ホーム > 特許ランキング > 日本電産サンキョー株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022032148
(43)【公開日】2022-02-25
(54)【発明の名称】アクチュエータおよびその製造方法
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20220217BHJP
H02K 33/16 20060101ALI20220217BHJP
F16F 15/03 20060101ALI20220217BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 Z
H02K33/16 A
F16F15/03
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020135667
(22)【出願日】2020-08-11
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(72)【発明者】
【氏名】日向 章二
(72)【発明者】
【氏名】小林 優帆
【テーマコード（参考）】
3J048
5D107
5H633
【Ｆターム（参考）】
3J048BE09
3J048EA07
5D107CC09
5D107CC10
5D107FF10
5H633BB03
5H633GG02
5H633GG09
5H633GG17
5H633HH03
5H633HH16
5H633JA02
5H633JB03
(57)【要約】
【課題】内枠部材と外枠部材をゲル状部材によって接合した部品を用いて可動体と支持体とを接続するアクチュエータの生産性を向上させる。
【解決手段】アクチュエータ１は、支持体２と可動体３を第１接続体１１および第２接続体１２により接続する。第１接続体１１は、第１内枠部材３６と第１外枠部材５１との隙間にゲル材料Ｇを充填して硬化させることにより製造される。第１接続体１１との接合面である第１内枠部材３６の外周面３６０は、テーパー面３６２を備えている。従って、複数の第１内枠部材３６を積層して接着補助剤１３を外周面３６０に塗布した後、外周側からエアカッター９７によって送風したときに、テーパー面３６２よって案内される風が第１内枠部材３６同士の当接箇所に当たりやすい。従って、積層した第１内枠部材３６が接合されにくい。
【選択図】図６
【解決手段】アクチュエータ１は、支持体２と可動体３を第１接続体１１および第２接続体１２により接続する。第１接続体１１は、第１内枠部材３６と第１外枠部材５１との隙間にゲル材料Ｇを充填して硬化させることにより製造される。第１接続体１１との接合面である第１内枠部材３６の外周面３６０は、テーパー面３６２を備えている。従って、複数の第１内枠部材３６を積層して接着補助剤１３を外周面３６０に塗布した後、外周側からエアカッター９７によって送風したときに、テーパー面３６２よって案内される風が第１内枠部材３６同士の当接箇所に当たりやすい。従って、積層した第１内枠部材３６が接合されにくい。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持体および可動体と、
前記支持体および前記可動体に接続されるゲル状部材と、
磁石およびコイルを備えており前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記可動体は、前記支持体の内周側で前記磁石および前記コイルのうちの一方を支持する支軸と、前記支軸に対して固定される内枠部材を備え、
前記支持体は、前記内枠部材と径方向で対向する外枠部材と、前記外枠部材の外周側を囲む筒状のケースを備え、
前記ゲル状部材は、前記内枠部材と前記外枠部材の径方向の隙間に配置され、
前記内枠部材の外周面および前記外枠部材の内周面は、前記ゲル状部材に接続される接合面であり、
前記内枠部材の外周面は、前記内枠部材の中心軸線方向の一方側へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面を備えることを特徴とするアクチュエータ。
前記支持体および前記可動体に接続されるゲル状部材と、
磁石およびコイルを備えており前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記可動体は、前記支持体の内周側で前記磁石および前記コイルのうちの一方を支持する支軸と、前記支軸に対して固定される内枠部材を備え、
前記支持体は、前記内枠部材と径方向で対向する外枠部材と、前記外枠部材の外周側を囲む筒状のケースを備え、
前記ゲル状部材は、前記内枠部材と前記外枠部材の径方向の隙間に配置され、
前記内枠部材の外周面および前記外枠部材の内周面は、前記ゲル状部材に接続される接合面であり、
前記内枠部材の外周面は、前記内枠部材の中心軸線方向の一方側へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
前記ゲル状部材は、ゲル材料が硬化した硬化物であり、
前記接合面は、前記ゲル材料と接触して反応する接着補助剤が塗布される接着補助剤塗布面であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記接合面は、前記ゲル材料と接触して反応する接着補助剤が塗布される接着補助剤塗布面であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項3】
前記接着補助剤は、プライマーであることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項4】
前記テーパー面は、前記内枠部材の前記中心軸線方向の一方側の端面の外周縁に接続されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項5】
前記内枠部材の前記中心軸線方向の一方側の端面の外径は、前記内枠部材の前記中心軸線方向の他方側の端面の内径よりも小さく、
前記内枠部材を上下に重ねたとき、前記内枠部材の前記中心軸線方向の他方側の端面の外周縁は、前記テーパー面に線接触することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のアクチュエータ。
前記内枠部材を上下に重ねたとき、前記内枠部材の前記中心軸線方向の他方側の端面の外周縁は、前記テーパー面に線接触することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項6】
前記内枠部材の外周面は、前記テーパー面と、前記テーパー面の前記中心軸線方向の一方側の端縁から前記一方側へ延びる筒状面と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項7】
請求項２に記載のアクチュエータの製造方法であって、
前記内枠部材と前記外枠部材とを製造用治具に位置決めし、前記内枠部材と前記外枠部材との隙間に前記ゲル材料を充填して硬化させ、前記硬化物を前記内枠部材および前記外枠部材と共に前記製造用治具から取り外すゲル状部材製造工程と、
前記内枠部材を前記支軸に対して固定するとともに前記外枠部材を前記ケースに対して固定することにより、前記ゲル状部材を前記支持体および前記可動体に接続する組立工程と、を行い、
前記ゲル状部材製造工程では、
前記内枠部材を前記製造用治具に位置決めする前に、
複数の前記内枠部材を前記中心軸線方向に積層する工程と、
積層状態の前記内枠部材の外周面に接着補助剤を塗布する工程と、
前記積層状態の前記内枠部材の外周面に向けて送風することによって前記接着補助剤を乾燥させる工程と、を行うことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
前記内枠部材と前記外枠部材とを製造用治具に位置決めし、前記内枠部材と前記外枠部材との隙間に前記ゲル材料を充填して硬化させ、前記硬化物を前記内枠部材および前記外枠部材と共に前記製造用治具から取り外すゲル状部材製造工程と、
前記内枠部材を前記支軸に対して固定するとともに前記外枠部材を前記ケースに対して固定することにより、前記ゲル状部材を前記支持体および前記可動体に接続する組立工程と、を行い、
前記ゲル状部材製造工程では、
前記内枠部材を前記製造用治具に位置決めする前に、
複数の前記内枠部材を前記中心軸線方向に積層する工程と、
積層状態の前記内枠部材の外周面に接着補助剤を塗布する工程と、
前記積層状態の前記内枠部材の外周面に向けて送風することによって前記接着補助剤を乾燥させる工程と、を行うことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可動体を支持体に対して相対移動させるアクチュエータおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
