特開 2022-88731 ウェブ部材の巻き付け装置及び巻き付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022088731

(43)【公開日】2022-06-15

(54)【発明の名称】ウェブ部材の巻き付け装置及び巻き付け方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/22 20060101AFI20220608BHJP

   B29D 30/38 20060101ALI20220608BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20220608BHJP

   B29C 70/32 20060101ALI20220608BHJP

【ＦＩ】

B65H19/22

B29D30/38

B29C70/16

B29C70/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020200704

(22)【出願日】2020-12-03

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠 英大

(72)【発明者】

【氏名】下川 和成

【テーマコード（参考）】

3F064

4F205

4F215

【Ｆターム（参考）】

3F064AA08

3F064CA03

3F064CA05

3F064EB13

4F205AD16

4F205AG07

4F205AH20

4F205AJ08

4F205HA02

4F205HA37

4F205HB01

4F205HK22

4F205HK25

4F205HL02

4F205HT22

4F215AH20

4F215VA12

4F215VD10

4F215VD22

4F215VM04

4F215VP34

4F215VP35

(57)【要約】

【課題】対象ローラに対してウェブ部材の端部を巻き付けることを可能にする巻き付け装置及び巻き付け方法を提供する。
【解決手段】巻き付け装置１は、回動軸２３と、半円環状の部材で構成され一端部２１ａが回動軸２３に固定されるローラ支持部材２１と、ローラ支持部材２１における回動軸２３の軸心上の位置で回転可能に支持される第１従動ローラ２０Ａと、を備え、ローラ支持部材２１が、回動軸２３の軸心に当該ローラ支持部材２１の径方向が直交する姿勢で回動軸２３に固定され、第１従動ローラ２０Ａが、回動軸２３が軸心方向に直交する方向かつ巻き取りローラ５４に接近する方向へ変位して、ローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟むことが可能な位置に変位し、ローラ支持部材２１が、第１従動ローラ２０Ａとローラ面５４ａの間でライナー５５を挟んでいる状態で、ローラ面５４ａの周囲に内周部２７を配置する巻き付け位置Ｐ２に回動可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウェブ部材を対象ローラに巻き付けるための巻き付け装置であって、
前記対象ローラの軸心に対して平行な軸心を有する回動軸と、
半円環状の部材で構成され、周方向の一端部が前記回動軸に固定されているローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材における前記回動軸の軸心上の位置で回転可能に支持されている第１従動ローラと、を備え、
前記ローラ支持部材が、前記回動軸の軸心に当該ローラ支持部材の径方向が直交する姿勢で前記回動軸に固定されており、
前記ローラ支持部材の内周部が、前記対象ローラのローラ半径に比べて大きい曲率半径を有し、
前記第１従動ローラが、前記回動軸が当該回動軸の軸心方向に直交する方向で、かつ、前記対象ローラに接近する方向へ変位することに伴って、前記対象ローラのローラ面との間で前記ウェブ部材を挟むことが可能な位置に変位し、
前記ローラ支持部材が、前記第１従動ローラと前記ローラ面の間で前記ウェブ部材を挟んでいる状態で、前記ローラ面の周囲に前記内周部を配置する巻き付け位置に回動可能である、ウェブ部材の巻き付け装置。

【請求項2】

前記回動軸の軸心に対して平行な軸心を有し、前記ローラ支持部材の周方向における途中部において回転可能に支持される第２従動ローラをさらに備え、
前記第２従動ローラが、
前記ローラ支持部材が前記巻き付け位置に回動している状態で、前記ローラ面との間で前記ウェブ部材を挟むことが可能な位置に配置される、請求項１に記載のウェブ部材の巻き付け装置。

【請求項3】

前記第２従動ローラが、複数の従動ローラにより構成され、
前記第１従動ローラと前記複数の従動ローラが、
各ローラ径が同じであって、各軸心が同一円周上で周方向に等間隔で配置されている、請求項２に記載のウェブ部材の巻き付け装置。

【請求項4】

前記回動軸の軸心に対して平行な軸心を有し、前記ローラ支持部材の周方向の他端部において回転可能に支持される他の従動ローラをさらに備え、
前記他の従動ローラが、
前記ローラ支持部材が前記巻き付け位置に回動している状態で、前記ローラ面から離間する、請求項１から請求項３の何れか一項に記載のウェブ部材の巻き付け装置。

