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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022080321
(43)【公開日】2022-05-30
(54)【発明の名称】除菌装置、除菌方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61L 2/10 20060101AFI20220520BHJP
A61L 2/24 20060101ALI20220520BHJP
【ＦＩ】
A61L2/10
A61L2/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020190683
(22)【出願日】2020-11-17
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年９月２４日にアドレスｈｔｔｐ：／／ｎｅｗｎｅｘｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｂｌｏｇ／２０２０／０９／２４／％ｅ３％８１％ｂｅ％ｅ３％８１％ａ８％ｅ３％８２％８１％ｅ３％８１％ａ６％ｅ３％８１％８ａ％ｅ６％８９％８ｂ％ｅ８％ｂｂ％ｂｄ％ｅｆ％ｂｃ％８１％ｅ６％８ｃ％８１％ｅ３％８１％ａ１％ｅ６％８９％８ｂ％ｅ３％８１％ａｅ％ｅ８％ａ３％８ｆ％ｅ３％８１％ｂｅ％ｅ３％８１％ａ７％ｅ４％ｂ８％８１％ｅ５％ａｆ％ａ７％ｅ９％９９％ａ４％ｅ８％８ｆ％８ｃ％ｅｆ％ｂｃ％８１－％ｅ３％８０％８０％ｅ３％８０％８０／のウェブサイトに掲載 令和２年９月２５日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＦｉＺｕＬ２ｐ３ＹＥ／のウェブサイトに掲載 令和２年９月２５日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３０９２６７５３８２５８１７８０４８のウェブサイトに掲載 令和２年９月２９日にイオンスタイル京都桂川１階（京都府京都市南区久世高田町３７６－１）にて会見 令和２年９月２９日にイオンスタイル京都桂川（京都府京都市南区久世高田町３７６－１）にて販売 令和２年９月２９日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｒ４ｃＣ７ｏ９ＥＵＨＵのウェブサイトに掲載 令和２年９月３０日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１１１０６２７６８２３１９５６４８，ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１１０９４３０２３８３１１２１９３およびｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１１１１９９８９５５４８１９０７２のウェブサイトに掲載 令和２年１０月１日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１１４４１２９５８７３７３２６０８のウェブサイトに掲載 令和２年１０月２日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１１８０００１８６０１３０４０６４のウェブサイトに掲載
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年１０月３日に毎日放送の番組ＮＥＸＴ ＪＡＰＡＮで放送 令和２年１０月６日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１３２６９８０８１０４８４１２２１のウェブサイトに掲載 令和２年１０月１４日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１６１６８９４３４２６３９６１６０のウェブサイトに掲載 令和２年１０月１５日にアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＮｅｘＮｅｘｔ＿Ｉｎｃ／ｓｔａｔｕｓ／１３１６５１５３０９２８１３７４２０８のウェブサイトに掲載
(71)【出願人】
【識別番号】716005298
【氏名又は名称】株式会社ニューネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100129573
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 博正
(74)【代理人】
【識別番号】100158654
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 虎之助
(72)【発明者】
【氏名】正川 仁彦
(72)【発明者】
【氏名】松岡 俊秀
(72)【発明者】
【氏名】冨田 優貴
【テーマコード（参考）】
4C058
【Ｆターム（参考）】
4C058AA30
4C058BB06
4C058KK13
4C058KK22
4C058KK26
(57)【要約】
【課題】広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かごを除菌する。
【解決手段】除菌装置は、内側が空いている枠状に形成され、積み重ねられている買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、昇降部の枠の対向している部分のそれぞれの中央部分に内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、内側に変位した場合、昇降部の枠から内側に突出して、買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、昇降部の枠の対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、昇降部の枠の対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む。
【選択図】図２
【解決手段】除菌装置は、内側が空いている枠状に形成され、積み重ねられている買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、昇降部の枠の対向している部分のそれぞれの中央部分に内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、内側に変位した場合、昇降部の枠から内側に突出して、買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、昇降部の枠の対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、昇降部の枠の対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、前記カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、前記取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、前記カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置において、
内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、
前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、
前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、
前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯と
を含む除菌装置。
内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、
前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、
前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、
前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯と
を含む除菌装置。
【請求項2】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記支えは、それぞれ、前記買い物かごの開口部の枠の下側のうち、２つの取っ手が枠に取り付けられている部分の間の下側を支える
除菌装置。
前記支えは、それぞれ、前記買い物かごの開口部の枠の下側のうち、２つの取っ手が枠に取り付けられている部分の間の下側を支える
除菌装置。
【請求項3】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯は、それぞれ、前記支えにより支えられている前記買い物かごの底面に発光した紫外線が照射される位置に配置されている
除菌装置。
前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯は、それぞれ、前記支えにより支えられている前記買い物かごの底面に発光した紫外線が照射される位置に配置されている
除菌装置。
【請求項4】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記第１の紫外線灯は、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光し、
前記第２の紫外線灯は、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光する
除菌装置。
前記第１の紫外線灯は、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光し、
前記第２の紫外線灯は、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光する
除菌装置。
【請求項5】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記昇降部は、長方形の枠状に形成され、
前記支えは、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能にそれぞれ設けられ、
前記第１の紫外線灯は、それぞれ、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられ、
前記第２の紫外線灯は、それぞれ、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、他方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられる
除菌装置。
前記昇降部は、長方形の枠状に形成され、
前記支えは、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能にそれぞれ設けられ、
前記第１の紫外線灯は、それぞれ、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられ、
前記第２の紫外線灯は、それぞれ、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、他方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられる
除菌装置。
【請求項6】
請求項５に記載の除菌装置において、
前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯は、それぞれ、直管であり、
前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯の長手方向は、前記昇降部の枠の長さ方向に沿って配置されている
除菌装置。
前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯は、それぞれ、直管であり、
前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯の長手方向は、前記昇降部の枠の長さ方向に沿って配置されている
除菌装置。
【請求項7】
請求項６に記載の除菌装置において、
前記第１の紫外線灯は、前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能とされ、
前記第２の紫外線灯は、前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能とされ、
前記昇降部に設けられ、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごであって、最も上側の前記買い物かごの上端から前記昇降部までの高さが所定の高さであることを検知する高さ検知部と、
前記昇降部の枠の長さ方向に沿って長手方向が配置されている直管である２つの前記第１の紫外線灯のそれぞれの両端に設けられている、前記買い物かごの２つの取っ手を掬い上げる掬い上げ部と
をさらに含み、
前記掬い上げ部は、前記高さ検知部により前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの上端から前記昇降部までの高さが所定の高さであると検知されている場合、前記第１の紫外線灯が前記昇降部の内側に向かって変位したとき、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごであって、最も上側の前記買い物かごの２つの取っ手を掬い上げて持ち上げ、
前記第２の紫外線灯は、前記掬い上げ部によって買い物かごの２つの取っ手が掬い上げて持ち上げられている場合、前記昇降部の内側に向かって変位したとき、持ち上げられている２つの取っ手のそれぞれの下側を照らす
除菌装置。
前記第１の紫外線灯は、前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能とされ、
前記第２の紫外線灯は、前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能とされ、
前記昇降部に設けられ、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごであって、最も上側の前記買い物かごの上端から前記昇降部までの高さが所定の高さであることを検知する高さ検知部と、
前記昇降部の枠の長さ方向に沿って長手方向が配置されている直管である２つの前記第１の紫外線灯のそれぞれの両端に設けられている、前記買い物かごの２つの取っ手を掬い上げる掬い上げ部と
をさらに含み、
前記掬い上げ部は、前記高さ検知部により前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの上端から前記昇降部までの高さが所定の高さであると検知されている場合、前記第１の紫外線灯が前記昇降部の内側に向かって変位したとき、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごであって、最も上側の前記買い物かごの２つの取っ手を掬い上げて持ち上げ、
前記第２の紫外線灯は、前記掬い上げ部によって買い物かごの２つの取っ手が掬い上げて持ち上げられている場合、前記昇降部の内側に向かって変位したとき、持ち上げられている２つの取っ手のそれぞれの下側を照らす
除菌装置。
【請求項8】
請求項７に記載の除菌装置において、
前記掬い上げ部は、楔形に形成され、
前記掬い上げ部が、前記カゴ部の開口部の枠と取っ手との間に差し入れられることにより、取っ手が掬い上げられる
除菌装置。
前記掬い上げ部は、楔形に形成され、
前記掬い上げ部が、前記カゴ部の開口部の枠と取っ手との間に差し入れられることにより、取っ手が掬い上げられる
除菌装置。
【請求項9】
請求項７に記載の除菌装置において、
２つの前記第１の紫外線灯は、リンク機構により機械的に接続され、
１つのアクチュエータにより、２つの前記第１の紫外線灯が、前記昇降部の内側に向かって変位させられる
除菌装置。
２つの前記第１の紫外線灯は、リンク機構により機械的に接続され、
１つのアクチュエータにより、２つの前記第１の紫外線灯が、前記昇降部の内側に向かって変位させられる
除菌装置。
【請求項10】
請求項７に記載の除菌装置において、
２つの前記第２の紫外線灯は、リンク機構により機械的に接続され、
１つのアクチュエータにより、２つの前記第２の紫外線灯が、前記昇降部の内側に向かって変位させられる
除菌装置。
２つの前記第２の紫外線灯は、リンク機構により機械的に接続され、
１つのアクチュエータにより、２つの前記第２の紫外線灯が、前記昇降部の内側に向かって変位させられる
除菌装置。
【請求項11】
請求項１に記載の除菌装置において、
積み重ねられている前記買い物かごのうちの所定の買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かごの１つ上または下の前記買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分の前記昇降部の上昇または下降を検知するピッチ検知部をさらに含み、
前記昇降部が、前記ピッチ検知部で検知される距離だけ上昇または下降して、
前記支えが、それぞれ、いずれかの前記買い物かごに対して１つ上の買い物かごまたは１つ下の買い物かごの開口部の枠の下側を支える
除菌装置。
積み重ねられている前記買い物かごのうちの所定の買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かごの１つ上または下の前記買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分の前記昇降部の上昇または下降を検知するピッチ検知部をさらに含み、
前記昇降部が、前記ピッチ検知部で検知される距離だけ上昇または下降して、
前記支えが、それぞれ、いずれかの前記買い物かごに対して１つ上の買い物かごまたは１つ下の買い物かごの開口部の枠の下側を支える
除菌装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の除菌装置において、
前記ピッチ検知部は、
遮光された場合および遮光されていない場合にそれぞれ異なる所定の信号を出力する光電センサと、
ストッパおよび前記光電センサに当接していない場合、前記昇降部を駆動する前記駆動部の駆動軸と共に回転し、前記ストッパまたは前記光電センサに当接している場合、前記駆動軸に対して滑り、前記光電センサに当接している場合、前記光電センサを遮光する遮光部と
からなり、
前記遮光部が前記ストッパに当接してから前記光電センサに当接するまでの角度で前記駆動軸が回転すると、積み重ねられている前記買い物かごのうちの所定の買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かごの１つ上または下の前記買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分だけ前記昇降部が上昇するかまたは下降する
除菌装置。
前記ピッチ検知部は、
遮光された場合および遮光されていない場合にそれぞれ異なる所定の信号を出力する光電センサと、
ストッパおよび前記光電センサに当接していない場合、前記昇降部を駆動する前記駆動部の駆動軸と共に回転し、前記ストッパまたは前記光電センサに当接している場合、前記駆動軸に対して滑り、前記光電センサに当接している場合、前記光電センサを遮光する遮光部と
からなり、
前記遮光部が前記ストッパに当接してから前記光電センサに当接するまでの角度で前記駆動軸が回転すると、積み重ねられている前記買い物かごのうちの所定の買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かごの１つ上または下の前記買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分だけ前記昇降部が上昇するかまたは下降する
除菌装置。
【請求項13】
請求項１に記載の除菌装置において、
重ねられている前記買い物かごのうち、下から２つ目の前記買い物かごの開口部の枠の下側に前記支えが配置される前記昇降部の位置を検知する昇降部下端位置センサをさらに含む
除菌装置。
重ねられている前記買い物かごのうち、下から２つ目の前記買い物かごの開口部の枠の下側に前記支えが配置される前記昇降部の位置を検知する昇降部下端位置センサをさらに含む
除菌装置。
【請求項14】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記支えが１つ以上の前記買い物かごを支えているか否かを検知する荷重センサをさらに含む
除菌装置。
前記支えが１つ以上の前記買い物かごを支えているか否かを検知する荷重センサをさらに含む
除菌装置。
【請求項15】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記支えで開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと、支えられている前記買い物かごの下側の買い物かごとを分離させる分離部をさらに含む
除菌装置。
前記支えで開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと、支えられている前記買い物かごの下側の買い物かごとを分離させる分離部をさらに含む
除菌装置。
【請求項16】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記買い物かごが重ねて載せられるバスケットカートの位置を案内する案内板をさらに含み、
位置が案内された前記バスケットカートに重ねて載せられている前記買い物かごを除菌する
除菌装置。
前記買い物かごが重ねて載せられるバスケットカートの位置を案内する案内板をさらに含み、
位置が案内された前記バスケットカートに重ねて載せられている前記買い物かごを除菌する
除菌装置。
【請求項17】
請求項１に記載の除菌装置において、
前記昇降部の枠の部分に設けられている、前記昇降部の内側に向かって紫外線を照射する第３の紫外線灯をさらに含む
除菌装置。
前記昇降部の枠の部分に設けられている、前記昇降部の内側に向かって紫外線を照射する第３の紫外線灯をさらに含む
除菌装置。
【請求項18】
外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、前記カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、前記取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、前記カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む除菌装置による除菌方法において、
前記支えが、積み重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支えて、
前記昇降部が、上昇することで、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと枠が支えられている前記買い物かごの上側に積み重ねられている前記買い物かごととを持ち上げ、
前記第１の紫外線灯が、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに紫外線を照射し、
前記第２の紫外線灯が、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射する
除菌方法。
前記支えが、積み重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支えて、
