特開 2023-118488 吸着搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118488

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】吸着搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230818BHJP

   B65G 15/58 20060101ALI20230818BHJP

   B65G 23/44 20060101ALI20230818BHJP

   A61J 3/06 20060101ALI20230818BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 K

B65G15/58 B

B65G23/44

A61J3/06 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021456

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】305021292

【氏名又は名称】第一実業ビスウィル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104662

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 智司

(74)【代理人】

【識別番号】100184631

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 隆

(72)【発明者】

【氏名】橋口 幸平

(72)【発明者】

【氏名】辻尾 立志

(72)【発明者】

【氏名】稲岡 力

【テーマコード（参考）】

3F024

3F080

4C047

【Ｆターム（参考）】

3F024CA04

3F024DA03

3F080AA34

3F080BA02

3F080BC02

3F080BF16

3F080CE06

3F080DA17

4C047LL10

(57)【要約】

【課題】直線状でない搬送経路を形成する搬送ベルト上に、吸引チャンバ内を負圧にする動力を増加させることなく、安定した状態で吸着して搬送できる搬送装置を提供する。
【解決手段】無端環状に形成され、少なくとも往路４５、第１接続路４７及び復路４６を形成する搬送ベルト３５，３６と、搬送ベルト３５，３６に負圧を作用させる吸引ボックス１１，２０と、搬送ベルト３５，３６を回動させる駆動機構３７などを備える。往路４５、第１接続路４７及び復路４６は吸着搬送路を形成し、第１接続路４７に対応する部分には回動補助機構２５が設けられる。回動補助機構２５は、無端環状に形成された回動補助ベルト２６，２７を備えており、搬送ベルト３５，３６は、第１接続路４７において、回動補助ベルト２６，２７に巻き掛けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端環状に形成され、相互に間隔を隔てて並んだ状態で設けられる直線状の往路及び復路、前記往路の終端と前記復路の始端とを接続する第１接続路、並びに前記往路の始端と前記復路の終端とを接続する第２接続路を形成する搬送ベルトと、
環状をした前記搬送ベルトの環内に配設され、少なくとも前記往路、復路及び第１接続路に対応する部分において、前記搬送ベルトの回動を案内する案内部を有するとともに、前記往路、復路及び第１接続路に沿って形成された吸引口を有し、該吸引口を介して、前記往路、復路及び第１接続路に負圧を作用させる吸引ボックスと、
前記第２接続路において前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動プーリ、及び該駆動プーリを回転させる駆動モータを有し、該駆動モータにより前記駆動プーリを駆動して前記搬送ベルトを回動させる駆動機構と、
前記吸引ボックスに負圧を作用させる負圧機構とを備え、
前記搬送ベルトは、その回動方向に沿って平行に形成された２つの搬送支持面を有し、該搬送支持面間に前記吸引ボックスからの負圧が作用することによって、前記往路、復路及び第１接続路が吸着搬送路を形成するように構成された吸着搬送装置であって、
前記吸引ボックスには、前記第１接続路に対応する部分において、前記搬送ベルトの回動を補助する回動補助機構が設けられ、
前記回動補助機構は、前記搬送ベルトの環内に配設される、無端環状に形成された回動補助ベルト、及び該回動補助ベルトが巻き掛けられる少なくとも２つのプーリを備え、該２つのプーリ間において、前記吸引ボックスに形成された案内部が該回動補助ベルトの内側から当接して、該回動補助ベルトの回動が案内されるように構成されるとともに、前記吸引ボックスに形成された前記吸引口を介した負圧が前記第１接続路に作用するように構成され、
前記搬送ベルトは、前記第１接続路において、前記回動補助ベルトに巻き掛けられていることを特徴とする吸着搬送装置。

【請求項2】

前記搬送ベルトは、前記回動方向に沿って、その内面に、前記回動方向と直交する溝が所定間隔で形成された歯付ベルトであり、
前記駆動プーリは歯付プーリであり、
前記回動補助ベルトは平ベルトであることを特徴とする請求項１記載の吸着搬送装置。

【請求項3】

前記回動補助機構は、前記回動補助ベルトの張力を調整する張力調整部を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の吸着搬送装置。

【請求項4】

前記搬送ベルトの往路及び復路は相互に平行に形成され、更に前記第１接続路は円弧状に形成された請求項１から３のいずれか１項に記載の吸着搬送装置。

【請求項5】

前記吸引ボックスは、前記往路及び復路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部を備えている請求項１から４のいずれか１項に記載の吸着搬送装置。

【請求項6】

前記搬送ベルトは、平行に設けられた２つのベルトから構成され、各ベルトの外面がそれぞれ前記搬送支持面を形成し、
前記回動補助ベルトは、前記搬送ベルトに対応して設けられる２つのベルトから構成され、
前記吸引ボックスは、前記往路及び復路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記各搬送ベルトの走行を案内するガイド溝をそれぞれ備え、
更に、前記回動補助機構の案内部は、その前記吸引ボックスの吸引口を挟んだ両側に、前記各回動補助ベルトの走行を案内するガイド溝をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の吸着搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤及びカプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類や、ボタン電池等に代表される小物物品を吸着して搬送することができる吸着搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上述した吸着搬送装置の一例として、特開２０１８－５７７８８号公報（下記特許文献１）に開示された装置が知られている。同公報に開示されるように、この吸着搬送装置は、内部空間を有する第１の回転体、この第１の回転体の内部空間と連通するように当該第１の回転体に接続されたダクト、前記ダクト内を吸引する吸引管、前記ダクトを挟んで前記第１の回転体と対向するように設けられた第２の回転体、及び前記第１の回転体と前記第２の回転体とに架け渡された搬送ベルトなどから構成される。

【0003】

前記搬送ベルトは、前記第１の回転体および前記ダクトの内部空間に連通し、前記第１の回転体の回転方向に並ぶ複数の吸引孔を備え、前記第１の回転体および前記ダクトは、前記搬送ベルトにおける前記第１の回転体および前記ダクトの外周に位置する前記吸引孔に吸引力を付与する吸引チャンバを構成する。

【0004】

斯くして、この吸着搬送装置によれば、前記第１の回転体およびダクト内の負圧が、前記搬送ベルトの吸引孔に作用し、この負圧によって、錠剤が搬送ベルトに吸着され、搬送ベルトが走行することによって、当該搬送ベルトに吸着された対象物が搬送ベルトとともに搬送される。

