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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022090260
(43)【公開日】2022-06-17
(54)【発明の名称】棒金処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/00 20060101AFI20220610BHJP
G07D 9/00 20060101ALI20220610BHJP
【ＦＩ】
G07D1/00 Z
G07D9/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020202533
(22)【出願日】2020-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】000116079
【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】500267170
【氏名又は名称】ローレル機械株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】500265501
【氏名又は名称】ローレル精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】関根 政志
【テーマコード（参考）】
3E001
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E001AA08
3E001BA01
3E001CA06
3E001EA09
3E001FA21
3E001FA44
3E141AA08
3E141GA08
3E141HA06
3E141KA09
3E141LA21
3E141LA44
(57)【要約】
【課題】棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能な棒金処理装置を提供する。
【解決手段】棒金を桟部１７２で支持しつつ回転して一面１５８ａ側と他面側とに搬送する回転体１５８と、回転体１５８によって棒金を回転体１５８の一面１５８ａ側から他面側に搬送する際に棒金を保持すると共に、回転体１５８によって棒金を回転体１５８の他面側から一面１５８ａ側に搬送する際に棒金を保持する棒金安定機構２０１とを備える。これにより、棒金安定機構２０１によって回転体１５８の両方向の搬送時において棒金を保持する。よって、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。
【選択図】図１０
【解決手段】棒金を桟部１７２で支持しつつ回転して一面１５８ａ側と他面側とに搬送する回転体１５８と、回転体１５８によって棒金を回転体１５８の一面１５８ａ側から他面側に搬送する際に棒金を保持すると共に、回転体１５８によって棒金を回転体１５８の他面側から一面１５８ａ側に搬送する際に棒金を保持する棒金安定機構２０１とを備える。これにより、棒金安定機構２０１によって回転体１５８の両方向の搬送時において棒金を保持する。よって、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒金を桟部で支持しつつ回転して一面側と他面側とに搬送する回転体と、
前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際に棒金を保持すると共に、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に棒金を保持する棒金安定機構とを備えることを特徴とする棒金処理装置。
前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際に棒金を保持すると共に、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に棒金を保持する棒金安定機構とを備えることを特徴とする棒金処理装置。
【請求項2】
前記棒金安定機構は、
前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際に棒金を保持する第１の棒金安定部と、
前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に棒金を保持する第２の棒金安定部とを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の棒金処理装置。
前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際に棒金を保持する第１の棒金安定部と、
前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に棒金を保持する第２の棒金安定部とを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の棒金処理装置。
【請求項3】
前記回転体が設けられると共に、前記他面側に退避空間部を有する搬送支持部を更に備え、
前記第１の棒金安定部は、前記搬送支持部に対し前記他面側に回動可能に設けられており、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際には、棒金を保持する第１の棒金保持位置に配置され、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際には、上方に回動して、前記搬送支持部の退避空間部内の第１の退避位置に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の棒金処理装置。
前記第１の棒金安定部は、前記搬送支持部に対し前記他面側に回動可能に設けられており、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際には、棒金を保持する第１の棒金保持位置に配置され、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際には、上方に回動して、前記搬送支持部の退避空間部内の第１の退避位置に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の棒金処理装置。
【請求項4】
前記回転体が設けられると共に、前記他面側に退避空間部を有する搬送支持部を更に備え、
前記第２の棒金安定部は、前記搬送支持部に回動可能に設けられており、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際には、前記他面側に回動して、前記搬送支持部の退避空間部内の第２の退避位置に配置され、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際には、前記一面側に回動して、棒金を保持する第２の棒金保持位置に配置される
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の棒金処理装置。
前記第２の棒金安定部は、前記搬送支持部に回動可能に設けられており、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際には、前記他面側に回動して、前記搬送支持部の退避空間部内の第２の退避位置に配置され、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際には、前記一面側に回動して、棒金を保持する第２の棒金保持位置に配置される
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の棒金処理装置。
【請求項5】
前記第２の棒金安定部と前記回転体との間に設けられ、前記回転体の回転を前記第２の棒金安定部に伝達し、前記回転体の回転に連動して前記第２の棒金安定部を回動させて前記第２の退避位置又は前記第２の棒金保持位置に配置するクラッチ部を更に有し、
前記クラッチ部は、前記第２の棒金安定部が前記第２の退避位置又は前記第２の棒金保持位置に配置されると、前記回転体の回転を前記第２の棒金安定部に伝達させずに、前記回転体のみ回転させる
ことを特徴とする請求項４に記載の棒金処理装置。
前記クラッチ部は、前記第２の棒金安定部が前記第２の退避位置又は前記第２の棒金保持位置に配置されると、前記回転体の回転を前記第２の棒金安定部に伝達させずに、前記回転体のみ回転させる
ことを特徴とする請求項４に記載の棒金処理装置。
【請求項6】
前記第１の棒金安定部は、棒金を保持する第１の保持位置と棒金を落下させる第１の落下位置とで回動可能な第１の棒金保持部と、前記第１の棒金保持部を前記第１の保持位置に位置するように付勢する第１の付勢部とを有し、
前記第２の棒金安定部は、棒金を保持する第２の保持位置と棒金を落下させる第２の落下位置とで回動可能な第２の棒金保持部と、前記第２の棒金保持部を前記第２の保持位置に位置するように付勢する第２の付勢部とを有する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の棒金処理装置。
前記第２の棒金安定部は、棒金を保持する第２の保持位置と棒金を落下させる第２の落下位置とで回動可能な第２の棒金保持部と、前記第２の棒金保持部を前記第２の保持位置に位置するように付勢する第２の付勢部とを有する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の棒金処理装置。
【請求項7】
前記回転体が設けられる搬送支持部を更に備え、
前記第１の棒金安定部は、前記搬送支持部に対して回転可能に支持されると共に前記第１の棒金保持部を回転可能に支持する第１のベース部を有し、
前記第１の付勢部は、前記搬送支持部に対し前記第１のベース部を前記他面側に付勢して前記搬送支持部側のベース定位置ストッパ部に当接させる復帰用付勢部と、前記第１のベース部に対し前記第１の棒金保持部を上方に付勢して前記第１のベース部の第１の保持定位置ストッパ部に当接させる棒金保持用付勢部と、を有し、
前記第１のベース部が前記ベース定位置ストッパ部に当接し前記第１の棒金保持部が前記第１の保持定位置ストッパ部に当接するとき前記第１の棒金保持部が前記第１の保持位置に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の棒金処理装置。
前記第１の棒金安定部は、前記搬送支持部に対して回転可能に支持されると共に前記第１の棒金保持部を回転可能に支持する第１のベース部を有し、
前記第１の付勢部は、前記搬送支持部に対し前記第１のベース部を前記他面側に付勢して前記搬送支持部側のベース定位置ストッパ部に当接させる復帰用付勢部と、前記第１のベース部に対し前記第１の棒金保持部を上方に付勢して前記第１のベース部の第１の保持定位置ストッパ部に当接させる棒金保持用付勢部と、を有し、
前記第１のベース部が前記ベース定位置ストッパ部に当接し前記第１の棒金保持部が前記第１の保持定位置ストッパ部に当接するとき前記第１の棒金保持部が前記第１の保持位置に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の棒金処理装置。
【請求項8】
前記回転体が設けられる搬送支持部を更に備え、
前記第２の棒金安定部は、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する正転時に、前記回転体と共に回転し前記搬送支持部側の正転時ストッパ部に当接して停止する一方、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する逆転時に、前記回転体と共に回転し前記搬送支持部側の逆転時ストッパ部に当接して停止する第２のベース部を更に備え、
前記第２の付勢部は、前記逆転時ストッパ部に当接して停止している前記第２のベース部に対し前記第２の棒金保持部を前記正転の方向に付勢して前記第２のベース部の第２の保持定位置ストッパ部に当接させて第２の保持位置に配置する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の棒金処理装置。
前記第２の棒金安定部は、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する正転時に、前記回転体と共に回転し前記搬送支持部側の正転時ストッパ部に当接して停止する一方、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する逆転時に、前記回転体と共に回転し前記搬送支持部側の逆転時ストッパ部に当接して停止する第２のベース部を更に備え、
前記第２の付勢部は、前記逆転時ストッパ部に当接して停止している前記第２のベース部に対し前記第２の棒金保持部を前記正転の方向に付勢して前記第２のベース部の第２の保持定位置ストッパ部に当接させて第２の保持位置に配置する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の棒金処理装置。
【請求項9】
前記第１の棒金安定部は、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際に、最上部付近の桟部から落ちた棒金を保持し、当該棒金が前記桟部で下方に押されると、当該棒金を前記桟部から回転方向前側に隣り合う他の桟部に向け落下させて当該他の桟部上に配置させ、
前記第２の棒金安定部は、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に、最上部付近の桟部から落ちた棒金を保持し、当該棒金が前記桟部で下方に押されると、当該棒金を前記桟部から回転方向前側に隣り合う他の桟部に向け落下させて当該他の桟部上に配置させる
ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の棒金処理装置。
前記第２の棒金安定部は、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に、最上部付近の桟部から落ちた棒金を保持し、当該棒金が前記桟部で下方に押されると、当該棒金を前記桟部から回転方向前側に隣り合う他の桟部に向け落下させて当該他の桟部上に配置させる
ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の棒金処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、棒金を処理する棒金処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
棒金処理装置として、バラ硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させ包装して棒金（包装硬貨）を作製する包装部と、包装部によって作製された棒金を収納すると共に既に収納されている棒金を繰り出し可能な棒金収納部と、包装部及び棒金収納部に対向して配設された回転体を有し、回転体を一方向及び一方向とは反対の他方向に回転させることによって、棒金収納部から繰り出された棒金や包装部により作製された棒金を所定の位置に搬送する棒金搬送部とを備えるものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５７０３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、棒金処理装置は、棒金収納部が回転体の一面側に配置され、棒金出金部が回転体の他面側に配置される等、回転体の一面側及び他面側に、回転体との間で棒金の受け渡しを行う部位が配置されている。従って、回転体によってこれらの部位との間で棒金の受け渡しを行うためには、棒金を回転体の一面側から他面側に、或いは、他面側から一面側に移動させる必要がある。その際に、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが求められている。
【0005】
本発明は、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能な棒金処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明に係る態様は、棒金を桟部で支持しつつ回転して一面側と他面側とに搬送する回転体と、前記回転体が棒金を前記回転体の前記一面側から前記他面側に搬送する際に棒金を保持すると共に、前記回転体が棒金を前記回転体の前記他面側から前記一面側に搬送する際に棒金を保持する棒金安定機構とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能な棒金処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を含む硬貨処理機を示す斜視図である。
