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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023111170
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】管理システム、管理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65B 57/02 20060101AFI20230803BHJP
B65B 3/04 20060101ALI20230803BHJP
【ＦＩ】
B65B57/02 D
B65B3/04
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022012872
(22)【出願日】2022-01-31
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】遠山 健司
(72)【発明者】
【氏名】北松 宗親
(72)【発明者】
【氏名】山口 智弘
【テーマコード（参考）】
3E118
【Ｆターム（参考）】
3E118AA07
3E118AB01
3E118BA10
3E118DA01
3E118EA01
3E118EA07
(57)【要約】
【課題】既存設備や既存容器へ容易に適用することが可能な管理システム、管理方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得部と、前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、解析結果の出力を制御する出力制御部と、を備える管理システム。
【選択図】図５
【解決手段】充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得部と、前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、解析結果の出力を制御する出力制御部と、を備える管理システム。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得部と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、
解析結果の出力を制御する出力制御部と、
を備える管理システム。
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、
解析結果の出力を制御する出力制御部と、
を備える管理システム。
【請求項2】
前記解析部は、前記接合前の撮像画像から前記接合対象面に付着した前記内容物を検出し、検出した前記内容物の付着状態と前記接合不良の発生との相関関係を示す相関情報に基づき、前記接合対象面に前記接合不良が発生するか否かを判定する、
請求項１に記載の管理システム。
請求項１に記載の管理システム。
【請求項3】
前記相関情報は、前記接合対象面に付着した前記内容物の数、大きさ、又は位置の少なくともいずれか１つを示す前記付着状態と前記接合不良の発生との相関関係を示す、
請求項２に記載の管理システム。
請求項２に記載の管理システム。
【請求項4】
前記充填口を接合するために前記接合対象面に熱を加えることで前記接合対象面に生じたひずみの様子を示すひずみ画像を記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記解析部は、前記ひずみ画像に基づき、前記接合前の撮像画像が示す前記接合対象面に生じている前記ひずみが前記接合対象面へ付着した前記内容物ではないと判定する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
をさらに備え、
前記解析部は、前記ひずみ画像に基づき、前記接合前の撮像画像が示す前記接合対象面に生じている前記ひずみが前記接合対象面へ付着した前記内容物ではないと判定する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項5】
前記出力制御部から出力される前記解析結果に基づき、前記充填機の動作を制御する製造制御部、
をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。
をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項6】
前記製造制御部は、前記解析部によって前記接合対象面に前記接合不良が発生すると判定された場合、前記包装容器へ充填される前記内容物の充填流量又は搬送されている前記包装容器の搬送速度の少なくともいずれか一方を調整する、
請求項５に記載の管理システム。
請求項５に記載の管理システム。
【請求項7】
前記充填機の動作の制御後に前記撮像装置によって撮像された前記接合前の撮像画像と、前記接合前の撮像画像に基づく前記解析結果とに基づき、フィードバック情報を生成するフィードバック部、
をさらに備え、
前記製造制御部は、前記フィードバック情報に基づき、前記充填機の動作を制御する、
請求項５又は請求項６に記載の管理システム。
をさらに備え、
前記製造制御部は、前記フィードバック情報に基づき、前記充填機の動作を制御する、
請求項５又は請求項６に記載の管理システム。
【請求項8】
前記取得部は、接合された前記充填口が前記撮像装置によって撮像された接合後の撮像画像を取得し、
前記解析部は、前記接合後の撮像画像に基づき、前記接合対象面の接合にズレが発生したか否かを解析する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の管理システム。
前記解析部は、前記接合後の撮像画像に基づき、前記接合対象面の接合にズレが発生したか否かを解析する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項9】
前記撮像装置は、前記充填機において前記接合対象面の接合を行う接合装置に対して少なくとも２つ設けられ、
前記取得部は、少なくとも２つの前記撮像装置から前記撮像画像を取得する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の管理システム。
前記取得部は、少なくとも２つの前記撮像装置から前記撮像画像を取得する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項10】
前記撮像装置は、前記接合装置に対して設けられた照明装置によって照らされた状態の前記接合対象面を撮像する、
請求項９に記載の管理システム。
請求項９に記載の管理システム。
【請求項11】
取得部が、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得過程と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析過程と、
解析結果の出力を制御する出力制御過程と、
を含む管理方法。
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析過程と、
解析結果の出力を制御する出力制御過程と、
を含む管理方法。
【請求項12】
コンピュータを、
充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得手段と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析手段と、
解析結果の出力を制御する出力制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得手段と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析手段と、
解析結果の出力を制御する出力制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管理システム、管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、包装容器において充填口から内容物を充填した際に、充填口の接合部に内容物が付着することによる接合不良を解消するための技術が各種提案されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、液状の内容物が包装容器の充填口のシール部に付着することを防止することが可能な技術が開示されている。また、下記特許文献２には、液体を充填する際や容器を密閉する際に、充填口であるトップシール部のシーラントに内容物の液体が付着することを防止するために、ヒートシールに支障をきたすことのない撥水シーラントを用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２６２４６３号公報
【特許文献2】特開２０１６－１７９８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１の技術を用いる場合、充填機の大がかりな改良が必要であった。上記特許文献２の技術を用いる場合、シール部の組成を変更する必要があった。このように、いずれの技術も既存設備や既存容器への適用が困難であった。
