特開 2023-122251 仮想体験システム、情報処理装置及びそのプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023122251

(43)【公開日】2023-09-01

(54)【発明の名称】仮想体験システム、情報処理装置及びそのプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20230825BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20230825BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230825BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 300B

G06F3/0481 150

G06F3/01 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025846

(22)【出願日】2022-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】木下 泰宏

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050AA10

5B050BA09

5B050CA07

5B050CA08

5B050EA09

5B050EA27

5B050FA02

5B050FA05

5B050FA08

5E555AA63

5E555AA64

5E555AA76

5E555BA04

5E555BA38

5E555BB04

5E555BB38

5E555BC08

5E555BE16

5E555BE17

5E555CA44

5E555CA45

5E555CB19

5E555DA08

5E555DB53

5E555DC43

5E555DC57

5E555DD06

5E555EA08

5E555EA09

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】仮想世界の世界観を壊すことなく仮想世界の行動体験ができる。
【解決手段】仮想体験システムは、ユーザの現実世界における移動に合わせて当該ユーザが仮想世界を移動する立体視画像を当該ユーザに提示するシステムである。斯かる仮想体験システムは、現実位置検出手段と、仮想位置決定手段と、速度設定手段とを備える。現実位置検出手段は、ユーザの現実世界における存在位置を検出する。仮想位置決定手段は、ユーザの仮想世界における存在位置を決定する。速度設定手段は、現実世界におけるユーザの現実の存在位置から当該現実世界においてユーザが移動可能な境界線までの第１の距離と、仮想世界におけるユーザの仮想の存在位置から当該仮想世界においてユーザが移動可能な境界線までの第２の距離との比に基づいて、ユーザが仮想世界を移動する速度を設定する。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの現実世界における移動に合わせて当該ユーザが仮想世界を移動する立体視画像を当該ユーザに提示する仮想体験システムにおいて、
前記ユーザの前記現実世界における存在位置を検出する現実位置検出手段と、
前記ユーザの前記仮想世界における存在位置を決定する仮想位置決定手段と、
前記現実世界における前記ユーザの現実の存在位置から当該現実世界において前記ユーザが移動可能な境界線までの第１の距離と、前記仮想世界における前記ユーザの仮想の存在位置から当該仮想世界において前記ユーザが移動可能な境界線までの第２の距離との比に基づいて、前記ユーザが前記仮想世界を移動する速度を設定する速度設定手段と、
を具備する仮想体験システム。

【請求項2】

前記ユーザの前記現実世界又は前記仮想世界における移動距離を取得する距離取得手段、
をさらに具備し、
前記速度設定手段は、前記移動距離が所定の距離に達する毎に前記仮想世界を移動する速度を設定する、請求項１記載の仮想体験システム。

【請求項3】

前記速度設定手段は、前記第１の距離に対して前記第２の距離が長い場合に前記仮想世界を移動する速度を設定する、請求項１又は２記載の仮想体験システム。

【請求項4】

現実世界を移動するユーザの前記現実世界における存在位置を取得する現実位置取得手段と、
前記ユーザの仮想世界における存在位置を決定する仮想位置決定手段と、
前記現実世界におけるユーザの現実の存在位置から当該現実世界においてユーザが移動可能な境界線までの第１の距離と、前記仮想世界におけるユーザの仮想の存在位置から当該仮想世界においてユーザが移動可能な境界線までの第２の距離との比に基づいて、前記ユーザが前記仮想世界を移動する速度を設定する速度設定手段と、
ユーザの現実世界における移動に合わせて、前記速度設定手段により設定された速度で前記ユーザが仮想世界を移動する立体視画像を生成する画像生成手段と、
前記ユーザが装着する立体視画像表示装置に前記立体視画像を出力する画像出力手段と、
を具備する、情報処理装置。

【請求項5】

前記ユーザの前記現実世界又は前記仮想世界における移動距離を取得する距離取得手段、
をさらに具備し、
前記速度設定手段は、前記移動距離が所定の距離に達する毎に前記仮想世界を移動する速度を設定する、請求項４記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記速度設定手段は、前記第１の距離に対して前記第２の距離が長い場合に前記仮想世界を移動する速度を設定する、請求項４又は５記載の情報処理装置。

