特開 2022-72424 自動車のバックドア組付けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022072424

(43)【公開日】2022-05-17

(54)【発明の名称】自動車のバックドア組付けシステム

(51)【国際特許分類】

   B62D 65/06 20060101AFI20220510BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20220510BHJP

【ＦＩ】

B62D65/06 A

B23P21/00 303Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020181845

(22)【出願日】2020-10-29

(71)【出願人】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】鴨川 周幸

(72)【発明者】

【氏名】帖地 卓也

【テーマコード（参考）】

3C030

3D114

【Ｆターム（参考）】

3C030CC03

3D114AA01

3D114BA14

3D114CA07

3D114DA17

(57)【要約】

【課題】車体とバックドアの要所を計測して精度データを測定し、当該精度データに基づきバックドアを位置決めして建付けの不具合を生じないようにした自動車のバックドア組付けシステムを提供する。
【解決手段】自動車ボディとバックドアを計測し、計測データに応じて、複数のヒンジ組付け冶具から適切なものを選定してバックドアを取付けるようにした自動車のバックドア組付けシステムであって、自動車ボディのドア開口部の要所を計測する過程と、該ドア開口部の要所に対応したバックドアの要所を計測する過程と、ドア開口部の計測データとバックドアの計測データとが入力され、所定の計算ロジックに測定部位の寄与度を加味してヒンジ取付位置を自動算出するサーバと、該サーバの出力を受け、ヒンジ組付け冶具を選定してバックドアを組付ける工程と、を備えて成る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車ボディの後部のドア開口部にバックドアを組付ける際の建付け精度を向上する最適治具形状を算出するためのシステムであって、
自動車ボディのドア開口部の要所を計測するボディ計測工程と、
前記ドア開口部の要所に対応したバックドアの要所を計測するバックドア計測工程と、
前記ドア開口部の計測データとバックドアの計測データとが入力され、所定の計算ロジックに要所の寄与度を加味してヒンジの取付位置を自動算出するサーバ及び前記サーバの算出結果に基づいてヒンジ組付け治具を選出する計算工程と、
前記計算工程によって選出された前記ヒンジ組付け治具を利用してバックドアを組付けるバックドア組付け工程と、
を備えて成る自動車のバックドア組付けシステム。

【請求項2】

自動車ボディの後部のドア開口部にバックドアを組付ける際の建付け精度を向上する最適治具形状を算出するためのシステムであって、
自動車ボディのドア開口部の要所を計測するボディ計測工程と、
前記ドア開口部の要所に対応したバックドアの要所を計測するバックドア計測工程と、
前記ドア開口部の計測データとバックドアの計測データとが入力され、所定の計算ロジックに要所の寄与度を加味してヒンジの取付位置を自動算出するサーバ及び前記サーバの算出結果に基づいてヒンジ組付け治具を選出する計算工程と、
前記計算工程によって選出された前記ヒンジ組付け治具を利用してバックドアを組付けるバックドア組付け工程と、
前記ヒンジ組付け治具を利用してドア開口部にバックドアを組付けた際の前記要所部分を計測する検査工程と、
前記ドア開口部の計測データと前記バックドアの計測データと、前記ヒンジ組付け治具を利用して前記ドア開口部に前記バックドアを組み付けた際の前記要所部分を測定した精度データと、を保存し、この保存されたデータを利用してヒンジ組付け治具を選出するための寄与度パラメータを算出し、この寄与度パラメータを利用してバックドアを組付ける工程に寄与度パラメータを伝達する解析工程と、
を備えてなる自動車のバックドア組付けシステム。

