特開 2022-61915 ベールゴム保持装置及びベールゴム切断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022061915

(43)【公開日】2022-04-19

(54)【発明の名称】ベールゴム保持装置及びベールゴム切断方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/06 20060101AFI20220412BHJP

   B26D 3/00 20060101ALI20220412BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20220412BHJP

【ＦＩ】

B26D7/06 D

B26D3/00 601E

B26D7/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020170181

(22)【出願日】2020-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】田辺 紘己

(72)【発明者】

【氏名】是川 昂甫

【テーマコード（参考）】

3C021

【Ｆターム（参考）】

3C021CC04

3C021DB07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ベールゴム片を正確な寸法で切り出しやすくするための装置及び方法を提供する。
【解決手段】ベールゴム保持装置５４は、ゴムの塊であるベールゴム２０を切断位置へ向かって前方へ送り出す送り出し装置に設けられたベールゴム保持装置５４において、ベールゴム保持装置５４がベールゴム２０の後方部分を掴むことができるため、ベールゴム２０の切断時にベールゴム２０の位置がずれることを防ぐことができ、ベールゴム片を正確な寸法で切り出しやすくなる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴムの塊であるベールゴムを切断位置へ向かって前方へ送り出す送り出し装置に設けられたベールゴム保持装置において、
前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を掴むことを特徴とする、ベールゴム保持装置。

【請求項2】

前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を２方向から挟んで掴む、請求項１に記載のベールゴム保持装置。

【請求項3】

前記ベールゴム保持装置が、前記ベールゴムに食い込む爪を有する、請求項１又は２に記載のベールゴム保持装置。

【請求項4】

前記ベールゴムが前記切断位置で切断されている間、前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を掴み続ける、請求項１～３のいずれか１項に記載のベールゴム保持装置。

【請求項5】

前記ベールゴムは、前記切断位置において複数回切断され、
前記ベールゴムが前記切断位置で複数回切断されている間、継続して、前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を掴み続ける、請求項１～４のいずれか１項に記載のベールゴム保持装置。

【請求項6】

ベールゴムを切断位置へ向かって前方へ送り出すステップと、前記切断位置において前記ベールゴムを切断するステップとを有するベールゴムの切断方法において、
少なくとも前記ベールゴムが切断されている間、前記ベールゴムを送り出す送り出し装置に設けられたベールゴム保持装置が、前記ベールゴムの後方部分を掴むことを特徴とする、ベールゴム切断方法。

【請求項7】

前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を２方向から挟んで掴む、請求項６に記載のベールゴム切断方法。

【請求項8】

前記ベールゴム保持装置に爪が設けられ、
前記ベールゴム保持装置が、爪を前記ベールゴムに食い込ませて掴む、請求項６又は７に記載のベールゴム切断方法。

【請求項9】

前記ベールゴムは、前記切断位置において複数回切断され、
前記ベールゴムが前記切断位置で複数回切断されている間、継続して、前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を掴み続ける、請求項６～８のいずれか１項に記載のベールゴム切断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はベールゴム保持装置及びベールゴム切断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの材料となるゴム混合物は、原材料ゴム、補強材、機能材等が所定の比率で混合されて作成されている。このとき使用される原材料ゴムとして、比較的大きなゴムの塊であるベールゴムから切り出されたベールゴム片が使用される。

【0003】

ベールゴムは、ゴム混合物の特性に影響を与えない樹脂シートで包装された形で、工場に納品される。納品されたベールゴムは、特許文献１に記載のように上から降りて来るカッターで切断されて複数のベールゴム片に分割されるが、このとき樹脂シートで包装されたまま樹脂シートと共に切断される。

【0004】

通常、ベールゴムは、切断位置へ向かって間欠的に送り出され、１回送り出されるたびにカッターで切断されてベールゴム片が切り出される。従来、ベールゴムの切断位置への送り出しは、ベールゴムの後方部分（送り出し方向と反対側の部分）を押すことによって行われていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－１８７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、ベールゴムがカッターに対して粘着性を示すため、従来の方法では、ベールゴムの切断時にベールゴムの切断面やベールゴムの後方部分が持ち上がってしまい、それによりベールゴムの位置がずれてしまうことがあった。また、ベールゴムが切断されてもベールゴムを覆う樹脂シートが切断されなかった場合には、樹脂シートに引っ張られてベールゴムの位置がずれてしまうことがあった。そして、ベールゴムの位置がずれることにより、次の切断時にベールゴム片を正確な寸法で切り出せなくなるという問題があった。