【請求項5】

前記回動軸の軸心方向に直交する方向で、かつ、前記対象ローラに接近する方向へ当該回動軸を変位させる変位部をさらに備える、請求項１から請求項４の何れか一項に記載のウェブ部材の巻き付け装置。

【請求項6】

前記ローラ支持部材が前記巻き付け位置に回動している状態で、前記他の従動ローラを駆動する駆動部をさらに備える、請求項４又は請求項５に記載のウェブ部材の巻き付け装置。

【請求項7】

ウェブ部材を対象ローラに巻き付けるための巻き付け方法であって、
前記対象ローラの軸心に対して平行な軸心を有する回動軸と、
半円環状の部材で構成され、周方向の一端部が前記回動軸に固定されているローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材における前記回動軸の軸心上の位置で回転可能に支持されている第１従動ローラと、を備え、
前記ローラ支持部材の前記内周部が、前記対象ローラのローラ半径に比べて大きい曲率半径を有し、前記ローラ支持部材が、前記回動軸の軸心に当該ローラ支持部材の径方向が直交する姿勢で前記回動軸に固定された巻き付け装置を用いて、
前記回動軸が当該回動軸の軸心方向に直交する方向で、かつ、前記対象ローラに接近する方向へ前記第１従動ローラを変位させて、前記第１従動ローラと前記対象ローラのローラ面との間で前記ウェブ部材を挟む第１工程と、
前記第１従動ローラと前記ローラ面の間で前記ウェブ部材を挟んでいる状態で、前記ローラ面の周囲に前記内周部を配置する巻き付け位置に前記ローラ支持部材を回動する第２工程と、を有する、ウェブ部材の巻き付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェブ部材の巻き付け装置及び巻き付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの製造では、インナーライナーやカーカスプライ等の部品を得るために、長さ方向に連続するシート状のウェブ部材が準備される。このウェブ部材を製造する途中において、ウェブ部材を巻き付ける工程がある。このような工程では、送り出しローラから送り出したウェブ部材を巻き取りローラで巻き取る巻き取り装置が用いられる。このような巻き取り装置では、巻き取り作業を開始する前に、ウェブ部材の端部を巻き取りローラのローラ面に巻き付けておく必要がある。

【0003】

従来、円筒状部材に対して長さ方向に連続する部材を巻き付けるための巻き付け装置としては、下記の特許文献１に開示されたものがある。この巻き付け装置では、円筒状部材への繊維束の巻き付けを開始する際には、まず、オペレータがウェブ部材（繊維束）の端部を円筒状部材にテープ等で固定する必要がある。つまり、従来の巻き付け装置では、円筒状部材に対して長さ方向に連続する部材の端部を手作業で巻き付けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１４４４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記巻き付け装置では、長さ方向に連続する部材の端部の固定等を自動化するための装置を設けることが提案されている。しかしながら、長さ方向に連続する部材の端部を円筒状部材に対して巻き付けるための装置が従来提供されておらず、このような作業の自動化は進んでいない。

【0006】

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、対象ローラに対してウェブ部材の端部を巻き付けることを可能にする巻き付け装置及び巻き付け方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るウェブ部材の巻き付け装置は、ウェブ部材を対象ローラに巻き付けるための巻き付け装置であって、前記対象ローラの軸心に対して平行な軸心を有する回動軸と、半円環状の部材で構成され、周方向の一端部が前記回動軸に固定されているローラ支持部材と、前記ローラ支持部材における前記回動軸の軸心上の位置で回転可能に支持されている第１従動ローラと、を備え、前記ローラ支持部材が、前記回動軸の軸心に当該ローラ支持部材の径方向が直交する姿勢で前記回動軸に固定されており、前記ローラ支持部材の内周部が、前記対象ローラのローラ半径に比べて大きい曲率半径を有し、前記第１従動ローラが、前記回動軸が当該回動軸の軸心方向に直交する方向で、かつ、前記対象ローラに接近する方向へ変位することに伴って、前記対象ローラのローラ面との間で前記ウェブ部材を挟むことが可能な位置に変位し、前記ローラ支持部材が、前記第１従動ローラと前記ローラ面の間で前記ウェブ部材を挟んでいる状態で、前記ローラ面の周囲に前記内周部を配置する巻き付け位置に回動可能である。