【請求項7】

情報処理装置のコンピュータを、
現実世界を移動するユーザの前記現実世界における存在位置を取得する現実位置取得手段、
前記ユーザの仮想世界における存在位置を決定する仮想位置決定手段、
前記現実世界におけるユーザの現実の存在位置から当該現実世界においてユーザが移動可能な境界線までの第１の距離と、前記仮想世界におけるユーザの仮想の存在位置から当該仮想世界においてユーザが移動可能な境界線までの第２の距離との比に基づいて、前記ユーザが前記仮想世界を移動する速度を設定する速度設定手段、
ユーザの現実世界における移動に合わせて、前記速度設定手段により設定された速度で前記ユーザが仮想世界を移動する立体視画像を生成する画像生成手段、及び、
前記ユーザが装着する立体視画像表示装置に前記立体視画像を出力する画像出力手段、
として機能させるための仮想体験プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、仮想体験システム及びそのシステムの情報処理装置、並びにコンピュータを情報処理装置として機能させるためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと略称する）を装着したユーザが現実世界を移動することにより、ＨＭＤによってユーザに提示される仮想世界を同じように移動する体験を可能としたシステムがある。このような仮想体験システムにおいては、ユーザが現実世界の境界線から外へと出ないように、仮想世界に配置される仮想オブジェクトを適宜変更することが知られている。

【0003】

しかしながら、仮想世界が実際に存在する現実世界を模したものであり、その現実世界をユーザが知っていた場合、仮想オブジェクトを変更してしまうと、ユーザが知っていた現実世界とは異なるため、違和感を覚える懸念がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６７１０８４５号公報

【特許文献2】特開２０２０－１７５２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、仮想世界での行動が現実世界での行動に制限されてしまい、仮想世界の世界観が壊れてしまうことである。そこで、仮想世界の世界観が壊れないように仮想世界の世界観を壊すことなく仮想世界の行動体験ができる仮想体験システム、及びこのシステムの情報処理装置及びそのプログラムを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態において、仮想体験システムは、ユーザの現実世界における移動に合わせて当該ユーザが仮想世界を移動する立体視画像を当該ユーザに提示するシステムである。斯かる仮想体験システムは、現実位置検出手段と、仮想位置決定手段と、速度設定手段とを備える。現実位置検出手段は、ユーザの現実世界における存在位置を検出する。仮想位置決定手段は、ユーザの仮想世界における存在位置を決定する。速度設定手段は、現実世界におけるユーザの現実の存在位置から当該現実世界においてユーザが移動可能な境界線までの第１の距離と、仮想世界におけるユーザの仮想の存在位置から当該仮想世界においてユーザが移動可能な境界線までの第２の距離との比に基づいて、ユーザが仮想世界を移動する速度を設定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態に係る仮想体験システムの全体構成図である。

【図2】図２は、一実施形態において、ユーザが体験し得る仮想世界の一例である。

【図3】図３は、一実施形態において、仮想世界に配置される仮想オブジェクトの一例である。

【図4】図４は、仮想体験システムの要部回路構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、情報処理装置のプロセッサが実現する主要な機能構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、仮想体験ルームの床面を示す模式図である。

【図7】図７は、仮想世界の仮想床面を示す模式図である。

【図8】図８は、情報処理装置のプロセッサが仮想体験プログラムに従って実行する情報処理の手順を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、仮想体験システムの一実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態は、非透過型のＨＭＤを装着したユーザが現実世界を移動することにより、ＨＭＤによって提示される仮想世界をユーザが同じように移動して、買物行動等の行動体験ができる仮想体験システムである。

【0009】

図１は、仮想体験システム１００の全体構成図である。仮想体験システム１００は、位置センサ１０と、無線通信部２０と、情報処理装置３０と、を含む。

【0010】

位置センサ１０は、現実世界である仮想体験ルーム４０内におけるユーザ５１のグローバル座標系の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を検出するためのセンサである。すなわち位置センサ１０は、現実位置検出手段として機能する。位置センサ１０は、検出した位置データをセンシング信号として情報処理装置３０へと出力する。

