特開 2022-74802 遊星ローラ式動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022074802

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】遊星ローラ式動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 13/08 20060101AFI20220511BHJP

【ＦＩ】

F16H13/08 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020185161

(22)【出願日】2020-11-05

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 肇

【テーマコード（参考）】

3J051

【Ｆターム（参考）】

3J051AA01

3J051AA09

3J051BA03

3J051BB06

3J051BC02

3J051BD02

3J051BE03

3J051BE04

3J051EC03

(57)【要約】

【課題】多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減する。
【解決手段】遊星ローラ式動力伝達装置１０は、ハウジング１３と、第一固定輪１４、第一軸１１、複数の第一遊星ローラ１５、複数の第一駆動ピン１６、第一遊星ローラ１５と第一駆動ピン１６との間に介在する第一軸受１８、及び、第一キャリアプレート１７を有する第一変速機構４１と、第二固定輪２４、中間軸１９、複数の第二遊星ローラ２５、複数の第二駆動ピン２６、第二遊星ローラ２５と第二駆動ピン２６との間に介在する第二軸受２８、第二キャリアプレート２７、及び、第二キャリアプレート２７と一体回転すると共に外側軸受３８によって支持されている第二軸１２を有する第二変速機構４２とを備える。第一軸受１８は転がり軸受であり、第二軸受２８は滑り軸受である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジング内に設けられている第一固定輪、前記第一固定輪の径方向内方に設けられている第一軸、前記第一固定輪と前記第一軸との間に設けられている複数の第一遊星ローラ、複数の前記第一遊星ローラを支持する複数の第一駆動ピン、前記第一遊星ローラと前記第一駆動ピンとの間に介在する第一軸受、及び、複数の前記第一駆動ピンを取り付けている第一キャリアプレート、を有する第一変速機構と、
前記ハウジング内に設けられている第二固定輪、前記第一キャリアプレートと一体回転する中間軸、前記第二固定輪と前記中間軸との間に設けられている複数の第二遊星ローラ、複数の前記第二遊星ローラを支持する複数の第二駆動ピン、前記第二遊星ローラと前記第二駆動ピンとの間に介在する第二軸受、複数の前記第二駆動ピンを取り付けている第二キャリアプレート、及び、前記第二キャリアプレートと一体回転すると共に外側軸受によって支持されている第二軸、を有する第二変速機構と、
を備え、
前記第一軸受は転がり軸受であり、前記第二軸受は滑り軸受である、
遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項2】

前記第一軸受は、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第一転動体列と、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第二転動体列と、を有する複列転がり軸受であり、
前記第一転動体列の前記転動体は、前記第二転動体列の前記転動体と、当該第一転動体列の前記転動体のピッチの半分について位相がずれている、
請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項3】

前記第一軸受は、前記第一遊星ローラの内周面及び前記第一駆動ピンの外周面を転がり接触する複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有する、請求項１または請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種の装置において、変速機として、遊星ローラ式動力伝達装置（トラクションドライブ）が用いられることがある。遊星ローラ式動力伝達装置の場合、歯車の噛み合いが無いことから、低振動、低騒音であり、回転変動（回転ムラ）が比較的少ない。変速比を大きくするために、多段型（二段型）の遊星ローラ式動力伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－８１５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

二段型の遊星ローラ式動力伝達装置（以下、「動力伝達装置」と称する。）は、図５に示すように、ハウジング１００と、入力側となる第一変速機構８０と、出力側となる第二変速機構９０とを備える。
第一変速機構８０は、第一固定輪８３、第一軸８４、第一固定輪８３と第一軸８４との間に設けられている複数の第一遊星ローラ８５、複数の第一遊星ローラ８５をそれぞれ支持する複数の第一駆動ピン８６、第一遊星ローラ８５と第一駆動ピン８６との間に介在する第一軸受８７、及び、複数の第一駆動ピン８６を取り付けている第一キャリアプレート８８を有する。

