特開 2023-107120 ゴミ箱の監視システム、センサユニット、および情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107120

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】ゴミ箱の監視システム、センサユニット、および情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/00 20060101AFI20230726BHJP

   B65F 1/14 20060101ALI20230726BHJP

【ＦＩ】

B65F1/00 Z

B65F1/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008249

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002174

【氏名又は名称】積水化学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】増市 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】蒲谷 隆史

(72)【発明者】

【氏名】松原 渉

【テーマコード（参考）】

3E023

【Ｆターム（参考）】

3E023AA14

3E023AA20

3E023LA10

(57)【要約】

【課題】正しいゴミの量を安定して特定する。
【解決手段】ゴミ箱（Ｔ１）の監視システム（９）は、ゴミ箱（Ｔ１）の内側上面に取り付けられ、ゴミ箱（Ｔ１）に収容されているゴミまでの距離を検知する赤外線センサ（１０）および超音波センサ（１１）と、赤外線センサ（１０）および超音波センサ（１１）の少なくとも何れかの検知結果に基づいてゴミ箱（Ｔ１）に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置３と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する光センサと、
前記内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサと、
前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果に基づいて前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置と、を含むゴミ箱の監視システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、前記光センサが検知した距離と、前記超音波センサが検知した距離のうち、所定期間に検知された距離の変化量がより大きい方のセンサで検知された距離から前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

前記情報処理装置は、前記光センサが所定期間に検知した距離の変化量と、前記超音波センサが前記所定期間に検知した距離の変化量との何れかが所定閾値以上である場合に、距離の変化量が当該所定閾値未満であったセンサで検知された距離から前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する、請求項１または２に記載の監視システム。

【請求項4】

前記情報処理装置は、前記光センサが所定期間に検知した距離の変化量と、前記超音波センサが前記所定期間に検知した距離の変化量との差が所定閾値以下である場合に、前記光センサおよび前記超音波センサが検知した距離のうちの小さい方の距離から前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する、請求項１に記載の監視システム。

【請求項5】

前記情報処理装置は、前記光センサおよび前記超音波センサの前記所定期間における検知結果が蓄積されるまでは、前記光センサおよび前記超音波センサが検知した距離のうちの小さい方の距離から前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する、請求項４に記載の監視システム。

【請求項6】

前記光センサおよび前記超音波センサのオンとオフとを切り替える切替装置を備える、請求項１から５の何れか１項に記載の監視システム。

【請求項7】

前記切替装置は、前記ゴミ箱にゴミが収容されていない初期状態において、前記ゴミ箱の内面底部が前記光センサおよび前記超音波センサの何れかの測定範囲外となっている場合、前記光センサおよび前記超音波センサのうち測定範囲外となっている方をオフにする、請求項６に記載の監視システム。

【請求項8】

前記切替装置は、前記ゴミ箱にゴミが収容されていない初期状態において、前記光センサおよび前記超音波センサの検知した距離の差が所定閾値以下である場合に、前記光センサをオフにする、請求項６に記載の監視システム。

【請求項9】

前記切替装置は、前記光センサおよび超音波センサのうちオンになっている方により検知された距離が所定距離以下となったときに、前記光センサおよび前記超音波センサのうちオフにしていた方をオンにする、請求項７または８に記載の監視システム。

【請求項10】

前記ゴミ箱に収容されるゴミが、前記光センサおよび前記超音波センサの何れか一方の検知精度が他種のゴミと比べて低い所定の種類のゴミである場合に、
前記切替装置は、前記光センサが検知した距離と、前記超音波センサが検知した距離のうち、所定期間に検知された距離の変化量が小さい方のセンサをオフにする、請求項７から９の何れか１項に記載の監視システム。

【請求項11】

前記光センサおよび前記超音波センサは、１つのセンサユニットとして前記ゴミ箱に取り付けられており、
前記センサユニットには加速度センサが含まれており、
前記情報処理装置は、前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果から、前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する、請求項１から１０の何れか１項に記載の監視システム。

【請求項12】

前記加速度センサの検知結果が前記ゴミ箱が動いていないことを示すとき、前記光センサおよび前記超音波センサの前記検知結果を前記情報処理装置に送信し、前記加速度センサの検知結果が前記ゴミ箱が動いていることを示すとき、前記光センサおよび前記超音波センサの前記検知結果を前記情報処理装置に送信しない、送信制御装置を備える、請求項１１に記載の監視システム。

【請求項13】

前記情報処理装置は、前記加速度センサの検知結果が示す前記センサユニットの水平面に対する傾きに応じて前記光センサの検知した距離を補正する、請求項１１または１２に記載の監視システム。

【請求項14】

温度および湿度の少なくとも一方を検知するセンサを含み、
前記情報処理装置は、前記センサの検知結果を用いて前記超音波センサの検知した距離を補正する、請求項１から１３の何れか１項に記載の監視システム。

【請求項15】

前記情報処理装置は、前記ゴミ箱にゴミが収容されていない初期状態において、前記光センサの検知する距離と、前記超音波センサが検知する距離との誤差が許容範囲内となるように前記超音波センサの検知閾値を調整する、請求項１から１４の何れか１項に記載の監視システム。

【請求項16】

前記光センサおよび前記超音波センサのオンとオフとを切り替える切替装置を備え、
前記切替装置は、前記検知閾値が調整された場合には、少なくとも当該調整が行われた距離の区間において、前記光センサおよび前記超音波センサの両方をオンにする、請求項１５に記載の監視システム。

【請求項17】

前記光センサおよび前記超音波センサのオンとオフとを切り替える切替装置を備え、
前記切替装置は、前記検知閾値が調整されても前記誤差が許容範囲内とならない場合には、前記超音波センサをオフにする、請求項１５に記載の監視システム。

【請求項18】

ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、
前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する光センサと、
前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサと、
前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果を、当該検知結果に基づいて前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置に送信する送信装置と、を備えたセンサユニット。

【請求項19】

ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する光センサの検知結果、および、前記内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサの検知結果を取得する検知結果取得部と、
前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果に基づいて前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定するゴミ量特定部と、を備える情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴミ箱の監視システム等に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴミ箱に収容されているゴミの量を自動で検知するゴミ箱の監視システムが従来技術として知られている。例えば、下記の特許文献１には、ゴミが所定の高さまで蓄積されたことを検知するゴミ検知センサと、ゴミ検知センサによる検知情報を取得してゴミの蓄積状態を監視する監視装置と、監視装置が送信する信号に基づいてゴミの蓄積状態を通報する通報装置とを備えるゴミ箱監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２０６３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術には、ゴミの量の算出精度という点で改善の余地がある。具体的には、特許文献１のゴミ箱監視システムで使用されるゴミ検知センサは、水平方向に検知波を発信することにより、ゴミが所定の高さまで蓄積されたことを検知するものであるから、ゴミがその高さに到達するまではゴミの量は全く不明である。このため、例えば想定以上にゴミの蓄積ペースが速いような場合には、通報装置の通報後に回収に行くと既にゴミがあふれているといった事態が生じ得る。

【0005】

このような問題を解決するための方法として、水平方向ではなく垂直方向に検知波を発信するようにゴミ検知センサを設けることが考えられる。しかしながら、ゴミ箱の内部には様々な種類・大きさのゴミが不規則に堆積していて高さが一定しない場合があり、また、ゴミ箱の内部にはゴミ袋やゴミ箱の内壁面といった検知誤差の原因となるものも存在する。このため、垂直方向に検知波を発信するようにゴミ検知センサを設けるだけでは、ゴミの量の安定した特定は難しいことが想定される。

【0006】

本発明の一態様は、正しいゴミの量を安定して特定することが可能なゴミ箱の監視システム等を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るゴミ箱の監視システムは、ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する光センサと、前記内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサと、前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果に基づいて前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置と、を含む。

【0008】

本発明の別の態様に係るセンサユニットは、ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する光センサと、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサと、前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果を、当該検知結果に基づいて前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置に送信する送信装置と、を備える。

【0009】

本発明の別の態様に係る情報処理装置は、ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する光センサの検知結果、および、前記内側上面に取り付けられ、前記ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサの検知結果を取得する検知結果取得部と、前記光センサおよび前記超音波センサの少なくとも何れかの検知結果に基づいて前記ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定するゴミ量特定部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、正しいゴミの量を安定して特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るゴミ箱の監視システムの構成例を示す図である。

【図2】上記監視システムにおけるセンサユニットの要部構成の一例を示すブロック図である。

【図3】上記監視システムにおける情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図4】上記センサユニットが取り付けられたゴミ箱を管理するための管理情報の例を示す図である。

