特開 2022-98656 サンプリングシステム及びサンプル重量測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022098656

(43)【公開日】2022-07-04

(54)【発明の名称】サンプリングシステム及びサンプル重量測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 1/04 20060101AFI20220627BHJP

   G01G 13/22 20060101ALI20220627BHJP

   G01G 13/00 20060101ALI20220627BHJP

【ＦＩ】

G01N1/04 A

G01G13/22

G01G13/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020212174

(22)【出願日】2020-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000112912

【氏名又は名称】フロイント産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】武内 優貴

【テーマコード（参考）】

2F046

2G052

【Ｆターム（参考）】

2F046BA01

2F046BA07

2F046BB04

2F046BB07

2F046DA08

2F046FA11

2G052AD12

2G052BA14

2G052CA02

2G052CA03

2G052CA11

2G052CA40

2G052GA08

(57)【要約】

【課題】コーティング処理工程におけるサンプリング検査を自動化し、コーティング工程管理の効率化を図る。
【解決手段】サンプリングシステム１は、パンコーティング装置２から錠剤サンプル１４を取り出すサンプル取得装置３と、取り出されたサンプル１４を搬送しつつそのうちの所定数を重量測定用に振り分けるサンプル搬送装置４と、サンプル搬送装置４によって振り分けられた所定数のサンプル１４の重量を測定するサンプル重量測定装置５とを有する。サンプル重量測定装置５は、サンプル１４が貯留される重量測定ボックス３１と、ボックス３１の重量を測定する重量測定器３２を有する。ボックス３１は、重量測定位置Ｘと錠剤排出位置Ｙとの間で傾動可能に設けられ、重量測定後、ボックス３１を錠剤排出位置Ｙに傾け、ボックス３１内からサンプル１４を排出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コーティング装置内の被処理物をサンプルとして装置外部に取り出し、所定数の前記サンプルの重量を測定するコーティング装置用サンプリングシステムであって、
前記コーティング装置から前記サンプルを取り出すサンプル取得装置と、
取り出された前記サンプルを搬送しつつ、該サンプルのうち所定数を重量測定用に振り分けるサンプル搬送装置と、
前記サンプル搬送装置によって振り分けられた所定数の前記サンプルの重量を測定するサンプル重量測定装置と、を有することを特徴とするサンプリングシステム。

【請求項2】

請求項１記載のサンプリングシステムにおいて、
前記サンプル搬送装置は、前記サンプルを１個ずつ吸引搬送する搬送ディスクを備え、
前記搬送ディスクは、前記サンプル重量測定装置に接続され所定数の前記サンプルを該搬送ディスクから離脱させるサンプル導入部と、前記サンプル導入部にて離脱しなかった余剰の前記サンプルを該搬送ディスクから離脱させるサンプル排出部と、を有することを特徴とするサンプリングシステム。

【請求項3】

請求項２記載のサンプリングシステムにおいて、
前記サンプル搬送装置は、前記サンプル取得装置から供給される前記サンプルを前記搬送ディスクに１個ずつ供給するサンプルフィーダをさらに有することを特徴とするサンプリングシステム。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載のサンプリングシステムにおいて、
前記サンプル重量測定装置は、前記サンプル搬送装置から供給される前記サンプルを貯留する重量測定容器と、前記重量測定装置の重量を測定する重量測定器と、前記重量測定装置を傾動させる容器駆動部と、を備え、
前記重量測定容器は、所定数の前記サンプルを収容した状態で前記重量測定装置によってその重量が測定される重量測定位置と、該重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出するサンプル排出位置の間で作動することを特徴とするサンプリングシステム。

【請求項5】

請求項４記載のサンプリングシステムにおいて、
前記重量測定容器は、一端側を中心に傾動自在に設けられ、
前記容器駆動部は、前記重量測定容器の他端側を押し上げることにより、前記重量測定容器を一端側を下にして傾かせ、前記重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出させることを特徴とするサンプリングシステム。

【請求項6】

請求項５記載のサンプリングシステムにおいて、
前記重量測定容器は、前記一端側に開口形成された開口部と、前記開口部に揺動自在に取り付けられたフラップドアと、を有し、
前記フラップドアは、前記重量測定位置においては前記開口部を閉鎖し、前記サンプル排出位置では前記開口部を開放することを特徴とするサンプリングシステム。