【0007】

そこで本発明は、ベールゴム片を正確な寸法で切り出しやすくするための装置及び方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態のベールゴム保持装置は、ゴムの塊であるベールゴムを切断位置へ向かって前方へ送り出す送り出し装置に設けられたベールゴム保持装置において、前記ベールゴム保持装置が前記ベールゴムの後方部分を掴むことを特徴とする。

【0009】

また、実施形態のベールゴム切断方法は、ベールゴムを切断位置へ向かって前方へ送り出すステップと、前記切断位置において前記ベールゴムを切断するステップとを有するベールゴムの切断方法において、少なくとも前記ベールゴムが切断されている間、前記ベールゴムを送り出す送り出し装置に設けられたベールゴム保持装置が、前記ベールゴムの後方部分を掴むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

実施形態によれば、ベールゴム片を正確な寸法で切り出しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】切断装置の斜視図。

【図2】切断装置の平面図。

【図3】切断装置のブロック図。

【図4】ベールゴム保持装置の前方から見た斜視図。なお図４～図７において測長センサは省略してある。

【図5】ベールゴム保持装置の後方から見た斜視図。

【図6】ベールゴム保持装置の平面図。

【図7】ベールゴムを掴むときの、ベールゴム保持装置の平面図。

【図8】図２のＡ－Ａ断面図。ベールゴムが定寸送りコンベアの上にあるときの図。

【図9】図２のＡ－Ａ断面図。ベールゴムが第１カッターに当たる位置まで移動したときの図。

【図10】図２のＡ－Ａ断面図。ベールゴムが第１カッターの下に移動したときの図。

【図11】図２のＡ－Ａ断面図。ベールゴムが第１カッターで切断されたときの図。

【図12】ベールゴムの送り出しの距離の決定方法のフローチャート。

【図13】変更例のベールゴム保持装置の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施形態について図面に基づき説明する。なお、以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更されたものについては、本発明の範囲に含まれるものとする。

【0013】

１．切断装置の全体構成
図１及び図２に示すように、切断装置１０では、準備コンベア１１、第一測定コンベア１２及び定寸送りコンベア１３が、この順に一列に並んでいる。また、これらのコンベア１１、１２、１３の隣では、良品箱１４、良品搬送コンベア１５、第二測定コンベア１６及び不良品箱１７が、この順に一列に並んでいる。これら２列は平行になっている。そして、定寸送りコンベア１３と第二測定コンベア１６との間に、切断部１８及び排出コンベア１９が設けられている。切断部１８が定寸送りコンベア１３側に、排出コンベア１９が第二測定コンベア１６側に配置されている。

【0014】

準備コンベア１１はベルトコンベアである。準備コンベア１１の上にはベールゴム２０が配置される。なお、ベールゴム２０は、タイヤの原材料ゴムの塊であり、略直方体で、不図示の樹脂シートで包装されている。準備コンベア１１は、その上のベールゴム２０を第一測定コンベア１２に向かって移動させる方向に回転する。準備コンベア１１はモータ３５（図３参照）が駆動することによって回転する。

【0015】

第一測定コンベア１２は複数のローラ３０からなるローラコンベアである。ローラ３０は、準備コンベア１１から移動して来たベールゴム２０を定寸送りコンベア１３へ移動させる方向へ、回転できる。ローラ３０はモータ３６（図３参照）が駆動することによって回転する。また、複数のローラ３０が第一重量センサ３８（図３参照）の上に設けられており、ローラ３０の上に載ったベールゴム２０の重さをその第一重量センサ３８が測定できる。なお、第一重量センサ３８は、ベールゴム２０の移動中はローラ３０の下にあり、ベールゴム２０が停止するとローラ３０の上へ上昇してベールゴム２０の重さを測定するものであっても良い。

【0016】

定寸送りコンベア１３は、複数のローラ３１を有するローラコンベアである。ローラ３１は、回転自在なフリーローラであり、第一測定コンベア１２のローラ３０の回転方向と直交する方向へ回転可能である。

【0017】

また、定寸送りコンベア１３に対して上下動するスナップカバーチェーン２３が設けられている。スナップカバーチェーン２３は、モータ２４（図３参照）が駆動することにより、第一測定コンベア１２の搬送方向と同方向に回転する無端のチェーンである。スナップカバーチェーン２３は、定寸送りコンベア１３のローラ３１とローラ３１との隙間の場所に設けられている。そして、スナップカバーチェーン２３は、シリンダ４８（図３参照）によって、ローラ３１より上まで上昇したり、ローラ３１の下に下降したりする。このスナップカバーチェーン２３により、第一測定コンベア１２から定寸送りコンベア１３の中央付近へベールゴム２０が搬送される。