アクチュエータとして、支持体および可動体と、支持体に対して可動体を振動させる磁気駆動機構を備えるとともに、可動体と支持体とを弾性および粘弾性を備えたゲル状部材によって接続したものがある。特許文献１には、直方体状のカバーの内部に可動体を配置し、可動体をカバーの長手方向に振動させるアクチュエータが開示される。可動体は、磁石が固定されたヨークを備えており、支持体は、コイルを保持するホルダと、可動体を収容するカバーを備える。ゲル状部材は、厚さ方向の一方の面がヨークに接着され、他方の面がカバーに接着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１３０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明者らは、筒状のケースの内側に可動体を収容し、可動体を軸線方向に振動させるアクチュエータを提案している。可動体は、ケースの中心において軸線方向に延びる支軸を備えており、支軸の軸線方向の両端が円筒状のゲル状部材を介してケースに接続される。円筒状のゲル状部材は、筒状の内枠部材と外枠部材との間に配置され、内枠部材と外枠部材とを接続する。内枠部材は可動体側の部品である支軸に固定され、外枠部材は支持体側の部品であるケースに固定される。
【0005】
ゲル状部材は、内枠部材と外枠部材との間にゲル材料を注入して硬化させる方法（注型）により製造することができる。ここで、注型によりゲル状部材を製造する際、ゲル状部材に接合される部品（内枠部材および外枠部材）の接合面にプライマーなどの接着補助剤を塗布することにより、ゲル状部材との密着性を向上させる。塗布工程は、ディッピングもしくはスプレー塗布によって行うことができる。例えば、ゲル状部材の内周面に接合される内枠部材の外周面に接着補助剤（プライマー）を塗布する場合には、内枠部材が嵌まるピンを備えた治具を用意し、複数の内枠部材をピンに嵌めて積層した状態で、一度に複数の内枠に対して塗布工程を行う。
【0006】
しかしながら、生産性を高めるために複数の内枠部材を積層して塗布工程を行うと、内枠部材同士が当接する箇所に接着補助剤（プライマー）が付着する。その結果、内枠部材同士が接合されてしまうため、接合された部品同士を分離しなければならず、生産性が低下するという問題がある。
【0007】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、内枠部材と外枠部材をゲル状部材によって接合した部品を用いて可動体と支持体とを接続するアクチュエータの生産性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、支持体および可動体と、前記支持体および前記可動体に接続されるゲル状部材と、磁石およびコイルを備えており
前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記可動体は、前記支持体の内周側で前記磁石および前記コイルのうちの一方を支持する支軸と、前記支軸に対して固定される内枠部材を備え、前記支持体は、前記内枠部材と径方向で対向する外枠部材と、前記外枠部材の外周側を囲む筒状のケースを備え、前記ゲル状部材は、前記内枠部材と前記外枠部材の径方向の隙間に配置され、前記内枠部材の外周面および前記外枠部材の内周面は、前記ゲル状部材に接続される接合面であり、前記内枠部材の外周面は、前記内枠部材の中心軸線方向の一方側へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面を備えることを特徴とする。
前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記可動体は、前記支持体の内周側で前記磁石および前記コイルのうちの一方を支持する支軸と、前記支軸に対して固定される内枠部材を備え、前記支持体は、前記内枠部材と径方向で対向する外枠部材と、前記外枠部材の外周側を囲む筒状のケースを備え、前記ゲル状部材は、前記内枠部材と前記外枠部材の径方向の隙間に配置され、前記内枠部材の外周面および前記外枠部材の内周面は、前記ゲル状部材に接続される接合面であり、前記内枠部材の外周面は、前記内枠部材の中心軸線方向の一方側へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面を備えることを特徴とする。
【0009】
本発明によれば、支持体および可動体に接続されるゲル状部材は、可動体側の部品である内枠部材と、支持体側の部品である外枠部材に接続されており、ゲル状部材との接合面である内枠部材の外周面がテーパー面を備えている。内枠部材に対しては、ゲル状部材との接合強度を高めるためにゲル材料と反応する接着補助剤を塗布することが好ましい。内枠部材の外周面がテーパー面を備えていれば、内枠部材を中心軸線方向に積層して一度に接着補助剤を塗布した後、外周側からエアカッター等によって送風すると、テーパー面によって案内される空気により、内枠部材の当接箇所に付着した接着補助剤が効果的に除去される。従って、積層された内枠部材が接合されにくいので、接合された内枠部材を分離する手間を削減できる。よって、アクチュエータの生産性を高めることができる。
【0010】
本発明において、前記ゲル状部材は、ゲル材料が硬化した硬化物であり、前記接合面は、前記ゲル材料と接触して反応する接着補助剤が塗布される接着補助剤塗布面である。このように、接合面に接着補助剤を塗布することにより、接合面に対するゲル状部材の固定強度を高めることができる。接着補助剤としては、例えば、プライマーを用いることができる。
【0011】
本発明において、前記テーパー面は、前記内枠部材の前記中心軸線方向の一方側の端面の外周縁に接続される。このようにすると、テーパー面に沿って内枠部材の端面同士が当接する箇所まで空気が案内されるので、内枠部材の当接箇所に付着した接着補助剤が除去されやすい。よって、積層された内枠部材が接合されにくい。
【0012】
本発明において、前記内枠部材の前記中心軸線方向の一方側の端面の外径は、前記内枠部材の前記中心軸線方向の他方側の端面の内径よりも小さく、前記内枠部材を上下に重ねたとき、前記内枠部材の前記中心軸線方向の他方側の端面の外周縁は、前記テーパー面に線接触することが好ましい。このようにすると、内枠部材を中心軸線方向に積層した際、一方の内枠部材の端部が他方の内枠部材の端部の内周側に入り込む。内枠部材がテーパー面において線接触した状態に積層されていれば、接触個所に接着補助剤が付着しても、積層された内枠部材が接合されにくい。よって、接合された内枠部材を分離する手間を削減できるので、アクチュエータの生産性を高めることができる。
【0013】
この場合に、前記内枠部材の外周面は、前記テーパー面と、前記テーパー面の前記中心軸線方向の一方側の端縁から前記一方側へ延びる筒状面と、を備えるものとすることができる。一方の内枠部材の端部が他方の内枠部材の端部の内周側に入り込む形状になっている場合には、テーパー面が内枠部材の中心軸線方向の端部まで延びていなくても、上下の内枠部材がテーパー面で線接触した状態に積層することができる。従って、上下の内枠部材が接合されにくい。
【0014】
次に、本発明は、上記のアクチュエータの製造方法であって、前記内枠部材と前記外枠部材とを製造用治具に位置決めし、前記内枠部材と前記外枠部材との隙間に前記ゲル材料を充填して硬化させ、前記硬化物を前記内枠部材および前記外枠部材と共に前記製造用治具から取り外すゲル状部材製造工程と、前記内枠部材を前記支軸に対して固定するととも
に前記外枠部材を前記ケースに対して固定することにより、前記ゲル状部材を前記支持体および前記可動体に接続する組立工程と、を行い、前記ゲル状部材製造工程では、前記内枠部材を前記製造用治具に位置決めする前に、複数の前記内枠部材を前記中心軸線方向に積層する工程と、積層状態の前記内枠部材の外周面に接着補助剤を塗布する工程と、前記積層状態の前記内枠部材の外周面に向けて送風することによって前記接着補助剤を乾燥させる工程と、を行うことを特徴とする。
に前記外枠部材を前記ケースに対して固定することにより、前記ゲル状部材を前記支持体および前記可動体に接続する組立工程と、を行い、前記ゲル状部材製造工程では、前記内枠部材を前記製造用治具に位置決めする前に、複数の前記内枠部材を前記中心軸線方向に積層する工程と、積層状態の前記内枠部材の外周面に接着補助剤を塗布する工程と、前記積層状態の前記内枠部材の外周面に向けて送風することによって前記接着補助剤を乾燥させる工程と、を行うことを特徴とする。
【0015】
