特開 2023-100203 ドア開閉判定装置、電子錠及びドア開閉判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100203

(43)【公開日】2023-07-18

(54)【発明の名称】ドア開閉判定装置、電子錠及びドア開閉判定方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20230710BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230710BHJP

   G01V 3/08 20060101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 H

E05B49/00 J

G01V3/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022000717

(22)【出願日】2022-01-05

(71)【出願人】

【識別番号】518135412

【氏名又は名称】株式会社リクルート

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100139066

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】菅原 健翁

【テーマコード（参考）】

2E250

2G105

【Ｆターム（参考）】

2E250AA01

2G105AA01

2G105BB05

2G105DD02

2G105EE01

2G105HH01

(57)【要約】

【課題】ドアの開閉状態を的確に判定することができるドア開閉判定装置を提供する。
【解決手段】電子錠２ｂが装備されるドアに設置するドア開閉判定装置２ａであって、地磁気を検出する地磁気センサ２４と、地磁気センサ２４から出力される所定回数分の測定値に基づいてドアの開閉状態を判定する判定部２１３と、判定されたドアの開閉状態を含むドア開閉情報を電子錠２ｂに送信する通信部２３ａと、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子錠が装備されるドアに設置するドア開閉判定装置であって、
地磁気を検出する地磁気センサと、
前記地磁気センサから出力される所定回数分の測定値に基づいて前記ドアの開閉状態を判定する判定部と、
判定された前記ドアの開閉状態を含むドア開閉情報を前記電子錠に送信する送信部と、
を備えるドア開閉判定装置。

【請求項2】

前記地磁気センサから所定回数分の測定値を取得する取得部と、
取得された所定回数分の測定値を用いて代表値を算出する算出部と、
前記ドアが閉まった状態であるときに前記取得部により取得された所定回数分の測定値を用いて前記算出部により算出された代表値を、基準測定値として記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記ドアの開閉状態を判定するときに、
前記取得部が、前記地磁気センサから所定回数分の測定値をさらに取得し、
前記算出部が、前記取得部によりさらに取得された所定回数分の測定値を用いて代表値をさらに算出し、
前記判定部が、前記算出部によりさらに算出された代表値及び前記基準測定値に基づいて、前記ドアの開閉状態を判定する、
請求項１記載のドア開閉判定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記算出部によりさらに算出された代表値と前記基準測定値との間の距離が、閾値以下である場合に、前記ドアが閉まっていると判定する一方、前記算出部によりさらに算出された代表値と前記基準測定値との間の距離が、前記閾値よりも大きい場合に、前記ドアが開いていると判定する、
請求項２記載のドア開閉判定装置。

【請求項4】

前記閾値は、前記基準測定値を算出する際に取得された所定回数分の測定値のうち、前記基準測定値から最も離れた測定値と前記基準測定値との間の距離である、
請求項３記載のドア開閉判定装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載のドア開閉判定装置を同一筐体内に備える電子錠であって、
前記ドア開閉情報を受信する受信部と、
受信された前記ドア開閉情報に基づいて前記ドアの開閉ステータスを更新するステータス更新部と、
をさらに備える、
電子錠。

【請求項6】

電子錠が装備されるドアに設置するドア開閉判定装置により実行される方法であって、
地磁気を検出する地磁気センサから出力される所定回数分の測定値に基づいて前記ドアの開閉状態を判定するステップと、
判定された前記ドアの開閉状態を含むドア開閉情報を前記電子錠に送信するステップと、
を含むドア開閉判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドア開閉判定装置、電子錠及びドア開閉判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、自動スイング式のドア本体に取り付けられるドアセンサが開示されている。このドアセンサは、ドアのアプローチ側から人が近づいて来ると、人の存在を検知し、ドア本体の開放側へのスイング動作を開始させる。そして、ドア本体の開放側のスイング領域内に人が存在することを検知すると、スイング動作を停止させるかスイング速度を減速させる。

【0003】

このドアセンサは、赤外線発光ダイオードによる光を床面に向けて投射し、その光の反射光に基づいて、人の存在を検知し、ドア本体のスイング動作を制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－４４１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば、ドアに電子錠を取り付ける場合、ドアが閉まっていて鍵が開いたままになっているときに自動で施錠する機能があると便利である。このような機能をドアに付加する場合、特許文献１のように人の存在を検知することではなく、ドアの開閉状態を検知することが重要になる。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ドアの開閉状態を的確に判定することができるドア開閉判定装置、電子錠及びドア開閉判定方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様であるドア開閉判定装置は、電子錠が装備されるドアに設置するドア開閉判定装置であって、地磁気を検出する地磁気センサと、前記地磁気センサから出力される所定回数分の測定値に基づいて前記ドアの開閉状態を判定する判定部と、判定された前記ドアの開閉状態を含むドア開閉情報を前記電子錠に送信する送信部と、を備える。