【図2】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を含む硬貨処理機の構成を示す概略図である。
【図3】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の内部構成を示す概略側面図である。
【図4】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す斜視図である。
【図5】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。
【図6】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の第１の棒金安定部を示す斜視図である。
【図7】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の第１の棒金安定部を示す分解斜視図である。
【図8】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の第１の棒金安定部を示す前側且つ下側から見た図である。
【図9】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す斜視図である。
【図10】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す斜視図である。
【図11】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の第２の棒金安定部及びクラッチ部を示す背面図である。
【図12】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の第２の棒金安定部及びクラッチ部を示す分解斜視図である。
【図13】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。
【図14】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。
【図15】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の棒金処理装置１０は、棒金（包装硬貨）に関する処理を行うもので、バラの硬貨を包装して棒金とすると共に、棒金を収納し、更に棒金を繰り出す棒金処理装置である。以下の説明における「前」は棒金処理装置１０の操作者側、「後」は棒金処理装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金処理装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金処理装置１０の操作者から見て右である。
本実施形態の棒金処理装置１０は、棒金（包装硬貨）に関する処理を行うもので、バラの硬貨を包装して棒金とすると共に、棒金を収納し、更に棒金を繰り出す棒金処理装置である。以下の説明における「前」は棒金処理装置１０の操作者側、「後」は棒金処理装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金処理装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金処理装置１０の操作者から見て右である。
【0010】
＜硬貨処理機１２の全体構成＞
先ず、本実施形態の棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２の全体構成について説明する。
先ず、本実施形態の棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２の全体構成について説明する。
【0011】
本実施形態の棒金処理装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨入出金装置１１に付設され、硬貨入出金装置１１と組み合わせられて硬貨処理機１２を構成している。
【0012】
硬貨入出金装置１１は、図２に概略的に示すように、硬貨入出金装置１１外から硬貨が入金され、入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金処理部２１と、硬貨入金処理部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納している硬貨を装置外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金処理部２２とを有している。
【0013】
硬貨入金処理部２１は、硬貨入出金装置１１外から硬貨が投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すホッパである入金部３１を有している。硬貨入金処理部２１は、入金部３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽及び金種を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨入金リジェクト箱３５とを有している。
【0014】
硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部４５を有している。包装案内部４５で案内された硬貨は、棒金処理装置１０に搬送される。棒金処理装置１０は、硬貨入出金装置１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。
【0015】
硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部４７と、貯留案内部４７で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部４８とを有している。貯留案内部４７は、真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から金種別に分類して入金貯留部４８に案内し、入金貯留部４８は硬貨を金種別に分類した状態のまま貯留する。
【0016】
硬貨入金処理部２１は、入金貯留部４８が貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま収納する硬貨収納部５１と、入金貯留部４８が貯留している硬貨を装置外部に取り出し可能に返却する硬貨返却箱５２と、入金貯留部４８が貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま出金可能に収納する硬貨収納繰出部５３とを有している。
【0017】
硬貨収納出金処理部２２は、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出された硬貨を搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部６１と、硬貨出金搬送部６１で搬送されてきた硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨出金箱６２と、硬貨出金箱６２に収納されている硬貨を案内する出金リジェクト案内部６３と、出金リジェクト案内部６３で硬貨出金箱６２から案内された硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨回収庫６４とを有している。
【0018】
硬貨入出金装置１１には、棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２の全体を制御する制御部６７と、棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２に電源を供給する電源部６８とが設けられている。なお、制御部６７及び電源部６８を、棒金処理装置１０に設けるようにしても良い。
【0019】
棒金処理装置１０は、入金部３１から繰り出され包装案内部４５で案内されてきた硬貨、及び、硬貨収納繰出部５３から繰り出された硬貨を受け入れて所定枚数ずつ纏めて包装紙で包装し一体化して棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１０１と、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを繰り出し可能に収納する棒金収納部１０２と、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け入れて装置外部に取り出し可能に出金すると共に、既に作製されている棒金Ｂを装置外部から受け入れて棒金収納部１０２に収納する棒金搬送入出金部１０３とを有している。
【0020】
包装部１０１は、硬貨入出金装置１１から硬貨を受け入れると共に、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ集積させ、集積された包装単位枚数の硬貨に紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする。
【0021】
包装部１０１は、作製した棒金Ｂを、棒金出金リジェクト庫１１４とクリアボックス１１５と棒金搬送入出金部１０３とに振り分ける。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金等を装置外部に取り出し可能に収納する。
【0022】
棒金搬送入出金部１０３は、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金搬送部１２１を有している。包装部１０１から棒金搬送入出金部１０３に繰り出された棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金搬送入出金部１０３は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを棒金処理装置１０の外に放出する棒金放出部１２２と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って棒金処理装置１０の装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部１２３と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを装置外部に取り出し可能に一括で収納する箱状の棒金一括収納部１２４と、棒金処理装置１０の外から投入された棒金Ｂを識別及び計数して棒金搬送部１２１に受け渡す棒金入金部１２０とを有している 棒金収納部１０２は、外部で作製されて棒金入金部１２０に投入された棒金Ｂも収納する。
【0023】
図１に示すように、棒金放出部１２２は、棒金処理装置１０の装置本体１１６の下部の前面に開口している。棒金放出部１２２は、図２に示すように、棒金Ｂを棒金処理装置１０の外側に置かれた受箱１２６に向けて放出する。
【0024】
図１に示すように、棒金出金部１２３は、装置本体１１６の上面の前部から前面にかけて開口しており、開閉可能なシャッタ１２５を有している。棒金出金部１２３は、棒金Ｂを複数本収納可能であり、収納している棒金Ｂはシャッタ１２５が開かれると直接手で装置外部に取り出し可能となる。
【0025】
棒金一括収納部１２４は、棒金Ｂを複数本一括収納可能である。棒金一括収納部１２４は、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されることによって、収納している棒金Ｂが装置外部に取り出し可能となる。
【0026】
図２に示すように、棒金収納部１０２は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って金種別の収納部（不図示）に分類して収納すると共に、金種別の収納部に収納している棒金Ｂを金種別に計数しつつ棒金搬送部１２１に繰り出す。
【0027】
棒金搬送部１２１は、包装部１０１から棒金Ｂを受け取って、棒金放出部１２２、棒金収納部１０２及び棒金出金部１２３に選択的に搬送する。また、棒金搬送部１２１は、棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って、棒金出金部１２３及び棒金一括収納部１２４に選択的に搬送する。更に、棒金搬送部１２１は、棒金入金部１２０から棒金Ｂを受け取って、棒金収納部１０２に搬送する。棒金搬送部１２１は、複数本の棒金Ｂを同時に搬送可能となっている。
【0028】
＜棒金処理装置１０の構成＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の構成について説明する。
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の構成について説明する。
【0029】
図３に示すように、棒金処理装置１０では、包装部１０１の上側に棒金収納部１０２が設けられており、これら棒金収納部１０２及び包装部１０１の前側に棒金搬送部１２１が設けられている。棒金処理装置１０には、棒金搬送部１２１の前側に、棒金出金部１２３、棒金入金部１２０、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２が上からこの順番に設けられている。
【0030】
棒金出金部１２３は、その上部の棒金搬送部１２１側に、出金部導入口１３１と、出金部導入口１３１を開閉する出金部ゲート１３２とを有している。出金部ゲート１３２は、下端の支持軸１３３を中心に回動して、出金部導入口１３１を閉塞する閉状態と、出金部導入口１３１を開放する開状態とに切り替えられる。出金部ゲート１３２は、開状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを受け取ることになり、受け取った棒金Ｂをその前下がりの傾斜で出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に搬送し収納する。棒金一括収納部１２４も棒金出金部１２３と同様の構造であり、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを受け入れて収納する。
【0031】
棒金放出部１２２は前下がりに傾斜するシュートであり、棒金搬送部１２１側に、放出部導入口１４１と、放出部導入口１４１を開閉する放出部ゲート１４２とを有している。放出部ゲート１４２は、下端の支持軸１４３を中心に回動して、放出部導入口１４１を閉塞する閉状態と、放出部導入口１４１を開放する開状態とに切り替えられる。放出部ゲート１４２は、開状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを相対的に掬い上げることになり、掬い上げた棒金Ｂをその前下がりの傾斜で放出部導入口１４１に導入し棒金放出部１２２を介して装置外部に放出する。棒金放出部１２２は、棒金搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れてそのまま装置外部に放出する。
【0032】
棒金搬送部１２１は、搬送支持体１５０と、搬送支持体１５０に上下方向に延びるように設けられた縦型ベルトコンベア１５１と、この縦型ベルトコンベア１５１の外周の外側を部分的に覆うように設けられた搬送空間形成部１５２と、縦型ベルトコンベア１５１を駆動するコンベア駆動部１５３とを有している。
【0033】
縦型ベルトコンベア１５１は、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０内の上部に配置されて搬送支持体１５０の上部に支持される上部プーリ１５６と、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０内の下部に配置されて搬送支持体１５０の下部に支持される下部プーリ（不図示）と、これら上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられる無端の搬送ベルト１５８（回転体）とを有している。下部プーリは、コンベア駆動部１５３の中間プーリ１５７と同軸に配置されて、これと一体に回転する。よって、縦型ベルトコンベア１５１は、下部プーリが、コンベア駆動部１５３に駆動されて回転する。上部プーリ１５６及び下部プーリは、前後方向及び左右方向の位置を合わせて上下に離間しており、これらに掛けられる搬送ベルト１５８は、上下方向、即ち鉛直に延びている。搬送ベルト１５８は、後方に向く後面１５８ａ（一面）と、前方に向く前面１５８ｂ（他面）とを有している。
【0034】
コンベア駆動部１５３は、上記した中間プーリ１５７と、駆動モータ１６１と、駆動モータ１６１で駆動されて回転する駆動プーリ１６２と、駆動プーリ１６２に掛けられて中間プーリ１５７及び下部プーリを回転させる無端の駆動ベルト１６３とを有している。駆動モータ１６１が正逆回転すると、駆動プーリ１６２、駆動ベルト１６３、中間プーリ１５７、下部プーリ、搬送ベルト１５８及び上部プーリ１５６が同期して正逆回転する。上部プーリ１５６、下部プーリ及び搬送ベルト１５８の組が、左右に離間して２組設けられており、これらの間に、出金部ゲート１３２及び放出部ゲート１４２等が、開時に入り込む。