【0018】

また、定寸送りコンベア１３の上には送り出し装置５０が設けられている。送り出し装置５０は、液体や気体で動作するシリンダ５１と、シリンダ５１のロッドの先端に取り付けられた板状の押し出し板５２とを有している。また、押し出し板５２には、ベールゴム２０の後端部を掴むことのできるベールゴム保持装置５４（図４～図７参照）が設けられている。シリンダ５１のロッドが進出すると、押し出し板５２が、定寸送りコンベア１３の上のベールゴム２０を切断部１８へ向かって押して送り出す。以下の説明において、送り出し装置５０がベールゴム２０を送り出す方向を「前方」とし、その反対方向を「後方」とする。押し出し板５２がベールゴム２０を押している間、ベールゴム保持装置５４がベールゴム２０の後端部を掴んでいる。ベールゴム保持装置５４については後述する。

【0019】

なお、押し出し板５２を移動させる機器として、シリンダ５１の代わりにサーボモータが使用されても良い。

【0020】

押し出し板５２には測長センサ５３が設けられている。切断部１８の後述する第１カッター４０が下降しているとき、測長センサ５３が押し出し板５２から第１カッター４０までの距離を測定できる。

【0021】

切断部１８は、定寸送りコンベア１３から送られて来たベールゴム２０を切断してベールゴム片２２とする部分である。後述するように、切断部１８にはベールゴム２０に向かって下降する第１カッター４０と、ベールゴム２０に向かって上昇する第２カッター４１とが設けられている。

【0022】

排出コンベア１９はベルトコンベアである。排出コンベア１９は定寸送りコンベア１３のローラ３１と同方向へ回転可能である。排出コンベア１９はモータ３３（図３参照）が駆動することによって回転する。排出コンベア１９は、切断部１８側で高く第二測定コンベア１６側で低くなるように傾斜している。切断部１８で切断されて出来たベールゴム片２２は、この排出コンベア１９によって第二測定コンベア１６へ搬送される。

【0023】

なお、排出コンベア１９は、複数のフリーローラからなるものであっても良い。また、排出コンベア１９の代わりに、水平面に対して傾斜した滑り板が使用されても良い。

【0024】

第二測定コンベア１６はベルトコンベアである。この第二測定コンベア１６は準備コンベア１１及び第一測定コンベア１２と平行な方向に回転可能である。第二測定コンベア１６はモータ３７（図３参照）が駆動することによって回転する。

【0025】

第二測定コンベア１６の回転方向の一方に不良品箱１７が配置され、他方に良品搬送コンベア１５及び良品箱１４が配置されている。また、第二測定コンベア１６は第二重量センサ３９（図３参照）の上に設けられており、第二測定コンベア１６の上に載ったベールゴム片２２の重さｗ_ｎ（ｎ回目に切り出されたベールゴム片２２の重さ）をその第二重量センサ３９が測定できる。ベールゴム片２２の重さが基準値内の場合は第二測定コンベア１６が良品箱１４の方向へ回転し、ベールゴム片２２の重さが基準値を超えた場合は第二測定コンベア１６が不良品箱１７の方向へ回転する。

【0026】

良品搬送コンベア１５はベルトコンベアである。良品搬送コンベア１５は、第二測定コンベア１６から送られて来たベールゴム片２２を、良品箱１４へ搬送する。良品搬送コンベア１５はモータ３２（図３参照）が駆動することによって回転する。

【0027】

図３に示すように、切断装置１０には制御部２５が設けられている。制御部２５は記憶部２６、演算部２７等から構成されている。

【0028】

制御部２５には、第一重量センサ３８、第二重量センサ３９、測長センサ５３、各モータ２４、３２、３５、３６、３７、各シリンダ４２、４６、４７、４８、５１、等が接続されている。制御部２５に製造条件等を入力するための入力装置２８も、制御部２５に接続されている。制御部２５は、接続されているセンサ類の測定値や入力装置２８からの入力値等に基づき、モータ２４、３２、３５、３６、３７やシリンダ４２、４６、４７、４８、５１、６０等を制御する。

【0029】

２．ベールゴム保持装置の構成
図４～図７に示すように、ベールゴム保持装置５４は、押し出し板５２の左右両側（ベールゴム保持装置５４の説明において、左右とは、押し出し板５２の幅方向の一方と他方のことである）に設けられた板状の可動部５５と、可動部５５の前方の面から前方に突出して設けられた爪５６とを有している。１つの可動部５５に対し複数（図では３つ）の爪５６が設けられており、それらの爪５６が上下方向に一列に並んでいる。それぞれの爪５６は、押し出し板５２の幅方向中央に向かって湾曲し、先端が尖っている。

