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  • 特開-異常判定装置及び異常判定方法 図1
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  • 特開-異常判定装置及び異常判定方法 図4
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022078802
(43)【公開日】2022-05-25
(54)【発明の名称】異常判定装置及び異常判定方法
(51)【国際特許分類】
   G05B 23/02 20060101AFI20220518BHJP
【FI】
G05B23/02 301X
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2020189735
(22)【出願日】2020-11-13
(71)【出願人】
【識別番号】000006666
【氏名又は名称】アズビル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】特許業務法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山下 康介
【テーマコード(参考)】
3C223
【Fターム(参考)】
3C223AA21
3C223BA01
3C223CC01
3C223EB03
3C223FF13
3C223FF16
3C223FF35
3C223HH02
3C223HH23
3C223HH24
(57)【要約】
【課題】従来技術に対し、機器の状態切替えの異常有無を判定するための閾値を容易に設定可能とする。
【解決手段】機器2に対して状態切替えの指令を行う指令部13と、指令部13による指令から機器2の状態が切替わるまでの時間を計測する計測部14と、計測部14による複数回の計測結果に基づいて、機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する閾値設定部15とを備えた。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機器に対して状態切替えの指令を行う指令部と、
前記指令部による指令から前記機器の状態が切替わるまでの時間を計測する計測部と、
前記計測部による複数回の計測結果に基づいて、前記機器の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する閾値設定部と
を備えた異常判定装置。
【請求項2】
前記計測部により計測された時間が前記閾値設定部により設定された閾値を超えているかを判定することで、前記機器の状態切替えの異常有無を判定する判定部と、
前記判定部により前記機器の状態切替えに異常が有ると判定された場合に、警報を発する警報部とを備えた
ことを特徴とする請求項1記載の異常判定装置。
【請求項3】
前記閾値設定部は、前記計測部による複数回の計測結果に対して平均値を算出し、当該算出した平均値に対して誤差分の値を加算することで、閾値を設定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の異常判定装置。
【請求項4】
前記指令部は、前記機器に対して運転の指令及び停止の指令を行う
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちの何れか1項記載の異常判定装置。
【請求項5】
前記閾値設定部は、前記機器の運転及び停止のそれぞれに対して閾値を設定する
ことを特徴とする請求項4記載の異常判定装置。
【請求項6】
指令部が、機器に対して状態切替えの指令を行うステップと、
計測部が、前記指令部による指令から前記機器の状態が切替わるまでの時間を計測するステップと、
閾値設定部が、前記計測部による複数回の計測結果に基づいて、前記機器の状態切替えの異常判定のための閾値を設定するステップと
を有する異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、機器の状態切替えの異常有無を判定するための異常判定装置及び異常判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ビル等の設備の管理業務では、設備に設けられた機器に対する発停(運転及び停止)が日常的に行われている。ここで、上記機器の中には、電灯等のように、発停の指令に対して即座に発停状態が切替わるものもあれば、空調機等のように、発停の指令に対して発停状態が切替わるまでに時間を要するものもある。
【0003】