【0006】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、既存設備や既存容器への適用が容易で、包装容器の接合不良を解消することが可能な管理システム、管理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理システムは、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得部と、前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、解析結果の出力を制御する出力制御部と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る管理方法は、取得部が、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得過程と、前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析過程と、解析結果の出力を制御する出力制御過程と、を含む。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得手段と、前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析手段と、解析結果の出力を制御する出力制御手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、既存設備や既存容器への適用が容易で、包装容器の接合不良を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１の実施形態に係る管理システムの構成の一例を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係るゲーベルトップ型の包装容器の一例を示す図である。
【図3】第１の実施形態に係るトップシール装置の構成の一例を示す図である。
【図4】第１の実施形態に係る接合前の撮像画像の一例を示す図である。
【図5】第１の実施形態に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図6】第１の実施形態に係るひずみ画像の一例を示す図である。
【図7】第１の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】第２の実施形態に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図9】第２の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【0013】
【0014】
＜１－１．管理システムの構成＞
図１から図４を参照して、本実施形態に係る管理システム１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る管理システム１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、管理システム１は、充填機１０と、管理装置２０とを備える。充填機１０と管理装置２０は、ネットワークＮＷを介して、通信可能に接続されている。
図１から図４を参照して、本実施形態に係る管理システム１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る管理システム１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、管理システム１は、充填機１０と、管理装置２０とを備える。充填機１０と管理装置２０は、ネットワークＮＷを介して、通信可能に接続されている。
【0015】
（１）管理システム１
管理システム１は、包装容器へ内容物を充填する工程（以下、「充填工程」とも称される）の管理を行うためのシステムである。ユーザは、管理システム１によって、充填工程にて内容物が充填された包装容器における内容物の漏れの発生について管理することができる。
第１の実施形態に係る包装容器は、内容物が充填された後で接合することで閉口される充填口を有する紙容器である。包装容器には、例えば、ゲーベルトップ型、ブリックパック（登録商標）型、四面体型などの種類がある。また、包装容器には、注出用の口栓が設けられていないシール剥離開封方式の容器と、プラスチック製の注出用の口栓が設けられた口栓開封方式の容器とがある。
以下、第１の実施形態では、包装容器がゲーベルトップ型で口栓開封方式の包装容器である例について説明するが、かかる例に限定されない。
内容物は、例えば、液体、個体、粉体などである。以下、第１の実施形態では、内容物が液体である例について説明するが、かかる例に限定されない。
管理システム１は、包装容器へ内容物を充填する工程（以下、「充填工程」とも称される）の管理を行うためのシステムである。ユーザは、管理システム１によって、充填工程にて内容物が充填された包装容器における内容物の漏れの発生について管理することができる。
第１の実施形態に係る包装容器は、内容物が充填された後で接合することで閉口される充填口を有する紙容器である。包装容器には、例えば、ゲーベルトップ型、ブリックパック（登録商標）型、四面体型などの種類がある。また、包装容器には、注出用の口栓が設けられていないシール剥離開封方式の容器と、プラスチック製の注出用の口栓が設けられた口栓開封方式の容器とがある。
以下、第１の実施形態では、包装容器がゲーベルトップ型で口栓開封方式の包装容器である例について説明するが、かかる例に限定されない。
内容物は、例えば、液体、個体、粉体などである。以下、第１の実施形態では、内容物が液体である例について説明するが、かかる例に限定されない。
【0016】
ここで、図２を参照して、第１の実施形態に係る包装容器について説明する。図２は、第１の実施形態に係るゲーベルトップ型の包装容器３０の一例を示す図である。図２には、ゲーベルトップ型の包装容器３０の展開図が示されている。なお、図２に示す展開図は、ゲーベルトップ型の包装容器３０の内側を示しているものとする。
【0017】
図２に示すように、包装容器３０は、胴部３１と、ボトム部３２と、トップ部３３とを備えた容器である。トップ部３３の上端には、容器を密封するために形成された垂直な合掌シール面であるトップシール部３４を備える。このトップシール部３４は、トップ部３３の矩形状トップ板３３ａ～３３ｃと、当該矩形状トップ板３３ａ～３３ｃの上部に連設されて対向する重ね合わせトップシール板３４ａ～３４ｃと、当該重ね合わせトップシール板３４ａ～３４ｃの対向内面の突き合わせ部に突き合わせて折り込まれる折込み二等辺三角トップ板３３ｄ及び３３ｅと、二等辺三角トップ板３３ｄ及び３３ｅの上部に連設された折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇとを備える。矩形状トップ板３３ｂには、注出口３５が設けられており、注出口３５の外側には口栓が接合される。
重ね合わせトップシール板３４ａ～３４ｃと折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇは、加熱によって溶融した表面のフィルム（例えばシーラント）同士を接着することで接合される。この接合によって、包装容器は密閉される。即ち、トップシール部３４が接合されていない場合、トップシール部３４がある包装容器３０の上端は、開口した状態である。内容物は、開口した状態であるトップシール部３４から充填される。即ち、開口した状態であるトップシール部３４は、内容物の充填口である。充填口は、内容物が充填された後でトップシール部３４の接合対象面を接合して閉口される。
本実施形態では、接合対象面を接合することは、「シール」とも称される。接着剤を使わず、接合対象面の表面にあるフィルムを熱によって溶融し、フィルム同士を接着させることで接合対象面を接合することは、「ヒートシール」とも称される。接合対象面の接合を容易にするための接着剤や添加物を接合対象面に付与することもある。包装容器３０のボトム部３２を接合することは、「ボトムシール」とも称される。包装容器３０のトップシール部３４を接合することは、「トップシール」とも称される。注出口３５の外側に口栓を接合することが、「口栓シール」とも称される。トップシール部３４の内側にある重ね合わせトップシール板３４ａ～３４ｃと折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇは、接合対象面である。
重ね合わせトップシール板３４ａ～３４ｃと折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇは、加熱によって溶融した表面のフィルム（例えばシーラント）同士を接着することで接合される。この接合によって、包装容器は密閉される。即ち、トップシール部３４が接合されていない場合、トップシール部３４がある包装容器３０の上端は、開口した状態である。内容物は、開口した状態であるトップシール部３４から充填される。即ち、開口した状態であるトップシール部３４は、内容物の充填口である。充填口は、内容物が充填された後でトップシール部３４の接合対象面を接合して閉口される。
本実施形態では、接合対象面を接合することは、「シール」とも称される。接着剤を使わず、接合対象面の表面にあるフィルムを熱によって溶融し、フィルム同士を接着させることで接合対象面を接合することは、「ヒートシール」とも称される。接合対象面の接合を容易にするための接着剤や添加物を接合対象面に付与することもある。包装容器３０のボトム部３２を接合することは、「ボトムシール」とも称される。包装容器３０のトップシール部３４を接合することは、「トップシール」とも称される。注出口３５の外側に口栓を接合することが、「口栓シール」とも称される。トップシール部３４の内側にある重ね合わせトップシール板３４ａ～３４ｃと折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇは、接合対象面である。
【0018】
（２）充填機１０
充填機１０は、包装容器へ内容物を充填する装置である。図１に示すように、充填機１０は、操作端末１００と、マガジン装置１１０と、ボトムシール装置１２０と、口栓供給装置１３０と、口栓シール装置１４０と、トップ仮折装置１５０と、充填装置１６０と、ホットエアー装置１７０と、トップシール装置１８０（接合装置の一例）とを備える。