【請求項7】

コーティング装置内からサンプルとして取り出された被処理物の重量を測定するサンプル重量測定装置であって、
前記サンプルを貯留する重量測定容器と、前記重量測定装置の重量を測定する重量測定器と、前記重量測定装置を傾動させる容器駆動部と、を備え、
前記重量測定容器は、所定数の前記サンプルを収容した状態で前記重量測定装置によってその重量が測定される重量測定位置と、該重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出するサンプル排出位置の間で作動することを特徴とするサンプル重量測定装置。

【請求項8】

請求項７記載のサンプル重量測定装置において、
前記重量測定容器は、一端側を中心に傾動自在に設けられ、
前記容器駆動部は、前記重量測定容器の他端側を押し上げることにより、前記重量測定容器を一端側を下にして傾かせ、前記重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出させることを特徴とするサンプル重量測定装置。

【請求項9】

請求項８記載のサンプル重量測定装置において、
前記重量測定容器は、前記一端側に開口形成された開口部と、前記開口部に揺動自在に取り付けられたフラップドアと、を有し、
前記フラップドアは、前記重量測定位置においては前記開口部を閉鎖し、前記サンプル排出位置では前記開口部を開放することを特徴とするサンプル重量測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒体のコーティング工程におけるコーティング量の経過観察に用いられるサンプリングシステムに関し、特に、パンコーティング装置に付属し、取り出したサンプルを一定量保管し、重量測定し、排出することを自動にて行う自動重量測定装置を備えたサンプリングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤等を被処理物とする粉粒体のコーティング処理では、コーティング工程管理として、処理中の錠剤等を取り出してコーティングの進行状況を確認するサンプリング検査が実施される。サンプリング検査は、コーティング処理の間定期的に行われ、コーティングパン（以下、適宜「パン」と略記する）内から一定量の錠剤等のサンプルを取り出し、その重量を測定する。そして、サンプル重量から錠剤等表面のコーティング皮膜量を算出し、それに基づいてコーティング膜厚を計算してコーティングの進行状況を把握する。

【0003】

このようなサンプリング検査は、従来、コーティング処理中に一旦パンを停止させて処理中の被処理物をすくい出してサンプルを取得し、その重量を測定する方式が一般的であった。しかし、このような方式は、コーティング処理を止めることなくサンプリング検査を行うことができず、生産性が低下するという課題がある。このため、近年では、パン内に吸引管を挿入設置して被処理物を吸い出したり、コーティングパンの内部に、回転中のパンから錠剤等を取り出すためのサンプル排出ガイドを設置したりすることにより、一定量のサンプルを自動的に取得する方式も多く用いられている。

【0004】

例えば、特許文献１には、パンコーティング装置から一定量のサンプルを取り出すための吸引式のサンプリング装置が開示されている。そこでは、取り出されたサンプルは、サンプル取得部に一時的に溜められる。サンプル取得部には、フラップドアが設置されている。サンプリング装置の吸引を止めると、サンプル取得部の負圧が解除され、フラップドアが重力によって開き取り出したサンプルが排出される。排出されたサンプルはさらに重量測定装置に運ばれ、そこでサンプルの重量が測定される。この際、サンプル数も計数され、サンプル数とサンプル重量からコーティング皮膜量が算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２９２７５３号公報

【特許文献2】特開２００１－３３５１４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、パンコーティング装置からのサンプル取り出しが、特許文献１のような装置によって自動化されても、重量が測定されたサンプルは手動により重量測定装置から排出される。また、サンプル数のカウントも手動や目視による場合が多く、サンプリング検査過程全体が全自動化されておらず、コーティング処理の効率化の点で改善が求められていた。

【0007】

本発明の目的は、コーティング処理工程におけるサンプリング検査を自動化し、コーティング工程管理の効率化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のサンプリングシステムは、コーティング装置内の被処理物をサンプルとして装置外部に取り出し、所定数の前記サンプルの重量を測定するコーティング装置用サンプリングシステムであって、前記コーティング装置から前記サンプルを取り出すサンプル取得装置と、取り出された前記サンプルを搬送しつつ、該サンプルのうち所定数を重量測定用に振り分けるサンプル搬送装置と、前記サンプル搬送装置によって振り分けられた所定数の前記サンプルの重量を測定するサンプル重量測定装置と、を有することを特徴とする。

【0009】

本発明にあっては、サンプル取得装置によりコーティング装置からサンプルを取り出し、サンプル搬送装置によって、取り出されたサンプルを搬送しつつ、該サンプルのうち所定数を重量測定用に振り分ける。そして、サンプル搬送装置によって振り分けられた所定数のサンプルの重量をサンプル重量測定装置によって測定する。これにより、コーティング装置から取り出したサンプルのうちの一定数量のものの重量を正確かつ確実に測定でき、コーティング装置におけるサンプリング検査処理の全自動化を図ることが可能となり、コーティング工程管理の効率化が図られる。

