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特開2022-77129ゴム材料の切断方法、空気入りタイヤの製造方法、及びゴム材料の切断装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022077129
(43)【公開日】2022-05-23
(54)【発明の名称】ゴム材料の切断方法、空気入りタイヤの製造方法、及びゴム材料の切断装置
(51)【国際特許分類】
B26D 3/00 20060101AFI20220516BHJP
B29D 30/00 20060101ALI20220516BHJP
B26D 5/26 20060101ALI20220516BHJP
B26D 5/34 20060101ALI20220516BHJP
【ＦＩ】
B26D3/00 601F
B29D30/00
B26D5/26 B
B26D5/34 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020187807
(22)【出願日】2020-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池地 大輔
【テーマコード（参考）】
3C024
4F215
【Ｆターム（参考）】
3C024GG00
4F215AH20
4F215AP11
4F215AQ01
4F215AR12
4F215VA11
4F215VL01
4F215VM01
4F215VM06
4F215VP17
4F215VQ01
4F215VQ07
4F215VQ08
4F215VR01
(57)【要約】
【課題】ゴム材料を切断した切断片の重量のばらつきを抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】本発明に係るタイヤ用のゴム材料の切断方法は、長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む。
【選択図】図２
【解決手段】本発明に係るタイヤ用のゴム材料の切断方法は、長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タイヤ用のゴム材料の切断方法であって、
長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、
前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、
前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、
前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む
ゴム材料の切断方法。
長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、
前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、
前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、
前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む
ゴム材料の切断方法。
【請求項2】
前記撮像ステップでは、前記ゴム材料の前記一側面と、前記一側面に交差する他側面と、を撮像し、
前記幅寸法取得ステップにおいて取得される前記幅寸法は、前記一側面の撮像画像に基づく幅寸法と、前記他側面の撮像画像に基づく幅寸法と、を含み、
前記設定ステップでは、前記積算値と、前記他側面の撮像画像に基づく幅寸法とに基づいて、前記積算値に関する値を求める
請求項１に記載のゴム材料の切断方法。
前記幅寸法取得ステップにおいて取得される前記幅寸法は、前記一側面の撮像画像に基づく幅寸法と、前記他側面の撮像画像に基づく幅寸法と、を含み、
前記設定ステップでは、前記積算値と、前記他側面の撮像画像に基づく幅寸法とに基づいて、前記積算値に関する値を求める
請求項１に記載のゴム材料の切断方法。
【請求項3】
前記設定ステップの後、前記積算値をリセットするステップをさらに含む
請求項１又は請求項２に記載のゴム材料の切断方法。
請求項１又は請求項２に記載のゴム材料の切断方法。
【請求項4】
ゴム材料を用いる空気入りタイヤの製造方法であって、
長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、
前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、
前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、
前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む
空気入りタイヤの製造方法。
長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、
前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、
前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、
前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む
空気入りタイヤの製造方法。
【請求項5】
タイヤ用のゴム材料の切断装置であって、
断面矩形状の前記ゴム材料を前記ゴム材料の長手方向に沿って搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像するカメラと、
前記ゴム材料の前記長手方向の移動量を取得する取得部と、
前記カメラの下流側に設けられ前記ゴム材料を切断する切断ユニットと、
前記切断ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カメラによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得処理と、
前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算処理と、