【請求項3】

前記サーバは、
（１）前記ドア開口部の計測データと前記バックドアの計測データとを入力し、
（２）前記ドア開口部のヒンジ組付位置の中央部にヒンジを組付けし、そのヒンジに前記バックドアを組付けた場合の前記ドア開口部と前記バックドアの要所における見切り隙および段差を算出し、
（３）前記ドア開口部のヒンジ組付位置の中央部にヒンジを組付けた状態を基準として、ヒンジ組付位置を上下、前後、左右、それぞれに±０．５ｍｍ移動させた条件で前記ドア開口部にヒンジを組付け、そのヒンジに前記バックドアを搭載した場合の前記ドア開口部と前記バックドアの要所の見切り隙および段差を算出し、
（４）（２）および（３）で算出した予測値と測定規格値とを照合して〇×判定し、
（５）各要所の見切り隙および段差の優先順位において最も〇が続くパターンを選出し、
（６）前記ドア開口部と前記バックドアとの見切り隙および段差が選出したパターンとなる前記ヒンジ組付け治具を選出し、その番号を出力する装置であること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車のバックドア組付けシステム。

【請求項4】

請求項３の（２）において、各要所におけるバックドアと車体の精度ズレによる寄与度パラメータを基に予測するものであることを特徴とする自動車のバックドア組付けシステム。

【請求項5】

請求項３の（５）において、阻害不具合になる可能性および車両状態での目立ちやすさから順序付けし、選出されたパターンが複数の場合は、最も目立ち易いランプ合わせ部の精度ズレが最小のパターンを選出するものであることを特徴とする自動車のバックドア組付けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体の開口部にバックドアを組付けた際の建付け精度を向上する自動車のバックドア組付けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車体の開口部にバックドアを組付けるに際し、組付け用の治具を用いることによりヒンジの組付け位置を調整して組付け精度を維持している。

【0003】

このような技術として、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－６４６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そもそも、自動車のバックドアを車体後部に組み付ける作業手順は、車体後部の開口上縁部にバックドアを取り付けるためのヒンジを固定し、その後、当該ヒンジにバックドアを姿勢制御しながら取り付ける。この手順で車体に取付けられたバックドアは、組付け後の車体後部開口部とバックドアとの間の隙間が取付け公差の範囲内であったとしても歪みが生じているように見える場合がある。この場合、取付けるバックドアの素材が金属であれば作業従事者はバックドアの歪み部分に荷重を加えて見栄えが良くなるように修正（タッチアップ）する。
しかしながら、見栄えに問題がある製品が製造されるたびに見栄えを改善するための修正作業を行うことは作業ラインの遅滞を生起して自動車製造工程の効率化に反する。

【0006】

かかる問題を解消するために、特許文献１では、車体側に第１位置決め冶具を取付け、バックドア側に第２位置決め冶具を取付け、当該２つの治具を接触させることで車体後部に組み付けるバックドアの位置を決定し、バックドアを車体に組付けた後に上記２つの位置決め治具を取り外すことにより作業ラインの遅滞化を生起することなく効率的にバックドアを組み付ける技術が開示されている。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車体とバックドアとの組立公差が考慮されていないため、車体後部開口部とバックドアの公差の組合せによっては、組付け後の見栄えが悪くなる虞があった。

【0007】

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、バックドアを車両に組付けた際の建付け精度を高く維持できる自動車のバックドア組付けシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様は、自動車ボディの後部のドア開口部にバックドアを組付ける際の建付け精度を向上する最適治具形状を算出するためのシステムであって、自動車ボディのドア開口部の要所を計測するボディ計測工程と、前記ドア開口部の要所に対応したバックドアの要所を計測するバックドア計測工程と、前記ドア開口部の計測データとバックドアの計測データとが入力され、所定の計算ロジックに要所の寄与度を加味してヒンジの取付位置を自動算出するサーバと、前記サーバからの出力によりヒンジ組付け治具を選出する計算工程と、前記計算工程によって選出された前記ヒンジ組付け治具を利用してバックドアを組付けるバックドア組付け工程とを備えてなる自動車のバックドア組付けシステムである。