【0005】

そして、上記従来の吸着搬送装置の近傍には、前記搬送ベルトによって形成される搬送路に臨むように印刷ヘッド装置が設けられており、前記搬送ベルトによって搬送される錠剤に対して、前記印刷ヘッド装置によって印刷が施されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－５７７８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところが、上記従来の吸着搬送装置には、以下に説明するような問題があった。
即ち、従来の吸着搬送装置では、前記ダクトが、前記第１の回転体に、相互の内部空間が連通するように接続されており、固定配置されるダクトと、回転する第１の回転体とが相互に接続された構成を備えているため、前記ダクトと第１の回転体との間には、相互間の摩擦を回避するために、例えば、０．５ｍｍ～１．０ｍｍの隙間が形成されている。

【0008】

このため、吸引チャンバを構成する前記ダクト及び第１の回転体の内部空間内に、この隙間から外気が流入して、当該内部空間の圧力が上昇し、これにより、搬送ベルトの吸引口に作用する吸引力が弱まるため、当該吸引口に吸着される錠剤の状態が不安定になるのである。特に、第１の回転体に巻き掛けられた搬送ベルトによって形成される搬送路は、円弧状に形成されているため、当該円弧状の搬送路上では、錠剤の吸着状態が不安定になり易い。

【0009】

一方、搬送ベルトによって形成される搬送路上に安定した状態で錠剤を吸着させるために、吸引チャンバを構成する前記ダクト及び第１の回転体の内部空間をより低圧にすることが考えられるが、このようにすれば、負圧を生成するためにより大きな動力が必要になるという、別の問題を生じる。

【0010】

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、搬送路以外からの外気の流入に防ぐことで、吸引チャンバ内を負圧にするための動力を増加させることなく、直線状を有しない搬送経路を形成する搬送ベルト上に、対象物を安定した状態で吸着して搬送することができる吸着搬送装置の提供を、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するための本発明は、
無端環状に形成され、相互に間隔を隔てて並んだ状態で設けられる直線状の往路及び復路、前記往路の終端と前記復路の始端とを接続する第１接続路、並びに前記往路の始端と前記復路の終端とを接続する第２接続路を形成する搬送ベルトと、
環状をした前記搬送ベルトの環内に配設され、少なくとも前記往路、復路及び第１接続路に対応する部分において、前記搬送ベルトの回動を案内する案内部を有するとともに、前記往路、復路及び第１接続路に沿って形成された吸引口を有し、該吸引口を介して、前記往路、復路及び第１接続路に負圧を作用させる吸引ボックスと、
前記第２接続路において前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動プーリ、及び該駆動プーリを回転させる駆動モータを有し、該駆動モータにより前記駆動プーリを駆動して前記搬送ベルトを回動させる駆動機構と、
前記吸引ボックスに負圧を作用させる負圧機構とを備え、
前記搬送ベルトは、その回動方向に沿って平行に形成された２つの搬送支持面を有し、該搬送支持面間に前記吸引ボックスからの負圧が作用することによって、前記往路、復路及び第１接続路が吸着搬送路を形成するように構成された吸着搬送装置であって、
前記吸引ボックスには、前記第１接続路に対応する部分において、前記搬送ベルトの回動を補助する回動補助機構が設けられ、
前記回動補助機構は、前記搬送ベルトの環内に配設される、無端環状に形成された回動補助ベルト、及び該回動補助ベルトが巻き掛けられる少なくとも２つのプーリを備え、該２つのプーリ間において、前記吸引ボックスに形成された案内部が該回動補助ベルトの内側から当接して、該回動補助ベルトの回動が案内されるように構成されるとともに、前記吸引ボックスに形成された前記吸引口を介した負圧が前記第１接続路に作用するように構成され、
前記搬送ベルトは、前記第１接続路において、前記回動補助ベルトに巻き掛けられた吸着搬送装置に係る。

【0012】

この吸着搬送装置によれば、環状をした搬送ベルトによって、直線状の往路及び復路と、往路の終端と復路の始端とを接続する第１接続路と、往路の始端と復路の終端とを接続する第２接続路とが形成される。この搬送ベルトは、前記駆動機構により駆動されて、その長手方向に回動し、この回動は、環内に配設された吸引ボックスの案内部によって案内され、更に、当該吸引ボックスに形成された吸引口を介して、前記往路、復路及び第１接続路において当該吸引ボックス内の負圧が作用する。

【0013】

また、前記搬送ベルトは、その回動方向に沿って平行に形成された２つの搬送支持面を有し、該搬送支持面間に前記吸引ボックスからの負圧が作用することによって、前記往路、第１接続路及び復路からなる吸着搬送路が形成され、搬送対象物は、搬送ベルトの２つの搬送支持面に跨るように当該搬送ベルトに吸着されて、往路、第１接続路及び復路上を搬送される。

【0014】

また、前記吸引ボックスには、前記第１接続路に対応する部分において、前記搬送ベルトの回動を補助する回動補助機構が設けられている。この回動補助機構は、搬送ベルトの環内に配設される、無端環状に形成された回動補助ベルト、及びこの回動補助ベルトが巻き掛けられる少なくとも２つのプーリを備えており、該２つのプーリ間において、前記吸引ボックスに形成された案内部が当該回動補助ベルトの内側から当接して、当該回動補助ベルトの回動が案内されるように構成されている。そして、回動補助ベルトに前記搬送ベルトが巻き掛けられている。

【0015】

この回動補助機構では、２つのプーリに巻き掛けられた前記回動補助ベルトが、前記吸引ボックスの案内部に案内された状態で、その長手方向に回動可能に構成されており、このように回動することで、回動補助ベルトは、自身に巻き掛けられた搬送ベルトの回動を補助する。即ち、前記搬送ベルトが前記吸引ボックスの案内部に直接案内される構成では、当該案内部と搬送ベルトとの間の摩擦によって、搬送ベルトの安定した回動が阻害される虞があるが、前記吸引ボックスの案内部と搬送ベルトとの間に回動補助ベルトを介在させることで、前記案内部と搬送ベルトとの間に直接的な摩擦力が生じることなく、前記案内部と回動補助ベルトとの間の滑り接触、及び回動補助ベルトと搬送ベルトとの間の滑り接触により、当該搬送ベルトを安定した状態で回動させることができる。