【0030】

また、可動部５５から押し出し板５２の裏側（送り出し方向である前方の反対側）に向かって延長する形で、水平な板状の延長部５７が設けられている。延長部５７は、押し出し板５２の裏側において、押し出し板５２の幅方向中央を超える位置まで延長されている。そして、押し出し板５２の幅方向中央付近の場所において、延長部５７を上下方向に貫通する長孔５８が形成されている。この長孔５８は延長部５７の延長方向に延びている。

【0031】

ベールゴム保持装置５４は、さらに、押し出し板５２の裏側の面に対して固定部材５９で固定されたシリンダ６０と、シリンダ６０のロッド６１の先端に設けられた棒部材６２とを有している。棒部材６２は、上下方向に延びる１本の棒状の部材である。棒部材６２は、左右の延長部５７の長孔５８を上下に貫通している。

【0032】

また、押し出し板５２の裏側の面の左右両側には、後方へ突出した軸部材保持部６３が設けられている。そして、左右両側において、軸部材保持部６３が、上下方向へ延びる軸部材６４を保持している。

【0033】

この左右両側の軸部材６４が、左右両側の延長部５７にそれぞれ形成された孔６６（図５参照）を上下方向に貫通している。そして、延長部５７及びそれと一体となった可動部５５が、軸部材６４を回転軸とする回転方向へ、所定角度だけ変位可能となっている。

【0034】

このようなベールゴム保持装置５４において、シリンダ６０がロッド６１を前方（図６、図７の下側）へ進出させると、棒部材６２が左右両側の延長部５７の長孔５８の中を摺動しながら、延長部５７の長孔５８の部分を前方へ押す。すると、延長部５７が軸部材６４を回転軸とする回転方向へ変位し、延長部５７及びそれと一体となった可動部５５が図６に示すように押し出し板５２と平行になる。このときの状態を、可動部５５が開いた状態と言うこととする。

【0035】

また、シリンダ６０がロッド６１を後方（図６、図７の上側）へ移動させると、棒部材６２が左右両側の延長部５７の長孔５８の中を摺動しながら、延長部５７の長孔５８の部分を後方へ引く。すると、延長部５７が軸部材６４を回転軸とした回転方向へ変位し、延長部５７と一体となった可動部５５が前方へ出る。そして、可動部５５が前方へ出ることにより、図７に示すように爪５６が押し出し板５２の幅方向中央へ向かって進出する。このときの状態を、可動部５５が閉じた状態と言うこととする。

【0036】

押し出し板５２の前方の面にベールゴム２０が当たっているときに、爪５６が押し出し板５２の幅方向中央へ向かって進出すると、図７に示すように爪５６がベールゴム２０に食い込み、左右両側の爪５６でベールゴム２０を掴むこととなる。

【0037】

また、押し出し板５２の裏面には、上記のシリンダ５１のロッドが取り付けられる取付け部６５が設けられている。押し出し板５２及びベールゴム保持装置５４は、シリンダ５１によって一体となって送り出される。

【0038】

３．切断部の構成
図８に示すように、切断部１８には第１カッター４０及び第２カッター４１が隣接して設けられている。第１カッター４０及び第２カッター４１は、ベールゴム２０の送り出し方向に直交する面上に配置されている。第１カッター４０は定寸送りコンベア１３側に、第２カッター４１は排出コンベア１９側に配置されている。

【0039】

第１カッター４０は、シリンダ４２（図１、図３参照）によって上下動可能で、上方の待機位置からベールゴム２０に向かって下降して来る。また、第２カッター４１は、シリンダ４６（図３参照）によって上下動可能で、下方の待機位置からベールゴム２０に向かって上昇して来る。下降したときの第１カッター４０と上昇したときの第２カッター４１の間には、ベールゴム２０の進行方向に若干の隙間がある。

【0040】

切断部１８の一部として、定寸送りコンベア１３と第１カッター４０との間に第１配置部材４３が設けられ、第２カッター４１と排出コンベア１９との間に第２配置部材４４が設けられている。第１配置部材４３の上面及び第２配置部材４４の上面は、定寸送りコンベア１３の上面と同一面上にある。第１配置部材４３の上面から第２配置部材４４の上面までの部分は、ベールゴム２０が切断される時に配置される切断位置である。

【0041】

第１配置部材４３には、上から降りて来た第１カッター４０の刃先が当たるカッター受部４５が設けられている。カッター受部４５は、第１カッター４０の刃先に沿った傾斜面として形成されている。カッター受部４５は、シリンダ４７（図３参照）によって、第１カッター４０の幅方向に変位可能となっている。