【0035】
搬送ベルト１５８は、上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられて回転する無端のベルト本体１７１と、ベルト本体１７１の外周面から外方（遠心方向）に突出する桟部１７２とを有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向に所定の等間隔で複数設けられている。左右一対の搬送ベルト１５８は、互いに、桟部１７２の対応するもの同士の周方向、即ち上下方向の位置を合わせており、位置が合って対をなす２つの桟部１７２によって棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で支持可能となっている。よって、一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを一本ずつ、位置が合う一対の桟部１７２で支持しつつ回転して後面１５８ａ側と前面１５８ｂ側とに搬送する。
【0036】
桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向（回転方向）における両側に、この周方向に略円弧状に凹む棒金収容部１７７を有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納部１０２側、即ち搬送ベルト１５８における後面１５８ａ側に位置すると、ベルト本体１７１の後面１７１ａよりも後方に突出する状態になると共に、一方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹むことになる。また、桟部１７２は、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納部１０２とは反対側、即ち搬送ベルト１５８における前面１５８ｂ側に位置すると、ベルト本体１７１の前面１７１ｂよりも前方に突出する状態になると共に、他方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹む姿勢となる。桟部１７２は、これらの状態になるようにベルト本体１７１に取り付けられている。搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ回転して搬送する。
【0037】
搬送空間形成部１５２は、縦型ベルトコンベア１５１の上部を上方で覆う上方カバー部１８１と、縦型ベルトコンベア１５１の前面１５８ｂ側を前方で覆う前方カバー部１８２と、縦型ベルトコンベア１５１の下部を下方で覆う下方カバー部１８３と、縦型ベルトコンベア１５１の上部の後面１５８ａ側を後方で覆う上部後方カバー部１８４とを有している。上方カバー部１８１は、前部が平板状をなして前下がりに傾斜し、後部が平板状をなして水平に設けられている。前方カバー部１８２は、前後方向に直交して設けられる平板状であり、上下方向に延びている。下方カバー部１８３は、下方に凹の半円筒状となっている。上部後方カバー部１８４は、前後方向に直交して設けられる平板状であり、上下方向に延びている。前方カバー部１８２、下方カバー部１８３及び上部後方カバー部１８４は、対向する桟部１７２のベルト本体１７１とは反対側の端部との間に棒金Ｂを通過させない程度の若干の隙間を形成するように配置されている。
【0038】
縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを、包装部１０１及び棒金収納部１０２から受け取る際には、一対のベルト本体１７１の、包装部１０１及び棒金収納部１０２側にあって、高さ位置が一致する一対の桟部１７２で受け取る。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、受け取り時に上部にあって下方に凹む棒金収容部１７７で収容する。
【0039】
縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、後面１５８ａ側の一対の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金収納部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向（図３における反時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この方向を搬送ベルト１５８の正転とする。この正転時の後面１５８ａ側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。
【0040】
その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、その上部で後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、一対の搬送ベルト１５８の最上部付近で、棒金収容部１７７が前方に向くように傾く。このとき、これらの桟部１７２は、支持していた棒金Ｂを、例えば、これらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向けて落下させることになる。そして、一対の搬送ベルト１５８は、これらの桟部１７２で棒金Ｂを受け取って下方に更に搬送する。
【0041】
上方カバー部１８１及び上部後方カバー部１８４は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上部搬送空間１８６を形成し、前方カバー部１８２は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上下に直線状に延びる前部搬送空間１８７を形成する。一対の搬送ベルト１５８の上部位置で後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側へ搬送される棒金Ｂは、上部搬送空間１８６内を移動し、場合により前部搬送空間１８７内で落下する。
【0042】
また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、後面１５８ａ側の一対の桟部１７２で棒金収納部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向とは逆の第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで下方に搬送する。この方向を搬送ベルト１５８の逆転とする。この逆転時の後面１５８ａ側での鉛直下方への搬送でも、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。
【0043】
その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、これらの桟部１７２が下降して最下部付近に位置すると、棒金Ｂを収容していたこれらの桟部１７２の棒金収容部１７７が後方に向くように傾き、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、下方カバー部１８３に落下させ、下方カバー部１８３のみで支持する状態になる。
【0044】
その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、この棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向後側（搬送方向上流側）に隣り合う一対の桟部１７２が、下方カバー部１８３とで支持する状態となって、下方カバー部１８３に沿って前面１５８ｂ側且つ上方に搬送することになり、鉛直上方に搬送する状態では、これら桟部１７２で支持する状態になる。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、この時上部にある棒金収容部１７７で収容しつつ持ち上げて搬送する。下方カバー部１８３は、このとき棒金Ｂが移動する円弧状の下部搬送空間１８８を一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に形成している。
【0045】
また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、前面１５８ｂ側の一対の桟部１７２で棒金入金部１２０から受け取った棒金Ｂを、第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この前面１５８ｂ側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。
【0046】
その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、その上部で前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、一対の搬送ベルト１５８の最上部付近で、棒金収容部１７７が後方に向くように傾く。このとき、これらの桟部１７２は、支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向け落下させることになる。そして、一対の搬送ベルト１５８は、これらの桟部１７２で棒金Ｂを受け取って下方に更に搬送する。
【0047】
前方カバー部１８２の上部に、上記した棒金出金部１２３の上部の出金部導入口１３１が設けられている。また、前方カバー部１８２の下部に、放出部ゲート１４２の放出部導入口１４１が設けられている。
【0048】
棒金搬送部１２１は、棒金Ｂを出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する上記した出金部ゲート１３２を有している。出金部ゲート１３２は、開状態にあるとき、搬送ベルト１５８の上部位置で、上記したように上部搬送空間１８６内を前方に移動する棒金Ｂを、出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する。出金部ゲート１３２は、出金部導入口１３１を閉塞する閉位置と、出金部導入口１３１を開放しつつ前下がりの状態で上部搬送空間１８６と前部搬送空間１８７との境界近傍に入り込む開位置との間で回動する。出金部ゲート１３２は、閉位置にあるとき、上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを前下がりの傾斜によって上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１へ案内して棒金出金部１２３に放出する。出金部ゲート１３２は、閉位置が待機位置となっている。
【0049】
棒金搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側の桟部１７２で支持しつつ下方に移動させる際に、放出部導入口１４１を介してシュート状の棒金放出部１２２に案内する上記した放出部ゲート１４２を有している。放出部ゲート１４２は、放出部導入口１４１を閉塞する閉位置と、放出部導入口１４１を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する。放出部ゲート１４２は、閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１へ案内し棒金放出部１２２を通して棒金処理装置１０の装置外部に放出させる。放出部ゲート１４２は、閉位置が待機位置となっている。
【0050】
図３に概略的に示すように、棒金搬送部１２１の上部には、上部搬送空間１８６で搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に移動する棒金Ｂの姿勢を安定させると共に、上部搬送空間１８６で搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に移動する棒金Ｂの姿勢を安定させる棒金安定機構２０１が設けられている。棒金安定機構２０１は、正転する搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に棒金Ｂに当接し、場合により当接した棒金Ｂを保持して、棒金Ｂの姿勢を安定させる。また、棒金安定機構２０１は、逆転する搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際に棒金Ｂに当接し、場合により当接した棒金Ｂを保持して、棒金Ｂの姿勢を安定させる。
【0051】
縦型ベルトコンベア１５１を支持する搬送支持体１５０は、図４に示すように左右に離間して配置される一対の搬送支持側部２１１と、図５に示すように縦型ベルトコンベア１５１の搬送ベルト１５８の内側に配置されて左右一対の搬送支持側部２１１を連結させる搬送支持部２１２とを有している。図４に示すように、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、左右一対の搬送支持側部２１１の間に設けられている。左右一対の搬送支持側部２１１は、図３に示すように、搬送空間形成部１５２とで、上部搬送空間１８６、前部搬送空間１８７及び下部搬送空間１８８を形成する。図５に示すように、搬送支持部２１２の前面１５８ｂ側には、ベルト本体１７１の前面１７１ｂよりも後方に向けて凹む退避空間部２１３が設けられている。言い換えれば、搬送ベルト１５８が設けられる搬送支持部２１２は、その前面１５８ｂ側に退避空間部２１３を有している。
【0052】
図４に示すように、縦型ベルトコンベア１５１は、左右一対の上部プーリ１５６が固定されるプーリ軸２２１と、このプーリ軸２２１を左右一対の搬送支持側部２１１にそれぞれ支持する左右一対の軸受２２２とを有している。プーリ軸２２１は左右方向に延びており、左右一対の軸受２２２によって左右一対の搬送支持側部２１１に対し径方向に位置決めされて回転自在に支持されている。左右一対の搬送ベルト１５８は、左右一対の上部プーリ１５６を介してプーリ軸２２１に支持されている。
【0053】
プーリ軸２２１には、両端側に外周面から径方向内方に凹む係合溝２２３が形成されており、プーリ軸２２１は、係合溝２２３にそれぞれ係合される止め輪２２４によって、一対の軸受２２２と共に一対の搬送支持側部２１１に対し軸方向に位置決めされて取り付けられている。
【0054】
棒金安定機構２０１は、何れも棒金Ｂに当接し、当接した棒金Ｂを一旦保持可能な第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２と、搬送ベルト１５８の回転に連動させて第２の棒金安定部２３２を回動させるクラッチ部２３３とを備えている。
【0055】
図５に示すように、第１の棒金安定部２３１は、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に桟部１７２から離れて落ちた棒金Ｂに前面１５８ｂ側で当接し、当接した棒金Ｂを、場合により一旦保持可能となっている。第２の棒金安定部２３２は、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際に桟部１７２から離れて落ちた棒金Ｂに後面１５８ａ側で当接し、場合により当接した棒金Ｂを一旦保持可能となっている。
【0056】
図４に示すように、クラッチ部２３３は第２の棒金安定部２３２に付設されている。クラッチ部２３３は、第２の棒金安定部２３２に加わる反力が所定値以上になると、第２の棒金安定部２３２を搬送ベルト１５８の回転に対し滑らせることになり、第２の棒金安定部２３２に加わる反力が所定値より小さいと、第２の棒金安定部２３２を搬送ベルト１５８の回転に連動させて同期回転させる。
【0057】
第１の棒金安定部２３１は、図５に示すように、搬送支持部２１２の前面２１２ｂ、即ち棒金出金部１２３（図３参照）側に取り付けられている。第１の棒金安定部２３１は、搬送支持部２１２の前面２１２ｂに取り付けられる取付ベース部２４１と、図６に示すように取付ベース部２４１に回動可能に設けられた第１のベース部２４２と、第１のベース部２４２に回動可能に設けられた第１の棒金保持部２４３とを有している。
【0058】
取付ベース部２４１は、図５に示すように、搬送支持部２１２の前面２１２ｂに取り付けられる取付本体部２５１を有している。また、図６～図８に示すように、取付ベース部２４１は、取付本体部２５１の左側部分から後方に延出する平板状の左取付片２５２と、取付本体部２５１の右側部分から後方に延出する平板状の右取付片２５３と、左取付片２５２から右方に延出するベース定位置ストッパ部２５４とを有している。左取付片２５２及び右取付片２５３は、取付本体部２５１に、取付本体部２５１から後方に延出するように設けられており、第１のベース部２４２を取り付ける部分となっている。左取付片２５２と右取付片２５３とは平行である。
【0059】