【0016】

斯くして、この吸着搬送装置によれば、第１接続路に対応する部分において、搬送ベルトの回動を補助する回動補助機構を設けているので、搬送ベルトを安定した状態で回動させることができる。また、前記往路、復路及び第１接続路に対応して設けられる前記吸引ボックスは、固定した状態で構成され、従来のように、固定部と回転部から構成されていないので、吸引ボックスが複数の構造物を接続して構成される場合でも、その接続部を、外気が流入しないような気密状態で一体的に接続することができる。したがって、吸引ボックス内の内圧（負圧）を安定した圧力に維持することができ、この結果、過剰な動力を要することなく、搬送対象物を安定して搬送ベルトに吸着して搬送することができる。また、前記吸引ボックスを一体的に形成することで、搬送ベルトの直進性を高めることができ、この意味においても、搬送対象物を安定して搬送することができる。

【0017】

尚、上記の吸着搬送装置において、前記回動補助ベルトは、平ベルトであるのが好ましく、更に、摩擦抵抗の低い硬質の樹脂製や金属製のものが好ましい。このようにすれば、前記案内部と回動補助ベルトとの間の摩擦抵抗を極力軽減することができ、前記搬送ベルトを安定した状態で回動させることができる。また、前記搬送ベルトには、その回動方向に沿って、その内面に、回動方向と直交する溝が所定間隔で形成された歯付ベルトを適用し、前記駆動プーリには歯付プーリを適用するのが好ましい。このようにすれば、搬送ベルトの回動速度を安定させることができ、これにより、安定した搬送速度で搬送対象物を搬送することができる。

【0018】

また、上記吸着搬送装置において、前記回動補助機構は、前記回動補助ベルトの張力を調整する張力調整部を備えているのが好ましい。この張力調整部により回動補助ベルトの張力が適当な張力となるように調整することで、当該回動補助ベルトを安定した状態で回動させることができる。

【0019】

また、上記吸着搬送装置において、前記搬送ベルトの往路及び復路は相互に平行に形成され、更に前記第１接続路は円弧状に形成された態様を採ることができる。このようにすれば、搬送ベルトをより円滑に回動させることができ、搬送対象物をより安定した状態で搬送することができる。

【0020】

また、上記吸着搬送装置において、前記吸引ボックスは、前記往路及び復路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部を備えた態様を採ることができる。

【0021】

また、上記吸着搬送装置において、前記搬送ベルトは、平行に設けられた２つのベルトから構成され、各ベルトの外面がそれぞれ前記搬送支持面を形成し、
前記回動補助ベルトは、前記搬送ベルトに対応して設けられる２つのベルトから構成され、
前記吸引ボックスは、前記往路及び復路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記各搬送ベルトの走行を案内するガイド溝をそれぞれ備え、
更に、前記回動補助機構の案内部は、その前記吸引ボックスの吸引口を挟んだ両側に、前記各回動補助ベルトの走行を案内するガイド溝をそれぞれ備えた態様を採ることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係る吸着搬送装置によれば、第１接続路に対応する部分において、搬送ベルトの回動を補助する回動補助機構を設けているので、搬送ベルトを安定した状態で回動させることができる。また、前記往路、復路及び第１接続路に対応して設けられる前記吸引ボックスは、固定した状態で構成され、従来のように、固定部と回転部から構成されていないので、吸引ボックスが複数の構造物を接続して構成される場合でも、その接続部を、外気が流入しないような気密状態で一体的に接続することができる。したがって、吸引ボックス内の内圧（負圧）を安定した圧力に維持することができ、この結果、過剰な動力を要することなく、搬送対象物を安定して搬送ベルトに吸着して搬送することができる。また、前記吸引ボックスを一体的に形成することで、搬送ベルトの直進性を高めることができ、この意味においても、搬送対象物を安定して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る検査・印刷装置を示した正面図である。

【図2】本実施形態に係る第１吸着搬送装置を示した正断面図である。

【図3】本実施形態に係る第２吸着搬送装置を示した正断面図である。

【図4】図１における矢視Ａ方向の平面図である。

【図5】図４における矢視Ｃ－Ｃ方向の断面図である。

【図6】図５に示した第２吸引ボックス及び回動補助機構を示した斜視図である。

【図7】図２に示した矢視Ｂ－Ｂ方向の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0025】

図１に示すように、本例の検査・印刷装置１は、第１吸着搬送装置１０、第２吸着搬送装置５０、３Ｄ検査ユニット９０，９５、印刷ユニット９１，９６、外観検査ユニット９２，９７、選別回収ユニット９８、及び制御装置１００などを備えて構成される。尚、本例の検査・印刷装置１では、処理対象物を医薬品である錠剤Ｔとし、この錠剤Ｔの上下面の立体形状および外観を検査し、且つ上下面に印刷を施すものとする。ただし、本例の検査・印刷装置１における上記構成及び配置はあくまでも一例を示すものであって、本発明の具現化においては、言うまでもなく、様々な装置構成及びその配置を採用することができる。以下、本例の検査・印刷装置１における各部の詳細について説明する。

【0026】

［第１吸着搬送装置］
前記第１吸着搬送装置１０は、第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０、この第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０に巻き掛けられた一対の搬送ベルト３５，３６、この搬送ベルト３５，３６を駆動する駆動機構３７、前記第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０内を負圧にする排気ポンプ１７、前記第２吸引ボックス２０に設けられた回動補助機構２５などから構成される。

【0027】

前記第１吸引ボックス１１は、正面から見て矩形をした中空の部材であり、正面図である図１において前後方向に２分割され、その後側の部材（後側部材）１１ａ及び前側の部材（前側部材）１１ｂから構成される。そして前側部材１１ｂ及び後側部材１１ａが結合された状態で、その内部空間が負圧室１１ｃに形成される。

【0028】

また、図１及び図７に示すように第１吸引ボックス１１を構成する後側部材１１ａ及び前側部材１１ｂには、その上面に長手方向に沿ってそれぞれガイド溝１３，１４が形成され、下面には同じく長手方向に沿ってガイド溝１５，１６が形成されている。