【図5】上記センサユニットにおける赤外線センサにより検知される距離の補正方法を説明する図である。

【図6】上記センサユニットにおける超音波センサのプロファイルの調整例を示す図である。

【図7】初期設定時に上記情報処理装置が実行する処理のうち主として上記赤外線センサに関連する処理の例を示すフローチャートである。

【図8】初期設定時に上記情報処理装置が実行する処理のうち主として上記超音波センサに関連する処理の例を示すフローチャートである。

【図9】定期測定時に上記センサユニットが実行する処理の例を示すフローチャートである。

【図10】定期測定時に上記情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。

【図11】登録情報にゴミ種が含まれている場合に上記情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔システム構成〕
本実施形態に係るゴミ箱の監視システム９の構成を図１に基づいて説明する。図１は、ゴミ箱の監視システム９の構成例を示す図である。図示のように、監視システム９は、センサユニット１、中継器２、情報処理装置３、端末装置４、ディスプレイ５、および端末装置６を含む。

【0013】

センサユニット１は、ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定するためのセンサを備えた装置である。センサユニット１は、検知方式がそれぞれ異なる２つの距離センサ、具体的には、赤外線を用いて距離を検知する赤外線センサ１０と超音波を用いて距離を検知する超音波センサ１１とを備えている。なお、赤外線センサ１０の代わりに、赤外光以外の光により距離を検出する任意の光センサを適用することが可能である。よって、以下の説明における「赤外線センサ１０」は、任意の「光センサ」に読み替えることができる。

【0014】

センサユニット１は、ゴミ箱の内側上面に取り付けて使用される。図１の例では、センサユニット１はゴミ箱Ｔ１の内側上面に取り付けられている。なお、上蓋を有するゴミ箱における上蓋の内側上面も「ゴミ箱の内側上面」に該当する。

【0015】

赤外線センサ１０と超音波センサ１１は、それらのセンサから鉛直下方側に向けて赤外線または超音波を放射し、その反射光または反射波を受信することにより、それらのセンサからゴミ箱Ｔ１内に収容されたゴミの表面までの距離を検知する。検知された距離は無線通信により中継器２に送信される。

【0016】

中継器２は、センサユニット１と情報処理装置３との間における通信を中継する装置である。簡略にするため図１にはセンサユニット１を１つのみ示しているが、監視システム９には複数のセンサユニット１を含めることができる。そして、中継器２は、それら複数のセンサユニット１と情報処理装置３との間における通信を中継することができる。

【0017】

なお、中継器２を設けることなく、センサユニット１と情報処理装置３とが直接通信する構成とすることも可能である。ただし、中継器２を設けることにより、センサユニット１の通信距離を短くしてセンサユニット１の消費電力を抑えることができるという利点があるため、センサユニット１の消費電力を抑えたい場合には中継器２を設けることが好ましい。

【0018】

情報処理装置３は、センサユニット１が備える２つのセンサ（具体的には赤外線センサ１０と超音波センサ１１）の少なくとも何れかの検知結果に基づいてゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミの量を特定する。

【0019】

端末装置４とディスプレイ５および端末装置６は、何れも監視システム９のユーザが使用する装置である。より詳細には、端末装置４は例えばパーソナルコンピュータであり、端末装置６は例えばスマートフォンである。これらの装置は、例えばセンサユニット１をゴミ箱Ｔ１に設置した直後に行う初期設定や、ゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミの量の確認に用いられる。無論、初期設定やゴミの量の確認に使用する端末装置は任意であり、図示の例に限られない。

【0020】

以上のように、監視システム９は、ゴミ箱Ｔ１の内側上面に取り付けられ、ゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミまでの距離を検知する赤外線センサ１０と、上記内側上面に取り付けられ、ゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサ１１と、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の少なくとも何れかの検知結果に基づいてゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置３と、を含む。

【0021】

上記の構成によれば、検知方式が異なる２種類のセンサの少なくとも何れかの検知結果に基づいてゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミの量を算出する。これにより、一方の検知方式ではゴミまでの距離が正しく特定できない場合でも、他方の検知方式でゴミまでの距離を正しく特定できれば、ゴミ箱Ｔ１に収容されているゴミの量を正しく特定することが可能になる。したがって、上記の構成によれば、正しいゴミの量を安定して特定することが可能になる。

【0022】

また、「持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）」に「都市と人間の居住地を包摂的、安全、強靭かつ持続可能にする」ことが定められている。上記の構成によれば、正しいゴミの量を安定して特定することが可能になり、これによりゴミ箱のゴミを適切なタイミングで効率よく回収することが可能になるので、ＳＤＧｓの達成に貢献することができる。

【0023】

〔センサユニットの構成〕
図２に基づいてセンサユニット１の構成を説明する。図２は、センサユニット１の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、センサユニット１は、上述した赤外線センサ１０および超音波センサ１１に加えて、加速度センサ１２、温度センサ１３、および湿度センサ１４を備えている。また、センサユニット１は、センサユニット１の各部を統括して制御する制御装置である制御部１５と、センサユニット１が他の装置と通信するための通信装置である通信部１６と、センサユニット１が使用する各種データを記憶する記憶装置である記憶部１７とを備えている。そして、制御部１５には、検知結果取得部１５１と、送信制御部１５２と、切替部１５３とが含まれている。

【0024】

なお、図示は省略しているが、センサユニット１は、上記の構成に加えてバッテリを備えている。また、センサユニット１は、バッテリの電圧を検知する電圧検知部を備えていてもよい。この場合、センサユニット１は、バッテリの電圧を情報処理装置３に通知して、バッテリの状態についても管理させることができる。

【0025】

加速度センサ１２は、加速度を検知するセンサである。加速度センサ１２は、少なくとも三軸方向（互いに直交する３つの方向）の加速度を検知できるものとすることが好ましい。温度センサ１３はセンサユニット１の周囲の温度を検知するセンサであり、湿度センサ１４はセンサユニット１の周囲の湿度を検知するセンサである。

【0026】

検知結果取得部１５１は、上述した各センサ、すなわち、赤外線センサ１０、超音波センサ１１、加速度センサ１２、温度センサ１３、および湿度センサ１４の検知結果を取得する。

【0027】

送信制御部１５２は、検知結果取得部１５１が取得する上述の検知結果を、中継器２経由で情報処理装置３に送信する。なお、送信制御部１５２は、中継器２を介さずに検知結果を情報処理装置３に送信してもよい。

【0028】

また、送信制御部１５２は、加速度センサ１２の検知結果が、センサユニット１が取り付けられたゴミ箱が動いていないことを示すとき、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の検知結果を情報処理装置３に送信する制御を行う。一方、加速度センサ１２の検知結果が、センサユニット１が取り付けられたゴミ箱が動いていることを示すときには、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の検知結果を情報処理装置３に送信しない。このような機能を有する送信制御部１５２を備えていることにより、センサユニット１は送信制御装置としても機能する。

【0029】

なお、加速度センサ１２により検知するゴミ箱の動きについて、例えば、ゴミ箱のゴミ袋の交換が行われているときにはゴミ箱が動くことがある。また、例えば、センサユニット１がゴミ箱の可動部（例えば回転式の蓋の内側）に設けられている場合等には、ゴミの投入時に可動部が動くことがある。加速度センサ１２によれば、このような動きが検知される。

【0030】

切替部１５３は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１のオンとオフとを切り替える。切替部１５３を備えていることにより、センサユニット１はセンサのオンとオフとを切り替える切替装置としても機能する。

【0031】

なお、切替部１５３が赤外線センサ１０をオンに設定している状態で定期測定のタイミングが到来したときには、検知結果取得部１５１は、赤外線センサ１０を起動させて距離を検知させる。一方、切替部１５３が赤外線センサ１０をオフに設定している状態で定期測定のタイミングが到来したときには、検知結果取得部１５１は、赤外線センサ１０を起動させない。また、赤外線センサ１０をオンに設定しているか否かにかかわらず、後述する初期設定時と、定期測定のタイミングを除く他の期間は、赤外線センサ１０は停止させておき距離の検知は行わせない。超音波センサ１１についても同様である。

【0032】

なお、定期測定のタイミングは、監視システム９のユーザが設定できるようにしてもよい。例えば、１０分から１日（２４時間）の範囲内で定期測定を行うように設定してもよく、この場合、初期設定の終了時または前回の定期測定時からの経過時間が設定された時間に到達したタイミングが定期測定のタイミングとなる。