取付本体部２５１は、平板状の基板部２６１と、基板部２６１の左端部から基板部２６１と同一平面で基板部２６１の長さ方向に対し垂直に延出する平板状の左板部２６２と、基板部２６１の右端部から基板部２６１と同一平面で基板部２６１の長さ方向に対し垂直に延出する平板状の右板部２６３とを有している。左板部２６２及び右板部２６３は、基板部２６１から同側に延出している。左板部２６２及び右板部２６３は基板部２６１から上方に延出している。
【0060】
左取付片２５２は、左板部２６２の右板部２６３側の端縁部から取付本体部２５１の厚さ方向に沿って後方に延出している。左取付片２５２は、上端部の後端部に逆転時ストッパ部２７０を有している。図７に示すように、左取付片２５２には左取付片２５２をその厚さ方向に貫通する左貫通穴２７１が形成されている。
【0061】
ベース定位置ストッパ部２５４は、取付本体部２５１の厚さ方向における左取付片２５２の取付本体部２５１とは反対側の端縁部から右方に延出している。ベース定位置ストッパ部２５４は、左取付片２５２における逆転時ストッパ部２７０よりも下側に設けられている。図６に示すように、ベース定位置ストッパ部２５４は、第１のベース部２４２が前側に回動された際に、第１のベース部２４２を定位置である第１のベース保持位置に配置されるように回動を規制する部分である。また、ベース定位置ストッパ部２５４は、第１の棒金安定部２３１が棒金Ｂを保持する定位置である第１の棒金保持位置に配置されるようにその回動を規制する部分である。
【0062】
図７に示すように、右取付片２５３は、右板部２６３の左板部２６２側の端縁部から取付本体部２５１の厚さ方向に沿って左取付片２５２と同側に延出している。右取付片２５３には右取付片２５３をその厚さ方向に貫通する右貫通穴２７２が形成されている。左貫通穴２７１と右貫通穴２７２とは同軸同径であり、中心軸線は左右方向に沿っている。右取付片２５３は上端部の前部に正転時ストッパ部２７３を有している。
【0063】
図９に示すように、右取付片２５３の正転時ストッパ部２７３は、第２の棒金安定部２３２が、前側に回動された際に搬送支持部２１２の前面１５８ｂ側に設けられた退避空間部２１３内の定位置である第２の退避位置に配置されるように第２の棒金安定部２３２の回動を規制する部分である。図１０に示すように、左取付片２５２の逆転時ストッパ部２７０は、第２の棒金安定部２３２が、後側に回動された際に定位置である第２の棒金保持位置に配置されるように第２の棒金安定部２３２の回動を規制する部分である。
【0064】
取付ベース部２４１は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。
【0065】
図７に示すように、第１の棒金安定部２３１は、取付ベース部２４１の左貫通穴２７１及び右貫通穴２７２に挿通されるベース回転軸２８１と、ベース回転軸２８１を取付ベース部２４１に対し軸方向に位置決めする左右一対の止め輪２８２とを有している。ベース回転軸２８１には軸方向の両端部に係合溝２８３が形成されている。ベース回転軸２８１は、取付ベース部２４１の左貫通穴２７１及び右貫通穴２７２に挿通されることで取付ベース部２４１に対して径方向に位置決めされる。この状態で、左右一対の止め輪２８２が、取付ベース部２４１の左取付片２５２及び右取付片２５３の左右方向両外側でベース回転軸２８１の係合溝２８３にそれぞれ係合される。これにより、ベース回転軸２８１が、取付ベース部２４１に対し左右方向に延びるように支持されて回転可能且つ軸方向移動不可に位置決めされる。
【0066】
第１のベース部２４２は、取付ベース部２４１の左取付片２５２及び右取付片２５３の間に配置されてベース回転軸２８１に回転可能に支持される。第１のベース部２４２は、上部に設けられて左右方向に延びる平板状の上板部２９１と、上板部２９１の左端縁部から上板部２９１の厚さ方向に沿って下方に延出する平板状の左側板部２９２と、上板部２９１の右端縁部から上板部２９１の厚さ方向に沿って下方に延出する平板状の右側板部２９３とを有している。左側板部２９２と右側板部２９３とは平行である。
【0067】
上板部２９１は前端縁部に第１の保持定位置ストッパ部２９５を有している。第１の保持定位置ストッパ部２９５は、図６に示すように第１のベース部２４２に対する第１の棒金保持部２４３の回動を規制する部分となっている。
【0068】
図７に示すように、左側板部２９２には、左側板部２９２をその厚さ方向に貫通する左貫通孔３０１が形成されている。また、左側板部２９２には、左貫通孔３０１と上板部２９１との間に、左側板部２９２をその厚さ方向に貫通する左挿通孔３０２が形成されている。左側板部２９２は、その後部の上端部にベース規制部３０３を有している。ベース規制部３０３は、図６に示すように取付ベース部２４１に対する第１のベース部２４２の回動を規制する部分となっている。
【0069】
図７に示すように、右側板部２９３には、右側板部２９３をその厚さ方向に貫通する右貫通孔３１１が形成されている。また、右側板部２９３には、右貫通孔３１１と上板部２９１との間に、右側板部２９３をその厚さ方向に貫通する右挿通孔３１２が形成されている。左貫通孔３０１と右貫通孔３１１とは同軸同径であり、左挿通孔３０２と右挿通孔３１２とは同軸である。第１のベース部２４２には、左貫通孔３０１と右貫通孔３１１とにベース回転軸２８１が挿通される。
【0070】
第１のベース部２４２は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。
【0071】
第１の棒金安定部２３１は、第１のベース部２４２の左貫通孔３０１に嵌合される左オイレスブッシュ３２１と、第１のベース部２４２の右貫通孔３１１に嵌合される右オイレスブッシュ３２２と、左オイレスブッシュ３２１と取付ベース部２４１の左取付片２５２との間に配置される左スペーサ３２３と、右オイレスブッシュ３２２と取付ベース部２４１の右取付片２５３との間に配置される右スペーサ３２４とを有している。左オイレスブッシュ３２１、右オイレスブッシュ３２２、左スペーサ３２３及び右スペーサ３２４は、いずれもベース回転軸２８１を内側に挿通させている。
【0072】
左オイレスブッシュ３２１及び右オイレスブッシュ３２２は、同形状の共通部品であり、円筒状部３３１と円筒状部３３１の軸方向の一端縁部から径方向外方に広がる鍔部３３２とを有している。左オイレスブッシュ３２１は、円筒状部３３１が第１のベース部２４２の左貫通孔３０１に嵌合されて鍔部３３２において左側板部２９２の左面に当接する。右オイレスブッシュ３２２は、円筒状部３３１が第１のベース部２４２の右貫通孔３１１に嵌合されて鍔部３３２において右側板部２９３の右面に当接する。言い換えれば、左側板部２９２と右側板部２９３とには、左オイレスブッシュ３２１及び右オイレスブッシュ３２２が鍔部３３２を外向きにして取り付けられている。
【0073】
第１のベース部２４２は、取付ベース部２４１の左取付片２５２と右取付片２５３との間に配置され、左オイレスブッシュ３２１及び右オイレスブッシュ３２２に取付ベース部２４１の左取付片２５２及び右取付片２５３に設けられたベース回転軸２８１が挿通されることで、ベース回転軸２８１を中心に、取付ベース部２４１に対し回動可能に設けられている。第１のベース部２４２は、ベース回転軸２８１の軸方向の略中央に配置されている。
【0074】
左スペーサ３２３及び右スペーサ３２４は同形状の共通部品であり、何れも円筒状である。左スペーサ３２３は左オイレスブッシュ３２１の鍔部３３２と取付ベース部２４１の左取付片２５２との間に配置され、右スペーサ３２４は右オイレスブッシュ３２２の鍔部３３２と取付ベース部２４１の右取付片２５３との間に配置される。左スペーサ３２３及び右スペーサ３２４が、左オイレスブッシュ３２１の鍔部３３２及び右オイレスブッシュ３２２の鍔部３３２を介して、第１のベース部２４２を取付ベース部２４１及びベース回転軸２８１に対してベース回転軸２８１の軸方向に位置決めする。これにより、第１のベース部２４２がベース回転軸２８１に対し回転可能且つ軸方向移動不可となる。言い換えれば、左オイレスブッシュ３２１及び右オイレスブッシュ３２２のそれぞれの鍔部３３２の外側には、それぞれ第１のベース部２４２を取付ベース部２４１及びベース回転軸２８１に対してベース回転軸２８１の軸方向に位置決めする左スペーサ３２３及び右スペーサ３２４が設けられている。
【0075】
第１の棒金安定部２３１は、第１のベース部２４２と取付ベース部２４１との間に架設される復帰用ねじりバネ３４１（第１の付勢部，復帰用付勢部）を有している。復帰用ねじりバネ３４１は、ベース回転軸２８１及び左オイレスブッシュ３２１の円筒状部３３１を内側に挿通させるコイル部３４２とコイル部３４２の一端からコイル部３４２の径方向外方に延出する一端係合部３４３と、コイル部３４２の他端からコイル部３４２の径方向外方に延出する他端係合部３４４とを有している。
【0076】
一端係合部３４３は先端部が略Ｕ字状であり、この先端部が、図８に示すように、第１のベース部２４２の左側板部２９２の後縁部に係合する。他端係合部３４４は全体的に直線状であり取付ベース部２４１の基板部２６１の後面に当接する。復帰用ねじりバネ３４１は、第１のベース部２４２をベース回転軸２８１を中心に前方に回動するように付勢する。第１のベース部２４２は、図６に示すように、ベース規制部３０３が取付ベース部２４１のベース定位置ストッパ部２５４に下から当接して前方への所定位置を越える回動が規制される。第１のベース部２４２は、この状態から後方に回動可能である。第１のベース部２４２は、その際に、図８に示す復帰用ねじりバネ３４１の付勢力に抗して回動する。ベース定位置ストッパ部２５４は、図５に示すように第１のベース部２４２が前面１５８ｂ側に回動された際に、図６に示すように、第１のベース部２４２を定位置である第１のベース保持位置に配置されるように回動を規制する。言い換えれば、ベース規制部３０３が取付ベース部２４１のベース定位置ストッパ部２５４に突き当たることで第１のベース部２４２のそれ以上の前方への回動を規制する。
【0077】
第１のベース部２４２は、棒金Ｂからの力を受けない通常時には、復帰用ねじりバネ３４１の付勢力によって常にベース規制部３０３をベース定位置ストッパ部２５４に突き当て取付ベース部２４１に対してやや前傾するような定位置である第１のベース保持位置に配置される。
【0078】
図７に示すように、第１の棒金安定部２３１は、第１のベース部２４２の左挿通孔３０２及び右挿通孔３１２に挿通される保持回転軸３５１と、保持回転軸３５１を第１のベース部２４２に対し軸方向に位置決めする左止め輪３５２及び右止め輪３５３とを有している。保持回転軸３５１には、左右両端に外周面から径方向内方に凹む左係合溝３６３及び右係合溝３６４が形成されている。
【0079】
第１のベース部２４２の左挿通孔３０２及び右挿通孔３１２に挿通されることで保持回転軸３５１は第１のベース部２４２に対して径方向に位置決めされる。この状態で、左止め輪３５２が第１のベース部２４２の左側板部２９２の左側で左係合溝３６３に係合され、右止め輪３５３が右側板部２９３の右側で右係合溝３６４に係合される。これにより、保持回転軸３５１が、第１のベース部２４２に対し左右方向に延びるように支持されて回転可能且つ軸方向移動不可に位置決めされる。
【0080】
第１の棒金保持部２４３は、第１のベース部２４２の左側板部２９２及び右側板部２９３の間に配置されて保持回転軸３５１に回転可能に支持される。第１の棒金保持部２４３は、円筒状に湾曲されて保持回転軸３５１を内側に挿通させる左右一対の左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１と、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１から、これらの軸方向に沿う姿勢でこれらの径方向外方に延出する平板状の保持本体部３７２とを有している。第１の棒金保持部２４３は、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１を第１のベース部２４２の左側板部２９２と右側板部２９３との間に配置し、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１に第１のベース部２４２に設けられた保持回転軸３５１が挿通されることで、保持回転軸３５１を中心に、第１のベース部２４２に対し回動可能に設けられている。第１の棒金保持部２４３は、保持回転軸３５１の軸方向の略中央に配置されている。
【0081】
保持本体部３７２は、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１とは反対側の端縁部に、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１の方向に凹むＶ字状の先端切欠部３７３が形成されている。保持本体部３７２は、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１側の端縁部に後方に突出する保持規制部３７４を有している。保持規制部３７４は、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１の間位置における左保持取付部３７０側に形成されている。
【0082】
第１の棒金保持部２４３は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。
【0083】
第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持部２４３の左保持取付部３７０と第１のベース部２４２の左側板部２９２との間に配置される左スペーサ３８１と、第１の棒金保持部２４３の右保持取付部３７１と第１のベース部２４２の右側板部２９３との間に配置される右スペーサ３８２とを有している。左スペーサ３８１及び右スペーサ３８２は、いずれも保持回転軸３５１を内側に挿通させている。
【0084】
左スペーサ３８１及び右スペーサ３８２は同形状の共通部品であり、何れも円板状である。左スペーサ３８１及び右スペーサ３８２が、第１の棒金保持部２４３を、第１のベース部２４２及び保持回転軸３５１に対して保持回転軸３５１の軸方向に位置決めする。これにより、第１の棒金保持部２４３が保持回転軸３５１に対し回転可能且つ軸方向移動不可となる。言い換えれば、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１のそれぞれの左右方向外側の面には、第１の棒金保持部２４３を第１のベース部２４２及び保持回転軸３５１に対し保持回転軸３５１の軸方向に位置決めする左スペーサ３８１及び右スペーサ３８２が設けられている。
【0085】
第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持部２４３と第１のベース部２４２との間に架設される第１の棒金保持用ねじりバネ３９１（第１の付勢部，棒金保持用付勢部）を有している。第１の棒金保持用ねじりバネ３９１は、左保持取付部３７０及び右保持取付部３７１の間位置に配置されて保持回転軸３５１を内側に挿通させるコイル部３９２と、コイル部３９２の一端からコイル部３９２の径方向外方に延出する一端係合部３９３と、コイル部３９２の他端からコイル部３９２の径方向外方に延出する他端係合部３９４とを有している。
【0086】
一端係合部３９３は先端部がＬ字状であり、図８に示すように、この先端部が第１の棒金保持部２４３の保持本体部３７２に下方から当接する。他端係合部３９４は全体的に直線状でありベース回転軸２８１の前部に当接する。第１の棒金保持用ねじりバネ３９１は、第１の棒金保持部２４３を保持回転軸３５１を中心に上方に向け回動するように付勢する。第１の棒金保持部２４３は、図６に示すように、保持規制部３７４が第１のベース部２４２の第１の保持定位置ストッパ部２９５に下から当接して上方への所定位置を越える回動が規制される。この状態で、第１の棒金保持部２４３は、保持本体部３７２が第１のベース部２４２の上板部２９１と略平行となる。言い換えれば、保持規制部３７４は、第１のベース部２４２の第１の保持定位置ストッパ部２９５に突き当たることで第１の棒金保持部２４３のそれ以上の上側への回動を規制する。第１の棒金保持部２４３は、図８に示すように第１の棒金保持部２４３の下面に当接する第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力に抗して下方に回動する。
【0087】
第１の棒金保持部２４３は、棒金Ｂからの力を受けない通常時においては、第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力によって、常に、図６に示すように保持規制部３７４を第１の保持定位置ストッパ部２９５に突き当て第１のベース部２４２に対して第１のベース部２４２の上板部２９１と略平行となるような定位置である第１の対ベース基準位置に配置される。
【0088】