前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定処理と、
前記撮像画像及び前記移動量に基づいて、前記対象領域が切り出されるように前記切断ユニットを制御する制御処理と、を実行する
切断装置。
断面矩形状の前記ゴム材料を前記ゴム材料の長手方向に沿って搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像するカメラと、
前記ゴム材料の前記長手方向の移動量を取得する取得部と、
前記カメラの下流側に設けられ前記ゴム材料を切断する切断ユニットと、
前記切断ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カメラによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得処理と、
前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算処理と、
前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定処理と、
前記撮像画像及び前記移動量に基づいて、前記対象領域が切り出されるように前記切断ユニットを制御する制御処理と、を実行する
切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴム材料の切断方法、空気入りタイヤの製造方法、及びゴム材料の切断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
タイヤの製造過程においては、原料ゴム等のゴム材料を切断する工程がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－１３６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
図６は、従来のゴム材料を切断する工程の一例を示す図である。
図６に示すように、断面矩形状のゴム材料１００は、搬送コンベア１０２によって搬送される。搬送コンベア１０２の上方には、ゴム材料１００を切断するための切断ユニット１０４が設置されている。切断ユニット１０４は、油圧式又は電動式のアクチュエータ等によって昇降可能な切断刃１０４ａを備える。
ゴム材料１００を切断する場合、搬送コンベア１０２によってゴム材料１００を長手方向に沿って移動させ、ゴム材料１００における切断目標位置を、切断ユニット１０４の切断位置に一致させる。その後、切断ユニット１０４の切断刃１０４ａを下降させ、ゴム材料１００を幅方向に沿って切断する。
これにより、ゴム材料１００を端面１００ａから長手方向所定長さの位置で切断し、１つのゴム材料１００から複数の切断片１０６を得る。切断片１０６は、ゴム練り等の次工程に供される。
図６に示すように、断面矩形状のゴム材料１００は、搬送コンベア１０２によって搬送される。搬送コンベア１０２の上方には、ゴム材料１００を切断するための切断ユニット１０４が設置されている。切断ユニット１０４は、油圧式又は電動式のアクチュエータ等によって昇降可能な切断刃１０４ａを備える。
ゴム材料１００を切断する場合、搬送コンベア１０２によってゴム材料１００を長手方向に沿って移動させ、ゴム材料１００における切断目標位置を、切断ユニット１０４の切断位置に一致させる。その後、切断ユニット１０４の切断刃１０４ａを下降させ、ゴム材料１００を幅方向に沿って切断する。
これにより、ゴム材料１００を端面１００ａから長手方向所定長さの位置で切断し、１つのゴム材料１００から複数の切断片１０６を得る。切断片１０６は、ゴム練り等の次工程に供される。
【0005】
ここで、切断片１０６の重量は、次工程であるゴム練りの安定化の観点から一定であることが好ましい。
そこで、例えば、測長器や、光電管を用いてゴム材料１００の先端から長手方向に沿って長さを測定し、長手方向に沿った長さを基準にゴム材料１００を切断することで、切断片１０６が一定の重量となるようにゴム材料１００を切断していた。
しかし、ゴム材料１００の幅寸法は、長手方向に一定ではなく、ばらつきを有することがあり、ゴム材料１００を長手方向に一定間隔で切断したとしても、幅寸法のばらつきによって各切断片１０６の重量にばらつきが生じることがあった。
そこで、例えば、測長器や、光電管を用いてゴム材料１００の先端から長手方向に沿って長さを測定し、長手方向に沿った長さを基準にゴム材料１００を切断することで、切断片１０６が一定の重量となるようにゴム材料１００を切断していた。
しかし、ゴム材料１００の幅寸法は、長手方向に一定ではなく、ばらつきを有することがあり、ゴム材料１００を長手方向に一定間隔で切断したとしても、幅寸法のばらつきによって各切断片１０６の重量にばらつきが生じることがあった。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ゴム材料を切断した切断片の重量のばらつきを抑制することができるゴム材料の切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、タイヤ用のゴム材料の切断方法であって、長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む。
【0008】
上記構成の切断方法によれば、例えば、ゴム材料の一側面に交差する他側面の幅寸法に対して一定の値を設定すれば、合計領域に対応するゴム材料の部分の体積を求めることができる。さらに、ゴム材料の比重を用いれば、合計領域に対応する部分の重量を求めることができる。
つまり、本切断方法によれば、ゴム材料の長手方向に沿って所定の寸法間隔ごとに幅寸法から求められる単位領域の面積を求め、その積算値に基づいて長手方向に沿ったゴム材料の部分的な重量を求めることができるので、ゴム材料の幅寸法が長手方向にばらつきを有していても、長手方向に沿ったゴム材料の部分的な重量を精度よく求めることができる。
この結果、上記従来例のように、ゴム材料を長手方向に沿った長さを基準に切断する場合よりも、長手方向に沿ったゴム材料の部分的な重量をより精度よく求めることができる。
本切断方法では、ゴム材料の重量を精度良く表す積算値に関する値に基づいて対象領域を設定しゴム材料を切断するので、ゴム材料から切り出される切断片の重量のばらつきを抑制することができる。
