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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022082047
(43)【公開日】2022-06-01
(54)【発明の名称】搬送台車、及び搬送方法
(51)【国際特許分類】
B62B 3/10 20060101AFI20220525BHJP
B66F 9/14 20060101ALI20220525BHJP
【ＦＩ】
B62B3/10 A
B66F9/14 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020193366
(22)【出願日】2020-11-20
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩谷 亮佑
【テーマコード（参考）】
3D050
3F333
【Ｆターム（参考）】
3D050AA32
3D050BB21
3D050DD01
3D050EE08
3D050EE15
3D050GG01
3D050HH07
3F333AA20
3F333AF06
(57)【要約】
【課題】円筒状の搬送物を搬送するための搬送台車の小型化を可能にすることができる技術を提供する。
【解決手段】本発明の搬送台車１は、台車部２と、台車部２から延びるとともに所定間隔を置いて水平方向に並ぶ互いに平行な一対のアーム１０を有し、搬送物Ｈが一対のアーム１０上に積載される積載部４と、を備える。搬送物Ｈは、搬送物Ｈの外周部ｈ１が一対のアーム１０それぞれに沿った状態で一対のアーム１０上に積載される。積載部４は、一対のアーム１０の少なくともいずれか一方を水平方向に沿って移動させる移動機構２０と、一対のアーム１０それぞれに設けられ、搬送物Ｈの外周部ｈ１に沿って摺接可能に当接し、搬送物Ｈを支持する摺接支持部４０と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の搬送台車１は、台車部２と、台車部２から延びるとともに所定間隔を置いて水平方向に並ぶ互いに平行な一対のアーム１０を有し、搬送物Ｈが一対のアーム１０上に積載される積載部４と、を備える。搬送物Ｈは、搬送物Ｈの外周部ｈ１が一対のアーム１０それぞれに沿った状態で一対のアーム１０上に積載される。積載部４は、一対のアーム１０の少なくともいずれか一方を水平方向に沿って移動させる移動機構２０と、一対のアーム１０それぞれに設けられ、搬送物Ｈの外周部ｈ１に沿って摺接可能に当接し、搬送物Ｈを支持する摺接支持部４０と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状の搬送物を搬送する搬送台車であって、
台車部と、
前記台車部から延びるとともに所定間隔を置いて水平方向に並ぶ互いに平行な一対のアームを有し、前記搬送物が前記一対のアーム上に積載される積載部と、を備え、
前記搬送物は、前記搬送物の外周部が前記一対のアームそれぞれに沿った状態で前記一対のアーム上に積載され、
前記積載部は、
前記一対のアームの少なくともいずれか一方を前記水平方向に沿って移動させる移動機構と、
前記一対のアームそれぞれに設けられ、前記搬送物の外周部に沿って摺接可能に当接し、前記搬送物を支持する摺接支持部と、を備える
搬送台車。
台車部と、
前記台車部から延びるとともに所定間隔を置いて水平方向に並ぶ互いに平行な一対のアームを有し、前記搬送物が前記一対のアーム上に積載される積載部と、を備え、
前記搬送物は、前記搬送物の外周部が前記一対のアームそれぞれに沿った状態で前記一対のアーム上に積載され、
前記積載部は、
前記一対のアームの少なくともいずれか一方を前記水平方向に沿って移動させる移動機構と、
前記一対のアームそれぞれに設けられ、前記搬送物の外周部に沿って摺接可能に当接し、前記搬送物を支持する摺接支持部と、を備える
搬送台車。
【請求項2】
前記摺接支持部は、前記一対のアームの長手方向に平行な回転軸回りに回転可能な支持ローラを含む
請求項１に記載の搬送台車。
請求項１に記載の搬送台車。
【請求項3】
前記一対のアームに設けられ、前記台車部の走行によって従動回転する支持車輪をさらに備える
請求項１又は請求項２に記載の搬送台車。
請求項１又は請求項２に記載の搬送台車。
【請求項4】
前記一対のアームの反対方向に延びる他の前記一対のアームを有する他の前記積載部をさらに備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送台車。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送台車。