図６に示すように、第１のベース部２４２がベース規制部３０３において取付ベース部２４１のベース定位置ストッパ部２５４に当接した第１のベース保持位置に位置し、第１の棒金保持部２４３が保持規制部３７４において第１のベース部２４２の第１の保持定位置ストッパ部２９５に当接した第１の対ベース基準位置に位置した状態で、保持本体部３７２は、図５に示すように保持回転軸３５１から前方、即ち搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側に略水平に延出して、ベルト本体１７１の前面１７１ｂよりも前方に延出する。このときの第１の棒金保持部２４３の位置が棒金Ｂを保持するための定位置である第１の保持位置である。また、このときの第１の棒金安定部２３１の位置が棒金Ｂを保持するための定位置である第１の棒金保持位置である。
【0089】
ここで、１円棒金が第１の保持位置にある第１の棒金保持部２４３上に落下してきた際には、この１円棒金を第１の棒金保持部２４３で一時的に保持して留め、１円棒金以上の重量を有する他の金種の棒金が第１の保持位置にある第１の棒金保持部２４３上に落下してきた際には、この棒金Ｂを第１の棒金保持部２４３で留めることなく落下させるようなバネ張力となるように、図７及び図８に示す第１の棒金保持用ねじりバネ３９１は設定されている。
【0090】
以上の構成の第１の棒金安定部２３１は、図６に示すように、第１の棒金保持位置にある通常時に、第１のベース部２４２が取付ベース部２４１に対してやや前傾した第１のベース保持位置にある。また、第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持位置にある通常時に、第１の棒金保持部２４３が、第１のベース部２４２に対し第１の対ベース基準位置にあって第１のベース部２４２の上板部２９１と略平行になり、図５に示すように搬送支持部２１２の前面２１２ｂ及びベルト本体１７１の前面１７１ｂよりも前方に突出するように設けられる第１の保持位置に配置される。
【0091】
第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持部２４３が第１のベース部２４２に対して回動可能に設けられているが、第１の棒金保持用ねじりバネ３９１によって、第１の棒金保持部２４３上に、最上部付近の桟部１７２から滑り落ちた棒金のうち１円棒金を第１の棒金保持位置において保持することができる。その後、第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持部２４３上に保持された１円棒金Ｂが、これを直前まで支持していた桟部１７２によって下方に押圧され、第１の棒金保持部２４３が保持回転軸３５１を中心に下方に回動して第１の保持位置から第１の落下位置に配置されると、棒金Ｂを通過させる。すると、この棒金Ｂは、押圧していた桟部１７２から回転方向前側に隣り合う他の桟部１７２に向け落下して、この他の桟部１７２上に配置される。ここで、棒金Ｂの通過後、第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持部２４３が第１の棒金保持用ねじりバネ３９１によって上方に回動して第１の落下位置から第１の保持位置に配置されると、元の定位置である第１の棒金保持位置に復帰する。
【0092】
その一方で、第１の棒金安定部２３１は、桟部１７２で搬送されている棒金Ｂによって上方に押し上げられると、第１の棒金保持部２４３を第１の対ベース基準位置に位置させた状態のまま第１のベース部２４２がベース回転軸２８１を中心に上方に回動する。すると、第１の棒金安定部２３１は、第１の棒金保持部２４３及び第１のベース部２４２を搬送支持部２１２の前面１５８ｂ側の第１の棒金安定部２３１と第２の棒金安定部２３２との間に設けられている退避空間部２１３内に入り込ませる第１の退避位置に配置され、棒金Ｂを通過させる。そして、棒金Ｂの通過後、第１の棒金安定部２３１は、第１のベース部２４２が復帰用ねじりバネ３４１の付勢力によって下方に回動し、第１の棒金保持部２４３を第１の対ベース基準位置に位置させた状態のまま第１のベース部２４２が第１のベース保持位置に配置されると、元の定位置である第１の棒金保持位置に復帰する。
【0093】
なお、１円棒金以上の重量を有する他の金種の棒金Ｂが桟部１７２から滑り落ちてきた場合、第１の棒金安定部２３１は、棒金Ｂを保持することなく、棒金Ｂの重量によって第１の棒金保持部２４３が保持回転軸３５１を中心に下方に回動し第１の落下位置に位置して、棒金Ｂを通過させる。そして、棒金Ｂの通過後、第１の棒金保持部２４３は、同様に、元の定位置である第１の保持位置に復帰する。
【0094】
図４及び図５に示すように、第２の棒金安定部２３２は、第１の棒金安定部２３１よりも上方に配置され、搬送支持部２１２の上方、具体的には、搬送ベルト１５８が掛けられた上部プーリ１５６のプーリ軸２２１に回動可能に設けられている。
【0095】
第２の棒金安定部２３２は、図１１及び図１２に示すように、プーリ軸２２１に回動可能に設けられた第２のベース部４０１と、同じくプーリ軸２２１に回動可能に設けられると共に、第２のベース部４０１と一体回動可能であって第２のベース部４０１に対して接離回動可能にも設けられた第２の棒金保持部４０２とを有している。
【0096】
図４に示すように、第２のベース部４０１は、左右一対の上部プーリ１５６の間に配置されてプーリ軸２２１に回転可能に支持される。図１２に示すように、第２のベース部４０１は、左右方向に延びる平板状の中板部４１１と、中板部４１１の左端縁部から中板部４１１の厚さ方向に沿って一側に延出する平板状の左側板部４１２と、中板部４１１の右端縁部から中板部４１１の厚さ方向に沿って左側板部４１２と同側に延出する平板状の右側板部４１３とを有している。左側板部４１２と右側板部４１３とは平行である。
【0097】
また、第２のベース部４０１は、左側板部４１２の中板部４１１とは反対側の端縁部から右側板部４１３とは反対方向に延出する後面ベース規制部４１４と、右側板部４１３の中板部４１１とは反対側の端縁部から左側板部４１２の方向に延出するバネ係合部４１５と、右側板部４１３の中板部４１１とバネ係合部４１５との間の縁部から左側板部４１２とは反対の方向に延出する前面ベース規制部４１６とを有している。バネ係合部４１５は、中板部４１１と平行な平板状であり、右側板部４１３から左側板部４１２の方向に延出した後、前面ベース規制部４１６側に屈曲するＬ字状をなしている。
【0098】
中板部４１１は、前面ベース規制部４１６側にあって左側板部４１２と右側板部４１３とを結ぶ方向に延びる一端縁部に第２の保持定位置ストッパ部４２１を有している。第２の保持定位置ストッパ部４２１は、第２のベース部４０１に対し第２の棒金保持部４０２を定位置である第２の対ベース基準位置に位置させて第２の棒金保持部４０２の回動を規制する部分となっている。左側板部４１２には、左側板部４１２をその厚さ方向に貫通する左貫通孔４２４が形成されている。右側板部４１３には、右側板部４１３をその厚さ方向に貫通する右貫通孔４２５が形成されている。これらの左貫通孔４２４と右貫通孔４２５とは同軸同径である。第２のベース部４０１は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。
【0099】
第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の左貫通孔４２４に嵌合される左オイレスブッシュ４３１と、第２のベース部４０１の右貫通孔４２５に嵌合される右オイレスブッシュ４３２とを有している。左オイレスブッシュ４３１及び右オイレスブッシュ４３２は、いずれもプーリ軸２２１を内側に挿通させている。
【0100】
左オイレスブッシュ４３１及び右オイレスブッシュ４３２は、同形状の共通部品であり、円筒状部４４１と円筒状部４４１の軸方向の一端縁部から径方向外方に広がる鍔部４４２とを有している。左オイレスブッシュ４３１は、円筒状部４４１が第２のベース部４０１の左貫通孔４２４に嵌合されて鍔部４４２において左側板部４１２の左面に当接する。右オイレスブッシュ４３２は、円筒状部４４１が第２のベース部４０１の右貫通孔４２５に嵌合されて鍔部４４２において右側板部４１３の右面に当接する。言い換えれば、左側板部４１２と右側板部４１３とには、左オイレスブッシュ４３１及び右オイレスブッシュ４３２が鍔部４４２を外向きにして取り付けられている。
【0101】
第２のベース部４０１は、図１１に示すように、左右一対の上部プーリ１５６の間に配置され、左オイレスブッシュ４３１及び右オイレスブッシュ４３２に、搬送支持体１５０の左右一対の搬送支持側部２１１に設けられるプーリ軸２２１が挿通されることで、プーリ軸２２１を中心に、搬送支持体１５０に対し回動可能に設けられている。第２のベース部４０１は、プーリ軸２２１を中心に、図９に示すように搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から、図１０に示すように後面１５８ａ側に亘って回動可能に設けられている。第２のベース部４０１は、プーリ軸２２１の軸方向の略中央に配置されている。
【0102】
図１０に示すように、第２のベース部４０１の左側板部４１２に設けられた後面ベース規制部４１４は、第２のベース部４０１が後面１５８ａ側に回動された際に取付ベース部２４１の逆転時ストッパ部２７０に突き当たることで、第２のベース部４０１を定位置である第２のベース保持位置に配置させる。図９に示すように、右側板部４１３に設けられた前面ベース規制部４１６は、第２のベース部４０１が前面１５８ｂ側に回動された際に取付ベース部２４１の正転時ストッパ部２７３に突き当たることで、第２のベース部４０１を定位置である第３のベース保持位置に配置させる。
【0103】
第２の棒金保持部４０２は、第２のベース部４０１の左側板部４１２及び右側板部４１３の間に配置されてプーリ軸２２１に回転可能に支持される。第２の棒金保持部４０２は、基部材４４５と保持本体部４４６とを有している。
【0104】
図１２に示すように、基部材４４５は、左右方向に延びる平板状の基部４５１と、基部４５１の左端縁部から基部４５１の厚さ方向に沿って一側に延出する平板状の左保持取付部４５２と、基部４５１の右端縁部から基部４５１の厚さ方向に沿って左保持取付部４５２と同側に延出する平板状の右保持取付部４５３とを有している。左保持取付部４５２と右保持取付部４５３とは平行である。
【0105】
また、基部材４４５は、図１０に示すように、左保持取付部４５２から左保持取付部４５２と同一平面をなして突出する左保持規制部４５５と、右保持取付部４５３から右保持取付部４５３と同一平面をなして突出する右保持規制部４５６とを有している。左保持規制部４５５と右保持規制部４５６とは、プーリ軸２２１の回転方向における位置を合わせている。
【0106】
図１２に示すように、左保持取付部４５２には、左保持取付部４５２をその厚さ方向に貫通する左貫通孔４５７が形成されている。右保持取付部４５３には、右保持取付部４５３をその厚さ方向に貫通する右貫通孔４５８が形成されている。これらの左貫通孔４５７と右貫通孔４５８とは同軸同径である。基部材４４５は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。
【0107】
保持本体部４４６は、平板状であり、基部材４４５の基部４５１に固定されている。保持本体部４４６は、基部４５１から左保持取付部４５２及び右保持取付部４５３とは反対方向に延出している。保持本体部４４６は、左保持取付部４５２及び右保持取付部４５３に対し垂直に広がっている。保持本体部４４６には、基部材４４５とは反対側の端縁部に、基部材４４５の方向に凹むＶ字状の先端切欠部４６１が形成されている。保持本体部４４６には、基部材４４５側の端縁部に、先端切欠部４６１の方向に凹む係合切欠部４６２が形成されている。保持本体部４４６は、係合切欠部４６２よりも基部材４４５側の部分がバネ当接部４６３となっている。
【0108】
第２の棒金安定部２３２は、第２の棒金保持部４０２の左貫通孔４５７に嵌合される左オイレスブッシュ４７１と、第２の棒金保持部４０２の右貫通孔４５８に嵌合される右オイレスブッシュ４７２と、左オイレスブッシュ４７１と左オイレスブッシュ４３１との間に配置される左スペーサ４７３と、右オイレスブッシュ４７２と右オイレスブッシュ４３２との間に配置される右スペーサ４７４とを有している。左オイレスブッシュ４７１、右オイレスブッシュ４７２、左スペーサ４７３及び右スペーサ４７４は、いずれもプーリ軸２２１を内側に挿通させている。
【0109】
左オイレスブッシュ４７１及び右オイレスブッシュ４７２は、同形状の共通部品であり、円筒状部４８１と円筒状部４８１の軸方向の一端縁部から径方向外方に広がる鍔部４８２とを有している。左オイレスブッシュ４７１は、円筒状部４８１が第２の棒金保持部４０２の左貫通孔４５７に嵌合されて鍔部４８２において左保持取付部４５２の左面に当接する。右オイレスブッシュ４７２は、円筒状部４８１が第２の棒金保持部４０２の右貫通孔４５８に嵌合されて鍔部４８２において右保持取付部４５３の右面に当接する。言い換えれば、左保持取付部４５２と右保持取付部４５３とには、左オイレスブッシュ４７１及び右オイレスブッシュ４７２が鍔部４８２を外向きにして取り付けられている。
【0110】
第２の棒金保持部４０２は、第２のベース部４０１の左側板部４１２と右側板部４１３との間に配置され、左オイレスブッシュ４７１及び右オイレスブッシュ４７２に、搬送支持体１５０の左右一対の搬送支持側部２１１に設けられたプーリ軸２２１が挿通されることで、プーリ軸２２１を中心に、プーリ軸２２１及び搬送支持体１５０に対し回動可能に設けられている。第２の棒金保持部４０２は、プーリ軸２２１の軸方向における略中央に配置されている。
【0111】
左スペーサ４７３及び右スペーサ４７４は同形状の共通部品であり、何れも円筒状である。左スペーサ４７３は左オイレスブッシュ４７１の鍔部４８２と左オイレスブッシュ４３１の円筒状部４４１との間に配置され、右スペーサ４７４は右オイレスブッシュ４７２の鍔部４８２と右オイレスブッシュ４３２の円筒状部４４１との間に配置される。左スペーサ４７３及び右スペーサ４７４が第２の棒金保持部４０２を第２のベース部４０１に対してプーリ軸２２１の軸方向に位置決めする。これにより、第２の棒金保持部４０２が第２のベース部４０１に対し回転可能且つプーリ軸２２１の軸方向に移動不可となる。言い換えれば、左オイレスブッシュ４７１及び右オイレスブッシュ４７２のそれぞれの鍔部４８２の外側には、それぞれ第２の棒金保持部４０２を第２のベース部４０１に対して位置決めする左スペーサ４７３及び右スペーサ４７４が設けられている。
【0112】
第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１と第２の棒金保持部４０２との間に架設される第２の棒金保持用ねじりバネ４９１（第２の付勢部）を有している。第２の棒金保持用ねじりバネ４９１は、プーリ軸２２１、右オイレスブッシュ４３２の円筒状部４４１及び右スペーサ４７４を内側に挿通させるコイル部４９２と、コイル部４９２の一端からコイル部４９２の径方向外方に延出する一端係合部４９３と、コイル部４９２の他端からコイル部４９２の径方向外方に延出する他端係合部４９４とを有している。
【0113】
一端係合部４９３は先端部がＬ字状であり、図１１に示すように、この先端部が第２のベース部４０１のバネ係合部４１５に係合する。他端係合部４９４は先端部がＬ字状であり、この先端部が第２の棒金保持部４０２のバネ当接部４６３に当接する。図１０に示すように、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１は、第２の棒金保持部４０２をプーリ軸２２１を中心に、第２のベース部４０１の中板部４１１に近接する方向に回動するように付勢している。言い換えれば、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１は、第２の棒金保持部４０２を、プーリ軸２２１を中心に、左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６において第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に当接するように付勢する。第２の棒金保持部４０２は、左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６が第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に当接してそれ以上の中板部４１１の方向への回動が規制される。言い換えれば、左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に突き当たることで第２の棒金保持部４０２のそれ以上の回動を規制する。
【0114】
