(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022084329
(43)【公開日】2022-06-07
(54)【発明の名称】ボール回収システム
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20220531BHJP
A63B 47/02 20060101ALI20220531BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 522Q
A63B69/36 522K
A63B47/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020196131
(22)【出願日】2020-11-26
(71)【出願人】
【識別番号】509264132
【氏名又は名称】株式会社やまびこ
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】山田 涼太
(72)【発明者】
【氏名】中野 賢二
(72)【発明者】
【氏名】岡野 武士
(57)【要約】
【課題】グラウンド上のボールを安全かつ効率良く回収できるボール回収システムを提供する。
【解決手段】ボール回収システム１Ａであって、駆動装置１４を有し、グラウンド２の上面を移動しながらボール３を拾い上げて収容可能な集球機１０と、グラウンド２の上面に延びている回収溝２０と、集球機１０を移動させるとともに、集球機１０から排出されたボール３を回収溝２０に落とすための回収手段３０と、を備えている。回収手段３０は、集球機１０の動作を制御する制御部１８を備えている。集球機１０からボール３を排出することで、回収溝２０に直接またはグラウンド２を介して落とすように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】ボール回収システム１Ａであって、駆動装置１４を有し、グラウンド２の上面を移動しながらボール３を拾い上げて収容可能な集球機１０と、グラウンド２の上面に延びている回収溝２０と、集球機１０を移動させるとともに、集球機１０から排出されたボール３を回収溝２０に落とすための回収手段３０と、を備えている。回収手段３０は、集球機１０の動作を制御する制御部１８を備えている。集球機１０からボール３を排出することで、回収溝２０に直接またはグラウンド２を介して落とすように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動装置を有し、グラウンドの上面を移動しながらボールを拾い上げて収容可能な集球機と、
前記グラウンドの上面に延びている回収溝と、
前記集球機を移動させるとともに、前記集球機から排出された前記ボールを前記回収溝に落とすための回収手段と、を備え、
前記回収手段は、前記集球機の動作を制御する制御部を備えており、
前記集球機から前記ボールを排出することで、前記回収溝に直接または前記グラウンドを介して落とすことを特徴とするボール回収システム。
前記グラウンドの上面に延びている回収溝と、
前記集球機を移動させるとともに、前記集球機から排出された前記ボールを前記回収溝に落とすための回収手段と、を備え、
前記回収手段は、前記集球機の動作を制御する制御部を備えており、
前記集球機から前記ボールを排出することで、前記回収溝に直接または前記グラウンドを介して落とすことを特徴とするボール回収システム。
【請求項2】
請求項１に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、前記回収溝に設けられた橋を備え、
前記橋は、前記集球機の車輪が通過可能であることを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、前記回収溝に設けられた橋を備え、
前記橋は、前記集球機の車輪が通過可能であることを特徴とするボール回収システム。
【請求項3】
請求項２に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機を前記橋に通過させる前に、前記集球機から前記ボールを排出させることを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機を前記橋に通過させる前に、前記集球機から前記ボールを排出させることを特徴とするボール回収システム。
【請求項4】
請求項２に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機を前記橋に通過させる途中に、前記集球機から前記ボールを排出させることを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機を前記橋に通過させる途中に、前記集球機から前記ボールを排出させることを特徴とするボール回収システム。
【請求項5】
請求項２に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機を前記橋に通過させた後に、前記集球機から前記ボールを排出させることを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機を前記橋に通過させた後に、前記集球機から前記ボールを排出させることを特徴とするボール回収システム。
