動顎７２０とで構成される鉗子（シングルアクションタイプ）か，図５に示した可動顎二つが相対して同時に動く鉗子（ダブルアクションタイプ）に限られる．経皮的全内視鏡用シングルアクションタイプ鉗子は顎部を閉じた時（図４ｂ）に器具長軸方向に顎部先端が向くものでないと経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入できない．そのため，顎部が閉じた時はその構造上，顎部先端はシャフト７３０の長軸方向となり，それぞれの顎口面７１１，７２１も器具長軸に平行である．そのため，黄色靭帯のような器具長軸に対して垂直面に広がる厚いシート状組織に対して掴みにくい．
ダブルアクションタイプの鉗子は胃カメラ用生検鉗子として一般的である．その構造は特許文献２に図示されているが，ダブルアクション鉗子は顎部が閉じた時（図５ｂ）はその構造上，顎部先端はシャフトの長軸方向となる．そのため，上記と同様の理由で黄色靭帯を掴みにくい．以上のように，顎部が回転運動するタイプの鉗子では黄色靭帯を処理することに適していない．
ダブルアクションタイプの鉗子は胃カメラ用生検鉗子として一般的である．その構造は特許文献２に図示されているが，ダブルアクション鉗子は顎部が閉じた時（図５ｂ）はその構造上，顎部先端はシャフトの長軸方向となる．そのため，上記と同様の理由で黄色靭帯を掴みにくい．以上のように，顎部が回転運動するタイプの鉗子では黄色靭帯を処理することに適していない．
【0005】
そこで，従来から黄色靭帯を切除する器具としてケリソンパンチが用いられており，図６のような経皮的全内視鏡用のケリソンパンチも存在する．ケリソンパンチは屈曲した固定顎８１０に鋭匙状の顎口面８１１があり（点線で陥凹底を示している），相対する可動顎８２０にも同様に鋭匙状の顎口面８２１がある．可動顎がシャフト８３０の軸方向８３１に沿って動き，顎間で対象物を挟んで顎辺縁の刃で噛み切る．器具長軸に対して顎口面が垂直であり，黄色靭帯の切除に適している．固定顎８１０の部分で神経と黄色靭帯を分けて神経を保護するので操作を安全にできる．しかし，経皮的全内視鏡で使用するケリソンパンチは，上記のように細いものであるため，その顎口面の面積が小さい．黄色靭帯は弾性があり靭性があり，また表面は平滑で湿潤下では滑りやすいため，黄色靭帯の厚さに比べ顎口面が小さいと，黄色靭帯が滑って挟むことができず切除困難である．そして小さい顎口面であるため小範囲しか切除できないため効率も悪い．
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１４－２２６２１４
【特許文献2】特許４６１８８８０
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】実用新案登録第３１７０８８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入することができ，挿入方向（つまり，シャフト長軸方向）と垂直面近くにて顎間を閉じることが可能で，顎口面を大きくし，黄色靭帯を切除する能力を高めること．
【課題を解決するための手段】
【0009】
当発明の器具は，細長い円筒形のシャフトとシャフトの手元側にハンドルと，シャフトの先端側に二つの可動顎部と，シャフト内に一本のロッドから構成される．以下に顎部側を全体先端方向とし，ハンドル側を全体手元方向とし，二つの顎部のうち全体先端方向側を第一顎部とし，全体手元方向側を第二顎部とする．
ハンドル操作によりロッドが摺動し，クランクを介してロッドに接続する二つの顎部が相反して同時に動くダブルアクションタイプであるが，従来とは動きが異なる．二つの顎部は最大に開大した時は両顎部の長軸はシャフト長軸に平行近くとなり，第一顎部の先端は全体先端方向に向き，第二顎部は先端が全体手元方向に向いてシャフトの欠削部内にはまり込むことで，両顎部がシャフトの外径範囲内に収まり，経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入可能である．二つの顎部が閉じた時は両顎部の先はシャフト長軸の垂直方向付近に向き，以下にその方向を閉鎖方向とし，その逆方向を開放方向とする．