【0010】

前記サンプリングシステムにおいて、前記サンプル搬送装置は、前記サンプルを１個ずつ吸引搬送する搬送ディスクを備え、前記搬送ディスクは、前記サンプル重量測定装置に接続され所定数の前記サンプルを該搬送ディスクから離脱させるサンプル導入部と、前記サンプル導入部にて離脱しなかった余剰の前記サンプルを該搬送ディスクから離脱させるサンプル排出部と、を有するようにしても良い。この場合、前記サンプル搬送装置に、前記サンプル取得装置から供給される前記サンプルを前記搬送ディスクに１個ずつ供給するサンプルフィーダをさらに設けても良い。

【0011】

また、前記サンプリングシステムにおいて、前記サンプル重量測定装置は、前記サンプル搬送装置から供給される前記サンプルを貯留する重量測定容器と、前記重量測定装置の重量を測定する重量測定器と、前記重量測定装置を傾動させる容器駆動部と、を備え、前記重量測定容器は、所定数の前記サンプルを収容した状態で前記重量測定装置によってその重量が測定される重量測定位置と、該重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出するサンプル排出位置の間で作動するようにしても良い。

【0012】

さらに、前記重量測定容器は、一端側を中心に傾動自在に設けられ、前記容器駆動部は、前記重量測定容器の他端側を押し上げることにより、前記重量測定容器を一端側を下にして傾かせ、前記重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出させるようにしても良い。この場合、前記重量測定容器に、前記一端側に開口形成された開口部と、前記開口部に揺動自在に取り付けられたフラップドアと、を設け、前記フラップドアは、前記重量測定位置においては前記開口部を閉鎖し、前記サンプル排出位置では前記開口部を開放するようにしても良い。

【0013】

一方、本発明のサンプル重量測定装置は、コーティング装置内からサンプルとして取り出された被処理物の重量を測定するサンプル重量測定装置であって、前記サンプルを貯留する重量測定容器と、前記重量測定装置の重量を測定する重量測定器と、前記重量測定装置を傾動させる容器駆動部と、を備え、前記重量測定容器は、所定数の前記サンプルを収容した状態で前記重量測定装置によってその重量が測定される重量測定位置と、該重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出するサンプル排出位置の間で作動することを特徴とする。

【0014】

本発明にあっては、重量測定容器を重量測定位置に配し、所定数のサンプルを収容した状態で重量測定装置によってサンプルの重量を測定する。重量測定後、重量測定容器をサンプル排出位置に傾動させ、重量測定容器内のサンプルを容器外に排出する。これにより、コーティング処理中のサンプルの重量測定、排出が自動で行われ、パンコーティング装置におけるサンプリング処理が自動で確実に実施される。

【0015】

前記サンプル重量測定装置において、前記重量測定容器は、一端側を中心に傾動自在に設けられ、前記容器駆動部は、前記重量測定容器の他端側を押し上げることにより、前記重量測定容器を一端側を下にして傾かせ、前記重量測定容器内の前記サンプルを容器外に排出させるようにしても良い。この場合、前記重量測定容器に、前記一端側に開口形成された開口部と、前記開口部に揺動自在に取り付けられたフラップドアと、を設け、前記フラップドアは、前記重量測定位置においては前記開口部を閉鎖し、前記サンプル排出位置では前記開口部を開放するようにしても良い。

【発明の効果】

【0016】

本発明のサンプリングシステムによれば、コーティング装置内の被処理物をサンプルとして装置外部に取り出し、所定数のサンプルの重量を測定するコーティング装置用サンプリングシステムにて、コーティング装置からサンプルを取り出すサンプル取得装置と、取り出されたサンプルを搬送しつつその所定数を重量測定用に振り分けるサンプル搬送装置と、サンプル搬送装置によって振り分けられた所定数のサンプルの重量を測定するサンプル重量測定装置と、を設けたので、コーティング装置から取り出されたサンプルを、サンプル搬送装置によって搬送しつつ所定数を重量測定用に振り分け、その重量をサンプル重量測定装置によって測定することが可能となる。したがって、コーティング装置から取り出したサンプルのうちの一定数量のものの重量を正確かつ確実に測定でき、サンプリング検査を自動化し、コーティング工程管理の効率化を図ることが可能となる。