【請求項6】
請求項２から５のいずれか一項に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた二つの第一車輪と、
二つの前記橋と、を備え、
前記両第一車輪は、前記集球機の車幅方向に離れており、
前記両第一車輪が前記両橋をそれぞれ通過することを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた二つの第一車輪と、
二つの前記橋と、を備え、
前記両第一車輪は、前記集球機の車幅方向に離れており、
前記両第一車輪が前記両橋をそれぞれ通過することを特徴とするボール回収システム。
【請求項7】
請求項６に記載のボール回収システムであって、
前記両橋の間には、前記ボールを前記回収溝に落とすための開口部が設けられていることを特徴とするボール回収システム。
前記両橋の間には、前記ボールを前記回収溝に落とすための開口部が設けられていることを特徴とするボール回収システム。
【請求項8】
請求項６または７に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた二つの第二車輪を備え、
前記第一車輪と前記第二車輪とは、前記集球機の前後方向に間隔を空けて配置され、
前記両第二車輪は、前記集球機の車幅方向に離れて配置されており、
前記両第二車輪が前記両橋をそれぞれ通過することを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた二つの第二車輪を備え、
前記第一車輪と前記第二車輪とは、前記集球機の前後方向に間隔を空けて配置され、
前記両第二車輪は、前記集球機の車幅方向に離れて配置されており、
前記両第二車輪が前記両橋をそれぞれ通過することを特徴とするボール回収システム。
【請求項9】
請求項２に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機を一方に向けて移動させて、前記集球機から前記ボールを排出させた後に、前記集球機を前記一方と異なる方向に向けて移動させることを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機を一方に向けて移動させて、前記集球機から前記ボールを排出させた後に、前記集球機を前記一方と異なる方向に向けて移動させることを特徴とするボール回収システム。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか一項に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた排出機構を備え、
前記排出機構は、前記集球機の前方に向けて前記ボールを排出することを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた排出機構を備え、
前記排出機構は、前記集球機の前方に向けて前記ボールを排出することを特徴とするボール回収システム。
【請求項11】
請求項１から９のいずれか一項に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた排出機構を備え、
前記排出機構は、前記集球機の後方に向けて前記ボールを排出することを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
前記集球機に設けられた排出機構を備え、
前記排出機構は、前記集球機の後方に向けて前記ボールを排出することを特徴とするボール回収システム。
【請求項12】
請求項２から９のいずれか一項に記載のボール回収システムであって、
前記回収手段は、
平板状の前記橋を備えていることを特徴とするボール回収システム。
前記回収手段は、
平板状の前記橋を備えていることを特徴とするボール回収システム。
【請求項13】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のボール回収システムであって、
前記集球機には、前記集球機の前後方向に連続して並べた二つの第三車輪が設けられていることを特徴とするボール回収システム。
前記集球機には、前記集球機の前後方向に連続して並べた二つの第三車輪が設けられていることを特徴とするボール回収システム。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか一項に記載のボール回収システムであって、
前記グラウンドは、ゴルフ用の球技場に設けられていることを特徴とするボール回収システム。
前記グラウンドは、ゴルフ用の球技場に設けられていることを特徴とするボール回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ボール回収システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ゴルフ練習場のグラウンド上に散乱したボールを回収する方法としては、作業者が集球機を押してグラウンド上で移動させながら、集球機によってボールを拾い上げて回収する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０３４８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記した従来のボール回収方法では、作業者がグラウンド上を移動するため、ゴルフの練習が行われていない間にボールを回収することになる。したがって、従来のボール回収方法では、ボールの回収効率が低いという問題がある。