【0009】

また、本発明の第２の態様は、自動車ボディの後部のドア開口部にバックドアを組付ける際の建付け精度を向上する最適治具形状を算出するためのシステムであって、自動車ボディのドア開口部の要所を計測するボディ計測工程と、前記ドア開口部の要所に対応したバックドアの要所を計測するバックドア計測工程と、前記ドア開口部の計測データとバックドアの計測データとが入力され、所定の計算ロジックに要所の寄与度を加味してヒンジの取付位置を自動算出するサーバと、前記サーバからの出力によりヒンジ組付け治具を選出する計算工程と、前記計算工程によって選出された前記ヒンジ組付け治具を利用してバックドアを組付けるバックドア組付け工程と、前記ヒンジ組付け治具を利用してドア開口部にバックドアを組付けた際の前記要所部分を計測する検査工程と、前記ドア開口部の計測データと前記バックドアの計測データと、前記ヒンジ組付け治具を利用して前記ドア開口部に前記バックドアを組み付けた際の前記要所部分を測定した精度データと、を保存し、この保存されたデータを利用してヒンジ組付け治具を選出するための寄与度パラメータを算出し、この寄与度パラメータを利用してバックドアを組付ける工程に伝達する解析工程と、を備えてなる自動車のバックドア組付けシステムである。

【0010】

本発明の第３の態様は、前記サーバは、（１）前記ドア開口部の計測データと前記バックドアの計測データとを入力し、（２）前記ドア開口部のヒンジ組付位置の中央部にヒンジを組付けし、そのヒンジに前記バックドアを組付けた場合の前記ドア開口部と前記バックドアの要所における見切り隙および段差を算出し、（３）前記ドア開口部のヒンジ組付位置の中央部にヒンジを組付けた状態を基準として、ヒンジ組付位置を上下、前後、左右、それぞれに±０．５ｍｍ移動させた条件で前記ドア開口部にヒンジを組付け、そのヒンジに前記バックドアを搭載した場合の前記ドア開口部と前記バックドアの要所の見切り隙および段差を算出し、（４）（２）および（３）で算出した予測値と測定規格値とを照合して〇×判定し、（５）各要所の見切り隙および段差の優先順位において最も〇が続くパターンを選出し、（６）前記ドア開口部と前記バックドアとの見切り隙および段差が選出したパターンとなる前記ヒンジ組付け治具を選出し、その番号を出力する装置であることを特徴とする自動車のバックドア組付けシステムである。

【0011】

本発明の第４の態様は、第３の態様の（２）において、各要所におけるバックドアと車体の精度ズレによる寄与度を基に予測するものであることを特徴とする自動車のバックドア組付けシステムである。

【0012】

本発明の第５の態様は、第３の態様の（５）において、阻害不具合になる可能性および車両状態での目立ちやすさから順序付けし、選出されたパターンが複数の場合は、最も目立ち易いランプ合わせ部の精度ズレが最小のパターンを選出するものであることを特徴とする自動車のバックドア組付けシステムである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、自動車ボディのドア開口部およびバックドアの精度を全数計測し、ドア開口部にバックドアを組付けた完成車両の精度を全数計測して各計測データから各測定箇所の寄与度パラメータを算出し、この寄与度パラメータを利用してドア開口部にバックドアが最適な組付け位置になるようなヒンジ組付け位置を算出し、その算出結果に従ってヒンジ組付け治具を選定し、この選定した治具でドア開口部にヒンジを組付け、当該ヒンジにバックドアを組み付けることで、ドア開口部に対する最適位置、すなわち、最適な建付け位置にバックドアを組付けることが出来る。さらに、作業者は選定されたヒンジ組付け治具を利用するだけで容易に最適な位置にヒンジを組み付けることができ、組付け作業の効率化を図ることができる。また、ヒンジ組付け治具を使用して完成車の精度ズレ及びバラツキを吸収することでバックドアを自動車ボディに建付けた際の見栄えが向上し、完成車の不具合件数やバックドア建て付け不良による手直し工数の低減による出荷品質を向上できる。また、完成車両を全数測定して精度データとして保存し、保存したデータとドア開口部およびバックドア単独で測定した精度データとを対比して各要所の寄与度パラメータを算出し、当該寄与度パラメータをヒンジ組付け治具の算出にフィードバックすることで、車両を完成させるたびにドア開口部とバックドアとの建付け精度が向上し続けるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムの構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムのサーバ内の処理手順を示す説明図である。