【0017】

本発明のサンプル重量測定装置によれば、サンプルを貯留する重量測定容器と、重量測定装置の重量を測定する重量測定器と、重量測定装置を傾動させる容器駆動部と、を備え、重量測定容器が、所定数のサンプルを収容した状態で重量測定装置によって重量が測定される重量測定位置と、重量測定容器内のサンプルを容器外に排出するサンプル排出位置の間で作動するようにしたので、コーティング処理中のサンプルの重量測定、排出を自動で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態であるコーティング装置用サンプリングシステムの構成を示す説明図である。

【図2】図１のシステムにて使用されるサンプル搬送装置の構成を示す説明図である。

【図3】図１のシステムにて使用されるサンプル重量測定装置の構成を示す説明図である。

【図4】サンプル重量測定装置の構成を示す説明図であり、重量測定ボックスが錠剤排出位置Ｙとなった状態を示している。

【図5】重量測定装置における重量測定ボックスの動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるサンプリングシステム１の全体構成を示す説明図である。当該サンプリングシステム１は、パンコーティング装置（粉粒体処理装置）２にてコーティング処理中の錠剤（被処理物）を装置外に取り出し、その重量を測定してコーティング処理の進行状況を把握するシステムである。図１に示すように、サンプリングシステム１は、パンコーティング装置２からサンプルを取り出すサンプル取得装置３と、取り出されたサンプルを搬送しつつ所定数のサンプルを重量測定用に振り分けるサンプル搬送装置４と、所定数に振り分けられたサンプルの重量を測定するサンプル重量測定装置５と、を備えた構成となっている。

【0020】

パンコーティング装置２からは、サンプル取得装置３によってサンプル（コーティング処理中の錠剤）が取り出される。取り出されたサンプルは、サンプル搬送装置４（以下、搬送装置４と略記する）によって搬送されつつ任意に設定した錠数が振り分けられサンプル重量測定装置５（以下、重量測定装置５と略記する）に送られる。重量測定装置５では、所定錠数のサンプルの重量が測定される。重量測定装置５で得られたデータは、パンコーティング装置２の制御装置６に送られて解析される。制御装置６は、サンプル重量から錠剤等表面のコーティング皮膜量を算出し、それに基づいてコーティング膜厚を把握しコーティング処理状況を検出する。

【0021】

パンコーティング装置２は、回転ドラム（コーティングパン）１１を使用した粉粒体処理装置である。回転ドラム１１内には、コーティング対象の被処理物として錠剤１０が収容され、そこにコーティング液を噴霧することにより、錠剤１０のコーティング処理が行われる。サンプル取得装置３は、吸引式のサンプリング装置であり、回転ドラム１１内に延びる吸引管１２にてドラム内の錠剤１０を吸引する。回転ドラム１１から吸引された錠剤１０は、サンプル収容室１３内にサンプル１４として貯留される。サンプル収容室１３では、吸引停止に伴い、サンプル１４の自重にて底部ドア１５が開き、サンプル１４は収容室下方に配された搬送装置４に送給される。

【0022】

図２は、搬送装置４の構成を示す説明図である。図２に示すように、搬送装置４には、サンプルフィーダ１６と搬送ディスク１７が設けられている。サンプルフィーダ１６は振動式パーツフィーダとなっており、サンプル収容室１３から搬送装置４に送給されたサンプル１４は、サンプルフィーダ１６によって順に搬送ディスク１７側に送られる。搬送ディスク１７の側周面１８には周方向に沿って吸引孔１９が複数設けられている。搬送ディスク１７は、吸引孔１９によってサンプル１４の側周面を吸着し、サンプル１４を１個ずつ周方向に吸引搬送できるようになっている。サンプルフィーダ１６によって送られてきたサンプル１４は、サンプルフィーダ１６に臨むサンプル取得部２１にて搬送ディスク１７にキャッチされ、周方向に回転搬送される。

【0023】

サンプル取得部２１から約９０度回転した位置には、重量測定装置５に連通する測定錠搬送路２２が設けられている。搬送ディスク１７によって吸引搬送されるサンプル１４は、測定錠搬送路２２のあるサンプル導入部２３に至ると、エアノズル２４によって吹き飛ばされる形で測定錠搬送路２２に送給される。この際、測定錠搬送路２２には、所定の個数（例えば、５０個）だけサンプル１４が送り込まれる。測定錠搬送路２２は、重量測定装置５と接続されており、したがって、当該システムでは、重量測定装置５に対し予め定めた所定個数のサンプル１４が正確かつ確実に供給される。