【0005】
本発明は、前記した問題を解決し、グラウンド上のボールを安全かつ効率良く回収できるボール回収システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本発明は、ボール回収システムであって、駆動装置を有し、グラウンドの上面を移動しながらボールを拾い上げて収容可能な集球機と、前記グラウンドの上面に延びている回収溝と、前記集球機を移動させるとともに、前記集球機から排出された前記ボールを前記回収溝に落とすための回収手段と、を備えている。前記回収手段は、前記集球機の動作を制御する制御部を備えている。前記集球機から前記ボールを排出することで、前記回収溝に直接または前記グラウンドを介して落とすように構成されている。
【0007】
なお、制御部の構成としては、ＧＰＳやミリ波レーダなどの位置情報に基づいて集球機の移動を制御する構成や、遠隔操作用の送信機から送信された信号に基づいて集球機の移動を制御する構成がある。
【発明の効果】
【0008】
本発明では、グラウンド上で集球機のみを移動させて、集球機にボールを収容し、集球機からグラウンドの回収溝にボールを落とすため、グラウンド上のボールを安全かつ効率良く回収できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一例である第一実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図2】本発明の一例である第一実施形態に係るボール回収システムを示した平面図である。
【図3】本発明の一例である第二実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図4】本発明の一例である第二実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図5】本発明の一例である第二実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図6】本発明の一例である第三実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図7】本発明の一例である第四実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図8】本発明の一例である第五実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図9】本発明の一例である第六実施形態に係るボール回収システムを示した側面図である。
【図10】本発明の一例である第七実施形態に係るボール回収システムを示した平面図である。
【図11】本発明の一例である第八実施形態に係るボール回収システムを示した平面図である。
【図12】本発明の一例である第九実施形態に係るボール回収システムを示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
以下の各実施形態では、本発明のボール回収システムをゴルフ用の練習場（球技場）に適用した構成を一例として説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
以下の各実施形態では、本発明のボール回収システムをゴルフ用の練習場（球技場）に適用した構成を一例として説明する。
【0011】
［第一実施形態］
第一実施形態のボール回収システム１Ａは、図１に示すように、グラウンド２上に散乱した複数のボール３を収容可能な集球機１０と、グラウンド２の上面に延びている回収溝２０と、集球機１０を移動させるとともに、ボール３を回収溝２０に落とすための回収手段３０と、を備えている。
第一実施形態のボール回収システム１Ａは、図１に示すように、グラウンド２上に散乱した複数のボール３を収容可能な集球機１０と、グラウンド２の上面に延びている回収溝２０と、集球機１０を移動させるとともに、ボール３を回収溝２０に落とすための回収手段３０と、を備えている。
【0012】
集球機１０は、グラウンド２の上面を移動しながらボール３を拾い上げて収容可能な車両である。集球機１０は、車体１１と、車体１１の後部に設けられた後輪１２（特許請求の範囲における「第一車輪」）と、車体１１の前部に設けられた前輪１３（特許請求の範囲における「第二車輪」）と、を備えている。また、車体１１の内部には、駆動装置１４と、ボール回収ドラム１５と、ボール収容タンク１６と、排出機構１７と、制御部１８と、が収容されている。
【0013】
集球機１０は、図２に示すように、車体１１の後部に二つの後輪１２，１２が左右方向（車幅方向）に間隔を空けて配置され、車体１１の前部に二つの前輪１３，１３が左右方向（車幅方向）に間隔を空けて配置されている。
【0014】
駆動装置１４は、集球機１０の各機構を動作させるための駆動源であり、第一実施形態では電動モータおよびバッテリによって構成されている。