前記昇降部が、上昇することで、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと枠が支えられている前記買い物かごの上側に積み重ねられている前記買い物かごととを持ち上げ、
前記第１の紫外線灯が、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに紫外線を照射し、
前記第２の紫外線灯が、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射する
除菌方法。
【請求項19】
外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、前記カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、前記取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、前記カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む除菌装置を制御するコンピュータに、
前記支えに、積み重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支えさせるステップと、
前記昇降部に、上昇することで、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと枠が支えられている前記買い物かごの上側に積み重ねられている前記買い物かごととを持ち上げさせるステップと、
前記第１の紫外線灯に、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに紫外線を照射させるステップと、
前記第２の紫外線灯に、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射させるステップと
を含む除菌の処理を行わせるプログラム。
前記支えに、積み重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支えさせるステップと、
前記昇降部に、上昇することで、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと枠が支えられている前記買い物かごの上側に積み重ねられている前記買い物かごととを持ち上げさせるステップと、
前記第１の紫外線灯に、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに紫外線を照射させるステップと、
前記第２の紫外線灯に、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射させるステップと
を含む除菌の処理を行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は除菌装置、除菌方法およびプログラムに関し、特に、買い物かごを除菌する除菌装置、除菌方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
商店の店舗では、店舗で客に一時的に貸与され、買い回りをする際に、購入する商品を一時的に収納する買い物かごが広く使われている。
【0003】
買い物かごは、不特定の客に使用されて、店舗内で使い回される。病原菌やウィルスを保持している客が買い物かごを使用すると、その買い物かごを介して、他の客に感染を引き起こす懸念がある。
【0004】
従来、買い物かごの自動洗浄を行うため、周回するチエンコンベア－に買い物かごを吊り下げて、超音波洗浄槽、オゾン水殺菌・消毒槽、濯ぎ装置、乾燥装置を周回して、買い物かごの洗浄、殺菌、消毒、乾燥を順次自動的に行う装置を自動車に搭載して、各地の量販店等を巡回し、電気・水道水の供給をうけ買い物かごの自動洗浄を行う移動式かご自動洗浄機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0005】
また、自動車内に、高周波洗浄機あるいは超音波洗浄機あるいはエア爆気洗浄機と、送風乾燥機と、抗菌コーティング装置とを設けて、スーパーマーケット等で使用される買物カゴやショッピングカートを洗浄・抗菌する買物用具用洗浄車が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【0006】
さらに、バスケット類をコンベアで搬送して温水を吹きかけてから、濯ぎ水を散水し、熱風を吹き付けて乾燥させる車載型洗浄、乾燥装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００３－１１２１３５号公報
【特許文献2】特開２００７－５４８１６号公報
【特許文献3】実公平２－２７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、買い物かごを除菌するには、大掛かりで複雑な装置が必要で広い場所が必要であった。また、人手によって、買い物かごを１つずつ機械にかける必要があった。
【0009】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かごを除菌することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、前記カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、前記取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、前記カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置において、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含むことを特徴とする。
【0011】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、支えは、それぞれ、買い物かごの開口部の枠の下側のうち、２つの取っ手が枠に取り付けられている部分の間の下側を支えることを特徴とする。
【0012】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯は、それぞれ、前記支えにより支えられている前記買い物かごの底面に発光した紫外線が照射される位置に配置されていることを特徴とする。
【0013】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、請求項１に記載の除菌装置において、前記第１の紫外線灯は、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光し、前記第２の紫外線灯は、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光することを特徴とする。
【0014】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、前記昇降部は、長方形の枠状に形成され、前記支えは、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能にそれぞれ設けられ、前記第１の紫外線灯は、それぞれ、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられ、前記第２の紫外線灯は、それぞれ、前記昇降部の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、他方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられることを特徴とする。
【0015】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の除菌装置において、前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯は、それぞれ、直管であり、前記第１の紫外線灯および前記第２の紫外線灯の長手方向は、前記昇降部の枠の長さ方向に沿って配置されていることを特徴とする。
【0016】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の除菌装置において、前記第１の紫外線灯は、前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能とされ、前記第２の紫外線灯は、前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能とされ、前記昇降部に設けられ、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごであって、最も上側の前記買い物かごの上端から前記昇降部までの高さが所定の高さであることを検知する高さ検知部と、前記昇降部の枠の長さ方向に沿って長手方向が配置されている直管である２つの前記第１の紫外線灯のそれぞれの両端に設けられている、前記買い物かごの２つの取っ手を掬い上げる掬い上げ部とをさらに含み、前記掬い上げ部は、前記高さ検知部により前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの上端から前記昇降部までの高さが所定の高さであると検知されている場合、前記第１の紫外線灯が前記昇降部の内側に向かって変位したとき、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごであって、最も上側の前記買い物かごの２つの取っ手を掬い上げて持ち上げ、前記第２の紫外線灯は、前記掬い上げ部によって買い物かごの２つの取っ手が掬い上げて持ち上げられている場合、前記昇降部の内側に向かって変位したとき、持ち上げられている２つの取っ手のそれぞれの下側を照らすことを特徴とする。
【0017】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の除菌装置において、前記掬い上げ部は、楔形に形成され、前記掬い上げ部が、前記カゴ部の開口部の枠と取っ手との間に差し入れられることにより、取っ手が掬い上げられることを特徴とする。
【0018】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の除菌装置において、２つの前記第１の紫外線灯は、リンク機構により機械的に接続され、１つのアクチュエータにより、２つの前記第１の紫外線灯が、前記昇降部の内側に向かって変位させられることを特徴とする。
【0019】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の除菌装置において、２つの前記第２の紫外線灯は、リンク機構により機械的に接続され、１つのアクチュエータにより、２つの前記第２の紫外線灯が、前記昇降部の内側に向かって変位させられることを特徴とする。
【0020】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、積み重ねられている前記買い物かごのうちの所定の買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かごの１つ上または下の前記買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分の前記昇降部の上昇または下降を検知するピッチ検知部をさらに含み、前記昇降部が、前記ピッチ検知部で検知される距離だけ上昇または下降して、前記支えが、それぞれ、いずれかの前記買い物かごに対して１つ上の買い物かごまたは１つ下の買い物かごの開口部の枠の下側を支えることを特徴とする。
【0021】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の除菌装置において、前記ピッチ検知部は、遮光された場合および遮光されていない場合にそれぞれ異なる所定の信号を出力する光電センサと、ストッパおよび前記光電センサに当接していない場合、前記昇降部を駆動する前記駆動部の駆動軸と共に回転し、前記ストッパまたは前記光電センサに当接している場合、前記駆動軸に対して滑り、前記光電センサに当接している場合、前記光電センサを遮光する遮光部とからなり、前記遮光部が前記ストッパに当接してから前記光電センサに当接するまでの角度で前記駆動軸が回転すると、積み重ねられている前記買い物かごのうちの所定の買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かごの１つ上または下の前記買い物かごの前記カゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分だけ前記昇降部が上昇するかまたは下降することを特徴とする。
【0022】
請求項１３に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、重ねられている前記買い物かごのうち、下から２つ目の前記買い物かごの開口部の枠の下側に前記支えが配置される前記昇降部の位置を検知する昇降部下端位置センサをさらに含むことを特徴とする。
【0023】
請求項１４に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、前記支えが１つ以上の前記買い物かごを支えているか否かを検知する荷重センサをさらに含むことを特徴とする。
【0024】
請求項１５に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、前記支えで開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと、支えられている前記買い物かごの下側の買い物かごとを分離させる分離部をさらに含むことを特徴とする。
【0025】
請求項１６に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、前記買い物かごが重ねて載せられるバスケットカートの位置を案内する案内板をさらに含み、位置が案内された前記バスケットカートに重ねて載せられている前記買い物かごを除菌することを特徴とする。
【0026】
請求項１７に記載の発明は、請求項１に記載の除菌装置において、前記昇降部の枠の部分に設けられている、前記昇降部の内側に向かって紫外線を照射する第３の紫外線灯をさらに含むことを特徴とする。
【0027】
請求項１８に記載の発明は、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、前記カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、前記取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、前記カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む除菌装置による除菌方法において、前記支えが、積み重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支えて、前記昇降部が、上昇することで、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと枠が支えられている前記買い物かごの上側に積み重ねられている前記買い物かごととを持ち上げ、前記第１の紫外線灯が、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに紫外線を照射し、前記第２の紫外線灯が、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射することを特徴とする。
【0028】
請求項１９に記載の発明は、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、前記カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、前記取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、前記カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている前記買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に前記昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、前記昇降部の内側に変位した場合、前記昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、前記昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む除菌装置を制御するコンピュータに、前記支えに、積み重ねられている前記買い物かごのうち、いずれかの前記買い物かごの開口部の枠の下側を支えさせるステップと、前記昇降部に、上昇することで、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごと枠が支えられている前記買い物かごの上側に積み重ねられている前記買い物かごととを持ち上げさせるステップと、前記第１の紫外線灯に、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに紫外線を照射させるステップと、前記第２の紫外線灯に、前記昇降部が前記買い物かごを持ち上げている場合、前記支えによって開口部の枠の下側が支えられている前記買い物かごの前記カゴ部の底側と、前記昇降部で持ち上げられていない前記買い物かごのうちの最も上側の前記買い物かごの前記カゴ部の内側とに、前記第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射させるステップとを含む除菌の処理を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【0029】
以上のように、本発明によれば、広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かごを除菌することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の一実施の形態の除菌装置の構成の例を説明する図である。
【図2】昇降部２２の構成の例を示す斜視図である。
【図3】昇降部２２の構成の例を示す側面図である。
【図4】ラッチ６４－１および６４－２の構成の例の詳細を示す拡大図である。
【図5】制御部２４のハードウェアの構成の例を示すブロック図である。
【図6】買い物かごをセットする場合の除菌装置１１の状態を示す斜視図である。
【図7】除菌装置１１による除菌の処理を説明するフローチャートである。
【図8】除菌装置１１による除菌の処理を説明するフローチャートである。
【図9】除菌装置１１による除菌の処理を説明するフローチャートである。
【図10】昇降部２２が下端に到達した除菌装置１１を示す図である。
【図11】買い物かご２０１－２の開口部の枠の下側に入り込ませられたラッチ６４－１および６４－２を説明する図である。
【図12】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図13】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図14】紫外線の照射の処理が行われている昇降部２２を示す図である。
【図15】ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－２が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－１に重ねられた状態を示す図である。
【図16】重ねカゴピッチセンサ４５を示す断面図である。
【図17】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図18】重ねカゴピッチセンサ４５を示す断面図である。
【図19】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図20】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図21】買い物かご２０１－２の上端から所定の高さに達して停止させられた昇降部２２を示す断面図である。
【図22】買い物かご２０１－２の取っ手を掬い上げて持ち上げている昇降部２２を示す図である。
【図23】紫外線ランプ６９－１および６９－２を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す図である。
【図24】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図25】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図26】ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図27】買い物かご２０１－３の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１および６９－２を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【0032】
本発明の第１の側面の除菌装置は、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部（例えば、図２の昇降部２２）と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、昇降部の内側に変位した場合、昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている買い物かごのうち、いずれかの買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支え（例えば、図２のラッチ６４－１および６４－２）と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯（例えば、図２の紫外線ランプ６６－１および６６－２）と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯（例えば、図２の紫外線ランプ６９－１および６９－２）とを含む。
【0033】
本発明の第２の側面の除菌方法は、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、昇降部の内側に変位した場合、昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている買い物かごのうち、いずれかの買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む除菌装置による除菌方法であって、支えが、積み重ねられている買い物かごのうち、いずれかの買い物かごの開口部の枠の下側を支えて（例えば、図８のステップＳ２７の手続き）、昇降部が、上昇することで、支えによって開口部の枠の下側が支えられている買い物かごと枠が支えられている買い物かごの上側に積み重ねられている買い物かごととを持ち上げ（例えば、図８のステップＳ２８の手続き）、第１の紫外線灯が、昇降部が買い物かごを持ち上げている場合、支えによって開口部の枠の下側が支えられている買い物かごのカゴ部の底側と、昇降部で持ち上げられていない買い物かごのうちの最も上側の買い物かごのカゴ部の内側とに紫外線を照射し（例えば、図８のステップＳ３７の手続き）、第２の紫外線灯が、昇降部が買い物かごを持ち上げている場合、支えによって開口部の枠の下側が支えられている買い物かごのカゴ部の底側と、昇降部で持ち上げられていない買い物かごのうちの最も上側の買い物かごのカゴ部の内側とに、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射する（例えば、図８のステップＳ３８の手続き）。