本発明によれば、内枠部材にゲル状部材との接合強度を高めるためにゲル材料と反応する接着補助剤を塗布する際、内枠部材を中心軸線方向に積層して一度に接着補助剤を塗布する。その後、外周側からエアカッター等によって送風して接着補助剤を乾燥させる工程を行うと、内枠部材の外周面に設けられたテーパー面によって案内される空気により、内枠部材の当接箇所に付着した接着補助剤が効果的に除去される。従って、積層された内枠部材が接合されにくく、接合された内枠部材を分離する手間を削減できる。よって、アクチュエータの生産性を高めることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、支持体および可動体に接続されるゲル状部材は、可動体側の部品である内枠部材と、支持体側の部品である外枠部材に接続されており、ゲル状部材との接合面である内枠部材の外周面がテーパー面を備えている。内枠部材に対しては、ゲル状部材との接合強度を高めるためにゲル材料と反応する接着補助剤を塗布することが好ましい。内枠部材の外周面がテーパー面を備えていれば、内枠部材を中心軸線方向に積層して一度に接着補助剤を塗布した後、外周側からエアカッター等によって送風すると、テーパー面によって案内される空気により、内枠部材の当接箇所に付着した接着補助剤が効果的に除去される。従って、積層された内枠部材が接合されにくいので、接合された内枠部材を分離する手間を削減できる。よって、アクチュエータの生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。
【図4】内枠部材および外枠部材が固定されたゲル状部材の断面図である。
【図5】ゲル状部材の製造方法の説明図である。
【図6】内枠部材に対する接着補助剤の塗布方法の説明図である。
【図7】変形例の内枠部材、外枠部材、およびゲル状部材の断面図、ならびに変形例の内枠部材に対する接着補助剤の塗布方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、可動体３の中心軸線が延在する方向を軸線Ｌ方向とし、軸線Ｌ方向の一方側をＬ１とし、軸線Ｌ方向の他方側をＬ２とする。本発明を適用したアクチュエータ１は、可動体３が支持体２に対して軸線Ｌ方向に振動する。
【0019】
以下に説明する実施形態では、可動体３を支持体２に対して振動させる磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えているが、本発明では、磁石６１とコイル６２の配置を逆にした構成を採用してもよい。すなわち、磁気駆動機構６は、可動体３に配置されるコイル６２と、支持体２に配置される磁石６１とを備えている態様であってもよい。
【0020】
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示
すアクチュエータ１の分解斜視図である。図３は、図１に示すアクチュエータ１の断面図であり、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。アクチュエータ１は、支持体２と、可動体３と、支持体２および可動体３に接続された接続体１０と、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６とを備える。接続体１０は、弾性および粘弾性のうちの少なくとも一方を備える。磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えており、支持体２に対して可動体３を軸線Ｌ方向に相対移動させる。図３に示すように、可動体３は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部、および軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部の各位置において、接続体１０を介して支持体２と接続される。
図１は、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示
すアクチュエータ１の分解斜視図である。図３は、図１に示すアクチュエータ１の断面図であり、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。アクチュエータ１は、支持体２と、可動体３と、支持体２および可動体３に接続された接続体１０と、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６とを備える。接続体１０は、弾性および粘弾性のうちの少なくとも一方を備える。磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えており、支持体２に対して可動体３を軸線Ｌ方向に相対移動させる。図３に示すように、可動体３は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部、および軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部の各位置において、接続体１０を介して支持体２と接続される。
【0021】
（支持体）
支持体２は、筒状のケース２０と、ケース２０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の開口を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の開口を塞ぐ第２蓋部材２２と、ケース２０の内周側で第１蓋部材２１と第２蓋部材２２との間に配置されるコイルホルダ４を有する。本形態では、ケース２０、第１蓋部材２１、第２蓋部材２２、およびコイルホルダ４は樹脂製である。また、支持体２は、コイルホルダ４の内周側に嵌まる第１外枠部材５１と、第１外枠部材５１に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に離間した位置でケース２０の内周側に嵌まる第２外枠部材５２を有する。第１外枠部材５１と第２外枠部材５２は同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。
支持体２は、筒状のケース２０と、ケース２０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の開口を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の開口を塞ぐ第２蓋部材２２と、ケース２０の内周側で第１蓋部材２１と第２蓋部材２２との間に配置されるコイルホルダ４を有する。本形態では、ケース２０、第１蓋部材２１、第２蓋部材２２、およびコイルホルダ４は樹脂製である。また、支持体２は、コイルホルダ４の内周側に嵌まる第１外枠部材５１と、第１外枠部材５１に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に離間した位置でケース２０の内周側に嵌まる第２外枠部材５２を有する。第１外枠部材５１と第２外枠部材５２は同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。
【0022】
（接続体）
接続体１０は、第１外枠部材５１の内周面に接合された環状の第１接続体１１と、第２外枠部材５２の内周面に接合された環状の第２接続体１２を備える。可動体３の軸線Ｌ方向（すなわち、可動体の振動方向）の一端側に第１接続体１１が配置され、可動体３の軸線Ｌ方向の他端側に第２接続体１２が配置される。第１接続体１１と第２接続体１２は同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。
接続体１０は、第１外枠部材５１の内周面に接合された環状の第１接続体１１と、第２外枠部材５２の内周面に接合された環状の第２接続体１２を備える。可動体３の軸線Ｌ方向（すなわち、可動体の振動方向）の一端側に第１接続体１１が配置され、可動体３の軸線Ｌ方向の他端側に第２接続体１２が配置される。第１接続体１１と第２接続体１２は同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。
【0023】
第１接続体１１および第２接続体１２はゲル状部材であり、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１外枠部材５１および第２外枠部材５２に接合される。第１接続体１１および第２接続体１２は、例えば、針入度が９０度から１１０度のシリコーンゲルからなる。本形態では、第１外枠部材５１をコイルホルダ４に圧入して固定することにより、第１接続体１１が支持体２に接続される。また、第２外枠部材５２をケース２０に圧入して固定することにより、第２接続体１２が支持体２に接続される。
【0024】
（コイルホルダ）
図２に示すように、コイルホルダ４は、環状の第１外枠部材固定部４１と、第１外枠部材固定部４１から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２へ突出する胴部４２とを備えており、胴部４２の周りにコイル６２が配置される。コイル６２から引き出されたコイル線６３の端部は、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１から径方向外側へ突出する２本の端子ピン６４に絡げられている。図１に示すように、端子ピン６４はケース２０の外部へ突出しており、配線基板７に接続される。