【0005】

第二変速機構９０は、第二固定輪９３、第一キャリアプレート８８と一体回転する中間軸９４、第二固定輪９３と中間軸９４との間に設けられている複数の第二遊星ローラ９５、複数の第二遊星ローラ９５をそれぞれ支持する複数の第二駆動ピン９６、第二遊星ローラ９５と第二駆動ピン９６との間に介在する第二軸受９７、複数の第二駆動ピン９６を取り付けている第二キャリアプレート９８、及び、第二キャリアプレート９８と一体回転する第二軸９９を有する。

【0006】

近年、動力伝達装置をコンパクト化する取り組みが行われている。そのために、第一軸受８７及び第二軸受９７を、内輪、外輪、複数の転動体を有する転がり軸受とするよりも、図５に示すように、円筒状の滑り軸受とするのが好ましい。しかし、第一軸受８７及び第二軸受９７を滑り軸受とする場合、中間軸９４の支持剛性が低く、その結果、中間軸９４の振れ回りが生じ、出力軸となる第二軸９９に回転変動が発生する。

【0007】

前記のとおり、第一軸受８７及び第二軸受９７を滑り軸受とする場合に、中間軸９４の支持剛性が低くなる理由は、次のとおりである。すなわち、第一軸受８７が滑り軸受である場合、その滑り軸受と第一遊星ローラ８５との間のクリアランスが比較的大きいため、第一キャリアプレート８８が不安定となり振れ回りしやすい。更に、第一キャリアプレート８８と一体である中間軸９４は、複数の第二遊星ローラ９５と狭い範囲で接触して支持されているのみであり、しかも、その接触が線接触であり、中間軸９４も不安定である。以上の理由により、中間軸９４の支持剛性が低くなり、振れ回りが生じる。

【0008】

以上の説明は、第一軸８４が入力側となり、第二軸９９が出力側となる場合、つまり、動力伝達装置を減速機として利用する場合であるが、これとは反対に、第二軸９９が入力側となり、第一軸８４が出力側となる場合、つまり、動力伝達装置を増速機として利用する場合であっても、構成は同じであることから、中間軸９４の支持剛性が低くなる。

【0009】

そこで、本開示では、多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の遊星ローラ式動力伝達装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられている第一固定輪、前記第一固定輪の径方向内方に設けられている第一軸、前記第一固定輪と前記第一軸との間に設けられている複数の第一遊星ローラ、複数の前記第一遊星ローラを支持する複数の第一駆動ピン、前記第一遊星ローラと前記第一駆動ピンとの間に介在する第一軸受、及び、複数の前記第一駆動ピンを取り付けている第一キャリアプレート、を有する第一変速機構と、前記ハウジング内に設けられている第二固定輪、前記第一キャリアプレートと一体回転する中間軸、前記第二固定輪と前記中間軸との間に設けられている複数の第二遊星ローラ、複数の前記第二遊星ローラを支持する複数の第二駆動ピン、前記第二遊星ローラと前記第二駆動ピンとの間に介在する第二軸受、複数の前記第二駆動ピンを取り付けている第二キャリアプレート、及び、前記第二キャリアプレートと一体回転すると共に外側軸受によって支持されている第二軸、を有する第二変速機構と、を備え、前記第一軸受は転がり軸受であり、前記第二軸受は滑り軸受である。

【0011】

前記構成を備える遊星ローラ式動力伝達装置によれば、第一変速機構の第一軸受は、転がり軸受である。このため、第一駆動ピンを取り付けている第一キャリアプレート、及び、第一キャリアプレートと一体回転する中間軸の支持剛性は、第一軸受を滑り軸受とする場合と比較して、高くなる。したがって、中間軸の振れ回りが抑制され、出力側となる軸の回転変動を低減することが可能となる。
第二変速機構の第二軸受は、滑り軸受であるため、転がり軸受の場合の特有の進み遅れが生じない。このため、出力側となる軸の回転変動が低減される。第二キャリアプレートと一体回転する第二軸は、外側軸受によって支持されていることから、支持剛性は高く、第二軸受が滑り軸受であっても、第二軸の振れ回りは生じにくい。
以上より、多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減することが可能となる。