つまり、本切断方法によれば、ゴム材料の長手方向に沿って所定の寸法間隔ごとに幅寸法から求められる単位領域の面積を求め、その積算値に基づいて長手方向に沿ったゴム材料の部分的な重量を求めることができるので、ゴム材料の幅寸法が長手方向にばらつきを有していても、長手方向に沿ったゴム材料の部分的な重量を精度よく求めることができる。
この結果、上記従来例のように、ゴム材料を長手方向に沿った長さを基準に切断する場合よりも、長手方向に沿ったゴム材料の部分的な重量をより精度よく求めることができる。
本切断方法では、ゴム材料の重量を精度良く表す積算値に関する値に基づいて対象領域を設定しゴム材料を切断するので、ゴム材料から切り出される切断片の重量のばらつきを抑制することができる。
【0009】
また、上記切断方法において、前記撮像ステップでは、前記ゴム材料の前記一側面と、前記一側面に交差する他側面と、を撮像し、前記幅寸法取得ステップにおいて取得される前記幅寸法は、前記一側面の撮像画像に基づく幅寸法と、前記他側面の撮像画像に基づく幅寸法と、を含み、前記設定ステップでは、前記積算値と、前記他側面の撮像画像に基づく幅寸法とに基づいて、前記積算値に関する値を求めてもよい。
この場合、設定ステップにおいて、他側面の撮像画像に基づく幅寸法を用い、合計領域に対応する部分の体積を求めることができる。この結果、より精度良く合計領域に対応する部分の体積を求めることができ、積算値に関する値が表すゴム材料の重量の精度をより高めることができる。
この場合、設定ステップにおいて、他側面の撮像画像に基づく幅寸法を用い、合計領域に対応する部分の体積を求めることができる。この結果、より精度良く合計領域に対応する部分の体積を求めることができ、積算値に関する値が表すゴム材料の重量の精度をより高めることができる。
【0010】
また、上記切断方法において、前記設定ステップの後、前記積算値をリセットするステップをさらに含んでいてもよい。
この場合、対象領域を設定した後、再度単位領域の面積の積算を開始し、設定した対象領域に続けて新たな対象領域を設定することができる。
この場合、対象領域を設定した後、再度単位領域の面積の積算を開始し、設定した対象領域に続けて新たな対象領域を設定することができる。
【0011】
また、本発明は、ゴム材料を用いる空気入りタイヤの製造方法であって、長手方向に沿って搬送される断面矩形状の前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得ステップと、前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算ステップと、前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定ステップと、前記対象領域が切り出されるように前記ゴム材料を前記ゴム材料の幅方向に沿って切断する切断ステップと、を含む。
【0012】
また、本発明は、タイヤ用のゴム材料の切断装置であって、断面矩形状の前記ゴム材料を前記ゴム材料の長手方向に沿って搬送するコンベアと、前記コンベアで搬送される前記ゴム材料の少なくとも一側面を撮像するカメラと、前記ゴム材料の前記長手方向の移動量を取得する取得部と、前記カメラの下流側に設けられ前記ゴム材料を切断する切断ユニットと、前記切断ユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラによる撮像画像に基づいて、前記長手方向に沿って所定の間隔ごとに前記ゴム材料の幅寸法を順次取得する幅寸法取得処理と、前記幅寸法と前記所定の間隔とに基づいて求められる前記一側面上の単位領域の面積を、前記幅寸法を取得するごとに積算する積算処理と、前記単位領域の面積の積算値に関する値が所定の条件を満たすと、複数の前記単位領域の合計領域を対象領域に定める設定処理と、前記撮像画像及び前記移動量に基づいて、前記対象領域が切り出されるように前記切断ユニットを制御する制御処理と、を実行する。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ゴム材料を切断した切断片の重量のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図3】図３は、撮像画像を用いてゴム材料の幅寸法を取得する際の一例を説明するための図であり、ゴム材料の上面の撮像画像を示している。（ａ）は、エッジが測定位置に一致している状態を示し、（ｂ）は、エッジと測定位置とが一致する位置から所定間隔だけゴム材料が移動したときの状態を示し、（ｃ）は、（ｂ）の状態からさらに所定間隔だけゴム材料が移動したときの状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図１は、実施形態に係るゴム材料の切断装置の一例を示す図である。
なお、図１において、互いに直交する３方向を図示のＸ、Ｙ、Ｚとする。
〔全体構成について〕
図１は、実施形態に係るゴム材料の切断装置の一例を示す図である。
なお、図１において、互いに直交する３方向を図示のＸ、Ｙ、Ｚとする。
【0016】
図１中、切断装置１は、タイヤの製造過程において、ゴム材料を切断する工程で用いられる装置である。この切断工程で切断されるゴム材料Ｇは、タイヤの原料ゴムであり、断面矩形状の直方体状の素材である。
【0017】
切断装置１は、ゴム材料Ｇを搬送するための搬送コンベア２と、ゴム材料Ｇを撮像するカメラ４と、搬送コンベア２に設けられたエンコーダ６と、切断ユニット８と、制御装置１０とを含む。
【0018】
搬送コンベア２は、切断ユニット８よりも上流側に設けられた上流側コンベア２ａと、切断ユニット８よりも下流側に設けられた下流側コンベア２ｂとを含む。上流側コンベア２ａにはゴム材料Ｇが載置される。ゴム材料Ｇは、その長手方向がＹ方向に平行となるように上流側コンベア２ａに載置される。上流側コンベア２ａは、載置されるゴム材料ＧをＹ方向（長手方向）に沿って一定速度で切断ユニット８の直下へ向けて搬送する。
下流側コンベア２ｂには、ゴム材料Ｇを切断することで得られる切断片が載置される。下流側コンベア２ｂは、切断片を切断ユニット８よりも下流側へ搬送する。
下流側コンベア２ｂには、ゴム材料Ｇを切断することで得られる切断片が載置される。下流側コンベア２ｂは、切断片を切断ユニット８よりも下流側へ搬送する。
【0019】