充填機１０は、包装容器へ内容物を充填する装置である。図１に示すように、充填機１０は、操作端末１００と、マガジン装置１１０と、ボトムシール装置１２０と、口栓供給装置１３０と、口栓シール装置１４０と、トップ仮折装置１５０と、充填装置１６０と、ホットエアー装置１７０と、トップシール装置１８０（接合装置の一例）とを備える。
【0019】
（２－１）操作端末１００
操作端末１００は、ユーザが操作する端末である。ユーザは、操作端末１００を操作して、充填機１０の稼働を制御する。
操作端末１００は、ユーザが操作する端末である。ユーザは、操作端末１００を操作して、充填機１０の稼働を制御する。
【0020】
（２－２）マガジン装置１１０
マガジン装置１１０は、内容物を充填する包装容器３０をセットする装置である。ユーザが操作端末１００を操作して充填機１０が稼働すると、マガジン装置１１０にセットされた包装容器３０は、充填機１０内のボトムシール装置１２０へ搬送される。
マガジン装置１１０は、内容物を充填する包装容器３０をセットする装置である。ユーザが操作端末１００を操作して充填機１０が稼働すると、マガジン装置１１０にセットされた包装容器３０は、充填機１０内のボトムシール装置１２０へ搬送される。
【0021】
（２－３）ボトムシール装置１２０
ボトムシール装置１２０は、ボトムシールを行う装置である。ボトムシール装置１２０は、マガジン装置１１０から搬送された包装容器３０のボトム部３２を接合する。ボトムシールされた包装容器３０は、口栓供給装置１３０へ搬送される。
ボトムシール装置１２０は、ボトムシールを行う装置である。ボトムシール装置１２０は、マガジン装置１１０から搬送された包装容器３０のボトム部３２を接合する。ボトムシールされた包装容器３０は、口栓供給装置１３０へ搬送される。
【0022】
（２－４）口栓供給装置１３０
口栓供給装置１３０は、口栓を供給する装置である。口栓供給装置１３０は、ボトムシール装置１２０から搬送された包装容器３０に口栓を供給する。口栓が供給された包装容器３０は、口栓シール装置１４０へ搬送される。
口栓供給装置１３０は、口栓を供給する装置である。口栓供給装置１３０は、ボトムシール装置１２０から搬送された包装容器３０に口栓を供給する。口栓が供給された包装容器３０は、口栓シール装置１４０へ搬送される。
【0023】
（２－５）口栓シール装置１４０
口栓シール装置１４０は、口栓シールを行う装置である。口栓シール装置１４０は、例えば、超音波によって、口栓供給装置１３０から搬送された包装容器３０に口栓を接合する。口栓シールされた包装容器３０は、トップ仮折装置１５０へ搬送される。
口栓シール装置１４０は、口栓シールを行う装置である。口栓シール装置１４０は、例えば、超音波によって、口栓供給装置１３０から搬送された包装容器３０に口栓を接合する。口栓シールされた包装容器３０は、トップ仮折装置１５０へ搬送される。
【0024】
（２－６）トップ仮折装置１５０
トップ仮折装置１５０は、包装容器３０のトップ部３３を仮折する装置である。トップ仮折装置１５０は、口栓シール装置１４０から搬送された包装容器３０のトップ部３３を仮折する。トップ部３３を仮折された包装容器３０は、充填装置１６０へ搬送される。
トップ仮折装置１５０は、包装容器３０のトップ部３３を仮折する装置である。トップ仮折装置１５０は、口栓シール装置１４０から搬送された包装容器３０のトップ部３３を仮折する。トップ部３３を仮折された包装容器３０は、充填装置１６０へ搬送される。
【0025】
（２－７）充填装置１６０
充填装置１６０は、包装容器３０に内容物を充填する装置である。充填装置１６０は、トップ仮折装置１５０から搬送された包装容器３０に対して、包装容器３０の上端の開口している部分（充填口）から内容物を充填する。内容物が充填された包装容器３０は、ホットエアー装置１７０へ搬送される。
充填装置１６０は、包装容器３０に内容物を充填する装置である。充填装置１６０は、トップ仮折装置１５０から搬送された包装容器３０に対して、包装容器３０の上端の開口している部分（充填口）から内容物を充填する。内容物が充填された包装容器３０は、ホットエアー装置１７０へ搬送される。
【0026】
（２－８）ホットエアー装置１７０
ホットエアー装置１７０は、接合対象面にホットエアーをあてる装置である。ホットエアー装置１７０は、充填装置１６０から搬送された包装容器３０の接合対象面（トップシール板３４ａ～３４ｃと折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇ）に対して、ホットエアーをあてる。これにより、包装容器３０の接合対象面は溶融され、シール（接合）可能な状態となる。ホットエアーをあてられた包装容器３０は、トップシール装置１８０へ搬送される。
なお、接合対象面には、充填口を接合するためにホットエアーをあてられることで、ひずみ（うねり）が生じる場合がある。接合対象面に生じるひずみの形状のパターン（以下、「ヒートパターン」とも称される）は、どの包装容器３０に対しても同様である。
ホットエアー装置１７０は、接合対象面にホットエアーをあてる装置である。ホットエアー装置１７０は、充填装置１６０から搬送された包装容器３０の接合対象面（トップシール板３４ａ～３４ｃと折込みトップシール板３４ｄ～３４ｇ）に対して、ホットエアーをあてる。これにより、包装容器３０の接合対象面は溶融され、シール（接合）可能な状態となる。ホットエアーをあてられた包装容器３０は、トップシール装置１８０へ搬送される。
なお、接合対象面には、充填口を接合するためにホットエアーをあてられることで、ひずみ（うねり）が生じる場合がある。接合対象面に生じるひずみの形状のパターン（以下、「ヒートパターン」とも称される）は、どの包装容器３０に対しても同様である。
【0027】
（２－９）トップシール装置１８０
トップシール装置１８０は、トップシールを行う装置である。トップシール装置１８０は、ホットエアー装置１７０から搬送された包装容器３０の接合対象面同士を接着させることで、トップシール部３４を接合する。トップシールされた包装容器３０は、排出装置１９０へ搬送される。
トップシール装置１８０は、トップシールを行う装置である。トップシール装置１８０は、ホットエアー装置１７０から搬送された包装容器３０の接合対象面同士を接着させることで、トップシール部３４を接合する。トップシールされた包装容器３０は、排出装置１９０へ搬送される。
【0028】
ここで、図３を参照して、第１の実施形態に係るトップシール装置１８０の構成について説明する。図３は、第１の実施形態に係るトップシール装置１８０の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、トップシール装置１８０は、トップシール機構１８１と、撮像装置１８２と、照明装置１８３とを備える。
図３に示すように、トップシール装置１８０は、トップシール機構１８１と、撮像装置１８２と、照明装置１８３とを備える。
【0029】
（２－９－１）トップシール機構１８１
トップシール機構１８１は、包装容器３０に対してトップシールを行うための機構である。図３の左図に示すように、包装容器３０は、充填口を開口された状態でホットエアー装置１７０からトップシール機構１８１まで搬送されてくる。トップシール機構１８１は、例えば、搬送されてきた包装容器３０のトップシール部３４をアームで両側から挟み込んで圧をかけることで、トップシールする。これにより、図３の右図に示すように、トップシール部３４の内側にある接合対象面同士が接着され、トップシール部３４が接合する。
トップシール機構１８１は、包装容器３０に対してトップシールを行うための機構である。図３の左図に示すように、包装容器３０は、充填口を開口された状態でホットエアー装置１７０からトップシール機構１８１まで搬送されてくる。トップシール機構１８１は、例えば、搬送されてきた包装容器３０のトップシール部３４をアームで両側から挟み込んで圧をかけることで、トップシールする。これにより、図３の右図に示すように、トップシール部３４の内側にある接合対象面同士が接着され、トップシール部３４が接合する。
【0030】
（２－９－２）撮像装置１８２
撮像装置１８２は、接合対象面を撮像する装置である。包装容器３０は、充填装置１６０にて内容物を充填され、ホットエアー装置１７０にて接合対象面にホットエアーをあてられ、充填口を開口された状態で搬送されてくる。撮像装置１８２は、包装容器３０の充填口が内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、包装容器３０の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられる。例えば図３に示すように、撮像装置１８２は、包装容器３０の充填口よりも高い位置に設けられ、接合対象面を斜め上から撮像する。これにより、撮像装置１８２によって、接合対象面が接合される前の画像（以下、「接合前の撮像画像」とも称される）が撮像される。接合前の撮像画像は、ネットワークＮＷを介して、管理装置２０へ送信される。なお、撮像装置１８２は、包装容器３０が搬送されている際に接合対象面を撮像してもよいし、包装容器３０が静止している際に接合対象面を撮像してもよい。
包装容器３０のトップシール部３４の全ての接合対象面を撮像するためには、少なくとも２つの撮像装置が必要である。よって、撮像装置１８２は、トップシール装置１８０に対して少なくとも２つ設けられる。