【0012】

また、好ましくは、前記第一軸受は、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第一転動体列と、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第二転動体列と、を有する複列転がり軸受であり、前記第一転動体列の前記転動体は、前記第二転動体列の前記転動体と、当該第一転動体列の前記転動体のピッチの半分について位相がずれている。
前記構成によれば、第一軸受が転がり軸受であるが、転がり軸受の場合の特有の進み遅れを低減し、回転変動をより一層小さくすることが可能となる。

【0013】

また、好ましくは、前記第一軸受は、前記第一遊星ローラの内周面及び前記第一駆動ピンの外周面を転がり接触する複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有する。
前記構成によれば、第一軸受が転がり軸受であるが、一般的な転がり軸受が有する内輪及び外輪が不要であり、コンパクト化が可能となる。第一軸受の転動体がローラであるため、第一遊星ローラの内周面及び第一駆動ピンの外周面に軌道としての溝が不要である。

【発明の効果】

【0014】

本開示の発明によれば、多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】遊星ローラ式動力伝達装置の一例を示す断面図である。

【図2】第一軸などを軸方向から見た図である。

【図3】環状である第一軸受を平面に展開した状態の説明図である。

【図4】図外のキャリアプレートに取り付けられる駆動ピン、遊星ローラ、これら駆動ピンと遊星ローラとの間に設けられている転がり軸受の説明図である。

【図5】従来の遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔遊星ローラ式動力伝達装置について〕
図１は、遊星ローラ式動力伝達装置の一例を示す断面図である。図１に示す遊星ローラ式動力伝達装置１０（以下「動力伝達装置１０」とも称する。）は、第一軸１１及び第二軸１２を備え、第一軸１１から入力された回転を変速し、第二軸１２から出力する。第一軸１１が高速軸となり、第二軸１２が低速軸となる。図１に示す動力伝達装置１０は、ハウジング１３を有し、ハウジング１３内に二段の変速機構が設けられている。

【0017】

一段目の第一変速機構４１は、第一軸１１、第一固定輪１４、複数の第一遊星ローラ１５、複数の第一駆動ピン１６、第一キャリアプレート１７、及び第一軸受１８を備える。
第一固定輪１４は、円環状の部材であり、ハウジング１３内に設けられている。第一固定輪１４は、円筒状の内周面１４ａを有する。第一固定輪１４の中心線は、ハウジング１３の中心線Ｃ０と一致する。内周面１４ａは、第一遊星ローラ１５が転がり接触する面となる。第一固定輪１４の軸方向両側には、環状のつば輪２０が設けられている。

【0018】

本開示の動力伝達装置１０では、ハウジング１３の中心線Ｃ０に沿った方向を動力伝達装置１０の軸方向と定義し、これを単に「軸方向」と称する。また、中心線Ｃ０に平行な方向も「軸方向」に含まれるとする。中心線Ｃ０に直交する方向を動力伝達装置１０の径方向と定義し、これを単に「径方向」と称する。中心線Ｃ０を中心とする円に沿った方向を動力伝達装置１０の周方向と定義し、これを単に「周方向」と称する。

【0019】

第一軸１１が、第一固定輪１４の径方向内方に設けられている太陽軸となる。図１に示す第一軸１１は、外側軸受３７によりハウジング１３に回転可能に支持されている。第一軸１１には図外の回転軸が連結されており、その回転軸を支持する軸受が、第一軸１１をあわせて支持するように構成されていてもよい。第一軸１１は、中心線Ｃ０を中心として回転する。第一軸１１の外周面１１ａは、第一遊星ローラ１５が転がり接触する面となる。
複数の第一遊星ローラ１５は、第一固定輪１４と第一軸１１との間に設けられている。本実施形態では、図２に示すように、第一遊星ローラ１５は四つ設けられている。図２は、第一軸１１などを軸方向から見た図である。