図２に示すように、コイルホルダ４は、環状の第１外枠部材固定部４１と、第１外枠部材固定部４１から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２へ突出する胴部４２とを備えており、胴部４２の周りにコイル６２が配置される。コイル６２から引き出されたコイル線６３の端部は、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１から径方向外側へ突出する２本の端子ピン６４に絡げられている。図１に示すように、端子ピン６４はケース２０の外部へ突出しており、配線基板７に接続される。
【0025】
図３に示すように、コイルホルダ４は、第１外枠部材５１を軸線Ｌ方向に位置決めする第１段部４４を備える。第１外枠部材固定部４１は第１外枠部材５１の外周側を囲んでいる。第１外枠部材固定部４１の内周面には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に凹む第１凹部４３が設けられ、第１外枠部材５１は、第１凹部４３に圧入される。第１段部４４は、第１凹部４３の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に設けられている。本形態では、第１外枠部材５１の外周面に形成された環状段部５１１が第１段部４４に対して軸線Ｌ方向に当接する。
【0026】
（ケース）
ケース２０は、円筒状のケース本体２４と、ケース本体２４の内周側に配置される第２外枠部材固定部２５を備える。図２に示すように、第２外枠部材固定部２５は、ケース本体２４の内周面から内周側に突出しており、ケース本体２４と一体に成形される。図３に示すように、第２外枠部材固定部２５は、コイルホルダ４に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に離間した位置に配置される。
ケース２０は、円筒状のケース本体２４と、ケース本体２４の内周側に配置される第２外枠部材固定部２５を備える。図２に示すように、第２外枠部材固定部２５は、ケース本体２４の内周面から内周側に突出しており、ケース本体２４と一体に成形される。図３に示すように、第２外枠部材固定部２５は、コイルホルダ４に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に離間した位置に配置される。
【0027】
ケース２０は、第２外枠部材５２を軸線Ｌ方向に位置決めする第２段部４５を備える。図３に示すように、第２外枠部材固定部２５の内周面には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に凹む第２凹部４６が設けられ、第２外枠部材５２は、第２凹部４６に圧入される。第２段部４５は、第２凹部４６の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に設けられている。本形態では、第２外枠部材５２の外周面に形成された環状段部５２１が第２段部４５に対して軸線Ｌ方向に当接する。
【0028】
また、ケース２０は、コイルホルダ４を軸線Ｌ方向に位置決めする第３段部４７を備える。図３に示すように、第３段部４７は、ケース本体２４の内周面に形成される。ケース本体２４の内周面には、軸線Ｌ方向に延びる複数の溝部２９が形成され、各溝部２９の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に第３段部４７が形成されている。一方、図２、図３に示すように、コイルホルダ４は、第１外枠部材固定部４１の外周面から突出する複数の凸部４９を備える。支持体２を組み立てる際、コイルホルダ４の各凸部４９は、ケース本体２４の各溝部２９に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から嵌め込まれ、第３段部４７に対して軸線Ｌ方向に当接する。これにより、コイルホルダ４がケース本体２４に圧入されて固定されるとともに、コイルホルダ４が軸線Ｌ方向に位置決めされる。
【0029】
（蓋部材）
図３に示すように、第１蓋部材２１は、コイルホルダ４に設けられた第１外枠部材固定部４１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からケース本体２４に固定されている。また、第２蓋部材２２は、第２外枠部材固定部２５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からケース本体２４に固定されている。図２に示すように、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、軸線Ｌ方向から見て円形の蓋部２６と、蓋部２６の外周縁に等間隔で配置された複数の係止部２７を備える。本形態では、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、３個所の係止部２７を備える。係止部２７は、蓋部２６から外周側へ拡がる方向に傾斜して延びる爪部である。
図３に示すように、第１蓋部材２１は、コイルホルダ４に設けられた第１外枠部材固定部４１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からケース本体２４に固定されている。また、第２蓋部材２２は、第２外枠部材固定部２５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からケース本体２４に固定されている。図２に示すように、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、軸線Ｌ方向から見て円形の蓋部２６と、蓋部２６の外周縁に等間隔で配置された複数の係止部２７を備える。本形態では、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、３個所の係止部２７を備える。係止部２７は、蓋部２６から外周側へ拡がる方向に傾斜して延びる爪部である。
【0030】
係止部２７は、径方向に弾性変形して蓋部２６と共にケース本体２４の内周側に押し込まれる。ケース２０は、係止部２７がケース２０の内側から外れることを規制する規制部２８を備える。規制部２８は、ケース本体２４の端部から内周側に突出する凸部である。図１、図２に示すように、規制部２８は、ケース本体２４の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２の端部に、それぞれ、３個所ずつ等間隔で配置される。規制部２８は、係止部２７の先端に対して軸線Ｌ方向に当接する。
【0031】
第１蓋部材２１は、係止部２７および規制部２８による係止構造と、接着剤による固定と、溶着とを併用してケース２０に固定される。接着剤は、硬化後にケース２０の一方側Ｌ１の端部と第１蓋部材２１との隙間を封止する封止材となるように塗布される。従って、組立後の支持体２では、第１蓋部材２１とケース２０との隙間は、接着剤（図示せず）によって封止される。
【0032】
第１蓋部材２１は、溶着によってコイルホルダ４に固定され、コイルホルダ４を介してケース２０に固定される。図２、図３に示すように、第１蓋部材２１は、蓋部２６から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出する複数の溶着用凸部２１０を備える。一方、コイルホルダ４は、蓋部２６と軸線Ｌ方向に対向する複数の溶着用凹部４１０を備える。本形態では、
溶着用凸部２１０および溶着用凹部４１０は、周方向に等間隔で３個所に配置される。第１蓋部材２１をケース２０に固定する際には、図３に示すように、各溶着用凸部２１０がコイルホルダの溶着用凹部４１０に溶着される。
溶着用凸部２１０および溶着用凹部４１０は、周方向に等間隔で３個所に配置される。第１蓋部材２１をケース２０に固定する際には、図３に示すように、各溶着用凸部２１０がコイルホルダの溶着用凹部４１０に溶着される。
【0033】
第２蓋部材２２は、第１蓋部材２１と同様に、係止部２７および規制部２８による係止構造と、接着剤による固定と、溶着とを併用してケース２０に固定される。接着剤は、硬化後にケース２０の他方側Ｌ２の端部と第２蓋部材２２との隙間を封止する封止材となるように塗布される。従って、組立後の支持体２では、第２蓋部材２２とケース２０との隙間は、接着剤（図示せず）によって封止される。
【0034】
第２蓋部材２２は、溶着によってケース２０の第２外枠部材固定部２５に固定される。図２、図３に示すように、第２蓋部材２２は、蓋部２６から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出する複数の溶着用凸部２２０を備える。一方、第２外枠部材固定部２５は、蓋部２６と軸線Ｌ方向に対向する複数の溶着穴２５０を備える。本形態では、溶着用凸部２２０および溶着穴２５０は、周方向に等間隔で３個所に配置される。第２蓋部材２２をケース２０に固定する際には、図３に示すように、各溶着用凸部２２０が第２外枠部材固定部２５の溶着穴２５０に溶着される。