撮像装置１８２は、接合対象面を撮像する装置である。包装容器３０は、充填装置１６０にて内容物を充填され、ホットエアー装置１７０にて接合対象面にホットエアーをあてられ、充填口を開口された状態で搬送されてくる。撮像装置１８２は、包装容器３０の充填口が内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、包装容器３０の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられる。例えば図３に示すように、撮像装置１８２は、包装容器３０の充填口よりも高い位置に設けられ、接合対象面を斜め上から撮像する。これにより、撮像装置１８２によって、接合対象面が接合される前の画像（以下、「接合前の撮像画像」とも称される）が撮像される。接合前の撮像画像は、ネットワークＮＷを介して、管理装置２０へ送信される。なお、撮像装置１８２は、包装容器３０が搬送されている際に接合対象面を撮像してもよいし、包装容器３０が静止している際に接合対象面を撮像してもよい。
包装容器３０のトップシール部３４の全ての接合対象面を撮像するためには、少なくとも２つの撮像装置が必要である。よって、撮像装置１８２は、トップシール装置１８０に対して少なくとも２つ設けられる。
【0031】
（２－９－３）照明装置１８３
照明装置１８３は、接合対象面を照らす装置である。照明装置１８３は、撮像装置１８２と同様に、包装容器３０の接合対象面に光を照射可能に設けられる。例えば図３に示すように、照明装置１８３は、包装容器３０の充填口よりも高い位置に設けられ、接合対象面を斜め上から照射する。これにより、撮像装置１８２は、照明装置１８３によって照らされた状態の接合対象面を撮像することができる。接合対象面に光を照射することで、ひずみが生じている付近に影ができ、接合対象面に明暗が生じる。これにより、接合対象面に生じているひずみを検出しやすくすることができる。
照明装置１８３は、接合対象面を照らす装置である。照明装置１８３は、撮像装置１８２と同様に、包装容器３０の接合対象面に光を照射可能に設けられる。例えば図３に示すように、照明装置１８３は、包装容器３０の充填口よりも高い位置に設けられ、接合対象面を斜め上から照射する。これにより、撮像装置１８２は、照明装置１８３によって照らされた状態の接合対象面を撮像することができる。接合対象面に光を照射することで、ひずみが生じている付近に影ができ、接合対象面に明暗が生じる。これにより、接合対象面に生じているひずみを検出しやすくすることができる。
【0032】
【0033】
図４には、一例として、重ね合わせトップシール板３４ａと重ね合わせトップシール板３４ｃの面が接合対象面として撮像された画像が、接合前の撮像画像５０として示されている。図４に示す接合前の撮像画像５０より、重ね合わせトップシール板３４ａに付着物６０が付着していることが分かる。
付着物６０は、包装容器３０に充填された内容物である。内容物は、包装容器３０に充填された際にはねたり、充填されてから搬送されている最中にはねたりすることで、接合対象面に付着し、付着物６０となる。
付着物６０は、包装容器３０に充填された内容物である。内容物は、包装容器３０に充填された際にはねたり、充填されてから搬送されている最中にはねたりすることで、接合対象面に付着し、付着物６０となる。
【0034】
付着物６０の付着状態は、接合対象面の接合不良に影響する。接合不良は、例えば、接合されたトップシール部３４に隙間が生じ、この隙間から内容物が漏れることである。付着状態の一例として、付着物６０の数、大きさ、位置などが挙げられる。
例えば、付着物６０の数が多かったり大きさが大きかったりすると、トップシール部３４の接合が弱くなり、トップシール部３４に隙間ができて内容物が漏れる可能性がある。
また、１つ１つの付着物６０の大きさが大きくなくても、トップシール機構１８１によって圧をかけられた際に複数の付着物６０が結合して１つの大きな付着物となり、トップシール部３４に隙間ができて内容物が漏れる可能性がある。
また、付着物６０が重ね合わせトップシール板３４ａと重ね合わせトップシール板３４ｃとの境目の位置にあるとする。この場合、境目に沿って隙間ができて内容物が漏れる可能性がある。
また、複数の付着物６０が接合対象面の下方から上方にかけて連なって付着しているとする。この場合、トップシール機構１８１によって圧をかけられた際にこれらの付着物６０が結合して、接合対象面を下方から上方にかけて貫通する隙間でき、内容物が漏れる可能性がある。
例えば、付着物６０の数が多かったり大きさが大きかったりすると、トップシール部３４の接合が弱くなり、トップシール部３４に隙間ができて内容物が漏れる可能性がある。
また、１つ１つの付着物６０の大きさが大きくなくても、トップシール機構１８１によって圧をかけられた際に複数の付着物６０が結合して１つの大きな付着物となり、トップシール部３４に隙間ができて内容物が漏れる可能性がある。
また、付着物６０が重ね合わせトップシール板３４ａと重ね合わせトップシール板３４ｃとの境目の位置にあるとする。この場合、境目に沿って隙間ができて内容物が漏れる可能性がある。
また、複数の付着物６０が接合対象面の下方から上方にかけて連なって付着しているとする。この場合、トップシール機構１８１によって圧をかけられた際にこれらの付着物６０が結合して、接合対象面を下方から上方にかけて貫通する隙間でき、内容物が漏れる可能性がある。
【0035】
（２－１０）排出装置１９０
排出装置１９０は、包装容器３０を排出する装置である。排出装置１９０は、トップシール装置１８０から搬送された、内容物が充填されトップシールされた包装容器３０を排出する。
排出装置１９０は、包装容器３０を排出する装置である。排出装置１９０は、トップシール装置１８０から搬送された、内容物が充填されトップシールされた包装容器３０を排出する。
【0036】
（３）管理装置２０
管理装置２０は、充填機１０における充填工程を管理するコンピュータ装置である。管理装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバ装置などによって実現される。管理装置２０は、中央処理装置を備え、入力装置（マウス、キーボード、タッチパネルなど）や出力装置（ディスプレイ（表示装置）、スピーカ（音声出力装置）など）を任意に備える。
管理装置２０は、充填機１０における充填工程を管理するコンピュータ装置である。管理装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバ装置などによって実現される。管理装置２０は、中央処理装置を備え、入力装置（マウス、キーボード、タッチパネルなど）や出力装置（ディスプレイ（表示装置）、スピーカ（音声出力装置）など）を任意に備える。
【0037】
管理装置２０は、充填機１０から受信する情報に基づき、各種の処理を行う。例えば、管理装置２０は、充填機１０から受信する接合前の撮像画像に基づき、接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する。
【0038】
＜１－２．管理装置の機能構成＞
以上、第１の実施形態に係る管理システム１の構成について説明した。続いて、図５及び図６を参照して、第１の実施形態に係る管理装置２０の機能構成について説明する。図５は、第１の実施形態に係る管理装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、管理装置２０は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを備える。
以上、第１の実施形態に係る管理システム１の構成について説明した。続いて、図５及び図６を参照して、第１の実施形態に係る管理装置２０の機能構成について説明する。図５は、第１の実施形態に係る管理装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、管理装置２０は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを備える。
【0039】
（１）通信部２１０
通信部２１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して、充填機１０と通信を行う。
通信部２１０は、充填機１０との通信において、接合前の撮像画像を受信し、解析結果を送信する。
通信部２１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して、充填機１０と通信を行う。
通信部２１０は、充填機１０との通信において、接合前の撮像画像を受信し、解析結果を送信する。
【0040】
（２）記憶部２２０
記憶部２２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部２２０は、管理装置２０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ(Solid State Drive)、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部２２０は、例えば、接合対象面に生じるヒートパターンの様子を示すひずみ画像を記憶する。このひずみ画像は、例えば、ユーザによって予め用意され、ユーザによって記憶部２２０に登録される。また、記憶部２２０は、通信部２１０が充填機１０から受信した接合前の撮像画像や、当該撮像画像に基づく解析結果を記憶してもよい。
記憶部２２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部２２０は、管理装置２０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ(Solid State Drive)、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部２２０は、例えば、接合対象面に生じるヒートパターンの様子を示すひずみ画像を記憶する。このひずみ画像は、例えば、ユーザによって予め用意され、ユーザによって記憶部２２０に登録される。また、記憶部２２０は、通信部２１０が充填機１０から受信した接合前の撮像画像や、当該撮像画像に基づく解析結果を記憶してもよい。
【0041】
【0042】