【0020】

第一駆動ピン１６は、第一遊星ローラ１５と同数（つまり、四つ）設けられている。第一駆動ピン１６は、第一遊星ローラ１５を第一軸受１８を介して回転自在に支持する。第一軸受１８は、後にも説明するが、転がり軸受である。第一キャリアプレート１７（図１参照）に、複数（四つ）の第一駆動ピン１６が取り付けられている。第一駆動ピン１６は、周方向に等間隔で設けられている。このため、四つの第一遊星ローラ１５は、周方向に等間隔で設けられる。

【0021】

図１に示すように、第一駆動ピン１６は、直線状の軸部材により構成されている。第一キャリアプレート１７は円板状の部材である。第一キャリアプレート１７に、第一駆動ピン１６を取り付けるための孔５１が設けられている。孔５１に第一駆動ピン１６が圧入により取り付けられる。

【0022】

前記孔５１の中心線Ｃ１は、第一キャリアプレート１７の中心線を中心とする仮想円上に設けられ、その中心線と平行である。前記仮想円が、第一孔５１、第一駆動ピン１６、第一軸受１８、及び第一遊星ローラ１５の「ピッチ円」となり、その仮想円の直径が、第一孔５１、第一駆動ピン１６、第一軸受１８、及び第一遊星ローラ１５の「ピッチ円直径」となる。前記ピッチ円が、第一遊星ローラ１５の公転軌跡線と一致する。動力伝達装置１０が組み立てられた状態で（図１参照）、第一キャリアプレート１７の中心線は、中心線Ｃ０と一致する。

【0023】

図１において、第一キャリアプレート１７の中心に中間軸１９が取り付けられている。第一キャリアプレート１７と中間軸１９とは一体である。中間軸１９は、中心線Ｃ０を中心として、第一キャリアプレート１７と一体回転する。中間軸１９が、一段目の変速機構の出力軸となり、かつ、二段目の変速機構の入力軸となる。

【0024】

二段目の第二変速機構４２は、前記中間軸１９、第二固定輪２４、複数の第二遊星ローラ２５、複数の第二駆動ピン２６、第二キャリアプレート２７、及び、第二軸受２８を備える。
第二固定輪２４は、円環状の部材であり、ハウジング１３内に設けられている。第二固定輪２４は、円筒状の内周面２４ａを有する。第二固定輪２４の中心線は、ハウジング１３の中心線Ｃ０と一致する。内周面２４ａは、第二遊星ローラ２５が転がり接触する面となる。第二固定輪２４の軸方向両側には、環状のつば輪２０が設けられている。

【0025】

中間軸１９が、第二固定輪２４の径方向内方に設けられている太陽軸となる。中間軸１９の外周面１９ａは、第二遊星ローラ２５が転がり接触する面となる。複数の第二遊星ローラ２５は、第二固定輪２４と中間軸１９との間に設けられている。本実施形態では、第二遊星ローラ２５は四つ設けられている。

【0026】

第二駆動ピン２６は、第二遊星ローラ２５と同数（つまり、四つ）設けられている。第二駆動ピン２６は、第二遊星ローラ２５を第二軸受２８を介して回転自在に支持する。第二軸受２８は、後にも説明するが、滑り軸受である。第二キャリアプレート２７に、複数（四つ）の第二駆動ピン２６が取り付けられている。第二駆動ピン２６は、周方向に等間隔で設けられている。このため、四つの第二遊星ローラ２５は、周方向に等間隔で設けられる。

【0027】

第二駆動ピン２６は、直線状の軸部材により構成されている。第二キャリアプレート２７は円板状の部材である。第二キャリアプレート２７に、第二駆動ピン２６を取り付けるための孔５２が設けられている。その孔５２に第二駆動ピン２６が圧入により取り付けられる。