【0008】

上記地磁気センサから所定回数分の測定値を取得する取得部と、取得された所定回数分の測定値を用いて代表値を算出する算出部と、前記ドアが閉まった状態であるときに前記取得部により取得された所定回数分の測定値を用いて前記算出部により算出された代表値を、基準測定値として記憶する記憶部と、をさらに備え、前記ドアの開閉状態を判定するときに、前記取得部が、前記地磁気センサから所定回数分の測定値をさらに取得し、前記算出部が、前記取得部によりさらに取得された所定回数分の測定値を用いて代表値をさらに算出し、前記判定部が、前記算出部によりさらに算出された代表値及び前記基準測定値に基づいて、前記ドアの開閉状態を判定してもよい。

【0009】

上記判定部は、前記算出部によりさらに算出された代表値と前記基準測定値との間の距離が、閾値以下である場合に、前記ドアが閉まっていると判定する一方、前記算出部によりさらに算出された代表値と前記基準測定値との間の距離が、前記閾値よりも大きい場合に、前記ドアが開いていると判定してもよい。

【0010】

上記閾値は、前記基準測定値を算出する際に取得された所定回数分の測定値のうち、前記基準測定値から最も離れた測定値と前記基準測定値との間の距離であってもよい。

【0011】

本発明の他の態様である電子錠は、上記のドア開閉判定装置を同一筐体内に備える電子錠であって、前記ドア開閉情報を受信する受信部と、受信された前記ドア開閉情報に基づいて前記ドアの開閉ステータスを更新するステータス更新部と、をさらに備える。

【0012】

本発明の他の態様であるドア開閉判定方法は、電子錠が装備されるドアに設置するドア開閉判定装置により実行される方法であって、地磁気を検出する地磁気センサから出力される所定回数分の測定値に基づいて前記ドアの開閉状態を判定するステップと、判定された前記ドアの開閉状態を含むドア開閉情報を前記電子錠に送信するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ドアの開閉状態を的確に判定することができるドア開閉判定装置、電子錠及びドア開閉判定方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係る電子錠の使用例を示す模式図である。

【図2】電子錠の構成を例示するブロック図である。

【図3】図３（Ａ）は、初期設定時のドアの状態と方位との関係を表す模式図であり、図３（Ｂ）は、初期設定時に地磁気センサから取得した所定回数分の測定値をグラフ上にプロットした状態を表す模式図である。

【図4】図４（Ａ）は、開閉判定時のドアの状態と方位との関係を表す模式図であり、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）と同じグラフ上に、開閉判定時に地磁気センサから取得した所定回数分の測定値に基づいて算出した代表値を表した模式図である。

【図5】図５（Ａ）は、開閉判定時のドアの状態と方位との関係を表す模式図であり、図５（Ｂ）は、図３（Ｂ）と同じグラフ上に、開閉判定時に地磁気センサから取得した所定回数分の測定値に基づいて算出した代表値を表した模式図である。

【図6】実施形態に係る電子錠の動作を例示するフローチャートである。

【図7】実施形態に係る電子錠の動作を例示するフローチャートである。

【図8】変形例に係るドア開閉判定装置及び電子錠の構成を例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。また、図面は模式的なものであるため、各構成要素の寸法や比率は実際のものとは相違する。

【0016】

図１は、変形例に係る電子錠の使用例を示す模式図である。同図に示すように、電子錠２は、例えば、玄関のドア１の内側にあるレバーハンドル３の上方に取り付けられる。ユーザは、屋内又は屋外で図示しない操作端末を操作して電子錠２を作動させることができる。端末装置には、電子錠２を操作するためのアプリケーションがインストールされ、電子錠２は、端末装置から送信される操作命令に従って施錠又は解錠する。

【0017】

図２に示すように、電子錠２は、例えば、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、地磁気センサ２４と、錠前機構２５とを備える。

【0018】

制御部２１は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部２２に記憶されているプログラム２２１を実行することにより、電子錠２の各種機能を実現する。

【0019】

記憶部２２は、例えば半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。記憶部２２には、例えば、電子錠２の各種機能を実現するためのプログラム２２１や、そのプログラム２２１で使われる各種のデータ等が格納される。