【図3】本発明の実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムの測定点を示す車両背面側の模式図である。

【図4】本発明の実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムの自動車ボディにおける測定点を示す模式図である。

【図5】本発明の実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムのバックドアの測定点を示す模式図である。

【図6】本発明の実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムのヒンジ組付け治具及びヒンジ取付箇所を示す図であり、（ａ）はヒンジ組付け治具を示す図であり、（ｂ）は自動車ボディの上端部を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

この発明の要旨は、自動車ボディの後部のドア開口部にバックドアを組付ける際の建付け精度を向上する最適治具形状を算出するためのシステムであって、自動車ボディのドア開口部の要所を計測するボディ計測工程と、前記ドア開口部の要所に対応したバックドアの要所を計測するバックドア計測工程と、前記ドア開口部の計測データとバックドアの計測データとが入力され、所定の計算ロジックに要所の寄与度を加味してヒンジの取付位置を自動算出するサーバ及び前記サーバの算出結果に基づいてヒンジ組付け治具を選出する計算工程と、前記計算工程によって選出された前記ヒンジ組付け治具を利用してバックドアを組付けるバックドア組付け工程と、前記ヒンジ組付け治具を利用してドア開口部にバックドアを組付けた際の前記要所部分を計測する検査工程と、前記ドア開口部の計測データと前記バックドアの計測データと、前記ヒンジ組付け治具を利用して前記ドア開口部に前記バックドアを組み付けた際の前記要所部分を測定した精度データと、を保存し、この保存されたデータを利用してヒンジ組付け治具を選出するための寄与度パラメータを算出し、この寄与度パラメータを利用してバックドアを組付ける工程に伝達する解析工程と、を備えてなる自動車のバックドア組付けシステムとしたことにある。

【0016】

本発明を実施するための一実施の形態を図１～図６を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動車のバックドア組付けシステムＳの構成例を示すブロック図である。

【0017】

自動車のバックドア組付けシステムＳは、自動車ボディ１０の後部のドア開口部１１にバックドア２０を組付ける際の建付け精度を向上する最適なヒンジ取付け治具形状を算出するためのシステムである。

【0018】

自動車のバックドア組付けシステムＳは、自動車ボディ１０のドア開口部１１の寸法を計測し、計測データＰ１として保存するためのボディ計測工程Ｆ１と、バックドア２０の寸法を計測し、計測データＰ２として保存するためのバックドア計測工程Ｆ２と、ボディ計測工程Ｆ１とバックドア計測工程Ｆ２で計測した計測データＰ１、Ｐ２から自動車ボディ１０にバックドア２０を組付けた際のドア開口部１１周縁とバックドア２０周縁との間に生起されるであろう“見切り隙”及び“段差”を予測計算し、この予測計算された数値から最適なヒンジ４０の組付け位置を算出し、算出されたヒンジ組付け位置にヒンジ４０を組み付けることができるヒンジ組付け治具３０を選出する計算工程Ｆ３と、計算工程Ｆ３によって選出されたヒンジ組付け治具３０を利用してヒンジ４０を自動車ボディ１０に組付け、当該ヒンジ４０にバックドア２０を組付けるバックドア組付け工程Ｆ４と、バックドア組付け工程Ｆ４で自動車ボディ１０に組付けられたバックドア２０と、ドア開口部１１とに生起される“見切り隙”および“段差”を計測データＰ３として計測する検査工程Ｆ５と、検査工程Ｆ５で計測した計測データＰ３と、ボディ計測工程Ｆ１及びバックドア計測工程Ｆ２で計測した計測データＰ１、Ｐ２から要所（測定点Ａ～Ｅ）の寄与度パラメータＰ４を算出する解析工程Ｆ６と、の６つの工程からなる。