【0029】

そして、前記後側部材１１ａ及び前側部材１１ｂが結合された状態で、上側の前記ガイド溝１３，１４間には、その長手方向に沿って、前記負圧室１１ｃに繋がる開口である吸引口１２が形成され、同様に下側の前記ガイド溝１５，１６間には、その長手方向に沿って、前記負圧室１１ｃに繋がる吸引口１２が形成されている。

【0030】

前記第２吸引ボックス２０は、正面から見て右側が円弧となった半月状（半円形）をした中空の部材であり、直線状をした左側の端部が前記第１吸引ボックス１１の右側の端部に結合されている。尚、結合部は外気が流入しないような気密状態で結合されている。この第２吸引ボックス２０も正面図である図１において前後方向に２分割され、その後側の部材（後側部材）２０ａ、及び前側の部材（前側部材）２０ｂから構成され、これら前側部材２０ｂ及び後側部材２０ａが結合された状態で、その内部空間が負圧室２０ｃに形成される。尚、前記第１吸引ボックス１１の負圧室１１ｃと第２吸引ボックス２０の負圧室２０ｃとは、相互に連通した状態になっている。

【0031】

また、図２、図４～図６に示すように、第２吸引ボックス２０を構成する後側部材２０ａ及び前側部材２０ｂには、その側面である円弧面にそれぞれガイド溝２２，２３が形成されており、前記後側部材２０ａ及び前側部材２０ｂが結合された状態で、前記ガイド溝２２，２３間には、前記負圧室２０ｃに繋がる開口である吸引口２１が形成されている。

【0032】

同図２、図４～図６に示すように、前記回動補助機構２５は、前記第２吸引ボックス２０のガイド溝２２，２３にそれぞれ嵌め込まれて、このガイド溝２２，２３の底面に対して摺動可能に設けられた無端環状の回動補助ベルト２６，２７と、前記第２吸引ボックス２０のガイド溝２２，２３の上方位置にそれぞれ介在するように設けられ、前記回動補助ベルト２６，２７が巻き掛けられるプーリ２８，２９と、前記ガイド溝２２，２３の下方位置にそれぞれ介在するように設けられ、前記回動補助ベルト２６，２７が巻き掛けられるプーリ３０，３１と、プーリ２８，２９とプーリ３０，３１との間に配設されて、前記回動補助ベルト２６，２７にそれぞれ張力を付与する張力付与ローラ３２，３３とから構成される。

【0033】

前記回動補助ベルト２６，２７は平ベルトから構成され、前記ガイド溝２２，２３の底面に対する摩擦抵抗が低くなるように、硬質の樹脂から構成されている。また、プーリ２８，２９，３０，３１が設けられる箇所の前記ガイド溝２２，２３の底面は、前記負圧室２０ｃに通じる開口が形成されており、前記プーリ２８，２９，３０，３１は、それぞれその外周頂部がガイド溝２２，２３の底面に相当する位置に臨むように設けられている。斯くして、プーリ２８，２９，３０，３１をこのように配設することで、前記回動補助ベルト２６，２７がそれぞれ巻き掛けられる。また、前記張力付与ローラ３２，３３は、回動補助ベルト２６，２７の外側（図２、図５及び図６において図示左側）に配設され、右側に移動して回動補助ベルト２６，２７を右側（環内側）に付勢することによって、当該回動補助ベルト２６，２７に適度な張力を付与する。

【0034】

前記搬送ベルト３５，３６は、それぞれ無端環状に形成された歯付ベルト（タイミングベルト）からなり、第１吸引ボックス１１のガイド溝１３，１４，１５，１６、及び第２吸引ボックス２０のガイド溝２２，２３に嵌め込まれた状態で、当該第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０に巻き掛けられ、更に、第１吸引ボックス１１の左下方に設けられた駆動プーリ３８、及びその上方に設けられた従動プーリ４０に巻き掛けられている。尚、前記ガイド溝２２，２３部では、搬送ベルト３５，３６は、回動補助ベルト２６，２７に外側から重なるように、当該回動補助ベルト２６，２７に巻き掛けられている。

【0035】

前記駆動プーリ３８は、歯付プーリ（タイミングプーリ）から構成され、駆動モータ３９に駆動されて前記搬送ベルト３５，３６を矢示Ｄ方向に回動させる。尚、駆動プーリ３８及び駆動モータ３９から駆動機構３７が構成される。一方、従動プーリ４０は、歯が形成されていない一般的な歯無プーリである。

【0036】

また、駆動プーリ３８と従動プーリ４０との間には、張力付与ローラ４１が設けられており、この張力付与ローラ４１は、搬送ベルト３５，３６の内側（図２において図示右側）に配設され、左側（環外側）に移動して搬送ベルト３５，３６を左側に付勢することによって、当該搬送ベルト３５，３６に適度な張力を付与する。

【0037】

以上のように構成された第１吸着搬送装置１０では、排気ポンプ１７により、第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０内の空気を排気することで、内部が負圧となり、それぞれ負圧室１１ｃ及び負圧室２０ｃが形成される。第１吸引ボックス１１では、吸引口１２を介して搬送ベルト３５，３６間に負圧室１１ｃ内の負圧が作用し、また、第２吸引ボックス２０では、吸引口２１を介して、搬送ベルト３５，３６間に負圧室２０ｃ内の負圧が作用する。

【0038】

そして、搬送ベルト３５，３６間に作用する負圧によって、処理対象物である錠剤Ｔが搬送ベルト３５，３６に跨るようにして、当該搬送ベルト３５，３６に吸着される。また、搬送ベルト３５，３６は駆動機構３７によって矢示Ｄ方向に回動しており、搬送ベルト３５，３６に吸着された錠剤Ｔは搬送ベルト３５，３６の回動とともに矢示Ｄ方向に搬送される。このように、搬送ベルト３５，３６は、その回動方向に沿って平行に設けられる搬送支持面を形成する。

【0039】

斯くして、搬送ベルト３５，３６の矢示Ｄ方向に沿った走行路の内、第１吸引ボックス１１の上側が直線状の往路４５、第１吸引ボックス１１の下側が直線状の復路４６、第２吸引ボックス２０の部分が往路４５の終端と復路４６の始端を接続する円弧状の第１接続路４７、駆動プーリ３８及び従動プーリ４０に対応する部分が、復路４６の終端と往路４５の始端を接続する直線状の第２接続路４８となっている。尚、錠剤Ｔは、外部に設けられた適宜供給機構から、往路４５の搬送始端の近傍に設定された供給部Ｓｐに、一つずつ連続的に供給される。