図６には、一例として、重ね合わせトップシール板３４ａと重ね合わせトップシール板３４ｃの面が接合対象面として撮像された画像が、ひずみ画像７０として示されている。図６に示すひずみ画像７０より、重ね合わせトップシール板３４ａにひずみ８０とひずみ８１が生じていることが分かる。
接合対象面に生じたひずみは、接合対象面の接合不良に影響しない。そのため、接合前の撮像画像に写る接合対象面にひずみが生じており、このひずみが付着物として検出された場合、誤った解析結果が出力される可能性がある。そこで、あらかじめ各接合対象面に生じるひずみを示すひずみ画像を用意しておき、付着物の検出時に接合前の撮像画像と比較することで、接合前の撮像画像に写る接合対象面に生じているひずみを付着物であると誤検出することを防ぐことができる。
接合対象面に生じたひずみは、接合対象面の接合不良に影響しない。そのため、接合前の撮像画像に写る接合対象面にひずみが生じており、このひずみが付着物として検出された場合、誤った解析結果が出力される可能性がある。そこで、あらかじめ各接合対象面に生じるひずみを示すひずみ画像を用意しておき、付着物の検出時に接合前の撮像画像と比較することで、接合前の撮像画像に写る接合対象面に生じているひずみを付着物であると誤検出することを防ぐことができる。
【0043】
（３）制御部２３０
制御部２３０は、管理装置２０の動作全般を制御する機能を有する。制御部２３０は、例えば、管理装置２０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
図５に示すように、制御部２３０は、取得部２３１と、解析部２３２と、出力制御部２３３とを備える。
制御部２３０は、管理装置２０の動作全般を制御する機能を有する。制御部２３０は、例えば、管理装置２０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
図５に示すように、制御部２３０は、取得部２３１と、解析部２３２と、出力制御部２３３とを備える。
【0044】
（３－１）取得部２３１
取得部２３１は、接合前の撮像画像を取得する機能を有する。例えば、取得部２３１は、充填機１０に設けられた少なくとも２つの撮像装置によって撮像された接合前の撮像画像を取得する。具体的に、取得部２３１は、通信部２１０がネットワークＮＷを介して充填機１０から受信した接合前の撮像画像を取得する。取得部２３１は、取得した接合前の撮像画像を解析部２３２へ出力する。
取得部２３１は、接合前の撮像画像を取得する機能を有する。例えば、取得部２３１は、充填機１０に設けられた少なくとも２つの撮像装置によって撮像された接合前の撮像画像を取得する。具体的に、取得部２３１は、通信部２１０がネットワークＮＷを介して充填機１０から受信した接合前の撮像画像を取得する。取得部２３１は、取得した接合前の撮像画像を解析部２３２へ出力する。
【0045】
（３－２）解析部２３２
解析部２３２は、接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する機能を有する。例えば、解析部２３２は、取得部２３１によって取得された接合前の撮像画像に基づき、接合対象面へ付着した内容物によって接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する。解析部２３２は、解析結果を出力制御部２３３へ出力する。
解析部２３２は、接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する機能を有する。例えば、解析部２３２は、取得部２３１によって取得された接合前の撮像画像に基づき、接合対象面へ付着した内容物によって接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する。解析部２３２は、解析結果を出力制御部２３３へ出力する。
【0046】
具体的に、解析部２３２は、接合前の撮像画像から接合対象面への付着物を検出する。例えば、解析部２３２は、接合前の撮像画像に対して二値化処理やフィルタリングなどの画像処理を行うことで付着物を検出し、付着物の付着状態（数、大きさ、位置など）を特定する。付着物の検出時、解析部２３２は、記憶部２２０に記憶されているひずみ画像に基づき、接合前の撮像画像が示す接合対象面に生じているひずみが接合対象面へ付着した付着物ではないと判定する。これにより、解析部２３２は、ひずみを付着物として検出することを防ぎ、解析の精度を向上することができる。
【0047】
解析部２３２は、検出した付着物の付着状態と接合不良の発生との相関関係を示す相関情報に基づき、接合対象面に接合不良が発生するか否かを判定する。
相関情報は、接合対象面における付着物の数、大きさ、又は位置の少なくともいずれか１つを示す付着状態と接合不良の発生との相関関係を示す。相関関係は、例えば、閾値によって示される。当該閾値は、ユーザが接合前の撮像画像とこの撮像画像が示す付着状態における接合不良の発生有無とに基づく相関分析を行うことで設定する値である。閾値は、例えば、接合不良の発生有無の境界となる付着物の数、大きさ、位置を示す値である。
例えば検出した付着物の数、大きさ、位置を示す数値が相関情報の示す閾値を超えている場合、解析部２３２は、接合対象面に接合不良が発生する（即ちＮＧ）と判定する。一方、検出した付着物の数、大きさ、位置を示す数値が相関情報の示す閾値を超えていない場合、解析部２３２は、接合対象面に接合不良が発生しない（即ちＯＫ）と判定する。
相関情報は、接合対象面における付着物の数、大きさ、又は位置の少なくともいずれか１つを示す付着状態と接合不良の発生との相関関係を示す。相関関係は、例えば、閾値によって示される。当該閾値は、ユーザが接合前の撮像画像とこの撮像画像が示す付着状態における接合不良の発生有無とに基づく相関分析を行うことで設定する値である。閾値は、例えば、接合不良の発生有無の境界となる付着物の数、大きさ、位置を示す値である。
例えば検出した付着物の数、大きさ、位置を示す数値が相関情報の示す閾値を超えている場合、解析部２３２は、接合対象面に接合不良が発生する（即ちＮＧ）と判定する。一方、検出した付着物の数、大きさ、位置を示す数値が相関情報の示す閾値を超えていない場合、解析部２３２は、接合対象面に接合不良が発生しない（即ちＯＫ）と判定する。
【0048】
（３－３）出力制御部２３３
出力制御部２３３は、解析結果の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部２３３は、解析部２３２から入力された解析結果を通信部２１０から充填機１０へ送信し、操作端末１００に表示させる。これにより、ユーザは、操作端末１００にて解析結果を確認することができる。また、ユーザは、解析結果として「ＮＧ」が操作端末１００に表示された際には、充填機１０の稼働を止めて、接合不良が発生すると判定された包装容器３０を充填機１０から取り除くことができる。
なお、検査結果と連動して包装容器３０を排出する自動排出装置を充填機１０に追加してもよい。これにより、包装容器３０に接合不良が発生すると判定された場合に、充填機１０の稼働を止めることなく当該包装容器３０を充填機１０から取り除くことも可能となる。
出力制御部２３３は、解析結果の出力を制御する機能を有する。例えば、出力制御部２３３は、解析部２３２から入力された解析結果を通信部２１０から充填機１０へ送信し、操作端末１００に表示させる。これにより、ユーザは、操作端末１００にて解析結果を確認することができる。また、ユーザは、解析結果として「ＮＧ」が操作端末１００に表示された際には、充填機１０の稼働を止めて、接合不良が発生すると判定された包装容器３０を充填機１０から取り除くことができる。
なお、検査結果と連動して包装容器３０を排出する自動排出装置を充填機１０に追加してもよい。これにより、包装容器３０に接合不良が発生すると判定された場合に、充填機１０の稼働を止めることなく当該包装容器３０を充填機１０から取り除くことも可能となる。
【0049】
＜１－３．処理の流れ＞
以上、第１の実施形態に係る管理装置２０の機能構成について説明した。続いて、図７を参照して、第１の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図７は、第１の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、第１の実施形態に係る管理装置２０の機能構成について説明した。続いて、図７を参照して、第１の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図７は、第１の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0050】
図７に示すように、まず、管理装置２０の取得部２３１は、接合前の撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。具体的に、取得部２３１は、撮像装置１８２によって撮像され、ネットワークＮＷを介して通信部２１０が受信した接合前の撮像画像を取得する。
【0051】
次いで、管理装置２０の取得部２３１は、ひずみ画像を取得する（ステップＳ２０２）。具体的に、取得部２３１は、管理装置２０の記憶部２２０からひずみ画像を取得する。
【0052】
次いで、管理装置２０の解析部２３２は、付着物を検出する処理を行う（ステップＳ２０３）。具体的に、まず、解析部２３２は、取得部２３１によって取得された接合前の撮像画像に対して画像処理を行う。解析部２３２は、画像処理後の撮像画像から付着物を検出する。この時、解析部２３２は、ひずみ画像に基づき、画像処理後の撮像画像に写る接合対象面に生じているひずみを検出対象から除外する。
【0053】