【0028】

第二キャリアプレート２７の中心に第二軸１２が取り付けられている。第二キャリアプレート２７と第二軸１２とは一体である。第二軸１２は、中心線Ｃ０を中心として、第二キャリアプレート２７と一体回転する。第二軸１２が、二段目の変速機構の出力軸となり、動力伝達装置１０の出力軸となる。第二軸１２は、外側軸受（転がり軸受）３８によってハウジング１３に回転可能に支持されている。一段目の第一変速機構４１が有する一方のつば輪２０と、二段目の変速機構４２が有する一方のつば輪２０との間に、環状の間座２１が設けられている。

【0029】

〔第一軸受１８について〕
第一軸受１８は、第一遊星ローラ１５と第一駆動ピン１６との間に介在する。第一軸受１８は、複数の転動体を有する転がり軸受である。第一軸受１８を具体的に説明する。図２に示すように、第一軸受１８は、一般的な転がり軸受の内輪及び外輪を有しておらず、複数のローラ３１と、これらローラ３１を保持する環状の保持器３２とにより構成されている。各ローラ３１は、第一遊星ローラ１５の内周面及び第一駆動ピン１６の外周面を転がり接触する。つまり、第一遊星ローラ１５の内周面が、ローラ３１が転がり接触する円筒状の軌道面であり、第一駆動ピン１６の外周面が、ローラ３１が転がり接触する円筒状の軌道面である。第一軸受１８は、いわゆる「ケージアンドローラ」と呼ばれる転がり軸受である。

【0030】

第一駆動ピン１６と第一遊星ローラ１５との間に設けられている、複数のローラ３１を含む第一軸受１８の径方向の内部すきまは、後に説明するが滑り軸受とする第二軸受２８の径方向の内部隙間よりも小さい。このため、第一軸受１８は第二軸受２８よりも支持剛性が高い。

【0031】

図３は、環状である第一軸受１８を平面に展開した状態の説明図である。本実施形態の第一軸受１８は、複列転がり軸受であり、周方向に並ぶ複数のローラ（転動体）３１により構成される第一転動体列Ｌ１と、周方向に並ぶ複数のローラ（転動体）３１により構成される第二転動体列Ｌ２とを有する。第一転動体列Ｌ１に含まれるローラ３１の数と、第二転動体列Ｌ２に含まれるローラ３１の数とは同じである。このため、第一転動体列Ｌ１のローラ３１のピッチＰ１と、第二転動体列Ｌ２のローラ３１のピッチＰ２とは同じである（Ｐ１＝Ｐ２）。

【0032】

しかし、図３に示すように、第一転動体列Ｌ１のローラ３１は、第二転動体列Ｌ２のローラ３１と、その第一転動体列Ｌ１のローラ３１のピッチＰ１の半分について位相がずれている。つまり、保持器３２は、第一転動体列Ｌ１と第二転動体列Ｌ２とで位相を（ピッチＰ×１／２について）相違させて各ローラ３１を保持するように構成されている。

【0033】

なお、図示しないが、第一軸受１８の転動体は玉であってもよい。つまり、第一軸受１８は、一般的な転がり軸受の内輪及び外輪を有していないが、周方向に複数設けられている玉と、これら玉を保持する保持器とを有する転がり軸受であってもよい。この場合、図示しないが、第一遊星ローラ１５の内周面に、前記玉が転がり接触する軌道溝が形成され、第一駆動ピン１６の外周面に、前記玉が転がり接触する軌道溝が形成される。転動体が玉である場合も、その第一軸受１８は、複列であるのが好ましく、更に、図３の形態と同様、第一転動体列の玉は、第二転動体列の玉と、その第一転動体列の玉のピッチの半分について位相がずれている。