【0011】

位置センサ１０は、ユーザ５１のグローバル座標系における位置を検出できるものであればよい。あるいは位置センサ１０の取得データから、図示しない計算手段によって間接的にユーザ５１のグローバル座標系における位置を算出するものであってもよい。位置センサ１０は、例えばカメラで撮影された画像から、ユーザ５１のグローバル座標系における位置を検出するセンサであってもよい。あるいはＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位システムのセンサ、ビーコン又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用した測位システムのセンサ、加速度や移動方向を検知するセンサ等を位置センサ１０として用いることも可能である。位置センサ１０の数は、１つに限らない。１つの仮想体験ルーム４０に複数の位置センサ１０が備えられていてもよい。

【0012】

仮想体験ルーム４０は、ＸＹ平面のＸ軸方向における一辺の長さをＸｐ（ｍ）、Ｙ軸方向における一辺の長さをＹｐ（ｍ）とする矩形状の床面４１と、該床面４１の四辺の外側からそれぞれ垂直のＺ軸方向に立設された壁４２とによって囲われた現実世界である。仮想体験ルーム４０は、屋外にあってもよいし、屋内にあってもよい。ユーザは、壁４２の一部に形成されたドア４３を通って、仮想体験ルーム４０を出入りすることができる。仮想体験ルーム４０の床面４１には、物が何も置かれていない。したがって、仮想体験ルーム４０に入ったユーザ５１は、床面４１の上を自由に移動することができる。ユーザ５１は、頭部に非透過型のＨＭＤ６０を装着して仮想体験ルーム４０内を移動することにより、仮想空間に構成された三次元の仮想世界を同時に移動体験することができる。ＨＭＤ６０は、立体視画像表示装置の一例である。

【0013】

無線通信部２０は、ＨＭＤ６０と無線を利用してデータ通信を行うユニットである。無線通信部２０は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の無線通信規格に準拠して、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０と無線通信を行う。

【0014】

情報処理装置３０は、位置センサ１０によって検出されるユーザ５１の位置情報等を基に、そのユーザ５１に提示するための仮想世界の立体視画像を生成する。そして情報処理装置３０は、無線通信部２０を介してＨＭＤ６０と無線送信を行い、立体視画像をＨＭＤ６０に表示させることで、ＨＭＤ６０を装着したユーザ５１に三次元の仮想世界を提示する。

【0015】

図２は、ユーザ５１が体験し得る仮想世界７０の一例である。仮想世界７０は、ＸＹ平面のＸ軸方向における一辺の長さをＸｑ（ｍ）、Ｙ軸方向における一辺の長さをＹｑ（ｍ）とする矩形状の仮想床面７１を有する仮想空間に、１以上の仮想オブジェクト７２を配置してなる仮想の世界である。本実施形態において、仮想世界７０は、実際に存在する現実世界を模したものである。したがって、仮想床面７１の長さＸｑと長さＹｑとは、仮想世界７０が模す現実世界に依存する。

【0016】

例えば、スーパーマーケットの売場を仮想世界７０によって再現し、ユーザ５１が買物行動を体験できる仮想体験システム１００を想定すると、仮想床面７１の長さＸｑと長さＹｑとは、売場の床面の大きさに依存する。また、仮想オブジェクト７２の少なくとも１つは商品棚である。仮想体験ルーム４０に入ったユーザ５１は、ＨＭＤ５０を装着して移動することにより、例えば図３に示すように、仮想世界７０の仮想オブジェクト７２である商品棚が配置された通路７４を仮想のユーザ５２が前後又は左右に移動して、仮想の買物行動を体験することができる。

【0017】

図４は、仮想体験システム１００の要部回路構成を示すブロック図である。ＨＭＤ６０は、プロセッサ６１、メモリ６２、無線ユニット６３、操作デバイス６４、表示デバイス６５及びモーションセンサ６６を含む。プロセッサ６１と、メモリ６２、無線ユニット６３、操作デバイス６４、表示デバイス６５及びモーションセンサ６６とは、システムバス６７を介して直接、又は入出力回路を介して接続されている。

【0018】

プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶されたプログラムに従い各部を制御して、ＨＭＤ６０としての機能を実現させるものである。メモリ６２は、プログラムの他、ＨＤＭ６０を装着したユーザ５１に仮想世界７０を提示するために必要なデータを記憶する。無線ユニット６３は、無線通信部２０との間で無線を利用したデータの送信または受信を行う。