【0033】

この構成によれば、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の両方をオンにする必要がないときに、その一方をオフにすることが可能である。これにより、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の合計駆動時間を短くすることができると共に、それらを駆動するための総消費電力を抑えることができる。特に、センサユニット１をバッテリ駆動とした場合には、総消費電力を抑えることができる点は大きな利点となる。

【0034】

以上のように、センサユニット１は、ゴミ箱の内側上面に取り付けられて使用されるものであり、ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する赤外線センサ１０と、ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサ１１と、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の少なくとも何れかの検知結果を、当該検知結果に基づいてゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する情報処理装置３に送信する送信装置である通信部１６と、を備えている。この構成によれば、正しいゴミの量を安定して特定することが可能になる。

【0035】

上述のとおり、赤外線センサ１０および超音波センサ１１は、１つのセンサユニット１としてゴミ箱に取り付けられる。また、センサユニット１には加速度センサ１２が含まれている。そして、詳細は後述するが、情報処理装置３は、加速度センサ１２の検知結果に基づいて、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の少なくとも何れかの検知結果から、ゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する。

【0036】

センサユニット１に含まれる加速度センサ１２の検知結果は、ゴミ箱およびそれに取り付けられたセンサユニット１の揺れや、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の水平面に対する傾きを示しており、このような情報は正確なゴミの量の特定に有用な情報である。したがって、加速度センサ１２の検知結果に基づいてゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する上記の構成によれば、より正確なゴミの量を特定することが可能になる。

【0037】

〔情報処理装置の構成〕
図３に基づいて情報処理装置３の構成を説明する。図３は、情報処理装置３の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、情報処理装置３は、情報処理装置３の各部を統括して制御する制御部３０と、情報処理装置３が使用する各種データを記憶する記憶部３１を備えている。また、情報処理装置３は、情報処理装置３が他の装置と通信するための通信部３２、情報処理装置３に対する各種データの入力を受け付ける入力部３３、および情報処理装置３が各種データを出力するための出力部３４を備えている。

【0038】

また、制御部３０には、登録情報取得部３０１、切替制御部３０２、プロファイル設定部３０３、検知結果取得部３０４、第１補正部３０５、第２補正部３０６、ゴミ量特定部３０７、およびゴミ量通知部３０８が含まれている。そして、記憶部３１には、管理情報３１１が記憶されている。

【0039】

登録情報取得部３０１は、ゴミ箱に関して登録すべき情報である登録情報を、端末装置４または端末装置６から通信部３２を介して取得する。つまり、登録情報取得部３０１は、監視システム９のユーザが端末装置４や端末装置６等を介して入力する登録情報を取得する。

【0040】

上記登録情報の例としては、ゴミ箱の高さ、収容するゴミの種類などが挙げられる。登録情報取得部３０１は、取得した登録情報を記憶部３１の管理情報３１１に追加する。管理情報３１１は、センサユニット１が取り付けられたゴミ箱を管理するための情報である。管理情報３１１の詳細は後記「管理情報の例」で説明する。

【0041】

切替制御部３０２は、センサユニット１を制御して、赤外線センサ１０および超音波センサ１１のオンとオフとを切り替えさせる。切替制御部３０２を備えていることにより、情報処理装置３はセンサのオンとオフとを切り替える切替装置としても機能する。この構成によれば、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の両方をオンにする必要がないときに、その一方をオフにすることが可能であるから、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の合計駆動時間を短くすることができると共に、それらを駆動するための総消費電力を抑えることができる。

【0042】

プロファイル設定部３０３は、超音波センサ１１のプロファイルを調整する。プロファイルは、超音波センサ１１の検出値から距離を特定するための閾値を示す情報である。プロファイルの調整方法については、後記「プロファイルの調整方法（超音波センサ）」で説明する。

【0043】

検知結果取得部３０４は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の検知結果を取得する。また、検知結果取得部３０４は、センサユニット１が備える他のセンサ、すなわち加速度センサ１２、温度センサ１３、および湿度センサ１４の検知結果も取得する。具体的には、検知結果取得部３０４は、通信部３２を介した通信により、センサユニット１で検知されるこれらの検知結果を中継器２経由で取得する。

【0044】

第１補正部３０５は、検知結果取得部３０４が取得する加速度センサ１２の検知結果に基づいて赤外線センサ１０の検知結果を補正する。赤外線センサ１０の検知結果の補正方法については、後記「距離の補正方法（赤外線センサ）」で説明する。

【0045】

ところで、超音波の伝搬速度は温度の影響を受けて変化することが知られている。このため、超音波センサ１１が検知する距離は温度の影響により変化する。そこで、第２補正部３０６は、検知結果取得部３０４が取得する温度センサ１３の検知結果に基づいて超音波センサ１１の検知結果を補正する。これにより、温度センサ１３の検知した温度を用いて、超音波センサ１１の検知した距離を補正できるから、超音波センサ１１の検知結果からゴミの量を正確に特定することができる。

【0046】

また、超音波の伝搬速度は、湿度の影響を受けて変化することが知られている。このため、超音波センサ１１が検知する距離は、湿度の影響によっても変化する。そこで、第２補正部３０６は、検知結果取得部３０４が取得する湿度センサ１４の検知結果に基づいて超音波センサ１１の検知結果を補正する。この場合、湿度センサ１４の検知した湿度を用いて、超音波センサ１１の検知した距離を補正できるから、超音波センサ１１の検知結果からゴミの量を正確に特定することができる。

【0047】

さらに、第２補正部３０６は、温度センサ１３と湿度センサ１４の両方の検知結果に基づいて超音波センサ１１の検知結果を補正してもよい。これにより、温度と湿度の両方の影響を加味した補正が行われるから、超音波センサ１１の検知結果からゴミの量をさらに正確に特定することができる。

【0048】

ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の少なくとも何れかの検知結果に基づいてゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する。より詳細には、ゴミ量特定部３０７は、ゴミ箱に収容されているゴミの量を示す指標値を算出する。この指標値はゴミ箱に収容されているゴミの量を示すものであればよい。

【0049】

例えば、ゴミ量特定部３０７は、１００×（Ｄ－ｄ）／Ｄの値を上記指標値として算出してもよい。なお、上記ｄは、ゴミが収容されているときに赤外線センサ１０または超音波センサ１１で検知された距離をｄである。また、上記Ｄは、ゴミが収容されていないときに赤外線センサ１０または超音波センサ１１で検知された距離（つまりゴミ箱の底部からセンサユニット１の取付位置までの距離）である。

【0050】

ゴミ量通知部３０８は、ゴミ量特定部３０７の特定したゴミの量が、予め設定された上限値を超えたときに、監視システム９のユーザにその旨を通知する。例えば、ゴミ量通知部３０８は、通信部３２を介して端末装置４および端末装置６の少なくとも一方に上記の通知を行ってもよい。また、ゴミ量通知部３０８は、ゴミ量特定部３０７がゴミの量を特定したときに、特定されたゴミの量を監視システム９のユーザに通知してもよい。

【0051】

以上のように、情報処理装置３は、ゴミ箱の内側上面に取り付けられ、ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する赤外線センサ１０の検知結果、および、上記内側上面に取り付けられ、ゴミ箱に収容されているゴミまでの距離を検知する超音波センサ１１の検知結果を取得する検知結果取得部３０４と、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の少なくとも何れかの検知結果に基づいてゴミ箱に収容されているゴミの量を特定するゴミ量特定部３０７と、を備える。よって、正しいゴミの量を安定して特定することが可能になる。

【0052】

〔管理情報の例〕
図４は、管理情報３１１の例を示す図である。図４に示す管理情報３１１は、監視システム９に含まれる各センサユニット１について、そのセンサユニット１と、そのセンサユニット１が取り付けられているゴミ箱に関する情報を含んでいる。

【0053】

具体的には、図４に示す管理情報３１１は、センサユニット１のＩＤ（識別情報）と、センサユニット１が取り付けられたゴミ箱Ｔ１の登録情報と、傾きと、赤外線センサ１０、超音波センサ１１、温度センサ１３、および湿度センサ１４の検知結果と、それらの検知結果から算出されたゴミの量（ゴミ量）とを含む。

【0054】

登録情報は、登録情報取得部３０１が取得する情報であり、上述のように監視システム９のユーザにより入力される。図５の登録情報には、ゴミ箱の高さと、収容するゴミの種類が含まれている。ゴミ箱の高さは、ゴミ箱の外側底部から外側頂部までの高さであってもよいし、ゴミ箱の内側底面から内側上面までの高さであってもよい。また、ゴミ箱の高さの代わりに、センサユニット１の取付位置の高さ（ゴミ箱の内側底面からセンサユニット１までの距離）を登録情報としてもよい。この他にも、例えば、センサユニット１の測定条件等を登録情報に含めてもよい。