【0034】

〔第二軸受２８について〕
第二軸受２８は、第二遊星ローラ２５と第二駆動ピン２６との間に介在する。第二軸受２８は、第二遊星ローラ２５または第二駆動ピン２６が滑り接触する滑り軸受である。つまり、第二軸受２８は、いわゆる「ブッシュ」と呼ばれる軸受であり、円筒状の部材により構成される。第二軸受２８は、例えば、含油焼結材（含油焼結金属）により構成される。

【0035】

〔本実施形態の動力伝達装置１０について〕
以上のように、本実施形態の動力伝達装置１０は、ハウジング１３と、第一変速機構４１と、第二変速機構４２とを備える。
第一変速機構４１は、第一固定輪１４、第一軸１１、第一固定輪１４と第一軸１１との間に設けられている複数の第一遊星ローラ１５、複数の第一遊星ローラ１５をそれぞれ支持する複数の第一駆動ピン１６、第一遊星ローラ１５と第一駆動ピン１６との間に介在する第一軸受１８、及び、複数の第一駆動ピン１６を取り付けている第一キャリアプレート１７を有する。第一軸受１８は転がり軸受である。

【0036】

第二変速機構４２は、第二固定輪２４、第一キャリアプレート１７と一体回転する中間軸１９、第二固定輪２４と中間軸１９との間に設けられている複数の第二遊星ローラ２５、複数の第二遊星ローラ２５をそれぞれ支持する複数の第二駆動ピン２６、第二遊星ローラ２５と第二駆動ピン２６との間に介在する第二軸受２８、複数の第二駆動ピン２６を取り付けている第二キャリアプレート２７、及び、第二キャリアプレート２７と一体回転する第二軸１２を有する。第二軸１２は、ハウジング１３に設けられている外側軸受３８によって支持されている。第二軸受２８は滑り軸受であり、第一軸受１８と第二軸受２８とは軸受としての種類が異なる。

【0037】

第一変速機構４１の第一軸受１８は、軸受の径方向の内部すきまが小さい転がり軸受である。このため、第一駆動ピン１６を取り付けている第一キャリアプレート１７、及び、第一キャリアプレート１７と一体回転する中間軸１９の支持剛性は、第一軸受１８を滑り軸受とする場合と比較して、高くなる。したがって、中間軸１９の振れ回りが抑制され、中間軸１９、及び最終的に出力側となる第二軸１２の回転変動を低減することが可能となる。

【0038】

第二変速機構４２の第二軸受２８は、滑り軸受であるため、転がり軸受の場合の特有の進み遅れが生じない。なお、転がり軸受の進み遅れについては後に説明する。このため、出力側となる第二軸１２の回転変動が低減される。
滑り軸受は転がり軸受と比べて軸受としての支持剛性が低くなるが、第二キャリアプレート２７と一体回転する第二軸１２は、前記のとおり、外側軸受３８によって支持されている。このため、第二軸１２の支持剛性は外側軸受３８によって確保されていて、第二軸受２８が滑り軸受であっても、第二軸１２の振れ回りは生じにくい。
以上より、本実施形態の多段型（二段型）の動力伝達装置１０によれば、中間軸１９の支持剛性の低下を抑制し、第二軸１２の振れ回りが生じにくく、出力軸となる第二軸１２の回転変動を、従来の遊星ローラ式動力伝達装置と比較して、更に低減することが可能となる。

【0039】

図１に示す形態では、第一軸１１が入力軸であり、第二軸１２が出力軸である。つまり、動力伝達装置１０は減速機である。
低速段となる第二変速機構４２では、第二軸（出力軸）１２に与える回転変動の影響が大きいが、図１に示す形態によれば、第二軸受２８は、回転変動が転がり軸受と比較して小さくなる滑り軸受である。この構成は、動力伝達装置１０の回転変動を低減するために好ましい。