【0008】

好ましくは、このウェブ部材の巻き付け装置は、前記回動軸の軸心に対して平行な軸心を有し、前記ローラ支持部材の周方向における途中部において回転可能に支持される第２従動ローラをさらに備え、前記第２従動ローラが、前記ローラ支持部材が前記巻き付け位置に回動している状態で、前記ローラ面との間で前記ウェブ部材を挟むことが可能な位置に配置される。

【0009】

好ましくは、このウェブ部材の巻き付け装置の前記第２従動ローラが、複数の従動ローラにより構成され、前記第１従動ローラと前記複数の従動ローラが、各ローラ径が同じであって、各軸心が同一円周上で周方向に等間隔で配置されている。

【0010】

好ましくは、このウェブ部材の巻き付け装置は、前記回動軸の軸心に対して平行な軸心を有し、前記ローラ支持部材の周方向の他端部において回転可能に支持される他の従動ローラをさらに備え、前記他の従動ローラが、前記ローラ支持部材が前記巻き付け位置に回動している状態で、前記ローラ面から離間する。

【0011】

好ましくは、このウェブ部材の巻き付け装置は、前記回動軸の軸心方向に直交する方向で、かつ、前記対象ローラに接近する方向へ当該回動軸を変位させる変位部をさらに備える。

【0012】

好ましくは、このウェブ部材の巻き付け装置は、前記ローラ支持部材が前記巻き付け位置に回動している状態で、前記他の従動ローラを駆動する駆動部をさらに備える。

【0013】

本発明の一態様に係るウェブ部材の巻き付け方法は、ウェブ部材を対象ローラに巻き付けるための巻き付け方法であって、前記対象ローラの軸心に対して平行な軸心を有する回動軸と、半円環状の部材で構成され、周方向の一端部が前記回動軸に固定されているローラ支持部材と、前記ローラ支持部材における前記回動軸の軸心上の位置で回転可能に支持されている第１従動ローラと、を備え、前記ローラ支持部材の前記内周部が、前記対象ローラのローラ半径に比べて大きい曲率半径を有し、前記ローラ支持部材が、前記回動軸の軸心に当該ローラ支持部材の径方向が直交する姿勢で前記回動軸に固定された巻き付け装置を用いて、前記回動軸が当該回動軸の軸心方向に直交する方向で、かつ、前記対象ローラに接近する方向へ前記第１従動ローラを変位させて、前記第１従動ローラと前記対象ローラのローラ面との間で前記ウェブ部材を挟む第１工程と、前記第１従動ローラと前記ローラ面の間で前記ウェブ部材を挟んでいる状態で、前記ローラ面の周囲に前記内周部を配置する巻き付け位置に前記ローラ支持部材を回動する第２工程と、を有する。

【発明の効果】

【0014】

本発明のウェブ部材の巻き付け装置及び巻き付け方法によれば、巻き取りローラに対してウェブ部材の端部を巻き付けることができる。これにより、巻き付け装置を用いることで、巻き取りローラに対してウェブ部材を巻き付ける作業を自動化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ライナー巻取装置を示す側面模式図である。