両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，第一顎部に第一顎基部が開放方向側にあって斜め全体先端方向に延設され，第一顎基部に第一回転軸と第一クランク接続軸があり，第一回転軸が開放方向側にあり，第一クランク接続軸が閉鎖方向側にある．第一回転軸はシャフトに接続している．第二顎部に第二顎基部が開放方向側にあって斜め全体手元方向に延設され，第二顎基部に第二回転軸と第二クランク接続軸があり，第二回転軸が閉鎖方向側にあり，第二クランク接続軸が開放方向側にある．第二回転軸はシャフトに接続している．第一クランク接続軸と第二クランク接続軸はクランクに接続しクランクはロッドに軸を介して接続している．
ハンドル操作によりロッドが摺動し，クランクを介してロッドに接続する二つの顎部が相反して同時に動くダブルアクションタイプであるが，従来とは動きが異なる．二つの顎部は最大に開大した時は両顎部の長軸はシャフト長軸に平行近くとなり，第一顎部の先端は全体先端方向に向き，第二顎部は先端が全体手元方向に向いてシャフトの欠削部内にはまり込むことで，両顎部がシャフトの外径範囲内に収まり，経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入可能である．二つの顎部が閉じた時は両顎部の先はシャフト長軸の垂直方向付近に向き，以下にその方向を閉鎖方向とし，その逆方向を開放方向とする．
両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，第一顎部に第一顎基部が開放方向側にあって斜め全体先端方向に延設され，第一顎基部に第一回転軸と第一クランク接続軸があり，第一回転軸が開放方向側にあり，第一クランク接続軸が閉鎖方向側にある．第一回転軸はシャフトに接続している．第二顎部に第二顎基部が開放方向側にあって斜め全体手元方向に延設され，第二顎基部に第二回転軸と第二クランク接続軸があり，第二回転軸が閉鎖方向側にあり，第二クランク接続軸が開放方向側にある．第二回転軸はシャフトに接続している．第一クランク接続軸と第二クランク接続軸はクランクに接続しクランクはロッドに軸を介して接続している．
【0010】
また上記とは別の内部構造で，両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，両顎部それぞれに顎基部が開放方向側にあって，全体先端方向側の顎基部の端に回転軸があってシャフトと接続している．全体手元方向側の顎基部の端にクランク接続軸があってクランクと接続している．両顎部は顎間接続軸にて接続している．顎部から顎基部にかけて両顎部が交差している構造と交差していない構造が考えられる．
【0011】
顎部形状は第一顎部が枠形状で第二顎部がその枠の内腔に収まるサイズで角が直角な形状であり，改札鋏と同様な切除様式である改札鋏タイプと，両顎部の顎口が同じサイズの鋭匙形状となっている鋭匙鉗子タイプが考えられる．
【発明の効果】
【0012】
従来ではケリソンパンチの顎口面積は作業用内腔の断面積に制限され，さらに強度を維持するためだいたい作業用内腔の半分になっていたが，当発明の器具はその制約以上の面積の顎口面積を確保できる．従来よりも大きな顎口面積でそれをとらえることができるため効率よく黄色靭帯を切除できる．
【0013】
従来のダブルアクションタイプ鉗子やシングルアクションタイプ鉗子と異なり両顎部が閉じた時の顎部先端はシャフト長軸の垂直方向を向き，顎口面はシャフト長軸の垂直面であるため，黄色靭帯を平行にとらえて処理しやすい．なおかつ，顎部を開大させるとそれぞれの顎部先がシャフトの長軸方向に向いて側方への突出がなくなり，シャフトの外径範囲内に収まるため，経皮的全内視鏡の作業用内腔に挿入することができる．
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】脊椎後方進入手術時の従来の経皮的全内視鏡と外筒．
【図2】従来の経皮的全内視鏡と外筒の先端．
【図3】従来の経皮的全内視鏡用シングルアクションタイプ鉗子の全体側面図．
【図5】従来の経皮的全内視鏡用ダブルアクションタイプ鉗子の先端透過側面図（ａ：最大開大時，ｂ：閉じた時）．
【図6】従来の経皮的全内視鏡用ケリソンパンチの先端側面図．
【図7】本発明の実施形態１の全体図．
【図8】本発明の実施形態１の先端側の斜視図（ａ：最大開大時，ｂ：閉じた時）．
【図9】本発明の実施形態１の先端側の透過側面図（ａ：最大開大時，ｂ：中間時，ｃ：閉じた時）．