なお、第一実施形態では、電動式の駆動装置１４を用いているが、その構成は限定されるものではなく、例えば、内燃機関を用いてもよい。
なお、第一実施形態では、電動式の駆動装置１４を用いているが、その構成は限定されるものではなく、例えば、内燃機関を用いてもよい。
【0015】
第一実施形態の集球機１０では、後部の両後輪１２，１２が駆動輪で、前部の両前輪１３，１３が操舵輪であるが、後輪１２が操舵輪で、前輪１３が駆動輪でもよい。
【0016】
ボール回収ドラム１５およびボール収容タンク１６は、図１に示すように、前輪１３と後輪１２との間に配置されている。
ボール回収ドラム１５は、左右方向（車幅方向）の軸回りに回転することで、グラウンド２上のボール３をすくい上げる。そして、ボール回収ドラム１５に取り込まれたボール３は、ボール回収ドラム１５からボール収容タンク１６内に送り込まれる。
ボール回収ドラム１５は、左右方向（車幅方向）の軸回りに回転することで、グラウンド２上のボール３をすくい上げる。そして、ボール回収ドラム１５に取り込まれたボール３は、ボール回収ドラム１５からボール収容タンク１６内に送り込まれる。
【0017】
ボール収容タンク１６は、複数のボール３を収容可能な容器である。ボール収容タンク１６には、集球機１０の後方に向けてボール３を排出する排出機構１７が設けられている。排出機構１７は、開閉自在な排出口やガイド板などによって構成されている。
【0018】
制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。第一実施形態の制御部１８は、ＧＰＳやミリ波レーダなどの位置情報に基づいて、駆動装置１４を駆動させることで、グラウンド２の上面における集球機１０の動作を制御している。また、制御部１８は、排出機構１７の排出口の開閉も制御している。
【0019】
回収溝２０は、図２に示すように、グラウンド２の上面に延びている凹溝である。回収溝２０の底面は、回収溝２０の一端に向かうに連れて下がるように傾斜している。回収溝２０の一端は、ボール３の貯留槽（図示せず）に通じている。したがって、回収溝２０内に落とされたボール３は、回収溝２０の底面を一端に向けて転がって貯留槽に収容される。また、グラウンド２の上面は、回収溝２０に向かうに連れて下がるように緩やかに傾斜している。
【0020】
回収手段３０は、集球機１０をグラウンド２の上面で移動させるとともに、集球機１０からボール３を回収溝２０にスムーズに落とすための手段である。
第一実施形態の回収手段３０は、制御部１８と、グラウンド２の排出領域４と、回収溝２０に設けられた二つの橋２１，２１と、を備えている。
第一実施形態の回収手段３０は、制御部１８と、グラウンド２の排出領域４と、回収溝２０に設けられた二つの橋２１，２１と、を備えている。
【0021】
排出領域４は、グラウンド２の上面において、回収溝２０に隣接して設定された領域である。排出領域４内に集球機１０を停止させることができるように、排出領域４の形状および大きさが設定されている。
図１に示すように、排出領域４内で集球機１０からボール３を排出すると、ボール３は直接またはグラウンド２の上面を介して回収溝２０に落ちるように構成されている。
図１に示すように、排出領域４内で集球機１０からボール３を排出すると、ボール３は直接またはグラウンド２の上面を介して回収溝２０に落ちるように構成されている。
【0022】
二つの橋２１，２１は、図２に示すように、回収溝２０に架け渡されている平板である。両橋２１，２１は、回収溝２０の延長方向に間隔を空けて配置されている。両橋２１，２１の間には、排出領域４内で集球機１０から排出されたボール３を回収溝２０に落とすための開口部２２が設けられている。
【0023】
両橋２１，２１には、集球機１０の両後輪１２，１２がそれぞれ通過可能であるとともに、両前輪１３，１３がそれぞれ通過可能である。このように、集球機１０は、二つの橋２１，２１を通過して、回収溝２０を渡ることができる。
【0024】
次に、第一実施形態のボール回収システム１Ａを用いたグラウンド２のボール回収方法について説明する。
まず、図１に示すように、集球機１０をグラウンド２の上面に設置し、駆動装置１４を起動させる。制御部１８は、予め記憶されたプログラムに基づいて、集球機１０をグラウンド２の上面で移動させる。
制御部１８は、ＧＰＳやミリ波レーダなどの位置情報を参照しつつ、集球機１０をグラウンド２の上面全体に移動させる。このとき、集球機１０は、グラウンド２の上面を移動しながら、ボール回収ドラム１５によってグラウンド２上のボール３を拾い上げて、ボール収容タンク１６内に収容する。
まず、図１に示すように、集球機１０をグラウンド２の上面に設置し、駆動装置１４を起動させる。制御部１８は、予め記憶されたプログラムに基づいて、集球機１０をグラウンド２の上面で移動させる。
制御部１８は、ＧＰＳやミリ波レーダなどの位置情報を参照しつつ、集球機１０をグラウンド２の上面全体に移動させる。このとき、集球機１０は、グラウンド２の上面を移動しながら、ボール回収ドラム１５によってグラウンド２上のボール３を拾い上げて、ボール収容タンク１６内に収容する。
【0025】
制御部１８は、集球機１０が所定の領域を移動し終えると、後方に向けて移動しながら排出領域４内に進入し、排出領域４内で一旦停止する。