【図2A】本発明の一実施形態に係る巻き付け装置を示す模式図である。

【図2B】図２Ａの矢印Ｘ方向からみた巻き付け部の部分模式図である。

【図3】ローラ支持部材が巻き付け位置に回動している状態の巻き付け装置を示す模式図である。

【図4】巻き付け装置の制御ブロック図である。

【図5】巻き付け装置によるライナーの巻き付け手順（変位部の変位前）を示す模式図である。

【図6】巻き付け装置によるライナーの巻き付け手順（変位部の変位後）を示す模式図である。

【図7】巻き付け装置によるライナーの巻き付け手順（回動軸の回動途中）を示す模式図である。

【図8】巻き付け装置によるライナーの巻き付け手順（回動軸の回動完了時）を示す模式図である。

【図9】巻き付け装置によるライナーの巻き付け手順（巻き付け完了時）を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［ウェブ搬送装置の全体構成］
図１には、タイヤの製造設備を構成するチェーファーアッセンブル装置の一部であるライナー巻取装置５０を示している。ライナー巻取装置５０は、送り出しローラ５１と、ピンチローラ５２と、搬送ローラ５３と、巻き取りローラ５４とを備えている。送り出しローラ５１は、架台５６によって床から支持されている。巻き取りローラ５４は、架台５７によって床から支持されている。送り出しローラ５１には、ウェブ部材（長さ方向に延びるシート状の部材）の一例であるライナー５５が巻き付けられている。ライナー５５は、タイヤの内周面の形成に用いられる部材である。ライナー巻取装置５０は、ライナー５５を、送り出しローラ５１から送り出して搬送ローラ５３を介して搬送し、巻き取りローラ５４で巻き取る装置である。そして、ライナー巻取装置５０は、巻き付け装置１を備えている。

【0017】

［巻き付け装置］
図１に示す巻き付け装置１は、本開示に係るウェブ部材の巻き付け装置の一実施形態であり、巻き取りローラ５４に対して、ライナー５５を巻き付けるための装置である。巻き付け装置１は、巻き付け部２と駆動部３とを備えている。

【0018】

［巻き付け部］
巻き付け部２は、複数の従動ローラ２０と、各従動ローラ２０を回転可能に支持するローラ支持部材２１とを備えている。ローラ支持部材２１は、半円環形状の板材で構成されており、径方向内側に内周部２７を有している。内周部２７は、中心角が１８０度以上の円弧状である。また、ローラ支持部材２１の内周部２７は、巻き取りローラ５４のローラ半径に比べて大きい曲率半径を有している（図３参照）。そして、ローラ支持部材２１は、回動軸２３の軸心に当該ローラ支持部材２１の径方向が直交する姿勢で、周方向の一端部２１ａが回動軸２３に固定されている。

【0019】

ローラ支持部材２１には、複数の支持軸２２が設けられている。各支持軸２２は、各軸心を互いに平行としてローラ支持部材２１に対して固定されている。従動ローラ２０は、支持軸２２によって回転可能に支持されている。従動ローラ２０と支持軸２２の間には図示しない軸受が設けられている。このため、従動ローラ２０は、支持軸２２回りに従動回転する。

【0020】

［従動ローラの詳細な構成］
図２Ａに示すように、巻き付け装置１は、４個の従動ローラ２０を備えている。本説明では、巻き付け装置１における４個の各従動ローラ２０を、それぞれ周方向の並び位置に応じて、第１従動ローラ２０Ａ、第２従動ローラ２０Ｂ、第３従動ローラ２０Ｃ、第４従動ローラ２０Ｄと称して区別する。なお、本説明で単に「従動ローラ２０」という場合には、従動ローラ２０の並び位置を考慮せずに、各従動ローラ２０Ａ～２０Ｄに共通する構成を説明している。

【0021】

ローラ支持部材２１の周方向の一端部２１ａには、第１従動ローラ２０Ａが配置されている。図２Ｂに示すように、第１従動ローラ２０Ａは、ローラ支持部材２１における回動軸２３の軸心上の位置で回転可能に支持されている。

【0022】

図２Ａ及び図３に示すように、ローラ支持部材２１の周方向の他端部２１ｂには、第４従動ローラ２０Ｄが配置されている。また、ローラ支持部材２１の周方向における一端部２１ａと他端部２１ｂの間の途中部には、第２従動ローラ２０Ｂと第３従動ローラ２０Ｃが配置されている。

【0023】

各従動ローラ２０Ａ～２０Ｄは、ローラ径が同一である。第１～第３の各従動ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの軸心（各支持軸２２の軸心）は、同一の円Ｑ上に位置しており、かつ、円Ｑの周方向に等間隔で配置されている。つまり、第１～第３の各従動ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの軸心（各支持軸２２の軸心）は、ローラ支持部材２１の内周部２７の曲率中心からの距離が同じである。また、第４従動ローラ２０Ｄの軸心（支持軸２２の軸心）は、ローラ支持部材２１の内周部２７の曲率中心からの距離が、その他の各従動ローラ２０Ａ～２０Ｄにおける前記距離に比べて大きくなっている。