【図10】本発明の実施形態２の先端側の透過側面図（ａ：最大開大時，ｂ：中間時，ｃ：閉じた時）．
【図11】本発明の実施形態４の先端側の透過側面図（ａ：最大開大時，ｂ：中間時，ｃ：閉じた時）．
【図12】本発明の実施形態５の先端側の透過側面図（ａ：最大開大時，ｂ：中間時，ｃ：閉じた時）．
【図13】本発明の実施形態６の先端側の透過側面図（ａ：最大開大時，ｂ：中間時，ｃ：閉じた時）．
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の実施形態１を図７～９を用いて説明する．外径3mmから4mmほどで長さ300mmから400mm程の細長いシャフト３０があり，先端側に第一可動顎部１０と第二可動顎部２０があり，手元側にハンドル５０がある．シャフト３０の内腔にロッド４０が通っている．
以下に顎部側を全体先端方向Ｄとし，ハンドル側を全体手元方向Ｐとする．シャフトに垂直方向で，二つの顎部が閉じた時に両顎部の先が向く方向を閉鎖方向Ｃとし，その逆方向を開放方向Ｏする．
図９は各部材を透過させて内部構造を示しており，最大開大時ａ，中間時ｂ，閉じた時ｃの変化を図示している．両顎部が閉じた状態（図７，図８ｂ，図９ｃ）での形態を説明すると，第一顎部１０に第一顎基部１１が開放方向Ｏ側にあって斜め全体先端方向Ｄに延設され，第一顎基部１１に第一回転軸１２と第一クランク接続軸１３があり，第一回転軸１２が開放方向Ｏ側にあり，第一クランク接続軸１３が閉鎖方向側Ｃにある．第二顎部２０に第二顎基部２１が開放方向Ｏ側にあって斜め全体手元方向Ｐに延設され，第二顎基部２１に第二回転軸２２と第二クランク接続軸２３があり，第二回転軸２２が閉鎖方向側Ｃにあり，第二クランク接続軸２３が開放方向Ｏ側にある． 第一クランク接続軸１３と第二クランク接続軸２３はクランク６０に接続しクランク６０はロッド４０に軸４１を介して接続している．第一回転軸１２と第二回転軸２２はシャフト３０と接続している．第一回転軸１２から第一クランク接続軸１３までの距離と，第二回転軸２２から第二クランク接続軸２３までの距離はほぼ同じである．図８のように顎部形状は第一顎部１０が枠形状で第二顎部２０がその枠の内腔に収まるサイズで角が直角以下の形状であり，改札鋏と同様な切除様式である
以下に顎部側を全体先端方向Ｄとし，ハンドル側を全体手元方向Ｐとする．シャフトに垂直方向で，二つの顎部が閉じた時に両顎部の先が向く方向を閉鎖方向Ｃとし，その逆方向を開放方向Ｏする．
図９は各部材を透過させて内部構造を示しており，最大開大時ａ，中間時ｂ，閉じた時ｃの変化を図示している．両顎部が閉じた状態（図７，図８ｂ，図９ｃ）での形態を説明すると，第一顎部１０に第一顎基部１１が開放方向Ｏ側にあって斜め全体先端方向Ｄに延設され，第一顎基部１１に第一回転軸１２と第一クランク接続軸１３があり，第一回転軸１２が開放方向Ｏ側にあり，第一クランク接続軸１３が閉鎖方向側Ｃにある．第二顎部２０に第二顎基部２１が開放方向Ｏ側にあって斜め全体手元方向Ｐに延設され，第二顎基部２１に第二回転軸２２と第二クランク接続軸２３があり，第二回転軸２２が閉鎖方向側Ｃにあり，第二クランク接続軸２３が開放方向Ｏ側にある． 第一クランク接続軸１３と第二クランク接続軸２３はクランク６０に接続しクランク６０はロッド４０に軸４１を介して接続している．第一回転軸１２と第二回転軸２２はシャフト３０と接続している．第一回転軸１２から第一クランク接続軸１３までの距離と，第二回転軸２２から第二クランク接続軸２３までの距離はほぼ同じである．図８のように顎部形状は第一顎部１０が枠形状で第二顎部２０がその枠の内腔に収まるサイズで角が直角以下の形状であり，改札鋏と同様な切除様式である
【0016】
図９のように，ハンドル５０操作によりロッド４０が摺動し，クランク６０を介して接続する二つの顎部が相反して同時に動く．二つの顎部は最大開大時（図９ａ）には両顎部の長軸はシャフト長軸に平行近くとなり，第一顎部１０の先端は全体先端方向Ｄに向き，第二顎部２０は先端が全体手元方向Ｐに向いてシャフト３０の欠削部３１内にはまり込む（図８ａ）．二つの顎部が閉じた時（図９ｃ）は両顎部の先はシャフト長軸の垂直方向近くとなる．
まず，顎部を最大に開大して経皮的全内視鏡の作業用内腔内に挿入して，当器具先端が内視鏡先端から出てから，体腔内で両顎部を閉じていき，第一可動顎１０を黄色靭帯の下で神経の上に差し入れてから，さらに顎部を閉じていき，第一可動顎１０の枠内に第二可動顎２０がはまり込みながら黄色靭帯を切り抜く（図８ｂ）．