【0040】

また、前記第１接続路４７は、円弧状をした搬送路となっているが、搬送ベルト３５，３６は、当該第１接続路４７において、前記回動補助機構２５の回動補助ベルト２６，２７に巻き掛けられているので、抵抗なくスムーズに走行することができる。即ち、回動補助ベルト２６，２７は、プーリ２８，２９、プーリ３０，３１に巻き掛けられて、その長手方向に回動可能に設けられているので、当該回動補助ベルト２６，２７は、自身が回動することによって搬送ベルト３５，３６の回動を補助する。

【0041】

搬送ベルト３５，３６が前記第２吸引ボックス２０のガイド溝２２，２３に嵌め込まれて直接案内される構成では、当該ガイド溝２２，２３と搬送ベルト３５，３６との間の摩擦によって、搬送ベルト３５，３６の安定した回動が阻害される虞があるが、前記第２吸引ボックス２０のガイド溝２２，２３と搬送ベルト３５，３６との間に回動補助ベルト２６，２７を介在させることで、ガイド溝２２，２３と搬送ベルト３５，３６との間に直接的な摩擦力が生じることなく、ガイド溝２２，２３と回動補助ベルト２６，２７との間の滑り接触、及び回動補助ベルト２６，２７と搬送ベルト３５，３６との間の滑り接触により、当該搬送ベルト３５，３６を安定した状態で回動させることができる。

【0042】

このように、この第１吸着搬送装置１０によれば、第１接続路４７に対応する部分において、搬送ベルト３５，３６の回動を補助する回動補助機構２５を設けているので、搬送ベルト３５，３６を安定した状態で回動させることができる。また、前記往路４５、復路４６及び第１接続路４７に対応して設けられる前記第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０は外気が流入しないような気密状態で一体的に結合されているので、従来に比べて、第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０内の内圧（負圧）を安定した圧力に維持することができ、この結果、過剰な動力を要することなく、錠剤Ｔを安定して搬送ベルト３５，３６に吸着して搬送することができる。また、第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０を一体的に形成することで、搬送ベルト３５，３６の直進性を高めることができ、この意味においても、錠剤Ｔを安定して搬送することができる。

【0043】

［第２吸着搬送装置］
前記第２吸着搬送装置５０は、上述した第１吸着搬送装置１０と同じ構成を備えるもので、第１吸着搬送装置１０とは左右反転させた状態で、当該第１吸着搬送装置１０の下方に配設される。尚、繰り返しになるが、この第２吸着搬送装置５０の具体的な構成についても、以下に説明する。この説明においても、第１吸着搬送装置１０を示した図１、図２、図４～図７が参照される。

【0044】

図１及び図３に示すように、前記第２吸着搬送装置５０は、第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０、この第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０に巻き掛けられた一対の搬送ベルト７５，７６、この搬送ベルト７５，７６を駆動する駆動機構７７、前記第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０内を負圧にする排気ポンプ５７、前記第２吸引ボックス６０に設けられた回動補助機構６５などから構成される。

【0045】

前記第１吸引ボックス５１は、正面から見て矩形をした中空の部材であり、正面図である図１において前後方向に２分割され、その後側の部材（後側部材）５１ａ及び前側の部材（前側部材）５１ｂから構成される。そして前側部材５１ｂ及び後側部材５１ａが結合された状態で、その内部空間が負圧室５１ｃに形成される。

【0046】

また、図３に示すように第１吸引ボックス５１を構成する後側部材５１ａ及び前側部材５１ｂには、その上面に長手方向に沿ってそれぞれガイド溝５３，５４が形成され、下面には同じく長手方向に沿ってガイド溝５５，５６が形成されている。

【0047】

そして、前記後側部材５１ａ及び前側部材５１ｂが結合された状態で、上側の前記ガイド溝５３，５４間には、その長手方向に沿って、前記負圧室５１ｃに繋がる吸引口５２が形成され、同様に下側の前記ガイド溝５５，５６間には、その長手方向に沿って、前記負圧室５１ｃに繋がる吸引口２が形成されている。

【0048】

前記第２吸引ボックス６０は、正面から見て左側が円弧となった半月状（半円形）をした中空の部材であり、直線状をした右側の端部が前記第１吸引ボックス５１の左側の端部に結合されている。尚、結合部は外気が流入しないような気密状態で結合されている。この第２吸引ボックス６０も正面図である図１において前後方向に２分割され、その後側の部材（後側部材）６０ａ、及び前側の部材（前側部材）６０ｂから構成され、これら前側部材６０ｂ及び後側部材６０ａが結合された状態で、その内部空間が負圧室６０ｃに形成される。尚、前記第１吸引ボックス５１の負圧室５１ｃと第２吸引ボックス６０の負圧室６０ｃとは、相互に連通した状態になっている。

【0049】

また、図３に示すように、第２吸引ボックス６０を構成する後側部材６０ａ及び前側部材６０ｂには、その側面である円弧面にそれぞれガイド溝６２，６３が形成されており、前記後側部材６０ａ及び前側部材６０ｂが結合された状態で、前記ガイド溝６２，６３間には、前記負圧室６０ｃに繋がる開口である吸引口６１が形成されている。

【0050】

図３に示すように、前記回動補助機構６５は、前記第２吸引ボックス６０のガイド溝６２，６３にそれぞれ嵌め込まれて、このガイド溝６２，６３の底面に対して摺動可能に設けられた無端環状の回動補助ベルト６６，６７と、前記第２吸引ボックス６０のガイド溝６２，６３の上方位置にそれぞれ介在するように設けられ、前記回動補助ベルト６６，６７が巻き掛けられるプーリ６８，６９と、前記ガイド溝６２，６３の下方位置にそれぞれ介在するように設けられ、前記回動補助ベルト６６，６７が巻き掛けられるプーリ７０，７１と、プーリ６８，６９とプーリ７０，７１との間に配設されて、前記回動補助ベルト６６，６７にそれぞれ張力を付与する張力付与ローラ７２，７３とから構成される。