【0024】

［回動軸と変位部］
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、巻き付け部２は、さらに回動軸２３と変位部２４とを備えている。回動軸２３は、ローラ支持部材２１を回動可能に支持する軸であり、変位部２４によって支持されている。回動軸２３は、変位部２４に設けた図示しないモータに連結されており、当該モータの作動により回動する。回動軸２３は、２方向（図２Ａにおける時計回りと反時計回りの各方向）に回動することができる。

【0025】

変位部２４は、回動軸２３及びローラ支持部材２１を変位可能に支持する部位であり、巻き取りローラ５４に接近する側と巻き取りローラ５４から離間する側へ、直線状のレール２５に沿って変位可能となっている。なお、レール２５は、床に設置した架台２６に固定されている（図１参照）。変位部２４を直線状に変位させる機構としては、例えばボールねじを用いた機構等が採用できる。

【0026】

変位部２４がレール２５に沿って変位することで、ローラ支持部材２１が、巻き取りローラ５４に接近する側と巻き取りローラ５４から離間する側に変位される。ローラ支持部材２１の変位方向は、軸方向視において、巻き取りローラ５４の径方向のうちの位置Ｒを通過する径方向に一致している。第１従動ローラ２０Ａの支持軸２２と回動軸２３は、軸方向視において、レール２５と重なる位置に配置されている。そして、ローラ支持部材２１上の第１従動ローラ２０Ａは、回動軸２３が当該回動軸２３の軸心方向に直交し、かつ、巻き取りローラ５４に接近する方向へ変位することに伴って、ローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟むことが可能な位置に変位される。

【0027】

第１従動ローラ２０Ａは、ローラ支持部材２１が巻き取りローラ５４に接近する側へ所定位置まで変位すると、ローラ面５４ａの位置Ｒに接触するように構成されている。このとき、ローラ面５４ａの位置Ｒにライナー５５が存在している状態であれば、第１従動ローラ２０Ａは、ローラ面５４ａの位置Ｒとの間でライナー５５を挟むことができる。

【0028】

図３に示すように、ローラ支持部材２１は、ローラ面５４ａの位置Ｒと第１従動ローラ２０Ａでライナー５５を挟むことができる状態で、回動軸２３回りに回動することができる。ローラ支持部材２１は、準備位置Ｐ１と巻き付け位置Ｐ２の間で、回動軸２３回りに回動することができる。

【0029】

ローラ支持部材２１が準備位置Ｐ１に位置している状態では、内周部２７がローラ面５４ａの周囲から離れた位置に配置される。また、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２に位置している状態では、内周部２７がローラ面５４ａの周囲に配置される。そして、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２に回動されている状態では、第２従動ローラ２０Ｂと第３従動ローラ２０Ｃが、ローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟むことができる位置に配置される。

【0030】

つまり、巻き付け部２では、ローラ面５４ａの位置Ｒと第１従動ローラ２０Ａでライナー５５を挟んでいる状態で、ローラ支持部材２１を回動軸２３回りに巻き付け位置Ｐ２まで回動させることで、第２、第３の各従動ローラ２０Ｂ，２０Ｃとローラ面５４ａでライナー５５を挟むことができる。そして巻き付け部２では、第１～第３の各従動ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによって、巻き取りローラ５４に対してライナー５５を周方向について一様に押し付けることができる。なお、本実施形態の巻き付け装置１では、第１従動ローラ２０Ａと第４従動ローラ２０Ｄの間に、第２従動ローラ２０Ｂと第３従動ローラ２０Ｃを設けているが、第１従動ローラ２０Ａと第４従動ローラ２０Ｄの間に配置する従動ローラ２０は、１個以上あればよい。

【0031】

また、巻き付け部２では、ローラ面５４ａの位置Ｒと第１従動ローラ２０Ａでライナー５５を挟んでいる状態で、ローラ支持部材２１を回動軸２３回りに巻き付け位置Ｐ２まで回動させたとき、第４従動ローラ２０Ｄは、巻き取りローラ５４から離間している。