また、設備では、発停が問題なく動作しているかを判定するため、発停の指令を出してから所定時間内に機器が指令通りの発停状態となっているかを判定する機能を有する場合がある(例えば特許文献1参照)。この機能では、発停の指令から機器の発停状態が切替わるまでの時間に対する閾値が予め設定されている。そして、この機能では、発停の指令から上記閾値を超えても機器の発停状態が切替わらなかった場合、機器の発停に異常が有ると判定し、警報を発する。なお、発停の指令から機器の発停状態が切替わるまでの時間は機器毎に異なり、上記閾値は機器毎に調整及び設定される必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第4672348号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献1に開示された技術では、機器への指令、機器の状態、機器の故障、機器の状態、指令の不一致及び機器の操作不良といった多数の情報を用いるのではなく、機器への指令及び機器の状態のみから機器の発停の異常有無を判定可能である。しかしながら、この技術では、上述したように、閾値の調整及び設定に手間がかかるという欠点がある。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、従来技術に対し、機器の状態切替えの異常有無を判定するための閾値を容易に設定可能な異常判定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明に係る異常判定装置は、機器に対して状態切替えの指令を行う指令部と、指令部による指令から機器の状態が切替わるまでの時間を計測する計測部と、計測部による複数回の計測結果に基づいて、機器の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する閾値設定部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
この発明によれば、上記のように構成したので、従来技術に対し、機器の状態切替えの異常有無を判定するための閾値を容易に設定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1】実施の形態1に係る異常判定装置の構成例を示す図である。
図2】実施の形態1に係る異常判定装置による閾値設定動作例を示すフローチャートである。
図3】実施の形態1における計測部の動作例を示す図である。
図4】実施の形態1に係る異常判定装置による異常判定動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は実施の形態1に係る異常判定装置1の構成例を示す図である。図1では、異常判定装置1に加え、異常判定装置1による判定対象となる機器2が示されている。
異常判定装置1は、ビル等の設備に設けられた機器2に対し、当該機器2の状態切替えの異常有無を判定する。機器2は、設備に1つ以上設けられている。図1では、異常判定装置1による判定対象の機器2として、2台の機器2が示されている。機器2としては、例えば、電灯、空調機又はファンが挙げられる。機器2の状態切替えとしては、例えば、機器2の運転状態への切替え、機器2の停止状態への切替え、及び、機器2の運転レベル(例えばファンにおける風量の強、中、弱の切替え)の切替えが挙げられる。異常判定装置1は、図1に示すように、記憶部11、モード設定部12、指令部13、計測部14、閾値設定部15、判定部16及び警報部17を備えている。
【0011】
なお、異常判定装置1は、システムLSI(Large Scale Integration)等の処理回路、又はメモリ等に記憶されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等により実現される。
【0012】
記憶部11は、異常判定装置1で用いられる各種情報を示すデータを記憶する。例えば、記憶部11は、計測部14による機器2毎の計測結果を示すデータを記憶する。また例えば、記憶部11は、閾値設定部15により設定された機器2毎の閾値を示すデータを記憶する。
記憶部11は、HDD(Hard Disk Drive)、DVD(Digital Versatile Disc)又はメモリ等によって構成される。
【0013】
なお図1では、記憶部11が異常判定装置1の内部に設けられた場合を示した。しかしながら、これに限らず、記憶部11は異常判定装置1の外部に設けられ、異常判定装置1が外部に設けられた記憶部11から適宜データを取得するように構成されていてもよい。
【0014】
モード設定部12は、異常判定装置1の運転モードを設定する。異常判定装置1の運転モードとしては、閾値設定モード及び異常判定モードが挙げられる。閾値設定モードは、異常判定装置1が機器2の状態切替えの異常有無を判定する際に用いる閾値を設定するための運転モードである。異常判定モードは、異常判定装置1が閾値設定モードで設定した閾値を用いて機器2の状態切替えの異常有無を判定するための運転モードである。モード設定部12により設定される運転モードは、例えば異常判定装置1を使用するユーザにより選択される。
【0015】
指令部13は、機器2に対して状態切替えの指令を行う。機器2に対する状態切替えの指令としては、例えば、機器2に対する運転の指令、機器2に対する停止の指令、及び、機器2に対する運転レベル変更の指令が挙げられる。指令部13は、異常判定装置1の運転モードが閾値設定モードである場合及び異常判定装置1の運転モードが異常判定モードである場合のそれぞれの場合に動作する。
【0016】
計測部14は、指令部13による指令から機器2の状態が切替わるまでの時間を計測する。この際、まず、計測部14は、指令部13により指令が行われた時刻(指令時刻)を取得する。また、例えば、機器2は自身の状態が切替わった際にその旨を異常判定装置1に通知する機能を有しており、計測部14は、異常判定装置1が機器2からの上記通知を受付けた時刻を、機器2の状態が切替わった時刻(状態切替え時刻)として取得する。そして、計測部14は、状態切替え時刻から指令時刻を差し引くことで、指令部13による指令から機器2の状態が切替わるまでの時間を得る。計測部14は、異常判定装置1の運転モードが閾値設定モードである場合及び異常判定装置1の運転モードが異常判定モードである場合のそれぞれの場合に動作する。