【0034】
本発明の第３の側面のプログラムは、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かごを除菌する除菌装置であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部によって、積み重ねられている買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる昇降部と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、昇降部の内側に変位した場合、昇降部の枠から内側に突出して、重ねられている買い物かごのうち、いずれかの買い物かごの開口部の枠の下側を支える２つの支えと、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの第１の紫外線灯と、昇降部の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの第２の紫外線灯とを含む除菌装置を制御するコンピュータに、支えに、積み重ねられている買い物かごのうち、いずれかの買い物かごの開口部の枠の下側を支えさせるステップ（例えば、図８のステップＳ２７の手続き）と、昇降部に、上昇することで、支えによって開口部の枠の下側が支えられている買い物かごと枠が支えられている買い物かごの上側に積み重ねられている買い物かごととを持ち上げさせるステップ（例えば、図８のステップＳ２８の手続き）と、第１の紫外線灯に、昇降部が買い物かごを持ち上げている場合、支えによって開口部の枠の下側が支えられている買い物かごのカゴ部の底側と、昇降部で持ち上げられていない買い物かごのうちの最も上側の買い物かごのカゴ部の内側とに紫外線を照射させるステップ（例えば、図８のステップＳ３７の手続き）と、第２の紫外線灯に、昇降部が買い物かごを持ち上げている場合、支えによって開口部の枠の下側が支えられている買い物かごのカゴ部の底側と、昇降部で持ち上げられていない買い物かごのうちの最も上側の買い物かごのカゴ部の内側とに、第１の紫外線灯が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射させるステップ（例えば、図８のステップＳ３８の手続き）とを含む除菌の処理を行わせる。
【0035】
【0036】
図１は、本発明の一実施の形態の除菌装置の構成の例を説明する図である。除菌装置１１は、積み重ねられている買い物かごを除菌する。除菌装置１１は、積み重ねられている買い物かごを順に持ち上げて、買い物かごの外側および内側を除菌する。さらに、除菌装置１１は、買い物かごの取っ手を持ち上げて、取っ手の全体を除菌する。なお、以下、除菌装置１１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図１中の左上側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図１中の右下側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図１中の左下側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図１中の右上側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図１中の上側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図１中の下側を単に下側と称する。なお、左上側がＸ軸の正の方向であり、左下側がＹ軸の正の方向であり、上側がＺ軸の正の方向である。また、Ｚ軸方向を、単に上下方向とも称し、Ｘ軸およびＹ軸に平行な面に沿う方向を単に水平方向または横方向とも称する。なお、下方向は重力が加わる方向である。以下の図においても同様である。
【0037】
除菌装置１１は、フレーム部２１、昇降部２２、駆動部２３および制御部２４を含み構成される。フレーム部２１は、除菌装置１１の骨格をなし、昇降部２２および駆動部２３を支える。フレーム部２１は、フレーム３１、ガイドフレーム３２－１および３２－２、駆動チェーン３３－１および３３－２、昇降部下端位置センサ３４、昇降部上端位置センサ３５（図１０に示す）、扉３６、バスケットカートガイド３７並びに扉閉検知スイッチ３８を含み構成される。フレーム３１は、鋼管またはアルミニウム合金のパイプ材（管材）などからなる。フレーム３１は、除菌装置１１の左前、右前、左後および右後の上側と下側とを結んで上下方向にのびる構造体であるパイプ材、上下方向にのびるパイプ材の上端側を左右および前後に結ぶ構造体であるパイプ材並びに上下方向にのびるパイプ材の下端側を左右および前後に結ぶ構造体であるパイプ材である。なお、フレーム部２１の前側、後側、左側および右側は、ポリエチレンテレフタレート、ポリメタクリル酸メチル樹脂またはポリカーボネートなどの透明の樹脂板で覆われている。この場合、フレーム部２１を覆う樹脂板は、紫外線を吸収または反射するものが好ましい。
【0038】
ガイドフレーム３２－１は、昇降部２２によって挟まれて、昇降部２２の上下方向の変位を案内する。ガイドフレーム３２－１は、除菌装置１１の左側であって、フレーム３１の左前の上下方向に直線状にのびる構造体であるパイプ材とフレーム３１の左後の上下方向にのびる構造体であるパイプ材との間に、上下方向にのびる構造体であるパイプ材で構成される。ガイドフレーム３２－２は、昇降部２２によって挟まれて、昇降部２２の上下方向の変位を案内する。ガイドフレーム３２－２は、除菌装置１１の右側であって、フレーム３１の右前の上下方向にのびる構造体であるパイプ材とフレーム３１の右後の上下方向にのびる構造体であるパイプ材との間に、上下方向に直線状にのびる構造体であるパイプ材で構成される。昇降部２２は、ガイドフレーム３２－１および３２－２に案内されて、前後方向または左右方向に変位することなく、上昇または下降することができる。
【0039】
駆動チェーン３３－１および３３－２は、昇降部２２を上側または下側に引っ張り、昇降部２２を上下に変位させる。駆動チェーン３３－１の端部は、昇降部２２の左側に接続され、駆動チェーン３３－２の端部は、昇降部２２の右側に接続される。駆動チェーン３３－１および３３－２は、それぞれ、除菌装置１１の上端側および下端側においてそれぞれスプロケットにより変位可能に保持される。駆動チェーン３３－１および３３－２は、それぞれ、除菌装置１１の上端側の駆動部２３のスプロケット（後述する）で回されて駆動される。
【0040】
昇降部下端位置センサ３４は、例えば、透過型の光電センサであり、後述する昇降部２２の遮蔽板により遮蔽された場合、所定の信号を出力する。昇降部下端位置センサ３４が後述する昇降部２２の遮蔽板により遮蔽されて、所定の信号を出力する場合、昇降部２２は、昇降部２２が上昇または下降する範囲のうちの下端に位置する。昇降部２２の下端についての詳細は後述する。
【0041】
昇降部上端位置センサ３５は、例えば、透過型の光電センサであり、後述する昇降部２２の遮蔽板により遮蔽された場合、所定の信号を出力する。昇降部上端位置センサ３５が後述する昇降部２２の遮蔽板により遮蔽されて、所定の信号を出力する場合、昇降部２２は、昇降部２２が上昇または下降する範囲のうちの上端に位置する。
【0042】
扉３６は、除菌装置１１の前側に配置される開き戸である。扉３６の右側は、ヒンジによりフレーム部２１に留められている。すなわち、扉３６は、上側からみて、反時計回りに回動させられて、開かれ、上側からみて、時計回りに回動させられて、閉じられる。扉３６が開かれている場合、除菌装置１１の中に、バスケットカートに重ねて載せられている買い物かごが出し入れされる。また、扉３６が閉じられている場合、除菌装置１１の中に、バスケットカートに重ねて載せられている買い物かごが除菌される。
【0043】
バスケットカートガイド３７は、除菌装置１１の下側に設けられている、例えば、扉３６側から除菌装置１１の内部に進むに従い除菌装置１１の内部に突出する形状の台形状に形成されている板であり、買い物かごが重ねて載せられるバスケットカートの位置を前後または左右方向に案内する。
【0044】
扉閉検知スイッチ３８は、例えば、プッシュ式のスイッチなどからなり、扉３６が開かれている場合と扉３６が閉じられている場合とで、それぞれ、異なる信号を出力する。
【0045】
昇降部２２は、積み重ねられている買い物かごを順に持ち上げて、買い物かごの外側および内側を除菌する。また、昇降部２２は、買い物かごの取っ手を持ち上げて、取っ手の全体を除菌する。昇降部２２の構成の詳細については、図２乃至図４を参照して、後述する。
【0046】
駆動部２３は、昇降部２２を上昇または下降させるように駆動する。駆動部２３は、モータ４１、減速機４２、駆動軸４３、スプロケット４４－１および４４－２並びに重ねカゴピッチセンサ４５を含み構成される。モータ４１は、制御部２４により制御されて、回転軸を双方向に回転させて、駆動力を供給する。減速機４２は、いわゆるウォーム減速機であり、モータ４１の回転軸の回転を減速して、回転の軸方向を左右方向に変換し、駆動力を駆動軸４３に伝達する。
【0047】
駆動軸４３は、除菌装置１１の左右方向に長手方向が配置され、減速機４２から伝達された回転の駆動力を回転してスプロケット４４－１および４４－２に伝達する。スプロケット４４－１は、除菌装置１１の左側に配置されて、駆動軸４３からの回転の駆動力を駆動チェーン３３－１に伝達する。スプロケット４４－２は、除菌装置１１の右側に配置されて、駆動軸４３からの回転の駆動力を駆動チェーン３３－２に伝達する。
【0048】
重ねカゴピッチセンサ４５は、例えば、透過型の光電センサであり、駆動軸４３の回転により、積み重ねられている買い物かごの高さであって、買い物かごの開口部の周の枠の高さに相当する高さを検知する。重ねカゴピッチセンサ４５は、ピッチ検知部３０１を構成する。重ねカゴピッチセンサ４５およびピッチ検知部３０１の構成の詳細は、図１６および図１８を参照して後述する。
【0049】
制御部２４は、PLC（programmable logic controller）やパーソナルコンピュータなどの汎用の制御装置またはFPGA（Field Programmable Gate Array）やPLD（Programmable Logic Device）などの専用の制御装置などからなり、除菌装置１１を制御する。制御部２４のハードウェアの詳細については、図５を参照して後述する。
【0050】
次に、昇降部２２の構成の詳細について説明する。図２は、昇降部２２の構成の例を示す斜視図である。図３は、昇降部２２の構成の例を示す側面図である。図３（Ａ）は、昇降部２２の構成の例を示す正面図である。図３（Ｂ）は、昇降部２２の構成の例を示す右側面図である。
【0051】
昇降部２２は、枠６１、チェーン接続ナット６２－１および６２－２、ローラ６３－１－１、６３－２－１、６３－３－１および６３－４－１並びに６３－１－２、６３－２－２、６３－３－２および６３－４－２、ラッチ６４－１および６４－２、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２、紫外線ランプ６６－１および６６－２、三角プレート６７－１－１、６７－１－２、６７－２－１および６７－２－２、Ｙ軸アーム６８－１および６８－２、紫外線ランプ６９－１および６９－２、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１および７０－２、支持プレート７１－１および７１－２、遮光板７２、紫外線ランプ７３－１および７３－２並びに紫外線ランプ７４－１および７４－２を含み構成される。
【0052】
枠６１は、鋼材またはエンジニアリングプラスチックなどの樹脂などにより、内側が空いている枠状に形成されている。枠６１は、チェーン接続ナット６３－１および６３－２、ローラ６３－１－１、６３－２－１、６３－３－１および６３－４－１並びに６３－１－２、６３－２－２、６３－３－２および６３－４－２、ラッチ６４－１および６４－２、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２、紫外線ランプ６６－１および６６－２、三角プレート６７－１－１、６７－１－２、６７－２－１および６７－２－２、Ｙ軸アーム６８－１および６８－２、紫外線ランプ６９－１および６９－２、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１および７０－２、支持プレート７１－１および７１－２並びに遮光板７２を支える。例えば、枠６１は、長方形の枠状に形成されている。すなわち、枠６１は、上から見て、外形が長方形状で、内側の孔の形状が長方形状であって、側面から見て、長方形状に形成されている。枠６１は、積み重ねられている買い物かごを、空いている内側に上下方向に通すことのできる形状とされている。例えば、枠６１は、上面部の平板と外側の側面部との平板とで構成されている。すなわち、例えば、枠６１は、いわゆる前後および左右に４つのアングル材を、開いている側が下側および内側に位置するように配置して、左右の前側の端部および左右の後側の端部を接続した構造とされている。
【0053】
チェーン接続ナット６２－１の上端側および下端側には、それぞれ、駆動チェーン３３－１の２つの端部のそれぞれが接続される。また、チェーン接続ナット６２－２の上端側および下端側には、それぞれ、駆動チェーン３３－２の２つの端部のそれぞれが接続される。
【0054】
ローラ６３－１－１、６３－２－１、６３－３－１および６３－４－１は、ガイドフレーム３２－１を挟み込んで、昇降部２２をガイドフレーム３２－１に沿って、上下方向に案内する。より具体的には、ローラ６３－１－１とローラ６３－２－１とは、枠６１に対してガイドフレーム３２－１の上側を前側および後側から挟み込み、ローラ６３－３－１とローラ６３－４－１とは、枠６１に対してガイドフレーム３２－１の下側を前側および後側から挟み込んで、昇降部２２をガイドフレーム３２－１に沿って、上下方向に案内する。
【0055】
ローラ６３－１－２、６３－２－２、６３－３－２および６３－４－２は、ガイドフレーム３２－２を挟み込んで、昇降部２２をガイドフレーム３２－２に沿って、上下方向に案内する。より具体的には、ローラ６３－１－２とローラ６３－２－２とは、枠６１に対してガイドフレーム３２－２の上側を前側および後側から挟み込み、ローラ６３－３－２とローラ６３－４－２とは、枠６１に対してガイドフレーム３２－２の下側を前側および後側から挟み込んで、昇降部２２をガイドフレーム３２－２に沿って、上下方向に案内する。
【0056】
ラッチ６４－１は、支えの一例であり、枠６１の前側の中央部分に設けられ、後側または前側に変位可能に設けられている。ラッチ６４－１は、後側に変位した場合、枠６１の前側の部分から後側に突出する。ラッチ６４－１は、前側に変位した場合、枠６１の前側の部分の後側の縁と概ね面一となり、枠６１の前側の部分から後側に突出しない。ラッチ６４－２は、支えの一例であり、枠６１の後側の中央部分に設けられ、後側または前側に変位可能に設けられている。ラッチ６４－２は、前側に変位した場合、枠６１の後側の部分から前側に突出する。ラッチ６４－２は、後側に変位した場合、枠６１の後側の部分の前側の縁と概ね面一となり、枠６１の後側の部分から前側に突出しない。
【0057】
ラッチ６４－１が、枠６１の前側の部分から後側に突出し、ラッチ６４－２が、枠６１の後側の部分から前側に突出する場合、ラッチ６４－１および６４－２は、買い物かごの開口部の枠の下側を前後から挟み込んで支えることができる。ラッチ６４－１が、枠６１の前側の部分から後側に突出せず、ラッチ６４－２が、枠６１の後側の部分から前側に突出しない場合、ラッチ６４－１および６４－２は、枠６１に重なるので、買い物かごに接触することなく、枠６１に買い物かごを上下方向に通すことができる。
【0058】
ここで、ラッチ６４－１および６４－２の構成の例の詳細を、図４を参照して説明する。図４は、ラッチ６４－１および６４－２を拡大して示す斜視図である。ラッチ６４－１は、プレート９１－１、モータ９２－１、梃子９３－１、ラッチ荷重センサ９４－１、軸支部９５－１、分離部９６－１およびモータ９７－１からなる。ラッチ６４－２は、プレート９１－２、モータ９２－２（図示せず）、梃子９３－２、ラッチ荷重センサ９４－２、軸支部９５－２、分離部９６－２およびモータ９７－２からなる。
【0059】
プレート９１－１は、薄板状に形成されている。例えば、プレート９１－１の後側の左右の端部側のそれぞれは、直方形状のへら状に形成され、プレート９１－１の後側の中央側は、前側に凹状に形成されている。プレート９１－１の後側の左右の端部側のそれぞれは、積み重ねられている買い物かごの枠と枠との間に挿入できる厚さとされている。プレート９１－１は、モータ９２－１によって前後方向に変位させられる。例えば、プレート９１－１に空けられている横長のガイド孔に、モータ９２－１の回転軸に取り付けられた偏芯ローラが挿入されて、モータ９２－１の回転軸の回転力によって、プレート９１－１が前後に変位させられる。
【0060】
プレート９１－１は、前側に変位させられている場合、プレート９１－１の後側の端部が枠６１から突出しないように配置される。プレート９１－１は、後側に変位させられている場合、プレート９１－１の後側の端部が枠６１から枠６１の内側に向かって突出するように配置される。
【0061】
梃子９３－１は、プレート９１－１と共に前後に変位するように、プレート９１－１の上に、軸支部９５－１によって揺動可能に軸支されている。梃子９３－１の後端側は、針状に形成されている。梃子９３－１の後端側の上下方向の厚さは、プレート９１－１の厚さと概ね同じとされている。梃子９３－１は、外部から力が加えられていない場合、梃子９３－１の後端側の上側がプレート９１－１の上面より若干突出し、梃子９３－１の前端側が、光電スイッチであるラッチ荷重センサ９４－１を遮光するように配置される。後述するように、ラッチ６４－１が買い物かごを支える場合、買い物かごの重さが梃子９３－１の後端側に加えられると、梃子９３－１は揺動して、右側から見て時計回りに回動し、梃子９３－１の前端側が上向きに変位して、ラッチ荷重センサ９４－１が遮光されなくなる。ラッチ荷重センサ９４－１は、梃子９３－１の変位、すなわち、梃子９３－１への荷重の有無により、遮光されたり遮光されなくなったりするので、梃子９３－１への荷重の有無に応じた信号を出力する。
【0062】
分離部９６－１は、薄板状の形成されている部分と、薄板状の部分に対して交差するように接続されている棒状の部分からなる。分離部９６－１の薄板状の部分の厚さは、プレート９１－１の後側の直方形状のへら状の部分の厚さと概ね同じとされている。分離部９６－１の薄板状の部分は、プレート９１－１の後側の中央側の凹状の間に、プレート９１－１の後側の直方形状のへら状の部分と前後方向に並んで、高さ方向の位置が概ね同じになるように配置される。分離部９６－１は、棒状の部分をモータ９７－１によって回動されるように軸支されている。分離部９６－１の棒状の部分は、モータ９７－１の軸に接続されている。モータ９７－１は、モータ９７－１の軸がＹ軸方向に沿うように配置されている。すなわち、分離部９６－１は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面に平行に回動させられる。正面側から見て反時計回りに分離部９６－１がモータ９７－１で回動させられると、分離部９６－１の薄板状の部分が下向きに変位する。これにより、ラッチ６４－１および６４－２で支えられて、昇降部２２が上昇することで、買い物かごが持ち上げられた場合、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かごの下側の買い物かごを、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かごから分離することができる。
【0063】
ラッチ６４－１およびラッチ６４－２は、駆動部２３の水平方向の中央の点に対して、点対称に設けられている。
【0064】
プレート９１－２は、薄板状に形成されている。例えば、プレート９１－２の前側の左右の端部側のそれぞれは、直方形状のへら状に形成され、プレート９１－２の前側の中央側は、後側に凹状に形成されている。プレート９１－２の前側の左右の端部側のそれぞれは、積み重ねられている買い物かごの枠と枠との間に挿入できる厚さとされている。プレート９１－２は、モータ９２－２によって前後方向に変位させられる。例えば、プレート９１－２に空けられている横長のガイド孔に、モータ９２－２の回転軸に取り付けられた偏芯ローラが挿入されて、モータ９２－２の回転軸の回転力によって、プレート９１－２が前後に変位させられる。
【0065】
プレート９１－２は、後側に変位させられている場合、プレート９１－２の前側の端部が枠６１から突出しないように配置される。プレート９１－２は、前側に変位させられている場合、プレート９１－２の前側の端部が枠６１から枠６１の内側に向かって突出するように配置される。
【0066】
梃子９３－２は、プレート９１－２と共に前後に変位するように、プレート９１－２の上に、軸支部９５－２によって揺動可能に軸支されている。梃子９３－２の前端側は、針状に形成されている。梃子９３－２の前端側の上下方向の厚さは、プレート９１－２の厚さと概ね同じとされている。梃子９３－２は、外部から力が加えられていない場合、梃子９３－２の前端側の上側がプレート９１－２の上面より若干突出し、梃子９３－２の後端側が、光電スイッチであるラッチ荷重センサ９４－２を遮光するように配置される。後述するように、ラッチ６４－２が買い物かごを支える場合、買い物かごの重さが梃子９３－２の前端側に加えられると、梃子９３－２は揺動して、右側から見て反時計回りに回動し、梃子９３－２の後端側が上向きに変位して、ラッチ荷重センサ９４－２が遮光されなくなる。ラッチ荷重センサ９４－２は、梃子９３－２の変位、すなわち、梃子９３－２への荷重の有無により、遮光されたり遮光されなくなったりするので、梃子９３－２への荷重の有無に応じた信号を出力する。
【0067】
分離部９６－２は、薄板状の形成されている部分と、薄板状の部分に対して交差するように接続されている棒状の部分からなる。分離部９６－２の薄板状の部分の厚さは、プレート９１－２の前側の直方形状のへら状の部分の厚さと概ね同じとされている。分離部９６－２の薄板状の部分は、プレート９１－２の前側の中央側の凹状の間に、プレート９１－２の前側の直方形状のへら状の部分と前後方向に並んで、高さ方向の位置が概ね同じになるように配置される。分離部９６－２は、棒状の部分をモータ９７－２によって回動されるように軸支されている。分離部９６－２の棒状の部分は、モータ９７－２の軸に接続されている。モータ９７－２は、モータ９７－２の軸がＹ軸方向に沿うように配置されている。すなわち、分離部９６－２は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面に平行に回動させられる。正面側から見て時計回りに分離部９６－２がモータ９７－２で回動させられると、分離部９６－２の薄板状の部分が下向きに変位する。これにより、ラッチ６４－１および６４－２で支えられて、昇降部２２が上昇することで、買い物かごが持ち上げられた場合、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かごの下側の買い物かごを、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かごから分離することができる。
【0068】
このように、ラッチ６４－１および６４－２は、昇降部２２の枠６１の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、昇降部２２の内側に変位した場合、昇降部２２の枠から内側に突出して、重ねられている買い物かごのうち、いずれかの買い物かごの開口部の枠の下側を支える。