【0035】
図２に示すように、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１は、ケース本体２４に設けられた３個所の規制部２８と軸線Ｌ方向で重なる部分を内周側に切り欠いた溝部４８を備える。従って、コイルホルダ４をケース本体２４の内部に挿入する際に、第１外枠部材固定部４１と規制部２８とが干渉することが回避される。
【0036】
（配線引き出し部）
図１に示すように、支持体２は、磁気駆動機構６のコイル６２から引き出したコイル線６３を絡げた端子ピン６４を外部に引き出すための配線引き出し部６０を備える。配線引き出し部６０は、ケース２０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の縁を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に切り欠いた切欠き部６５と、第１蓋部材２１の外周縁の周方向の一部から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に延びるカバー６６との間に設けられた隙間である。
図１に示すように、支持体２は、磁気駆動機構６のコイル６２から引き出したコイル線６３を絡げた端子ピン６４を外部に引き出すための配線引き出し部６０を備える。配線引き出し部６０は、ケース２０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の縁を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に切り欠いた切欠き部６５と、第１蓋部材２１の外周縁の周方向の一部から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に延びるカバー６６との間に設けられた隙間である。
【0037】
切欠き部６５の内周側には、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１が配置される。本形態では、第１外枠部材固定部４１から外周側に延びる２本の端子ピン６４が配線引き出し部６０に配置される。図２に示すように、各端子ピン６４の根本には、コイル６２から引き出されたコイル線６３が絡げられている。
【0038】
ケース２０は、切欠き部６５の他方側Ｌ２に形成された基板固定部６９を備える。配線引き出し部６０には、基板固定部６９に固定される配線基板７の端部が配置される。端子ピン６４は、配線基板７の縁に設けられた保持溝７１に位置決めされ、保持溝７１の縁に形成されたランドと電気的に接続される。配線基板７には、コイル６２に対する給電用のリード線８が接続される。
【0039】
（可動体）
図２、図３に示すように、可動体３は、支持体２の径方向の中心において軸線Ｌ方向に延びる支軸３０を有する。支軸３０には、筒状の第１内枠部材３６、および筒状の第２内枠部材３７によって、磁石６１および第３ヨーク３５が固定される。支軸３０は金属製の丸棒である。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７は、金属製の円筒体であり、第１内枠部材３６および第２内枠部材３７には円形の貫通穴が設けられている。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７は同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。
図２、図３に示すように、可動体３は、支持体２の径方向の中心において軸線Ｌ方向に延びる支軸３０を有する。支軸３０には、筒状の第１内枠部材３６、および筒状の第２内枠部材３７によって、磁石６１および第３ヨーク３５が固定される。支軸３０は金属製の丸棒である。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７は、金属製の円筒体であり、第１内枠部材３６および第２内枠部材３７には円形の貫通穴が設けられている。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７は同一形状であり、軸線Ｌ方向で逆向きに配置される。
【0040】
第１内枠部材３６は第１外枠部材５１と径方向に対向しており、第１内枠部材３６と第
１外枠部材５１の間に第１接続体１１が配置される。また、第２内枠部材３７は第２外枠部材５２と径方向に対向しており、第２内枠部材３７と第２外枠部材５２の間に第２接続体１２が配置される。上記のように、第１接続体１１および第２接続体１２はゲル状部材であり、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１接続体１１が第１内枠部材３６に接合され、第２接続体１２が第２内枠部材３７に接合されている。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７に支軸３０を圧入して固定することにより、第１接続体１１および第２接続体１２が可動体３に接続される。
１外枠部材５１の間に第１接続体１１が配置される。また、第２内枠部材３７は第２外枠部材５２と径方向に対向しており、第２内枠部材３７と第２外枠部材５２の間に第２接続体１２が配置される。上記のように、第１接続体１１および第２接続体１２はゲル状部材であり、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１接続体１１が第１内枠部材３６に接合され、第２接続体１２が第２内枠部材３７に接合されている。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７に支軸３０を圧入して固定することにより、第１接続体１１および第２接続体１２が可動体３に接続される。
【0041】
図３に示すように、第１内枠部材３６の内周面には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に径方向内側に突出した環状突部３６１が形成されている。第１内枠部材３６を支軸３０に圧入した際、支軸３０は環状突部３６１に圧入される。また、第２内枠部材３７の内周面には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に径方向内側に突出した環状突部３７１が形成されている。第２内枠部材３７を支軸３０に圧入した際、支軸３０は環状突部３７１に圧入される。
【0042】
磁石６１は、支軸３０が貫通する軸穴６１０が設けられており、支軸３０の軸線Ｌ方向の略中央に固定される。第３ヨーク３５は、磁石６１に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で重なる第１ヨーク３１と、磁石６１に軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で重なる第２ヨーク３２を備える。第１ヨーク３１は、支軸３０が貫通する軸穴３１０が設けられた円板状であり、磁石６１と第１ヨーク３１とは外径が等しい。第２ヨーク３２は、カップ状の第１磁性部材３３と、円板状の第２磁性部材３４の２つの部材からなる。第１磁性部材３３は、支軸３０が貫通する軸穴３３０が設けられた円形の端板部３３１と、端板部３３１の外縁から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に延びる円筒部３３２とを有する。本形態では、第１磁性部材３３の端板部３３１が磁石６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端面に固定される。第２磁性部材３４は、支軸３０が貫通する軸穴３４０を備えており、第１磁性部材３３の端板部３３１に対して磁石６１とは反対側から固定される。
【0043】
可動体３は、磁石６１および第３ヨーク３５を構成する各部材の軸穴３１０、６１０、３３０、３４０に支軸３０を貫通させた状態で、磁石６１および第３ヨーク３５の軸線Ｌ方向の両側で第１内枠部材３６および第２内枠部材３７を支軸３０に固定する。その結果、第１内枠部材３６が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から磁石６１および第３ヨーク３５を支持し、第２内枠部材３７が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から磁石６１および第３ヨーク３５を支持する結果、磁石６１および第３ヨーク３５は、支軸３０に固定される。
【0044】
（接続体の製造方法）