カメラ４は、上流側コンベア２ａの上方に固定されている。カメラ４は、上流側コンベア２ａによって搬送されるゴム材料Ｇの一側面である上面ｇ１を撮像する。カメラ４は、撮像した撮像画像を制御装置１０へ与える。
エンコーダ６は、上流側コンベア２ａの駆動軸等に設けられ、上流側コンベア２ａの走行距離を示す情報を出力する。エンコーダ６の出力は、制御装置１０へ与えられる。
切断ユニット８は、油圧式又は電動式のアクチュエータ等によって昇降可能な切断刃８ａを備える。切断ユニット８は、切断刃８ａを下方へ降下させることで、下方に位置するゴム材料Ｇを切断する。切断ユニット８は、切断刃８ａ直下の切断位置においてゴム材料Ｇをゴム材料Ｇの幅方向（Ｘ方向）に沿って切断する。
エンコーダ６は、上流側コンベア２ａの駆動軸等に設けられ、上流側コンベア２ａの走行距離を示す情報を出力する。エンコーダ６の出力は、制御装置１０へ与えられる。
切断ユニット８は、油圧式又は電動式のアクチュエータ等によって昇降可能な切断刃８ａを備える。切断ユニット８は、切断刃８ａを下方へ降下させることで、下方に位置するゴム材料Ｇを切断する。切断ユニット８は、切断刃８ａ直下の切断位置においてゴム材料Ｇをゴム材料Ｇの幅方向（Ｘ方向）に沿って切断する。
【0020】
制御装置１０は、切断ユニット８や、搬送コンベア２、カメラ４を制御する機能を有する。制御装置１０は、ＣＰＵや、メモリ、ハードディスク等の記憶部を備えたコンピュータによって構成されていてもよいし、プログラマブルロジックコントローラ等、制御装置１０が有する各機能の一部又は全部を実現可能なハードウェア回路によって構成されていてもよい。また、制御装置１０は、前記コンピュータと前記ハードウェア回路とを組み合わせて構成されていてもよい。制御装置１０がコンピュータを含む場合、記憶部には、ＣＰＵが実行するためのコンピュータプログラム等が記憶されている。前記ＣＰＵは、前記記憶部のようなコンピュータが読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録された前記コンピュータプログラムを読み込むことで、制御装置１０が有する後述の各機能を実現する。
【0021】
〔切断工程について〕
図２は、切断装置１を用いた切断工程の一例を示すフローチャートである。
切断工程においては、まず、ゴム材料Ｇを上流側コンベア２ａに載置し、ゴム材料Ｇを当該ゴム材料Ｇの長手方向に沿って搬送させる（ステップＳ１）。
次いで、カメラ４を用いて、カメラ４の下方を通過するゴム材料Ｇの上面ｇ１を撮像する。さらに、ゴム材料ＧのＹ方向への移動量の取得を制御装置１０に行わせる。制御装置１０は、エンコーダ６から与えられる出力に基づいてゴム材料ＧがＹ方向に移動した距離を移動量として求める。つまり、エンコーダ６は、ゴム材料Ｇの長手方向の移動量を取得する取得部を構成する。
制御装置１０は、カメラ４からの撮像画像を逐次取得することができる。また、制御装置１０は、エンコーダ６からの出力に基づいて逐次ゴム材料Ｇの移動量を求めることができる。
図２は、切断装置１を用いた切断工程の一例を示すフローチャートである。
切断工程においては、まず、ゴム材料Ｇを上流側コンベア２ａに載置し、ゴム材料Ｇを当該ゴム材料Ｇの長手方向に沿って搬送させる（ステップＳ１）。
次いで、カメラ４を用いて、カメラ４の下方を通過するゴム材料Ｇの上面ｇ１を撮像する。さらに、ゴム材料ＧのＹ方向への移動量の取得を制御装置１０に行わせる。制御装置１０は、エンコーダ６から与えられる出力に基づいてゴム材料ＧがＹ方向に移動した距離を移動量として求める。つまり、エンコーダ６は、ゴム材料Ｇの長手方向の移動量を取得する取得部を構成する。
制御装置１０は、カメラ４からの撮像画像を逐次取得することができる。また、制御装置１０は、エンコーダ６からの出力に基づいて逐次ゴム材料Ｇの移動量を求めることができる。
【0022】
次いで、制御装置１０は、取得した撮像画像に基づいて、ゴム材料ＧのＹ方向における基準位置を検出する（ステップＳ２）。
ゴム材料Ｇは、カメラ４の下方における撮像領域内に到達すると撮像され、撮像画像にゴム材料Ｇを示す画像領域が現れる。
ゴム材料Ｇは、カメラ４の下方における撮像領域内に到達すると撮像され、撮像画像にゴム材料Ｇを示す画像領域が現れる。
【0023】
図３は、撮像画像を用いてゴム材料Ｇの幅寸法を取得する際の一例を説明するための図であり、ゴム材料Ｇが撮像されている状態を示している。
図３に示すように、上面ｇ１の撮像画像２０には、上流側コンベア２ａが撮像された領域２２と、ゴム材料Ｇの上面ｇ１が撮像されたゴム材料領域２４とが含まれる。なお、カメラ４は固定されているため、撮像画像２０の撮像領域は、Ｙ方向に移動しない。撮像画像２０内のゴム材料領域２４は、ゴム材料Ｇの移動に伴って撮像画像２０内をＹ方向に沿って切断ユニット８側へ移動する。つまり、ゴム材料領域２４は、撮像画像２０内を紙面右側から左側へ移動する。
図３中の矢印によって示される測定位置２６は、制御装置１０がゴム材料Ｇの幅寸法を測定するＹ方向の位置である。制御装置１０は、測定位置２６におけるゴム材料領域２４のＸ方向に沿った幅を示す情報を取得する。幅を示す情報には、ゴム材料領域２４の幅を示すＸ方向における画素数が含まれる。制御装置１０は、この画素数を実際の長さに換算することで、ゴム材料Ｇの上面ｇ１の幅寸法を求める。
図３に示すように、上面ｇ１の撮像画像２０には、上流側コンベア２ａが撮像された領域２２と、ゴム材料Ｇの上面ｇ１が撮像されたゴム材料領域２４とが含まれる。なお、カメラ４は固定されているため、撮像画像２０の撮像領域は、Ｙ方向に移動しない。撮像画像２０内のゴム材料領域２４は、ゴム材料Ｇの移動に伴って撮像画像２０内をＹ方向に沿って切断ユニット８側へ移動する。つまり、ゴム材料領域２４は、撮像画像２０内を紙面右側から左側へ移動する。
図３中の矢印によって示される測定位置２６は、制御装置１０がゴム材料Ｇの幅寸法を測定するＹ方向の位置である。制御装置１０は、測定位置２６におけるゴム材料領域２４のＸ方向に沿った幅を示す情報を取得する。幅を示す情報には、ゴム材料領域２４の幅を示すＸ方向における画素数が含まれる。制御装置１０は、この画素数を実際の長さに換算することで、ゴム材料Ｇの上面ｇ１の幅寸法を求める。
【0024】
制御装置１０は、取得した撮像画像内に、図３に示すようなゴム材料領域２４が含まれる場合に、ゴム材料Ｇが撮像されていると判定する。