【0019】

操作デバイス６４は、ＨＤＭ６０を装着したユーザ５１の操作を受け付けるデバイスである。操作デバイス６４は、仮想世界７０の体験開始を指令する開始ボタン、体験終了を指令する終了ボタン等を含む。表示デバイス６５は、両眼視差を利用した立体視画像を、ＨＤＭ６０を装着したユーザ５１の両眼の前に表示するデバイスである。例えば有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ等が表示デバイス６５として用いられる。

【0020】

モーションセンサ６６は、ユーザ５１の姿勢、視線の向き及び徒歩等による移動等を検出するためのセンサである。例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、磁気センサ等がモーションセンサ６６として用いられる。ジャイロセンサ、加速度センサ及び磁気センサを適宜組み合わせて、モーションセンサ６６としてもよい。

【0021】

情報処理装置３０は、プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、通信インターフェース３４及びセンサインターフェース３５を含む。プロセッサ３１と、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、通信インターフェース３４及びセンサインターフェース３５とは、システムバス３６を介して直接、又は入出力回路を介して接続されている。情報処理装置３０は、システムバス３６を介してメインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、通信インターフェース３４及びセンサインターフェース３５を接続することにより、コンピュータを構成する。

【0022】

プロセッサ３１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ３１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、情報処理装置３０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0023】

メインメモリ３２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ３２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ３２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ３２は、プロセッサ３１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ３２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ３１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

【0024】

補助記憶デバイス３３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）等が補助記憶デバイス３３となり得る。補助記憶デバイス３３は、プロセッサ３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ３１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス３３は、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

【0025】

メインメモリ３２又は補助記憶デバイス３３が記憶するアプリケーションプログラムの１つに、仮想体験プログラムがある。仮想体験プログラムをメインメモリ３２又は補助記憶デバイス３３にインストールする方法は特に限定されるものではない。リムーバブルな記録媒体に仮想体験プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信により仮想体験プログラムを配信して、メインメモリ３２又は補助記憶デバイス３３にインストールすることができる。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。

【0026】

通信インターフェース３４は、無線通信部２０を接続する。通信インターフェース３４は、無線通信部２０を介して、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０とデータ通信を行う。センサインターフェース３５は、位置センサ１０を接続する。センサインターフェース３５は、位置センサ１０から出力されるセンシング信号を入力する。

【0027】

図５は、情報処理装置３０のプロセッサ３１が実現する主要な機能構成を示すブロック図である。プロセッサ３１は、受付部３０１、現実位置取得部３０２、仮想位置決定部３０３、補正係数演算部３０４、移動速度設定部３０５、姿勢・向き検出部３０６、移動検出部３０７、提示画像生成部３０８及び提示画像出力部３０９としての機能を実現する。

【0028】

受付部３０１は、無線通信部２０を介して、ＨＭＤ６０の操作デバイス６４に対するユーザ５１の操作入力を受け付ける機能である。受付部３０１は、例えば開始ボタンの操作入力を受け付けると、現実位置取得部３０２に対して開始指令を出力する。受付部３０１は、例えば終了ボタンの操作入力を受け付けると、提示画像出力部３０９に対して停止指令を出力する。

【0029】

現実位置取得部３０２は、位置センサ１０からのセンシング信号により、現実世界である仮想体験ルーム４０内に居るユーザ５１のグローバル座標系の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得する機能である。現実位置取得部３０２は、現実位置取得手段と言い換えることができる。

【0030】

仮想位置決定部３０３は、仮想のユーザ５２の仮想世界における位置を決定する機能である。仮想位置決定部３０３は、現実位置取得部３０２が取得したユーザ５１の現実世界における位置に基づいて、仮想のユーザ５２の仮想世界における位置を決定する。仮想位置決定部３０３は、仮想位置決定手段と言い換えることができる。

【0031】

現実位置取得部３０２及び仮想位置決定部３０３の機能の詳細について、図６及び図７を用いて説明する。
図６は、仮想体験ルーム４０の床面４１を示す模式図である。この床面４１の上にマトリクス状に点在する複数のポイントのグローバル座標系における位置は、現実世界データベース３７（図５を参照）に保存されている。現実位置取得部３０２は、位置センサ１０から受信したグローバル座標系の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で現実世界データベース３７を参照して、その位置と一致するポイントを仮想体験ルーム４０内に居るユーザ５１の位置とする。

