特開 2022-59688 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022059688

(43)【公開日】2022-04-14

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20220407BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

B62D55/253 C

B62D55/253 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020167434

(22)【出願日】2020-10-02

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松 宙夢

(57)【要約】

【課題】ガイド突起６の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図り、耐脱輪性の向上に貢献できる、弾性クローラ３０の提供。
【解決手段】この弾性クローラ３０は、クローラ本体６０と、クローラ本体６０の転輪通過面７０から突出するガイド突起６４と、を備える。クローラ本体６０は抗張体４２を含む。ガイド突起６４は芯体４０を含む。抗張体４２及び芯体４０は弾性部材３８で覆われる。芯体４０の最大幅ＷＣはガイド突起６４の最大幅ＷＲよりも狭い。ガイド突起６４は幅方向において外側に位置する一対の外側面７６を備える。それぞれの外側面７６は、その一部に、芯体４０の形状に沿った形状を有する第一芯体反映ゾーン９０を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体の内周面に構成される転輪通過面から突出する複数のガイド突起と、
を備え、
前記クローラ本体が、周方向に延びる抗張体を含み、
前記ガイド突起が芯体を含み、
前記抗張体及び前記芯体が弾性部材で覆われ、
前記芯体の最大幅が前記ガイド突起の最大幅よりも狭く、
前記ガイド突起が幅方向において外側に位置する一対の外側面を備え、
それぞれの外側面が、その一部に、前記芯体の形状に沿った形状を有する第一芯体反映ゾーンを含む、
弾性クローラ。

【請求項2】

前記第一芯体反映ゾーンにおいて前記芯体が露出する、
請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

前記第一芯体反映ゾーンの面積の、前記外側面の面積に対する比率が１０％以下である、
請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

前記転輪通過面から前記第一芯体反映ゾーンまでの高さの、前記ガイド突起の高さに対する比率が２０％以上５０％未満である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記ガイド突起が頂面から外向きに窪む溝を備え、
前記溝の溝壁が、その一部に、前記芯体の形状に沿った形状を有する第二芯体反映ゾーンを含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

前記第二芯体反映ゾーンにおいて前記芯体が露出する、
請求項５に記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記第二芯体反映ゾーンの面積の、前記溝壁の面積に対する比率が１０％以下である、
請求項５又は６に記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記溝の溝底から前記第二芯体反映ゾーンまでの高さの、前記溝の深さに対する比率が６０％以上９０％以下である、
請求項５から７のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

前記芯体の底が前記転輪通過面よりも外側に位置する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項10】

前記クローラ本体が前記抗張体の外側に補強層を含み、
前記補強層が周方向に延びる、
請求項１から９のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項11】

前記芯体が最大幅を示す位置が、前記芯体の頂と底との間に位置する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項12】

前記芯体が最大幅を示す位置が、前記第一芯体反映ゾーンに含まれる、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【請求項13】

前記芯体が金属製である、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弾性クローラに関する。詳細には、本発明は農業機械、建設機械等の走行装置に装着される、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバイン、トラクター等の農業機械、バックホー等の建設機械のような、クローラ式の走行装置は、無端帯状の弾性クローラを備える。弾性クローラの一例が、下記の特許文献１に開示されている。

【0003】

図５には、従来の弾性クローラ２の断面が示される。弾性クローラ２は、クローラ本体４と、クローラ本体４から内向きに突出するガイド突起６と、クローラ本体４から外向きに突出するラグ８とを備える。

【0004】

走行装置において、ガイド突起６はスプロケットに噛み合う。スプロケットは回転しガイド突起６を動かす。弾性クローラ２が周方向に動き、走行装置が走行する。駆動力の伝達の観点から、ガイド突起６は高い剛性を有するように構成される。

【0005】

剛性確保のために、ガイド突起６は金属製の芯体１０を含む。この芯体１０の外側には、抗張体１２が位置する。芯体１０及び抗張体１２は通常、架橋ゴムのような弾性部材１４で覆われる。図５に示されるように、ガイド突起６の外側面１６は全体として芯体１０に沿った形状を有する。この弾性クローラ２では、ガイド突起６の外側面１６全体に芯体１０の形状が反映される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５－２７１７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

弾性部材のみでガイド突起を構成すると、軽い弾性クローラが得られる。この弾性クローラは走行装置の燃費性能を向上させる。一方で、走行装置の高駆動力化が進んでいる。弾性部材のみでガイド突起を構成することは、剛性及び耐摩耗性の点で不利である。