【0020】

各種のデータには、例えば、基準値情報２２２やステータス情報２２３が含まれる。基準値情報２２２の詳細は後述するが、例えば、ドア１が閉まっているときに測定された値の代表値である基準測定値を含むことができる。ステータス情報２２３は、例えば、ドア１の開閉状態を含むことができる。ドア１の開閉状態には、例えば、ドア１が開いている状態及びドア１が閉まっている状態の他、ドア１がどの程度開いているのかを示す情報を含むことができる。

【0021】

通信部２３は、ネットワークに接続し、ネットワーク上の他の端末と通信するためのインタフェースであり、受信部や送信部として機能する。通信は無線通信の他、有線通信に対応してもよい。

【0022】

地磁気センサ２４は、地磁気を検出するセンサである。地磁気センサとして、２軸タイプと３軸タイプのいずれを用いてもよい。

【0023】

錠前機構２５は、錠前により構成され、制御部２１からの指示に従って施錠又は解錠を行う機構である。

【0024】

なお、本実施形態では、電子錠２が錠前機構２５を備える場合について説明するが、錠前機構２５を備えずに、ドア１に内蔵されている錠前の部分に後付けする電子錠にも本発明を適用することができる。この場合の電子錠は、錠前機構２５の替りに、錠前を作動させるサムターンのつまみ部を回転させる機構を備えることとすればよい。

【0025】

ここで、地磁気センサ２４の替りに、磁気センサを用いることも考えられる。しかしながら、磁気センサを用いると、磁気センサに加え、磁石をさらに備える必要がある。この場合、ドアの周縁部に磁石を取り付け、ドアを閉めたときに磁石の近傍に位置するように磁気センサをドア開口側の壁に取り付けることになる。したがって、磁気センサと磁石は、電子錠と別筐体にして取り付ける必要があり、さらに磁気センサ及び磁石の取り付け位置が限定されることになる。

【0026】

また、磁気センサと電子錠とを別筐体にする場合、電力の使用量を極力節約するために、一般的に、低消費電力の無線通信技術を適用することになる。この場合、電子錠が受信専用に設定され、その電子錠に対して複数のメッセージが同時に送信されると、最初のメッセージ以外は受信できないことが起こり得る。受信できないメッセージがあると、そのメッセージに対する動作が抜け落ちてしまい、誤作動の要因になる。

【0027】

これに対し、地磁気センサ２４を用いると、取り付け位置に対する自由度が増し、ドアのどの位置にでも取り付けることが可能になる上、電子錠と同一筐体内に地磁気センサ２４を設けることも可能になる。同一筐体内に設ける場合、地磁気センサ２４と電子錠とを同一基板上に設けることも可能となる。その場合、地磁気センサ２４側と電子錠との間で有線を用いた双方向通信を容易に実現できるようになるため、誤作動の要因を低減することができる。

【0028】

制御部２１により実現される電子錠２の各種機能には、例えば、取得部２１１、算出部２１２、判定部２１３及び更新部２１４が含まれる。各機能について以下に説明する。

【0029】

取得部２１１は、地磁気センサ２４から所定回数分の測定値を取得する。測定値を取得するタイミングには、例えば、初期設定するとき（以下、「初期設定時」ともいう。）と、ドア１の開閉状態を判定するとき（以下、「開閉判定時」ともいう。）と、が含まれる。初期設定は、ドア１が閉まった状態で行うことが好ましい。

【0030】

所定回数は、測定後の各測定値の誤差などを考慮して、適宜好適な回数を設定することができる。本実施形態では、例示的に、所定回数を５０回に設定した場合について説明する。

【0031】

算出部２１２は、取得部２１１により取得された５０回分の測定値を用いて代表値を算出する。代表値として、例えば、最頻値（最多測定値）、平均値、中央値のいずれかを用いることができる。代表値を算出するタイミングには、例えば、初期設定時と開閉判定時とが含まれる。

【0032】

上述した基準値情報２２２には、例えば、初期設定時に、ドア１を閉めた状態で取得部２１１により取得された５０回分の測定値を用いて算出部２１２により算出された代表値が、基準測定値として格納されることになる。

【0033】

図３を参照して基準測定値について説明する。図３（Ａ）は、初期設定時のドア１の状態と方位Ｐとの関係を模式的に表した図である。同図は、初期設定時に、ドア１が閉まった状態であり、南北の方向がドア１の長軸方向と略垂直に交わる状態になっていることを例示している。

【0034】

図３（Ｂ）は、初期設定時に地磁気センサ２４から取得した所定回数分の測定値をグラフ上にプロットした状態を表している。グラフの横軸が地磁気センサ２４のＸ軸の値を示し、縦軸が地磁気センサ２４のＹ軸の値を示す。