【0032】

図６において、ポイントＭが位置センサ１０で検出された現実世界におけるユーザ５１の位置であると仮定する。ポイントＭは、図６を上から見た際に左端の境界線からＸ方向に距離Ｘａ（ｍ）だけ離れ、右端の境界線からーＸ方向に距離Ｘｂ（ｍ）だけ離れ、下端の境界線からＹ方向に距離Ｙａ（ｍ）だけ離れ、上端の境界線からーＹ方向に距離Ｙｂ（ｍ）でだけ離れた地点である。ここで、距離Ｘａと距離Ｘｂとの和は、床面４１のＸ方向における一辺の長さＸｐと等しく、距離Ｙａと距離Ｙｂとの和は、床面４１のＹ方向における一辺の長さＹｐと等しい。上記の境界線は、現実世界におけるユーザの現実の存在位置から当該現実世界においてユーザが移動可能な範囲の境界となる線である。

【0033】

図７は、仮想世界の仮想床面７１を示す模式図である。仮想床面７１におけるＸ軸方向の一辺の長さＸｑ（ｍ）と、Ｙ軸方向の一辺の長さＹｑ（ｍ）とは、仮想世界毎に仮想世界データベース３８（図５を参照）に保存されている。つまり、仮想床面７１の大きさ（面積）は、仮想世界毎に設定される。そしてその大きさは、仮想体験ルーム４０の床面４１の大きさに依存しない。仮想床面７１は、床面４１より大きくてもよいし、小さくてもよい。

【0034】

図７において、ポイントＮが仮想位置決定部３０３で決定された仮想のユーザ５２の仮想床面７１上の位置である。ポイントＮは、図７を上から見た際に左端の境界線からＸ方向に距離Ｘｃ（ｍ）だけ離れ、右端の境界線からーＸ方向に距離Ｘｄ（ｍ）だけ離れ、下端の境界線からＹ方向に距離Ｙｃ（ｍ）だけ離れ、上端の境界線からーＹ方向に距離Ｙｄ（ｍ）でだけ離れた地点である。ここで、距離Ｘｃと距離Ｘｄとの和は、仮想床面７１のＸ軸方向における一辺の長さＸｑと等しく、距離Ｙｃと距離Ｙｄとの和は、仮想床面７１のＹ軸方向における一辺の長さＹｑと等しい。そして、距離Ｘｃ（ｍ）と距離Ｘｄ（ｍ）との比は、距離Ｘａと距離Ｘｂとの比と等しく、距離Ｙｃと距離Ｙｄとの比は、距離Ｙａと距離Ｙｂとの比と等しいのが原則である。ただし、この原則に則ると、ポイントＮが、仮想オブジェクト７２の配置位置と重なる場合がある。仮想オブジェクト７２の配置位置を示すデータは、仮想世界毎に仮想世界データベース３８に保存されている。ポイントＮが、仮想オブジェクト７２の配置位置と重なる場合、仮想位置決定部３０３は、ポイントＮの近くの仮想オブジェクト７２の配置位置と重ならない地点で、仮想のユーザ５２が行動可能なポイントＮ’を決定し、ユーザ５２の仮想床面７１上の位置とする。例えば、スーパーマーケットの売場を仮想世界７０によって再現する場合において、ユーザ５１の現実世界におけるポイントＭに対応する仮想世界のポイントＮが仮想オブジェクト７２である商品棚の位置と重なるときには、そのポイントＮの近くにおける通路７４の中央をポイントＮ’とすればよい。上記の境界線は、ユーザの仮想世界内における仮想の存在位置から当該仮想世界においてユーザが移動可能な範囲の境界となる線である。

【0035】

なお、現実世界データベース３７及び仮想世界データベース３８は、いずれも補助記憶デバイス３３が備えている。現実世界データベース３７及び仮想世界データベース３８は、情報処理装置３０に対してネットワークで接続された外部の記憶装置、例えばクラウドコンピューティングのサーバがアクセスする記憶装置に備えてもよい。