第２の棒金保持部４０２は、棒金Ｂからの力を受けない通常時には、図１０に示すように第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力によって常に左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を第２の保持定位置ストッパ部４２１に突き当て保持本体部４４６を第２のベース部４０１の中板部４１１と略平行とするような定位置である第２の対ベース基準位置に配置される。第２の棒金保持部４０２は、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力に抗して中板部４１１から離れる方向に回動する。言い換えれば、第２の棒金保持部４０２は、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力に抗して左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を第２の保持定位置ストッパ部４２１から離す方向に回動する。
【0115】
ここで、この第２の棒金保持用ねじりバネ４９１は、第１の棒金保持用ねじりバネ３９１と同様に、１円棒金が第２の棒金保持部４０２上に落下してきた際には第２の棒金保持部４０２で一時的に保持して留め、１円棒金以上の重量を有する他の金種の棒金が第２の棒金保持部４０２上に落下してきた際には第２の棒金保持部４０２で留めることなく落下させるようなバネ張力となるように設けられている。
【0116】
このような第２の棒金安定部２３２は、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送するためにプーリ軸２２１が前面１５８ｂ側に正転されると、クラッチ部２３３によってその回転に連動して、図９に示すように第２のベース部４０１が前面１５８ｂ側に回動される。すると、第２の棒金安定部２３２は、第２の棒金保持部４０２を搬送支持部２１２の退避空間部２１３内に入り込ませる第２の退避位置に配置される。
【0117】
この際、第２の棒金保持部４０２は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を当接させた状態のまま第２のベース部４０１と一体に回動する。また、この際、第２の棒金保持部４０２は、搬送支持部２１２内に収納されており、ベルト本体１７１の前面１７１ｂから前方に突出していないので、搬送ベルト１５８による棒金Ｂの搬送の邪魔をしない。
【0118】
第２の棒金安定部２３２は、搬送支持部２１２の退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置されると、第２のベース部４０１が、前面ベース規制部４１６において、取付ベース部２４１の正転時ストッパ部２７３に当接して第３のベース保持位置に停止し、それ以上の回動が規制されることになって、第２の退避位置にて停止する。言い換えれば、第２のベース部４０１の右側板部４１３に設けられた前面ベース規制部４１６は、第２のベース部４０１が前面１５８ｂ側に回動された際に取付ベース部２４１の正転時ストッパ部２７３に突き当たることで、第２の棒金安定部２３２を搬送支持部２１２の退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置させる。
【0119】
その一方で、第２の棒金安定部２３２は、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送するためにプーリ軸２２１が後面１５８ａ側に逆転されると、クラッチ部２３３によってその回転に連動して、第２のベース部４０１が後面１５８ａ側に回動されて、図１０に示すように、第２の棒金保持部４０２をベルト本体１７１の後面１７１ａよりも後方に突出するように設けられる定位置である第２の保持位置に配置する第２の棒金保持位置に位置する。
【0120】
この際、第２の棒金保持部４０２は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を当接させた状態のまま第２のベース部４０１と一体に回動する。このように第２の棒金安定部２３２が後面１５８ａ側に回動され、定位置である第２の棒金保持位置に配置されると、第２のベース部４０１は、後面ベース規制部４１４において、取付ベース部２４１の逆転時ストッパ部２７０に当接して、それ以上の回転が規制されて、定位置である第２のベース保持位置にて停止する。言い換えれば、第２のベース部４０１の左側板部４１２に設けられた後面ベース規制部４１４は、第２のベース部４０１が後面１５８ａ側に回動された際に取付ベース部２４１の逆転時ストッパ部２７０に突き当たることで、第２のベース部４０１を定位置である第２のベース保持位置に配置させる。
【0121】
この状態で、第２の棒金安定部２３２は、第２の棒金保持位置に位置することになり、第２の棒金保持部４０２は、第２の保持位置に位置することになる。この状態で、第２の棒金安定部２３２は、第２の棒金保持部４０２が停止状態の第２のベース部４０１に対して回動可能に設けられているが、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１によって、第２の棒金保持部４０２上に、桟部１７２から滑り落ちた棒金Ｂを第２の棒金保持位置において保持することができる。その後、第２の棒金安定部２３２は、第２の棒金保持部４０２上に保持された棒金Ｂが桟部１７２によって下方に押圧され、第２の棒金保持部４０２がプーリ軸２２１を中心に下方に回動して第２の保持位置から第２の落下位置に配置されると、棒金Ｂを通過させる。そして、棒金Ｂの通過後、第２の棒金安定部２３２は、第２の棒金保持部４０２が第２の棒金保持用ねじりバネ４９１によって上方に回動して第２の落下位置から第２の保持位置に配置されると、元の定位置である第２の棒金保持位置に復帰する。
【0122】
なお、１円棒金以上の重量を有する他の金種の棒金が桟部１７２から滑り落ちてきた場合、第２の棒金安定部２３２は、棒金Ｂを保持することなく、棒金の重量によって第２の棒金保持部４０２がプーリ軸２２１を中心に下方に回動し、第２の落下位置に位置して棒金Ｂを通過させる。そして、棒金通過後、第２の棒金保持部４０２は、同様に、元の定位置である第２の保持位置に復帰する。
【0123】
図１２に示すように、クラッチ部２３３は、スペーサ５０１と固定スペーサ５０２とゴムワッシャ５０３と第１のバネ受け部５０４と圧縮バネ５０５と第２のバネ受け部５０６とを有している。スペーサ５０１と固定スペーサ５０２とゴムワッシャ５０３と第１のバネ受け部５０４と圧縮バネ５０５と第２のバネ受け部５０６とには、全てプーリ軸２２１が挿通される。
【0124】
スペーサ５０１及び固定スペーサ５０２は、第２のベース部４０１に設けられた左オイレスブッシュ４３１の鍔部４４２と、プーリ軸２２１の左側に固定された一方の上部プーリ１５６との間に設けられている。この上部プーリ１５６側にスペーサ５０１が、左オイレスブッシュ４３１側に固定スペーサ５０２が、それぞれ設けられている。スペーサ５０１及び固定スペーサ５０２は、何れも円筒状である。
【0125】
ゴムワッシャ５０３、第１のバネ受け部５０４、圧縮バネ５０５及び第２のバネ受け部５０６は、第２のベース部４０１に設けられた右オイレスブッシュ４３２の鍔部４４２と、プーリ軸２２１の右側に固定された他方の上部プーリ１５６との間に設けられている。この上部プーリ１５６側から順に、ゴムワッシャ５０３、第１のバネ受け部５０４、圧縮バネ５０５及び第２のバネ受け部５０６が設けられている。
【0126】
固定スペーサ５０２は、プーリ軸２２１に固定されており、それ以外の、スペーサ５０１、ゴムワッシャ５０３、第１のバネ受け部５０４、圧縮バネ５０５及び第２のバネ受け部５０６は、プーリ軸２２１に固定されていない。
【0127】
第１のバネ受け部５０４及び第２のバネ受け部５０６は、同形状の共通部品であり、円筒状の円筒状部５１１と、円筒状部５１１の軸方向一端側から径方向外方に延出する鍔部５１２と、円筒状部５１１の軸方向他端側から軸方向に沿って外方に延出する半円筒状の半円筒状部５１３とを有している。第１のバネ受け部５０４は、圧縮バネ５０５の一端側からその内側に円筒状部５１１及び半円筒状部５１３を挿入して鍔部５１２を圧縮バネ５０５の一端部に当接させる。第２のバネ受け部５０６は、圧縮バネ５０５の他端側からその内側に円筒状部５１１及び半円筒状部５１３を挿入して鍔部５１２を圧縮バネ５０５の他端部に当接させる。その際に、第１のバネ受け部５０４及び第２のバネ受け部５０６は、互いの半円筒状部５１３を位相を１８０°ずらし軸方向に位置を重ね合わせる。
【0128】
圧縮バネ５０５の付勢力によって、ゴムワッシャ５０３は右側の上部プーリ１５６と第１のバネ受け部５０４の鍔部５１２とに圧接し、第２のバネ受け部５０６は鍔部５１２が、右オイレスブッシュ４３２の鍔部４４２に圧接する。また、圧縮バネ５０５の付勢力によって、右オイレスブッシュ４３２の鍔部４４２が第２のベース部４０１の右側板部４１３に圧接し、第２のベース部４０１の左側板部４１２が左オイレスブッシュ４３１の鍔部４４２に圧接する。更に、圧縮バネ５０５の付勢力によって、左オイレスブッシュ４３１の鍔部４４２が固定スペーサ５０２に圧接する。
【0129】
クラッチ部２３３は、圧縮バネ５０５の付勢力によって、一対の搬送ベルト１５８から一対の上部プーリ１５６を介してプーリ軸２２１に伝達される回転力を、第２の棒金安定部２３２の第２のベース部４０１に伝達し、第２のベース部４０１を、一対の搬送ベルト１５８、一対の上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１の回転に連動して回動させる。例えば、クラッチ部２３３は、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送するためにプーリ軸２２１が上部を後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に移動させるように回転されると、その回転に連動して、第２の棒金安定部２３２を前面１５８ｂ側に回動させ、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送するためにプーリ軸２２１が上部を前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に移動させるように回転されると、この回転に連動して、第２の棒金安定部２３２を後面１５８ａ側に回動させる。
【0130】
その一方で、クラッチ部２３３は、図９に示すように、第２の棒金安定部２３２が前面１５８ｂ側に回動され、第２のベース部４０１の前面ベース規制部４１６が取付ベース部２４１の正転時ストッパ部２７３に突き当たって第２の棒金安定部２３２の回動が規制されると、その後は、図１１に示す固定スペーサ５０２と左オイレスブッシュ４３１の鍔部４４２との間の滑り面において固定スペーサ５０２が左オイレスブッシュ４３１の鍔部４４２に対して摺動し、第２のバネ受け部５０６と右オイレスブッシュ４３２の鍔部４４２との間の滑り面において第２のバネ受け部５０６が右オイレスブッシュ４３２の鍔部４４２に対して摺動することで、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１の回転を第２の棒金安定部２３２の第２のベース部４０１に伝達させず、第２のベース部４０１の回動を規制しつつ、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１のみ回転させる。
【0131】
また、クラッチ部２３３は、図１０に示すように、第２の棒金安定部２３２が後面１５８ａ側に回動され、第２のベース部４０１の後面ベース規制部４１４が取付ベース部２４１の逆転時ストッパ部２７０に突き当たって第２の棒金安定部２３２の回動が規制されると、同様に、固定スペーサ５０２と鍔部４４２との間の滑り面において固定スペーサ５０２が鍔部４４２に対して摺動し、第２のバネ受け部５０６と鍔部４４２との間の滑り面において第２のバネ受け部５０６が鍔部４４２に対して摺動することで、第２のベース部４０１の回動を規制しつつ、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１のみ回転させる。
【0132】
以上により、クラッチ部２３３は、第２の棒金安定部２３２と搬送ベルト１５８との間に設けられ、搬送ベルト１５８の回転を第２の棒金安定部２３２に伝達し、搬送ベルト１５８の回転に連動して第２の棒金安定部２３２を回動させて第２の退避位置に配置したり、第２の棒金保持位置に配置することになる。また、クラッチ部２３３は、第２の棒金安定部２３２が第２の退避位置に配置されたり、第２の棒金保持位置に配置されると、搬送ベルト１５８の回転を第２の棒金安定部２３２に伝達させずに、搬送ベルト１５８のみ回転させる構成となっている。
【0133】
＜動作＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の動作について説明する。
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の動作について説明する。
【0134】
（ａ）搬送ベルト１５８の第１の方向、即ち正転での搬送
（ａ－１）「包装部１０１」から「棒金放出部１２２」への搬送
（ａ－１）「包装部１０１」から「棒金放出部１２２」への搬送
【0135】
（ステップＳ１）
先ず、搬送ベルト１５８の桟部１７２によって棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送するために、搬送ベルト１５８は、第１の方向に駆動される。そして、包装部１０１から１円棒金である第１の棒金Ｂが後面１５８ａ側の第１の桟部１７２上に供給されると、第１の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第１の棒金Ｂを上方向に搬送する。
先ず、搬送ベルト１５８の桟部１７２によって棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送するために、搬送ベルト１５８は、第１の方向に駆動される。そして、包装部１０１から１円棒金である第１の棒金Ｂが後面１５８ａ側の第１の桟部１７２上に供給されると、第１の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第１の棒金Ｂを上方向に搬送する。
【0136】
（ステップＳ２）
すると、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に第２の棒金保持部４０２の左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を当接させた状態のまま、クラッチ部２３３によって、搬送ベルト１５８から上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１を介して駆動力をもらって、搬送ベルト１５８の第１の方向への回転に連動して、前面１５８ｂ側に回転し、図１３に示すように、退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置される。この際、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の前面ベース規制部４１６が取付ベース部２４１の正転時ストッパ部２７３に突き当たり回動が規制されるが、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１は、クラッチ部２３３の固定スペーサ５０２と第２のベース部４０１に設けられた左オイレスブッシュ４３１との間の滑り面、及び、クラッチ部２３３の第２のバネ受け部５０６と第２のベース部４０１に設けられた右オイレスブッシュ４３２との間の滑り面が滑ることによって回転が規制されずに回転し続ける。
すると、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に第２の棒金保持部４０２の左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を当接させた状態のまま、クラッチ部２３３によって、搬送ベルト１５８から上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１を介して駆動力をもらって、搬送ベルト１５８の第１の方向への回転に連動して、前面１５８ｂ側に回転し、図１３に示すように、退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置される。この際、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の前面ベース規制部４１６が取付ベース部２４１の正転時ストッパ部２７３に突き当たり回動が規制されるが、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１は、クラッチ部２３３の固定スペーサ５０２と第２のベース部４０１に設けられた左オイレスブッシュ４３１との間の滑り面、及び、クラッチ部２３３の第２のバネ受け部５０６と第２のベース部４０１に設けられた右オイレスブッシュ４３２との間の滑り面が滑ることによって回転が規制されずに回転し続ける。