【請求項5】
横向きに載置された円筒状の搬送物を請求項1に記載の搬送台車を用いて搬送する搬送方法であって、
前記搬送物の外周部に沿うように前記搬送物の両側に前記一対のアームを配置するステップと、
前記一対のアームのうちのいずれか一方を移動させることで前記一対のアームの間隔を狭め、前記一対のアームに設けられた摺接支持部を前記搬送物の両側から接近させて前記搬送物の外周部に当接させるステップと、
前記一対のアームの間隔をさらに狭めることで、前記外周部に当接する前記摺接支持部を前記外周部に沿って摺接させつつ、前記搬送物を上昇させ、前記一対のアーム上に積載するステップと、を含む
搬送方法。
前記搬送物の外周部に沿うように前記搬送物の両側に前記一対のアームを配置するステップと、
前記一対のアームのうちのいずれか一方を移動させることで前記一対のアームの間隔を狭め、前記一対のアームに設けられた摺接支持部を前記搬送物の両側から接近させて前記搬送物の外周部に当接させるステップと、
前記一対のアームの間隔をさらに狭めることで、前記外周部に当接する前記摺接支持部を前記外周部に沿って摺接させつつ、前記搬送物を上昇させ、前記一対のアーム上に積載するステップと、を含む
搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、円筒状の搬送物を搬送する搬送台車、及び円筒状の搬送物の搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
タイヤの製造過程において用いられるワイヤーやスチールコードは、リールやボビン等に巻き回された状態で搬送される。
ワイヤーやスチールコードが巻き回されたリール等の円筒状の搬送物の工場内搬送は、例えば、特許文献１に記載される自走式のフォークリフトを用いて行われることがある。
ワイヤーやスチールコードが巻き回されたリール等の円筒状の搬送物の工場内搬送は、例えば、特許文献１に記載される自走式のフォークリフトを用いて行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１２５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
図５は、円筒状の搬送物をフォークリフトで搬送する場合の手順を示す図である。
円筒状の搬送物をフォークリフトで搬送する場合、まず、図５（ａ）に示すように、横置された搬送物１００の両側に一対のフォーク１０２を配置する。このとき、一対のフォーク１０２は、搬送物１００の外周面に沿うように配置される。つまり、フォーク１０２は、フォーク１０２の長手方向が搬送物１００の外周面の母線に対してほぼ平行となるように配置される。
円筒状の搬送物をフォークリフトで搬送する場合、まず、図５（ａ）に示すように、横置された搬送物１００の両側に一対のフォーク１０２を配置する。このとき、一対のフォーク１０２は、搬送物１００の外周面に沿うように配置される。つまり、フォーク１０２は、フォーク１０２の長手方向が搬送物１００の外周面の母線に対してほぼ平行となるように配置される。
【0005】
次いで、一対のフォーク１０２の間隔を、搬送物１００の直径よりも小さくなるように狭め（図５（ｂ））、その後、一対のフォーク１０２を上昇させる（図５（ｃ））。
これにより、搬送物１００は一対のフォーク１０２上に積載され、フォークリフトによって搬送される。
これにより、搬送物１００は一対のフォーク１０２上に積載され、フォークリフトによって搬送される。
【0006】
上記フォークリフトでは、一対のフォーク１０２を昇降させるためのアクチュエータやリニアガイド等を備えるので、上下方向に大型となる。
さらに、搬送物を昇降させる上記フォークリフトの可搬重量は、車両本体の重量と比例関係にある。このため、重量物を搬送する場合、それに見合った車両本体の重量を有するフォークリフトを用意する必要がある。
ここで、ワイヤーやスチールコードが巻き回されたリール等は、体積が比較的小さいにも関わらず重量が大きくなる傾向がある。このため、リール等のように体積が比較的小さい搬送物を搬送するにも関わらず、比較的大型のフォークリフトを用いる必要があった。
さらに、搬送物を昇降させる上記フォークリフトの可搬重量は、車両本体の重量と比例関係にある。このため、重量物を搬送する場合、それに見合った車両本体の重量を有するフォークリフトを用意する必要がある。