【0055】

図４に示す管理情報３１１に含まれる「傾き」は、センサユニット１の水平面に対する傾斜角度を示すものであり、次項目「距離の補正方法（赤外線センサ）」で説明するように加速度センサ１２の検知結果に基づいて特定される。また、「傾き」には、その傾きの特定に用いた加速度センサ１２の検知結果が得られた日時を示すタイムスタンプ情報が対応付けられている。

【0056】

図４に示す管理情報３１１に含まれる各センサの検知結果には、その検知結果が得られた日時を示すタイムスタンプ情報が対応付けられている。例えば、図４において、センサユニットＩＤが「０００１」のセンサユニット１については、赤外線センサの検知結果［Ｄｉｒ１］に対し、2021/12/20/10:00とのタイムスタンプ情報が対応付けられている。このように管理情報３１１には、各センサの検知結果が時系列データとして記録され、蓄積されていく。

【0057】

また、図４に示す管理情報３１１に含まれる「ゴミ量」は、上述のようにゴミ量特定部３０７により特定され、記録されるものである。なお、ゴミ量についてもタイムスタンプ情報を対応付けて記録してもよいし、ゴミ量については新たにゴミ量が特定されたときに先に記録されていたゴミ量を上書きし、最新のゴミ量のみを記録するようにしてもよい。

【0058】

〔距離の補正方法（赤外線センサ）〕
赤外線センサ１０により検知される距離の補正方法について図５に基づいて説明する。図５は、赤外線センサ１０により検知される距離の補正方法を説明する図である。図５の例では、センサユニット１は、取付装置７を介してゴミ箱Ｔ２の内側上面に取り付けられている。取付装置７は、赤外線センサ１０からの赤外線の出射方向を調整できるように、センサユニット１の保持角度を調整可能な構成となっている。

【0059】

図５に示すように、赤外線センサ１０が検知した、センサユニット１とゴミ箱Ｔ２の内側底面との距離Ｄは、実際の距離Ｈと異なる可能性がある。これは、取付装置７を介さずにセンサユニット１をゴミ箱Ｔ２の内部上面に取り付けた場合も同様である。

【0060】

そこで、第１補正部３０５は、センサユニット１に設けられた加速度センサ１２が検知する、少なくとも３軸方向の加速度から、センサユニット１の水平面に対する傾きθを特定する。第１補正部３０５は、特定した傾きθを管理情報３１１に記録してもよい。そして、第１補正部３０５は、この傾きθに基づいて赤外線センサ１０が検知する距離Ｄを補正する。具体的には、第１補正部３０５は、次式（１）により実際の距離Ｈを算出する。

【0061】

Ｈ＝Ｄ×ｃｏｓθ ・・・（１）
また、ゴミ箱Ｔ２にゴミが収容されている状態においても同様の補正が行われる。つまり、第１補正部３０５は、赤外線センサ１０が検知するゴミまでの距離Ｄと、加速度センサ１２の検知結果から特定した傾きθを、上記式（１）に代入して、当該距離Ｄをセンサユニット１からゴミ表面までの実際の距離Ｈに補正する。なお、傾きθは、距離を検知する毎にそのときの加速度センサ１２の検知結果から特定してもよいし、最初に傾きθを特定した後は、その値を引き続き適用してもよい。

【0062】

以上のように、情報処理装置３は、加速度センサ１２の検知結果が示すセンサユニット１の水平面に対する傾きθに応じて赤外線センサ１０の検知した距離を補正する。この構成によれば、センサユニット１が水平面に対して傾いた状態で取り付けられた場合であっても、赤外線センサ１０の検知結果からセンサユニット１の取付位置の高さやゴミの量を正確に特定することができる。

【0063】

〔プロファイルの調整方法（超音波センサ）〕
超音波センサ１１のプロファイルの調整方法について図６に基づいて説明する。図６は、超音波センサ１１のプロファイルの調整例を示す図である。図６に示すグラフＡ１は、初期設定時における超音波センサ１１の検出値の遷移を示している。また、図６に示すグラフＡ２は初期設定のプロファイルを示し、グラフＡ３は調整後のプロファイルを示している。

【0064】

グラフＡ２は、超音波センサ１１の検出値から距離を特定するための閾値を示している。つまり、グラフＡ１とグラフＡ２が最初に交わる点から、超音波センサ１１からゴミ箱に収容されているゴミまでの距離が特定される。図６の例では、当該距離はｄ１である。グラフＡ１の値は一般に測定距離が長くなるにつれて減衰するから、グラフＡ２は、段階的に値が小さくなるように設定されている。

【0065】

ここで、図６に示すグラフＡ１は、距離ｄ１付近にピークを有すると共に、距離ｄ２付近にもピークを有している。このうち、距離ｄ１付近のピークは、ゴミ箱の底部ではなく、ゴミ箱に装着されたゴミ袋などに反射した超音波が検知されたものである。プロファイル設定部３０３は、赤外線センサ１０により検知された距離や、管理情報３１１に示されるゴミ箱の高さ等の情報から、距離ｄ１が誤りであると判定することができる。

【0066】

距離ｄ１が誤りであると判定した場合、プロファイル設定部３０３は、グラフＡ２を調整して検知結果が距離ｄ１とならないようにする。図６の例では、プロファイル設定部３０３は、グラフＡ１の距離ｄ１付近における閾値がピークを超える大きさとなるように調整したグラフＡ３を生成している。このグラフＡ３に示されるプロファイルを適用した場合、グラフＡ１とグラフＡ３が最初に交わる点から、超音波センサ１１からゴミ箱に収容されているゴミまでの距離がｄ２と特定される。

【0067】

〔初期設定時の処理の流れ（赤外線センサ関連）〕
初期設定時に情報処理装置３が実行する処理のうち主として赤外線センサ１０に関連する処理の流れを図７に基づいて説明する。図７は、初期設定時に行われる処理の例を示すフローチャートである。なお、初期設定はゴミ箱にゴミが収容されていない状態で行われる。初期設定は、例えば、センサユニット１をゴミ箱に取り付けたときに、その取り付けを行ったユーザが端末装置６を用いて開始する。

【0068】

Ｓ１１では、登録情報取得部３０１が登録情報を取得し、取得した登録情報を管理情報３１１に記録する。登録情報は、センサユニット１をゴミ箱に取り付けたユーザにより端末装置６から入力されてもよい。また、登録情報は、例えば図４に示したようなゴミ箱の高さや収容するゴミの種類等を示すものであってもよい。

【0069】

Ｓ１２では、切替制御部３０２は、ゴミ箱の底部が赤外線センサ１０の測定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、切替制御部３０２は、Ｓ１１で取得された登録情報に示されるゴミ箱の高さが、赤外線センサ１０が測定可能な最大距離よりも大きければ測定範囲外と判定し、最大距離以下であれば測定範囲内と判定する。なお、赤外線センサ１０が測定可能な最大距離は予め情報処理装置３の記憶部３１等に記録しておけばよい。Ｓ１２で測定範囲内であると判定された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）にはＳ１３に進む。一方、測定範囲外であると判定された場合（Ｓ１２でＮＯ）にはＳ１８に進む。

【0070】

Ｓ１８では、切替制御部３０２は、赤外線センサ１０をオフにする。具体的には、切替制御部３０２は、赤外線センサ１０をオフにするようにセンサユニット１に指示する。そして、この指示を受信したセンサユニット１では、切替部１５３が赤外線センサ１０をオフにする。切替部１５３が赤外線センサ１０をオフにしている期間は、検知結果取得部１５１は、定期測定のタイミングになっても赤外線センサ１０を起動させない。Ｓ１８の処理の終了により、図７の処理は終了し、その後は、予め設定された周期で定期測定が行われる。

【0071】

Ｓ１３では、検知結果取得部３０４が、センサユニット１に測定の実行を要求する。そして、Ｓ１４では、検知結果取得部３０４は、センサユニット１が備える各種センサの検知結果を受信する。具体的には、検知結果取得部３０４は、赤外線センサ１０および加速度センサ１２の各検知結果を受信し、これらの検知結果を現在の日時を示すタイムスタンプ情報と共に管理情報３１１に記録する。

【0072】

Ｓ１５では、第１補正部３０５が赤外線センサ１０の検知した距離を補正すると共に、第２補正部３０６が超音波センサ１１の検知した距離を補正する。具体的には、第１補正部３０５は、Ｓ１４で受信した加速度センサ１２の検知結果から赤外線センサ１０の傾斜角度（センサユニット１の水平面に対する傾きθ）を特定し、特定した傾斜角度のコサインの値を赤外線センサ１０の検知した距離に乗じることにより赤外線センサ１０の検知した距離を補正する。