【0019】

ボディ計測工程Ｆ１は、自動車ボディ１０のドア開口部１１の外形形状を計測するための図示しないボディ計測器と、測定したボディの計測データＰ１を保存するためのボディ計測データベースＤＢ１とで構成している。ボディ計測データベースＤＢ１には、ドア開口部１１の基準データＰ１´と、ボディ計測器を使用して計測したドア開口部１１の計測データＰ１とが保存されている。また、ボディ計測データベースＤＢ１には、ドア開口部１１の基準データＰ１´からの乖離を示す誤差データＥＤ１が基準データＰ１´と計測データＰ１との差分により算出され保存されている。

【0020】

誤差データＥＤ１は、任意に設定した測定基準を原点としてドア開口部１１に設定した要所（測定点Ａ～Ｅ）の座標データを計測データＰ１としてボディ計測データベースＤＢ１に保存し、ボディ計測データベースＤＢ１にあらかじめ保存していた基準データＰ１´の座標データと比較し、その差分によって算出される。

【0021】

ボディ計測工程Ｆ１で算出された誤差データＥＤ１は、ボディ計測データベースＤＢ１に保存される。誤差データＥＤ１は、後述する計算工程Ｆ３にて自動車ボディ１０にヒンジ４０を組み付ける際のヒンジ組付け治具３０を算出するデータとして利用される。

【0022】

バックドア計測工程Ｆ２は、バックドア２０の外形形状を計測するための図示しないバックドア計測器と、測定した計測データＰ２を保存するためのバックドア計測データベースＤＢ２とで構成している。このバックドア計測データベースＤＢ２には、バックドア２０の基準データＰ２´と、バックドア計測器を使用して測定したバックドア２０の計測データＰ２とが保存されている。また、バックドア計測データベースＤＢ２には、バックドア２０の基準データＰ２´からの乖離を示す誤差データＥＤ２が基準データＰ２´と計測データＰ２との差分により算出され保存されている。

【0023】

すなわち、誤差データＥＤ２は、任意に設定した測定基準を原点としてバックドア２０に設定した要所（測定点Ａ～Ｅ）の座標データを計測データＰ２としてバックドア計測データベースＤＢ２に保存し、バックドア計測データベースＤＢ２にあらかじめ保存していた基準データＰ２´の座標データと比較し、その差分によって算出される。

【0024】

バックドア計測工程Ｆ２で算出された誤差データＥＤ２は、バックドア計測データベースＤＢ２に保存される。誤差データＥＤ２は、計算工程Ｆ３にて自動車ボディ１０にヒンジ４０を組付けるためのヒンジ組付け治具３０を算出するデータとして利用される。

【0025】

計算工程Ｆ３は、ボディ計測工程Ｆ１でボディ計測データベースＤＢ１に保存された誤差データＥＤ１と、バックドア計測工程Ｆ２でバックドア計測データベースＤＢ２に保存された誤差データＥＤ２と、を参照しつつ、後述の解析工程Ｆ６で算出された要所（測定点Ａ～Ｅ）の寄与度パラメータＰ４を加味してヒンジ組付け治具３０を選出する工程であり、サーバＳＶ内で処理される。ヒンジ組付け治具３０は、図２に示すように、参照するデータを入力する“入力部ＳＶ１”と、“入力部ＳＶ１”のデータに基づきドア開口部１１にバックドア２０を組み付けた際の“見切り隙”および“段差”を算出する“予測部ＳＶ２”と、“予測部ＳＶ２”で算出したデータを予め設定した規格値と照合し、最良データを選出する“判定・選出部ＳＶ３”と、“判定・選出部ＳＶ３”で選出された建付けとなるヒンジ組付け治具３０の番号を指示する“指示部ＳＶ４”と、の４つの処理を実施することで選出される。

【0026】

<入力部ＳＶ１>
サーバＳＶは、ボディ計測データベースＤＢ１とバックドア計測データベースＤＢ２に保存されているドア開口部１１の誤差データＥＤ１とバックドア２０の誤差データＥＤ２を参照する。