【0137】
このとき、第１の棒金安定部２３１は、定位置である第１の棒金保持位置に配置されており、第１の棒金保持部２４３がベルト本体１７１の前面１７１ｂから前方に突出する第１の棒金保持位置に配置されている。第２の棒金安定部２３２は、第２の退避位置に配置されており、第２の棒金保持部４０２がベルト本体１７１の前面１７１ｂから突出せず退避空間部２１３内に収納されている。
【0138】
（ステップＳ３）
その後、第１の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第１の桟部１７２による第１の棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に第１の桟部１７２から滑り落ちた第１の棒金Ｂは、図１３において実線で示すように前面１５８ｂ側で第１の棒金保持位置にある第１の棒金安定部２３１の、第１の保持位置にある第１の棒金保持部２４３上に一旦保持される。
その後、第１の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第１の桟部１７２による第１の棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に第１の桟部１７２から滑り落ちた第１の棒金Ｂは、図１３において実線で示すように前面１５８ｂ側で第１の棒金保持位置にある第１の棒金安定部２３１の、第１の保持位置にある第１の棒金保持部２４３上に一旦保持される。
【0139】
このとき、第１の棒金保持部２４３は、第１のベース保持位置にある第１のベース部２４２に対して回動可能に設けられているが、第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力によって第１の棒金Ｂを第１の保持位置において保持する。第１の棒金Ｂは、第１の棒金保持部２４３と前方カバー部１８２とに当接して水平になるように姿勢が整えられる。
【0140】
（ステップＳ４）
その後、搬送ベルト１５８が第１の方向に回転し続けていることから、第１の棒金保持部２４３上に保持された第１の棒金Ｂに、もともとその棒金Ｂを搬送していた第１の桟部１７２が上から当たって第１の棒金Ｂを下方に押すことになる。これによって、第１の棒金Ｂは、第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力に抗して第１の棒金保持部２４３と共に下方に押し下げられる。すると、第１の棒金保持部２４３は、図１３において二点鎖線で示すように第１の落下位置に位置することになって、第１の棒金Ｂを通過させることになり、よって、第１の棒金Ｂは、第１の桟部１７２に対して下方に隣接する１つ前の第２の桟部１７２に向けて落下されて第２の桟部１７２上に載置される。
その後、搬送ベルト１５８が第１の方向に回転し続けていることから、第１の棒金保持部２４３上に保持された第１の棒金Ｂに、もともとその棒金Ｂを搬送していた第１の桟部１７２が上から当たって第１の棒金Ｂを下方に押すことになる。これによって、第１の棒金Ｂは、第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力に抗して第１の棒金保持部２４３と共に下方に押し下げられる。すると、第１の棒金保持部２４３は、図１３において二点鎖線で示すように第１の落下位置に位置することになって、第１の棒金Ｂを通過させることになり、よって、第１の棒金Ｂは、第１の桟部１７２に対して下方に隣接する１つ前の第２の桟部１７２に向けて落下されて第２の桟部１７２上に載置される。
【0141】
第１の棒金Ｂが通過した後に、それまで下方に押し下げられていた第１の棒金保持部２４３は、第１の棒金保持用ねじりバネ３９１によって、保持規制部３７４が第１のベース部２４２の第１の保持定位置ストッパ部２９５に突き当たるまで上側に回動し、第１の落下位置から第１のベース部２４２の上板部２９１に対して略平行となるような第１の保持位置に戻る。即ち、第１の棒金安定部２３１が、図１３において実線で示すように第１の棒金保持位置に戻る。
【0142】
（ステップＳ５）
その後、第１の棒金Ｂが受け渡された第２の桟部１７２は、下方向に移動し、第１の棒金Ｂを下方向に搬送する。そして、第２の桟部１７２で搬送された棒金Ｂは、第２の桟部１７２から棒金放出部１２２に供給される。
その後、第１の棒金Ｂが受け渡された第２の桟部１７２は、下方向に移動し、第１の棒金Ｂを下方向に搬送する。そして、第２の桟部１７２で搬送された棒金Ｂは、第２の桟部１７２から棒金放出部１２２に供給される。
【0143】
ここで、１円棒金以外の棒金Ｂの場合、１円棒金よりも重いため、上記ステップＳ３において、第１の桟部１７２から滑り落ちると、第１の保持位置にある第１の棒金保持部２４３に当接するものの、第１の棒金保持部２４３を第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力に抗して第１の落下位置に回動させながら、第１の棒金保持部２４３をそのまま通過して、第２の桟部１７２上に載置されることになる。
【0144】
（ａ－２）「棒金収納部１０２」から「棒金出金部１２３」への搬送
【0145】
（ステップＳ１１）
上記ステップＳ１と同様にして、搬送ベルト１５８が第１の方向に駆動され、棒金収納部１０２から第２の棒金Ｂが後面１５８ａ側の第３の桟部１７２上に供給されると、第３の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第２の棒金Ｂを上方向に搬送する。
上記ステップＳ１と同様にして、搬送ベルト１５８が第１の方向に駆動され、棒金収納部１０２から第２の棒金Ｂが後面１５８ａ側の第３の桟部１７２上に供給されると、第３の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第２の棒金Ｂを上方向に搬送する。
【0146】
（ステップＳ１２）
上記ステップＳ２と同様にして、搬送ベルト１５８の回転により第２の棒金安定部２３２が退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置され停止する一方、クラッチ部２３３が滑ることによって、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１は回転し続ける。このとき、第１の棒金安定部２３１は第１の棒金保持位置に配置されており、第１の棒金保持部２４３が第１の棒金保持位置に配置されている。
上記ステップＳ２と同様にして、搬送ベルト１５８の回転により第２の棒金安定部２３２が退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置され停止する一方、クラッチ部２３３が滑ることによって、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１は回転し続ける。このとき、第１の棒金安定部２３１は第１の棒金保持位置に配置されており、第１の棒金保持部２４３が第１の棒金保持位置に配置されている。
【0147】
（ステップＳ１３）
第２の棒金安定部２３２が搬送支持体１５０の退避空間部２１３内の退避位置に配置されると、図１４に示すように、棒金出金部１２３に設けられた出金部ゲート１３２が、後方である搬送ベルト１５８側に倒されて後ろ上がりの姿勢になる。
第２の棒金安定部２３２が搬送支持体１５０の退避空間部２１３内の退避位置に配置されると、図１４に示すように、棒金出金部１２３に設けられた出金部ゲート１３２が、後方である搬送ベルト１５８側に倒されて後ろ上がりの姿勢になる。
【0148】
（ステップＳ１４）
その後、第３の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第３の桟部１７２による第２の棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に、第３の桟部１７２から第２の棒金Ｂが滑り落ちることになり、この第２の棒金Ｂは、出金部ゲート１３２を介して棒金出金部１２３に搬送されて収納される。
その後、第３の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第３の桟部１７２による第２の棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に、第３の桟部１７２から第２の棒金Ｂが滑り落ちることになり、この第２の棒金Ｂは、出金部ゲート１３２を介して棒金出金部１２３に搬送されて収納される。
【0149】
（ｂ）搬送ベルト１５８の第２の方向、即ち逆転での搬送
「棒金入金部１２０」から「棒金収納部１０２」への搬送
「棒金入金部１２０」から「棒金収納部１０２」への搬送
【0150】
（ステップＳ２１）
先ず、搬送ベルト１５８の桟部１７２によって棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送するために、搬送ベルト１５８は、第２の方向に駆動される。そして、棒金入金部１２０から１円棒金である第３の棒金Ｂが前面１５８ｂ側の第４の桟部１７２上に供給されると、第４の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第３の棒金Ｂを上方向に搬送する。
先ず、搬送ベルト１５８の桟部１７２によって棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送するために、搬送ベルト１５８は、第２の方向に駆動される。そして、棒金入金部１２０から１円棒金である第３の棒金Ｂが前面１５８ｂ側の第４の桟部１７２上に供給されると、第４の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第３の棒金Ｂを上方向に搬送する。
【0151】
（ステップＳ２２）
すると、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に第２の棒金保持部４０２の左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を当接させた状態のまま、クラッチ部２３３によって、搬送ベルト１５８から上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１を介して駆動力をもらって、搬送ベルト１５８の第２の方向への回転に連動して、後面１５８ａ側に回転し、図１５において実線で示すように後面１５８ａ側の第２の棒金保持位置に配置される。この際、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の後面ベース規制部４１４が取付ベース部２４１の逆転時ストッパ部２７０に突き当たり回動が規制されるが、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１は、クラッチ部２３３の固定スペーサ５０２と第２のベース部４０１に設けられた左オイレスブッシュ４３１との間の滑り面、及び、クラッチ部２３３の第２のバネ受け部５０６と第２のベース部４０１に設けられた右オイレスブッシュ４３２との間の滑り面が滑ることによって回転が規制されずに回転し続ける。
すると、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に第２の棒金保持部４０２の左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６を当接させた状態のまま、クラッチ部２３３によって、搬送ベルト１５８から上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１を介して駆動力をもらって、搬送ベルト１５８の第２の方向への回転に連動して、後面１５８ａ側に回転し、図１５において実線で示すように後面１５８ａ側の第２の棒金保持位置に配置される。この際、第２の棒金安定部２３２は、第２のベース部４０１の後面ベース規制部４１４が取付ベース部２４１の逆転時ストッパ部２７０に突き当たり回動が規制されるが、搬送ベルト１５８、上部プーリ１５６及びプーリ軸２２１は、クラッチ部２３３の固定スペーサ５０２と第２のベース部４０１に設けられた左オイレスブッシュ４３１との間の滑り面、及び、クラッチ部２３３の第２のバネ受け部５０６と第２のベース部４０１に設けられた右オイレスブッシュ４３２との間の滑り面が滑ることによって回転が規制されずに回転し続ける。
【0152】
このとき、第１の棒金安定部２３１は、図１５において実線で示すように定位置である第１の棒金保持位置に配置されており、第１の棒金保持部２４３がベルト本体１７１の前面１７１ｂから前方に突出する第１の棒金保持位置に配置されている。第２の棒金安定部２３２も、図１５において実線で示すように定位置である第２の棒金保持位置に配置されており、第２の棒金保持部４０２がベルト本体１７１の後面１７１ａから後方に突出する第２の保持位置に配置されている。
【0153】
（ステップＳ２３）
その後、第４の桟部１７２がさらに上方向に移動し、第３の棒金Ｂが第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持部２４３に下から当接する。すると、第１の棒金安定部２３１は、復帰用ねじりバネ３４１の付勢力に抗して、上昇してくる第３の棒金Ｂによって第１の棒金保持部２４３及び第１のベース部２４２が一体に押し上げられて、第１の棒金保持位置から、図１５において二点鎖線で示すように退避空間部２１３内の第１の退避位置に配置され、棒金Ｂを通過させる。
その後、第４の桟部１７２がさらに上方向に移動し、第３の棒金Ｂが第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持部２４３に下から当接する。すると、第１の棒金安定部２３１は、復帰用ねじりバネ３４１の付勢力に抗して、上昇してくる第３の棒金Ｂによって第１の棒金保持部２４３及び第１のベース部２４２が一体に押し上げられて、第１の棒金保持位置から、図１５において二点鎖線で示すように退避空間部２１３内の第１の退避位置に配置され、棒金Ｂを通過させる。
【0154】
押し上げられて第１の退避位置に配置されていた第１の棒金安定部２３１は、第３の棒金Ｂの通過後、復帰用ねじりバネ３４１の付勢力によって、第１のベース部２４２のベース規制部３０３が取付ベース部２４１のベース定位置ストッパ部２５４に突き当たるまで前側に回動し、第１の退避位置から第１の棒金保持位置まで戻る。よって、第１の棒金保持部２４３も第１の保持位置まで戻る。
【0155】
（ステップＳ２４）
その後、第４の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第４の桟部１７２による第３の棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に、第３の棒金Ｂは第４の桟部１７２から滑り落ちる。すると、この第３の棒金Ｂは、図１５において実線で示すように後面１５８ａ側で第２の棒金保持位置にある第２の棒金安定部２３２の、第２の保持位置にある第２の棒金保持部４０２上に一旦保持される。
その後、第４の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第４の桟部１７２による第３の棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に、第３の棒金Ｂは第４の桟部１７２から滑り落ちる。すると、この第３の棒金Ｂは、図１５において実線で示すように後面１５８ａ側で第２の棒金保持位置にある第２の棒金安定部２３２の、第２の保持位置にある第２の棒金保持部４０２上に一旦保持される。
【0156】
このとき、第２の棒金保持部４０２は、第２のベース部４０１に対して回動可能に設けられているが、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力によって第３の棒金Ｂを第２の棒金保持位置において保持できる。第３の棒金Ｂは、第２の棒金保持部４０２に当接し、場合によっては第２の棒金保持部４０２と上部後方カバー部１８４とに当接して、水平になるように姿勢が整えられる。
【0157】
（ステップＳ２５）
その後、搬送ベルト１５８が第２の方向に回転し続けていることから、第２の棒金保持部４０２上に保持された第３の棒金Ｂに、もともとその棒金Ｂを搬送していた第４の桟部１７２が上から当たって第３の棒金Ｂを下方に押すことになり、これによって、第３の棒金Ｂは、第２の棒金安定部２３２の第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力に抗して第２の棒金保持部４０２と共に下方に押し下げられる。すると、第２の棒金保持部４０２は、図１５において二点鎖線で示すように第２の落下位置に位置することになって、第３の棒金Ｂを通過させることになり、よって、第３の棒金Ｂは、第４の桟部１７２に対して下方に隣接する１つ前の第５の桟部１７２に向けて落下されて第５の桟部１７２上に載置される。