そして、制御部１８は、排出領域４内で集球機１０のボール収容タンク１６から排出機構１７を通じてボール３を排出する。集球機１０から後方に向けて排出されたボール３は、図２に示すように、直接またはグラウンド２の上面を介して、開口部２２から回収溝２０に落ちる（図１参照）。
そして、制御部１８は、排出領域４内で集球機１０のボール収容タンク１６から排出機構１７を通じてボール３を排出する。集球機１０から後方に向けて排出されたボール３は、図２に示すように、直接またはグラウンド２の上面を介して、開口部２２から回収溝２０に落ちる（図１参照）。
【0026】
その後、制御部１８は、集球機１０を後方に向けて移動させて両橋２１，２１を通過させる。このようにして、集球機１０は、回収溝２０を渡ってグラウンド２上のボール３の回収を継続する。
【0027】
このように、第一実施形態のボール回収システム１Ａの回収手段３０では、集球機１０を両橋２１，２１に通過させる前に、集球機１０からボール３を排出して回収溝２０に落とすように構成されている。
【0028】
第一実施形態のボール回収システム１Ａは、図１に示すように、駆動装置１４を有し、グラウンド２の上面を移動しながらボールを拾い上げて収容可能な集球機１０と、グラウンド２の上面に延びている回収溝２０と、集球機１０を移動させるとともに、集球機１０から排出されたボール３を回収溝２０に落とすための回収手段３０と、を備えている。回収手段３０は、集球機１０の動作を制御する制御部１８を備えている。集球機１０からボール３を排出することで、回収溝２０に直接またグラウンド２を介して落とすように構成されている。
また、回収手段３０は、集球機１０の後方に向けてボール３を排出してもよい。また、回収手段３０は、集球機１０を後方に動作させてもよい。また、第一実施形態のボール回収システム１Ａでは、グラウンド２の上面に排出領域４を設定して、排出領域４内で集球機１０からボール３を排出させてもよい。
また、回収手段３０は、集球機１０の後方に向けてボール３を排出してもよい。また、回収手段３０は、集球機１０を後方に動作させてもよい。また、第一実施形態のボール回収システム１Ａでは、グラウンド２の上面に排出領域４を設定して、排出領域４内で集球機１０からボール３を排出させてもよい。
【0029】
以上のような第一実施形態のボール回収システム１Ａでは、グラウンド２に集球機１０のみを自動運転で移動させて、集球機１０にボール３を収容し、集球機１０からグラウンド２の回収溝２０にスムーズにボール３を落とすことができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0030】
第一実施形態のボール回収システム１Ａの回収手段３０は、集球機１０を橋２１に通過させる前に、集球機１０からボール３を排出させている。
【0031】
以上のような第一実施形態のボール回収システム１Ａでは、グラウンド２に集球機１０のみを自動運転で移動させて、集球機１０にボール３を収容し、集球機１０からグラウンド２の回収溝２０にスムーズにボール３を落とすことができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0032】
第一実施形態のボール回収システム１Ａのように、グラウンド２がゴルフ用の練習場（球技場）に設けられている場合には、グラウンド２に散乱した大量のゴルフボールを効率良く回収できる。
【0033】
また、第一実施形態のボール回収システム１Ａの回収手段３０は、図２に示すように、回収溝２０に設けられた橋２１を備えており、橋２１には集球機１０の後輪１２および前輪１３が通過可能である。この構成では、集球機１０はグラウンド２に設けられた回収溝２０を越えて広範囲を移動できるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0034】
また、第一実施形態のボール回収システム１Ａの回収手段３０では、集球機１０に設けられた二つの後輪１２，１２と、二つの橋２１，２１と、を備えている。両後輪１２，１２は、集球機１０の車幅方向に離れている。この構成では、両後輪１２，１２が両橋２１，２１をそれぞれ通過することで、集球機１０が回収溝２０を渡ることができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0035】
また、第一実施形態のボール回収システム１Ａの回収手段３０では、集球機１０に設けられた二つの前輪１３，１３を備えている。前輪１３と後輪１２とは、集球機１０の前後方向に間隔を空けて配置されている。両前輪１３，１３は、集球機１０の車幅方向に離れて配置されている。この構成では、両前輪１３，１３が両橋２１，２１をそれぞれ通過することで、集球機１０が回収溝２０を渡ることができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0036】
また、第一実施形態のボール回収システム１Ａの回収手段３０は、平板状の橋２１を備えており、集球機１０が橋２１をスムーズに通過することができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0037】