【0042】

第１カッター４０はこのカッター受部４５に当たるまで下降する。そのため、第１カッター４０がベールゴム２０を上端から下端まで切断することになる。一方、第２カッター４１は、第２配置部材４４の上面より若干上の位置まで上昇する。そして、第１カッター４０の下降と第２カッター４１の上昇は同期して行われるが、第１カッター４０がベールゴム２０を切断している間、第２カッター４１がベールゴム２０を下から支えることとなる。

【0043】

４．切断装置によるベールゴム片の製造方法
まず、入力装置２８から制御部２５に製造条件が入力される。製造条件とは、１つのベールゴム２０を切断する回数や、ベールゴム片２２の目標とする重さｗ_ｔ等である。入力は、作業者の手により行われても良いし、不図示の撮像部が作業指示書等を読み込むことにより行われても良い。

【0044】

次に、準備コンベア１１の上に樹脂シート（不図示）で包装されたままのベールゴム２０が配置される。ベールゴム２０が配置されたことを検知した制御部２５は、モータ３５を駆動させて準備コンベア１１を回転させるとともに、モータ３６を駆動させて第一測定コンベア１２を回転させ、ベールゴム２０を第一測定コンベア１２の中央まで搬送する。

【0045】

制御部２５は、ベールゴム２０が第一測定コンベア１２の中央に到達したことを検知すると、第一重量センサ３８でベールゴム２０の重さＷを測定する。測定された重さＷは、制御部２５の中にある記憶部に記憶される。

【0046】

次に、制御部２５は、シリンダ４８を制御して、スナップカバーチェーン２３を定寸送りコンベア１３のローラ３１より上まで上昇させる。次に、制御部２５は、モータ３６、２４を駆動させて、第一測定コンベア１２を回転させるとともにスナップカバーチェーン２３を回転させる。それにより、図８に示すように、ベールゴム２０が定寸送りコンベア１３の所定位置へ搬送される。

【0047】

次に、制御部２５は、シリンダ５１を制御して、送り出し装置５０の押し出し板５２を前記所定位置にあるベールゴム２０に向かって移動させ、ベールゴム２０と接触する位置で停止させる。このとき、ベールゴム保持装置５４の可動部５５（図８～図１１では図示省略してある）は開いている。

【0048】

次に、制御部２５は、シリンダ６０を制御して、可動部５５を閉じる。すると、図７に示すように可動部５５に設けられている爪５６が左右の２方向からベールゴム２０を掴む。このとき、爪５６がベールゴム２０の後端部に食い込む。

【0049】

次に、制御部２５は、シリンダ４２を制御して第１カッター４０をカッター受部４５に当たるまで下降させる（図９参照）。次に、制御部２５は、シリンダ５１を制御して、押し出し板５２及びベールゴム保持装置５４を切断部１８の第１カッター４０に向かって進出させる。この進出動作中、ベールゴム保持装置５４はベールゴム２０を掴んだままである。

【0050】

制御部２５は、図９に示すように、ベールゴム２０が第１カッター４０に当たる位置まで押し出し板５２を移動させる。なお、ベールゴム保持装置５４も、押し出し板５２と一体となって移動する。制御部２５は、ベールゴム２０が第１カッター４０に当たると、ベールゴム保持装置５４等の移動を停止させる。このベールゴム保持装置５４等の停止は、ベールゴム２０が第１カッター４０に当たったことをセンサで検知したときに行われても良いし、あらかじめ設定されていた距離だけベールゴム保持装置５４が移動したときに行われても良い。

【0051】

次に、制御部２５は、測長センサ５３で、送り出し装置５０の押し出し板５２から第１カッター４０までの距離Ｌを測定する。このとき測定される距離Ｌは、切断部１８への送り出し方向へのベールゴム２０の長さと一致する。測定された距離（ベールゴム２０の長さ）Ｌは、制御部２５の記憶部２６に記憶される。

【0052】

次に、図１０に示すように、制御部２５が第１カッター４０を上昇させる。そして、図１０に示すように、送り出し装置５０でベールゴム２０を送り出す。また、この送り出しの間も、ベールゴム保持装置５４はベールゴム２０を掴み続けている。この送り出しにより、ベールゴム２０が第１カッター４０の下に入る。このときの送り出し装置５０による送り出しの距離Ｓ_ｎ（Ｓ_ｎはｎ回目の送り出しの距離を意味し、今のように１回目の場合はｎ＝１）については後述する。