ここで、ワイヤーやスチールコードが巻き回されたリール等は、体積が比較的小さいにも関わらず重量が大きくなる傾向がある。このため、リール等のように体積が比較的小さい搬送物を搬送するにも関わらず、比較的大型のフォークリフトを用いる必要があった。
【0007】
比較的大型のフォークリフトは工場といった比較的狭いエリアでの搬送に適しているとはいえず、より小型の搬送台車等を用いることが望ましい。
【0008】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、円筒状の搬送物を搬送するための搬送台車の小型化を可能にする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、円筒状の搬送物を搬送する搬送台車であって、台車部と、前記台車部から延びるとともに所定間隔を置いて水平方向に並ぶ互いに平行な一対のアームを有し、前記搬送物が前記一対のアーム上に積載される積載部と、を備え、前記搬送物は、前記搬送物の外周部が前記一対のアームそれぞれに沿った状態で前記一対のアーム上に積載され、
前記積載部は、前記一対のアームの少なくともいずれか一方を前記水平方向に沿って移動させる移動機構と、前記一対のアームそれぞれに設けられ、前記搬送物の外周部に沿って摺接可能に当接し、前記搬送物を支持する摺接支持部と、を備える。
前記積載部は、前記一対のアームの少なくともいずれか一方を前記水平方向に沿って移動させる移動機構と、前記一対のアームそれぞれに設けられ、前記搬送物の外周部に沿って摺接可能に当接し、前記搬送物を支持する摺接支持部と、を備える。
【0010】
上記構成の搬送台車によれば、例えば、一対のアームに搬送物が積載されているときに一対のアームの少なくともいずれか一方を水平方向に沿って移動させ、一対のアームの間隔を広げれば、搬送物の外周部と摺接支持部とを摺接させつつ搬送物を下降させることができる。逆に、一対のアームの間隔を狭めれば、搬送物の外周部と摺接支持部とを摺接させつつ搬送物を上昇させることができ、搬送物の外周部が一対のアームそれぞれの内側部に沿うように、搬送物を一対のアーム上に積載することができる。
このように本発明によれば、一対のアームのうちの少なくとも一方を水平方向に沿って移動させれば、一対のアーム上に搬送物を積載することができるとともに、積載した搬送物を降ろすことができる。この結果、アーム等を昇降させるための機構が不要となり上下方向の小型化が可能となる。
さらに、一対のアームを上昇させないので、搬送物を積載した状態においても低重心とすることができ、可搬重量を考慮したとしても台車の車両重量をより小さくすることが可能となる。
このように、アーム等を昇降させるための機構が不要である上に車両重量をより小さくすることができるため、搬送台車全体として小型化を図ることができる。
このように本発明によれば、一対のアームのうちの少なくとも一方を水平方向に沿って移動させれば、一対のアーム上に搬送物を積載することができるとともに、積載した搬送物を降ろすことができる。この結果、アーム等を昇降させるための機構が不要となり上下方向の小型化が可能となる。
さらに、一対のアームを上昇させないので、搬送物を積載した状態においても低重心とすることができ、可搬重量を考慮したとしても台車の車両重量をより小さくすることが可能となる。
このように、アーム等を昇降させるための機構が不要である上に車両重量をより小さくすることができるため、搬送台車全体として小型化を図ることができる。
【0011】
また、上記搬送台車において、前記摺接支持部は、前記一対のアームの長手方向に平行な回転軸回りに回転可能な支持ローラを含んでいてもよい。
この場合、摺接支持部を搬送物の外周部に沿ってより滑らかに摺接させることができる。
この場合、摺接支持部を搬送物の外周部に沿ってより滑らかに摺接させることができる。
【0012】
また、上記搬送台車において、前記一対のアームに設けられ、前記台車部の走行によって従動回転する支持車輪をさらに備えていてもよい。
この場合、一対のアーム上に積載される搬送物の重量を台車部と、支持車輪とによって負担することができる。つまり、台車部だけで搬送物の重量を負担する必要がないので、可搬重量を考慮することなく台車の車両重量を設定することができ台車をさらに軽量にすることができる。この結果、搬送台車をさらに小型化することができる。
この場合、一対のアーム上に積載される搬送物の重量を台車部と、支持車輪とによって負担することができる。つまり、台車部だけで搬送物の重量を負担する必要がないので、可搬重量を考慮することなく台車の車両重量を設定することができ台車をさらに軽量にすることができる。この結果、搬送台車をさらに小型化することができる。
【0013】