【0073】

Ｓ１６では、切替制御部３０２が、Ｓ１５の補正後の赤外線センサ１０の検知結果が正常であるか否かを判定する。具体的には、切替制御部３０２は、Ｓ１１で取得された登録情報に示されるゴミ箱の高さと、Ｓ１５の補正後の赤外線センサ１０の検知距離との差が予め定められた正常範囲内であるかを判定する。ここで正常ではないと判定された場合（Ｓ１６でＮＯ）にはＳ１７に進み、正常であると判定された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）にはＳ１８に進む。

【0074】

Ｓ１７では、切替制御部３０２は、赤外線センサ１０の検知結果が正常ではないことを示す警告の通知を行う。通知先は、図１に示した端末装置４あるいは６のような、初期設定を行うユーザが使用する装置とすればよい。通知の内容は、赤外線センサ１０の検知結果が正常ではないことを示すものであればよい。例えば、切替制御部３０２は、文字や音声により、赤外線センサ１０の検知結果が正常ではないことを示すメッセージや、赤外線センサ１０の取付状態の確認および調整を求めるメッセージを端末装置４あるいは６に出力させてもよい。これにより図７の処理は終了する。この場合、赤外線センサ１０の取付状態の調整後に再度初期設定が行われる。

【0075】

このように、切替制御部３０２は、ゴミ箱にゴミが収容されていない初期状態において、ゴミ箱の内面底部が赤外線センサ１０の測定範囲外となっている場合、赤外線センサ１０をオフにしてもよい。これにより、初期状態においてゴミ箱の内面底部が測定範囲外となっているセンサをオンにするという無駄が発生しないようにすることができる。

【0076】

なお、Ｓ１２において、超音波センサ１１ではなく赤外線センサ１０が測定範囲外であるか否かを判定しているのは、一般に、赤外線センサと超音波センサでは、赤外線センサの方が測定可能な最大距離が短いためである。赤外線センサ１０と超音波センサ１１以外のセンサの組み合わせを適用した場合には、２種類のセンサの何れか一方が測定範囲外となっている場合に、測定範囲外となっている方をオフにすればよい。

【0077】

〔初期設定時の処理の流れ（超音波センサ関連）〕
初期設定時に情報処理装置３が実行する処理のうち主として超音波センサ１１に関連する処理の流れを図８に基づいて説明する。図８は、初期設定時に行われる処理の例を示すフローチャートである。図８の処理は、図７のＳ１１の後の任意のタイミングで行えばよい。

【0078】

Ｓ３１では、プロファイル設定部３０３が、超音波センサ１１のプロファイルの初期設定を行う。具体的には、プロファイル設定部３０３は、適用すべきプロファイルをセンサユニット１に通知する。例えば、プロファイル設定部３０３は、図６のグラフＡ２に示されるプロファイルを初期設定のプロファイルとしてセンサユニット１に通知してもよい。

【0079】

この通知を受信したセンサユニット１では、検知結果取得部１５１が、当該プロファイルを用いて超音波センサ１１による検知結果を取得するようになる。つまり、検知結果取得部１５１は、超音波センサ１１の検出値がプロファイルに示される検知閾値以上となったときの距離を、超音波センサ１１の検知結果として取得するようになる。

【0080】

なお、検知結果取得部１５１は、検知閾値以上となったときの距離を取得する代わりに、超音波センサ１１の一連の検出値（例えば、図６のグラフＡ１に示されるような一連の検出値）を取得してもよい。そして、送信制御部１５２は、それら一連の検出値を情報処理装置３に送信してもよい。この場合、プロファイルに基づく距離の検知は情報処理装置３側で行われる。これは、定期測定時においても同様である。

【0081】

Ｓ３２では、検知結果取得部３０４が、センサユニット１に対して距離の測定要求を行う。この測定要求を受信したセンサユニット１では、検知結果取得部１５１が、赤外線センサ１０、超音波センサ１１、加速度センサ１２、温度センサ１３、および湿度センサ１４に測定を実行させ、その結果を取得する。そして、送信制御部１５２が、それらの検知結果を情報処理装置３に送信する。

【0082】

Ｓ３３では、検知結果取得部３０４は、センサユニット１から距離の検知結果を受信する。上述のように、この検知結果には、赤外線センサ１０および超音波センサ１１による距離の検知結果に加えて、加速度センサ１２、温度センサ１３、および湿度センサ１４の検知結果も含まれている。

【0083】

Ｓ３４では、第１補正部３０５が赤外線センサ１０の検知した距離を補正し、第２補正部３０６が超音波センサ１１の検知した距離を補正する。上述のように、赤外線センサ１０の検知した距離の補正には、加速度センサ１２の検知結果から特定した傾斜角度θを用いる。また、超音波センサ１１の検知した距離の補正には、温度センサ１３が検知した温度と湿度センサ１４が検知した湿度を用いる。

【0084】

なお、図７のＳ１２～Ｓ１４の処理の代わりに、図８のＳ３１～Ｓ３４の処理を実行してもよい。この場合、超音波センサ１１に関するＳ３５～Ｓ４１の処理を、赤外線センサ１０に関するＳ１５～Ｓ１８の処理と並行で行うことも可能である。

【0085】

Ｓ３５では、プロファイル設定部３０３が、赤外線センサ１０の検知した距離（Ｓ３４における補正後のもの）と、超音波センサ１１の検知した距離（同じくＳ３４における補正後のもの）との誤差が許容範囲内であるか否かを判定する。具体的には、プロファイル設定部３０３は、誤差の上限を示す所定の閾値と、各センサの検知した距離の差とを比較することによりＳ３５の判定を行う。なお、プロファイル設定部３０３は、各センサの検知した距離の差の代わりに、超音波センサ１１の検知した距離と、登録情報に示される、センサユニット１の取付位置の高さ（ゴミ箱の内部底面から超音波センサ１１までの距離に相当）との差を算出してもよい。Ｓ３５でＮＯと判定された場合にはＳ３６の処理に進み、Ｓ３５でＹＥＳと判定された場合にはＳ３９の処理に進む。

【0086】

Ｓ３６では、プロファイル設定部３０３は、プロファイルの設定を終了するか否かを判定する。プロファイルの設定の終了条件は予め定めておけばよい。例えば、プロファイルの変更回数が所定の上限値に達したときにプロファイルの設定を終了するようにしてもよいし、誤差が大きすぎる場合にプロファイルの設定を終了するようにしてもよい。Ｓ３６でＹＥＳと判定された場合にはＳ３８の処理に進み、Ｓ３６でＮＯと判定された場合にはＳ３７の処理に進む。

【0087】

Ｓ３７では、プロファイル設定部３０３は、プロファイルの調整を行う。具体的には、プロファイル設定部３０３は、Ｓ３１と同様に、調整後のプロファイルをセンサユニット１に通知し、これによりセンサユニット１において調整後のプロファイルが適用される。プロファイルの調整方法は特に限定されない。例えば、予め複数のプロファイルを用意しておいてもよい。この場合、プロファイル設定部３０３は、それらを順次適用する形でプロファイルを調整することができる。また、プロファイル設定部３０３は、図６に基づいて説明したように、誤検知が発生した距離およびその周辺の距離についての閾値を大きくする形でプロファイルを調整してもよい。この後、処理はＳ３２に戻る。

【0088】

このように、情報処理装置３は、ゴミ箱にゴミが収容されていない初期状態において、赤外線センサ１０の検知する距離と、超音波センサ１１が検知する距離との誤差が許容範囲内となるように超音波センサ１１の検知閾値すなわちプロファイルを調整する処理を行ってもよい。一般に、超音波センサ１１が放射する超音波は比較的広い範囲に拡がるため、検知閾値を調整して、ゴミ箱の内側面などで反射した反射波を、ゴミ箱の底部やゴミ表面で反射した反射波と誤検知しないようにするという作業が必要になる。上記の構成によれば、このような作業を自動化することができる。

【0089】

Ｓ３８では、切替制御部３０２が、超音波センサ１１をオフにする。具体的には、切替制御部３０２は、超音波センサ１１をオフにするようにセンサユニット１に指示し、これにより、センサユニット１では切替部１５３が超音波センサ１１をオフにする。この後、処理はＳ４１に進む。