【0051】

前記回動補助ベルト６６，６７は平ベルトから構成され、前記ガイド溝６２，６３の底面に対する摩擦抵抗が低くなるように、硬質の樹脂から構成されている。また、プーリ６８，６９，７０，７１が設けられる箇所の前記ガイド溝６２，６３の底面は、前記負圧室６０ｃに通じる開口が形成されており、前記プーリ６８，６９，７０，７１は、それぞれその外周頂部がガイド溝６２，６３の底面に相当する位置に臨むように設けられている。斯くして、プーリ６８，６９，７０，７１をこのように配設することで、前記回動補助ベルト６６，６７がそれぞれ巻き掛けられる。また、前記張力付与ローラ７２，７３は、回動補助ベルト６６，６７の外側（図３において図示右側）に配設され、左側に移動して回動補助ベルト６６，６７を左側（環内側）に付勢することによって、当該回動補助ベルト６６，６７に適度な張力を付与する。

【0052】

前記搬送ベルト７５，７６は、それぞれ無端環状に形成された歯付ベルト（タイミングベルト）からなり、第１吸引ボックス５１のガイド溝５３，５４，５５，５６、及び第２吸引ボックス６０のガイド溝６２，６３に嵌め込まれた状態で、当該第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０に巻き掛けられ、更に、第１吸引ボックス５１の右下方に設けられた駆動プーリ７８、及びその上方に設けられた従動プーリ８０に巻き掛けられている。尚、前記ガイド溝６２，６３部では、搬送ベルト７５，７６は、回動補助ベルト６６，６７に外側から重なるように、当該回動補助ベルト６６，６７に巻き掛けられている。

【0053】

前記駆動プーリ７８は、歯付プーリ（タイミングプーリ）から構成され、駆動モータ７９に駆動されて前記搬送ベルト７５，７６を矢示Ｅ方向に回動させる。尚、駆動プーリ７８及び駆動モータ７９から駆動機構７７が構成される。一方、従動プーリ８０は、歯が形成されていない一般的な歯無プーリである。

【0054】

また、駆動プーリ７８と従動プーリ８０との間には、張力付与ローラ８１が設けられており、この張力付与ローラ８１は、搬送ベルト７５，７６の内側（図３において図示左側）に配設され、右側（環外側）に移動して搬送ベルト７５，７６を右側に付勢することによって、当該搬送ベルト７５，７６に適度な張力を付与する。

【0055】

以上のように構成された第２吸着搬送装置５０では、排気ポンプ５７により、第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０内の空気を排気することで、内部が負圧となり、それぞれ負圧室５１ｃ及び負圧室６０ｃが形成される。第１吸引ボックス５１では、吸引口５２を介して搬送ベルト７５，７６間に負圧室５１ｃ内の負圧が作用し、また、第２吸引ボックス６０では、吸引口６１を介して、搬送ベルト７５，７６間に負圧室６０ｃ内の負圧が作用する。

【0056】

そして、搬送ベルト７５，７６間に作用する負圧によって、処理対象物である錠剤Ｔが搬送ベルト７５，７６に跨るようにして、当該搬送ベルト７５，７６に吸着される。また、搬送ベルト７５，７６は駆動機構７７によって矢示Ｅ方向に回動しており、搬送ベルト７５，７６に吸着された錠剤Ｔは搬送ベルト７５，７６の回動とともに矢示Ｅ方向に搬送される。このように、搬送ベルト７５，７６は、その回動方向に沿って平行に設けられる搬送支持面を形成する。

【0057】

斯くして、搬送ベルト７５，７６の矢示Ｅ方向に沿った走行路の内、第１吸引ボックス５１の上側が往路８５、第１吸引ボックス５１の下側が復路８６、第２吸引ボックス６０の部分が往路８５の終端と復路８６の始端を接続する第１接続路８７、駆動プーリ７８及び従動プーリ８０に対応する部分が、復路８６の終端と往路８５の始端を接続する第２接続路８８となっている。また、第２吸着搬送装置５０は、その往路８５の搬送始端が、前記第１吸着搬送装置１０の復路４６の搬送終端に接続するように、当該第１吸着搬送装置１０の下方に配設されており、第１吸着搬送装置１０の復路４６の搬送終端まで搬送された錠剤Ｔは、この接続部において、第２吸着搬送装置５０の往路８５の搬送始端に受け渡され、第２吸着搬送装置５０に吸着されて、往路８５、第１接続路８７及び復路４６上を搬送される。

【0058】

尚、前記第１接続路８７は、円弧状をした搬送路となっているが、搬送ベルト７５，７６は、当該第１接続路８７において、前記回動補助機構６５の回動補助ベルト６６，６７に巻き掛けられているので、抵抗なくスムーズに走行することができる。即ち、回動補助ベルト６６，６７は、プーリ６８，６９、プーリ７０，７１に巻き掛けられて、その長手方向に回動可能に設けられているので、回動補助ベルト６６，６７は、自身が回動することによって搬送ベルト７５，７６の回動を補助する。

【0059】

搬送ベルト７５，７６が前記第２吸引ボックス６０のガイド溝６２，６３に嵌め込まれて直接案内される構成では、当該ガイド溝６２，６３と搬送ベルト７５，７６との間の摩擦によって、搬送ベルト７５，７６の安定した回動が阻害される虞があるが、前記第２吸引ボックス６０のガイド溝６２，６３と搬送ベルト７５，７６との間に回動補助ベルト６６，６７を介在させることで、ガイド溝６２，６３と搬送ベルト７５，７６との間に直接的な摩擦力が生じることなく、ガイド溝６２，６３と回動補助ベルト６６，６７との間の滑り接触、及び回動補助ベルト６６，６７と搬送ベルト７５，７６との間の滑り接触により、当該搬送ベルト７５，７６を安定した状態で回動させることができる。

【0060】

このように、この第２吸着搬送装置５０によれば、第１接続路８７に対応する部分において、搬送ベルト７５，７６の回動を補助する回動補助機構６５を設けているので、搬送ベルト７５，７６を安定した状態で回動させることができる。また、前記往路８５、復路８６及び第１接続路８７に対応して設けられる前記第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０は外気が流入しないような気密状態で一体的に結合されているので、従来に比べて、第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０内の内圧（負圧）を安定した圧力に維持することができ、この結果、過剰な動力を要することなく、錠剤Ｔを安定して搬送ベルト７５，７６に吸着して搬送することができる。また、第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０を一体的に形成することで、搬送ベルト７５，７６の直進性を高めることができ、この意味においても、錠剤Ｔを安定して搬送することができる。