【0053】

次に、図１１に示すように、制御部２５が、第１カッター４０を下降させると同時に、第２カッター４１を上昇させる。このとき、第１カッター４０はカッター受部４５に当たるまで下降するが、第２カッター４１は第２配置部材４４より僅かに上までしか上昇しない。そのため、ベールゴム２０は、下から第２カッター４１に支持された状態で、下降して来た第１カッター４０によって切断される。なお、第２カッター４１がベールゴム２０の下部に切り込みを入れることとなっても良い。このベールゴム２０の切断中も、ベールゴム保持装置５４はベールゴム２０を掴み続けている。

【0054】

制御部２５は、下降した第１カッター４０がカッター受部４５に当たると同時に、又は下降した第１カッター４０がカッター受部４５に当たった後に、シリンダ４７を制御してカッター受部４５を第１カッター４０の幅方向（左右方向）へ変位させる。それにより、ベールゴム２０の下端部やベールゴム２０を包んでいた樹脂シートが切断されずに残っていたとしても、その残っていた部分が第１カッター４０とカッター受部４５の間で引きちぎられる。

【0055】

なお、第２カッター４１は、ベールゴム２０の切断のために上昇しながら、又は上昇した後、第２カッター４１の幅方向（左右方向）へ変位しても良い。

【0056】

このように切断されて出来たベールゴム片２２は、排出コンベア１９によって第二測定コンベア１６へ搬送される。制御部２５は、第二測定コンベア１６にベールゴム片２２が到達したことを検知すると、第二重量センサ３９でベールゴム片２２の重さｗ_ｎ（ｗ_ｎはｎ個目のベールゴム片２２の重さのことで、今のように１個目の場合はｎ＝１）を測定する。測定されたベールゴム片２２の重さｗ_ｎは、制御部２５の記憶部２６に記憶される。

【0057】

ベールゴム片２２の重さが合格基準を満たしている場合、制御部２５は、モータ３７を制御して第二測定コンベア１６を回転させ、ベールゴム片２２を良品箱１４へ搬送する。一方、ベールゴム片２２の重さが合格基準を満たしていない場合、制御部２５は、モータ３７を制御して第二測定コンベア１６を回転させ、ベールゴム片２２を不良品箱１７へ搬送する。

【0058】

また、制御部２５は、ベールゴム２０の最初の切断をした後、再び送り出し装置５０でベールゴム２０を送り出し、２回目の切断を行う。制御部２５は、ベールゴム２０の全体を複数のベールゴム片２２に分割し終わるまで、送り出し装置５０による送り出しと第１カッター４０による切断を繰り返す。送り出し装置５０による２回目以降の送り出しの距離Ｓ_nについては後述する。

【0059】

ベールゴム保持装置５４は、ベールゴム２０の最後の切断が終わるまで、ベールゴム２０の後端部を掴み続けている。ベールゴム２０の最後の切断が終わると、制御部２５が、ベールゴム保持装置５４の可動部５５を開いて、ベールゴム保持装置５４から残っていたベールゴム２０（つまり最後のベールゴム片２２）を離す。そして、制御部２５は、最後のベールゴム片２２を押し出し板５２で排出コンベア１９に押し出す。

【0060】

５．ベールゴムの送り量の決定方法
ここで、送り出し装置５０によるベールゴム２０の送り出しの距離Ｓ_nの決定方法について、図１２のフローチャートに基づき説明する。

【0061】

まず、上記のように、第一測定コンベア１２に載った切断前のベールゴム２０の重さＷを第一重量センサ３８が測定する（ＳＴ１）。測定された重さＷは、制御部２５の記憶部２６に記憶される。

【0062】

次に、上記のように、送り出し装置５０によって第１カッター４０に押し付けられた切断前のベールゴム２０の長さＬを、測長センサ５３が測定する（ＳＴ２）。測定された長さＬは制御部２５の記憶部２６に記憶される。

【0063】

制御部２５の演算部２７は、ベールゴム２０の長さＬの測定後、送り出し装置５０によるベールゴム２０の１回目の送り出し量（送り出しの距離）Ｓ_１を計算する（ＳＴ３）。送り出しの距離Ｓ_１は、ベールゴム片２２の長さがＳ_１となった場合に、そのベールゴム片２２の重さが目標とする重さｗ_ｔとなるように、次の式によって求められる。なお、ベールゴム片２２の目標とする重さｗ_ｔは作業者の手によってあらかじめ記憶部２６に記憶されている。

