特開 2022-61867 タイヤ積み込み方法及びタイヤ積み込みシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022061867

(43)【公開日】2022-04-19

(54)【発明の名称】タイヤ積み込み方法及びタイヤ積み込みシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20220412BHJP

   B29C 33/02 20060101ALI20220412BHJP

   B29C 35/02 20060101ALI20220412BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20220412BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20220412BHJP

   B65G 60/00 20060101ALI20220412BHJP

   B65G 47/78 20060101ALI20220412BHJP

【ＦＩ】

B65G43/08 Z

B29C33/02

B29C35/02

B65G1/137 C

B65G1/04 507

B65G60/00 S

B65G47/78 A

B65G60/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020170082

(22)【出願日】2020-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】勝部 充

【テーマコード（参考）】

3F022

3F027

3F070

3F522

4F202

4F203

【Ｆターム（参考）】

3F022AA06

3F022CC05

3F022FF21

3F022MM11

3F022NN52

3F022PP01

3F022PP04

3F027AA02

3F027AA03

3F027CA03

3F027DA12

3F027DA15

3F027EA01

3F027FA14

3F027FA18

3F070AA27

3F070BB03

3F070BB07

3F070BC02

3F070BC03

3F070BD01

3F070BG10

3F070EA02

3F070EA15

3F070EA21

3F070EA24

3F070EB09

3F070EB15

3F070EC01

3F522BB01

3F522BB25

3F522BB32

3F522CC03

3F522DD04

3F522DD06

3F522DD32

3F522EE16

3F522FF02

3F522JJ01

3F522LL22

3F522LL23

4F202AA45

4F202AB03

4F202AH20

4F202AM23

4F202CA21

4F202CB01

4F202CU01

4F202CZ04

4F203AA45

4F203AB03

4F203AH20

4F203AM23

4F203DA11

4F203DB01

4F203DC01

4F203DL10

4F203DN02

(57)【要約】

【課題】生産計画に応じて加硫装置にセットされる金型が変更される場合であっても、容易にラックを割り当てて、タイヤを円滑に積み込むことができる方法を提供する。
【解決手段】タイヤ積み込み方法１００は、複数サイズのタイヤを、複数の積み込み装置を用いて、サイズごとに分類し、可搬性を有する複数のラックに積み込む方法である。各積み込み装置には、ラックが載置されるラック置場ラック置場が設けられる。タイヤ積み込み方法１００は、金型の数である第１数をサイズごとに集計する第１ステップＳ１と、ラック置場の数である第２数を積み込み装置ごとに集計する第２ステップＳ２と、第１数及び第２数に基づいて、各サイズごとにタイヤを積み込むための積み込み装置及びラック置場を決定する第３ステップＳ３とを含む。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の金型によって加硫成形された後、コンベアによって搬送される複数サイズのタイヤを、複数の積み込み装置を用いて、前記サイズごとに分類し、可搬性を有する複数のラックに積み込む方法であって、
各積み込み装置には、前記ラックが載置されるラック置場が設けられ、
前記金型の数である第１数を前記サイズごとに集計する第１ステップと、
前記ラック置場の数である第２数を積み込み装置ごとに集計する第２ステップと、
前記第１数及び前記第２数に基づいて、各サイズごとに前記タイヤを積み込むための前記積み込み装置及び前記ラック置場を決定する第３ステップとを含む、
タイヤ積み込み方法。

【請求項2】

前記第３ステップは、前記第１数が多い前記サイズを、前記金型からの距離が大きい前記積み込み装置に優先的に適用する、請求項１に記載のタイヤ積み込み方法。

【請求項3】

前記第３ステップは、前記第１数が多い前記サイズを、前記第２数が多い前記ラック置場に載置された前記ラックに優先的に適用する、請求項１又は２に記載のタイヤ積み込み方法。

【請求項4】

前記第３ステップは、前記第１数が多い前記サイズを、前記積み込み装置による積み込み時間が短い前記ラック置場に載置された前記ラックに優先的に適用する、請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ積み込み方法。