また、上記搬送台車において、前記一対のアームの反対方向に延びる他の前記一対のアームを有する他の前記積載部をさらに備えていてもよい。
この場合、より多くの搬送物を搬送できるとともに、移動の際の方向転換等が容易となる。
この場合、より多くの搬送物を搬送できるとともに、移動の際の方向転換等が容易となる。
【0014】
また、本発明は、横向きに載置された円筒状の搬送物を上記搬送台車を用いて搬送する搬送方法であって、前記搬送物の外周部に沿うように前記搬送物の両側に前記一対のアームを配置するステップと、前記一対のアームのうちのいずれか一方を移動させることで前記一対のアームの間隔を狭め、前記一対のアームに設けられた摺接支持部を前記搬送物の両側から前記搬送物の外周部に当接させるステップと、前記一対のアームの間隔をさらに狭めることで、前記外周部に当接する前記摺接支持部を前記外周部に沿って摺接させつつ、前記搬送物を上昇させ、前記一対のアーム上に積載するステップと、を含む。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、円筒状の搬送物を搬送するための搬送台車の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔搬送台車の全体構成について〕
図１は、実施形態に係る自走式搬送台車の一例を示す斜視図である。
図１中、自走式搬送台車１は、例えば、タイヤを製造する工場において、ワイヤーやスチールコードが巻き回されたリールやボビンといった円筒状の搬送物Ｈを搬送するための搬送台車である。
自走式搬送台車１（以下、単に搬送台車１ともいう）は、台車部２と、搬送物Ｈを積載するための積載部４とを備える。
〔搬送台車の全体構成について〕
図１は、実施形態に係る自走式搬送台車の一例を示す斜視図である。
図１中、自走式搬送台車１は、例えば、タイヤを製造する工場において、ワイヤーやスチールコードが巻き回されたリールやボビンといった円筒状の搬送物Ｈを搬送するための搬送台車である。
自走式搬送台車１（以下、単に搬送台車１ともいう）は、台車部２と、搬送物Ｈを積載するための積載部４とを備える。
【0018】
台車部２は、直方体状であり、フレーム６と、フレーム６上に設けられた筐体８とを有する。フレーム６には、搬送台車１が自走するために必要な機能が搭載される。
搬送台車１は、台車部２において一面２ａ及び一面２ａの反対面２ｂが向く方向に進行するように構成されている。以下の説明では、図１中の矢印に示す、一面２ａ及び一面２ａの反対面２ｂが向く水平な方向を進行方向、進行方向に直交する水平な方向を幅方向という。
搬送台車１は、台車部２において一面２ａ及び一面２ａの反対面２ｂが向く方向に進行するように構成されている。以下の説明では、図１中の矢印に示す、一面２ａ及び一面２ａの反対面２ｂが向く水平な方向を進行方向、進行方向に直交する水平な方向を幅方向という。
【0019】
積載部４は、台車部２のフレーム６に設けられている。積載部４は、一対のアーム１０を備えている。一対のアーム１０は、台車部２から進行方向に沿って延びるとともに所定間隔を置いて幅方向に並べて配置される。一対のアーム１０は、床面から所定の高さ位置とされ、互いに平行となるように配置される。
搬送物Ｈは一対のアーム１０上に積載される。搬送物Ｈは、搬送物Ｈの外周部ｈ１が一対のアーム１０それぞれに沿った状態で一対のアーム１０上に積載される。つまり、搬送物Ｈは、一対のアーム１０の長手方向と搬送物Ｈの外周部ｈ１の母線とがほぼ平行となるように一対のアーム１０上に積載される。
搬送物Ｈは一対のアーム１０上に積載される。搬送物Ｈは、搬送物Ｈの外周部ｈ１が一対のアーム１０それぞれに沿った状態で一対のアーム１０上に積載される。つまり、搬送物Ｈは、一対のアーム１０の長手方向と搬送物Ｈの外周部ｈ１の母線とがほぼ平行となるように一対のアーム１０上に積載される。
【0020】
なお、搬送物Ｈが円筒外周面を有する場合、外周部ｈ１は、円筒外周面を含む。
ワイヤーやスチールコードが巻き回されるリールやボビンは、ワイヤー等が巻き回される軸部と、軸部の両端に設けられる円板状の一対の鍔部とを有する。よって、搬送物Ｈがリールやボビンの場合、外周部ｈ１は、一対の鍔部の外周端面を含む。また、搬送物Ｈがリールやボビンの場合、外周部ｈ１は、一対の鍔部の外周端面によって仮想的に画定される円筒形状の外周面を指すことがある。
ワイヤーやスチールコードが巻き回されるリールやボビンは、ワイヤー等が巻き回される軸部と、軸部の両端に設けられる円板状の一対の鍔部とを有する。よって、搬送物Ｈがリールやボビンの場合、外周部ｈ１は、一対の鍔部の外周端面を含む。また、搬送物Ｈがリールやボビンの場合、外周部ｈ１は、一対の鍔部の外周端面によって仮想的に画定される円筒形状の外周面を指すことがある。