【0024】

一方、サンプル１４は、重量測定を予定する個数よりも多く採取される。このため、測定錠搬送路２２に所定個数を送った後は、余剰のサンプル１４は、サンプル排出部２５に設けられた余剰錠排出路２６から排出される。サンプル排出部２５は、サンプル導入部２３から約３０度回転した位置に設けられており、サンプル１４がそこに至ると、吸引孔１９による吸引が停止されると共に、エアノズル２７によって吹き飛ばされ余剰錠排出路２６に送られる。余剰錠排出路２６に送られた余剰のサンプル１４は、余剰錠排出路２６の下端に配された排出容器２８に収容され、廃棄あるいは再度回転ドラム１１内に戻される。

【0025】

図３,４は、重量測定装置５の構成を示す説明図である。図３に示すように、重量測定装置５は測定錠搬送路２２の下方に配されており、測定錠搬送路２２から来たサンプル１４が貯留される箱状の重量測定ボックス３１（重量測定容器、以下、ボックス３１と略記する）を備えている。ボックス３１の下には、ボックス３１の重量を測定する重量測定器３２が配設されている。ボックス３１は、ヒンジ３３を中心に重量測定位置Ｘと錠剤排出位置Ｙとの間で傾動可能に設けられている。また、ボックス３１の一端部側は開口しており、その開口部３４には、ヒンジ３５によって揺動自在に支持されたフラップドア３６が取り付けられている。重量測定装置５にはさらに、ボックス３１を位置Ｘ・Ｙ間で作動させるための容器駆動部３７が設けられている。

【0026】

ボックス３１の上面には、測定錠搬送路２２の下端開口部２２ａに対向して錠剤導入孔３８が形成されている。錠剤導入孔３８の周囲には、測定錠搬送路２２の下端部２２ｂの下方を囲むように周壁３９が立設されている。周壁３９は、ボックス３１が重量測定位置Ｘにあるとき測定錠搬送路２２の下端部２２ｂ下方を囲む一方、ボックス３１が錠剤排出位置Ｙに傾動する際には、周壁３９と下端部２２ｂが当接しないよう四周のうち２辺が切り欠かれている。

【0027】

容器駆動部３７は、ボックス３１を傾動させるための容器駆動ロッド４１と、ロッド４１を伸縮させるためのエアシリンダ４２とを備えている。容器駆動ロッド４１は、ボックス３１が重量測定位置Ｘのときは、ボックス３１から下に離れた位置に待機している。一方、ボックス３１を錠剤排出位置Ｙに傾動させるときは、容器駆動ロッド４１は伸張してボックス３１の他端側下面３１ａに当接し、ボックス３１を押し上げる（図４,５参照）。容器駆動ロッド４１の伸張によってボックス３１が一端側（フラップドア３６がある側）を下にして傾くと、フラップドア３６が自重にて開き、ボックス３１内のサンプル１４が開口部３４からボックス外に流出する。このとき、開口部３４は排出容器２８に臨んで開口し、ボックス３１内のサンプル１４は、排出容器２８に流入する。

【0028】

このようなサンプリングシステム１では、次のようにして、コーティング処理中の錠剤をサンプリング取得し、その重量測定を行う。この際、下記の一連の処理は、制御装置６により全自動にて実施される。ここでは、まず、サンプル取得装置３により、回転ドラム１１内からサンプル１４を取り出す。サンプル取得装置３では、図示しない吸引装置によってサンプル収容室１３内を負圧とし、回転ドラム１１内からサンプル錠剤を吸引し貯留する。所定量以上のサンプル１４を取得した後、吸引装置による吸引を停止する。これにより、サンプル収容室１３内が大気圧に戻り、サンプル１４の自重によって底部ドア１５が開放され、サンプル１４が搬送装置４のサンプルフィーダ１６に送られる。

【0029】

サンプルフィーダ１６に送られたサンプル１４は、フィーダの振動に伴い、サンプル取得部２１に順に移動し、そこで搬送ディスク１７に吸着される。搬送ディスク１７では、各吸引孔１９に１個ずつサンプル１４が吸着される。搬送ディスク１７の側周面１８に吸着されたサンプル１４は、サンプル導入部２３に向かって水平に回転搬送される。サンプル導入部２３では、一定数量のサンプル１４がエアノズル２４によって測定錠搬送路２２に送られる。この際、余剰となったサンプル１４は、サンプル排出部２５にて余剰錠排出路２６から排出容器２８へと排出される。