【請求項5】

前記第１数が変動するたびに、前記第１ステップないし前記第３ステップが実行される、請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ積み込み方法。

【請求項6】

加硫成形時の不良を検出する第４ステップと、
前記不良が発生する前記金型を特定する第５ステップをさらに含み、
前記第１ステップは、前記不良が発生する前記金型によって加硫成形された前記タイヤと前記不良が発生しない前記金型によって加硫成形された前記タイヤとを、異なるサイズの前記タイヤとして前記第１数を集計する、請求項１ないし５のいずれかに記載のタイヤ積み込み方法。

【請求項7】

前記第４ステップで前記不良を検出するたびに、前記第１ステップないし前記第３ステップが実行される、請求項６に記載のタイヤ積み込み方法。

【請求項8】

複数の金型によって加硫成形された複数サイズのタイヤを搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送される前記タイヤを前記サイズごとに分類し、可搬性を有する複数のラックに積み込む複数の積み込み装置と、
前記積み込み装置を制御する制御装置とを含むタイヤ積み込みシステムであって、
各積み込み装置には、前記ラックが載置されるラック置場が設けられ、
前記制御装置は、
前記サイズごとの前記金型の数である第１数と、前記積み込み装置ごとの前記ラック置場の数である第２数とに基づいて、各サイズごとに前記タイヤを積み込むための前記積み込み装置及び前記ラック置場を決定し、前記積み込み装置を制御する、
タイヤ積み込みシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数サイズのタイヤを複数のラックに積み込む技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送手段により搬送されて来る成形タイヤをサイズ別に仕分けする仕分け装置と、仕分けされたタイヤの行先を振分けする振分け装置とで構成される指示装置とを備えたタイヤ搬入・搬出及び積み込み装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２－２２２９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

タイヤは、サイズによって生産本数が異なり、生産本数が多いタイヤは、多数の金型によって加硫成形される。加硫装置にセットされる金型は、生産計画に応じて変更される。

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載された装置では、加硫装置にセットされる金型が変更されたとき、各ラックをどのサイズのタイヤに割り当てるかを決定するのが困難であった。

【0006】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、生産計画に応じて加硫装置にセットされる金型が変更される場合であっても、容易にラックを割り当てて、タイヤを円滑に積み込むことができるタイヤ積み込み方法及びシステムを提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１発明は、複数の金型によって加硫成形された後、コンベアによって搬送される複数サイズのタイヤを、複数の積み込み装置を用いて、前記サイズごとに分類し、可搬性を有する複数のラックに積み込む方法であって、各積み込み装置には、前記ラックが載置されるラック置場が設けられ、前記金型の数である第１数を前記サイズごとに集計する第１ステップと、前記ラック置場の数である第２数を積み込み装置ごとに集計する第２ステップと、前記第１数及び前記第２数に基づいて、各サイズごとに前記タイヤを積み込むための前記積み込み装置及び前記ラック置場を決定する第３ステップとを含む。

【0008】

本発明に係る前記タイヤ積み込み方法において、前記第３ステップは、前記第１数が多い前記サイズを、前記金型からの距離が大きい前記積み込み装置に優先的に適用する、ことが望ましい。

【0009】

本発明に係る前記タイヤ積み込み方法において、前記第３ステップは、前記第１数が多い前記サイズを、前記第２数が多い前記ラック置場に載置された前記ラックに優先的に適用する、ことが望ましい。

【0010】

本発明に係る前記タイヤ積み込み方法において、前記第３ステップは、前記第１数が多い前記サイズを、前記積み込み装置による積み込み時間が短い前記ラック置場に載置された前記ラックに優先的に適用する、ことが望ましい。

【0011】

本発明に係る前記タイヤ積み込み方法において、前記第１数が変動するたびに、前記第１ステップないし前記第３ステップが実行される、ことが望ましい。

【0012】

本発明に係る前記タイヤ積み込み方法において、加硫成形時の不良を検出する第４ステップと、前記不良が発生する前記金型を特定する第５ステップをさらに含み、前記第１ステップは、前記不良が発生する前記金型によって加硫成形された前記タイヤと前記不良が発生しない前記金型によって加硫成形された前記タイヤとを、異なるサイズの前記タイヤとして前記第１数を集計する、ことが望ましい。