【0027】

<予測部ＳＶ２>
次に、サーバＳＶは、図４及び図６に示すように、自動車ボディ１０の上端部の左右近傍に穿設したヒンジ取付孔１２、１２の略中央部にヒンジ４０の下面に垂設したヒンジピン４１、４１を挿通固定した場合に要所（測定点Ａ～Ｅ）に生起されるであろう“見切り隙”および“段差”を計算して予測データＰ５として算出する。なお、ヒンジ取付孔１２の内径は、ヒンジピン４１の外径よりも若干大きく穿設しており、ヒンジ４０を所定箇所に取り付ける際には、ボルト等で締結される。

【0028】

次に、サーバＳＶは、図６に示すように、ヒンジ取付孔１２、１２の略中央部にヒンジピン４１、４１を挿通固定した場合を基準として、ヒンジ取付孔１２、１２に対してヒンジピン４１、４１の挿通箇所を上下、前後、左右にそれぞれ±０．５ｍｍ移動させて自動車ボディ１０にヒンジ４０を固定した場合に各要所（測定点Ａ～Ｅ）に生起されるであろう“見切り隙”および“段差”を予測計算して予測データＰ６として算出する。

【0029】

<判定・選出部ＳＶ３>
次に、サーバＳＶは、各要所（測定点Ａ～Ｅ）の“見切り隙”および“段差”に設定した判定用の規格値Ｓｄと、予測データＰ５及び予測データＰ６を照合する。判定用の規格値Ｓｄは、正寸値の自動車ボディ１０およびバックドア２０をヒンジ取付孔１２、１２の略中央部にヒンジピン４１、４１を挿通固定して自動車ボディ１０にヒンジ４０を組付けた場合に要所（測定点Ａ～Ｅ）に生起されるであろう“見切り隙”および“段差”のことを指し示している。

【0030】

計算工程Ｆ３は、この判定用の規格値Ｓｄを予測データＰ５、Ｐ６が満足するかどうかを判定評価している。例えば、規格値Ｓｄに対して予測データＰ５、Ｐ６が任意に設定した閾値以内であれば判定結果を〇とし、任意に設定した閾値を超過した場合は判定結果を×とする。このように分類された判定用の規格値ＳｄはサーバＳＶ内にあらかじめ設定保存されている。

【0031】

次に、サーバＳＶは、予め定められた優先順序に従い各要所（測定点Ａ～Ｅ）における〇×の判定データから〇の判定が最も多いパターン、すなわち、ドア開口部１１にバックドア２０を組付けた際の“見切り隙”および“段差”がいずれも閾値以内に収まるデータを最良データとして抽出する。

【0032】

ここで最良データを抽出する際の各要所（測定点Ａ～Ｅ）の測定箇所について説明する。各要所は、図３乃至図５に示すように、測定点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのことである。測定点Ａは、ドア開口部１１に取り付けるヒンジ４０近傍に位置している。測定点Ｂは、ドア開口部１１の左右上縁部近傍に位置している。測定点Ｃは、自動車ボディ１０とバックドア２０に取り付けたリアコンビネーションランプ１３とリアフォグランプ２１の接合部に位置している。測定点Ｄは、ドア開口部１１の左右下縁部近傍に位置している。測定点Ｅは、ドア開口部の下縁部の左右両端部近傍に位置している。

【0033】

このように測定点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、部材同士の接合部分、またはドア開口部１１及びバックドア２０の変曲点近傍に位置している。この測定点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、ＡからＥの順に阻害不具合になる可能性の高い順番を示している。すなわち、測定点Ａが
ドア開口部１１にバックドア２０を組み付ける際の阻害不具合になる蓋然性が最も高く、反対に測定点Ｅが阻害不具合になる蓋然性が最も低い。

【0034】

また、測定点Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅでは、自動車ボディ１０の左右“見切り隙”、左右“段差”、“見切り隙偏差”および“段差偏差”の合計６項目を測定し、判定データを算出している。
また、測定点Ｃでは、自動車ボディ１０の左右“見切り隙”、左右“上側段差”、左右“下側段差”、“見切り隙左右差”、“上側段差の左右差”、“下側段差の左右差”の合計９項目について測定し、判定データを算出している。
従って、計算工程Ｆ３では、ヒンジ組付け治具３０を選出するために測定点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの測定箇所計３３項目が比較手段として利用される。