撮像画像２０内にゴム材料Ｇが撮像されていると判定すると、制御装置１０は、ゴム材料領域２４のエッジ２４ａが測定位置２６に到達したか否かを判定する。エッジ２４ａは、撮像画像２０内においてゴム材料Ｇの先端縁ｇ２（図４）を示している。
撮像画像２０内にゴム材料Ｇが撮像されていると判定すると、制御装置１０は、ゴム材料領域２４のエッジ２４ａが測定位置２６に到達したか否かを判定する。エッジ２４ａは、撮像画像２０内においてゴム材料Ｇの先端縁ｇ２（図４）を示している。
【0025】
ゴム材料ＧがＹ方向に沿って搬送され、図３（ａ）に示すように、エッジ２４ａが測定位置２６に到達し一致したと判定すると、制御装置１０は、エッジ２４ａが測定位置２６に一致するゴム材料Ｇの位置をゴム材料ＧのＹ方向における基準位置とし、以降、この基準位置に対するＹ方向への相対的な移動量を求めることで、ゴム材料ＧのＹ方向における位置を把握する。
このように、制御装置１０は、ゴム材料ＧのＹ方向における基準位置を検出する（図２中、ステップＳ２）。
このように、制御装置１０は、ゴム材料ＧのＹ方向における基準位置を検出する（図２中、ステップＳ２）。
【0026】
次いで、制御装置１０は、カメラ４からの撮像画像を取得するとともに、エンコーダ６からの出力に基づいてゴム材料Ｇの移動量を取得する（ステップＳ３）。
制御装置１０は、基準位置又は直前に幅寸法を取得した位置から所定の間隔ａだけゴム材料Ｇが移動したか否かを移動量に基づいて判定する（ステップＳ４）。
基準位置から間隔ａだけ移動していないと判定すると、制御装置１０は、ステップＳ３に戻り、再度ステップＳ４を繰り返す。よって、制御装置１０は、ゴム材料Ｇが間隔ａだけ移動するまで、ステップＳ４を繰り返す。
制御装置１０は、基準位置又は直前に幅寸法を取得した位置から所定の間隔ａだけゴム材料Ｇが移動したか否かを移動量に基づいて判定する（ステップＳ４）。
基準位置から間隔ａだけ移動していないと判定すると、制御装置１０は、ステップＳ３に戻り、再度ステップＳ４を繰り返す。よって、制御装置１０は、ゴム材料Ｇが間隔ａだけ移動するまで、ステップＳ４を繰り返す。
【0027】
ステップＳ４において、ゴム材料Ｇが間隔ａだけ移動したと判定すると、制御装置１０は、ステップＳ５へ進み、後述する切断目標位置が切断位置（図１）に位置しているか否かを判定する（図２中、ステップＳ５）。
切断目標位置が切断位置に位置していると判定する場合、制御装置１０は、ゴム材料Ｇを切断するように切断ユニット８を制御し（図２中、ステップＳ６）、ステップＳ７へ進む。
一方、ステップＳ５において切断目標位置が切断位置に位置していないと判定する場合、制御装置１０は、そのままステップＳ７へ進む。
切断目標位置が切断位置に位置していると判定する場合、制御装置１０は、ゴム材料Ｇを切断するように切断ユニット８を制御し（図２中、ステップＳ６）、ステップＳ７へ進む。
一方、ステップＳ５において切断目標位置が切断位置に位置していないと判定する場合、制御装置１０は、そのままステップＳ７へ進む。
【0028】
次いで、制御装置１０は、取得した撮像画像に基づいて、ゴム材料Ｇの上面ｇ１の幅寸法を取得する（ステップＳ７）。
図３（ｂ）は、基準位置から間隔ａだけゴム材料Ｇが移動したときの撮像画像２０を示している。
ゴム材料Ｇが基準位置から間隔ａだけＹ方向に移動すると、撮像画像２０では、図３（ｂ）に示すように、ゴム材料領域２４のエッジ２４ａが測定位置２６から間隔ａに相当する間隔ａ１だけＹ方向に移動する。
図３（ｂ）は、基準位置から間隔ａだけゴム材料Ｇが移動したときの撮像画像２０を示している。
ゴム材料Ｇが基準位置から間隔ａだけＹ方向に移動すると、撮像画像２０では、図３（ｂ）に示すように、ゴム材料領域２４のエッジ２４ａが測定位置２６から間隔ａに相当する間隔ａ１だけＹ方向に移動する。
【0029】
制御装置１０は、図３（ｂ）に示す撮像画像２０に基づいて、測定位置２６におけるゴム材料領域２４のＸ方向に沿った幅を示す情報を取得し、ゴム材料Ｇの幅寸法を求める。
これにより、制御装置１０は、ゴム材料Ｇの先端縁ｇ２から間隔ａを置いた箇所の幅寸法を取得する。
これにより、制御装置１０は、ゴム材料Ｇの先端縁ｇ２から間隔ａを置いた箇所の幅寸法を取得する。
【0030】
制御装置１０は、前回幅寸法を取得した位置から間隔ａだけ移動するごとにゴム材料Ｇの幅寸法を取得する。
図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態からさらに間隔ａだけゴム材料Ｇが移動したときの撮像画像２０を示している。
この場合、ゴム材料領域２４は、図３（ｂ）に示す位置からさらに間隔ａに相当する間隔ａ１だけＹ方向に移動する。
制御装置１０は、図３（ｃ）に示す撮像画像２０に基づいて、測定位置２６におけるゴム材料領域２４のＸ方向に沿った幅を示す情報を取得し、ゴム材料Ｇの幅寸法を求める。
これにより、制御装置１０は、ゴム材料Ｇにおいて前回幅寸法を取得した位置から間隔ａを置いた箇所の幅寸法を取得する。
図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態からさらに間隔ａだけゴム材料Ｇが移動したときの撮像画像２０を示している。
この場合、ゴム材料領域２４は、図３（ｂ）に示す位置からさらに間隔ａに相当する間隔ａ１だけＹ方向に移動する。
制御装置１０は、図３（ｃ）に示す撮像画像２０に基づいて、測定位置２６におけるゴム材料領域２４のＸ方向に沿った幅を示す情報を取得し、ゴム材料Ｇの幅寸法を求める。
これにより、制御装置１０は、ゴム材料Ｇにおいて前回幅寸法を取得した位置から間隔ａを置いた箇所の幅寸法を取得する。
【0031】
このように、制御装置１０は、撮像画像に基づいて、ゴム材料Ｇの長手方向に沿って間隔ａごとにゴム材料Ｇの幅寸法を順次取得する処理（幅寸法取得ステップ、幅寸法取得処理）を実行する。
【0032】
図２に示すように、ゴム材料Ｇの幅寸法を取得する処理であるステップＳ７を終えると、制御装置１０は、幅寸法と間隔ａとを乗算することで求められる上面ｇ１上の単位領域の面積を、幅寸法を取得するごとに求め、単位領域の面積を積算する（ステップＳ８、積算ステップ、積算処理）。
【0033】
単位領域の面積を積算すると、制御装置１０は、単位領域の面積を積算した積算値に基づいて、重量に関する積算値（面積値の積算値に関する値）を求め、この重量に関する積算値が所定の閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