【0013】

本発明に係る前記タイヤ積み込み方法において、前記第４ステップで前記不良を検出するたびに、前記第１ステップないし前記第３ステップが実行される、ことが望ましい。

【0014】

本発明の第２発明は、複数の金型によって加硫成形された複数サイズのタイヤを搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される前記タイヤを前記サイズごとに分類し、可搬性を有する複数のラックに積み込む複数の積み込み装置と、前記積み込み装置を制御する制御装置とを含むタイヤ積み込みシステムであって、各積み込み装置には、前記ラックが載置されるラック置場が設けられ、前記制御装置は、前記サイズごとの前記金型の数である第１数と、前記積み込み装置ごとの前記ラック置場の数である第２数とに基づいて、各サイズごとに前記タイヤを積み込むための前記積み込み装置及び前記ラック置場を決定し、前記積み込み装置を制御する。

【発明の効果】

【0015】

本第１発明の前記タイヤ積み込み方法では、前記第１ステップで前記金型の数である前記第１数が前記サイズごとに集計され、前記第２ステップで、前記ラック置場の数である前記第２数が積み込み装置ごとに集計される。そして、前記第３ステップでは、前記第１数及び前記第２数に基づいて、前記各サイズごとに前記タイヤを積み込むための前記積み込み装置及び前記ラック置場が決定される。従って、生産計画に応じて前記金型の数である前記第１数が変更された場合であっても、容易に前記ラックを割り当てて、前記タイヤを円滑に積み込むことが可能となる。

【0016】

本第２発明の前記タイヤ積み込みシステムでは、前記制御装置が、前記サイズごとの前記金型の数である第１数と、前記積み込み装置ごとの前記ラック置場の数である第２数とに基づいて、各サイズごとに前記タイヤを積み込むための前記積み込み装置及び前記ラック置場を決定し、前記積み込み装置を制御する。従って、生産計画に応じて前記金型の数である前記第１数が変更された場合であっても、容易に前記ラックを割り当てて、前記タイヤを円滑に積み込むことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明のタイヤ積み込みシステムの一実施形態を示す平面図である。

【図2】図１のタイヤ積み込みシステムの側面図である。

【図3】本発明のタイヤ積み込み方法の手順を示すフローチャートである。

【図4】図３のタイヤ積み込み方法の変形例の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１、２は、本実施形態のタイヤ積み込みシステムの概略構成を示している。

【0019】

タイヤ積み込みシステム１は、複数の金型（図示せず）によって加硫成形された複数サイズのタイヤＴをサイズごとに分類し、複数のラックＲに積み込むためのシステムである。

【0020】

タイヤ積み込みシステム１は、生タイヤを加硫成形する加硫装置（図示せず）の下流側に配されている。加硫装置とタイヤ積み込みシステム１との間に、加硫されたタイヤＴを検査する各種の検査装置が設けられていてもよい。例えば、加硫工程での成形不良（オーバースピューの発生）の点検やユニフォミティの測定等を行う装置が設けられていてもよい。

【0021】

タイヤ積み込みシステム１は、タイヤＴを搬送するコンベア２と、タイヤＴをラックＲに積み込む複数の積み込み装置３と、積み込み装置３等を制御するための制御装置６とを含んでいる。

【0022】

コンベア２は、金型が搭載された複数の加硫装置から積み込み装置３にわたって、生産ラインに沿って敷設されている。

【0023】

コンベア２は、ベルトコンベア２１及びローラーコンベア２２等によって構成されている。コンベア２は、金型によって加硫成形された複数サイズのタイヤＴを積み込み装置３が設けられた領域に搬送する。