図４は、内枠部材および外枠部材が固定されたゲル状部材の断面図である。図４（ａ）は、第１内枠部材３６および第１外枠部材５１が固定された第１接続体１１の断面図であり、図４（ｂ）は、第２内枠部材３７および第２外枠部材５２が固定された第２接続体１２の断面図である。図４（ａ）、図４（ｂ）において、ＬＡは、第１内枠部材３６、第１外枠部材５１、第２内枠部材３７、および第２外枠部材５２の中心軸線である。
図４は、内枠部材および外枠部材が固定されたゲル状部材の断面図である。図４（ａ）は、第１内枠部材３６および第１外枠部材５１が固定された第１接続体１１の断面図であり、図４（ｂ）は、第２内枠部材３７および第２外枠部材５２が固定された第２接続体１２の断面図である。図４（ａ）、図４（ｂ）において、ＬＡは、第１内枠部材３６、第１外枠部材５１、第２内枠部材３７、および第２外枠部材５２の中心軸線である。
【0045】
第１内枠部材３６は、中心軸線ＬＡ方向の長さ（高さ）が第１外枠部材５１よりも大きく、第１外枠部材５１から中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ突出する。同様に、第２内枠部材３７は、中心軸線ＬＡ方向の長さ（高さ）が第２外枠部材５２よりも大きく、第２外枠部材５２から中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ突出する。アクチュエータ１を組み立てると、中心軸線ＬＡと可動体３の軸線Ｌとが一致する。また、第１内枠部材３６および第１外枠部材５１は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１と軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２とが同一方向を向くように組み立てられ、第２内枠部材３７および第２外枠部材５２は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１と軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１とが同一方向を向くように組み立てられる。
【0046】
第１接続体１１および第２接続体１２は、ゲル材料を成形したゲル状部材であり、注型により製造される。図４（ａ）に示すように、第１接続体１１は、成形される際に第１外枠部材５１および第１内枠部材３６が接合されて部品化されている。また、図４（ｂ）に示すように、第２接続体１２は、成形される際に第２外枠部材５２および第２内枠部材３７が接合されて部品化されている。従って、アクチュエータ１を組み立てる際には、ゲル状部材を接着する工程を行わずに、支持体２と可動体３とを接続することができる。
【0047】
図５は、接続体１０の製造方法の説明図である。以下、図５を参照して第１接続体１１の製造方法を説明する。第２接続体１２の製造方法は、第１接続体１１の製造方法と同一であるため、説明を省略する。図５に示すように、第１工程では、製造用治具９０に設けられた円形凹部９１の中央から突出するピン９２を第１内枠部材３６に挿入し、円形凹部９１の底面９４に第１内枠部材３６を当接させる。また、円形凹部９１の内周面に第１外枠部材５１を内接させ、円形凹部９１の底面９４に第１外枠部材５１を当接させる。これにより、第１内枠部材３６と第１外枠部材５１が位置決めされ、第１内枠部材３６と第１外枠部材５１の間に環状の隙間Ｓが形成される。
【0048】
本形態では、第１内枠部材３６は、支軸３０を固定するための環状突部３６１を備えている。製造用治具９０に第１内枠部材３６を位置決めする際、環状突部３６１が配置される側とは反対側からピン９２を挿入し、環状突部３６１が配置される側とは反対側の端面を円形凹部９１の底面９４に当接させる。
【0049】
図５に示すように、第１内枠部材３６の外周面３６０および第１外枠部材５１の内周面５１０には、接着補助剤１３が塗布される。本形態では、接着補助剤１３はプライマーである。後述するように、接着補助剤１３は、第１内枠部材３６および第１外枠部材５１を製造用治具９０に位置決めする前に、外周面３６０および内周面５１０に塗布される。
【0050】
第２工程では、第１内枠部材３６と第１外枠部材５１との隙間Ｓにディスペンサー９３からゲル材料Ｇを充填する。本形態では、第１内枠部材３６の外周面３６０および第１外枠部材５１の内周面５１０は、第１接続体１１が接合される接合面である。隙間Ｓに充填されたゲル材料Ｇは、接合面（外周面３６０および内周面５１０）に塗布された接着補助剤１３に接触する。
【0051】
第３工程では、ゲル材料Ｇを製造用治具９０ごと加熱し、規定の温度で規定の時間維持することにより硬化させる。これにより、隙間Ｓにはゲル状部材である第１接続体１１が形成される。ゲル材料Ｇは、加熱硬化する際に、接着補助剤１３に接する部分が接着補助剤１３と反応して、第１内枠部材３６の外周面３６０および第１外枠部材５１の内周面５１０に固定される。従って、第１接続体１１は、第１接続体１１自体の接着力によって第１内枠部材３６および第１外枠部材５１に固定される。
【0052】
第４工程では、完成した第１接続体１１を第１内枠部材３６および第１外枠部材５１と共に製造用治具９０から取り外す。例えば、円形凹部９１の底面９４に突き出しピンを配置するための貫通孔（図示せず）を設けておき、突き出しピンを用いて、第１内枠部材３６および第１外枠部材５１と共に第１接続体１１を製造用治具９０から取り外す。
【0053】
図４（ａ）に示すように、第１接続体１１は、中心軸線ＬＡ方向の他方側ＬＡ２を向く第１ゲル端面１１１と、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１を向く第２ゲル端面１１２を備える。図４（ｂ）に示すように、第２接続体１２は、中心軸線ＬＡ方向の他方側ＬＡ２を向く第１ゲル端面１２１と、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１を向く第２ゲル端面１２２を備える。アクチュエータ１を組み立てると、第１接続体１１と第２接続体１２は軸線Ｌ
方向で逆向きに配置されるため、第１接続体１１の第２ゲル端面１１２と第２接続体１２の第２ゲル端面１２２とが対向する。
方向で逆向きに配置されるため、第１接続体１１の第２ゲル端面１１２と第２接続体１２の第２ゲル端面１２２とが対向する。
【0054】
第１ゲル端面１１１、１２１は、円形凹部９１の底面９４によって成形される。従って、第１ゲル端面１１１、１２１は平坦面である。一方、第２ゲル端面１１２、１２２は凹面である。第２ゲル端面１１２、１２２は、成形時にゲル材料Ｇの表面張力によって凹んだ形状に成形される。
【0055】
図４（ａ）、図４（ｂ）は、アクチュエータ１を組み立てる前の、部品の状態の第１接続体１１および第２接続体１２を示す。部品の状態では、第１接続体１１および第２接続体１２はせん断変形していない。本形態では、アクチュエータ１を組み立てたとき、第１接続体１１と第２接続体１２が軸線Ｌ方向で逆向きにせん断変形した状態となるように構成されている（図２参照）。これにより、可動体３が軸線Ｌ方向に振動した際に、第１接続体１１および第２接続体１２の内周部に加わる応力が緩和されるので、アクチュエータ１の耐久性を高めることができる。
【0056】
（接着補助剤の塗布方法）
図６は、内枠部材に対する接着補助剤１３の塗布方法の説明図である。図６では、第１内枠部材３６に対する接着補助剤１３の塗布方法を示しているが、第２内枠部材３７に対しても、同一の塗布方法によって接着補助剤１３が塗布される。図６に示すように、本形態では、複数の第１内枠部材３６を積層して塗布用治具９５によって保持し、接着補助剤１３を塗布した後、乾燥させて塗布用治具９５から取り外す。
図６は、内枠部材に対する接着補助剤１３の塗布方法の説明図である。図６では、第１内枠部材３６に対する接着補助剤１３の塗布方法を示しているが、第２内枠部材３７に対しても、同一の塗布方法によって接着補助剤１３が塗布される。図６に示すように、本形態では、複数の第１内枠部材３６を積層して塗布用治具９５によって保持し、接着補助剤１３を塗布した後、乾燥させて塗布用治具９５から取り外す。
【0057】
第１内枠部材３６は、可動体３の支軸３０が圧入される環状突部３６１を備える。図６（ａ）に示すように、塗布用治具９５に設けられたピン９６を第１内枠部材３６の環状突部３６１の内周側に通し、複数の第１内枠部材３６を中心軸線ＬＡ方向に積層する。これにより、複数の複数の第１内枠部材３６が中心軸線ＬＡ方向に当接した状態で、塗布用治具９５に保持される。
【0058】
次に、図６（ｂ）に示すように、積層状態の第１内枠部材３６をピン９６と共に接着補助剤１３に浸漬し、ディッピングによって接着補助剤１３を塗布する。あるいは、積層状態の第１内枠部材３６に対して外周側からスプレーにより接着補助剤１３を塗布する。これにより、複数の第１内枠部材３６の外周面３６０に対して一度に接着補助剤１３が塗布される。
【0059】