付着物の検出処理後、付着物が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０４）。付着物が検出された場合（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、解析部２３２は、処理をステップＳ１０５へ進める。一方、付着物が検出されなかった場合（ステップＳ１０４／ＮＯ）、解析部２３２は、処理をステップＳ１０６へ進める。
【0054】
処理がステップＳ１０５へ進んだ場合、解析部２３２は、検出した付着物の付着状態を解析する（ステップＳ１０５）。具体的に、解析部２３２は、付着物の数、大きさ、位置などを特定する。解析部２３２は、特定した付着状態を示す数値と閾値とを比較し、接合対象面に接合不良は発生するか否かを判定する。
判定後、解析部２３２は、処理をステップＳ１０６へ進める。
判定後、解析部２３２は、処理をステップＳ１０６へ進める。
【0055】
処理がステップＳ１０６へ進んだ場合、出力制御部２３３は、解析結果を出力する（ステップＳ１０６）。具体的に、出力制御部２３３は、解析結果を通信部２１０から充填機１０の操作端末１００へ送信し、表示させる。
ステップＳ１０４からステップＳ１０６へ処理が進んだ場合、出力制御部２３３は、接合対象面に接合不良が発生しない旨（即ちＯＫ）を示す解析結果を送信する。
ステップＳ１０５からステップＳ１０６へ処理が進み、ステップＳ１０５にて接合対象面に接合不良は発生しないと判定された場合、出力制御部２３３は、接合対象面に接合不良が発生しない旨（即ちＯＫ）を示す解析結果を送信する。
ステップＳ１０５からステップＳ１０６へ処理が進み、ステップＳ１０５にて接合対象面に接合不良が発生すると判定された場合、出力制御部２３３は、接合対象面に接合不良が発生する旨（即ちＮＧ）を示す解析結果を送信する。
解析結果の出力後、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ１０１から繰り返す。
ステップＳ１０４からステップＳ１０６へ処理が進んだ場合、出力制御部２３３は、接合対象面に接合不良が発生しない旨（即ちＯＫ）を示す解析結果を送信する。
ステップＳ１０５からステップＳ１０６へ処理が進み、ステップＳ１０５にて接合対象面に接合不良は発生しないと判定された場合、出力制御部２３３は、接合対象面に接合不良が発生しない旨（即ちＯＫ）を示す解析結果を送信する。
ステップＳ１０５からステップＳ１０６へ処理が進み、ステップＳ１０５にて接合対象面に接合不良が発生すると判定された場合、出力制御部２３３は、接合対象面に接合不良が発生する旨（即ちＮＧ）を示す解析結果を送信する。
解析結果の出力後、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ１０１から繰り返す。
【0056】
以上説明したように、第１の実施形態に係る管理システム１は、取得部２３１と、解析部２３２と、出力制御部２３３とを備える。
取得部２３１は、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の充填口が内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する。
解析部２３２は、接合前の撮像画像に基づき、接合対象面へ付着した内容物によって接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する。
出力制御部２３３は、解析結果の出力を制御する。
取得部２３１は、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の充填口が内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する。
解析部２３２は、接合前の撮像画像に基づき、接合対象面へ付着した内容物によって接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する。
出力制御部２３３は、解析結果の出力を制御する。
【0057】
かかる構成は、充填機１０において接合前の撮像画像を撮像可能な位置に撮像装置１８２を設け、取得部２３１、解析部２３２、及び出力制御部２３３の機能を有する端末（例えばＰＣ）を用意して接続するだけで実現可能である。
よって、第１の実施形態に係る管理システム１では、充填機の大がかりな改良や包装容器のシール部の組成を変更する必要はなく、管理システム１を既存設備や既存容器へ容易に適用することができる。
よって、第１の実施形態に係る管理システム１では、充填機の大がかりな改良や包装容器のシール部の組成を変更する必要はなく、管理システム１を既存設備や既存容器へ容易に適用することができる。
【0058】
よって、第１の実施形態にかかる管理システム１は、既存設備や既存容器への適用が容易で、包装容器の接合不良を解消することを可能とする。
【0059】
＜＜２．第２の実施形態＞＞
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。続いて、図８及び図９を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
上述した第１の実施形態では、管理装置２０の解析部２３２による解析結果を操作端末１００へ出力して表示させる例について説明したが、かかる例に限定されない。
第２の実施形態では、解析部２３２による解析結果を充填機１０の動作の制御に用いる例について説明する。
なお、以下では、第１の実施形態における説明と重複する説明については、適宜省略する。
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。続いて、図８及び図９を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
上述した第１の実施形態では、管理装置２０の解析部２３２による解析結果を操作端末１００へ出力して表示させる例について説明したが、かかる例に限定されない。
第２の実施形態では、解析部２３２による解析結果を充填機１０の動作の制御に用いる例について説明する。
なお、以下では、第１の実施形態における説明と重複する説明については、適宜省略する。
【0060】
＜２－１．管理システムの構成＞
第２の実施形態に係る管理システムの構成は、第１の実施形態に係る管理システム１の構成と同様であるため、その説明を省略する。
第２の実施形態に係る管理システムの構成は、第１の実施形態に係る管理システム１の構成と同様であるため、その説明を省略する。
【0061】
＜２－２．管理装置の機能構成＞
以上、第２の実施形態に係る管理システム１の構成について説明した。続いて、図８を参照して、第２の実施形態に係る管理装置２０ａの機能構成について説明する。図８は、第２の実施形態に係る管理装置２０ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
図８に示すように、管理装置２０ａは、通信部２１０ａと、記憶部２２０ａと、制御部２３０ａとを備える。
以上、第２の実施形態に係る管理システム１の構成について説明した。続いて、図８を参照して、第２の実施形態に係る管理装置２０ａの機能構成について説明する。図８は、第２の実施形態に係る管理装置２０ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
図８に示すように、管理装置２０ａは、通信部２１０ａと、記憶部２２０ａと、制御部２３０ａとを備える。
【0062】
（１）通信部２１０ａ
第２の実施形態に係る通信部２１０ａの機能は、第１の実施形態に係る通信部２１０と同様であるため、重複する説明は省略する。
通信部２１０ａは、充填機１０との通信において、充填機１０の動作を制御するための情報を示す制御情報を送信する。
第２の実施形態に係る通信部２１０ａの機能は、第１の実施形態に係る通信部２１０と同様であるため、重複する説明は省略する。
通信部２１０ａは、充填機１０との通信において、充填機１０の動作を制御するための情報を示す制御情報を送信する。
【0063】
（２）記憶部２２０ａ
第２の実施形態に係る記憶部２２０ａの機能は、第１の実施形態に係る記憶部２２０と同様であるため、重複する説明は省略する。
記憶部２２０ａは、制御情報や、制御情報に基づく制御結果や、制御結果に対するフィードバックを示すフィードバック情報などを記憶してもよい。
第２の実施形態に係る記憶部２２０ａの機能は、第１の実施形態に係る記憶部２２０と同様であるため、重複する説明は省略する。
記憶部２２０ａは、制御情報や、制御情報に基づく制御結果や、制御結果に対するフィードバックを示すフィードバック情報などを記憶してもよい。
【0064】
（３）制御部２３０ａ
第２の実施形態に係る制御部２３０ａは、第１の実施形態に係る制御部２３０の構成に加え、製造制御部２３４とフィードバック部２３５とをさらに備える。
第２の実施形態に係る制御部２３０ａは、第１の実施形態に係る制御部２３０の構成に加え、製造制御部２３４とフィードバック部２３５とをさらに備える。
【0065】
（３－１）取得部２３１
第２の実施形態に係る取得部２３１の機能は、第１の実施形態に係る取得部２３１の機能と同様であるため、その説明を省略する。
第２の実施形態に係る取得部２３１の機能は、第１の実施形態に係る取得部２３１の機能と同様であるため、その説明を省略する。
【0066】
（３－２）解析部２３２
第２の実施形態に係る解析部２３２の機能は、第１の実施形態に係る解析部２３２の機能と同様であるため、その説明を省略する。
第２の実施形態に係る解析部２３２の機能は、第１の実施形態に係る解析部２３２の機能と同様であるため、その説明を省略する。
【0067】
（３－３）出力制御部２３３ａ
第２の実施形態に係る出力制御部２３３ａの機能は、第１の実施形態に係る出力制御部２３３の機能と同様であるため、重複する説明は省略する。
出力制御部２３３ａは、解析部２３２から入力される解析結果を、製造制御部２３４へ出力する。