【0064】

【数1】

【0065】

次に、制御部２５は、送り出し装置５０を制御して、求まった距離Ｓ_１だけ、ベールゴム２０を前方（第１カッター４０の方向）へ送り出す（ＳＴ４）。次に、制御部２５は、第１カッター４０及び第２カッター４１を制御して、ベールゴム２０を切断し、長さＳ_１のベールゴム片２２を切り出す（ＳＴ５）。

【0066】

次に、上記のように、第二測定コンベア１６に設けられた第二重量センサ３９が、切り出されたベールゴム片２２の重さｗ_１を測定する（ＳＴ６）。測定された重さｗ_１は制御部２５の記憶部２６に記憶される。

【0067】

次に、制御部２５は、ベールゴム２０の全体をベールゴム片２２に分割し終わったかを判断する（ＳＴ７）。

【0068】

例えば、第１カッター４０よりも送り出し装置５０側の場所に残っているベールゴム２０の量をセンサが検知する。そして、検知した量が所定量以上の場合は分割し終わっていないと判断し、検知した量が所定量未満の場合は分割し終わったと判断する。

【0069】

又は、ベールゴム２０の全体をベールゴム片２２に分割するために必要な切断回数が、あらかじめ制御部２５に設定されている。そして、制御部２５は、設定されている切断回数の切断を終わっていない場合はベールゴム２０の分割が終わっていないと判断し、設定されている切断回数の切断を終わった場合はベールゴム２０の分割が終わったと判断する。

【0070】

いずれにしろ、制御部２５は、ベールゴム２０の分割が終わっていないと判断した場合（ＳＴ７のＮｏ）は、次のステップ（ＳＴ８、ＳＴ９）を進める。一方、制御部２５は、ベールゴム２０の分割が終わったと判断した場合（ＳＴ７のＹｅｓ）は、以上のフローを終了する。

【0071】

本実施形態では、ベールゴム２０の切断が１０～１５回行われるものとする。そのため、上記の１回目の切断が終わったとき、制御部２５は、ベールゴム２０の分割が終わっていないと判断する（ＳＴ７のＮｏ）。そのため、フローが次のステップ（ＳＴ８、ＳＴ９）に進む。

【0072】

次のステップ（ＳＴ８、ＳＴ９）では、演算部２７が、２回目に切り出すベールゴム片２２の重さｗ_２を目標重さｗ_ｔに近づけることができるように、ベールゴム２０の２回目の送り出しの距離Ｓ_２を計算する。具体的には、演算部２７は、直前に切り出したベールゴム片２２の重さｗ_１を利用して、次の式により２回目の送り出しの距離Ｓ_２を計算する。

【0073】

【数2】

【0074】

つまり、ベールゴム２０の断面積（送り出し方向に直交する面での面積）は場所により変化するが、１回目に切り出されるベールゴム片２２の場所と、２回目に切り出されるベールゴム片２２の場所とで、断面積が略同じだと仮定する。その仮定に基づけば、２回目に切り出されるベールゴム片２２の単位長さあたりの重さが、１回目に切り出されたベールゴム片２２の単位長さあたりの重さｗ_１／Ｓ_１と一致すると言える。そこで、ベールゴム片２２の目標重さｗ_ｔを、ベールゴム片２２の単位長さあたりの重さｗ_１／Ｓ_１で割ることにより、２回目の送り出しの距離Ｓ_２を決定するのである。

【0075】

２回目の送り出しの距離Ｓ_２が決まると、ベールゴム２０を送り出すステップ（ＳＴ４）に戻り、送り出し装置５０が距離Ｓ_２だけベールゴム２０を送り出す。そして、第１カッター４０が２個目のベールゴム片２２を切り出し、そのベールゴム片２２の重さｗ_２を第二重量センサ３９が測定する。

【0076】

以後、ベールゴム２０の分割が終わったと判断される（ＳＴ７のＹｅｓ）まで、制御部２５がＳＴ４以降のルーチンを繰り返す。このルーチンにおいて、ベールゴム２０のｎ＋１回目の送り出しの距離Ｓ_ｎ＋１は、ｎ回目の送り出しの距離Ｓ_ｎとｎ回目に切り出されたベールゴム片２２の重さｗ_ｎを用いて、次の一般化された式により計算される。

【0077】

【数3】

【0078】

６．実施形態の効果
上記の通り、本実施形態のベールゴム保持装置５４は、ベールゴム２０の後方部分を掴むことができる。そのため、ベールゴム２０の切断時にベールゴム２０の位置がずれることを防ぐことができ、ベールゴム片２２を正確な寸法で切り出しやすくなる。

【0079】

ここで、ベールゴム保持装置５４がベールゴム２０の後方部分を２方向から挟んで掴むため、しっかりとベールゴム２０を掴むことができる。また、ベールゴム保持装置５４がベールゴム２０に食い込む爪５６を有するため、しっかりとベールゴム２０を掴むことができる。