【0032】

［駆動部］
図１に示す駆動部３は、第４従動ローラ２０Ｄを回転駆動するための部位である。図２Ａに示すように、駆動部３は、駆動ローラ３０と、駆動軸３１と、変位部３２とを備えている。

【0033】

駆動ローラ３０は駆動軸３１上に固定されているローラである。駆動軸３１は、変位部３２に内蔵された図示しないモータに連結されており、当該モータが作動することにより回転する。駆動ローラ３０は、当該モータが作動されたときに駆動軸３１とともに回転する。駆動軸３１は、１方向（図２Ａにおける反時計回りの方向）に回転することができる。

【0034】

変位部３２は、駆動軸３１を変位可能に支持する部位であり、直線状のレール３３に沿って、巻き取りローラ５４に接近する側と巻き取りローラ５４から離間する側へ変位可能となっている。変位部３２を直線状に変位させる機構としては、例えばボールねじを用いた機構等が採用できる。駆動軸３１及び駆動ローラ３０は、変位部３２がレール３３に沿って変位することで、巻き取りローラ５４に接近する側と巻き取りローラ５４から離間する側に変位される。駆動ローラ３０は、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２に回動されている状態で、巻き取りローラ５４に接近する側の所定位置まで変位されたときに、第４従動ローラ２０Ｄに接触する。なお、レール３３は、床に設置した架台３４に固定されている（図１参照）。

【0035】

［制御部］
巻き付け装置１は、図４に示す制御部４をさらに備えている。制御部４は、巻き付け装置１の動作を制御する装置であり、コンピュータ装置により構成されている。制御部４は、巻き付け部２の変位部２４と、駆動部３の変位部３２とに接続されている。変位部２４は、制御部４から送られる指令信号に応じて、レール２５に沿って変位するとともに、回動軸２３を回動させる。変位部３２は、制御部４から送られる指令信号に応じて、レール３３に沿って変位するとともに、駆動軸３１を回転させる。

【0036】

［ピンチローラ］
図１に示すピンチローラ５２は、搬送ローラ５３に対して平行な軸心を有するローラであり、搬送ローラ５３に接触する位置と接触しない位置の間で変位可能とされている。ピンチローラ５２は、搬送ローラ５３と接触する位置に配置された状態では、搬送ローラ５３とピンチローラ５２の間でライナー５５を挟むことができる。そして、長さ方向に分断されている２枚のライナー５５は、一側の後端部と他側の前端部を重ねて搬送ローラ５３とピンチローラ５２で挟むことによってつながれる。ライナー巻取装置５０では、このようなピンチローラ５２を備えることによって、新しい送り出しローラ５１から送り出されたライナー５５の前端部と、交換前の送り出しローラ５１から送り出されたライナー５５の後端部とを、ピンチローラ５２によって自動的につなぐことが可能となる。

【0037】

［巻き付け装置１の使用手順］
ここでは、ライナー巻取装置５０（図１参照）において、図２～図４に示す巻き付け装置１を用いて、巻き取りローラ５４にライナー５５を巻き付ける手順を説明する。

【0038】

図１に示すライナー巻取装置５０では、送り出しローラ５１から送りだされたライナー５５が、搬送ローラ５３を経て巻き取りローラ５４に供給される。図５に示すように、ライナー５５は、ローラ面５４ａの位置Ｒにおける接線方向（図１における位置Ｒの直上）から巻き取りローラ５４に供給される。このとき、ライナー５５は、端部５５ａが位置Ｒを通り過ぎた位置に配置されるように送り出しローラ５１（図１参照）から送り出される。このときのライナー５５の位置Ｒから端部５５ａまでの部分が、巻き付け装置１によって巻き取りローラ５４に巻き付けられる。

【0039】

図６に示すように、ユーザーが巻き付け装置１の使用を開始すると、制御部４からの指令信号に基づいて、まず巻き付け部２が作動する。具体的には、制御部４からの指令信号に基づいて、変位部２４がレール２５に沿って巻き取りローラ５４に接近する側へ変位する。このとき、ライナー５５は、ローラ面５４ａと第１従動ローラ２０Ａの間で挟まれる。なおこのとき、ローラ支持部材２１の回動位置は、準備位置Ｐ１となっている。