【0024】

本実施形態のコンベア２は、上段レーン２３と下段レーン２４と、振り分けコンベア２５とを含んでいる。上段レーン２３は、下段レーン２４の上方に配設されている。振り分けコンベア２５は、上流側（加硫装置）から搬送されたタイヤＴを、上段レーン２３又は下段レーン２４に振り分ける。振り分けコンベア２５は、制御装置６によって制御される。

【0025】

積み込み装置３は、コンベア２に隣接して設けられている。積み込み装置３は、コンベア２のレーン数等に応じて適宜追加されてもよい。本実施形態では、積み込み装置３として、上段レーン２３によって搬送されたタイヤＴを積み込むための積み込み装置４と、下段レーン２４によって搬送されたタイヤＴを積み込むための積み込み装置５とが適用されている。

【0026】

各積み込み装置４、５には、複数のラック置場が設けられている。本実施形態では、積み込み装置４には、ラック置場Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４が設けられている。一方、積み込み装置５には、ラック置場Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３、Ｐ５４が設けられている。各ラック置場Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３、Ｐ５４には、ラックＲが載置される。

【0027】

各積み込み装置４、５に設けられるラック置場の数は、５以上であってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。例えば、単位時間あたりの積み込み本数の多い積み込み装置に対してより多くのラック置き場が設けられていてもよい。

【0028】

各ラックＲは可搬性を有している。タイヤＴが満載されたラックＲはラック置場Ｐ４１～Ｐ５４から取り出され、後工程に移動される。そして、新たなラックＲが補充される。

【0029】

積み込み装置４は、タイヤ移動装置４１を有している。タイヤ移動装置４１は、上段レーン２３が延びる方向に略平行な水平方向のＸ方向と、図１において上段レーン２３が延びる方向に垂直な水平方向のＹ方向と、高さ方向のＺ方向（図２参照）に移動可能に構成されている。上段レーン２３上のタイヤＴを引き上げてラック置場Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３又はＰ４４に配されたラックＲ上に移動させる。図１、２では、引き上げ位置（ホームポジション）４５で待機中の積み込み装置４が描かれている。

【0030】

一方、積み込み装置５は、タイヤ移動装置５１を有している。タイヤ移動装置４１は、上記Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動可能に構成されている。タイヤ移動装置５１は、下段レーン２４上のタイヤＴを引き上げてラック置場Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３又はＰ５４に配されたラックＲ上に移動させる。図１、２では、引き上げ位置５５からラック置場Ｐ５３に移動中の積み込み装置５が描かれている。

【0031】

コンベア２２は、３以上のレーンに分岐していてもよい。各レーンには、積み込み装置３が配されるが、一つのレーンに複数の積み込み装置３が配されていてもよい。

【0032】

制御装置６には、コンピューターが適用される。制御装置６は、各種の演算処理、情報処理等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵの動作を司るプログラム及び各種の情報が格納されたメモリ等を備えている。メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、制御装置６が実現される。

【0033】

制御装置６には、コンベア２によって搬送されるタイヤＴに埋設されているバーコードやトレッド部に着色された色線を読み取るための読み取り装置等が接続されている。制御装置６は、バーコード等に符号化された情報に基づいて、タイヤＴのサイズを特定する。

【0034】

「タイヤＴのサイズ」とは、ＪＡＴＭＡ 、ＴＲＡ 、ＥＴＲＴＯ等の規格で規定されるタイヤの大きさを示すタイヤサイズのみを意図しているだけでなく、例えば、トレッドパターン、ロードインデックス、スピードシンボル等が異なるタイヤＴは、異なるサイズとして扱われてもよい。

【0035】

制御装置６は、コンベア２によって搬送されるタイヤＴのサイズを特定し、振り分けコンベア２５及び積み込み装置４、積み込み装置５の動作を制御する。これにより、タイヤＴはサイズごとに分類されて、いずれかのラックＲに積み込まれる。