【0069】
図２および図３に戻り、Ｘ軸アーム６５－１は、鋼材またはアルミニウム合金材などにより棒状に形成され、紫外線ランプ６６－１を枠６１の前側から吊り下げて支持する。すなわち、Ｘ軸アーム６５－１の上端は、枠６１の前側の中央部分の近傍で支持されている。Ｘ軸アーム６５－１の下端は、紫外線ランプ６６－１を支持する。Ｘ軸アーム６５－１は、回動可能とされている。Ｘ軸アーム６５－１は、枠６１側、すなわち上側でＸ軸に沿った軸方向の軸で軸回りに回動可能に支持され、右側から見て反時計回りに回動させられた場合、下側が、後側に、すなわち枠６１の内側に変位する。
【0070】
Ｘ軸アーム６５－２は、鋼材またはアルミニウム合金材などにより棒状に形成され、紫外線ランプ６６－２を枠６１の後側から吊り下げて支持する。すなわち、Ｘ軸アーム６５－２の上端は、枠６１の後側の中央部分の近傍で支持されている。Ｘ軸アーム６５－２の下端は、紫外線ランプ６６－２を支持する。Ｘ軸アーム６５－２は、回動可能とされている。Ｘ軸アーム６５－２は、枠６１側、すなわち上側でＸ軸に沿った軸方向の軸で軸回りに回動可能に支持され、右側から見て時計回りに回動させられた場合、下側が、後側に、すなわち枠６１の内側に変位する。
【0071】
紫外線ランプ６６－１は、第１の紫外線灯の一例であり、Ｘ軸アーム６５－１の下端に保持されている。紫外線ランプ６６－１は、紫外線を発光する。紫外線ランプ６６－１は、直管である。紫外線ランプ６６－１は、長手方向が左右方向となるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ６６－１の長手方向は、昇降部２２の枠６１の前側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ６６－１は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。紫外線ランプ６６－１は、長さ方向に所定の間隔で配置されている、紫外線ランプ６６－１を囲むリング状のガードで保護されている。
【0072】
紫外線ランプ６６－１は、後側に、言い換えれば、枠６１の内側向かって変位可能とされている。すなわち、紫外線ランプ６６－１は、Ｘ軸アーム６５－１が右側から見て反時計回りに回動させられた場合、枠６１の内側に変位する。紫外線ランプ６６－１は、Ｘ軸アーム６５－１が右側から見て時計回りに回動させられた場合、上から見て枠６１の内側に突出しない位置に変位する。
【0073】
紫外線ランプ６６－１の左側の端部には、紫外線ランプ６６－１より下側の位置に、三角プレート６７－１－１が設けられている。三角プレート６７－１－１は、先端側が枠６１の内側を向いた楔形に形成されている。三角プレート６７－１－１は、買い物かごの取っ手を掬い上げて持ち上げる。紫外線ランプ６６－１の右側の端部には、紫外線ランプ６６－１より下側の位置に、三角プレート６７－２－１が設けられている。三角プレート６７－２－１は、先端側が枠６１の内側を向いた楔形に形成されている。三角プレート６７－２－１は、買い物かごの取っ手を掬い上げて持ち上げる。
【0074】
紫外線ランプ６６－２は、第１の紫外線灯の一例であり、Ｘ軸アーム６５－２の下端に保持されている。紫外線ランプ６６－２は、紫外線を発光する。紫外線ランプ６６－２は、直管である。紫外線ランプ６６－２は、長手方向が左右方向となるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ６６－２の長手方向は、昇降部２２の枠６１の後側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ６６－２は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。紫外線ランプ６６－２は、長さ方向に所定の間隔で配置されている、紫外線ランプ６６－２を囲むリング状のガードで保護されている。
【0075】
紫外線ランプ６６－２は、前側に、言い換えれば、枠６１の内側向かって変位可能とされている。すなわち、紫外線ランプ６６－２は、Ｘ軸アーム６５－２が右側から見て時計回りに回動させられた場合、枠６１の内側に変位する。紫外線ランプ６６－１は、Ｘ軸アーム６５－１が右側から見て反時計回りに回動させられた場合、上から見て枠６１の内側に突出しない位置に変位する。
【0076】
紫外線ランプ６６－２の左側の端部には、紫外線ランプ６６－２より下側の位置に、三角プレート６７－１－２が設けられている。三角プレート６７－１－２は、先端側が枠６１の内側を向いた楔形に形成されている。三角プレート６７－１－２は、買い物かごの取っ手を掬い上げて持ち上げる。紫外線ランプ６６－２の右側の端部には、紫外線ランプ６６－２より下側の位置に、三角プレート６７－２－２が設けられている。三角プレート６７－２－２は、先端側が枠６１の内側を向いた楔形に形成されている。三角プレート６７－２－２は、買い物かごの取っ手を掬い上げて持ち上げる。三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、それぞれ、鋼、アルミニウム合金または樹脂などにより形成されている。三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、掬い上げ部の一例である。
【0077】
このように、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、昇降部２２の枠６１の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられて、紫外線を発光する。
【0078】
Ｙ軸アーム６８－１は、鋼材またはアルミニウム合金材などにより棒状に形成され、紫外線ランプ６９－１を枠６１の左側から吊り下げて支持する。すなわち、Ｙ軸アーム６８－１の上端は、枠６１の左側の中央部分の近傍で支持されている。Ｙ軸アーム６８－１の下端は、紫外線ランプ６９－１を支持する。Ｙ軸アーム６８－１は、回動可能とされている。Ｙ軸アーム６８－１は、枠６１側、すなわち上側でＹ軸に沿った軸方向の軸で軸回りに回動可能に支持され、前側から見て反時計回りに回動させられた場合、下側が、右側に、すなわち枠６１の内側に変位する。
【0079】
Ｙ軸アーム６８－２は、鋼材またはアルミニウム合金材などにより棒状に形成され、紫外線ランプ６９－２を枠６１の右側から吊り下げて支持する。すなわち、Ｙ軸アーム６８－２の上端は、枠６１の右側の中央部分の近傍で支持されている。Ｙ軸アーム６８－２の下端は、紫外線ランプ６９－２を支持する。Ｙ軸アーム６８－２は、回動可能とされている。Ｙ軸アーム６８－２は、枠６１側、すなわち上側でＹ軸に沿った軸方向の軸で軸回りに回動可能に支持され、前側から見て時計回りに回動させられた場合、下側が、左側に、すなわち枠６１の内側に変位する。
【0080】
紫外線ランプ６９－１は、第２の紫外線灯の一例であり、Ｙ軸アーム６８－１の下端に保持されている。紫外線ランプ６９－１は、紫外線を発光する。紫外線ランプ６９－１は、直管である。紫外線ランプ６９－１は、長手方向が前後方向となるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ６９－１の長手方向は、昇降部２２の枠６１の左側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ６９－１は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。紫外線ランプ６９－１は、長さ方向に所定の間隔で配置されている、紫外線ランプ６９－１を囲むリング状のガードで保護されている。
【0081】
紫外線ランプ６９－１は、右側に、言い換えれば、枠６１の内側向かって変位可能とされている。すなわち、紫外線ランプ６９－１は、Ｙ軸アーム６８－１が前側から見て反時計回りに回動させられた場合、枠６１の内側に変位する。紫外線ランプ６９－１は、Ｙ軸アーム６８－１が前側から見て時計回りに回動させられた場合、上から見て枠６１の内側に突出しない位置に変位する。
【0082】
紫外線ランプ６９－２は、第２の紫外線灯の一例であり、Ｙ軸アーム６８－２の下端に保持されている。紫外線ランプ６９－２は、紫外線を発光する。紫外線ランプ６９－２は、直管である。紫外線ランプ６９－２は、長手方向が左右方向となるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ６９－２の長手方向は、昇降部２２の枠６１の右側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ６９－２は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。紫外線ランプ６９－２は、長さ方向に所定の間隔で配置されている、紫外線ランプ６９－２を囲むリング状のガードで保護されている。
【0083】
紫外線ランプ６９－２は、左側に、言い換えれば、枠６１の内側向かって変位可能とされている。すなわち、紫外線ランプ６９－２は、Ｙ軸アーム６８－２が前側から見て時計回りに回動させられた場合、枠６１の内側に変位する。紫外線ランプ６９－２は、Ｙ軸アーム６８－２が前側から見て反時計回りに回動させられた場合、上から見て枠６１の内側に突出しない位置に変位する。
【0084】
このように、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、昇降部２２の枠６１の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている。紫外線ランプ６９－１および６９－２は、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する。
【0085】
次に、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに紫外線ランプ６９－１および６９－２の駆動機構について説明する。
【0086】
紫外線ランプ６６－１および６６－２は、モータ１２１、回動軸１２２、偏芯プレート１２３、連結棒１２４、偏芯プレート１２５、回動軸１２６およびＸ軸アーム角度位置センサ１２７により、変位させられる。モータ１２１は、枠６１の前側の部分の下側に配置され、回転軸がＸ軸に沿うように軸支される。回動軸１２２は、枠６１の前側の部分の下側に、長手方向がＸ軸に沿うように回動自在に配置される。回動軸１２２の左側の端部は、モータ１２１の回転軸に接続され、回動軸１２２の右側の端部は、偏芯プレート１２３に接続されている。また、回動軸１２２には、枠６１の前側の部分の中央近傍で、Ｘ軸アーム６５－１の上端が固定されている。回動軸１２２は、モータ１２１によって、回動させられる。回動軸１２２が回動させられると、Ｘ軸アーム６５－１および偏芯プレート１２３が回動させられる。偏芯プレート１２３は、回動の動きを円弧状の動きに変換する。
【0087】
偏芯プレート１２３の一方の端部側には、回動軸１２２の右側の端部が接続され、偏芯プレート１２３の他方の端部側には、連結棒１２４の一方の端部が接続されている。偏芯プレート１２３の他方の端部は、偏芯プレート１２３の一方の端部に対して、下側とされている。連結棒１２４は、枠６１の右側の部分の下側に、長手方向がＹ軸に沿うように前後に変位自在に配置される。連結棒１２４の他方の端部は、偏芯プレート１２５に接続されている。偏芯プレート１２５は、円弧状の動きを回動の動きに変換する。偏芯プレート１２５の一方の端部側には、連結棒１２４の他方の端部が接続され、偏芯プレート１２５の他方の端部側には、回動軸１２６が接続されている。偏芯プレート１２５の他方の端部は、偏芯プレート１２５の一方の端部に対して、下側とされている。すなわち、回動軸１２６と回動軸１２２とは、回動軸１２６の回動の向きが、回動軸１２２の回動の向きと逆向きとなるように、偏芯プレート１２３、連結棒１２４および偏芯プレート１２５で接続される。
【0088】
回動軸１２６は、枠６１の後側の部分の下側に、長手方向がＸ軸に沿うように回動自在に軸支される。回動軸１２６の右側の端部は、偏芯プレート１２５に接続され、回動軸１２６の左側の端部は、回動自在に軸支されている。また、回動軸１２６には、枠６１の後側の部分の中央近傍で、Ｘ軸アーム６５－２の上端が固定されている。回動軸１２６は、偏芯プレート１２５によって、回動させられる。回動軸１２６が回動させられると、Ｘ軸アーム６５－２が回動させられる。
【0089】
回動軸１２２が右側から見て反時計回りに回動されられた場合、回動軸１２２の回転の駆動力が偏芯プレート１２３、連結棒１２４および偏芯プレート１２５を介して回動軸１２６に伝達されるので、回動軸１２６は時計回りに回動させられる。この場合、回動軸１２２の回動の角度と回動軸１２６の回動の角度とは、同じとされる。
【0090】
これによって、Ｘ軸アーム６５－１が右側から見て反時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６６－１が、枠６１の内側に変位すると、Ｘ軸アーム６５－２が右側から見て時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６６－２が、枠６１の内側に変位する。同様に、Ｘ軸アーム６５－１が右側から見て時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６６－１が、枠６１の外側に変位すると、Ｘ軸アーム６５－２が右側から見て反時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６６－２が、枠６１の外側に変位する。紫外線ランプ６６－１の変位の距離と紫外線ランプ６６－２の変位の距離とは、同じとされている。
【0091】
Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７は、回動軸１２２と共に回転する円盤であって、切り欠きが設けられている円盤と、光電センサとからなる。Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７は、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２が所定の角度位置になった場合、その角度位置に応じた信号を出力する。すなわち、Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７は、枠６１の内側に変位した紫外線ランプ６６－１および６６－２の所定の位置または枠６１の外側に変位した紫外線ランプ６６－１および６６－２の所定の位置のそれぞれに対応したＸ軸アーム６５－１および６５－２の角度位置を示す信号を出力する。
【0092】
紫外線ランプ６９－１および６９－２は、モータ１４１、回動軸１４２、偏芯プレート１４３、連結棒１４４、偏芯プレート１４５、回動軸１４６およびＹ軸アーム角度位置センサ１４７により、変位させられる。モータ１４１は、枠６１の右側の部分の下側に配置され、回転軸がＹ軸に沿うように配置される。回動軸１４２は、枠６１の右側の部分の下側に、長手方向がＹ軸に沿うように回動自在に軸支される。回動軸１４２の前側の端部は、モータ１４１の回転軸に接続され、回動軸１４２の右側の端部は、偏芯プレート１４３に接続されている。また、回動軸１４２には、枠６１の右側の部分の中央近傍で、Ｙ軸アーム６８－１の上端が固定されている。回動軸１４２は、モータ１４１によって、回動させられる。回動軸１４２が回動させられると、Ｘ軸アーム６８－１および偏芯プレート１４３が回動させられる。偏芯プレート１４３は、回動の動きを円弧状の動きに変換する。
【0093】
偏芯プレート１４３の一方の端部側には、回動軸１４２の後側の端部が接続され、偏芯プレート１４３の他方の端部側には、連結棒１４４の一方の端部が接続されている。偏芯プレート１４３の他方の端部は、偏芯プレート１４３の一方の端部に対して、上側とされている。連結棒１４４は、枠６１の後側の部分の下側に、長手方向がＸ軸に沿うように左右に変位自在に配置される。連結棒１４４の他方の端部は、偏芯プレート１４５に接続されている。偏芯プレート１４５は、円弧状の動きを回動の動きに変換する。偏芯プレート１４５の一方の端部側には、連結棒１４４の他方の端部が接続され、偏芯プレート１４５の他方の端部側には、回動軸１４６が接続されている。偏芯プレート１４５の他方の端部は、偏芯プレート１４５の一方の端部に対して、上側とされている。すなわち、回動軸１４６と回動軸１４２とは、回動軸１４６の回動の向きが、回動軸１４２の回動の向きと逆向きとなるように、偏芯プレート１４３、連結棒１４４および偏芯プレート１４５で接続される。
【0094】
回動軸１４６は、枠６１の左側の部分の下側に、長手方向がＹ軸に沿うように回動自在に配置される。回動軸１４６の後側の端部は、偏芯プレート１４５に接続され、回動軸１４６の前側の端部は、回動自在に軸支されている。また、回動軸１４６には、枠６１の左側の部分の中央近傍で、Ｙ軸アーム６８－２の上端が固定されている。回動軸１４６は、偏芯プレート１４５によって、回動させられる。回動軸１４６が回動させられると、Ｙ軸アーム６８－２が回動させられる。
【0095】
回動軸１４２が前側から見て時計回りに回動されられた場合、回動軸１４２の回転の駆動力が偏芯プレート１４３、連結棒１４４および偏芯プレート１４５を介して回動軸１４６に伝達されるので、回動軸１４６は反時計回りに回動させられる。この場合、回動軸１４２の回動の角度と回動軸１４６の回動の角度とは、同じとされる。
【0096】
これによって、Ｙ軸アーム６８－２が前側から見て時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６９－２が、枠６１の内側に変位すると、Ｙ軸アーム６８－１が前側から見て反時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６９－１が、枠６１の内側に変位する。同様に、Ｙ軸アーム６８－２が前側から見て反時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６９－２が、枠６１の外側に変位すると、Ｙ軸アーム６８－１が前側から見て時計回りに回動させられて、紫外線ランプ６９－１が、枠６１の外側に変位する。紫外線ランプ６９－１の変位の距離と紫外線ランプ６９－２の変位の距離とは、同じとされている。
【0097】
Ｙ軸アーム角度位置センサ１４７は、回動軸１４２と共に回転する円盤であって、切り欠きが設けられている円盤と、光電センサとからなる。Ｙ軸アーム角度位置センサ１４７は、Ｙ軸アーム６８－１および６８－２が所定の角度位置になった場合、その角度位置に応じた信号を出力する。すなわち、Ｙ軸アーム角度位置センサ１４７は、枠６１の内側に変位した紫外線ランプ６９－１および６９－２の所定の位置または枠６１の外側に変位した紫外線ランプ６９－１および６９－２の所定の位置のそれぞれに対応したＹ軸アーム６８－１および６８－２の角度位置を示す信号を出力する。
【0098】
取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２と対をなす、光電センサである。取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２は、発光する投光部であり、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光を受ける受光部である。取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、支持プレート７１－１によって、枠６１の前側に取り付けられている。取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２は、支持プレート７１－２によって、枠６１の後側に取り付けられている。取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光を受光している場合と取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光を受光していなし場合とで、それぞれ異なる信号を出力する。取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１および７０－２は、積み重ねられている買い物かごの上端を検知する。すなわち、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１および７０－２は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光の遮光の有無により、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かごであって、最も上側の買い物かごの上端から昇降部２２までの高さが所定の高さであることを検知する。
【0099】
遮光板７２は、昇降部２２が上下動する範囲のうちの、上端において、昇降部上端位置センサ３５を遮光し、昇降部２２が上下動する範囲のうちの、下端において、昇降部下端位置センサ３４を遮光する。
【0100】
このように、昇降部２２は、内側が空いている枠状に形成され、駆動部２３によって、積み重ねられている買い物かごを内側に通して上昇または下降させられる。
【0101】
また、昇降部２２は、長方形の枠状に形成され、ラッチ６４－１および６４－２は、昇降部２２の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれの中央部分に昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能にそれぞれ設けられている。紫外線ランプ６６－１および６６－２は、それぞれ、昇降部２２の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられ、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、それぞれ、昇降部２２の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、他方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けられている。
【0102】
紫外線ランプ６６－１および６６－２は、昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能とされ、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能とされている。
【0103】
取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、昇降部２２に設けられ、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１であって、最も上側の買い物かご２０１の上端から昇降部２２までの高さが所定の高さであることを検知する。三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、昇降部２２の枠６１の長さ方向に沿って長手方向が配置されている直管である紫外線ランプ６６－１および６６－２のそれぞれの両端に設けられ、買い物かご２０１の２つの取っ手を掬い上げる。
【0104】
三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１により昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１の上端から昇降部２２までの高さが所定の高さであると検知されている場合、紫外線ランプ６６－１および６６－２が昇降部２２の内側に向かって変位したとき、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１であって、最も上側の買い物かご２０１の２つの取っ手を掬い上げて持ち上げる。紫外線ランプ６９－１および６９－２は、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２によって買い物かご２０１の２つの取っ手が掬い上げて持ち上げられている場合、昇降部２２の内側に向かって変位したとき、持ち上げられている２つの取っ手のそれぞれの下側を照らす。