【0035】

最良データとは、ヒンジ４０が上下方向に変位する際の３条件（－０．５ｍｍ、０ｍｍ、＋０．５ｍｍ）と、左右方向に変位する際の３条件（－０．５ｍｍ、０ｍｍ、＋０．５ｍｍ）と、前後方向に変位する際の３条件（－０．５ｍｍ、０ｍｍ、＋０．５ｍｍ）と、自動車ボディ１０の左側の上部に取り付けるヒンジ４０の種類違いによる３条件と、自動車ボディ１０の右側の上部に取り付けるヒンジ４０の種類違いによる３条件と、の組合せによる合計２４３パターンの取付条件において上記３３項目について測定し、測定したデータのうち、〇判定が最も多いパターンを選出したものである。

【0036】

また、測定点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、前述の通り測定点Ａから順に精度が求められる優先度を示している。最良データを決定する際、例えば、〇判定が同数の場合、優先順位の高い測定点Ａの〇判定が多いデータを最良データとする。
すなわち、最良データとは、各要所（測定点Ａ～Ｅ）の計測データにおいて、自動車ボディ１０にバックドア２０を組付けた際の完成車両の建付け精度が最も良好となるヒンジ４０の組付け位置を指し示している。

【0037】

また、サーバＳＶは、前述した各要所（測定点Ａ～Ｅ）の〇判定が同数であり、さらに、測定点Ａ～Ｅの優先順に比較しても差異がない場合、測定点Ｃの６項目の測定データについて再度判定する。すなわち、測定点Ｃにおける測定データの判定基準をさらに精度の厳しい閾値に変更して比較し、〇判定のデータ数が多い条件を最良データとして抽出する。

【0038】

この測定点Ｃを再判定する理由は、自動車ボディ１０に取り付けられたリアコンビネーションランプ１３と、バックドア２０に取り付けたリアフォグランプ２１との連結部分が最も見栄えに影響を及ぼすためである。
リアコンビネーションランプ１３及びリアフォグランプ２１は、自動車ボディ１０やバックドア２０とは別部材で構成されているため、他の測定点Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅと比較して、対比する部分が多く建付け精度を認識しやすい。

【0039】

<指示部ＳＶ４>
この選出された測定データから、最良データに近似できるヒンジ組付け治具３０を選出する。選出されたヒンジ組付け治具３０の情報は、自動車ボディ１０にバックドア２０を組み付けるバックドア組付け工程Ｆ４に伝達される。

【0040】

バックドア組付け工程Ｆ４は、前述の計算工程Ｆ３で選出したヒンジ組付け治具３０を利用して自動車ボディ１０にヒンジ４０を位置調整して組付け、当該ヒンジ４０にバックドア２０を組み付ける工程である。

【0041】

バックドア組付け工程Ｆ４では、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、計算工程Ｆ３で選出したヒンジ組付け治具３０にヒンジ４０を取り付け、その後、ドア開口部１１の左右上端部近傍に穿設したヒンジ取付孔１２、１２にヒンジピン４１、４１を挿通固定する。
その後、ヒンジ組付け治具３０をヒンジ４０から取り外し、ヒンジ４０を構成するヒンジ上部片にバックドア２０の上縁部をボルトなどで組み付けることにより自動車ボディ１０にバックドア２０が開閉自在に固定される。
バックドア２０を自動車ボディ１０に組み付けた完成車両は、その後、検査工程Ｆ５に搬送される。
なお、ヒンジ組付け治具３０は、図６（ａ）に示すように、ヒンジ組付け治具本体３１と、ヒンジ組付け治具本体３１の左右上部に車幅方向にそれぞれ延設した左右調整部材３２、３２と、ヒンジ組付け治具本体３１の左右両端部近傍に垂設した上下方向調整部材３３、３３で構成している。左右調整部材３２は、ヒンジ４０をドア開口部１１に取り付ける際の車幅方向への調整を担う部材であり、上下方向調整部材３３は、ヒンジ４０をドア開口部１１に取り付ける際の高さ方向への調整を担う部材である。