【0008】

弾性部材のみでガイド突起を構成する場合、剛性及び耐摩耗性を十分に確保できなければ、脱輪を招く恐れがある。脱輪防止のために、幅方向に並列した一対の鍔部をガイド突起に構成することが検討される。ガイド突起の剛性確保の点で、芯体を用いることなく一対の鍔部を有するガイド突起を得るのは難しい。駆動力の発揮と、耐脱輪性の向上とを図るには、芯体の使用は不可欠である。芯体を含むガイド突起でありながらも、軽量化を達成できる技術の確立が求められている。

【0009】

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、ガイド突起の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図ることができる弾性クローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係る弾性クローラは、無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体の内周面に構成される転輪通過面から突出するガイド突起と、を備える。前記クローラ本体は、周方向に延びる抗張体を含む。前記ガイド突起は芯体を含む。前記抗張体及び前記芯体は弾性部材で覆われる。前記芯体の最大幅は前記ガイド突起の最大幅よりも狭い。前記ガイド突起は幅方向において外側に位置する一対の外側面を備える。それぞれの外側面は、その一部に、前記芯体の形状に沿った形状を有する第一芯体反映ゾーンを含む。

【0011】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記第一芯体反映ゾーンにおいて前記芯体が露出する。

【0012】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記第一芯体反映ゾーンの面積の、前記外側面の面積に対する比率は、１０％以下である。

【0013】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記転輪通過面から前記第一芯体反映ゾーンまでの高さの、前記ガイド突起の高さに対する比率は、２０％以上５０％未満である。

【0014】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記ガイド突起は頂面から外向きに窪む溝を備える。前記溝の溝壁は、その一部に、前記芯体の形状に沿った形状を有する第二芯体反映ゾーンを含む。

【0015】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記第二芯体反映ゾーンにおいて前記芯体が露出する。

【0016】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記第二芯体反映ゾーンの面積の、前記溝壁の面積に対する比率は、１０％以下である。

【0017】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記溝の溝底から前記第二芯体反映ゾーンまでの高さの、前記溝の深さに対する比率は、６０％以上９０％以下である。

【0018】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記芯体の底は前記転輪通過面よりも外側に位置する。

【0019】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記クローラ本体は前記抗張体の外側に補強層を含み、前記補強層は周方向に延びる。

【0020】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記芯体が最大幅を示す位置は前記芯体の頂と底との間に位置する。

【0021】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記芯体が最大幅を示す位置は前記第一芯体反映ゾーンに含まれる。

【0022】

好ましくは、この弾性クローラでは、前記芯体は金属製である。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、ガイド突起の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図ることができる、弾性クローラが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラを装着する走行装置の一例を示す側面図である。

【図2】図２は、弾性クローラの一部が示された側面図である。

【図3】図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。

【図4】図４は、図３のIV－IV線に沿った断面図である。

【図5】図５は、従来の弾性クローラの一部が示された断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

【0026】

［走行装置］
図１は、クローラ式の走行装置２２の一例を示す。この走行装置２２は、スプロケット２４、アイドラ２６、転輪２８、及び弾性クローラ３０を備える。

【0027】

スプロケット２４は、走行装置２２の前方側に位置する。スプロケット２４は円盤状である。スプロケット２４は、その外周に多数の歯３２を備える。スプロケット２４は、機体３４に回転可能に支持される。図示されないが、原動機のような駆動手段を機体３４は内蔵する。駆動手段がスプロケット２４を回転させる。

【0028】

アイドラ２６は、走行装置２２の後方側に位置する。アイドラ２６は円盤状である。アイドラ２６は、機体３４に回転可能に支持される。

【0029】

転輪２８は、スプロケット２４とアイドラ２６との間に位置する。転輪２８は、機体３４に回転可能に支持される。走行装置２２では、複数の転輪２８が間隔をあけて配置される。

【0030】

弾性クローラ３０は、無端帯状である。弾性クローラ３０は、スプロケット２４、アイドラ２６、及び転輪２８に巻き掛けられる。

【0031】

詳述しないが、この走行装置２２では、スプロケット２４が回転すると、弾性クローラ３０が周方向に動き、アイドラ２６が回転する。これにより、走行装置２２は走行する。転輪２８は、路面側において、弾性クローラ３０上を転動する。