【0036】

図５の説明に戻る。
補正係数演算部３０４は、現実位置取得部３０２が取得した現実世界のポイントＭと、仮想位置決定部３０３が決定した仮想世界のポイントＮ（又はＮ’）とを基に、補正係数Ｋを算出する機能である。現実世界を移動するユーザ５１の移動距離をそのまま仮想世界を移動する仮想のユーザ５２の移動距離とすると、ユーザ５２が移動できる仮想床面７１の範囲は、床面４１の範囲内に制限される。仮に、仮想床面７１の面積が床面４１の面積よりも小さい場合には、ユーザ５２の移動範囲が床面４１の範囲内に制限されても問題はない。しかし、仮想床面７１の面積が床面４１の面積よりも大きい場合には、現実世界を移動して仮想世界７０を移動体験しているユーザ５１が床面４１の境界線から外に出ようとして仮想体験ルーム４０の壁４２と衝突してしまう危険性がある。そこで、仮想体験システム１００においては、ユーザ５１が仮想体験ルーム４０の壁４２と衝突することなく仮想世界７０の全域を移動体験できるように、仮想のユーザ５２の移動速度を速める方向に補正する。補正係数演算部３０４は、この移動速度を補正するための補正係数Ｋを算出する。

【0037】

補正係数演算部３０４は、ユーザ５１の現実世界における床面４１上のポイントＭから現実世界の境界線を構成する床面４１の各辺までの距離と、仮想のユーザ５２の仮想世界における仮想床面７１上のポイントＮ（又はＮ´）から仮想世界の境界線を構成する仮想床面７１の各辺までの距離との比により、補正係数Ｋを算出する。具体的には、補正係数演算部３０４は、以下の演算式（１）～（４）を演算して、解Ｋａ，解Ｋｂ，解Ｋｃ，解Ｋｄを求める。
Ｋａ＝Ｘｃ／Ｘａ …（１）
Ｋｂ＝Ｘｄ／Ｘｂ …（２）
Ｋｃ＝Ｙｃ／Ｙａ …（３）
Ｋｄ＝Ｙｄ／Ｙｂ …（４）
そして、補正係数演算部３０４は、解Ｋａ，解Ｋｂ，解Ｋｃ，解Ｋｄの中の最大値を補正係数Ｋとする。

【0038】

一例として、仮想体験ルーム４０における床面４１のＸ軸方向における一辺の長さＸｐを５０（ｍ）、Ｙ軸方向における一辺の長さＹａを３０（ｍ）とし、仮想世界７０における仮想床面７１のＸ軸方向における一辺の長さＸｑを１００（ｍ）、Ｙ軸方向における一辺の長さＹｑを８０（ｍ）とする。また、現実位置取得部３０２が取得した現実世界上のポイントＭは、距離Ｘａが１０（ｍ）、距離Ｘｂが４０（ｍ）、距離Ｙａが１５（ｍ）、距離Ｙｂが１５（ｍ）の地点とする。この場合、ポイントＮは、距離Ｘｃが２０（ｍ）、距離Ｘｄが８０（ｍ）、距離Ｙｃが４０（ｍ）、距離Ｙｄが４０（ｍ）の地点となる。しかし、一例では、該ポイントＮが仮想オブジェクトと重なるために、仮想位置決定部３０３は、例えば距離Ｘａが１８（ｍ）、距離Ｘｂが８２（ｍ）、距離Ｙａが３５（ｍ）、距離Ｙｂが４５（ｍ）の地点をポイントＮ’として決定したと仮定する。

【0039】

補正係数演算部３０４は、上記（１）～（４）の演算式を演算する。その結果、演算式（１）の解Ｋ１は１．８０、演算式（２）の解Ｋ２は２．０５、演算式（３）の解Ｋ３は２．３３、演算式（４）の解Ｋ４は３．００となる。補正係数演算部３０４は、解の最大値を補正係数Ｋとする。すなわち補正係数演算部３０４は、補正係数Ｋとして３．０を算出する。

【0040】

因みに、ユーザ５１がポイントＭからＸ方向に、現実世界の境界線に到達するまでの距離４０（ｍ）を移動すると、仮想世界では、その距離４０（ｍ）に補正係数Ｋ＝３．０を乗算した距離、すなわち１２０（ｍ）を同じ時間で移動したこととなる。ユーザ５２が仮想床面７１のポイントＮ’からＸ方向に移動可能な最大距離は８２（ｍ）である。したがって、ユーザ５１は、現実世界の境界線にある仮想体験ルーム４０の壁４２に衝突することはない。