【0017】
なお、指令部13による指令が運転の指令及び停止の指令である場合、計測部14は、指令部13による運転の指令から機器2の状態が運転状態に切替わるまでの時間と、指令部13による停止の指令から機器2の状態が停止状態に切替わるまでの時間とを、区別して計測を行ってもよいし、区別せずに計測を行ってもよい。
【0018】
閾値設定部15は、計測部14による複数回の計測結果に基づいて、機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する。この際、例えば、閾値設定部15は、計測部14による複数回の計測結果に対して平均値を算出し、当該算出した平均値に対して誤差分の値を加算することで、閾値を設定する。誤差分の値は事前に設定される。なお、計測部14により機器2の運転と停止とで区別して時間が計測された場合、閾値設定部15は、機器2の運転及び停止のそれぞれに対して閾値の設定を行ってもよい。閾値設定部15は、異常判定装置1の運転モードが閾値設定モードである場合に動作する。
【0019】
判定部16は、計測部14により計測された時間が閾値設定部15により設定された閾値を超えているかを判定することで、機器2の状態切替えの異常有無を判定する。すなわち、判定部16は、計測部14により計測された時間が閾値設定部15により設定された閾値を超えていると判定した場合、機器2に状態切替えの異常が有ると判定する。一方、判定部16は、計測部14により計測された時間が閾値設定部15により設定された閾値以下であると判定した場合、機器2に状態切替えの異常は無いと判定する。なお、判定部16が用いる閾値は、判定対象である機器2に対応した閾値である。判定部16は、異常判定装置1の運転モードが異常判定モードである場合に動作する。
【0020】
警報部17は、判定部16により機器2に状態切替えの異常が有ると判定された場合に、ユーザに対し、当該機器2に状態切替えの異常が有る旨を通知するための警報を発する。この際、例えば、警報部17は、表示装置(不図示)への画面表示、音声出力装置(不図示)を介した音声出力、又は、警報ランプ(不図示)の点灯を行うことで、警報を発する。警報部17は、異常判定装置1の運転モードが異常判定モードである場合に動作する。
【0021】
なお図1では、異常判定装置1が、運転モードが閾値設定モードである場合に動作する構成(指令部13、計測部14及び閾値設定部15)、及び、運転モードが異常判定モードである場合に動作する構成(指令部13、計測部14、判定部16及び警報部17)の両方を備えている場合を示した。しかしながら、これに限らず、運転モードが閾値設定モードである場合に動作する構成、及び、運転モードが異常判定モードである場合に動作する構成が、それぞれ別体の装置に設けられていてもよい。
【0022】
次に、図1に示す実施の形態1に係る異常判定装置1による閾値設定動作例について、図2を参照しながら説明する。この異常判定装置1による閾値設定動作は、通常、設備の運用開始前に実施される。なお、モード設定部12は、異常判定装置1の運転モードを閾値設定モードに設定している。
実施の形態1に係る異常判定装置1では、機器2への状態切替えの指令から機器2の状態切替えまでの時間を複数回計測し、その計測結果に基づいて機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する。
【0023】
図1に示す実施の形態1に係る異常判定装置1による閾値設定動作例では、図2に示すように、まず、指令部13は、機器2に対して状態切替えの指令を行う(ステップST201)。
【0024】
次いで、計測部14は、指令部13による指令から機器2の状態が切替わるまでの時間を計測する(ステップST202)。
【0025】
次いで、異常判定装置1は、計測部14による計測が所定回数繰返されたかを判定する(ステップST203)。なお、上記所定回数は適宜設定可能である。このステップST203において、異常判定装置1が計測部14による計測が所定回数繰返されていないと判定した場合、シーケンスはステップST201に戻り、上記の処理を繰返す。すなわち、指令部13は機器2に対して状態切替えの指令を複数回行い、計測部14は指令部13により指令が行われる度に時間の計測を行う。
【0026】
図3に、計測部14による計測結果の一例を示す。図3では、指令部13が機器2に対して運転の指令及び停止の指令を繰返し行った場合を示している。
図3では、まず、9:00:05に指令部13により機器2に対して運転の指令が行われ(運転指令)、9:00:20に当該機器2が運転状態に切替わっており(運転変化)、計測部14は15秒という時間を計測している。その後、12:10:05に指令部13により機器2に対して停止の指令が行われ(停止指令)、12:10:15に当該機器2が停止状態に切替わっており(停止変化)、計測部14は10秒という時間を計測している。その後、12:45:50に指令部13により機器2に対して運転の指令が行われ(運転指令)、12:46:00に当該機器2が運転状態に切替わっており(運転変化)、計測部14は10秒という時間を計測している。その後、17:10:05に指令部13により機器2に対して停止の指令が行われ(停止指令)、17:10:20に当該機器2が停止状態に切替わっており(停止変化)、計測部14は15秒という時間を計測している。