【0040】

以上説明したように、巻き付け装置１は、ローラ支持部材２１を位置Ｒに変位させる変位部２４を備えている。このような巻き付け装置１によれば、位置Ｒにおいて、ローラ面５４ａと第１従動ローラ２０Ａの間で、ライナー５５を挟むことができる。

【0041】

そして、巻き付け装置１を用いたライナー５５の巻き付け方法では、第１従動ローラ２０Ａを、回動軸２３が当該回動軸２３の軸心方向に直交する方向で、かつ、巻き取りローラ５４に接近する方向へ変位させて、巻き取りローラ５４のローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟む工程を有している。

【0042】

次に、図７に示すように、ローラ面５４ａの位置Ｒと第１従動ローラ２０Ａによってライナー５５を挟んでいる状態で、制御部４からの指令信号に基づいて回動軸２３及びローラ支持部材２１が回動する。このとき、ライナー５５は、位置Ｒから端部５５ａまでの部分が、第４従動ローラ２０Ｄと接しながらローラ支持部材２１で巻き取りローラ５４側に手繰り寄せられる。そして、ローラ支持部材２１の回動位置が準備位置Ｐ１から巻き付け位置Ｐ２へ近づくにつれて、ライナー５５がローラ面５４ａに沿って曲げられる。

【0043】

次に、図８に示すように、制御部４からの指令信号に基づいて回動軸２３が回動し、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２まで回動する。このとき、内周部２７が、ローラ面５４ａの径方向外側の周囲に配置され、内周部２７とローラ面５４ａの間に軸方向視で半円弧状の隙間が形成される。前記隙間は、巻き取りローラ５４の軸心位置を中心としてローラ面５４ａの周方向に１８０度以上の範囲に形成されている。ライナー５５は、この半円弧状の隙間に沿ってＵターン状に曲げられる。

【0044】

このように、巻き付け装置１を用いたライナー５５の巻き付け方法では、第１従動ローラ２０Ａとローラ面５４ａの間でライナー５５を挟んでいる状態で、ローラ面５４ａの周囲に内周部２７を配置する巻き付け位置Ｐ２にローラ支持部材２１を回動する工程を有している。

【0045】

また、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２に位置しているとき、第２従動ローラ２０Ｂと第３従動ローラ２０Ｃは、ローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟むことができる位置に配置される。そして、半円弧状の隙間に位置しているライナー５５が、ローラ面５４ａと第２従動ローラ２０Ｂ及び第３従動ローラ２０Ｃの間で挟まれる。このとき、ライナー５５は、第２従動ローラ２０Ｂと第３従動ローラ２０Ｃによって巻き取りローラ５４に対して押圧される。そして、ライナー５５が巻き取りローラ５４に対して密着される。

【0046】

このようにして、ライナー５５は、ローラ面５４ａと第１～第３の各従動ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの間で挟まれ、かつ、ローラ面５４ａに沿って曲げられ、巻き取りローラ５４に対して巻き付けられる。

【0047】

以上説明したように、巻き付け装置１は、回動軸２３の軸心に対して平行な回転軸心を有し、ローラ支持部材２１の周方向における途中部において回転可能に支持される第２従動ローラ２０Ｂ及び第３従動ローラ２０Ｃをさらに備えている。そして、第２従動ローラ２０Ｂ及び第３従動ローラ２０Ｃは、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２に回動している状態で、ローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟むことが可能な位置に配置される。このような巻き付け装置１によれば、位置Ｒより端部５５ａ側に位置するライナー５５を、ローラ面５４ａに対して巻き付けることができる。

【0048】

また、巻き付け装置１では、第１従動ローラ２０Ａ以外に、複数の第２従動ローラ２０Ｂ及び第３従動ローラ２０Ｃを備えている。そして、第１従動ローラ２０Ａと第２従動ローラ２０Ｂ及び第３従動ローラ２０Ｃは、各ローラ径が同じであって、各軸心が同一円Ｑ上で、周方向に等間隔で配置されている。このような巻き付け装置１によれば、ライナー５５を巻き取りローラ５４の周方向について一様に密着させることができる。