【0032】

［弾性クローラ３０］
図２には、図１に示された弾性クローラ３０の一部が示される。図２において、左右方向は弾性クローラ３０の周方向である。弾性クローラ３０の周方向は、弾性クローラ３０の長さ方向でもある。図２において、上下方向は弾性クローラ３０の厚さ方向である。図１に示されるように、弾性クローラ３０はループを構成する。図２においては、上側がループの内側（以下、内側とも称される。）であり、下側がループの外側（以下、外側とも称される。）である。この紙面に対して垂直な方向が弾性クローラ３０の幅方向である。そして、この紙面の左側が走行装置２２の前方側であり、右側が走行装置の後方側である。走行装置が前進する場合、図２に示された弾性クローラ３０は左から右に移動する。

【0033】

図３は、図２のIII－III線に沿った、弾性クローラ３０の断面を示す。この図３には、弾性クローラ３０の周方向に対して垂直な面に沿った、この弾性クローラ３０の断面が示される。図３において、左右方向は弾性クローラ３０の幅方向である。上側がループの内側であり、下側がループの外側である。紙面に対して垂直な方向は、弾性クローラ３０の周方向である。一点鎖線ＣＬは、弾性クローラ３０の幅方向の中心線である。図２のIII－III線は、後述する芯体の周方向中心線である。

【0034】

弾性クローラ３０は、構成要素として、弾性部材３８と、芯体４０と、抗張体４２と、補強層４４とを備える。

【0035】

弾性部材３８は、架橋ゴムからなる。詳述しないが、この弾性クローラ３０では、弾性部材３８の架橋ゴムとして一般的に用いられる架橋ゴムのためのゴム組成物を用いて、この弾性部材３８は構成される。弾性部材３８は、芯体４０、抗張体４２、及び補強層４４を覆う。弾性クローラ３０の外面はほぼ、弾性部材３８からなる。

【0036】

芯体４０は金属製である。芯体４０の材質としては、普通鋼及び合金鋼が例示される。芯体４０が樹脂製であってもよい。この場合、芯体４０の材質として、弾性クローラ３０の製造において設定される加硫温度を考慮して、例えば、加硫温度よりも高い融点を有する、熱可塑性樹脂が選定される。後述するガイド突起の剛性及び耐摩耗性確保の観点から、芯体４０は金属製であるのが好ましい。

【0037】

芯体４０は、幅方向に延びる基部４６と、基部４６の端から内向きに延びる一対の起立部４８とを備える。それぞれの起立部４８は、プレート部５０と、このプレート部５０から幅方向において外側に突出する突起部５２とを備える。

【0038】

図３において、両矢印ＷＣは芯体４０の最大幅を表す。芯体４０は、突起部５２において最大幅ＷＣを示す。突起部５２は、芯体１０の頂５４と底５６との間に位置する。この芯体４０の幅は、その頂５４と底５６とにおいて狭く、突起部５２において広い。図３において、符号ＰＣは芯体４０が最大幅を示す位置を表わす。最大幅位置ＰＣは突起部５２の頂でもある。この芯体４０が最大幅を示す位置は、この芯体の頂５４と底５６との間に位置する。

【0039】

この弾性クローラ３０は、多数の芯体４０を備える。これら芯体４０は、周方向に間隔をあけて配置される。

【0040】

抗張体４２は周方向に延びる。抗張体４２は無端帯状である。抗張体４２は芯体４０の外側に位置する。図示されないが、抗張体４２はスチールコードを含む。抗張体４２において、スチールコードは実質的に周方向に延びる。「実質的に周方向」とは、スチールコードが周方向に対してなす角度が５°以下であることを意味する。

【0041】

補強層４４は周方向に延びる。補強層４４は無端帯状である。補強層４４は抗張体４２の外側に位置する。補強層４４は少なくとも１枚のプライ５８を含む。図３に示された補強層４４は２枚のプライ５８からなる。図示されないが、それぞれのプライ５８は並列した多数のスチールコードを含む。これらスチールコードは周方向に対して傾斜する。この弾性クローラ３０では、プライ５８に含まれるスチールコードが周方向に対してなす角度は４５°以上が好ましく、５０°以上がより好ましく、５５°以上がさらに好ましい。この角度は７５°以下が好ましく、７０°以下がより好ましく、６５°以下がさらに好ましい。補強層４４の剛性確保の観点から、一のプライ５８に積層される他のプライ５８に含まれるスチールコードの傾斜方向は、この一のプライ５８に含まれるスチールコードの傾斜方向と逆向きであるのが好ましい。