重量に関する積算値が閾値Ｔｈ以上でないと判定する場合、制御装置１０は、ステップＳ３へ戻り、上述の処理を繰り返す。すなわち、ゴム材料Ｇが間隔ａだけ移動すると（ステップＳ４）、ゴム材料Ｇの幅寸法を取得し（ステップＳ７）、単位領域の面積の積算値を求める（ステップＳ８）。制御装置１０は、重量に関する積算値が閾値Ｔｈ以上であると判定するまで、ステップＳ３～Ｓ９を繰り返す。
重量に関する積算値が閾値Ｔｈ以上でないと判定する場合、制御装置１０は、ステップＳ３へ戻り、上述の処理を繰り返す。すなわち、ゴム材料Ｇが間隔ａだけ移動すると（ステップＳ４）、ゴム材料Ｇの幅寸法を取得し（ステップＳ７）、単位領域の面積の積算値を求める（ステップＳ８）。制御装置１０は、重量に関する積算値が閾値Ｔｈ以上であると判定するまで、ステップＳ３～Ｓ９を繰り返す。
【0034】
図４は、ゴム材料Ｇの一部を示す斜視図であり、ゴム材料Ｇにおける幅寸法と、幅寸法の取得位置とを示している。
制御装置１０は、図２中のステップＳ３～Ｓ９を繰り返すことで、ゴム材料Ｇの先端縁ｇ２からＹ方向（長手方向）に沿って間隔ａだけ移動するごとに幅寸法を取得する。
ゴム材料Ｇにおいて、幅寸法が取得された取得位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎは、ゴム材料Ｇの長手方向におけるゴム材料Ｇ上の位置を示しており、間隔ａを置いて長手方向に沿って並んでいる。
図４中、取得位置Ｐ１におけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸ１、取得位置Ｐ２におけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸ２、取得位置Ｐ３におけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸ３、取得位置Ｐｎにおけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸｎと表されている。
制御装置１０は、図２中のステップＳ３～Ｓ９を繰り返すことで、ゴム材料Ｇの先端縁ｇ２からＹ方向（長手方向）に沿って間隔ａだけ移動するごとに幅寸法を取得する。
ゴム材料Ｇにおいて、幅寸法が取得された取得位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎは、ゴム材料Ｇの長手方向におけるゴム材料Ｇ上の位置を示しており、間隔ａを置いて長手方向に沿って並んでいる。
図４中、取得位置Ｐ１におけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸ１、取得位置Ｐ２におけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸ２、取得位置Ｐ３におけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸ３、取得位置Ｐｎにおけるゴム材料Ｇの幅寸法はＸｎと表されている。
【0035】
制御装置１０は、まず、先端縁ｇ２からＹ方向に間隔ａだけ置いた取得位置Ｐ１の幅寸法Ｘ１を取得する（図２中、ステップＳ７）。
このとき、制御装置１０は、ゴム材料Ｇの上面ｇ１上の単位領域Ａ１の面積Ｓ１を求める。制御装置１０は、幅寸法Ｘ１と間隔ａとを乗算することで単位領域Ａ１の面積Ｓ１を求めることができる。
なお、単位領域とは、幅寸法と間隔ａとで定まる上面ｇ１上の領域であり、取得される幅寸法ごとに定められる。各単位領域の面積は、幅寸法によってそれぞれ異なる。
このとき、制御装置１０は、ゴム材料Ｇの上面ｇ１上の単位領域Ａ１の面積Ｓ１を求める。制御装置１０は、幅寸法Ｘ１と間隔ａとを乗算することで単位領域Ａ１の面積Ｓ１を求めることができる。
なお、単位領域とは、幅寸法と間隔ａとで定まる上面ｇ１上の領域であり、取得される幅寸法ごとに定められる。各単位領域の面積は、幅寸法によってそれぞれ異なる。
【0036】
さらに、制御装置１０は、ステップＳ８へ進み、単位領域の面積の積算値Ｓを求める。（ステップＳ８）。なお、ここでは、過去の単位領域の面積が存在しないので、制御装置１０は、単位領域Ａ１の面積Ｓ１を単位領域の面積の積算値Ｓとする。
ステップＳ８において単位領域の面積の積算値Ｓを求めると、制御装置１０は、単位領域の面積の積算値Ｓに高さＨを乗算する。
これにより、単位領域Ａ１に対応する立体領域Ｒ１の体積が得られる。
なお、立体領域Ｒ１は、仮想的に画定されるゴム材料Ｇの一部分を構成する立体的な領域であり、単位領域Ａ１に対応するゴム材料Ｇの一部分を示している。
また、高さＨは、上面ｇ１に交差する側面ｇ３（他側面）の幅寸法であり、ゴム材料Ｇの高さ寸法として予め設定される平均的な値が用いられる。
さらに、制御装置１０は、体積に関する積算値Ｖにゴム材料Ｇの比重Ｊを乗算する。これにより、立体領域Ｒ１の部分の重量が得られる。
ステップＳ８において単位領域の面積の積算値Ｓを求めると、制御装置１０は、単位領域の面積の積算値Ｓに高さＨを乗算する。
これにより、単位領域Ａ１に対応する立体領域Ｒ１の体積が得られる。
なお、立体領域Ｒ１は、仮想的に画定されるゴム材料Ｇの一部分を構成する立体的な領域であり、単位領域Ａ１に対応するゴム材料Ｇの一部分を示している。
また、高さＨは、上面ｇ１に交差する側面ｇ３（他側面）の幅寸法であり、ゴム材料Ｇの高さ寸法として予め設定される平均的な値が用いられる。
さらに、制御装置１０は、体積に関する積算値Ｖにゴム材料Ｇの比重Ｊを乗算する。これにより、立体領域Ｒ１の部分の重量が得られる。
【0037】
次いで、制御装置１０は、取得位置Ｐ２における幅寸法Ｘ２を取得する（図２中、ステップＳ７）。さらに、制御装置１０は、幅寸法Ｘ２と間隔ａとを乗算することで求められる上面ｇ１上の単位領域Ａ２の面積Ｓ２を求め、単位領域Ａ２の面積Ｓ２を単位領域Ａ１の面積Ｓ１に積算する（図２中、ステップＳ８）。
【0038】
ステップＳ８において単位領域の面積の積算値Ｓを求めると、制御装置１０は、単位領域の面積の積算値Ｓに高さＨを乗算する。
これにより、単位領域Ａ１に対応する立体領域Ｒ１の体積及び単位領域Ａ２に対応する立体領域Ｒ２の体積が積算された積算値Ｖが得られる。