【0021】
積載部４は、台車部２の一面２ａ側及び一面２ａの反対面２ｂ側の両方に設けられている。反対面２ｂ側に設けられている積載部４の一対のアーム１０は、進行方向に沿うとともに一面２ａ側のアーム１０の反対方向に延びている。一面２ａ側に設けられている積載部４及び反対面２ｂ側に設けられている積載部４は同じ構成である。
【0022】
図２（ａ）は、搬送台車１の積載部４と、台車部２の一部構成を示す平面図、図２（ｂ）は、搬送台車１の積載部４と、台車部２の一部構成を示す側面図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）では、台車部２の内部構成を模式的に示している。
【0023】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、台車部２のフレーム６には、一対の駆動輪１２と、一対の駆動輪１２を駆動する一対のモータ１４とが搭載されている。一対の駆動輪１２は、フレーム６の下面から露出し、床面Ｒに接地している。一対の駆動輪１２は、フレーム６に設けられた軸受装置（図示省略）によって回転自在に支持され、台車部２を床面Ｒに対して支持する。
一対のモータ１４は、一対の駆動輪１２を駆動し、搬送台車１を走行させる。一対のモータ１４は、フレーム６に搭載された制御装置１６によって制御される。
一対のモータ１４は、一対の駆動輪１２を駆動し、搬送台車１を走行させる。一対のモータ１４は、フレーム６に搭載された制御装置１６によって制御される。
【0024】
積載部４は、一対のアーム１０の他、一対のアーム１０を幅方向に沿って移動させる移動機構２０を備える。
移動機構２０は、リニアアクチュエータを構成しており、フレーム６に搭載されている。移動機構２０は、一対のアーム１０及び一対のアーム１０が取り付けられた一対の取付プレート２２を幅方向に沿って移動させる機能を有する。
移動機構２０は、一対の取付プレート２２を支持する一対のブラケット２４と、一対のブラケット２４が取り付けられるボールねじ２６と、ボールねじ２６を駆動するモータ２８とを備える。
移動機構２０は、リニアアクチュエータを構成しており、フレーム６に搭載されている。移動機構２０は、一対のアーム１０及び一対のアーム１０が取り付けられた一対の取付プレート２２を幅方向に沿って移動させる機能を有する。
移動機構２０は、一対の取付プレート２２を支持する一対のブラケット２４と、一対のブラケット２４が取り付けられるボールねじ２６と、ボールねじ２６を駆動するモータ２８とを備える。
【0025】
ボールねじ２６は幅方向に延びている。一対のブラケット２４は、ボールねじ２６に螺合している。一対のブラケット２４は、ボールねじ２６が一方向に回転すると、ボールねじ２６に沿って互いに接近する方向に移動し、ボールねじ２６が一方向と反対の方向に回転すると、ボールねじ２６に沿って互いに離間する方向に移動する。
よって、一対のブラケット２４は、ボールねじ２６を一方向に回転させると、一対のブラケット２４の間隔が狭まるように同時に移動し、ボールねじ２６を反対の方向に回転させると、一対のブラケット２４の間隔が広がるように同時に移動する。
よって、一対のブラケット２４は、ボールねじ２６を一方向に回転させると、一対のブラケット２４の間隔が狭まるように同時に移動し、ボールねじ２６を反対の方向に回転させると、一対のブラケット２４の間隔が広がるように同時に移動する。
【0026】
モータ２８は、ボールねじ２６を駆動し回転させることで、一対のブラケット２４を幅方向に沿って移動させ、一対のブラケット２４の間隔を拡縮する。
よって、一対のアーム１０は、モータ２８による駆動力によって幅方向に沿って移動し、一対のアーム１０の間隔が拡縮される。
よって、モータ２８は、一対のアーム１０の間隔を拡縮することができる。
モータ２８は、制御装置１６によって制御される。
よって、一対のアーム１０は、モータ２８による駆動力によって幅方向に沿って移動し、一対のアーム１０の間隔が拡縮される。
よって、モータ２８は、一対のアーム１０の間隔を拡縮することができる。
モータ２８は、制御装置１６によって制御される。
【0027】
制御装置１６は、台車部２や一対のアーム１０等に設けられたカメラやセンサ（図示省略）から与えられる出力に基づいて、プログラム等によって定められたパターンに従って一対のモータ１４及びモータ２８を制御する。
これにより、制御装置１６は、搬送台車１の走行制御、及び搬送物の積み卸しの際における一対のアーム１０の間隔を制御する。