【0027】
一方、異常判定装置1が計測部14による計測が所定回数繰返されたと判定した場合、閾値設定部15は、計測部14による複数回の計測結果に基づいて、機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する(ステップST204)。この際、閾値設定部15は、例えば、計測部14による複数回の計測結果に対して平均値を算出し、当該算出した平均値に対して誤差分の値を加算することで、閾値を設定する。例えば閾値設定部15が図3に示す計測結果を用い、且つ、誤差分が5秒である場合、計測結果の平均値は約13秒(12.5秒)であるため、閾値は13+5=18秒となる。
【0028】
なお、閾値設定部15は、機器2の運転及び停止のそれぞれに対して閾値を設定してもよい。これにより、閾値設定部15は、機器2が運転と停止とで状態切替えまでの時間が異なる場合にも、それぞれに対して適切な閾値を設定可能となる。
【0029】
なお上記では、閾値設定部15による閾値の設定方法として、計測部14による複数回の計測結果に対して平均値を算出し、当該算出した平均値に対して誤差分の値を加算する方法を示した。しかしながら、閾値設定部15による閾値の設定方法としてはこれに限らない。例えば、閾値設定部15は、上記平均値を閾値としてもよい。また例えば、閾値設定部15は、計測部14による複数回の計測結果のうちの最大値を抽出し、当該抽出した最大値、又は、当該抽出した最大値に対して誤差分の値を加算した値を、閾値としてもよい。
【0030】
また、異常判定装置1による閾値設定動作は、設備の運用開始前のみの実施に限らず、例えば、施設の交換が生じた場合に再度実施してもよい。
【0031】
このように、実施の形態1に係る異常判定装置1では、機器2への状態切替えの指令から機器2の状態切替えまでの時間を複数回計測し、その計測結果に基づいて機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を設定している。これにより、この異常判定装置1では、機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を機器2毎に適切な値に設定可能であり、閾値の調整及び設定に対して省力化が可能である。
【0032】
次に、図1に示す実施の形態1に係る異常判定装置1による異常判定動作例について、図4を参照しながら説明する。なお、モード設定部12は、異常判定装置1の運転モードを異常判定モードに設定している。
【0033】
図1に示す実施の形態1に係る異常判定装置1による異常判定動作例では、図4に示すように、まず、指令部13は、機器2に対して状態切替えの指令を行う(ステップST401)。このステップST401における処理は、ステップST201における処理と同様である。
【0034】
次いで、計測部14は、指令部13による指令から機器2の状態が切替わるまでの時間を計測する(ステップST402)。計測部14は、指令部13により指令が行われる度に時間の計測を行う。このステップST402における処理は、ステップST202における処理と同様である。
【0035】
次いで、判定部16は、計測部14により計測された時間が閾値設定部15により設定された閾値を超えているかを判定することで、機器2の状態切替えの異常有無を判定する(ステップST403)。すなわち、判定部16は、計測部14により計測された時間が閾値設定部15により設定された閾値を超えていると判定した場合、機器2に状態切替えの異常が有ると判定する。一方、判定部16は、計測部14により計測された時間が閾値設定部15により設定された閾値以下であると判定した場合、機器2に状態切替えの異常は無いと判定する。
【0036】
次いで、警報部17は、判定部16により機器2に状態切替えの異常が有ると判定された場合に、当該機器2に状態切替えの異常が有る旨を通知するための警報を発する(ステップST404)。この際、警報部17は、例えば、表示装置への画面表示、音声出力装置を介した音声出力又は警報ランプの点灯を行うことで、警報を発する。なお、警報部17は、判定部16により機器2の状態切替えの異常が無いと判定された場合には、警報を発しない。
【0037】
以上のように、この実施の形態1によれば、異常判定装置1は、機器2に対して状態切替えの指令を行う指令部13と、指令部13による指令から機器2の状態が切替わるまでの時間を計測する計測部14と、計測部14による複数回の計測結果に基づいて、機器2の状態切替えの異常判定のための閾値を設定する閾値設定部15とを備えた。これにより、実施の形態1に係る異常判定装置1は、従来技術に対し、機器2の状態切替えの異常有無を判定するための閾値を容易に設定可能となる。
【0038】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【0039】
1 異常判定装置
2 機器
11 記憶部
12 モード設定部
13 指令部
14 計測部
15 閾値設定部
16 判定部
17 警報部
図1
図2
図3
図4