【0090】

このように、切替制御部３０２および切替部１５３（切替装置として機能する情報処理装置３およびセンサユニット１）は、超音波センサ１１の検知閾値が調整されても誤差が許容範囲内とならない場合には、超音波センサ１１をオフにしてもよい。これにより、検知閾値の調整ではカバーできないような信頼性の低い超音波センサ１１の検知結果に基づいて、誤ったゴミの量を特定してしまうことを防ぐことができる。

【0091】

一方、Ｓ３５でＹＥＳと判定された場合、すなわち赤外線センサ１０の検知した距離と、超音波センサ１１の検知した距離との誤差が許容範囲内となった場合には、Ｓ３９の処理が行われる。Ｓ３９では、切替制御部３０２が、超音波センサ１１のプロファイルの調整が行われたか否か、より詳細には図６の例のように、誤検知が発生した距離およびその周辺の距離についての閾値を大きくする調整が行われたか否かを判定する。

【0092】

Ｓ３９でＮＯと判定された場合にはＳ４０の処理に進む。ここで、初期状態からしばらくの間は、ゴミ箱はゴミの収容余力が相対的に大きいため、２つのセンサによりゴミの量を正確に検知することの必要性は相対的に低い。特に、２つのセンサの検知結果が何れも正しいと考えられる場合には２つのセンサの両方をオンにする必要性は低い。このため、Ｓ４０では、切替制御部３０２は、超音波センサ１１よりも消費電力の大きい赤外線センサ１０の方をオフにする。これにより、２つのセンサの両方をオンにする必要性が低い状況において、より消費電力の大きい赤外線センサ１０をオンにしておくという無駄が発生しないようにすることができる。なお、Ｓ４０における処理の具体的内容は図７のＳ１８と同様である。この後、処理はＳ４１に進む。

【0093】

一方、Ｓ３９でＹＥＳと判定された場合には、Ｓ４０の処理は行わずにＳ４１の処理に進む。つまり、この場合、赤外線センサ１０と超音波センサ１１の何れもオフにすることなく初期設定が終了することになる。この場合、少なくとも次回の定期測定時には、赤外線センサ１０と超音波センサ１１の両方がオンになる。

【0094】

このように、切替制御部３０２および切替部１５３（切替装置として機能する情報処理装置３およびセンサユニット１）は、超音波センサ１１の検知閾値が調整された場合には、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の両方をオンにしてもよい。これは、検知閾値を調整して誤差を許容範囲内とした場合、その調整により超音波センサ１１では距離が検出されなくなる区間が生じ得るためである。つまり、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の両方をオンにすることにより、検知閾値を調整したことにより超音波センサ１１では距離が検出されなくなる区間は赤外線センサ１０でカバーし、何れのセンサでも距離が検出できない区間が生じることを防ぐことができる。なお、検知閾値が調整された場合、必ずしも全ての距離の区間で両方のセンサをオンにしておく必要はなく、少なくとも当該調整が行われた距離の区間において両方のセンサをオンにしておけばよい。

【0095】

Ｓ４１では、プロファイル設定部３０３は、プロファイルの設定が終了したことを監視システム９のユーザに通知し、これにより図８の処理は終了する。通知先は、図１に示した端末装置４あるいは６のような、初期設定を行うユーザが使用する装置とすればよい。

【0096】

なお、プロファイルの設定について、検知結果取得部３０４は、予め用意された複数種類のプロファイルをそれぞれ適用した測定をセンサユニット１に実行させてもよい。この場合、プロファイル設定部３０３は、各プロファイルを適用したときの距離の誤差を算出し、誤差が最も小さかったプロファイルを適用してもよい。また、この場合、何れのプロファイルを適用したときの誤差も許容範囲とならなければ、切替制御部３０２は超音波センサ１１をオフにしてもよい。一方、何れかのプロファイルを適用したときの誤差が許容範囲となった場合には、切替制御部３０２は赤外線センサ１０をオフにしてもよい。

【0097】

〔定期測定時の処理の流れ（センサユニット側）〕
定期測定時にセンサユニット１が実行する処理の流れを図９に基づいて説明する。図９は、定期測定時にセンサユニット１が実行する処理の例を示すフローチャートである。

【0098】

Ｓ５１では、検知結果取得部１５１が、加速度センサ１２の検知結果を取得し、続くＳ５２では、送信制御部１５２が、Ｓ５１の検知結果に基づき、距離の検知結果を情報処理装置３に送信するか否かを判定する。

【0099】

具体的には、送信制御部１５２は、加速度センサ１２の検知結果が、ゴミ箱が動いていることを示している場合には、距離の検知結果を送信しないと判定する。一方、送信制御部１５２は、加速度センサ１２の検知結果が、ゴミ箱が動いていないと判定した場合には距離の検知結果を送信すると判定する。ゴミ箱が動いているか否かは、例えば加速度センサ１２の検知結果が所定の閾値を超えているか否かにより判定可能である。Ｓ５２でＮＯと判定された場合にはＳ５３の処理に進み、Ｓ５２でＹＥＳと判定された場合にはＳ５４の処理に進む。

【0100】

Ｓ５３では、検知結果取得部１５１は所定時間待機する。この後、処理はＳ５１に戻り、検知結果取得部１５１は再度加速度センサの検知結果を取得する。所定時間は予め定めておけばよい。例えば、定期測定の時間間隔の１０％の時間を所定時間としてもよい。

【0101】

Ｓ５４では、送信制御部１５２は、距離の検知結果を送信する。具体的には、検知結果取得部１５１が、赤外線センサ１０および超音波センサ１１のうち切替部１５３がオンに設定している方を起動させて、当該センサの検知結果を取得し、送信制御部１５２は、その検知結果を情報処理装置３に送信する。また、送信制御部１５２は、赤外線センサ１０の検知結果を送信する場合には、その補正に用いる加速度センサ１２の検知結果についても送信してもよい。また、検知結果取得部１５１は、超音波センサ１１を起動させる場合には、温度センサ１３および湿度センサ１４も起動させてそれらの検知結果を取得し、送信制御部１５２は、それらの検知結果についても情報処理装置３に送信する。

【0102】

以上のように、送信制御部１５２（送信制御装置として機能するセンサユニット１）は、加速度センサ１２の検知結果がゴミ箱が動いていないことを示すとき、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の検知結果を情報処理装置３に送信する。また、送信制御部１５２（送信制御装置として機能するセンサユニット１）は、加速度センサ１２の検知結果がゴミ箱が動いていることを示すとき、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の検知結果を情報処理装置３に送信しない。この構成によれば、ゴミ箱が動いているときに検知された信頼性の低い検知結果を情報処理装置３に送信しないので、そのような信頼性の低い検知結果に基づいて、誤ったゴミの量を特定してしまうことを防ぐことができる。

【0103】

Ｓ５５では、切替部１５３は、赤外線センサ１０がオフであるか否かを確認する。赤外線センサ１０がオフである場合（Ｓ５５でＹＥＳ）にはＳ５６に進む。一方、赤外線センサ１０がオンである場合（Ｓ５５でＮＯ）には図９の処理は終了する。

【0104】

Ｓ５６では、切替部１５３は、超音波センサ１１が検知した距離が所定距離以下であるか否かを判定する。ここで超音波センサ１１が検知した距離が所定距離以下であると判定された場合（Ｓ５６でＹＥＳ）にはＳ５７に進む。一方、超音波センサ１１が検知した距離が所定距離より大きいと判定された場合（Ｓ５６でＮＯ）には図９の処理は終了する。

【0105】

Ｓ５７では、切替部１５３は、赤外線センサ１０をオンにして、図９の処理を終了する。このように、切替部１５３（切替装置として機能するセンサユニット１）は、ゴミ箱内に収容されているゴミの量が増え、超音波センサ１１により検知された距離が所定距離以下となった段階で、オフにしていた赤外線センサ１０をオンにしてもよい。なお、所定距離は予め定めておけばよい。例えば、ゴミ箱に収容されたゴミの量が、当該ゴミ箱の最大収容量の５０％に達したときに赤外線センサ１０をオンにする場合、超音波センサ１１からゴミ箱の内側底面までの距離の１／２を所定距離としてもよい。

【0106】

この構成によれば、蓄積されたゴミの量がある程度増えた段階から正しいゴミの量を安定して特定することが可能な状態に自動的に切り替えることができる。また、超音波センサ１１により検知された距離が所定距離より大きい場合には赤外線センサ１０のオフを維持することにより、総消費電力の抑制を維持することができる。なお、切替部１５３は、超音波センサ１１の方をオフにしていた場合に、赤外線センサ１０により検知された距離が所定距離以下となった段階で、オフにしていた超音波センサ１１をオンにしてもよい。