【0105】
三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、楔形に形成され、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠と取っ手との間に差し入れられることにより、取っ手が掬い上げられる。
【0106】
紫外線ランプ６６－１および６６－２は、リンク機構により機械的に接続され、１つのアクチュエータであるモータ１２１により、紫外線ランプ６６－１および６６－２が、昇降部２２の内側に向かって変位させられる。紫外線ランプ６９－１および６９－２は、リンク機構により機械的に接続され、１つのアクチュエータであるモータ１４１により、紫外線ランプ６９－１および６９－２が、昇降部２２の内側に向かって変位させられる。
【0107】
ラッチ荷重センサ９４－１および９４－２は、ラッチ６４－１および６４－２が１つ以上の買い物かご２０１を支えているか否かを検知する。
【0108】
分離部９６－１および９６－２は、ラッチ６４－１および６４－２で開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と、支えられている買い物かご２０１の下側の買い物かご２０１とを分離させる。
【0109】
紫外線ランプ７３－１は、第３の紫外線灯の一例であり、昇降部２２の枠６１の部分に設けられている。紫外線ランプ７３－１は、紫外線を発光する。紫外線ランプ７３－１は、枠６１の前側の部分に設けられている。紫外線ランプ７３－１は、枠６１の前側の部分の後側および下側が開いているので、昇降部２２の前側から後側に向かって紫外線を照射する。すなわち、紫外線ランプ７３－１は、昇降部２２の内側に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ７３－１は、直管である。紫外線ランプ７３－１は、長手方向が左右方向となるように、枠６１の前側の部分に収まるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ７３－１の長手方向は、昇降部２２の枠６１の前側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ７３－１は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。
【0110】
紫外線ランプ７３－２は、第３の紫外線灯の一例であり、昇降部２２の枠６１の部分に設けられている。紫外線ランプ７３－２は、紫外線を発光する。紫外線ランプ７３－２は、枠６１の後側の部分に設けられている。紫外線ランプ７３－２は、枠６１の後側の部分の前側および下側が開いているので、昇降部２２の後側から前側に向かって紫外線を照射する。すなわち、紫外線ランプ７３－２は、昇降部２２の内側に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ７３－２は、直管である。紫外線ランプ７３－２は、長手方向が左右方向となるように、枠６１の後側の部分に収まるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ７３－２の長手方向は、昇降部２２の枠６１の後側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ７３－２は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。
【0111】
紫外線ランプ７４－１は、第３の紫外線灯の一例であり、昇降部２２の枠６１の部分に設けられている。紫外線ランプ７４－１は、紫外線を発光する。紫外線ランプ７４－１は、枠６１の左側の部分に設けられている。紫外線ランプ７４－１は、枠６１の左側の部分の右側および下側が開いているので、昇降部２２の左側から右側に向かって紫外線を照射する。すなわち、紫外線ランプ７４－１は、昇降部２２の内側に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ７４－１は、直管である。紫外線ランプ７４－１は、長手方向が前後方向となるように、枠６１の左側の部分に収まるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ７４－１の長手方向は、昇降部２２の枠６１の左側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ７４－１は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。
【0112】
紫外線ランプ７４－２は、第３の紫外線灯の一例であり、昇降部２２の枠６１の部分に設けられている。紫外線ランプ７４－２は、紫外線を発光する。紫外線ランプ７４－２は、枠６１の右側の部分に設けられている。紫外線ランプ７４－２は、枠６１の右側の部分の左側および下側が開いているので、昇降部２２の右側から左側に向かって紫外線を照射する。すなわち、紫外線ランプ７４－２は、昇降部２２の内側に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ７４－２は、直管である。紫外線ランプ７４－２は、長手方向が前後方向となるように、枠６１の右側の部分に収まるように配置されている。すなわち、紫外線ランプ７４－２の長手方向は、昇降部２２の枠６１の右側の長さ方向に沿って配置されている。より具体的には、紫外線ランプ７４－２は、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線、すなわち、ＵＶ－Ｃである紫外線を発光する。
【0113】
次に、制御部２４の構成について説明する。図５は、PLCである制御部２４のハードウェアの構成の例を示すブロック図である。
【0114】
制御部２４において、CPU（Central Processing Unit）１６１，ROM（Read Only Memory）１６２，RAM（Random Access Memory）１６３は、バス１６４により相互に接続されている。
【0115】
バス１６４には、さらに、入出力インタフェース１６５が接続されている。入出力インタフェース１６５には、昇降部下端位置センサ３４、昇降部上端位置センサ３５、扉閉検知スイッチ３８、重ねカゴピッチセンサ４５、ラッチ荷重センサ９４－１、ラッチ荷重センサ９４－２、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１、Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７およびＹ軸アーム角度位置センサ１４７が接続されている。また、入出力インタフェース１６５には、モータ４１を電気的に駆動させる昇降モータ駆動部１６６、モータ９２－１、９２－２、９７－１および９７－２のそれぞれを電気的に駆動させるラッチモータ駆動部１６７、モータ１２１を電気的に駆動させるＸ軸アームモータ駆動部１６８、モータ１４１を電気的に駆動させるＹ軸アームモータ駆動部１６９、紫外線ランプ６６－１、６６－２、６９－１および６９－２、紫外線ランプ７３－１、７３－２、７４－１および７４－２に発光の電力を供給する紫外線ランプ安定器１７０が接続されている。さらに、入出力インタフェース１６５には、除菌装置１１を操作するためのプッシュ式のスイッチなどよりなる入力部１７１、除菌装置１１の状態を表示するためのランプなどよりなる出力部１７２、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１７３、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部１７４、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１７６を駆動するドライブ１７５が接続されている。
【0116】
以上のように構成される制御部２４（コンピュータ）では、CPU１６１が、例えば、記憶部１７３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１６５及びバス１６４を介して、RAM１６３にロードして実行することにより、後述する一連の処理が行われる。
【0117】
制御部２４（CPU３１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１７６に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【0118】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア１７６をドライブ１７５に装着することにより、入出力インタフェース１６５を介して、記憶部１７３に記憶することで、コンピュータにインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１７４で受信し、記憶部１７３に記憶することで、コンピュータにインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１６２や記憶部１７３にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータにあらかじめインストールしておくことができる。
【0119】
次に、プログラムを実行する除菌装置１１による、買い物かごの除菌の動作を説明する。図６は、買い物かごをセットする場合の除菌装置１１の状態を示す斜視図である。図６に示されるように、使用者により、除菌装置１１の前側の開き戸である扉３６が開かれて、除菌装置１１の中に、バスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１－１乃至２０１－３が入れられる。買い物かご２０１－１乃至２０１－３は、それぞれ、下から順に積み重ねられて、バスケットカート２０２に載せられている。この場合、バスケットカート２０２の位置を案内するバスケットカートガイド３７により、バスケットカート２０２の位置が規制されて、買い物かご２０１－１乃至２０１－３の位置が規制される。すなわち、バスケットカートガイド３７は、買い物かご２０１が重ねて載せられるバスケットカート２０２の位置を案内し、除菌装置１１は、位置が案内されたバスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１を除菌する。
【0120】
ここで、買い物かご２０１－１乃至２０１－３は、それぞれ、樹脂で形成されている。買い物かご２０１－１乃至２０１－３は、それぞれ、カゴ部と２つの取っ手とからなる。買い物かご２０１－１乃至２０１－３のそれぞれのカゴ部は、買い回りをする際に、購入する商品を一時的に収納する部分であり、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口している。買い物かご２０１－１乃至２０１－３のそれぞれの２つの取っ手は、それぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている。買い物かご２０１－１乃至２０１－３のそれぞれの２つの取っ手は、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置でき、これによりカゴ部の開口の全体が開く。このような状態で、買い物かご２０１－１乃至２０１－３は、積み重ねることができる。なお、買い物かご２０１－１乃至２０１－３は、レジかごまたはショッピングバスケットなどとも称されている。
【0121】
買い物かご２０１－１乃至２０１－３が除菌装置１１の中に入れられた後、使用者により、除菌装置１１の前側の開き戸である扉３６が閉じられる。扉３６が閉じられると、制御部２４は、扉閉検知スイッチ３８からの信号により、扉３６が閉じられていることを検知する。この状態で、使用者により、図示せぬ操作パネルなどのスタートボタンが押圧されるなどすると、除菌の動作を開始する。
【0122】
なお、以下、買い物かご２０１－１乃至２０１－３を個々に区別する必要がない場合、単に、買い物かご２０１と称する。
【0123】
また、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１のうち、最も下に位置する買い物かご２０１は、店舗を訪れた客に使用されたものではなく、客に買い物かご２０１のバスケットカート２０２への返却を誘導するためのものなので、除菌の対象ではない。例えば、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１－１乃至２０１－３のうち、最も下に位置する買い物かご２０１－１は、除菌の対象ではない。買い物かご２０１－１および２０１－２が除菌の対象である。
【0124】
図７乃至図９は、除菌装置１１による除菌の処理を説明するフローチャートである。以下、バスケットカート２０２に買い物かご２０１－１乃至２０１－３が積み重ねられている場合を例に除菌の処理を説明する。除菌の処理を開始するとき、昇降部２２は、上昇または下降する範囲のうちの上端に位置している。
【0125】
ステップＳ１１において、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を駆動させることにより、駆動部２３を動作させて、昇降部２２を上端から下降させる。なお、この場合、ラッチ６４－１および６４－２は、それぞれ、昇降部２２の枠６１側に移動して、枠６１の内側に突出せず、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに紫外線ランプ６９－１および６９－２が、枠６１の内側に突出しない位置に変位させられているので、昇降部２２の枠６１が、積み重ねられている買い物かご２０１を、空いている内側に通して、昇降部２２は、下降することができる。
【0126】
ステップＳ１２において、制御部２４は、昇降部下端位置センサ３４からの信号を参照して、昇降部２２が下端に到達したか否かを判定する。図１０は、昇降部２２が下端に到達した除菌装置１１を示す図である。図１０（Ａ）は、昇降部２２が下端に到達した除菌装置１１の正面図である。図１０（Ｂ）は、昇降部下端位置センサ３４を拡大した正面拡大図である。
【0127】
昇降部２２が下端に到達すると、昇降部２２に設けられている遮光板７２は、昇降部下端位置センサ３４を遮光する。昇降部下端位置センサ３４は、遮蔽板７２により遮蔽された場合、遮光されていない場合と異なる所定の信号を出力する。
【0128】
ステップＳ１２において、昇降部２２が下端に到達していないと判定された場合、手続きはステップＳ１２に戻り、判定の処理が繰り返される。
【0129】
ステップＳ１２において、昇降部下端位置センサ３４から所定の信号が出力されて、昇降部２２が下端に到達したと判定された場合、手続きはステップＳ１３に進み、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を停止させることにより、昇降部２２を下端で停止させる。この場合、ラッチ６４－１および６４－２は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の下側であって、買い物かご２０１－１の開口部の枠の上側に配置される。すなわち、昇降部２２のラッチ６４－１および６４－２は、昇降部２２が下端に位置している場合、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１のうち、下から２つ目の買い物かご２０１の開口部の枠の下側であって、最も下側の買い物かご２０１の開口部の枠の上側に配置される。
【0130】
このように、昇降部下端位置センサ３４は、重ねられている買い物かご２０１のうち、下から２つ目の買い物かご２０１の開口部の枠の下側にラッチ６４－１および６４－２が配置される昇降部２２の位置を検知する。
【0131】
ステップＳ１４において、制御部２４は、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９２－１および９２－２を駆動させて、モータ９２－１および９２－２により、ラッチ６４－１のプレート９１－１およびラッチ６４－２のプレート９１－２をそれぞれ昇降部２２の枠６１の内側に移動させて、ラッチ６４－１および６４－２を買い物かご２０１－２の開口部の枠の下側に入り込ませる。言い換えれば、ラッチ６４－１および６４－２は、買い物かご２０１－２の開口部の枠を支える。
【0132】
図１１は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の下側に入り込ませられたラッチ６４－１および６４－２を説明する図である。図１１（Ａ）は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の下側にラッチ６４－１および６４－２を入り込ませた昇降部２２の斜視図である。図１１（Ｂ）は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分におけるラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【0133】
図１１（Ａ）に示されるように、昇降部２２の枠６１が、積み重ねられている買い物かご２０１を、空いている内側に通した状態で、ラッチ６４－１および６４－２は、枠６１の内側に移動する。図１１（Ｂ）に示されるように、ラッチ６４－１のプレート９１－１は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の前側の部分の下側に入り込む。同様に、ラッチ６４－２のプレート９１－２は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の後側の部分の下側に入り込む。すなわち、ラッチ６４－１および６４－２は買い物かご２０１－２の開口部の枠を支える。
【0134】
また、図１１（Ａ）に示されるように、ラッチ６４－１および６４－２は、それぞれ、買い物かご２０１の開口部の枠の下側のうち、２つの取っ手が枠に取り付けられている部分の間の下側を支える。
【0135】
分離部９６－１の薄板状の部分は、プレート９１－１の後端部と同じ高さに配置され、同様に、分離部９６－２の薄板状の部分は、プレート９１－２の前端部と同じ高さに配置されているので、この場合、分離部９６－１の薄板状の部分および分離部９６－２の薄板状の部分は、買い物かご２０１－２の開口部の枠と買い物かご２０１－１の開口部の枠との間に入り込む。
【0136】
ステップＳ１５において、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を駆動させることにより、駆動部２３を動作させて、昇降部２２を上昇させて、ラッチ６４－１および６４－２で買い物かご２０１－２の開口部の枠を支えさせて、買い物かご２０１－２および２０１－３を持ち上げさせる。
【0137】
図１２は、昇降部２２が上昇して、ラッチ６４－１が買い物かご２０１－２の開口部の枠を支えているときの、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分におけるラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。買い物かご２０１－２の開口部の枠の前側の部分の下側に入り込んだラッチ６４－１のプレート９１－１が、買い物かご２０１－２の開口部の枠の前側の部分を下側から支える。このとき、梃子９３－１の後側には、買い物かご２０１－２および２０１－３の重さが加えられるので、梃子９３－１が図１２中の時計回りに回動し、梃子９３－１の前端側が上向きに変位して、ラッチ荷重センサ９４－１が遮光されなくなる。ラッチ６４－２も同様に、買い物かご２０１－２の開口部の枠の後側の部分を下側から支える。同様に、梃子９３－２が回動させられるので、ラッチ荷重センサ９４－２が遮光されなくなる。
【0138】
ステップＳ１６において、制御部２４は、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９７－１および９７－２を駆動させて、モータ９７－１および９７－２により、分離部９６－１および９６－２を下向きに変位させて、動作させる。
【0139】
図１３は、分離部９６－１が動作したときの、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分におけるラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。動作前には、分離部９６－１の薄板状の部分は、プレート９１－１の後端部と同じ高さに配置されていて、買い物かご２０１－２の開口部の枠と買い物かご２０１－１の開口部の枠との間に位置している。分離部９６－１が動作させられると、図１３に示されるように、分離部９６－１の薄板状の部分が下向きに変位する。これにより、買い物かご２０１－２から、買い物かご２０１－１が分離される。すなわち、分離部９６－１は、ラッチ６４－１で開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と、支えられている買い物かご２０１の下側の買い物かご２０１とを分離させる。分離部９６－２は、分離部９６－１と同様に動作するので、詳細な説明は省略する。
【0140】
ステップＳ１７において、制御部２４は、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９７－１および９７－２を駆動させて、モータ９７－１および９７－２により、分離部９６－１および９６－２を上向きに変位させて、戻させる。分離部９６－１の薄板状の部分は、プレート９１－１の後端部と同じ高さに配置されるように戻され、分離部９６－２の薄板状の部分は、プレート９１－２の前端部と同じ高さに配置されるように戻される。
【0141】
ステップＳ１８において、制御部２４は、ラッチ荷重センサ９４－１および９４－２から供給される信号を参照して、ラッチ６４－１および６４－２が買い物かご２０１を支えているか否かを判定する。ステップＳ１８において、ラッチ６４－１および６４－２が買い物かご２０１を支えていると判定された場合、手続きはステップＳ１９に進み、制御部２４は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１からの信号を参照して、昇降部２２がバスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１の上端から所定の高さに達したか否かを判定する。例えば、制御部２４は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１からの信号を参照して、昇降部２２が買い物かご２０１－１の上端から所定の高さに達したか否かを判定する。
【0142】
ステップＳ１９において、昇降部２２がバスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１の上端から所定の高さに達していないと判定された場合、手続きはステップＳ１９に戻り、判定が繰り返される。ステップＳ１９において、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１、例えば買い物かご２０１－１が取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光を遮らなくなり、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光が取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１に到達すると、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光が遮られている場合とは異なる所定の信号を出力するので、昇降部２２が、買い物かご２０１－１の上端から所定の高さに達したと判定して、手続きは、ステップＳ２０に進み、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を停止させることにより、昇降部２２を停止させる。