【0040】

ここで、転がり軸受の進み遅れについて説明する。図４は、図外のキャリアプレートに取り付けられる駆動ピン６１、遊星ローラ６２、これら駆動ピン６１と遊星ローラ６２との間に設けられている転がり軸受６３の説明図である。転がり軸受６３は、複数のローラ６４を有する転がり軸受である。複数のローラ６４は図外の保持器によって周方向に間隔（等間隔）をあけて保持されている。図４において、遊星ローラ６２の公転軌跡線Ｑ上に、一つのローラ６４が位置する第一状態を、実線で示す。図４において、遊星ローラ６４の公転軌跡線Ｑ上に、隣り合う二つのローラ６４，６４の間が位置する第二状態を、二点鎖線で示す。前記第一状態と前記第二状態とで、駆動ピン６１に対する遊星ローラ６２の位置が異なる。遊星ローラ式動力伝達装置が回転すると、遊星ローラ６２の公転軌跡線Ｑ上で、前記第一状態と前記第二状態とが交互に繰り返される。駆動ピン６１に対する遊星ローラ６２の位置が周期的に変動することから、各遊星ローラ６２を支持する転がり軸受６３において進み遅れが発生する。

【0041】

本実施形態では、前記のとおり（図３参照）、第一軸受１８は、第一転動体列Ｌ１と第二転動体列Ｌ２とを有する複列転がり軸受であり、第一転動体列Ｌ１のローラ３１は、第二転動体列Ｌ２のローラ３１と、第一転動体列Ｌ１のローラ３１のピッチＰ１の半分について位相がずれている。このため、第一軸受１８は転がり軸受であるが、前記のような進み遅れを低減することができる。つまり、図４を参考に説明すると、第一遊星ローラ１５の公転軌跡線Ｑ上に、第一転動体列Ｌ１の隣り合う二つのローラ３１，３１の間が位置しても、その公転軌跡線Ｑ上に、第二転動体列Ｌ２のローラ３１が位置する。よって、前記のような、第一転動体列Ｌ１と第二転動体列Ｌ２とで位相を相違させて各ローラ３１を保持器３２が保持する構成によれば、転がり軸受の進み遅れを、単列の場合と比較して低減することができる。その結果、中間軸１９及び第二軸１２の回転変動をより一層小さくすることが可能となる。

【0042】

本実施形態では（図２参照）、第一軸受１８は、第一遊星ローラ１５の内周面及び第一駆動ピン１６の外周面を転がり接触する複数のローラ３１と、これらローラ３１を保持する保持器３２とを有する。つまり、第一軸受１８では、一般的な転がり軸受が有する内輪及び外輪が不要であり、コンパクト化が可能となる。また、第一軸受１８の転動体がローラ３１であるため、第一遊星ローラ１５の内周面及び第一駆動ピン１６の外周面に軌道としての溝が不要である。その結果、製造コストの低減が可能である。

【0043】

〔その他〕
前記実施形態は、二段変速の遊星ローラ式動力伝達装置（トラクションドライブ）１０である。図示しないが、ハウジング１３内に三段階の変速機構が設けられていてもよい。この場合、図１に示す形態の第一変速機構４１の更に入力側（右側）に、第一変速機構４１と同様の変速機構を追加して設ければよい。追加する変速機構において遊星ローラを支持する軸受は、転がり軸受であるのが好ましい。このように、前記実施形態の構成は、多段変速の遊星ローラ式動力伝達装置に適用可能である。

【0044】

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１０：遊星ローラ式動力伝達装置 １１：第一軸 １２：第二軸
１３：ハウジング １４：第一固定輪 １５：第一遊星ローラ
１６：第一駆動ピン １７：第一キャリアプレート
１８：第一軸受 １９：中間軸 ２４：第二固定輪
２５：第二遊星ローラ ２６：第二駆動ピン ２７：第二キャリアプレート
２８：第二軸受 ３１：ローラ ３２：保持器
４１：第一変速機構 ４２：第二変速機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】