【0030】

サンプル導入部２３から測定錠搬送路２２に送られたサンプル１４は、測定錠搬送路２２を下って下端開口部２２ａに至り、ボックス３１上面の錠剤導入孔３８からボックス内に収容される。このとき、ボックス３１は、水平状態の重量測定位置Ｘにあり、フラップドア３６が閉じ開口部３４が閉鎖されているため、ボックス内からサンプル１４が流出することはない。一定数量のサンプル１４がボックス内に収まると、重量測定装置５によって容器の重量が測定される。重量測定装置５で得られた重量データは、制御装置６に送られて解析される。この場合、ボックス３１の重量は予め分かっているため、制御装置６では、重量データからサンプル重量を演算し、それに基づいてコーティング量を算出する。

【0031】

サンプル１４の重量測定を行った後、容器駆動部３７のエアシリンダ４２を作動させ、容器駆動ロッド４１を伸張させる。これにより、図５に一点鎖線にて示したように、ボックス３１の他端側が押し上げられ、ボックス３１が傾斜しフラップドア３６が自重にて開き、開口部３４が開放される。このため、ボックス３１が傾くと、ボックス内のサンプル１４は開口部３４からボックス外に流出し、排出容器２８に流入する。排出容器２８内に入ったサンプル１４は、前述のように、余剰サンプルと共に廃棄あるいは回転ドラム１１内に戻される。

【0032】

このように、本発明によるサンプリングシステム１では、パンコーティング装置２から個々に吸着搬送された錠剤サンプル１４を、一定数量となるようにボックス３１に導入する。これにより、規定個数のサンプル１４を正確かつ確実にボックス３１に送ることができ、正確かつ確実に供給でき、作業員による計数作業を省くことが可能となる。また、ボックス３１にて重量測定を行った後は、容器駆動部３７の傾斜機構により、ボックス３１を傾斜させ、傾斜により開くフラップドア３６からサンプル１４を排出する。これにより、サンプルを測定装置から手動にて取り出したり、排出させたりする作業が不要となり、サンプリング検査の効率化が図られる。したがって、コーティング処理工程において、一定数の錠剤サンプルの重量測定を自動で行い、さらに、このサンプルを自動的に排出することが可能となり、パンコーティング装置におけるサンプリング検査処理が全自動化され、コーティング工程管理の効率化が図られる。

【0033】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、錠剤の搬送をディスク吸着にて行っているが、搬送手段はディスクには限られず、例えば、ベルトコンベヤーやシュートなど、種々の方法を使用し得る。ただし、ディスク搬送は、ディスク外周に設けた吸着孔に一錠ずつ錠剤を吸着して搬送するため、確実に一定数量の錠剤を重量測定装置に供給することができる。また、ディスク近傍に光学検査装置（例えば、近赤外線検査装置：NIR）などを配置することにより、搬送途中の錠剤をリアルタイムで測定でき、工程管理（Process Analytical Technology）の面からもディスク搬送は有用である。

【0034】

また、前述の実施形態では、ボックス３１を傾動させる機構として、容器駆動ロッド４１とエアシリンダ４２を用いた構成を示したが、重量測定ボックスを傾斜させる手段としては、ワイヤ等によってボックスを持ち上げるなど、他の種々の昇降機構を用いてことも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本発明は、薬や健康食品などの錠剤以外にも、ガムやチョコレートなどの菓子や他の食品のコーティング処理にも適用可能である。

【符号の説明】

【0036】

１ サンプリングシステム
２ パンコーティング装置
３ サンプル取得装置
４ サンプル搬送装置
５ サンプル重量測定装置
６ 制御装置
１０ 錠剤（被処理物）
１１ 回転ドラム
１２ 吸引管
１３ サンプル収容室
１４ サンプル
１５ 底部ドア
１６ サンプルフィーダ
１７ 搬送ディスク
１８ 側周面
１９ 吸引孔
２１ サンプル取得部
２２ 測定錠搬送路
２２ａ 下端開口部
２２ｂ 下端部
２３ サンプル導入部
２４ エアノズル
２５ サンプル排出部
２６ 余剰錠排出路
２７ エアノズル
２８ 排出容器
３１ 重量測定ボックス
３１ａ 他端側下面
３２ 重量測定器
３３ ヒンジ
３４ 開口部
３５ ヒンジ
３６ フラップドア
３７ 容器駆動部
３８ 錠剤導入孔
３９ 周壁
４１ 容器駆動ロッド
４２ エアシリンダ
Ｘ 重量測定位置
Ｙ 錠剤排出位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】