さらに、制御装置１０は、体積に関する積算値Ｖにゴム材料Ｇの比重Ｊを乗算する。これにより、立体領域Ｒ１の部分の重量と、立体領域Ｒ２の部分の重量との積算値Ｗが得られる。
これにより、単位領域Ａ１に対応する立体領域Ｒ１の体積及び単位領域Ａ２に対応する立体領域Ｒ２の体積が積算された積算値Ｖが得られる。
さらに、制御装置１０は、体積に関する積算値Ｖにゴム材料Ｇの比重Ｊを乗算する。これにより、立体領域Ｒ１の部分の重量と、立体領域Ｒ２の部分の重量との積算値Ｗが得られる。
【0039】
制御装置１０は、重量に関する積算値Ｗを用いてステップＳ９における判定を行う（ステップＳ９）。
その後、制御装置１０が、重量に関する積算値Ｗを閾値Ｔｈよりも小さいと判定し（図２中、ステップＳ９）、取得位置Ｐ３における幅寸法Ｘ３を取得したとする（図２中、ステップＳ７）。
この場合、制御装置１０は、幅寸法Ｘ３と間隔ａとを乗算することで求められる上面ｇ１上の単位領域Ａ３の面積Ｓ３を求め、単位領域の面積の積算値Ｓに積算される（図２中、ステップＳ８）。よって、単位領域の面積の積算値Ｓは、面積Ｓ１、面積Ｓ２、及び面積Ｓ３が積算された値となる。
その後、制御装置１０が、重量に関する積算値Ｗを閾値Ｔｈよりも小さいと判定し（図２中、ステップＳ９）、取得位置Ｐ３における幅寸法Ｘ３を取得したとする（図２中、ステップＳ７）。
この場合、制御装置１０は、幅寸法Ｘ３と間隔ａとを乗算することで求められる上面ｇ１上の単位領域Ａ３の面積Ｓ３を求め、単位領域の面積の積算値Ｓに積算される（図２中、ステップＳ８）。よって、単位領域の面積の積算値Ｓは、面積Ｓ１、面積Ｓ２、及び面積Ｓ３が積算された値となる。
【0040】
取得位置Ｐ１から取得位置Ｐｎまでの幅寸法を取得したときに求められる単位領域の面積の積算値Ｓ及び重量に関する積算値Ｗは、下記式のように表すことができる。
単位領域の面積の積算値Ｓ＝（Ｘ１×ａ＋Ｘ２×ａ＋Ｘ３×ａ＋・・・＋Ｘｎ×ａ）
重量に関する積算値Ｗ ＝Ｓ×Ｈ×Ｊ
単位領域の面積の積算値Ｓ＝（Ｘ１×ａ＋Ｘ２×ａ＋Ｘ３×ａ＋・・・＋Ｘｎ×ａ）
重量に関する積算値Ｗ ＝Ｓ×Ｈ×Ｊ
【0041】
このように、単位領域の面積の積算値Ｓは、幅寸法を取得するごとに取得した幅寸法によって求められる単位領域の面積が積算され、徐々に増加する。
図２中、ステップＳ９において、単位領域の面積の積算値Ｓに基づいて求められる重量に関する積算値Ｗが閾値Ｔｈ以上であると判定すると、単位領域の面積の積算値Ｓを求めるため用いた面積それぞれの単位領域の合計領域Ａを対象領域Ｃに定め、対象領域Ｃが切り出されるように切断目標位置を定める（ステップＳ１０、設定ステップ、設定処理）。
図２中、ステップＳ９において、単位領域の面積の積算値Ｓに基づいて求められる重量に関する積算値Ｗが閾値Ｔｈ以上であると判定すると、単位領域の面積の積算値Ｓを求めるため用いた面積それぞれの単位領域の合計領域Ａを対象領域Ｃに定め、対象領域Ｃが切り出されるように切断目標位置を定める（ステップＳ１０、設定ステップ、設定処理）。
【0042】
例えば、図４中、単位領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の面積の積算値Ｓから求められる重量に関する積算値Ｗを閾値Ｔｈ以上であると判定すると、制御装置１０は、単位領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の合計領域Ａを対象領域Ｃに定める。このように、合計領域Ａとは、単位領域を合わせた全体の領域をいう。
また、この場合の重量に関する積算値Ｗは、立体領域Ｒ１～立体領域Ｒ３の部分の重量を積算した値となる。
また、この場合の重量に関する積算値Ｗは、立体領域Ｒ１～立体領域Ｒ３の部分の重量を積算した値となる。
【0043】
制御装置１０は、対象領域Ｃの下流側の端縁である、直前に取得したゴム材料Ｇにおける幅寸法の取得位置を、ゴム材料Ｇを切断する切断目標位置に定める。
対象領域Ｃ及び切断目標位置を定めると、制御装置１０は、単位領域の面積の積算値ＳをリセットしてステップＳ３へ戻り（ステップＳ１１）、再度、新たに単位領域の面積の積算を開始する。
対象領域Ｃ及び切断目標位置を定めると、制御装置１０は、単位領域の面積の積算値ＳをリセットしてステップＳ３へ戻り（ステップＳ１１）、再度、新たに単位領域の面積の積算を開始する。
【0044】
図５は、ゴム材料Ｇに対して切断目標位置を設定する際の一例を示す図である。
図５（ａ）において、制御装置１０がゴム材料Ｇの基準位置を取得したとする。その後、制御装置１０は、ゴム材料Ｇの移動に応じて、各取得位置におけるゴム材料Ｇの幅寸法を繰り返し取得する。制御装置１０は、繰り返し複数の幅寸法を取得するごとに求められる単位領域の面積を積算する。
図５（ａ）において、制御装置１０がゴム材料Ｇの基準位置を取得したとする。その後、制御装置１０は、ゴム材料Ｇの移動に応じて、各取得位置におけるゴム材料Ｇの幅寸法を繰り返し取得する。制御装置１０は、繰り返し複数の幅寸法を取得するごとに求められる単位領域の面積を積算する。
【0045】
図５（ｂ）において、取得位置Ｐ１から取得位置Ｐ１０までに含まれる単位領域の面積の積算値Ｓから重量に関する積算値Ｗを求め、重量に関する積算値Ｗが閾値Ｔｈ以上になったとする。この場合、制御装置１０は、取得位置Ｐ１から取得位置Ｐ１０までに含まれる単位領域を対象領域Ｃに設定し、直前に取得したゴム材料Ｇにおける幅寸法の取得位置Ｐ１０を、ゴム材料Ｇを切断する切断目標位置に定める。その後、制御装置１０は、単位領域の面積の積算値をリセットし、再度、新たに単位領域の面積の積算を開始する。
【0046】
この場合、対象領域Ｃ及び切断目標位置を設定した後、再度単位領域の面積の積算を開始し、図５（ｃ）に示すように、設定した対象領域Ｃの下流側に続けて新たな対象領域Ｃを設定することができる。
図５（ｃ）では、取得位置Ｐ１０の後、取得位置Ｐ１０から取得位置Ｐ２０の間に対象領域Ｃが設定され、同様に、取得位置Ｐ２０から取得位置Ｐ３０の間、取得位置Ｐ３０から取得位置Ｐ４０の間にも対象領域Ｃが設定されている。
図５（ｃ）では、取得位置Ｐ１０の後、取得位置Ｐ１０から取得位置Ｐ２０の間に対象領域Ｃが設定され、同様に、取得位置Ｐ２０から取得位置Ｐ３０の間、取得位置Ｐ３０から取得位置Ｐ４０の間にも対象領域Ｃが設定されている。
【0047】
また、図５（ｃ）では、切断目標位置に設定された取得位置Ｐ１が切断位置に到達した状態を示している。