【0042】

この弾性クローラ３０は、形状要素として、クローラ本体６０と、ラグ６２と、ガイド突起６４とを備える。

【0043】

クローラ本体６０は周方向に延びる。クローラ本体６０は無端帯状である。クローラ本体６０は、弾性部材３８、抗張体４２及び補強層４４を含む。クローラ本体６０において、抗張体４２及び補強層４４はその全体が弾性部材３８で覆われる。

【0044】

ラグ６２は弾性部材３８からなる。ラグ６２はクローラ本体６０の外周面６６から外向きに突出する。ラグ６２は幅方向に長く周方向に短い。ラグ６２は、走行装置２２のトラクションの発揮に貢献する。

【0045】

この弾性クローラ３０は多数のラグ６２を備える。これらラグ６２は周方向に間隔をあけて配置される。この弾性クローラ３０では、周方向に並ぶ多数のラグ６２からなるラグ列が２列構成される。２つのラグ列は、中心線ＣＬを挟み幅方向に並んで配置される。

【0046】

ガイド突起６４はクローラ本体６０の内周面６８から内向きに突出する。前述したように、転輪２８は弾性クローラ３０を転動する。このクローラ本体６０の内周面６８には、転輪２８が転動する転輪通過面７０が構成される。この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４から幅方向外側に広がる内周面６８のうち、ガイド突起６４側に、転輪通過面７０が構成される。ガイド突起６４は内周面６８に構成される転輪通過面７０から突出する。

【0047】

ガイド突起６４は、頂面７２と、この頂面７２からクローラ本体６０に向かって延びる４つの側面７４とを備える。これら側面７４のうち、幅方向において外側に位置する側面７４が外側面７６である。このガイド突起６４は、幅方向において外側に位置する一対の外側面７６を備える。左右の外側面７６を架け渡す二つの側面７４のうち、走行装置が前進する場合のガイド突起６４の移動方向において、前方に位置する側面７４が先着側面７８であり、後方に位置する側面７４が後着側面８０である。

【0048】

図３において、符号ＰＲはガイド突起６４の根元である。この根元ＰＲは、転輪通過面７０と外側面７６とが交差する位置により表される。この図３において、両矢印ＷＲは、ガイド突起６４の最大幅である。この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４はその根元ＰＲにおいて最大幅ＷＲを示す。

【0049】

図３に示されるように、左右の外側面７６間の距離は、根元ＰＲから頂面７２に向かって漸減するように、このガイド突起６４は構成される。このガイド突起６の外側面７６は、根元ＰＲ側の第一外側面８２と、頂面７２側の第二外側面８４とを備える。符号ＰＢは第一外側面８２と第二外側面８４との境界を表す。

【0050】

図３に示されるように、弾性クローラ３０の厚さ方向に対する第二外側面８４の傾斜角は、弾性クローラ３０の厚さ方向に対する第一外側面８２の傾斜角よりも大きい。この弾性クローラ３０では、第一外側面８２の傾斜角は５°以上１０°以下の範囲で設定され、第二外側面８４の傾斜角は２０°以上４０°以下の範囲で設定されるのが好ましい。

【0051】

この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４は芯体４０及び弾性部材３８を備える。ガイド突起６４は芯体４０を含み、この芯体４０は弾性部材３８で覆われる。

【0052】

前述したように、芯体４０は、幅方向に延びる基部４６と、基部４６の端から内向きに延びる一対の起立部４８とを備える。言い換えれば、芯体４０は、幅方向においてその中央部分が外向きに窪んだ形状を有する。図３に示されるように、この弾性クローラ３０のガイド突起６４は、頂面７２から外向きに窪む溝８６を設けることができる。これにより、幅方向に並列した一対の鍔部８８がガイド突起６４に構成される。一対の鍔部８８を有するガイド突起６４は、弾性クローラ３０の脱輪防止に貢献する。

【0053】

芯体４０は、ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性を高める。しかもこの弾性クローラ３０は、例えば、前述したような、幅方向に並列した一対の鍔部８８をガイド突起６４に構成することもできる。この弾性クローラ３０は、マタギ転輪を採用する走行装置２２、中ツバ転輪を採用する走行装置２２、両ツバ転輪を採用する走行装置２２等、様々なタイプの走行装置２２に装着可能である。舟形ガイドとも称される脱輪防止ガイドを有する走行装置２２にも、この弾性クローラ３０は装着可能である。この弾性クローラ３０は耐脱輪性の向上に貢献できる。