また、第一実施形態のボール回収システム１Ａでは、両橋２１，２１の間にボール３を回収溝２０に落とすための開口部２２が設けられているため、集球機１０を通過させるための橋２１を設けつつ、ボール３を回収溝２０にスムーズに落とすことができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0038】
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記第一実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、第一実施形態の制御部１８は、ＧＰＳやミリ波レーダなどの位置情報を参照しつつ、予め記憶されたプログラムに基づいて、集球機１０を自動運転するように構成されているが、制御部１８は、遠隔操作用の送信機から送信された信号に基づいて、集球機１０を動作させてもよい。
例えば、第一実施形態の制御部１８は、ＧＰＳやミリ波レーダなどの位置情報を参照しつつ、予め記憶されたプログラムに基づいて、集球機１０を自動運転するように構成されているが、制御部１８は、遠隔操作用の送信機から送信された信号に基づいて、集球機１０を動作させてもよい。
【0039】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態のボール回収システム１Ｂについて説明する。第二実施形態のボール回収システム１Ｂ１，１Ｂ２，１Ｂ３は、図３、図４および図５に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０からボール３を排出する位置が異なる。
次に、本発明の第二実施形態のボール回収システム１Ｂについて説明する。第二実施形態のボール回収システム１Ｂ１，１Ｂ２，１Ｂ３は、図３、図４および図５に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０からボール３を排出する位置が異なる。
【0040】
第二実施形態の回収手段３０の制御部１８では、図３に示すように、排出領域４内に橋２１が配置されており、集球機１０を橋２１に通過させる途中に、排出領域４内で集球機１０からボール３を排出させている。図３に示すボール回収システム１Ｂ１の回収手段３０のように、集球機１０の下方にボール３を排出してもよい。また、図４に示すボール回収システム１Ｂ２の回収手段３０のように、集球機１０の前方に向けて排出してもよい。また、図５に示すボール回収システム１Ｂ３の回収手段３０のように、後方に向けて排出してもよい。また、集球機１０の前後方向の中間部からボール３を排出させてもよい。また、後輪１２または前輪１３を橋２１の上に乗せた状態で排出させてもよい。
【0041】
以上のような第二実施形態のボール回収システム１Ｂでは、集球機１０から回収溝２０にボール３が直接落ちるため、集球機１０からボール３を回収溝２０に確実に落とすことができるため、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0042】
以上、本発明の第二実施形態について説明したが、本発明は前記第二実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0043】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態のボール回収システム１Ｃについて説明する。第三実施形態のボール回収システム１Ｃは、図６に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の移動方向が異なる。
次に、本発明の第三実施形態のボール回収システム１Ｃについて説明する。第三実施形態のボール回収システム１Ｃは、図６に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の移動方向が異なる。
【0044】
第三実施形態の制御部１８は、集球機１０を前方に向けて移動させて、集球機１０を橋２１に通過させる。そして、集球機１０は橋２１を通過して排出領域４内に進入し、排出領域４内で一旦停止する。
制御部１８は、排出領域４内で集球機１０の排出機構１７からボール収容タンク１６内のボール３を排出する。集球機１０から後方に向けて排出されたボール３は、直接またはグラウンド２の上面を介して回収溝２０に落ちる。
制御部１８は、排出領域４内で集球機１０の排出機構１７からボール収容タンク１６内のボール３を排出する。集球機１０から後方に向けて排出されたボール３は、直接またはグラウンド２の上面を介して回収溝２０に落ちる。
【0045】
このように、第三実施形態のボール回収システム１Ｃにおいて、回収手段３０の制御部１８は、集球機１０を自動運転で移動させて橋２１を通過させた後に、集球機１０からボール３を排出させている。この構成では、グラウンド２上のボール３を安全かつ効率良く回収できる。また、集球機１０を自動運転で前方に移動させて橋２１を通過させて、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収してもよい。
【0046】