この場合、制御装置１０は、ゴム材料Ｇを切断するように切断ユニット８を制御する（図２中、ステップＳ５、ステップＳ６、切断ステップ、制御処理）。これにより、ゴム材料Ｇの一部が切断され、切断片Ｔが得られる。
この場合、制御装置１０は、ゴム材料Ｇを切断するように切断ユニット８を制御する（図２中、ステップＳ５、ステップＳ６、切断ステップ、制御処理）。これにより、ゴム材料Ｇの一部が切断され、切断片Ｔが得られる。
【0048】
上記構成の切断方法によれば、合計領域Ａに対応するゴム材料Ｇの部分の体積を求めることができる。さらに、ゴム材料Ｇの比重を用いれば、合計領域Ａに対応する部分の重量を求めることができる。
つまり、本切断方法によれば、ゴム材料Ｇの長手方向に沿って所定の寸法間隔ごとに幅寸法から求められる単位領域の面積を求め、その積算値に基づいて長手方向に沿ったゴム材料Ｇの部分的な重量を求めることができるので、ゴム材料Ｇの幅寸法が長手方向にばらつきを有していても、長手方向に沿ったゴム材料Ｇの部分的な重量を精度よく求めることができる。
この結果、上記従来例のように、ゴム材料Ｇを長手方向に沿った長さを基準に切断する場合よりも、長手方向に沿ったゴム材料Ｇの部分的な重量をより精度よく求めることができる。
本切断方法では、ゴム材料Ｇの重量を精度良く表す積算値Ｗ（単位領域の面積の積算値に関する値）に基づいて対象領域Ｃを設定しゴム材料Ｇを切断するので、ゴム材料Ｇから切り出される切断片Ｔの重量のばらつきを抑制することができる。
つまり、本切断方法によれば、ゴム材料Ｇの長手方向に沿って所定の寸法間隔ごとに幅寸法から求められる単位領域の面積を求め、その積算値に基づいて長手方向に沿ったゴム材料Ｇの部分的な重量を求めることができるので、ゴム材料Ｇの幅寸法が長手方向にばらつきを有していても、長手方向に沿ったゴム材料Ｇの部分的な重量を精度よく求めることができる。
この結果、上記従来例のように、ゴム材料Ｇを長手方向に沿った長さを基準に切断する場合よりも、長手方向に沿ったゴム材料Ｇの部分的な重量をより精度よく求めることができる。
本切断方法では、ゴム材料Ｇの重量を精度良く表す積算値Ｗ（単位領域の面積の積算値に関する値）に基づいて対象領域Ｃを設定しゴム材料Ｇを切断するので、ゴム材料Ｇから切り出される切断片Ｔの重量のばらつきを抑制することができる。
【0049】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、カメラ４によりゴム材料Ｇの上面ｇ１の撮像画像に基づいて幅寸法を取得した場合を例示したが、ゴム材料Ｇの側面ｇ３を撮像するためのカメラを設け、ゴム材料Ｇの上面ｇ１の撮像画像に基づいて幅寸法を取得するとともに、ゴム材料Ｇの側面ｇ３の撮像画像に基づいて側面ｇ３の幅寸法である高さＨを取得し、上面ｇ１の撮像画像に基づく幅寸法及び側面ｇ３の撮像画像に基づく高さＨに基づいて重量に関する積算値Ｗを求めてもよい。
この場合、上面ｇ１の撮像画像に基づく幅寸法と、側面ｇ３の撮像画像に基づく幅寸法とを用いて、合計領域Ａに対応する部分の体積を求めることができる。この結果、より精度良く合計領域Ａに対応する部分の体積を求めることができ、積算値Ｗが表すゴム材料Ｇの重量の精度をより高めることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、カメラ４によりゴム材料Ｇの上面ｇ１の撮像画像に基づいて幅寸法を取得した場合を例示したが、ゴム材料Ｇの側面ｇ３を撮像するためのカメラを設け、ゴム材料Ｇの上面ｇ１の撮像画像に基づいて幅寸法を取得するとともに、ゴム材料Ｇの側面ｇ３の撮像画像に基づいて側面ｇ３の幅寸法である高さＨを取得し、上面ｇ１の撮像画像に基づく幅寸法及び側面ｇ３の撮像画像に基づく高さＨに基づいて重量に関する積算値Ｗを求めてもよい。
この場合、上面ｇ１の撮像画像に基づく幅寸法と、側面ｇ３の撮像画像に基づく幅寸法とを用いて、合計領域Ａに対応する部分の体積を求めることができる。この結果、より精度良く合計領域Ａに対応する部分の体積を求めることができ、積算値Ｗが表すゴム材料Ｇの重量の精度をより高めることができる。
【0050】
また、本実施形態では、図２中ステップＳ９において、積算値Ｓに関する値として、重量に関する積算値Ｗを用いて判定した場合を例示したが、重量に関する積算値Ｗに代えて体積に関する積算値Ｖを用いて判定するように構成してもよいし、単位領域の面積の積算値Ｓそのものを用いて判定するように構成してもよい。
【0051】
また、本実施形態では、積算値Ｓに関する値（重量に関する積算値Ｗ）が閾値Ｔｈ以上であるという条件を満たす場合に、合計領域Ａを対象領域Ｃに設定する場合を示した（図２中、ステップＳ９、Ｓ１０）。しかし、これは、例示であり、合計領域Ａを対象領域Ｃに設定する際の条件は、製造されるタイヤやその他の条件応じて任意に設定可能である。
【0052】
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0053】
１ 切断装置
２ 搬送コンベア
２ａ 上流側コンベア
２ｂ 下流側コンベア
４ カメラ
６ エンコーダ
８ 切断ユニット
８ａ 切断刃
１０ 制御装置
２０ 撮像画像
２２ 領域
２４ ゴム材料領域
２４ａ エッジ
２６ 測定位置
Ａ 合計領域
Ａ１ 単位領域
Ａ２ 単位領域
Ａ３ 単位領域
Ｃ 対象領域
Ｇ ゴム材料
Ｈ 高さ
Ｐ１ 取得位置
Ｐ２ 取得位置
Ｐ３ 取得位置
Ｐ１０ 取得位置
Ｐ２０ 取得位置
Ｐ３０ 取得位置
Ｐ４０ 取得位置
Ｐｎ 取得位置
Ｒ１ 立体領域
Ｒ２ 立体領域
Ｒ３ 立体領域
Ｔ 切断片
ａ 間隔
ａ１ 間隔
ｇ１ 上面
ｇ２ 先端縁
ｇ３ 側面
２ 搬送コンベア
２ａ 上流側コンベア
２ｂ 下流側コンベア
４ カメラ
６ エンコーダ
８ 切断ユニット
８ａ 切断刃
１０ 制御装置
２０ 撮像画像
２２ 領域
２４ ゴム材料領域
２４ａ エッジ
２６ 測定位置
Ａ 合計領域
Ａ１ 単位領域
Ａ２ 単位領域
Ａ３ 単位領域
Ｃ 対象領域
Ｇ ゴム材料
Ｈ 高さ
Ｐ１ 取得位置
Ｐ２ 取得位置
Ｐ３ 取得位置
Ｐ１０ 取得位置
Ｐ２０ 取得位置
Ｐ３０ 取得位置
Ｐ４０ 取得位置
Ｐｎ 取得位置
Ｒ１ 立体領域
Ｒ２ 立体領域
Ｒ３ 立体領域
Ｔ 切断片
ａ 間隔
ａ１ 間隔
ｇ１ 上面
ｇ２ 先端縁
ｇ３ 側面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】