【0080】

また、本実施形態では、ベールゴム２０が第１カッター４０に切断されている間（つまり第１カッター４０による１回の切断動作中）、ベールゴム保持装置５４がベールゴム２０の後方部分を掴み続ける。そのため、切断中にベールゴム２０の位置がずれることを防ぐことができる。

【0081】

また、本実施形態では、ベールゴム２０が第１カッター４０に複数回切断されている間、継続して、ベールゴム保持装置５４がベールゴム２０の後方部分を掴み続ける。そのため、１回目の切断と２回目の切断との間にベールゴム２０の位置がずれることを防ぐことができる。

【0082】

７．変更例
以上の実施形態に対して様々な変更を行うことができる。

【0083】

例えば、ベールゴム保持装置として、ベールゴム２０の後方部分を掴むことのできる様々な装置が適用できる。

【0084】

図１３に示すベールゴム保持装置１５４は、ベールゴム２０に食い込む爪を有し、かつ、ベールゴム２０の後方部分を２方向から挟んで掴む装置の例である。

【0085】

ベールゴム保持装置１５４は、上記実施形態における押し出し板５２に相当する押し出し板１５２に対して設けられている。押し出し板１５２の前方の面の左右方向一方（図１３の場合は左側）には、上下方向に延びるリブ１６６が固定されている。リブ１６６には上下方向に並ぶ３つの小型爪１６７が設けられている。これらの小型爪１６７は、押し出し板１５２の左右方向中央へ向かって延び、先端が尖っている。

【0086】

また、押し出し板１５２の左右方向他方（図１３の場合は右側）には、上下方向中央部を切り欠いた形の切り欠き１６８が形成されている。この切り欠き１６８の場所に可動部１５５が設けられている。押し出し板１５２の後方の面にはシリンダ１６０が設けられており、このシリンダ１６０によって可動部１５５が左右方向へ移動可能となっている
可動部１５５の前方の面には上下方向に並ぶ３つの大型爪１５６が設けられている。これらの大型爪１５６は、押し出し板１５２の切り欠き１６８から前方へ突出している。また、これらの大型爪１５６は、押し出し板１５２の左右方向（幅方向）中央に向かって湾曲し、先端が尖っている。

【0087】

このようなベールゴム保持装置１５４において、シリンダ１６０が可動部１５５を小型爪１６７から離れる方向へ移動させると、可動部１５５に設けられた大型爪１５６の先端から、小型爪１６７の先端までの距離が、ベールゴム２０の幅よりも広くなる。

【0088】

その状態で、大型爪１５６の先端から小型爪１６７の先端までの間にベールゴム２０が配置される。次に、シリンダ１６０が可動部１５５を小型爪１６７に近づける方向へ移動させる。その結果、大型爪１５６の先端から、小型爪１６７の先端までの距離が、ベールゴム２０の幅よりも狭くなり、大型爪１５６及び小型爪１６７がベールゴム２０に食い込む。これにより、大型爪１５６及び小型爪１６７でベールゴム２０の後方部分を２方向から掴むことができる。

【符号の説明】

【0089】

１０…切断装置、１１…準備コンベア、１２…第一測定コンベア、１３…定寸送りコンベア、１４…良品箱、１５…良品搬送コンベア、１６…第二測定コンベア、１７…不良品箱、１８…切断部、１９…排出コンベア、２０…ベールゴム、２２…ベールゴム片、２３…スナップカバーチェーン、２４…モータ、２５…制御部、２６…記憶部、２７…演算部、２８…入力装置、３０…ローラ、３１…ローラ、３２…モータ、３３…モータ、３５…モータ、３６…モータ、３７…モータ、３８…第一重量センサ、３９…第二重量センサ、４０…第１カッター、４１…第２カッター、４２…シリンダ、４３…第１配置部材、４４…第２配置部材、４５…カッター受部、４６…シリンダ、４７…シリンダ、４８…シリンダ、５０…送り出し装置、５１…シリンダ、５２…押し出し板、５３…測長センサ、５４…ベールゴム保持装置、５５…可動部、５６…爪、５７…延長部、５８…長孔、５９…固定部材、６０…シリンダ、６１…ロッド、６２…棒部材、６３…軸部材保持部、６４…軸部材、６５…取付け部、１５２…押し出し板、１５４…ベールゴム保持装置、１５５…可動部、１５６…大型爪、１６０…シリンダ、１６６…リブ、１６７…小型爪、１６８…切り欠き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】