【0061】

［３Ｄ検査ユニット、印刷ユニット、外観検査ユニット及び選別回収ユニット］
前記３Ｄ検査ユニット９０、印刷ユニット９１及び外観検査ユニット９２は、前記第１吸着搬送装置１０の往路４５に臨むように、矢示Ｄ方向に沿って当該第１吸着搬送装置１０の上方に順次配設されている。また、前記３Ｄ検査ユニット９５、印刷ユニット９６及び外観検査ユニット９７は前記第２吸着搬送装置５０の往路８５に臨むように、矢示Ｅ方向に沿って当該第２吸着搬送装置３０の上方に順次配設され、前記選別回収ユニット９８は、前記第２吸着搬送装置５０の復路８６に臨むように、当該第２吸着搬送装置３０の下方に配設されている。

【0062】

前記３Ｄ検査ユニット９０，９５は、搬送方向の斜め前方又は後方から、搬送方向と直交するスリット光を照射するとともに、錠剤Ｔに照射されたスリット光の画像をその直上からカメラによって撮像し、得られた画像に基づいて、所謂光切断法により錠剤Ｔの３次元形状を測定して、その良否を判別する検査ユニットである。

【0063】

前記印刷ユニット９１，９６は、錠剤Ｔにインク滴を吐出して印刷を施す、所謂インクジェット印刷機構を備えたユニットである。

【0064】

また、前記外観検査ユニット９２，９７は、カメラによって錠剤Ｔの外表面を撮像し、得られた画像に基づいて、錠剤Ｔの外表面に存在する割れ、欠け、汚れといった外観不良の有無や、前記印刷ユニット９１，９６によって施された印刷の良否を検査するユニットである。

【0065】

また、選別回収ユニット９８は、前記３Ｄ検査ユニット９０，９５、及び外観検査ユニット９２，９７の検査結果に基づいて、良品の錠剤Ｔと不良品の錠剤Ｔとを選別して回収するユニットである。

【0066】

［制御装置］
前記制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、第１吸着搬送装置１０、第２吸着搬送装置５０、３Ｄ検査ユニット９０，９５、印刷ユニット９１，９６、外観検査ユニット９２，９７及び選別回収ユニット９８の作動を制御するとともに、３Ｄ検査ユニット９０，９５及び外観検査ユニット９２，９７において撮像された画像の処理を実行し、これに基づいた良否の判別処理を実行する。

【0067】

以上の構成を備えた本例の検査・印刷装置１によれば、前記第１吸着搬送装置１０より上流側に設けられた外部供給機構から、前記往路４５上に設定された供給部Ｓｐに、搬送ベルト３５，３６に跨るように、一つずつ連続的に錠剤Ｔが供給される。そして、供給された錠剤Ｔは、搬送ベルト３５，３６間に作用する負圧によって、当該搬送ベルト３５，３６上に吸着され、このようにして吸着された状態で、搬送ベルト３５，３６の矢示Ｄ方向に向けた走行により、第２吸着搬送装置５０に向けて搬送される。

【0068】

そして、第１吸着搬送装置１０によって搬送される過程で、錠剤Ｔは、前記３Ｄ検査ユニット９０によって、その上面（一方面）の３次元形状の良否が判別された後、前記印刷ユニット９１によって、上方から上面に適宜印刷が施され、この後、前記外観検査ユニット９２によって、上面の外観の良否及び印刷の良否が判別され、このような各処理を経た後、円弧状の第１接続路４７を経て復路４６に至る。そして、往路４５から第１接続路４７を経て復路４６に至るその移送過程において、錠剤Ｔは、その天地が反転され、復路４６上では、前記一方面とは反対の面である他方面が上面となり、復路４６の搬送終端で第２吸着搬送装置５０に受け渡される。

【0069】

尚、前記第１接続路４７では、搬送ベルト３５，３６の回動を補助する回動補助機構２５が設けられているので、搬送ベルト３５，３６を安定した状態で回動させることができる。また、前記往路４５、復路４６及び第１接続路４７に対応して設けられる前記第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０は外気が流入しないような気密状態で一体的に結合されているので、従来に比べて、第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０内の内圧（負圧）を安定した圧力に維持することができ、この結果、過剰な動力を要することなく、錠剤Ｔを安定して搬送ベルト３５，３６に吸着して搬送することができる。また、第１吸引ボックス１１及び第２吸引ボックス２０を一体的に形成することで、搬送ベルト３５，３６の直進性を高めることができ、この意味においても、錠剤Ｔを安定して搬送することができる

【0070】

次に、錠剤Ｔは、前記第２吸着搬送装置５０の往路８５の吸着搬送始端において、その負圧の作用により、搬送ベルト７５，７６に跨るようにその下面（他方面）が吸着され、矢示Ｅ方向に向けて、この往路８５から第１接続路８７を経て復路８６側に移送される。

【0071】

そして、第２吸着搬送装置５０によって搬送される過程で、錠剤Ｔは、前記３Ｄ検査ユニット９０によって、その上面（他方面）の３次元形状の良否が判別された後、前記印刷ユニット９１によって、上方から他方面に適宜印刷が施され、この後、前記外観検査ユニット９２によって、当該他方面の外観の良否及び印刷の良否が判別され、このような各処理を経た後、円弧状の第１接続路８７を経て復路８６に至り、その移送過程において、錠剤Ｔは、その天地が再度反転され、復路８６上では、前記一方面が上面となる。そして、このような各処理を経た後、復路８６側に設けられた選別回収ユニット９８において、前記３Ｄ検査ユニット９０，９５、及び外観検査ユニット９２，９７の検査結果に基づいて、良品の錠剤Ｔと不良品の錠剤Ｔとが選別された状態で回収される。