図４（ａ）に示すように、第１内枠部材３６の外周面３６０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３６２を備える。テーパー面３６２は、外周面３６０の一方側ＬＡ１の端部に配置され、第１内枠部材３６の一方側ＬＡ１の端面３６３の外周縁に接続される。第１内枠部材３６は、一方側ＬＡ１の端面３６３の外径が他方側ＬＡ２の端面３６４の内径よりも大きい。そのため、第１内枠部材３６を中心軸線ＬＡ方向に積層したとき、図６（ａ）に示すように、上側に配置される第１内枠部材３６の他方側ＬＡ２の端面３６４と、下側に配置される第１内枠部材３６の一方側ＬＡ１の端面３６３とが当接する。
【0060】
本形態では、第１内枠部材３６の外周面３６０がテーパー面３６２を備えているので、第１内枠部材３６の当接箇所には、テーパー面３６２と他方側ＬＡ２の端面３６４によって径方向内側へ凹むＶ字状の窪みが形成される。ディッピングもしくはスプレーにより接着補助剤１３を塗布すると、図６（ｂ）に示すように、接着補助剤１３はテーパー面３６２と他方側ＬＡ２の端面３６４によって構成される窪みに入り込み、テーパー面３６２および端面３６４にも接着補助剤１３が塗布される。
【0061】
接着補助剤１３の塗布後には、図６（ｃ）に示すように、エアカッター９７を用いて、径方向外側から第１内枠部材３６の外周面３６０に送風して乾燥させる。図６（ｃ）の拡大図に示すように、外周面３６０の一方側ＬＡ１の端部では、テーパー面３６２に沿ってエアカッター９７からの風が案内されるため、テーパー面３６２と他方側ＬＡ２の端面３６４によって構成される窪みに空気が流れ込み、上下方向に重なる第１内枠部材３６の当接箇所に風が当たる。
【0062】
第２内枠部材３７は第１内枠部材３６と同一形状である。従って、第１内枠部材３６と同一の方法によって接着補助剤１３が塗布される。図４（ｂ）に示すように、第２内枠部材３７の外周面３７０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３７２を備える。テーパー面３７２は、第２内枠部材３７の外周面３７０の一方側ＬＡ１の端部に配置され、第２内枠部材３７の一方側ＬＡ１の端面３７３の外周縁に接続される。第２内枠部材３７の環状突部３７１の内周側にピン９６を通して複数の第２内枠部材３７を中心軸線ＬＡ方向に積層すると、下側に配置される第２内枠部材３７の一方側ＬＡ１の端面３７３と、上側に配置される第２内枠部材３７の他方側ＬＡ２の端面３７４とが当接して、第１内枠部材３６と同一の積層状態になる。この状態で、上記と同様に、接着補助剤１３の塗布工程および乾燥工程を行う。
【0063】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１は、支持体２および可動体３と、支持体２および可動体３に接続されるゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）と、磁石６１およびコイル６２を備えており可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６と、を有する。可動体３は、支持体２の内周側で磁石６１およびコイル６２のうちの一方を支持する支軸３０と、支軸３０に対して固定される内枠部材（第１内枠部材３６および第２内枠部材３７）を備える。支持体２は、内枠部材と径方向で対向する外枠部材（第１外枠部材５１および第２外枠部材５２）と、外枠部材の外周側を囲む筒状のケース２０を備える。ゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）は、内枠部材と外枠部材の径方向の隙間に配置される。第１内枠部材３６の外周面３６０、第２内枠部材３７の外周面３７０、第１外枠部材５１の内周面５１０、および第２外枠部材５２の内周面５２０は、ゲル状部材（第１接続体１１、第２接続体１２）に接続される接合面である。第１内枠部材３６の外周面３６０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３６２を備える。同様に、第２内枠部材３７の外周面３７０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３７２を備える。
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１は、支持体２および可動体３と、支持体２および可動体３に接続されるゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）と、磁石６１およびコイル６２を備えており可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６と、を有する。可動体３は、支持体２の内周側で磁石６１およびコイル６２のうちの一方を支持する支軸３０と、支軸３０に対して固定される内枠部材（第１内枠部材３６および第２内枠部材３７）を備える。支持体２は、内枠部材と径方向で対向する外枠部材（第１外枠部材５１および第２外枠部材５２）と、外枠部材の外周側を囲む筒状のケース２０を備える。ゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）は、内枠部材と外枠部材の径方向の隙間に配置される。第１内枠部材３６の外周面３６０、第２内枠部材３７の外周面３７０、第１外枠部材５１の内周面５１０、および第２外枠部材５２の内周面５２０は、ゲル状部材（第１接続体１１、第２接続体１２）に接続される接合面である。第１内枠部材３６の外周面３６０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３６２を備える。同様に、第２内枠部材３７の外周面３７０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３７２を備える。
【0064】
また、本形態のアクチュエータ１の製造方法は、ゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）を製造するゲル状部材製造工程と、ゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）を支持体２および可動体３に接続する組立工程と、を行う。ゲル状部材製造工程では、内枠部材と外枠部材（第１内枠部材３６と第１外枠部材５１、もしくは第２内枠部材３７と第２外枠部材５２）を製造用治具９０に位置決めし、内枠部材と外枠部材との隙間Ｓにゲル材料Ｇを充填して硬化させ、硬化物を内枠部材および外枠部材と共に製造用治具９０から取り外す。組立工程では、内枠部材（第１内枠部材３６および第２内枠部材３７）を支軸３０に対して固定するとともに外枠部材（第１外枠部材５１および第２外枠部材５２）をケース２０に対して固定する。また、ゲル状部材製造工程では、各内枠部材を製造用治具９０に位置決めする前に、各内枠部材に接着補助層を形成する。接着補助層形成工程では、複数の内枠部材（第１内枠部材３６もしくは第２内枠部材３７）を中心軸線ＬＡ方向に積層する工程と、積層状態の内枠部材の外周面３６０に接着補助剤１３を塗布する工程と、積層状態の内枠部材の外周面３６０に向けて送風することによって接着補助剤１３を乾燥させる工程と、を行う。
【0065】
このように、本形態では、ゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）は、可動体３側の部品である内枠部材と、支持体２側の部品である外枠部材に接続されて部品化されている。第１接続体１１との接合面である第１内枠部材３６の外周面３６０は、テーパー面３６２を備えている。同様に、第２接続体１２との接合面である第２内枠部材３７の外周面３７０は、テーパー面３７２を備えている。
【0066】
ゲル状部材との接合強度を高めるためにゲル材料と反応する接着補助剤１３（例えば、プライマー）をゲル状部材との接合面に塗布するにあたって、接合面である外周面３６０がテーパー面３６２を備え、外周面３７０がテーパー面３７２を備えていれば、内枠部材（第１内枠部材３６、第２内枠部材３７）を中心軸線ＬＡ方向に積層して一度に接着補助剤１３を塗布した場合に、積層された内枠部材同士が接合されにくい。すなわち、接着補助剤１３の塗布後に外周側からエアカッター９７によって送風して乾燥させる際、テーパー面３６２、３７２によって空気が案内されるので、内枠部材の当接箇所に風が当たりやすい。これにより、内枠部材の当接箇所に付着した接着補助剤１３が除去されやすいので、積層された内枠部材が接合されにくい。よって、接着補助剤１３の塗布作業を効率的に行うことができるとともに、積層状態で接合された内枠部材を分離する手間を削減できる。よって、アクチュエータ１の生産性を高めることができる。
【0067】
本形態では、ゲル状部材（第１接続体１１および第２接続体１２）は、ゲル材料が硬化した硬化物であり、ゲル状部材が接合される接合面（第１内枠部材３６の外周面３６０、第２内枠部材３７の外周面３７０、第１外枠部材５１の内周面５１０、および第２外枠部材５２の内周面５２０）は、ゲル材料と接触して反応する接着補助剤１３が塗布される接着補助剤塗布面である。このように、ゲル状部材との接合面に接着補助剤１３を塗布することにより、接合面に対するゲル状部材の固定強度を高めることができる。