【0041】

ユーザ５１がポイントＭから－Ｘ方向に、現実世界の境界線に到達するまでの距離１０（ｍ）を移動すると、仮想世界では、その距離１０（ｍ）に補正係数Ｋ＝３．０を乗算した距離、すなわち３０（ｍ）を同じ時間で移動したこととなる。ユーザ５２が仮想床面７１のポイントＮ’から－Ｘ方向に移動可能な最大距離は１８（ｍ）である。したがって、ユーザ５１は、現実世界の境界線にある仮想体験ルーム４０の壁４２に衝突することはない。

【0042】

ユーザ５１がポイントＭからＹ方向に、現実世界の境界線に到達するまでの距離１５（ｍ）を移動すると、仮想世界では、その距離１５（ｍ）に補正係数Ｋ＝３．０を乗算した距離、すなわち４５（ｍ）を同じ時間で移動したこととなる。ユーザ５２が仮想床面７１のポイントＮ’からＹ方向に移動可能な最大距離は３５（ｍ）である。したがって、ユーザ５１は、現実世界の境界線にある仮想体験ルーム４０の壁４２に衝突することはない。

【0043】

ユーザ５１がポイントＭから－Ｙ方向に、現実世界の境界線に到達するまでの距離１５（ｍ）を移動すると、仮想世界では、その距離１５（ｍ）に補正係数Ｋ＝３．０を乗算した距離、すなわち４５（ｍ）を同じ時間で移動したこととなる。ユーザ５２が仮想床面７１のポイントＮ’から－Ｙ方向に移動可能な最大距離は４５（ｍ）である。したがって、ユーザ５１は、現実世界の境界線にある仮想体験ルーム４０の壁４２に衝突する寸前で留まる。

【0044】

ところで一般に、人間の歩行速度は約１ｍ／秒であり、競歩では約４ｍ／秒であるといわれている。このため、補正係数Ｋが４．０を超えると、仮想世界におけるユーザ５２の移動速度は競歩の移動速度を超えてしまい、非現実的である。そこで補正係数Ｋは、最大値を４．０とする。

【0045】

また、補正係数Ｋが大きいと、仮想世界７０によって再現される景色の変化が速くなりすぎてしまい、ユーザ５１が乗り物酔いに似た症状、いわゆるＶＲ酔いを感じるおそれがある。そこで補正係数演算部３０４は、例えば算出した補正係数Ｋが最大値４．０の半分である２．０以上の場合、その補正係数Ｋに１以下の安全係数α(０＜α≦１)を乗算した値αＫを補正係数とする。ただし、補正係数αＫでは、ユーザ５１が現実世界の境界線を越えて仮想体験ルーム４０の壁４２に衝突する可能性がある。そこで、補正係数演算部３０４は、定期的に補正係数αＫを算出し直す。補正係数演算部３０４は、定期的に補正係数αＫを算出し直すことにより、ユーザ５１が仮想体験ルーム４０の壁４２に衝突する危険性を回避できる。

【0046】

移動速度設定部３０５は、補正係数演算部３０４により算出された補正係数Ｋ又は補正係数αＫにより現実世界を移動するユーザ５１の移動速度を補正して、仮想世界７０を移動する仮想のユーザ５２の移動速度として設定する機能である。ここに、補正係数演算部３０４及び移動速度設定部３０５は、速度設定手段と言い換えることができる。すなわち補正係数演算部３０４及び移動速度設定部３０５は、現実世界における存在位置Ｍから当該現実世界の境界線までの第１の距離（Ｘａ，Ｘｂ，Ｙａ又はＹｂ）と、仮想世界７０における存在位置Ｎ（Ｎ’）から当該仮想世界７０の境界線までの第２の距離（Ｘｃ，Ｘｄ，Ｙｃ又はＹｄ）との比に基づいて、仮想のユーザ５２が仮想世界７０を移動する速度を設定する手段であると言える。