【0042】

検査工程Ｆ５は、計算工程Ｆ３で判定した箇所、すなわち、測定点Ａ～Ｅの全３３項目について実際に測定する工程である。
この検査工程Ｆ５で計測された完成車両の計測データＰ３は、解析データベースＤＢ３に保存される。この解析データベースＤＢ３に保存された完成車両の計測データＰ３は、解析工程Ｆ６で寄与度パラメータＰ４を算出する際にそのデータが利用される。

【0043】

解析工程Ｆ６は、完成車両の計測データＰ３と、ドア開口部１１の要所を測定した計測データＰ１と、バックドア２０の要所を測定した計測データＰ２と、を重回帰分析することで各要所（測定点Ａ～Ｅ）の寄与率を寄与度パラメータＰ４として算出する工程である。算出された寄与度パラメータＰ４は、計算工程Ｆ３にフィードバックされる。これにより、ヒンジ組付け治具３０の選出精度を向上して、ドア開口部１１にバックドア２０を組み付けた際の建付け精度を向上できる。

【0044】

以上説明したように、本件発明のバックドア組付けシステムＳは、ボディ計測工程Ｆ１にて、組み付ける自動車ボディ１０のドア開口部１１を全数計測データＰ１として測定し、バックドア計測工程Ｆ２にて、製造されたバックドア２０を全数計測データＰ２として測定し、計算工程Ｆ３にて、ドア開口部１１にバックドア２０を組み付けた際の建付け精度が最もよくなるようにヒンジ組付け治具３０を選出し、バックドア組付け工程Ｆ４にて、計算工程Ｆ３で算出したヒンジ組付け治具３０を利用してドア開口部１１にバックドア２０を組み付け、検査工程Ｆ５にて、ドア開口部１１にバックドア２０を組み付けた際の要所（測定点Ａ～Ｅ）の“見切り隙”および“段差”を計測データＰ３として測定し、解析工程Ｆ６にて、計測データＰ１、Ｐ２、Ｐ３より測定点Ａ～Ｅの寄与度パラメータＰ４を算出し、算出した寄与度パラメータＰ４を計算工程Ｆ３にフィードバックすることにより、自動車ボディ１０にバックドア２０を組み付けた際の建付け精度が向上できる。さらに、計算工程Ｆ３で選出したヒンジ組付け治具３０を利用してヒンジ４０をドア開口部１１に組み付けるだけでドア開口部１１にバックドア２０を組み付けた後の建付け不良による修正作業を実施する必要がなくなり、生産性が向上できる。また、計算工程Ｆ３からバックドア組付け工程Ｆ４、検査工程Ｆ５、解析工程Ｆ６をループさせることにより、寄与度パラメータＰ４が逐次更新され、完成車両を製造するたびに建付け精度を向上できる。

【0045】

本発明の一実施の形態を説明したが、上述した説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0046】

１０ 自動車ボディ
１１ ドア開口部
１２ ヒンジ取付孔
１３ リアコンビネーションランプ
２０ バックドア
２１ リアフォグランプ
３０ ヒンジ取付け治具
３１ ヒンジ組付け治具本体
３２ 左右調整部材
３３ 上下方向調整部材
４０ ヒンジ
４１ ヒンジピン
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ 測定点
ＤＢ１ ボディ計測データベース
ＤＢ２ バックドア計測データベース
ＤＢ３ 解析データベース
ＥＤ１ 誤差データ
ＥＤ２ 誤差データ
Ｆ１ ボディ計測工程
Ｆ２ バックドア計測工程
Ｆ３ 計算工程
Ｆ４ バックドア組付け工程
Ｆ５ 検査工程
Ｆ６ 解析工程
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 計測データ
Ｐ１´、Ｐ２´ 基準データ
Ｐ４ 寄与度パラメータ
Ｐ５、Ｐ６ 予測データ
Ｓ バックドア組付けシステム
ＳＶ サーバ
Ｓｄ 規格値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】