以上、本発明の第三実施形態について説明したが、本発明は前記第三実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0047】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態のボール回収システム１Ｄについて説明する。第四実施形態のボール回収システム１Ｄは、図７に示すように、第一実施形態または第三実施形態のボール回収システム１Ａ，１Ｃ（図１、図６参照）と略同様の構成であり、集球機１０からボール３を排出する方向が異なる。
次に、本発明の第四実施形態のボール回収システム１Ｄについて説明する。第四実施形態のボール回収システム１Ｄは、図７に示すように、第一実施形態または第三実施形態のボール回収システム１Ａ，１Ｃ（図１、図６参照）と略同様の構成であり、集球機１０からボール３を排出する方向が異なる。
【0048】
第四実施形態の回収手段３０では、排出機構１７が集球機１０の前方に向けてボール３を排出することで、グラウンド２上のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0049】
以上、本発明の第四実施形態について説明したが、本発明は前記第四実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態および第三実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0050】
［第五実施形態］
次に、本発明の第五実施形態のボール回収システム１Ｅについて説明する。第五実施形態のボール回収システム１Ｅは、図８に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の移動方向が異なる。
次に、本発明の第五実施形態のボール回収システム１Ｅについて説明する。第五実施形態のボール回収システム１Ｅは、図８に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の移動方向が異なる。
【0051】
第五実施形態のボール回収システム１Ｅの回収手段３０では、制御部１８が集球機１０を後方に向けて移動させて排出領域４内に配置する。そして、制御部１８は、集球機１０からボール３を後方に向けて排出させて、回収溝２０にボール３を落とす。その後、制御部１８は、集球機１０を前方に向けて移動させる。
この構成では、回収溝２０に橋を設けなくても、集球機１０を用いてグラウンド２上のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
この構成では、回収溝２０に橋を設けなくても、集球機１０を用いてグラウンド２上のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0052】
以上、本発明の第五実施形態について説明したが、本発明は前記第五実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0053】
［第六実施形態］
次に、本発明の第六実施形態のボール回収システム１Ｆについて説明する。第六実施形態のボール回収システム１Ｆは、図９に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の移動方向が異なる。
次に、本発明の第六実施形態のボール回収システム１Ｆについて説明する。第六実施形態のボール回収システム１Ｆは、図９に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の移動方向が異なる。
【0054】
第六実施形態のボール回収システム１Ｆの回収手段３０では、制御部１８が集球機１０を前方に向けて移動させて排出領域４内に配置する。そして、制御部１８は、集球機１０からボール３を前方に向けて排出させて、回収溝２０にボール３を落とす。その後、制御部１８は、集球機１０を後方に向けて移動させる。
この構成では、回収溝２０に橋を設けなくても、集球機１０を用いてグラウンド２上のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
この構成では、回収溝２０に橋を設けなくても、集球機１０を用いてグラウンド２上のボール３を安全かつ効率良く回収できる。
【0055】
以上、本発明の第六実施形態について説明したが、本発明は前記第六実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0056】
［第七実施形態］
次に、本発明の第七実施形態のボール回収システム１Ｇについて説明する。第七実施形態のボール回収システム１Ｇは、図１０に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の車輪の構成が異なる。
次に、本発明の第七実施形態のボール回収システム１Ｇについて説明する。第七実施形態のボール回収システム１Ｇは、図１０に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、集球機１０の車輪の構成が異なる。
【0057】
第七実施形態の集球機１０には、前後方向に連続して並べた二つの前輪１３，１９（特許請求の範囲における「第三車輪」）が設けられている。