【0054】

前述したように、芯体４０の幅は、その頂５４と底５６とにおいて狭く、突起部５２において広い。芯体４０は弾性部材３８で覆われるので、ガイド突起６４の外側面７６には、芯体４０（詳細には、突起部５２）の形状に沿った形状を有するゾーン（以下、第一芯体反映ゾーン９０）が構成される。この弾性クローラ３０では、第一芯体反映ゾーン９０における弾性部材３８の厚さは０．５ｍｍ以下である。この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４の外側面７６のうち、この外側面７６から芯体４０までの距離で表される弾性部材３８の厚さが０．５ｍｍ以下を示すゾーンが第一芯体反映ゾーン９０である。この第一芯体反映ゾーン９０には、芯体４０が最大幅を示す位置ＰＣが含まれる。弾性部材３８の厚さが０．０ｍｍであるとは、芯体４０が露出していることを意味する。

【0055】

この弾性クローラ３０では、突起部５２を覆う、０．５ｍｍ以下の弾性部材３８（以下、弾性部材３８の薄皮）で、第一芯体反映ゾーン９０全体が構成されてもよい。第一芯体反映ゾーン９０において、芯体４０の突起部５２が露出していてもよい。この場合、露出した突起部５２で第一芯体反映ゾーン９０全体が構成されてもよい。第一芯体反映ゾーン９０の一部が、露出した突起部５２で構成され、他の一部が弾性部材３８の薄皮で構成されてもよい。弾性部材３８のめくれ防止と、耐摩耗性の向上との観点から、第一芯体反映ゾーン９０全体が、露出した突起部５２、すなわち露出した芯体４０で構成されるのが好ましい。

【0056】

この弾性クローラ３０では、第一芯体反映ゾーン９０の形状に特に制限はない。この第一芯体反映ゾーン９０の形状は長方形であってもよく、正方形であってもよく、円であってもよく、楕円であってもよい。図２に示された第一芯体反映ゾーン９０の形状は長方形である。

【0057】

この弾性クローラ３０では、芯体４０の最大幅ＷＣは、ガイド突起６４の最大幅ＷＲよりも狭い。ガイド突起６４の外側面７６は、従来の弾性クローラのように、全体として芯体４０の形状に沿った形状を有するのではなく、その一部が芯体４０の形状に沿った形状を有する。言い換えれば、ガイド突起６４の外側面７６は、その一部に、芯体４０の形状に沿った形状を有する第一芯体反映ゾーン９０を含む。この弾性クローラ３０では、外側面７６と芯体４０との間の位置する弾性部材３８の体積は、従来の弾性クローラ２のそれに比べて大きい。ガイド突起６４に占める芯体４０の割合が低いので、ガイド突起６４が芯体４０を含んでいるにも関わらず、この弾性クローラ３０では軽量化が達成される。軽い弾性クローラ３０は走行装置２２の燃費性能の向上に貢献する。

【0058】

このガイド突起６４の構成は、従来の弾性クローラにおけるガイド突起の摩耗状況を本発明者が詳細に調査して得た、側面や溝の一部において摩耗は発生し、この摩耗が発生するゾーンが芯体の形状に沿った形状を有していれば、ガイド突起の機能を損なうことなく、摩耗の発生を防止できるという、新たな知見に基づいている。

【0059】

この弾性クローラ３０は、ガイド突起６の剛性及び耐摩耗性を確保しながら、軽量化を図ることができる。前述したように、この弾性クローラ３０は耐脱輪性の向上に貢献できる。この弾性クローラ３０は、ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図り、耐脱輪性の向上に貢献できる。

【0060】

前述したように、この弾性クローラ３０では、芯体４０の最大幅ＷＣは、ガイド突起６４の最大幅ＷＲよりも狭い。軽量化の観点から、芯体４０の最大幅ＷＣの、ガイド突起６４の最大幅ＷＲに対する比率（ＷＣ／ＷＲ）は、９８％以下が好ましく、９６％以下がより好ましい。剛性及び耐摩耗性確保の観点から、この比率（ＷＣ／ＷＲ）は９０％以上が好ましく、９２％以上がより好ましい。

【0061】

この弾性クローラ３０では、好ましくは、第一芯体反映ゾーン９０の面積の、外側面７６の面積に対する比率は１０％以下である。これにより、ガイド突起６４に占める芯体４０の割合がさらに低減される。この弾性クローラ３０は軽量化をさらに図ることができる。この弾性クローラ３０は走行装置２２の燃費性能の向上に貢献できる。この観点から、この比率は５％以下がより好ましい。ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性の確保の観点から、この比率は１％以上が好ましく、３％以上がより好ましい。