【0036】

図３は、タイヤ積み込みシステム１等によって実行されるタイヤ積み込み方法１００の手順を示すフローチャートである。

【0037】

タイヤ積み込み方法１００は、第１ステップＳ１と、第２ステップＳ２と、第３ステップＳ３とを含んでいる。各ステップは、制御装置６によって実行される。

【0038】

第１ステップＳ１では、制御装置６が、金型の数である第１数をサイズごとに集計する。各タイヤＴの加硫時間が略一定であるとすると、第１数は、コンベア２によって単位時間に搬送される各サイズごとのタイヤＴの本数である。

【0039】

第２ステップＳ２では、制御装置６が、ラック置場Ｐ４１．．．、Ｐ５１．．．の数である第２数を積み込み装置４、５ごとに集計する。

【0040】

第３ステップＳ３では、制御装置６が、第１数及び第２数に基づいて、各サイズごとにタイヤＴを積み込むための積み込み装置４、５及びラック置場Ｐ４１．．．、ラック置場Ｐ５１．．．を決定する。

【0041】

ステップＳ４では、制御装置６が、バーコード等に基づいて、コンベア２によって搬送されるタイヤＴのサイズを特定する。さらに、ステップＳ５では、制御装置６が、サイズに応じて振り分けコンベア２５を制御する。これにより、振り分けコンベア２５まで搬送されたタイヤＴが上段レーン２３又は下段レーン２４に振り分けられる。

【0042】

そして、ステップＳ６では、制御装置６が、タイヤＴのサイズに応じて積み込み装置４、５を制御する。これにより、上段レーン２３に振り分けられたサイズのタイヤＴは、積み込み装置４によってラック置場Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３又はＰ４４に配されたいずれかのラックＲに積み込まれる。一方、下段レーン２４に振り分けられたサイズのタイヤＴは、積み込み装置５によってラック置場Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３又はＰ５４に配されたいずれかのラックＲに積み込まれる。図１では、タイヤ移動装置５１に引き上げられたタイヤＴが、Ｐ５３に配されたラックＲに積み込まれる。

【0043】

これにより、生産計画に応じて容易にラックを割り当てて、タイヤＴを円滑に積み込むことが可能となる。

【0044】

そして、加硫装置に搭載される金型が変更されたとき（Ｓ７においてＹ）、すなわち、第１数が変動するとき、Ｓ１に戻って、第１ステップＳ１ないし第３ステップＳ３が実行され、さらに、Ｓ４ないしＳ６が実行される。

【0045】

従って、生産計画の変動に迅速に対応し、金型の数である第１数が変更された場合であっても、容易かつ迅速にラックＲを割り当てて、タイヤＴを円滑に積み込むことが可能となる。

【0046】

加硫装置に搭載される金型が変更されないとき（Ｓ７においてＮ）、生産が終了するまで、Ｓ４ないしＳ６が実行される（Ｓ８においてＮ）。

【0047】

第１数が多いサイズは、多数の金型によって単位時間に加硫され、コンベア２によって搬送されるタイヤＴの本数が多いサイズである。このようなサイズのタイヤＴは、ラックＲに素早く積み込む必要がある。

【0048】

一方、図１、２においては、積み込み装置５は、積み込み装置４よりも振り分けコンベア２５から離れた位置に配されている。すなわち、積み込み装置５は、コンベア２の搬送経路において、積み込み装置４よりも金型からの距離が大きい位置に配されている。このような積み込み装置５は、金型から積み込み装置までの搬送時間が長くなり、より多くのタイヤＴを一時的にストックできる。

【0049】

このため、第３ステップＳ３では、制御装置６は、第１数が多いサイズを、金型からの距離が大きい積み込み装置５に優先的に適用する、のが望ましい。

【0050】

ラック置場の数である第２数が大きい積み込み装置４、５は、より多くのタイヤＴを積み込むことができる。従って、第３ステップでは、制御装置６は、第１数が多いサイズを、第２数が多いラック置場に載置されたラックＲに優先的に適用する、のが望ましい。