この構成では、橋が設置されていない回収溝２０を集球機１０が通過したときに、前後二つの前輪１３，１９が回収溝２０に嵌まることなく、集球機１０が回収溝２０を通過することができる。
この構成では、橋が設置されていない回収溝２０を集球機１０が通過したときに、前後二つの前輪１３，１９が回収溝２０に嵌まることなく、集球機１０が回収溝２０を通過することができる。
【0058】
以上、本発明の第七実施形態について説明したが、本発明は前記第七実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0059】
［第八実施形態］
次に、本発明の第八実施形態のボール回収システム１Ｈについて説明する。第八実施形態のボール回収システム１Ｈは、図１１に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、充電器５が設けられている点が異なる。
次に、本発明の第八実施形態のボール回収システム１Ｈについて説明する。第八実施形態のボール回収システム１Ｈは、図１１に示すように、第一実施形態のボール回収システム１Ａ（図１参照）と略同様の構成であり、充電器５が設けられている点が異なる。
【0060】
第八実施形態のボール回収システム１Ｈでは、集球機１０の駆動装置１４のバッテリ１４ａに給電する充電器５が排出領域４内に設けられている。
この構成では、集球機１０が排出領域４内でボール３を回収溝２０に落としながら、集球機１０のバッテリ１４ａに充電することができるため、ボール３の回収を効率良く続けることができる。
この構成では、集球機１０が排出領域４内でボール３を回収溝２０に落としながら、集球機１０のバッテリ１４ａに充電することができるため、ボール３の回収を効率良く続けることができる。
【0061】
以上、本発明の第八実施形態について説明したが、本発明は前記第八実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【0062】
[第九実施形態]
次に、本発明の第九実施形態のボール回収システム１Iについて説明する。第九実施形態のボール回収システム１Iは、図１２に示すように、第一から第八実施形態の少なくとも一つと略同様の構成であり、ボール３に指向性を持たせる点が異なる。
次に、本発明の第九実施形態のボール回収システム１Iについて説明する。第九実施形態のボール回収システム１Iは、図１２に示すように、第一から第八実施形態の少なくとも一つと略同様の構成であり、ボール３に指向性を持たせる点が異なる。
【0063】
第九実施形態のボール回収システム１Ｉの回収手段３０では、ボール収容タンク１６の底面１６ａを前部よりも後部が下がるように傾斜させ、ボール３を集球機１０の後方へ向けて排出させることで、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収できる。特に、グラウンド２の上面が水平面であっても、ボール３を回収溝２０に向けて転がすことができる。
【0064】
なお、第九実施形態では、ボール収容タンク１６の底面１６ａを前部よりも後部が下がるように傾斜させているが、ボール収容タンク１６の底面１６ａを後部よりも前部が下がるように傾斜させて、グラウンド２のボール３を安全かつ効率良く回収するように構成してもよい。
【0065】
以上、本発明の第九実施形態について説明したが、本発明は前記第九実施形態に限定されることなく、前記第一実施形態と同様に、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
【符号の説明】
【0066】
１Ａ ボール回収システム（第一実施形態）
１Ｂ１ ボール回収システム（第二実施形態）
１Ｂ２ ボール回収システム（第二実施形態）
１Ｂ３ ボール回収システム（第二実施形態）
１Ｃ ボール回収システム（第三実施形態）
１Ｄ ボール回収システム（第四実施形態）
１Ｅ ボール回収システム（第五実施形態）
１Ｆ ボール回収システム（第六実施形態）
１Ｇ ボール回収システム（第七実施形態）
１Ｈ ボール回収システム（第八実施形態）
１Ｉ ボール回収システム（第九実施形態）
２ グラウンド
３ ボール
４ 排出領域
５ 充電器
１０ 集球機
１１ 車体
１２ 後輪
１３ 前輪
１４ 駆動装置
１５ ボール回収ドラム
１６ ボール収容タンク
１７ 排出機構
１８ 制御部
１９ バッテリ
２０ 回収溝
２１ 橋
２２ 開口部
３０ 回収手段
１Ｂ１ ボール回収システム（第二実施形態）
１Ｂ２ ボール回収システム（第二実施形態）
１Ｂ３ ボール回収システム（第二実施形態）
１Ｃ ボール回収システム（第三実施形態）
１Ｄ ボール回収システム（第四実施形態）
１Ｅ ボール回収システム（第五実施形態）
１Ｆ ボール回収システム（第六実施形態）
１Ｇ ボール回収システム（第七実施形態）
１Ｈ ボール回収システム（第八実施形態）
１Ｉ ボール回収システム（第九実施形態）
２ グラウンド
３ ボール
４ 排出領域
５ 充電器
１０ 集球機
１１ 車体
１２ 後輪
１３ 前輪
１４ 駆動装置
１５ ボール回収ドラム
１６ ボール収容タンク
１７ 排出機構
１８ 制御部
１９ バッテリ
２０ 回収溝
２１ 橋
２２ 開口部
３０ 回収手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】