【0062】

ガイド突起６４の外側面７６の面積は、この外側面７６の輪郭に基づいて得られる。この弾性クローラ３０では、外側面７６の輪郭は、頂面７２と外側面７６との境界、先着側面７８と外側面７６との境界、転輪通過面７０と外側面７６との境界（すなわち、根元ＰＲ）、そして後着側面８０と外側面７６との境界によって表される。各境界が丸められている場合は、頂面７２と外側面７６との交線、先着側面７８と外側面７６との交線、転輪通過面７０と外側面７６との交線、そして後着側面８０と外側面７６との交線によって、外側面７６の輪郭は特定される。この弾性クローラ３０では、外側面７６の面積は、第一外側面８２の面積と第二外側面８４の面積との和で表される。

【0063】

図２において、両矢印ＨＴは転輪通過面７０からガイド突起６４の頂面７２までの距離を表す。この距離ＨＴがガイド突起６４の高さである。符号Ｐ１は、第一芯体反映ゾーン９０が転輪通過面７０に最も近接する位置（以下、第一芯体反映ゾーン９０の底）である。両矢印Ｈ１は、転輪通過面７０から第一芯体反映ゾーン９０の底Ｐ１までの距離を表す。この距離Ｈ１が転輪通過面７０から第一芯体反映ゾーン９０までの高さである。なお、この弾性クローラ３０では、転輪通過面７０の位置が厚さ方向において変化する場合は、ガイド突起６４の根元ＰＲの位置を転輪通過面７０の位置として、この転輪通過面７０を基準とする距離が計測される。

【0064】

この弾性クローラ３０では、転輪通過面７０から第一芯体反映ゾーン９０までの高さＨ１の、ガイド突起６４の高さＨＴに対する比率（Ｈ１／ＨＴ）は２０％以上が好ましく、５０％未満が好ましい。これにより、外側面７６における摩耗の発生を抑えつつ、ガイド突起６４の質量と剛性とをバランスよく整えることができる。この弾性クローラ３０は、ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図り、耐脱輪性の向上に貢献できる。この観点から、この比率（Ｈ１／ＨＴ）は２２％以上がより好ましく、２５％以上がさらに好ましい。この比率（Ｈ１／ＨＴ）は、４８％以下がより好ましく、４５％以下がさらに好ましい。

【0065】

前述したように、この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４は、頂面７２から外向きに窪む溝８６を設けることができ、これにより、一対の鍔部８８がガイド突起６４に構成される。鍔部８８の外側面はガイド突起６４の外側面７６であり、鍔部８８の内側面は溝８６の溝壁９２である。溝８６の溝底９４は左右の溝壁９２を架け渡す。

【0066】

図４は、図３のIV－IV線に沿った、弾性クローラ３０の断面を示す。図４において、左右方向は弾性クローラ３０の周方向である。上下方向は弾性クローラ３０の厚さ方向である。図４において、上側がループの内側であり、下側がループの外側である。この紙面に対して垂直な方向が弾性クローラ３０の幅方向である。そして、この紙面の左側が走行装置２２の前方側であり、右側が走行装置の後方側である。図３のIV－IV線は中心線ＣＬでもある。

【0067】

前述したように、この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４は芯体４０を含み、この芯体４０は弾性部材３８で覆われる。ガイド突起６４に設けられた溝８６の溝壁９２にも、外側面７６と同様、芯体４０（詳細には、起立部４８のプレート部５０）の形状に沿った形状を有するゾーン（以下、第二芯体反映ゾーン９６）が構成される。この弾性クローラ３０では、第二芯体反映ゾーン９６における弾性部材３８の厚さは０．５ｍｍ以下である。この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４に設けた溝８６の溝壁９２のうち、この溝壁９２から芯体４０までの距離で表される弾性部材３８の厚さが０．５ｍｍ以下を示すゾーンが第二芯体反映ゾーン９６である。

【0068】

この弾性クローラ３０では、プレート部５０を覆う弾性部材３８の薄皮で、第二芯体反映ゾーン９６全体が構成されてもよい。第二芯体反映ゾーン９６において、芯体４０のプレート部５０が露出していてもよい。この場合、露出したプレート部５０で第二芯体反映ゾーン９６全体が構成されてもよい。第二芯体反映ゾーン９６の一部が、露出したプレート部５０で構成され、他の一部が弾性部材３８の薄皮で構成されてもよい。弾性部材３８のめくれ防止と、耐摩耗性の向上との観点から、第二芯体反映ゾーン９６全体が、露出したプレート部５０、すなわち露出した芯体４０で構成されるのが好ましい。