第２の実施形態に係る出力制御部２３３ａの機能は、第１の実施形態に係る出力制御部２３３の機能と同様であるため、重複する説明は省略する。
出力制御部２３３ａは、解析部２３２から入力される解析結果を、製造制御部２３４へ出力する。
【0068】
（３－４）製造制御部２３４
製造制御部２３４は、充填機１０の動作を制御する機能を有する。例えば、製造制御部２３４は、出力制御部２３３から出力される解析結果に基づき、充填機１０の動作を制御する。
具体的に、製造制御部２３４は、解析部２３２によって接合対象面に接合不良が発生すると判定された場合、包装容器３０へ充填される内容物の充填流量又は搬送されている包装容器の搬送速度の少なくともいずれか一方を調整する。この時、製造制御部２３４は、充填流量又は搬送速度の調整量を示す制御情報を生成し、通信部２１０から充填機１０へ送信する。一例として、製造制御部２３４は、内容物がはねて接合対象面に付着することを防ぐために、内容物の充填時に内容物ができるだけはねないように充填流量を少なくしたり、包装容器３０の搬送時に内容物ができるだけはねないように搬送速度を遅くしたりするよう、調整量を決定する。
製造制御部２３４は、充填機１０の動作を制御する機能を有する。例えば、製造制御部２３４は、出力制御部２３３から出力される解析結果に基づき、充填機１０の動作を制御する。
具体的に、製造制御部２３４は、解析部２３２によって接合対象面に接合不良が発生すると判定された場合、包装容器３０へ充填される内容物の充填流量又は搬送されている包装容器の搬送速度の少なくともいずれか一方を調整する。この時、製造制御部２３４は、充填流量又は搬送速度の調整量を示す制御情報を生成し、通信部２１０から充填機１０へ送信する。一例として、製造制御部２３４は、内容物がはねて接合対象面に付着することを防ぐために、内容物の充填時に内容物ができるだけはねないように充填流量を少なくしたり、包装容器３０の搬送時に内容物ができるだけはねないように搬送速度を遅くしたりするよう、調整量を決定する。
【0069】
製造制御部２３４は、フィードバック情報に基づき、充填機１０の動作を制御する。製造制御部２３４は、充填機１０の動作の制御後に、解析部２３２による解析結果が接合対象面に接合不良が発生する旨（即ちＮＧ）を示している場合、フィードバック制御を行う。具体的に、製造制御部２３４は、解析結果に基づき充填機１０を制御した結果に対するフィードバックを示すフィードバック情報に基づき、充填流量又は搬送速度の調整量を再調整する。
製造制御部２３４は、再調整した調整量を示す制御情報を生成して、通信部２１０から充填機１０へ送信する。
製造制御部２３４は、再調整した調整量を示す制御情報を生成して、通信部２１０から充填機１０へ送信する。
【0070】
製造制御部２３４は、解析部２３２による解析結果が接合対象面に接合不良が発生する旨（即ちＮＧ）を示さなくなるまで、フィードバック制御を繰り返す。これにより、製造制御部２３４は、包装容器３０の接合対象面に接合不良が生じないように充填機１０の動作を最適に制御することができる。また、ユーザが手動で充填機１０の動作を制御する手間を軽減することができる。
【0071】
（３－５）フィードバック部２３５
フィードバック部２３５は、フィードバック情報を生成する機能を有する。例えば、フィードバック部２３５は、充填機１０の動作の制御後に撮像装置１８２によって撮像された接合前の撮像画像と、当該接合前の撮像画像に基づく解析結果に基づき、フィードバック情報を生成する。
具体的に、充填機１０の動作の制御後に接合対象面に接合不良が発生した（即ち解析結果がＮＧを示す）場合、フィードバック部２３５は、接合不良が発生した包装容器３０の接合前の撮像画像に基づき、充填機１０を前回動作させた際の制御情報を調整するためのフィードバック情報を生成する。一例として、フィードバック部２３５は、充填流量をさらに少なくしたり、搬送速度をさらに遅くしたりするようフィードバック情報を生成する。
一方、充填機１０の動作の制御後に接合対象面に接合不良が発生しなかった（即ち解析結果がＯＫを示す）場合、フィードバック部２３５は、フィードバック情報を生成しない。これにより、製造制御部２３４によるフィードバック制御は終了する。
フィードバック部２３５は、フィードバック情報を生成する機能を有する。例えば、フィードバック部２３５は、充填機１０の動作の制御後に撮像装置１８２によって撮像された接合前の撮像画像と、当該接合前の撮像画像に基づく解析結果に基づき、フィードバック情報を生成する。
具体的に、充填機１０の動作の制御後に接合対象面に接合不良が発生した（即ち解析結果がＮＧを示す）場合、フィードバック部２３５は、接合不良が発生した包装容器３０の接合前の撮像画像に基づき、充填機１０を前回動作させた際の制御情報を調整するためのフィードバック情報を生成する。一例として、フィードバック部２３５は、充填流量をさらに少なくしたり、搬送速度をさらに遅くしたりするようフィードバック情報を生成する。
一方、充填機１０の動作の制御後に接合対象面に接合不良が発生しなかった（即ち解析結果がＯＫを示す）場合、フィードバック部２３５は、フィードバック情報を生成しない。これにより、製造制御部２３４によるフィードバック制御は終了する。
【0072】
＜２－３．処理の流れ＞
以上、第２の実施形態に係る管理装置２０ａの機能構成について説明した。続いて、図９を参照して、第２の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図９は、第２の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、第２の実施形態に係る管理装置２０ａの機能構成について説明した。続いて、図９を参照して、第２の実施形態に係る処理の流れについて説明する。図９は、第２の実施形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0073】
図９に示すステップＳ２０１からステップＳ２０５の処理は、第１の実施形態にて図７を参照して説明したステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理と同様であるため、重複する説明は省略する。
ステップＳ２０４にて付着物が検出されなかった場合（ステップＳ２０４／ＮＯ）、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ２０１から繰り返す。
ステップＳ２０４にて付着物が検出されなかった場合（ステップＳ２０４／ＮＯ）、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ２０１から繰り返す。
【0074】
ステップＳ２０５の後、出力制御部２３３は、解析部２３２による解析結果を製造制御部２３４へ出力する（ステップＳ２０６）。
製造制御部２３４は、解析結果を確認する（ステップＳ２０７）。解析結果がＮＧを示す場合（ステップＳ２０７／ＹＥＳ）、製造制御部２３４は、処理をステップＳ２０８へ進める。一方、解析結果がＯＫを示す場合（ステップＳ２０７／ＮＯ）、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ２０１から繰り返す。
製造制御部２３４は、解析結果を確認する（ステップＳ２０７）。解析結果がＮＧを示す場合（ステップＳ２０７／ＹＥＳ）、製造制御部２３４は、処理をステップＳ２０８へ進める。一方、解析結果がＯＫを示す場合（ステップＳ２０７／ＮＯ）、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ２０１から繰り返す。
【0075】
処理がステップＳ２０８へ進んだ場合、製造制御部２３４は、充填機１０の動作を制御する（ステップＳ２０８）。具体的に、製造制御部２３４は、充填流量又は搬送速度の調整量を示す制御情報を生成し、通信部２１０から充填機１０へ送信する。
【0076】
充填機１０の制御後、製造制御部２３４は、解析部２３２による解析結果を取得する（ステップＳ２０９）。この解析結果は、充填機１０の制御後にステップＳ２０１からステップＳ２０５と同様の解析によって得られる結果である。
製造制御部２３４は、解析結果を確認する（ステップＳ２１０）。解析結果がＮＧを示す場合（ステップＳ２１０／ＹＥＳ）、管理装置２０は、処理をステップＳ２１１へ進める。一方、解析結果がＯＫを示す場合（ステップＳ２１０／ＮＯ）、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ２０１から繰り返す。
製造制御部２３４は、解析結果を確認する（ステップＳ２１０）。解析結果がＮＧを示す場合（ステップＳ２１０／ＹＥＳ）、管理装置２０は、処理をステップＳ２１１へ進める。一方、解析結果がＯＫを示す場合（ステップＳ２１０／ＮＯ）、管理装置２０は、次の包装容器３０について、処理をステップＳ２０１から繰り返す。
【0077】
処理がステップＳ２１１へ進んだ場合、フィードバック部２３５は、フィードバック情報を生成する（ステップＳ２１１）。フィードバック情報の生成後、管理装置２０は、処理をステップＳ２０８へ戻し、フィードバック情報を用いた充填機１０の制御を製造制御部２３４に行わせる。
【0078】
以上説明したように、第２の実施形態に係る管理システムは、第１の実施形態に係る管理システム１と同様に、充填機１０において接合前の撮像画像を撮像可能な位置に撮像装置１８２を設け、取得部２３１、解析部２３２、出力制御部２３３、製造制御部２３４、及びフィードバック部２３５の機能を有する端末（例えばＰＣ）を用意して接続するだけで実現可能である。
よって、第２の実施形態に係る管理システムでは、充填機の大がかりな改良や包装容器のシール部の組成を変更する必要はなく、管理システムを既存設備や既存容器へ容易に適用することができる。
よって、第２の実施形態に係る管理システムでは、充填機の大がかりな改良や包装容器のシール部の組成を変更する必要はなく、管理システムを既存設備や既存容器へ容易に適用することができる。