【0107】

〔定期測定時の処理の流れ（情報処理装置側）〕
定期測定時に情報処理装置３が実行する処理の流れを図１０に基づいて説明する。図１０は、定期測定時に情報処理装置３が実行する処理の例を示すフローチャートである。なお、図１０には、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の両方がオンに設定されている場合の処理の流れを示している。赤外線センサ１０および超音波センサ１１の何れかがオフに設定されているときには、オフにされているセンサの検知結果は受信されない。よって、この場合、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１のうちオンにされている方の検知結果を用いてゴミの量を特定する。

【0108】

Ｓ７１では、検知結果取得部３０４は、センサユニット１から距離の検知結果を受信する。この検知結果には、赤外線センサ１０および超音波センサ１１による距離の検知結果に加えて、加速度センサ１２、温度センサ１３、および湿度センサ１４の検知結果も含まれている。

【0109】

Ｓ７２では、Ｓ７１で受信した検知結果に示される距離の補正が行われる。具体的には、第１補正部３０５が、赤外線センサ１０によって検知された距離を補正する。また、第２補正部３０６が、超音波センサ１１によって検知された距離を補正する。上述のように、赤外線センサ１０の検知した距離の補正には、加速度センサ１２の検知結果から特定した傾斜角度θが用いられる。また、超音波センサ１１の検知した距離の補正には、温度センサ１３が検知した温度と湿度センサ１４が検知した湿度が用いられる。

【0110】

Ｓ７３では、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０によって検知された距離（Ｓ７２で補正後のもの）と、超音波センサ１１によって検知された距離（Ｓ７２で補正後のもの）との差が閾値以下であるか否かを判定する。上記閾値は誤差の上限を示す。上記差が閾値以下であると判定された場合（Ｓ７３でＹＥＳ）にはＳ７４の処理に進み、上記差が閾値よりも大きいと判定された場合（Ｓ７３でＮＯ）にはＳ７５の処理に進む。

【0111】

Ｓ７４では、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の何れかによって検知された距離（Ｓ７２で補正後のもの）からゴミの量を特定して、図１０の処理を終了する。何れのセンサの検知距離を用いるかは予め定めておけばよい。補正後の距離の差が閾値以下であるから、何れのセンサの検知距離を用いても特定されるゴミの量に大きな差は生じない。

【0112】

Ｓ７５では、ゴミ量特定部３０７は、記憶部３１の管理情報３１１を参照して、所定期間の距離の検知結果が蓄積されているかを判定する。ここで所定期間の距離の検知結果が蓄積されていると判定された場合（Ｓ７５でＹＥＳ）にはＳ７６の処理に進み、所定期間の検知結果が蓄積されていないと判定された場合（Ｓ７５でＮＯ）にはＳ８１の処理に進む。なお、所定期間は予め定めておけばよい。例えば、ゴミ量特定部３０７は、実行した定期測定の回数が所定回数に達していれば所定期間の検知結果が蓄積されていると判定してもよい。

【0113】

Ｓ８１では、ゴミ量特定部３０７は、各センサで検知した距離（Ｓ７２で補正後のもの）のうち、小さい方の距離からゴミの量を特定して、図１０の処理を終了する。このように、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の所定期間における検知結果が蓄積されるまで、つまりＳ７５でＮＯと判定されている期間は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１が検知した距離（Ｓ７２で補正後のもの）のうちの小さい方の距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定してもよい。

【0114】

ここで、ゴミ箱に収容されているゴミの種類によっては、センサによって検知される当該ゴミまでの距離が実際よりも大きめの値になることがある。例えば、光を透過する透明なゴミは赤外線センサ１０で検知しにくいため、透明なゴミが投入されたときには、赤外線センサ１０の検知距離は実際より大きめの値となることがある。同様に、超音波を吸収する素材でできたゴミは超音波センサ１１で検知しにくいため、超音波を吸収する素材のゴミが投入されたときには、超音波センサ１１の検知距離は実際より大きめの値となることがある。この点、上記の構成によれば、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の検知結果が所定期間分蓄積されるまでは、赤外線センサ１０および超音波センサ１１が検知した距離のうちの小さい方の距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定するから、センサによって検知されるゴミまでの距離が実際よりも大きめの値になったとしても、正しいゴミの量を特定することができる。

【0115】

Ｓ７６では、ゴミ量特定部３０７は、上記所定期間に各センサで検知された距離の変化量を算出する。具体的には、ゴミ量特定部３０７は、管理情報３１１に記録されている赤外線センサ１０の検知距離の変化量を算出すると共に、同じく管理情報３１１に記録されている超音波センサ１１の検知距離の変化量を算出する。変化量の算出に用いる距離は第１補正部３０５と第２補正部３０６により補正された距離であってもよい。

【0116】

Ｓ７７では、ゴミ量特定部３０７は、Ｓ７６で算出した変化量の何れかが過大であるか否かを判定する。具体的には、ゴミ量特定部３０７は、算出した変化量の何れかが所定閾値以上である場合に過大である（Ｓ７７でＹＥＳ）と判定し、算出した変化量の何れもが所定閾値未満である場合に過大ではない（Ｓ７７でＮＯ）と判定する。Ｓ７７でＹＥＳと判定された場合にはＳ７８に進み、ＮＯと判定された場合にはＳ７９に進む。なお、Ｓ７６で算出した変化量の両方が過大であった場合、ゴミ量特定部３０７は、測定エラーとしてゴミ量を特定することなく図１０の処理を終了してもよいし、Ｓ７４の処理によりゴミの量を特定してもよい。

【0117】

Ｓ７８では、ゴミ量特定部３０７は、変化量が過大ではなかった方のセンサで検知された距離（Ｓ７２で補正後のもの）からゴミの量を特定して、図１０の処理を終了する。このように、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０が所定期間に検知した距離の変化量と、超音波センサ１１が上記所定期間に検知した距離の変化量との何れかが過大（所定閾値以上）である場合に、距離の変化量が過大ではない（所定閾値未満である）センサで検知された距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定してもよい。

【0118】

ここで、ゴミの投入時等にゴミ箱の縁やその近辺でゴミ袋が内側にせり出すことがあり、このようなゴミ袋の突出部がセンサにより検知されると、実際のゴミ表面までの距離よりも短い測定値が得られる。この点、上記の構成によれば、ゴミ袋のせり出し等の要因で一方のセンサの検知結果がゴミの量を正しく表さない値となった場合でも、正しいゴミの量を特定することができる。

【0119】

Ｓ７９では、ゴミ量特定部３０７は、Ｓ７６で算出した変化量の差が閾値以下であるか否かを判定する。上記差が閾値よりも大きいと判定された場合（Ｓ７９でＮＯ）にはＳ８０の処理に進み、上記差が閾値以下であると判定された場合（Ｓ７９でＹＥＳ）にはＳ８１の処理に進む。上述のように、Ｓ８１では、赤外線センサ１０および超音波センサ１１が検知した距離（Ｓ７２で補正後のもの）のうちの小さい方の距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定する。

【0120】

このように、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０が所定期間に検知した距離の変化量と、超音波センサ１１が上記所定期間に検知した距離の変化量との差が所定閾値以下である場合（Ｓ７９でＹＥＳ）に、赤外線センサ１０および超音波センサ１１が検知した距離のうちの小さい方の距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定してもよい。

【0121】

ここで、同じ期間に検知方式が異なる２種類のセンサがそれぞれ検知した距離の変化量の差が所定閾値以下である場合には、何れのセンサもある程度正確な距離を検知できていると考えられる。一方、上述のように、センサの検知方式によって、センサにより検知されるゴミまでの距離が実際よりも大きめの値になることがある。この点、上記の構成によれば、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の何れかが検知した距離が実際よりも大きめの値となった場合でも、正しいゴミの量を特定することができる。

【0122】

Ｓ８０では、ゴミ量特定部３０７は、変化量が大きい方のセンサで検知された距離（Ｓ７２で補正後のもの）からゴミの量を特定して、図１０の処理を終了する。このように、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０が検知した距離（Ｓ７２で補正後のもの）と、超音波センサ１１が検知した距離（Ｓ７２で補正後のもの）のうち、所定期間に検知された距離の変化量がより大きい方のセンサで検知された距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定してもよい。

【0123】

ここで、ゴミ箱に収容されるゴミの量は、通常は経時的に増加するから、同じ所定期間に赤外線センサ１０および超音波センサ１１が検知した距離の変化量が相違する場合、変化量が小さいセンサの検知結果が誤りである可能性が高い。この点、上記の構成によれば、所定期間に検知された距離の変化量がより大きい方のセンサで検知された距離からゴミ箱に収容されているゴミの量を特定するから、一方のセンサの検知結果が誤りである場合でも、正しいゴミの量を特定することが可能になる。