その後、搬送ベルト１５８が第２の方向に回転し続けていることから、第２の棒金保持部４０２上に保持された第３の棒金Ｂに、もともとその棒金Ｂを搬送していた第４の桟部１７２が上から当たって第３の棒金Ｂを下方に押すことになり、これによって、第３の棒金Ｂは、第２の棒金安定部２３２の第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力に抗して第２の棒金保持部４０２と共に下方に押し下げられる。すると、第２の棒金保持部４０２は、図１５において二点鎖線で示すように第２の落下位置に位置することになって、第３の棒金Ｂを通過させることになり、よって、第３の棒金Ｂは、第４の桟部１７２に対して下方に隣接する１つ前の第５の桟部１７２に向けて落下されて第５の桟部１７２上に載置される。
【0158】
第３の棒金Ｂが通過した後に、それまで下方に押し下げられていた第２の棒金保持部４０２は、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１によって、左保持規制部４５５及び右保持規制部４５６が第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に突き当たるまで上側に回動し、第２の落下位置から第２のベース部４０１の中板部４１１に対して略平行となるような第２の保持位置に戻る。即ち、第２の棒金安定部２３２が第２の棒金保持位置に戻る。
【0159】
（ステップＳ２６）
その後、第３の棒金Ｂが受け渡された第５の桟部１７２は、下方向に移動し第３の棒金Ｂを下方向に搬送する。そして、第５の桟部１７２で搬送された棒金Ｂは、第５の桟部１７２から棒金収納部１０２に供給され、棒金収納部１０２に収納される。
その後、第３の棒金Ｂが受け渡された第５の桟部１７２は、下方向に移動し第３の棒金Ｂを下方向に搬送する。そして、第５の桟部１７２で搬送された棒金Ｂは、第５の桟部１７２から棒金収納部１０２に供給され、棒金収納部１０２に収納される。
【0160】
ここで、１円棒金以外の棒金Ｂの場合、１円棒金よりも重いため、上記ステップＳ２４及びステップＳ２５において、第４の桟部１７２から滑り落ちると、第２の保持位置にある第２の棒金保持部４０２に当接するものの、第２の棒金保持部４０２を第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力に抗して第２の落下位置に回動させながら、第２の棒金保持部４０２をそのまま通過して、第５の桟部１７２上に載置されることになる。
【0161】
＜効果＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の効果について説明する。
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の効果について説明する。
【0162】
本実施形態の棒金処理装置１０によれば、棒金安定機構２０１が、搬送ベルト１５８によって棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に棒金Ｂを保持すると共に、搬送ベルト１５８によって棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際にも棒金Ｂを保持する。よって、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。
【0163】
また、棒金安定機構２０１は、その第１の棒金安定部２３１が、搬送ベルト１５８によって棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に棒金Ｂを保持することになり、その第２の棒金安定部２３２が、搬送ベルト１５８によって棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際に棒金Ｂを保持することになる。よって、搬送ベルト１５８による各搬送方向に対して第１の棒金安定部２３１と第２の棒金安定部２３２とで別々に棒金Ｂを保持することができる。よって、棒金Ｂを更に安定的且つ確実に搬送することが可能となる。
【0164】
また、第１の棒金安定部２３１は、搬送支持部２１２に対し前面１５８ｂ側に回動可能に設けられており、搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際には、棒金Ｂを保持する第１の棒金保持位置に配置されて棒金Ｂ（１円棒金）を保持する。その一方で、第１の棒金安定部２３１は、搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際には、上方に回動して、搬送支持部２１２の退避空間部２１３内の第１の退避位置に配置されることになって、棒金Ｂの搬送を阻害せず、通過させることができる。
【0165】
また、第２の棒金安定部２３２は、搬送支持体１５０に回動可能に設けられており、搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際には、後面１５８ａ側に回動して、棒金Ｂ（１円棒金）を保持する第２の棒金保持位置に配置されて棒金Ｂを保持することができる。その一方で、第２の棒金安定部２３２は、搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際には、前面１５８ｂ側に回動して、搬送支持体１５０の退避空間部２１３内の第２の退避位置に配置されることになって、棒金Ｂの搬送を阻害せず、通過させることができる。
【0166】
また、クラッチ部２３３は、第２の棒金安定部２３２と搬送ベルト１５８との間に設けられ、搬送ベルト１５８の回転を第２の棒金安定部２３２に伝達し、搬送ベルト１５８の回転に連動して第２の棒金安定部２３２を回動させて第２の退避位置に配置したり、第２の棒金保持位置に配置することになる。また、クラッチ部２３３は、第２の棒金安定部２３２が第２の退避位置に配置されたり、第２の棒金保持位置に配置されると、搬送ベルト１５８の回転を第２の棒金安定部２３２に伝達させずに、搬送ベルト１５８のみ回転させる。よって、搬送ベルト１５８の回転を利用して、第２の棒金安定部２３２を第２の棒金保持位置に配置したり、第２の退避位置に配置したりすることができる。よって、コスト増を抑制することができる。
【0167】
また、第１の棒金安定部２３１は、棒金Ｂを保持する第１の保持位置と棒金Ｂを落下させる第１の落下位置とで回動可能な第１の棒金保持部２４３と、第１の棒金保持部２４３を第１の保持位置に位置するように付勢する復帰用ねじりバネ３４１及び第１の棒金保持用ねじりバネ３９１とを有している。第２の棒金安定部２３２は、棒金Ｂを保持する第２の保持位置と棒金Ｂを落下させる第２の落下位置とで回動可能な第２の棒金保持部４０２と、第２の棒金保持部４０２を第２の保持位置に位置するように付勢する第２の棒金保持用ねじりバネ４９１とを有している。よって、第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２の構造を簡素化でき、コスト増を抑制することができる。
【0168】
また、第１の棒金安定部２３１は、搬送支持体１５０に対して回転可能に支持されると共に第１の棒金保持部２４３を回転可能に支持する第１のベース部２４２と、搬送支持体１５０に対し第１のベース部２４２を前面１５８ｂ側に付勢して搬送支持体１５０側のベース定位置ストッパ部２５４に当接させる復帰用ねじりバネ３４１と、第１のベース部２４２に対し第１の棒金保持部２４３を上方に付勢して第１のベース部２４２の第１の保持定位置ストッパ部２９５に当接させる第１の棒金保持用ねじりバネ３９１と、を有し、第１のベース部２４２がベース定位置ストッパ部２５４に当接し第１の棒金保持部２４３が第１の保持定位置ストッパ部２９５に当接するとき第１の棒金保持部２４３が第１の保持位置に配置されるようになっている。よって、第１の棒金安定部２３１の構造を簡素化でき、コスト増を抑制することができる。
【0169】
また、第２の棒金安定部２３２は、搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する正転時に、搬送ベルト１５８と共に回転し搬送支持体１５０側の正転時ストッパ部２７３に当接して停止する一方、搬送ベルト１５８が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する逆転時に、搬送ベルト１５８と共に回転し搬送支持体１５０側の逆転時ストッパ部２７０に当接して停止する第２のベース部４０１とを備え、第２の棒金保持用ねじりバネ４９１が、逆転時ストッパ部２７０に当接して停止している第２のベース部４０１に対し第２の棒金保持部４０２を正転方向に付勢して第２のベース部４０１の第２の保持定位置ストッパ部４２１に当接させて第２の棒金保持位置に配置するようになっている。よって、第２の棒金安定部２３２の構造を簡素化でき、コスト増を抑制することができる。
【0170】
また、第１の棒金安定部２３１は、搬送ベルト１５８が棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に、最上部付近の桟部１７２から落ちた棒金Ｂを保持し、この棒金Ｂが桟部１７２で下方に押されると、この棒金Ｂを、押した桟部１７２から回転方向前側に隣り合う他の桟部１７２に向け落下させて、この他の桟部１７２上に配置させる。第２の棒金安定部２３２は、搬送ベルト１５８が棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際に、最上部付近の桟部１７２から落ちた棒金Ｂを保持し、この棒金Ｂが桟部１７２で下方に押されると、この棒金Ｂを、押した桟部１７２から回転方向前側に隣り合う他の桟部１７２に向け落下させて、この他の桟部１７２上に配置させる。よって、第１の棒金安定部２３１に保持した棒金Ｂ及び第２の棒金安定部２３２に保持した棒金Ｂを、搬送ベルト１５８の搬送力を利用して、第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２を通過させることができる。よって、構造を簡素化でき、コスト増を抑制することができる。
【0171】
また、桟部１７２が棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に、最上部近の桟部１７２から落ちた棒金Ｂが第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持部２４３上に一旦保持され、その後、第１の棒金保持部２４３上に一旦保持して留めておいた棒金Ｂを、もともとその棒金Ｂを収容していた桟部１７２によって第１の棒金保持部２４３の第１の棒金保持用ねじりバネ３９１の付勢力に抗して第１の棒金保持部２４３と共に下方に押し出すことで、隣接する１つ前の他の桟部１７２に向けて落として他の桟部１７２上に配置する。更に、桟部１７２が棒金Ｂ（１円棒金）を搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際に、最上部付近の桟部１７２から落ちた棒金Ｂが第２の棒金安定部２３２の第２の棒金保持部４０２上に一旦保持され、その後、第２の棒金保持部４０２上に一旦保持して留めておいた棒金Ｂを、もともとその棒金Ｂを収容していた桟部１７２によって第２の棒金保持部４０２の第２の棒金保持用ねじりバネ４９１の付勢力に抗して第２の棒金保持部４０２と共に下方に押し出すことで、隣接する１つ前の他の桟部１７２に向けて落として他の桟部１７２上に配置する。
【0172】
この際、棒金Ｂ（１円棒金）は、第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持部２４３や第２の棒金安定部２３２の第２の棒金保持部４０２上に一旦保持されて留まるので、桟部１７２から落ちる距離が短く姿勢が崩れ難い。更に、第１の棒金安定部２３１の第１の棒金保持部２４３や第２の棒金安定部２３２の第２の棒金保持部４０２上に一旦保持して留めておいた棒金Ｂを左右方向において第１の棒金保持部２４３や第２の棒金保持部４０２からほぼ等距離にある左右一対の桟部１７２で同時に押し出すので、真下に直線的に落とすことができ、１円棒金のような軽量な棒金Ｂであっても、姿勢を維持したまま他の桟部１７２に落とすことができ、安定的に且つ確実に棒金Ｂを受け渡すことができる。
【0173】
つまり、本実施形態の棒金処理装置１０は、棒金安定機構２０１によって、桟部１７２が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際に、一の桟部１７２から滑り落ちた棒金Ｂを前面１５８ｂ側で一旦保持して留めると共に、桟部１７２が棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際に、一の桟部１７２から滑り落ちた棒金Ｂを後面１５８ａ側で一旦保持して留めることで、棒金Ｂの搬送方向の切り替えを安定的且つ確実に行い、棒金Ｂを一の桟部１７２から桟部１７２の移動方向に隣接する他の桟部１７２に安定的且つ確実に受け渡すことができる。
【0174】
＜変形例＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の変形例について説明する。
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の変形例について説明する。
【0175】
（変形例１）
第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２は、１円棒金のみを一旦保持して留めることに限定されるものではなく、他の金種の棒金も一旦保持して留めるようにしても良く、当然全ての金種の棒金Ｂを一旦保持して留めるようにしても良い。即ち、第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２は、少なくとも１金種の棒金Ｂを一旦保持して留めるようにすれば良い。
第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２は、１円棒金のみを一旦保持して留めることに限定されるものではなく、他の金種の棒金も一旦保持して留めるようにしても良く、当然全ての金種の棒金Ｂを一旦保持して留めるようにしても良い。即ち、第１の棒金安定部２３１及び第２の棒金安定部２３２は、少なくとも１金種の棒金Ｂを一旦保持して留めるようにすれば良い。
【0176】
（変形例２）
第２の棒金安定部２３２の代わりに、搬送支持部２１２の後面１５８ａ側、即ち棒金収納部１０２側にも第１の棒金安定部２３１を設けるようにしても良い。この後面１５８ａ側の第１の棒金安定部２３１は、前面１５８ｂ側の第１の棒金安定部２３１と同様に、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際には後面１５８ａ側の第１の棒金保持位置において棒金Ｂを一旦保持し、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際には棒金Ｂによって押し上げられ、第１の棒金保持位置から後面１５８ａ側の退避空間部内の退避位置に配置されて棒金Ｂを通過させる。
第２の棒金安定部２３２の代わりに、搬送支持部２１２の後面１５８ａ側、即ち棒金収納部１０２側にも第１の棒金安定部２３１を設けるようにしても良い。この後面１５８ａ側の第１の棒金安定部２３１は、前面１５８ｂ側の第１の棒金安定部２３１と同様に、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に搬送する際には後面１５８ａ側の第１の棒金保持位置において棒金Ｂを一旦保持し、棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に搬送する際には棒金Ｂによって押し上げられ、第１の棒金保持位置から後面１５８ａ側の退避空間部内の退避位置に配置されて棒金Ｂを通過させる。
【符号の説明】
【0177】
１０…棒金処理装置、１５８…搬送ベルト（回転体）、１５８ａ…後面（一面）、１５８ｂ…前面（他面）、１７２…桟部、２０１…棒金安定機構、２１２…搬送支持部、２１３…退避空間部、２３１…第１の棒金安定部、２３２…第２の棒金安定部、２３３…クラッチ部、２４２…第１のベース部、２４３…第１の棒金保持部、３４１…復帰用ねじりバネ（第１の付勢部，復帰用付勢部）、３９１…第１の棒金保持用ねじりバネ（第１の付勢部，棒金保持用付勢部）、４０１…第２のベース部、４０２…第２の棒金保持部、４９１…第２の棒金保持用ねじりバネ（第２の付勢部）、Ｂ…棒金。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】