【0143】
ステップＳ２１において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ６６－１および６６－２に発光させ、前側と後側の紫外線ランプ６６－１および６６－２に、昇降部２２で持ち上げられている買い物かご２０１－２のカゴ部の底面に対して紫外線を所定の時間照射させる。すなわち、ステップＳ２１において、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底面に、紫外線を所定の時間照射させる。また、ステップＳ２１において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ７３－１および７３－２に発光させ、紫外線ランプ７３－１および７３－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の前側および後側の部分の下側に、紫外線を所定の時間照射させる。
【0144】
ステップＳ２２において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ６９－１および６９－２に発光させ、左側と右側の紫外線ランプ６９－１および６９－２に、昇降部２２で持ち上げられている買い物かご２０１－２のカゴ部の底面に紫外線を所定の時間照射させる。すなわち、ステップＳ２２において、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底面に、紫外線を所定の時間照射させる。また、ステップＳ２２において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ７４－１および７４－２に発光させ、紫外線ランプ７４－１および７４－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の左側および右側の部分の下側に、紫外線を所定の時間照射させる。なお、ステップＳ２１の紫外線の照射の処理とステップＳ２２の紫外線の照射の処理とは、同時に行うことができる。
【0145】
図１４は、ステップＳ２１およびステップＳ２２において、紫外線の照射の処理が行われている昇降部２２を示す図である。図１４（Ａ）は、ステップＳ２１およびステップＳ２２において、紫外線の照射の処理が行われている昇降部２２を示す正面図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）におけるＢＢ‘線で示される断面における、ステップＳ２１およびステップＳ２２において、紫外線の照射の処理が行われている昇降部２２を示す断面図である。
【0146】
図１４に示されるように、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、枠６１の外側の前側および後側から、買い物かご２０１－２の底面に紫外線を所定の時間照射させる。また、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、枠６１の外側の左側および右側から、買い物かご２０１－２の底面に紫外線を所定の時間照射させる。紫外線ランプ７３－１および７３－２は、枠６１の前側および後側から、買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠の前側および後側の部分の下側に紫外線を所定の時間照射させる。また、紫外線ランプ７４－１および７４－２は、枠６１の左側および右側から、買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠の左側および右側の部分の下側に紫外線を所定の時間照射させる。
【0147】
このようにすることで、買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の全体を除菌することができる。特に、買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の左右側は、客が枠を掴んで、買い物かご２０１を持ち上げるための孔が空けられているので、買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠のうち、客が枠を掴んで握る部分を除菌することができる。
【0148】
このように、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに紫外線ランプ６９－１および６９－２は、それぞれ、ラッチ６４－１および６４－２により支えられている買い物かご２０１の底面に発光した紫外線が照射される位置に配置されている。
【0149】
ステップＳ２３において、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を駆動させることにより、駆動部２３を動作させて、昇降部２２を下降させる。ステップＳ２４において、制御部２４は、ラッチ荷重センサ９４－１および９４－２から供給される信号を参照して、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１に重なったか否かを判定する。ステップＳ２４において、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１に重なっていないと判定された場合、手続きは、ステップＳ２４に戻り、判定の処理が繰り返される。
【0150】
ステップＳ２４において、ラッチ荷重センサ９４－１および９４－２から供給される信号を参照して、ラッチ６４－１および６４－２に買い物かご２０１による荷重が加えられなくなった場合、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１に重なったと判定し、手続きはステップＳ２５に進み、制御部２４は、駆動部２３のモータ４１を停止させることにより、昇降部２２を停止させる。
【0151】
図１５は、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－２が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－１に重ねられた状態を示す図である。図１５（Ａ）は、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－２を、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－１に重ねた昇降部２２の斜視図である。図１５（Ｂ）は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分におけるラッチ６４－１の断面を拡大して示す図である。
【0152】
図１５（Ａ）に示されるように、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－２が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－１に重ねられる。図１５（Ｂ）に示されるように、ラッチ６４－１のプレート９１－１は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の前側の部分の下側に接し、ラッチ６４－２のプレート９１－２は、買い物かご２０１－２の開口部の枠の後側の部分の下側に接している。
【0153】
このとき、ラッチ６４－１の梃子９３－１の後側には、買い物かご２０１－２および２０１－３の重さが加えられなくなるので、梃子９３－１が図１５（Ｂ）中の反時計回りに回動し、梃子９３－１の前端側が下向きに変位して、ラッチ荷重センサ９４－１が遮光される。同様に、ラッチ６４－２の梃子９３－２が回動させられるので、ラッチ荷重センサ９４－２が遮光される。遮光されたラッチ荷重センサ９４－１および６４－２からの信号が変化するので、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１に重なったと判定され、駆動部２３のモータ４１が停止させられる。
【0154】
図１６は、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－２が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－１に重ねられた場合の、図１０のＡＡ‘線における重ねカゴピッチセンサ４５を示す断面図である。
【0155】
ピッチ検知部３０１は、重ねカゴピッチセンサ４５、遮光部３２１およびストッパ３２２から構成されている。遮光部３２１は、駆動軸４３に同軸に設けられ、駆動軸４３によって回転させられる。遮光部３２１は、軸部と遮光板とからなる。遮光部３２１の軸部は、駆動軸４３に同軸に設けられ、駆動軸４３によって回転させられる。遮光部３２１の遮光板は、遮光部３２１の軸部に設けられて、軸部と共に回転し、ストッパ３２２と重ねカゴピッチセンサ４５との間で角度位置を変位させられる。遮光部３２１の遮光板は、重ねカゴピッチセンサ４５に当接している場合、重ねカゴピッチセンサ４５を遮光する。ストッパ３２２は、遮光部３２１に当接して、遮光部３２１の回転を抑制する。
【0156】
遮光部３２１は、ストッパ３２２および重ねカゴピッチセンサ４５に当接していない場合、駆動軸４３と共に回転する。遮光部３２１は、ストッパ３２２または重ねカゴピッチセンサ４５に当接している場合、駆動軸４３に対して滑る。
【0157】
昇降部２２を下降させる場合、駆動軸４３は、図１６中時計回りに回転させられるので、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－２が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－１に重ねられると、図１６に示されるように、遮光部３２１は、ストッパ３２２に当接している状態になる。この場合、重ねカゴピッチセンサ４５は遮光されない。
【0158】
ステップＳ２６において、制御部２４は、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９２－１および９２－２を駆動させて、モータ９２－１および９２－２により、ラッチ６４－１のプレート９１－１およびラッチ６４－２のプレート９１－２をそれぞれ昇降部２２の枠６１側に移動させて、ラッチ６４－１および６４－２を枠６１側に戻す。
【0159】
図１７は、枠６１側に戻されたラッチ６４－１を示す拡大断面図である。ラッチ６４－１は、前側に変位させられて、ラッチ６４－１のプレート９１－１の後端が、枠６１の端部に重なる位置であって、枠６１の内側に突出しない位置に戻される。同様に、ラッチ６４－２は、後側に変位させられて、ラッチ６４－２のプレート９１－２の前端が、枠６１の端部に重なる位置であって、枠６１の内側に突出しない位置に戻される。
【0160】
ステップＳ２７において、制御部２４は、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１の開口部の枠の1つ分の高さだけ昇降部２２を上昇させる。制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を駆動させることにより、駆動部２３を動作させて、重ねカゴピッチセンサ４５からの信号を参照して、遮光部３２１が重ねカゴピッチセンサ４５に当接するまで、昇降部２２を上端させる。
【0161】
図１８は、図１６に示されている重ねカゴピッチセンサ４５の状態から、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１の開口部の枠の1つ分の高さだけ昇降部２２を上昇させた場合の、図１０のＡＡ‘線における重ねカゴピッチセンサ４５を示す断面図である。図１９は、図１７に示されている昇降部２２の状態から、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１の開口部の枠の1つ分の高さだけ昇降部２２を上昇させた場合の、ラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。
【0162】
ストッパ３２２と重ねカゴピッチセンサ４５との角度は、積み重ねられている買い物かご２０１の開口部の枠の1つ分の高さに相当する角度とされている。図１６に示されるように、遮光部３２１がストッパ３２２に当接している状態から、駆動軸４３が図１８中反時計回りに回転されられて遮光部３２１が重ねカゴピッチセンサ４５に当接して、重ねカゴピッチセンサ４５が遮光されるまで、昇降部２２が上端させられる。図１９に示されるように、昇降部２２は、買い物かご２０１－３の開口部の枠の下側であって、前回持ち上げられた買い物かご２０１－２の開口部の枠の上側にラッチ６４－１が配置されるように、上昇させられる。すなわち、昇降部２２は、前回持ち上げた買い物かご２０１に対して１つ上の買い物かご２０１の開口部の枠の下側であって、前回持ち上げられた買い物かご２０１の開口部の枠の上側にラッチ６４－１および６４－２が配置されるように、上昇させられる。
【0163】
なお、ピッチ検知部３０１は、昇降部２２が上昇させられた場合、ストッパ３２２に遮光部３２１が当接し、昇降部２２が下降させられた場合、重ねカゴピッチセンサ４５に遮光部３２１が当接するように構成されるようにしてもよい。
【0164】
このように、ピッチ検知部３０１は、積み重ねられている買い物かご２０１のうちの所定の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かご２０１の１つ上または下の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分の昇降部２２の上昇または下降を検知する。昇降部２２は、ピッチ検知部３０１で検知される距離だけ上昇または下降して、ラッチ６４－１および６４－２が、それぞれ、いずれかの買い物かご２０１に対して１つ上の買い物かご２０１または１つ下の買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支える。
【0165】
ピッチ検知部３０１は、遮光された場合および遮光されていない場合にそれぞれ異なる所定の信号を出力する重ねカゴピッチセンサ４５と、ストッパ３２２および重ねカゴピッチセンサ４５に当接していない場合、昇降部２２を駆動する駆動部２３の駆動軸４３と共に回転し、ストッパ３２２または重ねカゴピッチセンサ４５に当接している場合、駆動軸４３に対して滑り、重ねカゴピッチセンサ４５に当接している場合、重ねカゴピッチセンサ４５を遮光する遮光部３２１とから構成される。遮光部３２１がストッパ３２２に当接してから重ねカゴピッチセンサ４５に当接するまでの角度で駆動軸４３が回転すると、積み重ねられている買い物かご２０１のうちの所定の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かご２０１の１つ上または下の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分だけ昇降部２２が上昇するかまたは下降する。
【0166】
ステップＳ２８において、制御部２４は、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９２－１および９２－２を駆動させて、モータ９２－１および９２－２により、ラッチ６４－１のプレート９１－１およびラッチ６４－２のプレート９１－２をそれぞれ昇降部２２の枠６１の内側に移動させて、ラッチ６４－１および６４－２を買い物かご２０１－３の開口部の枠の下側に入り込ませる。言い換えれば、ラッチ６４－１および６４－２は買い物かご２０１－３の開口部の枠を支える。
【0167】
図２０は、買い物かご２０１－３の開口部の枠の下側に入り込ませられたラッチ６４－１の断面を拡大して示す拡大断面図である。図２０は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分におけるラッチ６４－１の断面を拡大して示す図である。図２０に示されるように、ラッチ６４－１のプレート９１－１は、買い物かご２０１－３の開口部の枠の前側の部分の下側に入り込む。同様に、ラッチ６４－２のプレート９１－２は、買い物かご２０１－３の開口部の枠の後側の部分の下側に入り込む。すなわち、ラッチ６４－１および６４－２は買い物かご２０１－３の開口部の枠を支える。
【0168】
ステップＳ２９において、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を駆動させることにより、駆動部２３を動作させて、昇降部２２を上昇させて、ラッチ６４－１および６４－２で買い物かご２０１－３の開口部の枠を支えさせて、買い物かご２０１－３を持ち上げさせる。
【0169】
ステップＳ３０において、制御部２４は、ステップＳ１６と同様に、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９７－１および９７－２を駆動させて、モータ９７－１および９７－２により、分離部９６－１および９６－２を下向きに変位させて、動作させる。
【0170】
ステップＳ３１において、制御部２４は、ステップＳ１７と同様に、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９７－１および９７－２を駆動させて、モータ９７－１および９７－２により、分離部９６－１および９６－２を上向きに変位させて、戻させる。
【0171】
ステップＳ３２において、制御部２４は、ステップＳ１８と同様に、ラッチ荷重センサ９４－１および９４－２から供給される信号を参照して、ラッチ６４－１および６４－２が買い物かご２０１を支えているか否かを判定する。ステップＳ３２において、ラッチ６４－１および６４－２が買い物かご２０１を支えていると判定された場合、手続きはステップＳ３３に進み、制御部２４は、ステップＳ１９と同様に、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１からの信号を参照して、昇降部２２が積んである買い物かご２０１の上端から所定の高さに達したか否かを判定する。例えば、制御部２４は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１からの信号を参照して、昇降部２２が買い物かご２０１－２の上端から所定の高さに達したか否かを判定する。
【0172】
ステップＳ３３において、昇降部２２が積んである買い物かご２０１の上端から所定の高さに達していないと判定された場合、手続きはステップＳ３３に戻り、判定が繰り返される。ステップＳ３３において、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１の最も上の買い物かご２０１、例えば買い物かご２０１－２が取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光を遮らなくなり、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光が取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１に到達すると、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１は、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光が遮られている場合とは異なる所定の信号を出力するので、昇降部２２が、買い物かご２０１－２の上端から所定の高さに達したと判定して、手続きは、ステップＳ３４に進み、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を停止させることにより、昇降部２２を停止させる。
【0173】
図２１は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分における、買い物かご２０１－２の上端から所定の高さに達して停止させられた昇降部２２を示す断面図である。
【0174】
図２１に示されるように、買い物かご２０１－２が取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光を遮らなくなり、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－２からの光が取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１に到達して、昇降部２２が停止すると、三角プレート６７－１－１および６７－２－１の後端は、買い物かご２０１－２の取っ手の前下側に配置され、同様に、三角プレート６７－１－２および６７－２－２の先端は、買い物かご２０１－２の取っ手の後下側に配置される。
【0175】
ステップＳ３５において、制御部２４は、Ｘ軸アームモータ駆動部１６８にモータ１２１を駆動させて、モータ１２１により、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２を枠６１の内側に移動させて、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２に積み重ねられている買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げさせる。この場合、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、買い物かご２０１－２の取っ手を掬い上げて持ち上げる。制御部２４は、Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７からの信号を参照して、所定の角度位置までＸ軸アーム６５－１および６５－２を枠６１の内側に移動させる。
【0176】
図２２は、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２が枠６１の内側に移動して、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２で買い物かご２０１－２の取っ手を掬い上げて持ち上げている昇降部２２を示す図である。図２２（Ａ）は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分における、三角プレート６７－１－１および６７－１－２で買い物かご２０１－２の取っ手を掬い上げて持ち上げている昇降部２２を示す断面図である。図２２（Ｂ）は、三角プレート６７－１－１および６７－２－１で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げている昇降部２２を示す正面図である。
【0177】
図２２に示されるように、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２が枠６１の内側に移動すると、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２が、買い物かご２０１の開口部の枠と取っ手との間に差し込まれて、取っ手を掬い上げて持ち上げる。より具体的には、例えば、三角プレート６７－１－１および６７－１－２は、それぞれ、買い物かご２０１－２の左側の取っ手２１１－２－１の左右方向の中央部分を買い物かご２０１－２の開口部の枠から掬い上げて持ち上げる。また、三角プレート６７－１－１および６７－１－２は、それぞれ、買い物かご２０１－２の左側の取っ手２１１－２－１の左右方向の中央部分を挟み込んで持ち上げると言うこともできる。また、三角プレート６７－２－１および６７－２－２は、それぞれ、買い物かご２０１－２の右側の取っ手２１１－２－２の左右方向の中央部分を買い物かご２０１－２の開口部の枠から掬い上げて持ち上げる。三角プレート６７－２－１および６７－２－２は、それぞれ、買い物かご２０１－２の右側の取っ手２１１－２－２の左右方向の中央部分を挟み込んで持ち上げると言うこともできる。