【0124】

〔まとめ〕
図７および図８に基づいて説明したように、初期設定時には下記のような処理を行ってもよい。なお、下記の（２）（３）は定期測定時にも行ってもよい。
（１）入力された登録情報から、ゴミ箱の底部が赤外線センサ１０の検知範囲外であると判定される場合に赤外線センサ１０をオフにする（図７のＳ１２でＮＯの場合にＳ１８の処理を実行する）。
（２）加速度センサ１２の検知結果から特定される、センサユニット１の水平面に対する傾きに応じて赤外線センサ１０の検知距離を補正する（図７のＳ１５）。また、この補正と同様の処理により、センサユニット１の水平面に対する傾きに応じて超音波センサ１１の検知距離を補正することもできる。
（３）温度センサ１３および湿度センサ１４の検知結果に基づいて超音波センサ１１の検知距離を補正する（図８のＳ３４）。
（４）超音波センサ１１の最適なプロファイル（誤差を許容範囲内に収めることができるプロファイル）を設定することができない場合に超音波センサ１１をオフにする（図８のＳ３５でＮＯかつＳ３６でＹＥＳのときにＳ３８の処理を実行する）。
（５）赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離（補正後のもの）を比較し、それらの誤差から使用するプロファイルを決定する（図８のＳ３５でＹＥＳと判定されたときのプロファイルを適用する）。
（６）超音波センサ１１のプロファイルの調整を行った場合には赤外線センサ１０をオフにしない（図８のＳ３９でＹＥＳの場合にはＳ４０の処理を実行しない）。
（７）赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離（補正後のもの）の誤差が許容範囲内であれば、ゴミの堆積量が一定以上となるまで赤外線センサ１０をオフにする。言い換えれば、赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離の誤差が許容範囲内であれば赤外線センサ１０をオフにし、ゴミの堆積量が一定以上となったときに赤外線センサ１０をオンにする（図８のＳ３５でＹＥＳの場合にＳ４０の処理を実行する。また、図９のＳ５６でＹＥＳと判定されたときにＳ５７の処理を実行する）。

【0125】

また、図９および図１０に基づいて説明したように、定期測定時には下記のような処理を行ってもよい。
（８）加速度センサ１２の値を確認し、赤外線センサ１０および超音波センサ１１が揺れていないと判断できるときに測定を行う（図９のＳ５２でＹＥＳのときにＳ５４の処理を行う）。
（９）赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離（補正後のもの）に閾値以上の差がある場合、所定期間に検知された距離の変化量が大きい方のセンサで検知された距離を採用する（図１０のＳ７３でＹＥＳの場合にＳ８０の処理を実行する）。ただし、所定期間の検知結果が蓄積されていなければ、赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離のうちより小さい方の距離を採用する（Ｓ７５でＮＯの場合にはＳ８１の処理を実行する）。
（１０）赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離（補正後のもの）に閾値以上の差があり、所定期間に検知された距離の変化量の差が閾値以下である場合、赤外線センサ１０と超音波センサ１１の検知距離のうちより小さい方の距離を採用する（Ｓ７５でＮＯ、かつＳ７５でＹＥＳ、かつＳ７９でＹＥＳの場合にＳ８１の処理を実行する）。ただし、所定期間に検知された距離の変化量の何れかが過大であれば（Ｓ７７でＹＥＳの場合）、変化量が過大ではなかった方の距離を採用する（Ｓ７８）。

【0126】

〔ゴミ種を考慮した処理の例〕
図４に示した管理情報３１１のように、登録情報にゴミ種が含まれている場合には、ゴミ種を考慮した処理を行ってもよい。これについて図１１に基づいて説明する。図１１は、登録情報にゴミ種が含まれている場合に情報処理装置３が実行する処理の例を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、定期測定時に行ってもよく、この場合、例えば図１０のＳ７５でＹＥＳと判定された後に行ってもよい。

【0127】

Ｓ９１では、切替制御部３０２は、記憶部３１の管理情報３１１を参照して、対象のゴミ箱のゴミ種が所定のゴミ種であるか否かを判定する。所定のゴミ種である場合（Ｓ９１でＹＥＳ）、Ｓ９２に進む。一方、所定のゴミ種ではない場合（Ｓ９１でＮＯ）、図１１に示す処理を終了する。

【0128】

ここで、所定のゴミ種とは、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の何れか一方の検知精度が他種のゴミと比べて低い所定の種類のゴミである。例えば、光を透過する透明なゴミは赤外線センサ１０で検知しにくいため、透明なものが多いプラスチックゴミを所定のゴミ種に設定してもよい。また、超音波を吸収する素材のゴミは超音波センサ１１で検知しにくいため、そのような素材を含むゴミ種を所定のゴミ種に設定してもよい。

【0129】

Ｓ９２では、切替制御部３０２は、所定期間に各センサ（赤外線センサ１０および超音波センサ１１）で検知された距離の変化量を算出する。この距離は、第１補正部３０５および第２補正部３０６が補正した距離であってもよい。なお、定期測定時に図１１の処理を行う場合、図１０のＳ７６で算出された変化量を利用してもよく、この場合、Ｓ９２の処理は省略される。

【0130】

Ｓ９３では、切替制御部３０２は、Ｓ９２で算出した変化量が小さい方のセンサをオフにして、図１１の処理を終了する。具体的には、切替制御部３０２は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１のうち、算出した変化量が小さい方のセンサをオフにするようにセンサユニット１に指示する。そして、この指示を受信したセンサユニット１では、指示対象のセンサをオフにする。

【0131】

このように、初期設定時以外にも情報処理装置３側から赤外線センサ１０および超音波センサ１１のオンとオフの制御を行なえるようにしてもよい。ただし、この場合、センサユニット１の通信部１６を起動させておく必要がある。

【0132】

そこで、センサユニット１の消費電力を低減するという観点から、図１１の処理は、センサユニット１が行うようにしてもよい。この場合、センサユニット１は、ゴミ種を示す登録情報と、定期測定した各センサの検知結果を記憶部１７に記録しておけばよい。これにより、切替部１５３は、上記のＳ９１～Ｓ９３の処理を実行することができる。

【0133】

以上のように、切替制御部３０２（切替装置として機能する情報処理装置３）と、切替部１５３（切替装置として機能するセンサユニット１）は、ゴミ箱に収容されるゴミが、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の何れか一方の検知精度が他種のゴミと比べて低い所定の種類のゴミである場合に、赤外線センサ１０が検知した距離と、超音波センサ１１が検知した距離のうち、所定期間に検知された距離の変化量が小さい方のセンサをオフにしてもよい。

【0134】

ここで、一方のセンサの検知精度が低い所定の種類のゴミを収容するゴミ箱であれば、そのゴミ種の検知精度が低いセンサの検知する距離の変化量が、他方のセンサの検知する距離の変化量よりも小さくなる可能性が高い。この点、上記の構成によれば、ゴミ箱に収容されるゴミが、上記所定の種類のゴミである場合に、所定期間に検知された距離の変化量が小さい方のセンサをオフにするから、ゴミ種の影響で一方のセンサの検知結果の信頼性が低くなっている場合に、そのセンサを自動的にオフにすることができる。

【0135】

〔変形例〕
ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０および超音波センサ１１の両方の検知結果を用いてゴミ量を特定してもよい。例えば、ゴミ量特定部３０７は、赤外線センサ１０が検知した距離と、超音波センサ１１が検知した距離の平均値を、それらのセンサからゴミまでの距離としてゴミ量を特定してもよい。これは、例えば蓋が透明で本体が不透明なプラスチック容器等を収容するゴミ箱のゴミ量の特定に有効である。

【0136】

上述の実施形態で説明した各処理の実行主体は任意であり、上述の例に限られない。つまり、相互に通信可能な複数の装置により、情報処理装置３を含む監視システム９と同様の機能を有する監視システムを構築することができる。例えば、図３に示す各ブロックを複数の装置に分散して設けることにより、監視システム９と同様の機能を有する監視システムを構築することができる。

【0137】

〔ソフトウェアによる実現例〕
センサユニット１および情報処理装置３（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１５および制御部３０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0138】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0139】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0140】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0141】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0142】

１ センサユニット（切替装置、送信制御装置）
１０ 赤外線センサ（光センサ）
１１ 超音波センサ
１２ 加速度センサ
１３ 温度センサ
１４ 湿度センサ
３ 情報処理装置（切替装置）
３０４ 検知結果取得部
３０７ ゴミ量特定部
９ 監視システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】