これにより、制御装置１６は、搬送台車１の走行制御、及び搬送物の積み卸しの際における一対のアーム１０の間隔を制御する。
【0028】
一対のアーム１０は、上述のように一対の取付プレート２２に取り付けられている。
一対の取付プレート２２は、幅方向に延びるリニアガイド（図示省略）によって幅方向に沿って移動可能に支持されている。
一対の取付プレート２２は、幅方向に延びるリニアガイド（図示省略）によって幅方向に沿って移動可能に支持されている。
【0029】
一対のアーム１０は、角柱状の部材であり、取付プレート２２を基端として進行方向に沿って延びている。一対のアーム１０は、搬送物Ｈが積載される積載アーム部３０と、積載アーム部３０の先端から上方向に延びる段差部３２と、段差部３２の先端からさらに進行方向へ延びる延長部３４とを備える。
【0030】
段差部３２は、積載アーム部３０に積載される搬送物Ｈが進行方向に移動するのを規制することができる。
延長部３４には、一対のアーム１０を支持するための支持キャスタ３６が設けられている。支持キャスタ３６は、延長部３４の下面に固定されたキャスタ本体３６ａと、支持車輪３６ｂとを備える。
キャスタ本体３６ａは、支持車輪３６ｂを回転自在かつ旋回可能に支持する。これにより、キャスタ本体３６ａは、搬送台車１の走行する方向に応じて支持車輪３６ｂが従動回転するように支持する。
支持キャスタ３６は、一対のアーム１０の先端部を支持する。これにより、一対のアーム１０上に積載される搬送物Ｈの重量を台車部２と、支持キャスタ３６とによって負担することができる。
延長部３４には、一対のアーム１０を支持するための支持キャスタ３６が設けられている。支持キャスタ３６は、延長部３４の下面に固定されたキャスタ本体３６ａと、支持車輪３６ｂとを備える。
キャスタ本体３６ａは、支持車輪３６ｂを回転自在かつ旋回可能に支持する。これにより、キャスタ本体３６ａは、搬送台車１の走行する方向に応じて支持車輪３６ｂが従動回転するように支持する。
支持キャスタ３６は、一対のアーム１０の先端部を支持する。これにより、一対のアーム１０上に積載される搬送物Ｈの重量を台車部２と、支持キャスタ３６とによって負担することができる。
【0031】
一対の積載アーム部３０それぞれには、搬送物Ｈの外周部ｈ１に当接して搬送物Ｈを支持する摺接支持部４０が設けられている。
摺接支持部４０は、支持ローラ４２と、支持ローラ４２を支持する支持ブラケット４４とを含む。
支持ブラケット４４は、一対の積載アーム部３０それぞれにおいて互いに対向する内側面３０ａから突出して設けられている。
摺接支持部４０は、支持ローラ４２と、支持ローラ４２を支持する支持ブラケット４４とを含む。
支持ブラケット４４は、一対の積載アーム部３０それぞれにおいて互いに対向する内側面３０ａから突出して設けられている。
【0032】
支持ローラ４２は、積載アーム部３０に平行に延びる長尺のローラである。支持ローラ４２の両端は、支持ブラケット４４及び取付プレート２２によって回転可能に支持される。
支持ローラ４２は、積載アーム部３０の長手方向に平行な回転軸回りに回転可能とされている。
一対の積載アーム部３０それぞれの支持ローラ４２は、搬送物Ｈの外周部ｈ１に当接し、搬送物Ｈを支持する。
支持ローラ４２は、積載アーム部３０の長手方向に平行な回転軸回りに回転可能とされている。
一対の積載アーム部３０それぞれの支持ローラ４２は、搬送物Ｈの外周部ｈ１に当接し、搬送物Ｈを支持する。
【0033】
〔搬送物Ｈの昇降について〕
図３は、搬送物Ｈを昇降する際の態様を示した図であり、（ａ）は、搬送物Ｈが床面Ｒに接地している状態を示す図、（ｂ）は、搬送物Ｈが床面Ｒから離間している状態を示す図である。
図３は、搬送物Ｈを昇降する際の態様を示した図であり、（ａ）は、搬送物Ｈが床面Ｒに接地している状態を示す図、（ｂ）は、搬送物Ｈが床面Ｒから離間している状態を示す図である。
【0034】
本実施形態の搬送台車１に搬送物Ｈを積載する場合、まず、横向きに載置された搬送物Ｈの外周部ｈ１に沿うように搬送物Ｈの両側に一対のアーム１０を配置する。このとき、一対のアーム１０の間隔Ｗは、摺接支持部４０の支持ローラ４２が外周部ｈ１に当接しない程度に拡げられる。
【0035】
次いで、一対のアーム１０を移動させて、間隔Ｗを狭め、摺接支持部４０の支持ローラ４２を搬送物Ｈの両側から接近させて、図３（ａ）に示すように外周部ｈ１に当接させる。