【0069】

この弾性クローラ３０では、第二芯体反映ゾーン９６の形状に特に制限はない。この第二芯体反映ゾーン９６の形状は長方形であってもよく、正方形であってもよく、円であってもよく、楕円であってもよい。図４に示された第二芯体反映ゾーン９６の形状は長方形である。

【0070】

この弾性クローラ３０では、溝８６の溝壁９２及び溝底９４は、ガイド突起に溝が刻まれ一対の鍔部が構成された、従来の弾性クローラのように、全体として芯体４０の形状に沿った形状を有するのではなく、その一部が芯体４０の形状に沿った形状を有する。詳細には、溝８６の溝壁９２が、その一部に、芯体４０の形状に沿った形状を有する第二芯体反映ゾーン９６を含む。この弾性クローラ３０では、溝８６と芯体４０との間の位置する弾性部材３８の体積は、従来の弾性クローラのそれに比べて大きい。ガイド突起６４に占める芯体４０の割合が低いので、ガイド突起６４が芯体４０を含んでいるにも関わらず、この弾性クローラ３０では軽量化が達成される。軽い弾性クローラ３０は走行装置２２の燃費性能の向上に貢献する。この観点から、ガイド突起６４が頂面７２から外向きに窪む溝８６を備え、溝８６の溝壁９２が、その一部に、芯体４０の形状に沿った形状を有する第二芯体反映ゾーン９６を含むのが好ましい。

【0071】

この弾性クローラ３０では、好ましくは、第二芯体反映ゾーン９６の面積の、溝壁９２の面積に対する比率は１０％以下である。これにより、ガイド突起６４に占める芯体４０の割合がさらに低減される。この弾性クローラ３０は軽量化をさらに図ることができる。この弾性クローラ３０は走行装置の燃費性能の向上に貢献できる。この観点から、この比率は５％以下がより好ましい。ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性の確保の観点から、この比率は１％以上が好ましく、３％以上がより好ましい。

【0072】

溝壁９２の面積は、この溝壁９２の輪郭に基づいて得られる。この弾性クローラ３０では、溝壁９２の輪郭は、頂面７２と溝壁９２との境界、先着側面７８と溝壁９２との境界、溝底９４と溝壁９２との境界、そして後着側面８０と溝壁９２との境界によって表される。各境界が丸められている場合は、頂面７２と溝壁９２との交線、先着側面７８と溝壁９２との交線、溝底９４と溝壁９２との交線、そして後着側面８０と溝壁９２との交線によって、溝壁９２の輪郭は特定される。

【0073】

図４において、両矢印ＨＧは溝８６の溝底９４からガイド突起６４の頂面７２までの距離を表す。この距離ＨＧが溝８６の深さである。符号Ｐ２は、第二芯体反映ゾーン９６が溝底９４に最も近接する位置（以下、第二芯体反映ゾーン９６の底）である。両矢印Ｈ２は、溝８６の溝底９４から第二芯体反映ゾーン９６の底Ｐ２までの距離を表す。この距離Ｈ２が溝８６の溝底９４から第二芯体反映ゾーン９６までの高さである。

【0074】

この弾性クローラ３０では、溝８６の溝底９４から第二芯体反映ゾーン９６までの高さＨ２の、溝８６の深さＨＧに対する比率（Ｈ２／ＨＧ）は６０％以上が好ましく、９０％以下が好ましい。これにより、溝壁９２における摩耗の発生を抑えつつ、ガイド突起６４の質量と剛性とをバランスよく整えることができる。この弾性クローラ３０は、ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図り、耐脱輪性の向上に貢献できる。この観点から、この比率（Ｈ２／ＨＧ）は６２％以上がより好ましく、６５％以上がさらに好ましい。この比率（Ｈ２／ＨＴ）は、８８％以下がより好ましく、８５％以下がさらに好ましい。