【0035】

同図のグラフ上のａ点が、各測定値の代表値として算出され、基準測定値として表されている。グラフ上のｂ点が、ａ点から最も離れた位置にある測定値として表されている。ａ点とｂ点とを結ぶ線分ａｂの長さが、後述する閾値となる。この閾値は、判定部２１３がドア１の開閉状態を判定する際に用いる基準値となる。ａ点を中心とし、線分ａｂを半径とする円がグラフ上に仮想的に表示されている。

【0036】

地磁気センサ２４から取得した所定回数分の測定値、ｂ点の測定値、及び線分ａｂの長さである閾値を、基準値情報２２２にさらに含めて記憶することが好ましい。

【0037】

図２に示す判定部２１３は、ドアの開閉判定時に算出部２１２により算出された代表値と、記憶部２２に記憶されている基準値情報２２２と、に基づいて、ドアの開閉状態を判定する。以下において、詳細に説明する。

【0038】

判定部２１３は、開閉判定時に算出部２１２により算出された代表値と、基準値情報２２２に含まれる基準測定値との間の距離が、基準値情報２２２に含まれる閾値以下である場合に、ドア１が閉まっていると判定する。他方、判定部２１３は、開閉判定時に算出部２１２により算出された代表値と、基準測定値との間の距離が、閾値よりも大きい場合に、ドア１が開いていると判定する。図４及び図５を参照して具体的に説明する。

【0039】

図４（Ａ）は、開閉判定時のドア１の状態と方位Ｐとの関係を模式的に表した図である。同図は、開閉判定時に、ドア１が閉まった状態であり、南北の方向がドア１の長軸方向と略垂直に交わる状態になっていることを例示している。

【0040】

図４（Ｂ）では、基準値情報２２２に基づく図３（Ｂ）と同じグラフ上に、開閉判定時に地磁気センサ２４から取得した所定回数分の測定値に基づいて算出された代表値が、ｃ点として表されていることを例示している。

【0041】

図４（Ｂ）では、基準測定値であるａ点と今回算出した代表値であるｃ点とを結ぶ線分ａｃの長さが、閾値である線分ａｂの長さ以下となっている。したがって、判定部２１３は、ドア１が閉まっていると判定する。

【0042】

図５（Ａ）は、開閉判定時のドア１の状態と方位Ｐとの関係を模式的に表した図である。同図は、開閉判定時に、ドア１が開いた状態であり、南北の方向がドア１の長軸方向と短軸方向との間に位置する状態になっていることを例示している。

【0043】

図５（Ｂ）では、基準値情報２２２に基づく図３（Ｂ）と同じグラフ上に、開閉判定時に地磁気センサ２４から取得した所定回数分の測定値に基づいて算出された代表値が、ｃ点として表されていることを例示している。

【0044】

図５（Ｂ）では、基準測定値であるａ点と今回算出した代表値であるｃ点とを結ぶ線分ａｃの長さが、閾値である線分ａｂの長さよりも長くなっている。したがって、判定部２１３は、ドア１が開いていると判定する。

【0045】

なお、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）では、図３（Ｂ）と同じグラフを表示しているが、これに限定されない。例えば、グラフに表示する所定回数分の測定値として、開閉判定時に取得した所定回数分の測定値をさらに表示してもよいし、開閉判定時に取得した所定回数分の測定値とａ点及びｂ点とを表示することとしてもよい。

【0046】

図２に示す更新部２１４は、判定部２１３により判定されたドアの開閉状態に基づいてドアのステータス情報２２３を更新する。

【0047】

次に、図６及び図７を参照して実施形態に係る電子錠２の動作の一例について説明する。まず、図６を参照して、初期設定時における電子錠２の動作例について説明する。

【0048】

最初に、取得部２１１は、地磁気センサ２４から５０回分の測定値を取得する（ステップＳ１０１）。

【0049】

続いて、算出部２１２は、上記ステップＳ１０１で取得された５０回分の測定値を用いて代表値を算出し、この代表値を基準測定値と定める（ステップＳ１０２）。

【0050】

続いて、算出部２１２は、上記ステップＳ１０２で算定した基準測定値から最も離れた位置にある測定値を特定する（ステップＳ１０３）。

【0051】

続いて、算出部２１２は、上記ステップＳ１０３で特定した測定値と上記ステップＳ１０２で算定した基準測定値との間の距離を算出し、この距離を開閉判定時に用いる閾値と定める（ステップＳ１０４）。

【0052】

続いて、記憶部２２は、例えば、上記ステップＳ１０２で算定された基準測定値及び上記ステップＳ１０４で算定された閾値を含む各値を、基準値情報２２２として記憶する（ステップＳ１０５）。そして、本動作を終了する。