次いで、一対のアーム１０をさらに移動させて、間隔Ｗをさらに狭める。間隔Ｗをさらに狭めると、図３（ｂ）に示すように、外周部ｈ１に当接する摺接支持部４０の支持ローラ４２が、外周部ｈ１に沿って摺接又は転動し、搬送物Ｈを上昇させ、搬送物Ｈを床面Ｒから離間させる。これによって、搬送物Ｈは、外周部ｈ１が一対のアーム１０それぞれに沿った状態で一対のアーム１０上に積載される。
このように、一対のアーム１０の間隔Ｗを狭めれば、搬送物Ｈの外周部ｈ１と摺接支持部４０の支持ローラ４２とを摺接させつつ搬送物Ｈを上昇させることができ、搬送物Ｈを一対のアーム１０上に積載することができる。
次いで、一対のアーム１０をさらに移動させて、間隔Ｗをさらに狭める。間隔Ｗをさらに狭めると、図３（ｂ）に示すように、外周部ｈ１に当接する摺接支持部４０の支持ローラ４２が、外周部ｈ１に沿って摺接又は転動し、搬送物Ｈを上昇させ、搬送物Ｈを床面Ｒから離間させる。これによって、搬送物Ｈは、外周部ｈ１が一対のアーム１０それぞれに沿った状態で一対のアーム１０上に積載される。
このように、一対のアーム１０の間隔Ｗを狭めれば、搬送物Ｈの外周部ｈ１と摺接支持部４０の支持ローラ４２とを摺接させつつ搬送物Ｈを上昇させることができ、搬送物Ｈを一対のアーム１０上に積載することができる。
【0036】
さらに、図３（ｂ）に示すように、一対のアーム１０に搬送物Ｈが積載されているときに一対のアーム１０を移動させ、一対のアーム１０の間隔Ｗを広げれば、搬送物Ｈの外周部ｈ１と摺接支持部４０の支持ローラ４２とを摺接させつつ搬送物Ｈを下降させ、搬送物Ｈを床面Ｒに接地させることができる。つまり、積載した搬送物Ｈを搬送台車１から降ろすことができる。
【0037】
このように、本実施形態によれば、一対のアーム１０を移動させ間隔Ｗを拡縮すれば、一対のアーム１０上に搬送物Ｈを積載することができるとともに、積載された搬送物Ｈを降ろすことができる。この結果、アーム等を昇降させるための機構が不要となり、上下方向の小型化が可能となる。
さらに、一対のアーム１０を上昇させないので、搬送物Ｈを積載した状態においても低重心とすることができ、可搬重量を考慮したとしても搬送台車１の車両重量をより小さくすることが可能となる。
このように、アーム等を昇降させるための機構が不要である上に車両重量をより小さくすることができるため、搬送台車１全体として小型化を図ることができる。
さらに、一対のアーム１０を上昇させないので、搬送物Ｈを積載した状態においても低重心とすることができ、可搬重量を考慮したとしても搬送台車１の車両重量をより小さくすることが可能となる。
このように、アーム等を昇降させるための機構が不要である上に車両重量をより小さくすることができるため、搬送台車１全体として小型化を図ることができる。
【0038】
本実施形態では、上述のように低重心化が可能であるため、特に、体積が比較的小さいにも関わらず重量が大きい、タイヤの製造に用いられるワイヤー等が巻き回されたリール等の搬送に特に有利である。
【0039】
また、本実施形態の摺接支持部４０は、搬送物Ｈの外周部ｈ１に当接し搬送物Ｈを支持する支持ローラ４２を含むので、摺接支持部４０を搬送物Ｈの外周部ｈ１に沿って滑らかに摺接させることができる。
また、本実施形態では、支持キャスタ３６が一対のアーム１０の先端部を支持し、一対のアーム１０上に積載される搬送物Ｈの重量を台車部２と、支持キャスタ３６とによって負担することができる。つまり、台車部２だけで搬送物Ｈの重量を負担する必要がないので、可搬重量を考慮することなく搬送台車１の車両重量を設定することができ搬送台車１をさらに軽量にすることができる。この結果、搬送台車１をさらに小型化することができる。
また、本実施形態では、支持キャスタ３６が一対のアーム１０の先端部を支持し、一対のアーム１０上に積載される搬送物Ｈの重量を台車部２と、支持キャスタ３６とによって負担することができる。つまり、台車部２だけで搬送物Ｈの重量を負担する必要がないので、可搬重量を考慮することなく搬送台車１の車両重量を設定することができ搬送台車１をさらに軽量にすることができる。この結果、搬送台車１をさらに小型化することができる。
【0040】
また、本実施形態では、積載部４は、台車部２の一面２ａ側及び一面２ａの反対面２ｂ側の両方に設けられている。このため、より多くの搬送物Ｈを搬送できるとともに、移動の際の方向転換等が容易となる。
【0041】
また、本実施形態では、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、摺接支持部４０の支持ローラ４２が積載アーム部３０（一対のアーム１０）の上面よりも下方に設けられている。