【0178】
先端側が枠６１の内側を向いた楔形に形成されている三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２は、買い物かご２０１－２の左側の取っ手２１１－２－１と買い物かご２０１－２の右側の取っ手２１１－２－２とをＸ軸アーム６５－１および６５－２の下端まで挟み込んで持ち上げる。
【0179】
このとき、買い物かご２０１－２の左側の取っ手２１１－２－１は、買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠に対して、正面から見て時計回りに回動させられて、取っ手２１１－２－１の握りの部分が買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠から所定の高さとなるように持ち上げられる。買い物かご２０１－２の右側の取っ手２１１－２－２は、買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠に対して、正面から見て反時計回りに回動させられて、取っ手２１１－２－２の握りの部分が買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠から所定の高さとなるように持ち上げられる。
【0180】
なお、三角プレート６７－１－１および６７－２－１は、紫外線ランプ６６－１より下側の位置に設けられ、三角プレート６７－２－１および６７－２－１は、紫外線ランプ６６－２より下側の位置に設けられているので、このとき、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、取っ手２１１－２－１および２１１－２－２の上側に配置される。
【0181】
ステップＳ３６において、制御部２４は、Ｙ軸アームモータ駆動部１６９にモータ１４１を駆動させて、モータ１４１により、Ｙ軸アーム６８－１および６８－２を枠６１の内側に移動させて、紫外線ランプ６９－１および６９－２を持ち上げられている取っ手の下側に配置させる。制御部２４は、Ｙ軸アーム角度位置センサ１４７からの信号を参照して、所定の角度位置までＹ軸アーム６８－１および６８－２を枠６１の内側に移動させる。
【0182】
図２３は、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１および６９－２を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す図である。図２３（Ａ）は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分における、三角プレート６７－１－１および６７－１－２で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す断面図である。図２２（Ｂ）は、三角プレート６７－１－１および６７－２－１で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１および６９－２を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す正面図である。
【0183】
図２３に示されるように、Ｙ軸アーム６８－１および６８－２が枠６１の内側に移動すると、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２のそれぞれの下端に設けられている三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２で掬われて持ち上げられている取っ手の下側に紫外線ランプ６９－１および６９－２が配置されられる。例えば、紫外線ランプ６９－１は、買い物かご２０１－２の左側の取っ手２１１－２－１の下側に当接する位置に配置される。すなわち、紫外線ランプ６９－１は、買い物かご２０１－２の左側の取っ手２１１－２－１の握りの部分の下側に当接する位置に配置される。例えば、紫外線ランプ６９－２は、買い物かご２０１－２の右側の取っ手２１１－２－２の下側に当接する位置に配置される。すなわち、紫外線ランプ６９－２は、買い物かご２０１－２の右側の取っ手２１１－２－２の握りの部分の下側に当接する位置に配置される。
【0184】
取っ手２１１－２－１の握りの部分および取っ手２１１－２－２の握りの部分が買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠から所定の高さとなるように持ち上げられているので、正面から見て、枠６１側に上端側が軸支されているＹ軸アーム６８－１が反時計回りに枠６１の内側に移動し、枠６１側に上端側が軸支されているＹ軸アーム６８－２が時計回りに枠６１の内側に移動すると、Ｙ軸アーム６８－１の下端側に設けられている紫外線ランプ６９－１とＹ軸アーム６８－２の下端側に設けられている紫外線ランプ６９－２とが、それぞれ、買い物かご２０１－２のカゴ部の開口部の枠を避けて、取っ手２１１－２－１の握りの部分の下側と取っ手２１１－２－２の握りの部分の下側に近接することができる。
【0185】
取っ手２１１－２－１および取っ手２１１－２－２は、買い回りをする際に、不特定の客に握られる部分である。特に、図２３において、紫外線ランプ６９－１および６９－２が配置される側、すなわち、下側は、手に握られたときに、客の手のひらと指に接触する部分であり、病原菌やウィルスなどが付着する可能性の高い部分である。この部分に紫外線ランプ６９－１および６９－２を配置させることで、より効果的に除菌することができる。
【0186】
ステップＳ３７において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ６６－１および６６－２に発光させ、前側と後側の紫外線ランプ６６－１および６６－２に、買い物かご２０１対して紫外線を所定の時間照射させる。例えば、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、買い物かご２０１－３のカゴ部の底面と、買い物かご２０１－２の取っ手２１１－２－１および取っ手２１１－２－２の上側と、買い物かご２０１－２のカゴ部の内側とに、紫外線を所定の時間照射させる。すなわち、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底面と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の内側に、紫外線を所定の時間照射させる。また、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の取っ手の上側に、紫外線を所定の時間照射させる。さらに、ステップＳ３７において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ７３－１および７３－２に発光させ、紫外線ランプ７３－１および７３－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の前側および後側の部分の下側に、紫外線を所定の時間照射させる。
【0187】
ステップＳ３８において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ６９－１および６９－２に発光させ、左側と右側の紫外線ランプ６９－１および６９－２に、買い物かご２０１に紫外線を所定の時間照射させる。例えば、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、買い物かご２０１－３のカゴ部の底面と、買い物かご２０１－２の取っ手２１１－２－１および取っ手２１１－２－２の下側と、買い物かご２０１－２のカゴ部の内側とに、紫外線を所定の時間照射させる。すなわち、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底面と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の内側に、紫外線を所定の時間照射させる。また、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の取っ手の下側に、紫外線を所定の時間照射させる。さらに、ステップＳ３８において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ７４－１および７４－２に発光させ、紫外線ランプ７４－１および７４－２は、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の左側および右側の部分の下側に、紫外線を所定の時間照射させる。
【0188】
なお、ステップＳ３７の紫外線の照射の処理とステップＳ３８の紫外線の照射の処理とは、同時に行うことができる。
【0189】
ステップＳ３９において、制御部２４は、Ｙ軸アームモータ駆動部１６９にモータ１４１を駆動させて、モータ１４１により、Ｙ軸アーム６８－１および６８－２を枠６１の外側に移動させて、戻す。制御部２４は、Ｙ軸アーム角度位置センサ１４７からの信号を参照して、所定の角度位置までＹ軸アーム６８－１および６８－２を枠６１の外側に移動させて、戻す。ステップＳ４０において、制御部２４は、Ｘ軸アームモータ駆動部１６８にモータ１２１を駆動させて、モータ１２１により、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２を枠６１の外側に移動させて、戻す。制御部２４は、Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７からの信号を参照して、所定の角度位置までＸ軸アーム６５－１および６５－２を枠６１の外側に移動させて、戻す。Ｙ軸アーム６８－１および６８－２およびＸ軸アーム６５－１および６５－２が外側に移動するので、紫外線ランプ６６－１および６６－２および紫外線ランプ６９－１および６９－２が、枠６１の内側に突出しない位置に変位させられるので、昇降部２２の枠６１が、積み重ねられている買い物かご２０１を、空いている内側に通して、昇降部２２は、下降することができるようになる。
【0190】
ステップＳ４１乃至ステップＳ４３の手続きは、ステップＳ２３乃至ステップＳ２５と同様なので、その説明は省略する。
【0191】
図２４は、ステップＳ４２において、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１に重なったと判定され、ステップＳ４３において、昇降部２２を停止させた場合の、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分におけるラッチ６４－１の断面を拡大して示す図である。この場合、図２４に示されるように、ラッチ６４－１および６４－２で支えている買い物かご２０１－３が、バスケットカート２０２に積んである買い物かご２０１－２に重ねられる。
【0192】
ステップＳ４４において、制御部２４は、ラッチモータ駆動部１６７にモータ９２－１および９２－２を駆動させて、モータ９２－１および９２－２により、ラッチ６４－１のプレート９１－１およびラッチ６４－２のプレート９１－２をそれぞれ昇降部２２の枠６１側に移動させて、ラッチ６４－１および６４－２を枠６１側に戻す。
【0193】
図２５は、図２４に示される状態から、枠６１側に戻されたラッチ６４－１を示す断面図である。図２５は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分における断面図である。ラッチ６４－１は、前側に変位させられて、ラッチ６４－１のプレート９１－１の後端が、枠６１の端部に重なる位置であって、枠６１の内側に突出しない位置に戻される。同様に、ラッチ６４－２は、後側に変位させられて、ラッチ６４－２のプレート９１－２の前端が、枠６１の端部に重なる位置であって、枠６１の内側に突出しない位置に戻される。
【0194】
ステップＳ４４の手続きの後、手続きはステップＳ２７に戻り、上述した処理が繰り返される。ステップＳ２７乃至ステップＳ４４の手続きは、除菌の対象となる買い物かご２０１の数から１を差し引いた回数繰り返される。
【0195】
最初のステップＳ４４から戻った２回目のステップＳ２７について説明すると、２回目のステップＳ２７において、制御部２４は、昇降部２２を積み重ねられている買い物かご２０１の開口部の枠の1つ分の高さだけ上昇させる。
【0196】
図２６は、図２５に示される状態から、昇降部２２を積み重ねられている買い物かご２０１の開口部の枠の1つ分の高さだけ上昇させた場合の昇降部２２を示す断面図である。図２６は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分における断面図である。図２６に示されるように、昇降部２２は、前回持ち上げられた買い物かご２０１－３の開口部の枠の上側にラッチ６４－１が配置されるように、上昇させられる。
【0197】
ステップＳ３２において、ラッチ６４－１および６４－２が買い物かご２０１を支えていないと判定された場合、除菌の対象となる全ての買い物かご２０１の底面の除菌が終了して、バスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の内側と取っ手とを除菌するので、手続きはステップＳ４５に進む。
【0198】
ステップＳ４５乃至ステップＳ４８の手続きは、ステップＳ３３乃至ステップＳ３６と同様なので、その説明は省略する。
【0199】
図２７は、ステップＳ４７およびステップＳ４８において、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１および６９－２を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す図である。図２７（Ａ）は、Ｙ軸およびＺ軸で規定される平面であって、昇降部２２の左右方向の中央部分における、三角プレート６７－１－１および６７－１－２で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す断面図である。図２７（Ｂ）は、三角プレート６７－１－１および６７－２－１で買い物かご２０１の取っ手を掬い上げて持ち上げて、紫外線ランプ６９－１および６９－２を取っ手の下側に配置させている昇降部２２を示す正面図である。
【0200】
この場合、ラッチ６４－１および６４－２は、買い物かご２０１を持ち上げていない。
【0201】
図２７に示されるように、三角プレート６７－１－１および６７－１－２は、それぞれ、買い物かご２０１－３の左側の取っ手２１１－３－１の左右方向の中央部分を買い物かご２０１－３の開口部の枠から掬い上げて持ち上げる。また、三角プレート６７－２－１および６７－２－２は、それぞれ、買い物かご２０１－３の右側の取っ手２１１－３－２の左右方向の中央部分を買い物かご２０１－３の開口部の枠から掬い上げて持ち上げる。紫外線ランプ６６－１および６６－２は、取っ手２１１－３－１および２１１－３－２の上側に配置される。
【0202】
また、図２７に示されるように、紫外線ランプ６９－１は、買い物かご２０１－３の左側の取っ手２１１－３－１の下側に当接する位置に配置される。すなわち、紫外線ランプ６９－１は、買い物かご２０１－３の左側の取っ手２１１－３－１の握りの部分の下側に当接する位置に配置される。例えば、紫外線ランプ６９－２は、買い物かご２０１－３の右側の取っ手２１１－３－２の下側に当接する位置に配置される。すなわち、紫外線ランプ６９－２は、買い物かご２０１－３の右側の取っ手２１１－３－２の握りの部分の下側に当接する位置に配置される。
【0203】
ステップＳ４９において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ６６－１および６６－２に発光させ、前側と後側の紫外線ランプ６６－１および６６－２に、買い物かご２０１対して紫外線を所定の時間照射させる。例えば、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、買い物かご２０１－３の取っ手２１１－３－１および取っ手２１１－３－２の上側と、買い物かご２０１－３のカゴ部の内側とに、紫外線を所定の時間照射させる。すなわち、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の内側に、紫外線を所定の時間照射させる。また、紫外線ランプ６６－１および６６－２は、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の取っ手の上側に、紫外線を所定の時間照射させる。
【0204】
ステップＳ５０において、制御部２４は、紫外線ランプ安定器１７０に紫外線ランプ６９－１および６９－２に発光させ、左側と右側の紫外線ランプ６９－１および６９－２に、買い物かご２０１に紫外線を所定の時間照射させる。例えば、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、買い物かご２０１－３の取っ手２１１－３－１および取っ手２１１－３－２の下側と、買い物かご２０１－３のカゴ部の内側とに、紫外線を所定の時間照射させる。すなわち、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の内側に、紫外線を所定の時間照射させる。また、紫外線ランプ６９－１および６９－２は、バスケットカート２０２に積み重ねられている買い物かご２０１のうち、最も上の買い物かご２０１のカゴ部の取っ手の下側に、紫外線を所定の時間照射させる。
【0205】
ステップＳ５１およびステップＳ５２の手続きは、ステップＳ３９およびステップＳ４０の手続きと同様なので、その説明は省略する。
【0206】
ステップＳ５３の手続きは、ステップＳ２６またはステップＳ４４と同様なので、その説明は省略する。
【0207】
ステップＳ５４において、制御部２４は、昇降モータ駆動部１６６に駆動部２３のモータ４１を駆動させることにより、駆動部２３を動作させて、昇降部２２を上昇させる。ステップＳ５５において、制御部２４は、昇降部上端位置センサ３５からの信号を参照して、昇降部２２が上端に到達したか否かを判定する。昇降部２２が上端に到達すると、昇降部２２に設けられている遮光板７２は、昇降部上端位置センサ３５を遮光する。昇降部上端位置センサ３５は、遮蔽板７２により遮蔽された場合、遮光されていない場合と異なる所定の信号を出力する。ステップＳ５５において、昇降部２２が上端に到達していないと判定された場合、手続きはステップＳ５５に戻り、判定の処理が繰り返される。
【0208】
ステップＳ５５において、昇降部上端位置センサ３５から所定の信号が出力されて、昇降部２２が上端に到達したと判定された場合、手続きはステップＳ５６に進み、制御部２４は、駆動部２３のモータ４１を停止させることにより、昇降部２２を上端で停止させ、除菌の処理は終了する。
【0209】
ステップＳ１８において、ラッチ６４－１および６４－２が買い物かご２０１を支えていないと判定された場合、除菌の対象の買い物かご２０１はないので、手続きはステップＳ５３に進み、上述の手続きが行われて、除菌の処理は終了する。
【0210】
除菌の処理が終了すると、図６に示されるように、扉３６が開かれて、除菌装置１１の中から、バスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１－１乃至２０１－３が取り出される。このように、積み重ねられている買い物かご２０１のそれぞれが除菌される。また、積み重ねられている買い物かご２０１の取っ手のそれぞれの全体が除菌される。特に、積み重ねられている買い物かご２０１の取っ手の下側が除菌される。
【0211】
なお、除菌装置１１の除菌の対象となる買い物かご２０１の数は、２つに限定されることなく、除菌装置１１は、１つ乃至１００のうちの所望の数の買い物かご２０１を除菌することができる。
【0212】
なお、昇降部２２の枠６１は、長方形の枠状に形成されていると説明したが、これに限らず、積み重ねられている買い物かごを、空いている内側に上下方向に通すことのできる形状であればよく、楕円または長円など他の形状とすることもできる。
【0213】
また、昇降部下端位置センサ３４、昇降部上端位置センサ３５、扉閉検知スイッチ３８、重ねカゴピッチセンサ４５、ラッチ荷重センサ９４－１、ラッチ荷重センサ９４－２、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１、Ｘ軸アーム角度位置センサ１２７およびＹ軸アーム角度位置センサ１４７は、光電センサであると説明したが、これに限らず、接触式のリミットスイッチやマイクロスイッチまたは超音波式の非接触型センサなど他の方式のセンサを用いることもできる。
【0214】
なお、昇降部２２は、駆動チェーン３３－１および３３－２で上昇または下降させると説明したが、これに限らず、ベルトやボールねじ機構、ラックアンドピニオン機構、リンク機構など他の駆動方式により上昇または下降させるようにしてもよい。
【0215】
また、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに６９－１および６９－２は、Ｘ軸アーム６５－１および６５－２並びにＹ軸アーム６８－１および６８－２で回動させる構成としたが、これに限らず、エアシリンダやボールねじなどにより水平方向に変位させる構成であってもよい。
【0216】
なお、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに６９－１および６９－２並びに紫外線ランプ７３－１および７３－２並びに７４－１および７４－２は、直管であると説明したが、これに限らず、球形（電球型）でも、スパイラル形状、レフ型などでも良く、また、低圧水銀放電ランプ、高圧水銀放電ランプ、メタルハライドランプまたはエキシマランプなどの放電ランプに限らず、紫外線を発生させるLED（light emitting diode）などの固体素子などであってもよく、また、これらを組み合わせても良い。また、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに６９－１および６９－２並びに紫外線ランプ７３－１および７３－２並びに７４－１および７４－２は、それぞれを、上下方向に重ねて複数設けるようにしてもよい。
【0217】
また、除菌装置１１は、バスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１を下から順に持ち上げて除菌すると説明したが、これに限らず、バスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１を上から順に持ち上げて除菌するようにしてもよい。この場合、ピッチ検知部３０１は、昇降部２２が上昇させられた場合、ストッパ３２２に遮光部３２１が当接し、昇降部２２が下降させられた場合、重ねカゴピッチセンサ４５に遮光部３２１が当接するように構成される。
【0218】
なお、買い物かご２０１は、樹脂で形成されていると説明したが、これに限らず、金属、木材または竹材など他の素材から形成するようにしてもよい。
【0219】
また、紫外線ランプ６６－１および６６－２並びに６９－１および６９－２並びに紫外線ランプ７３－１および７３－２並びに７４－１および７４－２は、除菌の処理の実行中に、継続して発光するようにしてもよい。
【0220】
このように、広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。