【0053】

次に、図７を参照して、ドアの開閉判定時における電子錠２の動作例について説明する。

【0054】

最初に、取得部２１１は、地磁気センサ２４から５０回分の測定値を取得する（ステップＳ２０１）。

【0055】

続いて、算出部２１２は、上記ステップＳ２０１で取得された５０回分の測定値を用いて代表値を算出する（ステップＳ２０２）。

【0056】

続いて、算出部２１２は、上記ステップＳ２０２で算出した代表値と、基準値情報２２２に含まれる基準測定値との間の距離を算出し、この距離を判定対象距離と定める（ステップＳ２０３）。

【0057】

続いて、判定部２１３は、上記ステップＳ２０３で算定された判定対象距離が、基準値情報２２２に含まれる閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）に、判定部２１３は、ドアが開いていると判定する（ステップＳ２０５）。そして、処理を後述するステップＳ２０７に移行する。

【0058】

上記ステップＳ２０４で判定対象距離が、基準値情報２２２に含まれる閾値以下であると判定された場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）に、判定部２１３は、ドアが閉まっていると判定する（ステップＳ２０６）。

【0059】

続いて、更新部２１４は、上記ステップＳ２０５又はステップＳ２０６で判定されたドアの開閉状態に基づいてドアのステータス情報２２３を更新する（ステップＳ２０７）。そして、本動作を終了する。

【0060】

上述したように、実施形態に係る電子錠２によれば、地磁気センサ２４から出力される所定回数分の測定値に基づいてドアの開閉状態を判定することができ、その判定したドアの開閉状態に基づいて施錠や解錠などを制御することが可能となる。

【0061】

具体的に、初期設定時に取得した所定回数分の測定値に基づいて算定した基準測定値及び閾値と、開閉判定時に取得した所定回数分の測定値及び基準測定値に基づいて算定した判定対象距離とを用いて、ドアの開閉状態を判定することできる。これにより、例えば、ドアが閉まっていて鍵が開いたままになっているときに自動で施錠することが可能となる。

【0062】

それゆえ、実施形態に係る電子錠２によれば、ドアの開閉状態を的確に判定することが可能となる。

【0063】

[変形例]
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理（ステップ）は処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、又は並列に実行することができる。

【0064】

また、上述した実施形態では、電子錠２がドア１の開閉状態を判定しているが、これに限定されない。例えば、ドア１の開閉状態を判定するドア開閉判定装置を、電子錠とは別に備えることとしてもよい。以下において、ドア開閉判定装置と電子錠とを別に備える場合の構成例について説明する。

【0065】

図８に、本変形例に係るドア開閉判定装置及び電子錠の構成を例示する。基本的には、上述した実施形態で説明した各機能を二つに分散したものとなり、実施形態の機能に対応する機能には同一の符号を付している。以下においては、上述した実施形態で説明した機能と異なる部分を中心にして補足的に説明を加える。

【0066】

図８に示すように、ドア開閉判定装置２ａは、例えば、制御部２１ａと、記憶部２２ａと、通信部２３ａと、地磁気センサ２４とを備える。制御部２１ａは、例えば、取得部２１１、算出部２１２、判定部２１３としての各機能を有する。

【0067】

記憶部２２ａは、各種のデータとして、例えば、基準値情報２２２を記憶する。通信部２３ａは、判定部２１３により判定されたドアの開閉状態を含むドア開閉情報を電子錠２に送信する送信部としての機能を含む。

【0068】

図８に示すように、電子錠２ｂは、例えば、制御部２１ｂと、記憶部２２ｂと、通信部２３ｂと、錠前機構２５とを備える。記憶部２２ｂは、各種のデータとして、例えば、ステータス情報２２３を記憶する。制御部２１ｂは、例えば、更新部２１４としての機能を有する。

【0069】

通信部２３ｂは、ドア開閉情報を受信する受信部としての機能を含む。更新部２１４は、受信されたドア開閉情報に基づいてドアのステータス情報２２３を更新する。

【符号の説明】

【0070】

１…ドア、２…電子錠、２ａ…ドア開閉判定装置、２ｂ…電子錠、３…レバーハンドル、２１、２１ａ、２１ｂ…制御部、２２、２２ａ、２２ｂ…記憶部、２３、２３ａ、２３ｂ…通信部、２４…地磁気センサ、２５…錠前機構、２１１…取得部、２１２…算出部、２１３…判定部、２１４…更新部、２２１、２２１ａ、２２１ｂ…プログラム、２２２…基準値情報、２２３…ステータス情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】