【0068】
本形態では、第１内枠部材３６の外周面３６０に設けられたテーパー面３６２は、第１内枠部材３６の一方側ＬＡ１の端面３６３の外周縁に接続されている。このように、第１内枠部材３６の一方側ＬＡ１の端部にテーパー面３６２を配置すると、テーパー面３６２に沿って案内された風が第１内枠部材３６の当接箇所（すなわち、端面３６３、３６４が当接する箇所）に当たりやすい。また、本形態では、テーパー面３６２に沿って案内された風が上側の第１内枠部材３６の他方側ＬＡ２の端面３６４に衝突するので、第１内枠部材３６の当接箇所に風が当たりやすい。従って、中心軸線ＬＡ方向に積層された第１内枠部材３６同士が接合されにくい。また、第２内枠部材３７においても、テーパー面３７２を設けたことにより、同様の作用効果を奏する。
【0069】
（変形例）
図７（ａ）は、変形例の内枠部材３８、外枠部材、およびゲル状部材の断面図であり、図７（ｂ）は、変形例の内枠部材３８に対する接着補助剤１３の塗布方法の説明図である。アクチュエータ１では、上記形態の第１内枠部材３６および第２内枠部材３７に代えて、図７（ａ）、図７（ｂ）に示す形状の内枠部材３８を用いることができる。図７（ａ）には、第１内枠部材３６に代えて変形例の内枠部材３８を用いた場合の構成を示す。
図７（ａ）は、変形例の内枠部材３８、外枠部材、およびゲル状部材の断面図であり、図７（ｂ）は、変形例の内枠部材３８に対する接着補助剤１３の塗布方法の説明図である。アクチュエータ１では、上記形態の第１内枠部材３６および第２内枠部材３７に代えて、図７（ａ）、図７（ｂ）に示す形状の内枠部材３８を用いることができる。図７（ａ）には、第１内枠部材３６に代えて変形例の内枠部材３８を用いた場合の構成を示す。
【0070】
図７（ａ）に示すように、変形例の内枠部材３８と、内枠部材３８を囲む第１外枠部材５１との間には、第１接続体１１が配置される。なお、図７（ａ）では、第１接続体１１および第１外枠部材５１の形状を模式的に示しているため、図４（ａ）に示す第１接続体１１および第１外枠部材５１の形状と異なっているが、図４（ａ）に示す形状と同一であってもよいことは勿論である。
【0071】
内枠部材３８は、径方向内側へ突出する環状突部３８１を備える。環状突部３８１に可
動体３の支軸３０を圧入することにより、内枠部材３８が支軸３０に固定される。内枠部材３８の外周面３８０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３８２と、テーパー面３８２の一方側ＬＡ１の端縁から一方側ＬＡ１へ延びる筒状面３８５を備える。また、テーパー面３８２の他方側ＬＡ２の端縁には、筒状面３８５よりも大径の大径筒状面３８６が接続される。大径筒状面３８６、および、第１外枠部材５１の内周面５１０は、第１接続体１１に接合される接合面である。
動体３の支軸３０を圧入することにより、内枠部材３８が支軸３０に固定される。内枠部材３８の外周面３８０は、中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向へ傾斜するテーパー面３８２と、テーパー面３８２の一方側ＬＡ１の端縁から一方側ＬＡ１へ延びる筒状面３８５を備える。また、テーパー面３８２の他方側ＬＡ２の端縁には、筒状面３８５よりも大径の大径筒状面３８６が接続される。大径筒状面３８６、および、第１外枠部材５１の内周面５１０は、第１接続体１１に接合される接合面である。
【0072】
変形例の内枠部材３８に対して接着補助剤１３を塗布する際、上記形態と同様に、複数の内枠部材３８を積層して塗布用治具９５によって保持し、接着補助剤１３を塗布した後、エアカッター９７からの送風により乾燥させて塗布用治具９５から取り外す。
【0073】
例えば、図７（ｂ）に示すように、塗布用治具９５に設けられたピン９６を内枠部材３８の環状突部３８１の内周側に通し、複数の内枠部材３８を中心軸線ＬＡ方向に積層する。これにより、複数の複数の内枠部材３８が中心軸線ＬＡ方向に当接した状態で、塗布用治具９５に保持される。この状態で、ディッピングによって接着補助剤１３を塗布するか、もしくは、外周側からスプレーにより接着補助剤１３を塗布する。
【0074】
図７（ｂ）に示すように、内枠部材３８の中心軸線ＬＡ方向の一方側ＬＡ１の端面３８３の外径（すなわち、筒状面３８５の外径）は、内枠部材３８の中心軸線ＬＡ方向の他方側ＬＡ２の端面３８４の内径よりも小さい。そのため、複数の内枠部材３８を中心軸線ＬＡ方向に積層したとき、上側の内枠部材３８の他方側ＬＡ２の端部の内側に下側の内枠部材３８の一方側ＬＡ１の端部が入り込む。そして、上側の内枠部材３８の他方側ＬＡ２の端面３８４の内周縁がテーパー面３８２に当接する。変形例では、上側の内枠部材３８と下側の内枠部材３８との当接箇所がテーパー面３８２であるため、当接箇所は面接触でなく、線接触している。
【0075】
このように、変形例では、積層した内枠部材３８が面接触でなく線接触しており、接触面積が小さい。従って、内枠部材３８の当接個所に接着補助剤１３が付着しても接合されにくい。また、当接箇所はテーパー面３８２であるため、乾燥工程を行う際、テーパー面３８２に案内された風が当接箇所に当たりやすい。従って、当接個所から接着補助剤１３が除去されやすく、内枠部材３８が接合されにくい。よって、接合された内枠部材３８を分離する手間を削減できるので、アクチュエータ１の生産性を高めることができる。
【0076】
なお、変形例の内枠部材３８において、テーパー面３８２の一方側ＬＡ１の端縁から一方側ＬＡ１へ延びる筒状面３８５を設けず、テーパー面３８２が内枠部材３８の一方側ＬＡ１の端面３８３の外周縁に繋がる構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【0077】
１…アクチュエータ、２…支持体、３…可動体、４…コイルホルダ、６…磁気駆動機構、７…配線基板、８…リード線、１０…接続体、１１…第１接続体、１２…第２接続体、１３…接着補助剤、２０…ケース、２１…第１蓋部材、２２…第２蓋部材、２４…ケース本体、２５…第２外枠部材固定部、２６…蓋部、２７…係止部、２８…規制部、２９…溝部、３０…支軸、３１…第１ヨーク、３２…第２ヨーク、３３…第１磁性部材、３４…第２磁性部材、３５…第３ヨーク、３６…第１内枠部材、３７…第２内枠部材、３８…内枠部材、４１…第１外枠部材固定部、４２…胴部、４３…第１凹部、４４…第１段部、４５…第２段部、４６…第２凹部、４７…第３段部、４８…溝部、４９…凸部、５１…第１外枠部材、５２…第２外枠部材、６０…配線引き出し部、６１…磁石、６２…コイル、６３…コイル線、６４…端子ピン、６５…切欠き部、６６…カバー、６９…基板固定部、７１…保持溝、９０…製造用治具、９１…円形凹部、９２…ピン、９３…ディスペンサー、９４
…底面、９５…塗布用治具、９６…ピン、９７…エアカッター、１１１、１２１…第１ゲル端面、１１２、１２２…第２ゲル端面、２１０…溶着用凸部、２２０…溶着用凸部、２５０…溶着穴、３１０、３３０、３４０…軸穴、３３１…端板部、３３２…円筒部、３６０…外周面、３６１…環状突部、３６２…テーパー面、３６３…一方側の端面、３６４…他方側の端面、３７０…外周面、３７１…環状突部、３７２…テーパー面、３７３…一方側の端面、３７４…他方側の端面、３８０…外周面、３８１…環状突部、３８２…テーパー面、３８３…一方側の端面、３８４…他方側の端面、３８５…筒状面、３８６…大径筒状面、４１０…溶着用凹部、５１０、５２０…内周面、５１１、５１２…環状段部、６１０…軸穴、Ｇ…ゲル材料、Ｌ…軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側、ＬＡ…中心軸線、ＬＡ１…一方側、ＬＡ２…他方側、Ｓ…隙間
…底面、９５…塗布用治具、９６…ピン、９７…エアカッター、１１１、１２１…第１ゲル端面、１１２、１２２…第２ゲル端面、２１０…溶着用凸部、２２０…溶着用凸部、２５０…溶着穴、３１０、３３０、３４０…軸穴、３３１…端板部、３３２…円筒部、３６０…外周面、３６１…環状突部、３６２…テーパー面、３６３…一方側の端面、３６４…他方側の端面、３７０…外周面、３７１…環状突部、３７２…テーパー面、３７３…一方側の端面、３７４…他方側の端面、３８０…外周面、３８１…環状突部、３８２…テーパー面、３８３…一方側の端面、３８４…他方側の端面、３８５…筒状面、３８６…大径筒状面、４１０…溶着用凹部、５１０、５２０…内周面、５１１、５１２…環状段部、６１０…軸穴、Ｇ…ゲル材料、Ｌ…軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側、ＬＡ…中心軸線、ＬＡ１…一方側、ＬＡ２…他方側、Ｓ…隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】