この場合、積載アーム部３０上の搬送物Ｈが幅方向へ移動しようとしたときに、積載アーム部３０の上端が搬送物Ｈの外周部ｈ１に当接し、搬送物Ｈの幅方向への移動を制限することができる。このように、支持ローラ４２を積載アーム部３０の上面よりも下方に設けることで、一対のアーム１０を搬送物Ｈが幅方向へ移動するのを制限するストッパとして機能させることができる。
この場合、積載アーム部３０上の搬送物Ｈが幅方向へ移動しようとしたときに、積載アーム部３０の上端が搬送物Ｈの外周部ｈ１に当接し、搬送物Ｈの幅方向への移動を制限することができる。このように、支持ローラ４２を積載アーム部３０の上面よりも下方に設けることで、一対のアーム１０を搬送物Ｈが幅方向へ移動するのを制限するストッパとして機能させることができる。
【0042】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、摺接支持部４０が支持ローラ４２を含む構成の場合を例示したが、摺接支持部４０は、搬送物Ｈの外周部ｈ１に摺接可能に当接し搬送物Ｈを支持することができるものであればよく、図４に示すように、板状の部材を含む構成としてもよい。
図４に示す摺接支持部４０は、一対の積載アーム部３０の内側面３０ａから突出するブラケット５４と、ブラケット５４の先端に設けられた摺接板５２とを備える。
摺接板５２は、積載アーム部３０に平行に延びる長尺の板状部材である。摺接板５２は、搬送物Ｈを昇降させる範囲で、摺接面５２ａが搬送物Ｈの外周部ｈ１に線接触するように設けられている。
この場合も、外周部ｈ１と摺接支持部４０（の摺接板５２）とを摺接させつつ一対のアーム１０の間隔Ｗを拡縮し、一対のアーム１０上に搬送物Ｈを昇降させることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、摺接支持部４０が支持ローラ４２を含む構成の場合を例示したが、摺接支持部４０は、搬送物Ｈの外周部ｈ１に摺接可能に当接し搬送物Ｈを支持することができるものであればよく、図４に示すように、板状の部材を含む構成としてもよい。
図４に示す摺接支持部４０は、一対の積載アーム部３０の内側面３０ａから突出するブラケット５４と、ブラケット５４の先端に設けられた摺接板５２とを備える。
摺接板５２は、積載アーム部３０に平行に延びる長尺の板状部材である。摺接板５２は、搬送物Ｈを昇降させる範囲で、摺接面５２ａが搬送物Ｈの外周部ｈ１に線接触するように設けられている。
この場合も、外周部ｈ１と摺接支持部４０（の摺接板５２）とを摺接させつつ一対のアーム１０の間隔Ｗを拡縮し、一対のアーム１０上に搬送物Ｈを昇降させることができる。
【0043】
また、本実施形態では、一対のアーム１０の両方を水平方向に沿って移動させる場合を例示したが、一対のアーム１０のうち少なくともいずれか一方を移動させるように構成してもよい。
また、本実施形態では、支持キャスタ３６（支持車輪３６ｂ）を一対のアーム１０の先端部に設けた場合を例示したが、先端部以外の部分に設けてもよいし、より多数の支持車輪を設けてもよい。
また、本実施形態では、支持キャスタ３６（支持車輪３６ｂ）を一対のアーム１０の先端部に設けた場合を例示したが、先端部以外の部分に設けてもよいし、より多数の支持車輪を設けてもよい。
【0044】
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0045】
１ 自走式搬送台車
２ 台車部
２ａ 一面
２ｂ 反対面
４ 積載部
６ フレーム
８ 筐体
１０ アーム
１２ 駆動輪
１４ モータ
１６ 制御装置
２０ 移動機構
２２ 取付プレート
２４ ブラケット
２６ ボールねじ
２８ モータ
３０ 積載部
３０ａ 内側面
３２ 段差部
３４ 延長部
３６ 支持キャスタ
３６ａ キャスタ本体
３６ｂ 支持車輪
４０ 摺接支持部
４２ 支持ローラ
４４ 支持ブラケット
５２ 摺接板
５２ａ 摺接面
５４ ブラケット
１００ 搬送物
１０２ フォーク
Ｈ 搬送物
Ｒ 床面
Ｗ 間隔
ｈ１ 外周部
２ 台車部
２ａ 一面
２ｂ 反対面
４ 積載部
６ フレーム
８ 筐体
１０ アーム
１２ 駆動輪
１４ モータ
１６ 制御装置
２０ 移動機構
２２ 取付プレート
２４ ブラケット
２６ ボールねじ
２８ モータ
３０ 積載部
３０ａ 内側面
３２ 段差部
３４ 延長部
３６ 支持キャスタ
３６ａ キャスタ本体
３６ｂ 支持車輪
４０ 摺接支持部
４２ 支持ローラ
４４ 支持ブラケット
５２ 摺接板
５２ａ 摺接面
５４ ブラケット
１００ 搬送物
１０２ フォーク
Ｈ 搬送物
Ｒ 床面
Ｗ 間隔
ｈ１ 外周部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】