【0075】

図３に示されるように、この弾性クローラ３０では、芯体４０の底５６は転輪通過面７０よりも抗張体４２に近い。言い換えれば、芯体４０の底５６は転輪通過面７０よりも外側、言い換えれば、路面側に位置する。転輪２８によってガイド突起６４に横方向の力が作用しても、弾性クローラ３０が全体で力を受ける。ガイド突起６４の根元ＰＲへの歪の集中が抑えられる。この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４の根元ＰＲに亀裂等の損傷が発生することが防止される。この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４による作用が長期にわたって維持される。この観点から、この弾性クローラ３０では、芯体４０の底５６は転輪通過面７０よりも外側に位置するのが好ましい。

【0076】

図２において、両矢印ＤＣは転輪通過面７０から芯体４０の底５６までの距離を表す。この距離ＤＣは芯体４０の埋め込み深さである。

【0077】

この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４の根元ＰＲにおける損傷の発生防止の観点から、芯体４０の埋め込み深さＤＣの、ガイド突起６４の高さＨＴに対する比率（ＤＣ／ＨＴ）は、８％以上が好ましく、１０％以上がより好ましい。ガイド突起６４の剛性及び耐摩耗性を確保しながら、弾性クローラ３０の軽量化を図ることができる観点から、この比率（ＤＣ／ＨＴ）は、２０％以下が好ましく、１５％以下がより好ましい。

【0078】

前述したように、この弾性クローラ３０は補強層４４を備え、この補強層４４は抗張体４２の外側に位置する。言い換えれば、この弾性クローラ３０のクローラ本体６０は抗張体４２の外側に補強層４４を含む。この補強層４４は、小さな芯体４０の使用による、弾性クローラ３０の剛性低下を効果的に補う。この弾性クローラ３０では、クローラ本体６０が抗張体４２の外側に補強層４４を含むのが好ましい。この場合、補強層４４が弾性クローラ３０の剛性低下を効果的に補うことができる観点から、図３に示されているように、補強層４４は２枚のプライ５８で構成されるのがより好ましい。

【0079】

図３に示されるように、溝８６の溝底９４においては、芯体４０は弾性部材３８で十分に覆われる。この弾性クローラ３０では、溝８６の溝壁９２における弾性部材３８は薄いが、溝８６の溝底９４における弾性部材３８はかなり厚い。ガイド突起６４に占める弾性部材３８の割合が高いので、このガイド突起６４は、弾性クローラ３０の軽量化に貢献する。この観点から、この弾性クローラ３０では、ガイド突起６４に溝８６を刻み一対の鍔部８８を構成する場合、剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図る観点から、溝８６の溝壁９２における弾性部材３８は薄く、溝８６の溝底９４における弾性部材３８は厚くなるように、ガイド突起６４は構成されるのが好ましい。

【0080】

図４において、両矢印ＴＣは溝８６の溝底９４から芯体４０の基部４６までの距離を表す。この距離ＴＣは、溝８６の溝底９４における弾性部材３８の厚さである。両矢印ＤＢは、溝８６の溝底９４から芯体４０の底５６までの距離を表す。この厚さＴＣ及び距離ＤＢは、中心線ＣＬに沿って計測される。

【0081】

この弾性クローラ３０では、弾性クローラ３０の軽量化の観点から、溝８６の溝底９４における弾性部材３８の厚さＴＣの、溝８６の溝底９４から芯体４０の底５６までの距離ＤＢに対する比率（ＴＣ／ＤＢ）は３０％以上が好ましく、４０％以上がより好ましい。ガイド突起６４の剛性確保の観点から、この比率（ＴＣ／ＤＢ）は６０％以下が好ましく、５０％以下がより好ましい。

【0082】

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ガイド突起６の剛性及び耐摩耗性を確保しながら軽量化を図ることができる、弾性クローラ３０が得られる。

【産業上の利用可能性】

【0083】

以上説明された弾性クローラは、種々のクローラ式の走行装置に適用されうる。

【符号の説明】

【0084】

２、３０・・・弾性クローラ
４、６０・・・クローラ本体
６、６４・・・ガイド突起
８、６２・・・ラグ
１０、４０・・・芯体
１２、３８・・・弾性部材
１４、７６・・・外側面
２２・・・走行装置
２４・・・スプロケット
２８・・・転輪
４２・・・抗張体
４４・・・補強層
４６・・・基部
４８・・・起立部
５０・・・プレート部
５２・・・突起部
５４・・・芯体４０の頂
５６・・・芯体４０の底
７０・・・転輪通過面
７２・・・頂面
８６・・・溝
８８・・・鍔部
９０・・・第一芯体反映ゾーン
９２・・・溝壁
９６・・・第二芯体反映ゾーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】