【0051】

図１、２のタイヤ移動装置５１において、ラック置場Ｐ４３は、タイヤＴの引き上げ位置４５からの距離が短く、積み込み装置４による積み込み時間が短い。同様に、ラック置場Ｐ５３は、タイヤＴの引き上げ位置５５からの距離が短く、積み込み装置５による積み込み時間が短い。従って、第３ステップＳ３では、第１数が多いサイズを、積み込み装置４、５による積み込み時間が短いラック置場（図１ではＰ４３、Ｐ５３）に載置されたラックＲに優先的に適用する、のが望ましい。

【0052】

図４は、タイヤ積み込み方法１００の変形例であるタイヤ積み込み方法１０１の手順を示すフローチャートである。タイヤ積み込み方法１０１は、タイヤ積み込みシステム１を用いて実行されうる。

【0053】

タイヤ積み込み方法１０１のうち、以下で説明されてない部分については、上述したタイヤ積み込み方法１００の手順が採用されうる。タイヤ積み込み方法１０１は、タイヤ積み込み方法１００に対して第４ステップＳ３１、第５ステップＳ３２が追加される。

【0054】

第４ステップＳ３１は、ステップＳ６の後に実行される。第４ステップＳ３１では、加硫成形時の不良が検査される。「加硫成形時の不良」とは、例えば、加硫の際、金型の分割位置からゴムがはみ出したもの（オーバースピュー）及び異物混入・金型の損傷等に起因するタイヤ表面の傷等をいう（以下、加硫不良と記す）。加硫不良は、作業者の目視又は画像処理によって検査される。加硫不良は金型に固有の不良である。従って、加硫不良の有無は、金型を特定するための情報と関連付けて制御装置６に入力される。

【0055】

第４ステップＳ３１において加硫不良が検出されると（Ｓ３１においてＹ）、第５ステップＳ３２に移行する。第５ステップＳ３２では、制御装置６は、加硫不良が発生する金型を特定し、第１ステップＳ１に移行する。

【0056】

加硫不良が発生したタイヤＴは、トリミング等の後処理が必要であるため、同一サイズのタイヤＴであっても、加硫不良の有無に応じて、異なるラックＲに区別して積み込むのが望ましい。そこで、本タイヤ積み込み方法１０１の第１ステップＳ１では、加硫不良が発生する金型によって加硫成形されたタイヤＴと加硫不良が発生しない金型によって加硫成形されたタイヤＴとを、異なるサイズのタイヤＴとしてとして第１数を集計する。これにより、加硫不良が発生したタイヤＴの後処理が容易となる。

【0057】

本タイヤ積み込み方法１０１では、第４ステップＳ３１で加硫不良を検出するたびに、第５ステップＳ３２を経て、第１ステップＳ１ないし第３ステップＳ３が実行される。これにより、積み込み装置４、５及びラック置場Ｐ４１．．．、ラック置場Ｐ５１．．．、ラックＲの割り当てが、加硫不良の有無を踏まえて最適化されたものとなる。

【0058】

以上、本発明のタイヤ積み込み方法１００、１０１及びタイヤ積み込みシステム１が詳細に説明されたが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施される。例えば、図１、２に示されるように、本タイヤ積み込みシステム１では、下段レーン２４には、引き上げ位置５５から下流側に延出された延出部２６が形成されていてもよい。このような延出部２６は、ラック置場Ｐ４１～Ｐ５４のラックＲに割り当てられなかったサイズ（換言すると生産本数の少ないサイズ）のタイヤＴがストックされる。このようなタイヤＴは、図示しない別のラックに積み込まれる。

【符号の説明】

【0059】

１ タイヤ積み込みシステム
２ コンベア
３ 積み込み装置
４ 積み込み装置
５ 積み込み装置
６ 制御装置
１００ タイヤ積み込み方法
１０１ タイヤ積み込み方法
Ｐ４１～Ｐ４４ ラック置場
Ｐ５１～Ｐ５４ ラック置場
Ｒ ラック
Ｓ１ 第１ステップ
Ｓ１１ 第４ステップ
Ｓ１２ 第５ステップ
Ｓ２ 第２ステップ
Ｓ３ 第３ステップ
Ｔ タイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】