まず，顎部を最大に開大して経皮的全内視鏡の作業用内腔内に挿入して，当器具先端が内視鏡先端から出てから，体腔内で両顎部を閉じていき，第一可動顎１０を黄色靭帯の下で神経の上に差し入れてから，さらに顎部を閉じていき，第一可動顎１０の枠内に第二可動顎２０がはまり込みながら黄色靭帯を切り抜く（図８ｂ）．
【0017】
本発明の実施形態２は，図１０のように第一回転軸２１２から第一クランク接続軸２１３までの距離と，第二回転軸２２２から第二クランク接続軸２２３までの距離が同じではないもので，両顎部が閉じた時に顎部先が向く方向がシャフト長軸の垂直方向からずれる．図１０ｃではやや全体先端方向に向いている．
【0018】
本発明の実施形態３は，両顎部の形状が図４と同様に，両顎部が同サイズで顎口面が鋭匙形状となっている鋭匙鉗子タイプで，その他は実施形態１と同様の形態である．この実施形態３は経皮的全内視鏡の長軸延長線上から側方に外れた位置に存在する椎間板ヘルニアを切除する時にも有用である．
【0019】
本発明の実施形態４は図１１のように上記とは別の内部構造で，両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，第一顎部３１０に第一顎基部３１１が開放方向Ｏ側にあって，第一顎基部３１１に第一回転軸３１２と顎間接続軸３１３がある．第一顎部３１０より開放方向Ｏ斜め全体先端方向Ｄに第一回転軸３１２がある．第一顎部３１０より開放方向Ｏに顎間接続軸３１３がある．第一回転軸３１２はシャフト３３０と第一顎基部３１１を接続している．顎間接続軸３１３は第一顎基部３１１と第二顎基部３２１を接続しているが，シャフト３３０とは接続していない．第一顎部３１０から顎間接続軸３１３までと顎間接続軸３１３から第一回転軸３１２までの二辺の間の角度は直角付近である．
第二顎部３２０に第二顎基部３２１が開放方向Ｏ側にあって，第二顎基部３２１に第二クランク接続軸３２３と顎間接続軸３１３がある．第二顎部より開放方向Ｏ斜め全体手元方向Ｐに第二クランク接続軸３２３がある．第二顎部より開放方向に顎間接続軸３１３がある．第二クランク接続軸３２３はクランク３６０と接続している．クランク３６０は軸３４１を介してロッド３４０に接続している．第二顎部３２０から顎間接続軸３１３までと顎間接続軸３１３から第二クランク接続軸３２３までの二辺の間の角度は直角付近である．ロッド３４０の周辺の点線はシャフト３３０の内壁を表している．第一回転軸３１２から顎間接続軸３１３までの距離と，第二クランク接続軸３２３から顎間接続軸３１３までの距離は同じもしくはわずかに違いがある．
図１１では顎部の形状は実施形態３と同じく，顎口面が鋭匙形状の鉗子を図示しているが，実施形態１と同様な形状も可能である．動きは上記実施形態と同じである．
両顎部が閉じた状態（図１１ｃ）から開大させる始動時にロックしないようにロッド３４０に点線で示した溝３４２がある．ロッド３４０が全体先端方向Ｄに動き始めると軸３４１が溝３４２に沿って閉鎖方向Ｃに動き，クランク３６０の長軸の延長線上が顎間接続軸３１３より開放方向Ｏ側に移動することで両顎部の開大が可能になる．
第二顎部３２０に第二顎基部３２１が開放方向Ｏ側にあって，第二顎基部３２１に第二クランク接続軸３２３と顎間接続軸３１３がある．第二顎部より開放方向Ｏ斜め全体手元方向Ｐに第二クランク接続軸３２３がある．第二顎部より開放方向に顎間接続軸３１３がある．第二クランク接続軸３２３はクランク３６０と接続している．クランク３６０は軸３４１を介してロッド３４０に接続している．第二顎部３２０から顎間接続軸３１３までと顎間接続軸３１３から第二クランク接続軸３２３までの二辺の間の角度は直角付近である．ロッド３４０の周辺の点線はシャフト３３０の内壁を表している．第一回転軸３１２から顎間接続軸３１３までの距離と，第二クランク接続軸３２３から顎間接続軸３１３までの距離は同じもしくはわずかに違いがある．
図１１では顎部の形状は実施形態３と同じく，顎口面が鋭匙形状の鉗子を図示しているが，実施形態１と同様な形状も可能である．動きは上記実施形態と同じである．