【0072】

尚、前記第１接続路８７では、搬送ベルト７５，７６の回動を補助する回動補助機構６５が設けられているので、搬送ベルト７５，７６を安定した状態で回動させることができる。また、前記往路８５、復路８６及び第１接続路８７に対応して設けられる前記第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０は外気が流入しないような気密状態で一体的に結合されているので、従来に比べて、第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０内の内圧（負圧）を安定した圧力に維持することができ、この結果、過剰な動力を要することなく、錠剤Ｔを安定して搬送ベルト７５，７６に吸着して搬送することができる。また、第１吸引ボックス５１及び第２吸引ボックス６０を一体的に形成することで、搬送ベルト７５，７６の直進性を高めることができ、この意味においても、錠剤Ｔを安定して搬送することができる

【0073】

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら、これに限定されるものではない。

【0074】

例えば、上例の第１吸着搬送装置１０では、第１吸引ボックス１１の負圧室１１ｃと、第２吸引ボックス２０の負圧室２０ｃとを連通させた構成としたが、これに限られるものではなく、負圧室１１ｃと負圧室２０ｃとが連通していない構成としても良い。この場合、負圧室２０ｃを前記排気ポンプ１７によって負圧にしても良いが、前記排気ポンプ１７とは別の排気ポンプによって負圧にしても良い。

【0075】

また、前記第１吸着搬送装置１０において、前記張力付与ローラ４１を、搬送ベルト３５，３６の環外側（図２において左側）に配設し、右側に移動して搬送ベルト３５，３６を右側に付勢することによって、当該搬送ベルト３５，３６に張力を付与する構成としても良い。

【0076】

また、前記第１吸着搬送装置１０において、前記張力付与ローラ３２，３３を、回動補助ベルト２６，２７の内側（図２、図５及び図６において右側）に配設し、左側に移動して回動補助ベルト２６，２７を左側に付勢することによって、当該回動補助ベルト２６，２７に張力を付与する構成としても良い。

【0077】

同様に、前記第１吸着搬送装置５０では、第１吸引ボックス５１の負圧室５１ｃと、第２吸引ボックス６０の負圧室６０ｃとを連通させた構成としたが、これに限られるものではなく、負圧室５１ｃと負圧室６０ｃとが連通していない構成としても良い。この場合、負圧室６０ｃを前記排気ポンプ５７によって負圧にしても良いが、前記排気ポンプ５７とは別の排気ポンプによって負圧にしても良い。

【0078】

また、前記第２吸着搬送装置５０において、前記張力付与ローラ８１を、搬送ベルト７５，７６の環外側（図３において右側）に配設し、左側に移動して搬送ベルト７５，７６を左側に付勢することによって、当該搬送ベルト７５，７６に張力を付与する構成としても良い。

【0079】

また、前記第２吸着搬送装置５０において、前記張力付与ローラ７２，７３を、回動補助ベルト６６，６７の内側（図３において左側）に配設し、右側に移動して回動補助ベルト６６，６７を右側に付勢することによって、当該回動補助ベルト６６，６７に張力を付与する構成としても良い。

【0080】

また、前記回動補助ベルト２６，２７、６６，６７は、金属製の平ベルトから構成されていても良い。

【0081】

また、上例では、第１吸着搬送装置１０の往路４５及び復路４６、並びに第２吸着搬送装置５０の往路８５及び復路８６を水平にしたが、必ずしも、厳密な意味で水平である必要はなく、印刷に支障をきたさない範囲で、多少の傾斜を有していても良い。また、第１吸着搬送装置１０の第１接続路４７、及び第２吸着搬送装置５０の第１接続路８７を円弧状に形成したが、必ずしも、このような形状に限られるものではなく、多様な形状を採ることができる。

【0082】

また、上例では、第１吸着搬送装置１０において２本の搬送ベルト３５，３６を用いて搬送路を形成し、同様に、第２吸着搬送装置５０においても２本の搬送ベルト７５，７６を用いて搬送路を形成したが、このような構成に限られるものではない。例えば、帯状の一つの搬送ベルトから構成し、この搬送ベルトの外面に周方向に沿って吸引用の溝を形成することによって、２つの搬送支持面を形成するとともに、この吸引用の溝の底面に、周方向に沿って複数の貫通孔を形成することで、第１吸引ボックス１１，５１の吸引口１２，５２、並びに第２吸引ボックス２０，６０の吸引口２１，６１に作用する負圧を、この貫通孔を介して前記溝内、即ち、２つの搬送支持面間に作用させるようにしても良い。このようにしても、２つの搬送支持面上に錠剤Ｔを吸着させることができる。

【0083】

そして、この場合に、前記第１吸引ボックス１１，５１は吸引口１２，５２を挟んだ両側に、第２吸引ボックス２０，６０は吸引口２１，６１を挟んだ両側に、それぞれ前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部を備えているのが好ましい。

【0084】

また、本例の検査・印刷装置１に適用可能な対象物は、上例の錠剤Ｔに限られるものではなく、錠剤Ｔの他に、カプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類や、ボタン電池等に代表される小物物品を適用することができる。

【符号の説明】

【0085】

１ 検査・印刷装置
１０ 第１吸着搬送装置
１１ 第１吸引ボックス
１１ｃ 負圧室
１２ 吸引口
１３，１４，１５，１６ ガイド溝
１７ 排気ポンプ（負圧機構）
２０ 第２吸引ボックス
２０ｃ 負圧室
２１ 吸引口
２２，２３ ガイド溝
２５ 回動補助機構
２６，２７ 回動補助ベルト
３５，３６ 搬送ベルト
３７ 駆動機構
４５ 往路
４６ 復路
４７ 第１接続路
４８ 第２接続路
５０ 第２吸着搬送装置
５１ 第１吸引ボックス
５１ｃ 負圧室
５２ 吸引口
５３，５４，５５，５６ ガイド溝
５７ 排気ポンプ（負圧機構）
６０ 第２吸引ボックス
６０ａ，６０ｂ ボックス形成部材
６０ｃ 負圧室
６１ 吸引口
６２，６３ ガイド溝
６５ 回動補助機構
６６，６７ 回動補助ベルト
７５，７６ 搬送ベルト
７７ 駆動機構
８５ 往路
８６ 復路
８７ 第１接続路
８８ 第２接続路
９０，９５ ３Ｄ検査ユニット
９１，９６ 印刷ユニット
９２，９７ 外観検査ユニット
９８ 選別回収ユニット
１００ 制御装置
Ｔ 錠剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】