【0079】
よって、第２の実施形態にかかる管理システムは、既存設備や既存容器への適用が容易で、包装容器の接合不良を解消することを可能とする。
【0080】
＜＜３．変形例＞＞
以上、本発明の実施形態について説明した。続いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。続いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【0081】
上述の実施形態では、管理装置２０及び管理装置２０ａが充填機１０とは独立した装置である例を一例に説明したが、かかる例に限定されない。例えば、管理装置２０及び管理装置２０ａが有する機能の一部又は全部が、充填機１０が備える制御装置などによって実現されてもよい。
【0082】
上述した管理装置２０及び管理装置２０ａは、各種のズレを検出する機能を有してもよい。各種のズレは、例えば、接合のズレ、口栓のズレ、折込みのズレなどである。この場合、取得部２３１は、接合対象面の接合後に撮像装置１８２によって撮像された、ズレの検出対象が少なくとも写る画像（以下、「接合後の撮像画像」とも称される）を取得する。一例として、接合のズレを検出する場合、取得部２３１は、接合された充填口が少なくとも写る画像を、接合後の撮像画像として取得する。
解析部２３２は、接合後の撮像画像に基づき、接合対象面の接合にズレが発生したか否かを解析し、接合のズレを検出する。
解析部２３２は、接合後の撮像画像に基づき、接合対象面の接合にズレが発生したか否かを解析し、接合のズレを検出する。
【0083】
以上、本発明の実施形態の変形例について説明した。
なお、上述した実施形態における管理システム１の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
なお、上述した実施形態における管理システム１の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0084】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0085】
１…管理システム、１０…充填機、２０，２０ａ…管理装置、３０…包装容器、３１…胴部、３２…ボトム部、３３…トップ部、３３ａ，３３ｃ…矩形状トップ板、３３ｄ，３３ｅ…二等辺三角トップ板、３４…トップシール部、３４ａ，３４ｇ…トップシール板、３５…注出口、５０…撮像画像、６０…付着物、７０…画像、１００…操作端末、１１０…マガジン装置、１２０…ボトムシール装置、１３０…口栓供給装置、１４０…口栓シール装置、１５０…トップ仮折装置、１６０…充填装置、１７０…ホットエアー装置、１８０…トップシール装置、１８１…トップシール機構、１８２…撮像装置、１８３…照明装置、１９０…排出装置、２１０，２１０ａ…通信部、２２０，２２０ａ…記憶部、２３０，２３０ａ…制御部、２３１…取得部、２３２…解析部、２３３，２３３ａ…出力制御部、２３４…製造制御部、２３５…フィードバック部、ＮＷ…ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2022-06-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得部と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、
解析結果の出力を制御する出力制御部と、
を備える管理システム。
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析部と、
解析結果の出力を制御する出力制御部と、
を備える管理システム。
【請求項2】
前記解析部は、前記接合前の撮像画像から前記接合対象面に付着した前記内容物を検出し、検出した前記内容物の付着状態に基づき、前記内容物が付着した前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する、
請求項１に記載の管理システム。
請求項１に記載の管理システム。
【請求項3】
前記解析部は、検出した前記内容物の付着状態と前記接合不良の発生との相関関係を示す相関情報に基づき、前記接合対象面に前記接合不良が発生するか否かを判定する、
請求項２に記載の管理システム。
請求項２に記載の管理システム。
【請求項4】
前記相関情報は、前記接合対象面に付着した前記内容物の数、大きさ、又は位置の少なくともいずれか１つを示す前記付着状態と前記接合不良の発生との相関関係を示す、
請求項３に記載の管理システム。
請求項３に記載の管理システム。
【請求項5】
ユーザによって予め用意される、前記充填口を接合するために前記接合対象面に熱を加えることで前記接合対象面に生じたひずみの様子を示すひずみ画像を記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記解析部は、前記ひずみ画像に基づき、前記接合対象面が熱を加えられてから接合される前に撮像された前記接合前の撮像画像が示す前記接合対象面に生じている前記ひずみが前記接合対象面へ付着した前記内容物ではないと判定する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。
をさらに備え、
前記解析部は、前記ひずみ画像に基づき、前記接合対象面が熱を加えられてから接合される前に撮像された前記接合前の撮像画像が示す前記接合対象面に生じている前記ひずみが前記接合対象面へ付着した前記内容物ではないと判定する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項6】
前記出力制御部から出力される前記解析結果に基づき、前記充填機の動作を制御する製造制御部、
をさらに備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理システム。
をさらに備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項7】
前記製造制御部は、前記解析部によって前記接合対象面に前記接合不良が発生すると判定された場合、前記包装容器へ充填される前記内容物の充填流量又は搬送されている前記包装容器の搬送速度の少なくともいずれか一方を調整する、
請求項６に記載の管理システム。
請求項６に記載の管理システム。
【請求項8】
前記充填機の動作の制御後に前記撮像装置によって撮像された前記接合前の撮像画像と、前記接合前の撮像画像に基づく前記解析結果とに基づき、フィードバック情報を生成するフィードバック部、
をさらに備え、
前記製造制御部は、前記フィードバック情報に基づき、前記充填機の動作を制御する、
請求項６又は請求項７に記載の管理システム。
をさらに備え、
前記製造制御部は、前記フィードバック情報に基づき、前記充填機の動作を制御する、
請求項６又は請求項７に記載の管理システム。
【請求項9】
前記取得部は、接合された前記充填口が前記撮像装置によって撮像された接合後の撮像画像を取得し、
前記解析部は、前記接合後の撮像画像に基づき、前記接合対象面の接合にズレが発生したか否かを解析する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の管理システム。
前記解析部は、前記接合後の撮像画像に基づき、前記接合対象面の接合にズレが発生したか否かを解析する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項10】
前記撮像装置は、前記充填機において前記接合対象面の接合を行う接合装置に対して少なくとも２つ設けられ、
前記取得部は、少なくとも２つの前記撮像装置から前記撮像画像を取得する、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
前記取得部は、少なくとも２つの前記撮像装置から前記撮像画像を取得する、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項11】
前記撮像装置は、前記接合装置に対して設けられた照明装置によって照らされた状態の前記接合対象面を撮像する、
請求項１０に記載の管理システム。
請求項１０に記載の管理システム。
【請求項12】
取得部が、充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得過程と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析過程と、
解析結果の出力を制御する出力制御過程と、
を含む管理方法。
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析過程と、
解析結果の出力を制御する出力制御過程と、
を含む管理方法。
【請求項13】
コンピュータを、
充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得手段と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析手段と、
解析結果の出力を制御する出力制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
充填機にて内容物が充填された後で接合して閉口される充填口を有する包装容器の前記充填口が前記内容物を充填されてから閉口されるまでの間に、前記包装容器の内側にある接合対象面を撮像可能に設けられた撮像装置によって撮像された、接合前の撮像画像を取得する取得手段と、
前記接合前の撮像画像に基づき、前記接合対象面へ付着した前記内容物によって前記接合対象面に接合不良が発生するか否かを解析する解析手段と、
解析結果の出力を制御する出力制御手段と、
として機能させるためのプログラム。