【0221】
また、積み重ねられている買い物かご２０１の１つ１つを除菌することができる。さらに、積み重ねられている買い物かご２０１の取っ手の下側をより確実に除菌することができる。また、積み重ねられている買い物かご２０１の１つ１つを持ち上げて、さらに、買い物かご２０１の取っ手の１つ１つを持ち上げて除菌するので、買い物かご２０１の取っ手の下側や買い物かご２０１の開口部の枠の下側および上側など、積み重ねられているままの買い物かご２０１にそのまま紫外線を照射した場合に遮られてしまう部分にもより確実に紫外線を照射することができるので、より確実に除菌することができる。さらに、積み重ねられているままの買い物かごに買い物かごの外側から紫外線を照射する場合に比較して、より近い位置から紫外線を照射することができるので、より確実に除菌することができる。特に、不特定の客に買い回りをする際に握られる部分である買い物かご２０１の取っ手の下側に、紫外線ランプ６９－１および６９－２を近接させて紫外線を照射することができるので、より確実に除菌することができる。
【0222】
さらにまた、紫外線ランプ７４－１および７４－２は、枠６１の左側および右側から、ラッチ６４－１および６４－２で支えられている買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の左側および右側の部分の下側に紫外線を所定の時間照射させるので、買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠のうち、客が枠を掴んで、買い物かご２０１を持ち上げるための孔が空けられている買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の左右側の部分である、客が枠を掴んで握る部分を除菌することができる。
【0223】
以上のように、除菌装置１１は、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かご２０１を除菌する。除菌装置１１は、内側が空いている枠状に形成され、駆動部２３によって、積み重ねられている買い物かご２０１を内側に通して上昇または下降させられる昇降部２２と、昇降部２２の枠６１の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部２２の内側または枠６１側に向かって変位可能に設けられ、昇降部２２の内側に変位した場合、昇降部２２の枠６１から内側に突出して、重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えるラッチ６４－１および６４－２と、昇降部２２の枠６１の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する紫外線ランプ６６－１および６６－２と、昇降部２２の枠６１の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの紫外線ランプ６９－１および６９－２とを含む。
【0224】
除菌装置１１によれば、ラッチ６４－１および６４－２が、積み重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えて、昇降部２２が、上昇することで、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と枠が支えられている買い物かご２０１の上側に積み重ねられている買い物かご２０１ととを持ち上げ、紫外線ランプ６６－１および６６－２が、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに紫外線を照射し、紫外線ランプ６９－１および６９－２が、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射するので、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。また、昇降部２２が積み重ねられている買い物かご２０１を持ち上げて紫外線を照射するので、買い物かご２０１の大きさに比較して、広い場所を占有することがない。このように、広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。
【0225】
ラッチ６４－１および６４－２には、それぞれ、買い物かご２０１の開口部の枠の下側のうち、２つの取っ手が枠に取り付けられている部分の間の下側を支えさせることができる。このようにすることで、買い物かご２０１をより安定して支えることができる。
【0226】
紫外線ランプ６６－１および６６－２および紫外線ランプ６９－１および６９－２を、それぞれ、ラッチ６４－１および６４－２により支えられている買い物かご２０１の底面に発光した紫外線が照射される位置に配置することができる。このようにすることで、より確実に買い物かご２０１を除菌することができる。
【0227】
紫外線ランプ６６－１および６６－２には、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光させ、紫外線ランプ６９－１および６９－２には、それぞれ、２００乃至２８０ｎｍの波長の紫外線を発光させることができる。このようにすることで、より確実に買い物かご２０１を除菌することができる。
【0228】
昇降部２２を、長方形の枠状に形成し、ラッチ６４－１および６４－２を、昇降部２２の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれの中央部分に昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能にそれぞれ設け、紫外線ランプ６６－１および６６－２を、それぞれ、昇降部２２の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、一方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設け、紫外線ランプ６９－１および６９－２を、それぞれ、昇降部２２の２組の対向している辺に相当する枠の部分のうちの、他方の対向している辺に相当する枠の部分のそれぞれに吊り下げて設けることができる。このようにすることで、より確実に買い物かご２０１のより多くの部分を除菌することができる。
【0229】
紫外線ランプ６６－１および６６－２および紫外線ランプ６９－１および６９－２を、それぞれ、直管とし、紫外線ランプ６６－１および６６－２および紫外線ランプ６９－１および６９－２の長手方向を、昇降部２２の枠の長さ方向に沿って配置することができる。このようにすることで、買い物かご２０１の４つの側面に紫外線をより確実に照射でき、より確実に買い物かご２０１のより多くの部分を除菌することができる。
【0230】
紫外線ランプ６６－１および６６－２を、昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能とし、紫外線ランプ６９－１および６９－２を、昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能とし、昇降部２２に設けられ、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１であって、最も上側の買い物かご２０１の上端から昇降部２２までの高さが所定の高さであることを検知する取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１と、昇降部２２の枠の長さ方向に沿って長手方向が配置されている直管である２つの紫外線ランプ６６－１および６６－２のそれぞれの両端に設けられている、買い物かご２０１の２つの取っ手を掬い上げる三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２とをさらに設け、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２に、取っ手除菌カゴ上端位置センサ７０－１により昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１の上端から昇降部２２までの高さが所定の高さであると検知されている場合、紫外線ランプ６６－１および６６－２が昇降部２２の内側に向かって変位したとき、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１であって、最も上側の買い物かご２０１の２つの取っ手を掬い上げて持ち上げさせ、紫外線ランプ６９－１および６９－２に、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２によって買い物かご２０１の２つの取っ手が掬い上げて持ち上げられている場合、昇降部２２の内側に向かって変位したとき、持ち上げられている２つの取っ手のそれぞれの下側を照らさせることができる。このようにすることで、買い物かご２０１の取っ手の部分のうち、使用者により手で触られる部分をより確実に除菌することができる。
【0231】
三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２を、楔形に形成し、三角プレート６７－１－１および６７－２－１並びに６７－１－２および６７－２－２を、カゴ部の開口部の枠と取っ手との間に差し入れられることにより、取っ手が掬い上げられるようにすることができる。このようにすることで、より確実に取っ手を持ち上げて、使用者により手で触られる部分をより確実に除菌することができる。
【0232】
２つの紫外線ランプ６６－１および６６－２を、リンク機構により機械的に接続し、１つのアクチュエータであるモータ１２１により、２つの紫外線ランプ６６－１および６６－２を、昇降部２２の内側に向かって変位させることができる。このようにすることで、より簡単な構成で、買い物かご２０１の所望の部位に紫外線を照射することができる。
【0233】
２つの紫外線ランプ６９－１および６９－２を、リンク機構により機械的に接続し、１つのアクチュエータであるモータ１４１により、２つの紫外線ランプ６９－１および６９－２を、昇降部２２の内側に向かって変位させることができる。このようにすることで、より簡単な構成で、買い物かご２０１の所望の部位に紫外線を照射することができる。
【0234】
積み重ねられている買い物かご２０１のうちの所定の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かご２０１の１つ上または下の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分の昇降部２２の上昇または下降を検知するピッチ検知部３０１をさらに設け、昇降部２２に、ピッチ検知部３０１で検知される距離だけ上昇または下降させ、支えに、それぞれ、いずれかの買い物かご２０１に対して１つ上の買い物かご２０１または１つ下の買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えさせることができる。このようにすることで、人手をかけることなく、積み重ねられている買い物かご２０１のそれぞれをより確実に除菌することができる。
【0235】
ピッチ検知部３０１を、遮光された場合および遮光されていない場合にそれぞれ異なる所定の信号を出力する重ねカゴピッチセンサ４５と、ストッパ３２２および重ねカゴピッチセンサ４５に当接していない場合、昇降部２２を駆動する駆動軸４３と共に回転し、ストッパ３２２または重ねカゴピッチセンサ４５に当接している場合、駆動軸４３に対して滑り、重ねカゴピッチセンサ４５に当接している場合、重ねカゴピッチセンサ４５を遮光する遮光部３２１とから構成し、遮光部３２１がストッパ３２２に当接してから重ねカゴピッチセンサ４５に当接するまでの角度で駆動軸４３が回転すると、積み重ねられている買い物かご２０１のうちの所定の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置と、所定の買い物かご２０１の１つ上または下の買い物かご２０１のカゴ部の開口部の枠の高さの位置との距離の分だけ昇降部２２が上昇するかまたは下降するようにすることができる。このようにすることで、積み重ねられている買い物かご２０１のそれぞれをさらに確実に除菌することができる。
【0236】
重ねられている買い物かご２０１のうち、下から２つ目の買い物かご２０１の開口部の枠の下側にラッチ６４－１および６４－２が配置される昇降部２２の位置を検知する昇降部下端位置センサ３４をさらに設けることができる。このようにすることで、除菌の必要のない買い物かごを除菌することなく、より短い時間で積み重ねられている買い物かごをより確実に除菌することができる。
【0237】
ラッチ６４－１および６４－２が１つ以上の買い物かご２０１を支えているか否かを検知するラッチ荷重センサ９４－１および９４－２をさらに設けることができる。このようにすることで、除菌の動作をより確実に終了させることができる。
【0238】
ラッチ６４－１および６４－２で開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と、支えられている買い物かご２０１の下側の買い物かご２０１とを分離させる分離部９６－１および９６－２をさらに設けることができる。このようにすることで、積み重ねられている買い物かご２０１の底面をより確実に除菌することができる。
【0239】
買い物かご２０１が重ねて載せられるバスケットカート２０２の位置を案内するバスケットカートガイド３７をさらに設け、位置が案内されたバスケットカート２０２に重ねて載せられている買い物かご２０１を除菌するようにすることができる。このようにすることで、積み重ねられている買い物かごを簡単に配置することができ、積み重ねられている買い物かごをより確実に除菌することができる。
【0240】
紫外線ランプ７３－１および７３－２並びに７４－１および７４－２は、昇降部２２の枠６１の部分に設けられ、昇降部２２の内側に向かって紫外線を照射する。このようにすることで、買い物かご２０１の開口部の枠の下側をより確実に除菌することができる。
【0241】
外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かご２０１を除菌する除菌装置１１であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部２３によって、積み重ねられている買い物かご２０１を内側に通して上昇または下降させられる昇降部２２と、昇降部２２の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、昇降部２２の内側に変位した場合、昇降部２２の枠から内側に突出して、重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えるラッチ６４－１および６４－２と、昇降部２２の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの紫外線ランプ６６－１および６６－２と、昇降部２２の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの紫外線ランプ６９－１および６９－２とを含む除菌装置１１による除菌方法は、ラッチ６４－１および６４－２が、積み重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えて、昇降部２２が、上昇することで、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と枠が支えられている買い物かご２０１の上側に積み重ねられている買い物かご２０１ととを持ち上げ、紫外線ランプ６６－１および６６－２が、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに紫外線を照射し、紫外線ランプ６９－１および６９－２が、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射する。
【0242】
ラッチ６４－１および６４－２が、積み重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えて、昇降部２２が、上昇することで、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と枠が支えられている買い物かご２０１の上側に積み重ねられている買い物かご２０１ととを持ち上げ、紫外線ランプ６６－１および６６－２が、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに紫外線を照射し、紫外線ランプ６９－１および６９－２が、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射するので、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。また、昇降部２２が積み重ねられている買い物かご２０１を持ち上げて紫外線を照射するので、買い物かご２０１の大きさに比較して、除菌装置が広い場所を占有することがない。このように、広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。
【0243】
除菌装置１１で実行されるプログラムは、外形が直方体状に形成され、上面が長方形状に開口しているカゴ部とそれぞれコの字状に形成され、カゴ部の開口部の枠に対して回動可能に設けられている２つの取っ手であって、取っ手のコの字状の開いている側が対向するように、カゴ部の開口部分の枠に沿って配置できる取っ手とからなり、積み重ねることのできる買い物かご２０１を除菌する除菌装置１１であって、内側が空いている枠状に形成され、駆動部２３によって、積み重ねられている買い物かご２０１を内側に通して上昇または下降させられる昇降部２２と、昇降部２２の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれの中央部分に昇降部２２の内側または枠側に向かって変位可能に設けられ、昇降部２２の内側に変位した場合、昇降部２２の枠から内側に突出して、重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えるラッチ６４－１および６４－２と、昇降部２２の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている紫外線を発光する２つの紫外線ランプ６６－１および６６－２と、昇降部２２の枠の部分のうち、対向している部分のそれぞれに吊り下げてそれぞれ設けられている、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を発光する２つの紫外線ランプ６９－１および６９－２とを含む除菌装置１１を制御するコンピュータに、ラッチ６４－１および６４－２に、積み重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えさせるステップと、昇降部２２に、上昇することで、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と枠が支えられている買い物かご２０１の上側に積み重ねられている買い物かご２０１ととを持ち上げさせるステップと、紫外線ランプ６６－１および６６－２に、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに紫外線を照射させるステップと、紫外線ランプ６９－１および６９－２に、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射させるステップとを含む除菌の処理を行わせる。
【0244】
除菌装置１１で実行されるプログラムによれば、ラッチ６４－１および６４－２に、積み重ねられている買い物かご２０１のうち、いずれかの買い物かご２０１の開口部の枠の下側を支えさせるステップと、昇降部２２に、上昇することで、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１と枠が支えられている買い物かご２０１の上側に積み重ねられている買い物かご２０１ととを持ち上げさせるステップと、紫外線ランプ６６－１および６６－２に、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに紫外線を照射させるステップと、紫外線ランプ６９－１および６９－２に、昇降部２２が買い物かご２０１を持ち上げている場合、ラッチ６４－１および６４－２によって開口部の枠の下側が支えられている買い物かご２０１のカゴ部の底側と、昇降部２２で持ち上げられていない買い物かご２０１のうちの最も上側の買い物かご２０１のカゴ部の内側とに、紫外線ランプ６６－１および６６－２が発光する紫外線の放射方向と交差する放射方向の紫外線を照射させるステップとを含む除菌の処理をコンピュータに行わせるので、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。また、昇降部２２が積み重ねられている買い物かご２０１を持ち上げて紫外線を照射するので、買い物かご２０１の大きさに比較して、除菌装置が広い場所を占有することがない。このように、広い場所を占有することなく、積み重ねられている買い物かご２０１を除菌することができる。
【0245】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0246】
１１ 除菌装置， ２１ フレーム部， ２２ 昇降部， ２３ 駆動部， ２４ 制御部， ３１ フレーム， ３２－１および３２－２ ガイドフレーム， ３３－１および３３－２ 駆動チェーン， ３４ 昇降部下端位置センサ， ３５ 昇降部上端位置センサ， ３６ 扉， ３７ バスケットカートガイド， ３８ 扉閉検知スイッチ， ４１ モータ， ４２ 減速機， ４３ 駆動軸， ４４－１および４４－２ スプロケット， ４５ 重ねカゴピッチセンサ， ６１ 枠， ６２－１および６２－２ チェーン接続ナット， ６３－１－１、６３－２－１、６３－３－１および６３－４－１並びに６３－１－２、６３－２－２、６３－３－２および６３－４－２ ローラ， ６４－１および６４－２ ラッチ， ６５－１および６５－２ Ｘ軸アーム， ６６－１および６６－２ 紫外線ランプ， ６７－１－１、６７－１－２、６７－２－１および６７－２－２ 三角プレート， ６８－１および６８－２ Ｙ軸アーム， ６９－１および６９－２ 紫外線ランプ， ７０－１および７０－２ 取っ手除菌カゴ上端位置センサ， ７１－１および７１－２ 支持プレート， ７２ 遮光板， ７３－１，７３－２，７４－１および７４－２ 紫外線ランプ， ９１－１および９１－２ プレート， ９２－１および９２－２ モータ， ９３－１および９３－２ 梃子， ９４－１および９４－２ ラッチ荷重センサ， ９５－１および９５－２ 軸支部， ９６－１および９６－２ 分離部， ９７－１および９７－２ モータ， １２１ モータ， １２２ 回動軸， １２３ 偏芯プレート， １２４ 連結棒， １２５ 偏芯プレート， １２６ 回動軸， １２７ Ｘ軸アーム角度位置センサ， １４１ モータ， １４２ 回動軸， １４３ 偏芯プレート， １４４ 連結棒， １４５ 偏芯プレート， １４６ 回動軸， １４７ Ｙ軸アーム角度位置センサ， １６１ CPU， １６２ ROM， １６３ RAM， １６４ バス， １６５ 入出力インタフェース， １６６ 昇降モータ駆動部， １６７ ラッチモータ駆動部， １６８ Ｘ軸アームモータ駆動部， １６９ Ｙ軸アームモータ駆動部， １７０ 紫外線ランプ安定器， １７１ 入力部， １７２ 出力部， １７３ 記憶部， １７４ 通信部， １７５ ドライブ， １７６ リムーバブルメディア， ３０１ ピッチ検知部， ３２１ 遮光部， ３２２ ストッパ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】