両顎部が閉じた状態（図１１ｃ）から開大させる始動時にロックしないようにロッド３４０に点線で示した溝３４２がある．ロッド３４０が全体先端方向Ｄに動き始めると軸３４１が溝３４２に沿って閉鎖方向Ｃに動き，クランク３６０の長軸の延長線上が顎間接続軸３１３より開放方向Ｏ側に移動することで両顎部の開大が可能になる．
【0020】
本発明の実施形態５は図１２のように内部構造が実施形態４の亜型で，両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，第一顎部４１０に第一顎基部４１１が開放方向Ｏ側にあって，第一顎基部４１１が二股となって，それぞれに第一回転軸４１２と顎間接続軸４１３がある．第一顎部４１０より開放方向Ｏ斜め全体先端方向Ｄに第一回転軸４１２がある．第一顎部４１０より開放方向Ｏ斜め全体手元方向Ｐに顎間接続軸４１３がある．第一回転軸４１２はシャフト４３０と第一顎基部４１１を接続している．顎間接続軸４１３は第一顎基部４１１と第二顎基部４２１を接続しているが，シャフト４３０とは接続していない．第二顎部４２０に第二顎基部４２１が開放方向Ｏ側にあって，第二顎基部４２１が二股となって，それぞれに第二クランク接続軸４２３と顎間接続軸４１３がある．第二顎部より開放方向Ｏ斜め全体手元方向Ｐに第二クランク接続軸４２３がある．第二顎部より開放方向斜め全体先端方向Ｄに顎間接続軸４１３がある．第二クランク接続軸４２３はクランク４６０と接続している．クランク４６０は軸４４１を介してロッド４４０に接続している．第一回転軸４１２から顎間接続軸４１３までの距離と，第二クランク接続軸４２３から顎間接続軸４１３までの距離は同じもしくはわずかに違いがある．
図１２では顎部の形状は実施形態３と同じく，顎口面が鋭匙形状の鉗子を図示しているが，実施形態１と同様な形状も可能である．動きは上記実施形態と同じである．構造上の制約で顎部の回転が９０°よりも小さくなり，最大開大時でも両顎部の長軸がシャフトに平行とはならない．そのため，シャフト外径範囲内に収めるためには両顎部を小さくする必要がある．
図１２では顎部の形状は実施形態３と同じく，顎口面が鋭匙形状の鉗子を図示しているが，実施形態１と同様な形状も可能である．動きは上記実施形態と同じである．構造上の制約で顎部の回転が９０°よりも小さくなり，最大開大時でも両顎部の長軸がシャフトに平行とはならない．そのため，シャフト外径範囲内に収めるためには両顎部を小さくする必要がある．
【0021】
本発明の実施形態６は図１３のように内部構造が上記と異なり鋏と類似の構造で，第一顎部５１０と第二顎部５２０は顎間接続軸５１３を中心に交差している．両顎部が閉じた状態での内部構造を記述すると，第一顎部５１０に第一顎基部５１１が開放方向Ｏ側全体手元方向Ｐ側にあって，第一顎基部５１１の開放方向の端に第一クランク接続軸５１２がある．第二顎部５２０に第二顎基部５２１が開放方向Ｏ側全体先端方向Ｄ側にあって，第二顎基部５２１の開放方向Ｏの端に第二回転軸５２２がある．第一クランク接続軸５１２はクランク５６０と第一顎基部５１１を接続している．顎間接続軸５１３は第一顎基部５１１と第二顎基部５２１を接続しているが，シャフト５３０とは接続していない．第二回転軸５２２はシャフト５３０と接続している．クランク５６０はロッド５４０に固定されている．
第一クランク接続軸５１２から顎間接続軸５１３までの距離と，第二回転軸５２２から顎間接続軸５１３までの距離は同じもしくはわずかに違いがある
図１３では顎部の形状は実施形態３と同じく，顎口面が鋭匙形状の鉗子を図示しているが，実施形態１と同様な形状も可能である．動きは上記実施形態と同様である．構造上の制約で顎部の回転が９０°よりも小さくなり，最大開大時でも両顎部の長軸がシャフトに平行とはならない．そのため，シャフト外径範囲内に収めるためには両顎部を小さくする必要がある．
第一クランク接続軸５１２から顎間接続軸５１３までの距離と，第二回転軸５２２から顎間接続軸５１３までの距離は同じもしくはわずかに違いがある
図１３では顎部の形状は実施形態３と同じく，顎口面が鋭匙形状の鉗子を図示しているが，実施形態１と同様な形状も可能である．動きは上記実施形態と同様である．構造上の制約で顎部の回転が９０°よりも小さくなり，最大開大時でも両顎部の長軸がシャフトに平行とはならない．そのため，シャフト外径範囲内に収めるためには両顎部を小さくする必要がある．
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