【0049】

次に、制御部４からの指令信号に基づいて駆動部３が作動する。具体的には、制御部４からの指令信号に基づいて変位部３２がレール３３に沿って巻き取りローラ５４に接近する側へ変位する。これにより、駆動ローラ３０が第４従動ローラ２０Ｄとライナー５５に接触する。

【0050】

次に、制御部４からの指令信号に基づいて駆動ローラ３０が回転する。すると、駆動ローラ３０に接している第４従動ローラ２０Ｄが回転されるとともに、駆動ローラ３０に接しているライナー５５の端部５５ａが、搬送ローラ５３側へ引き上げられる。このときの第４従動ローラ２０Ｄの回転方向は、ライナー５５を搬送ローラ５３側へ引き上げる方向とは逆方向となっている。しかしながら、第４従動ローラ２０Ｄは、巻き取りローラ５４から離間しているため、この第４従動ローラ２０Ｄの逆回転が、ライナー５５の搬送を妨げることはない。

【0051】

このように、巻き付け装置１では、ローラ支持部材２１が巻き付け位置Ｐ２に回動している状態で、第４従動ローラ２０Ｄを駆動する駆動部３を備えている。このような巻き付け装置１によれば、駆動部３によって、ライナー５５の端部５５ａを搬送ローラ５３側へ引き上げることができる。

【0052】

そして、以上に示した手順を経て、図９に示すように、ライナー５５が、巻き付け装置１によって、巻き取りローラ５４に対してＵターン状に巻き付けられる。

【0053】

以上説明したように、本実施形態の巻き付け装置１は、ライナー５５を巻き取りローラ５４に巻き付けるための装置である。巻き付け装置１は、巻き取りローラ５４の軸心に対して平行な軸心を有する回動軸２３と、半円環状の部材で構成され、周方向の一端部２１ａが回動軸２３に固定されているローラ支持部材２１と、ローラ支持部材２１における回動軸２３の軸心上の位置で回転可能に支持されている第１従動ローラ２０Ａと、を備えている。ローラ支持部材２１は、回動軸２３の軸心に当該ローラ支持部材２１の径方向が直交する姿勢で回動軸２３に固定されている。ローラ支持部材２１の内周部２７が、巻き取りローラ５４のローラ半径に比べて大きい曲率半径を有している。第１従動ローラ２０Ａは、回動軸２３が当該回動軸２３の軸心方向に直交する方向で、かつ、巻き取りローラ５４に接近する方向へ変位することに伴って、巻き取りローラ５４のローラ面５４ａとの間でライナー５５を挟むことが可能な位置に変位する。そして、ローラ支持部材２１は、第１従動ローラ２０Ａとローラ面５４ａの間でライナー５５を挟んでいる状態で、ローラ面５４ａの周囲に内周部２７を配置する巻き付け位置Ｐ２に回動可能となっている。

【0054】

このような構成の巻き付け装置１によれば、巻き取りローラ５４に対してライナー５５を巻き付けることができる。そして、巻き付け装置１を用いることで、巻き取りローラ５４に対してライナー５５を巻き付ける作業を自動化することが可能となる。

【0055】

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の巻き付け装置及び巻き付け方法は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

以上説明された巻き付け装置及び巻き付け方法は、タイヤの製造設備を構成する巻き取りローラにライナーを巻き付ける用途だけでなく、長さ方向に延びるシート状の部材であるウェブ部材を対象ローラに巻き付ける用途に広く適用されうる。

【符号の説明】

【0057】

１・・・巻き付け装置
２・・・巻き付け部
３・・・駆動部
２０・・・従動ローラ
２０Ａ・・・第１従動ローラ
２０Ｂ・・・第２従動ローラ（第２従動ローラ）
２０Ｃ・・・第３従動ローラ（第２従動ローラ）
２０Ｄ・・・第４従動ローラ（他の従動ローラ）
２１・・・ローラ支持部材
２３・・・回動軸
２４・・・変位部
２７・・・内周部
５４・・・巻き取りローラ（対象ローラ）
５５・・・ライナー（ウェブ部材）
Ｐ２・・・巻き付け位置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】