【0047】

姿勢・向き検出部３０６は、ＨＭＤ６０が備えるモーションセンサ６６からの信号により、ＨＭＤ６０を装着したユーザ５１の姿勢と視線の向きとを検出する機能である。姿勢・向き検出部３０６は、例えばモーションセンサ６６により検知されるＨＭＤ６０の高さ位置及び回転角度の変化量を追随するセンシングデータに基づいて、ユーザ５１の姿勢の変化に伴う頭部の動きをリアルタイムに検出する（ヘッドトラッキング）。また姿勢・向き検出部３０６は、例えばモーションセンサ６６により検知されるユーザ５１の眼の動きを追随するセンシングデータに基づいて、ユーザ５１の視線の向きをリアルタイムに検出する（アイトラッキング）。

【0048】

移動検出部３０７は、ＨＭＤ６０が備えるモーションセンサ６６からの信号により、ＨＭＤ６０を装着したユーザ５１の現実世界における移動方向、移動速度及び移動時間を検出する機能である。移動検出部３０７は、モーションセンサ６６により検知されるＨＭＤ６０の移動を追随するセンシングデータに基づいて、仮想体験ルーム４０の床面４１を徒歩等で移動するユーザ５１の移動方向、移動速度及び移動時間をリアルタイムに検出する。

【0049】

提示画像生成部３０８は、ＨＭＤ６０を装着して仮想体験ルーム４０内を移動するユーザ５１の移動方向、移動速度、姿勢、視線の向き等に合わせて、当該ユーザ５１にＨＭＤ６０を介して提示される仮想世界の立体視画像を生成する機能である。提示画像生成部３０８は、仮想世界データベース３８に保存されている仮想オブジェクト７２の配置位置を示すデータを基に、仮想世界７０を再現する立体視画像を生成する。詳しくは、提示画像生成部３０８は、仮想位置決定部３０３により決定された仮想世界内のユーザ５２の位置において、姿勢・向き検出部３０６によって検出される現実世界内のユーザ５１と同じ姿勢で同じ向きに視線を向けるユーザ５２の眼に映る仮想世界７０の立体視画像を生成する。また提示画像生成部３０８は、移動検出部３０７で検出される現実世界内のユーザ５１の移動に合わせて、ユーザ５２の眼に映る仮想世界７０の立体視画像を変化させる。このとき提示画像生成部３０８は、移動速度設定部３０５により設定される移動速度で変化する立体視画像を生成する。ここに、提示画像生成部３０８は、画像生成手段と言い換えることができる。

【0050】

提示画像出力部３０９は、提示画像生成部３０８によって生成された立体視画像のデータを、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０に出力する機能である。提示画像出力部３０９から出力された立体視画像のデータは、無線通信部２０を介してＨＭＤ６０に無線送信され、表示デバイス６５に表示される。この立体視画像の表示により、ＨＭＤ６０を装着したユーザ５１に三次元の仮想世界７０が提示される。ここに、提示画像出力部３０９は、画像出力手段と言い換えることができる。

【0051】

図８は、情報処理装置３０のプロセッサ３１が仮想体験プログラムに従って実行する情報処理の手順を示す流れ図である。以下、図８を用いて、情報処理装置３０を含む仮想体験システム１００の主要な動作を説明する。なお、以下に説明する動作は一例である。同様な効果を奏し得るのであればその手順又は処理の内容は適宜変更することができる。

【0052】

仮想世界７０を体験するユーザ５１は、仮想体験ルーム４０に入り、所定の位置（ポイントＭ）に立って頭部にＨＤＭ６０を装着する。そしてユーザ５１は、操作デバイス６４の開始ボタンを操作する。プロセッサ３１は、受付部３０１の機能により開始ボタンが操作されたことを検知すると、図８の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。

【0053】

先ず、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１として現実位置取得部３０２の機能により、現実世界である仮想体験ルーム４０内に居るユーザ５１の位置を示すポイントＭを取得する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ２として仮想位置決定部３０３の機能により、ユーザ５１が体験する仮想世界７０における仮想のユーザ５２の位置を示すポイントＮ（又はＮ’）を決定する。

【0054】

次いで、プロセッサ３１は、ＡＣＴ３として補正係数演算部３０４の機能により、現実位置取得部３０２が取得した現実世界のポイントＭと、仮想位置決定部３０３が決定した仮想世界のポイントＮ（又はＮ’）とを基に、補正係数Ｋ又は補正係数αＫを算出する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ４として仮想のユーザ５２が仮想世界７０を移動する移動速度を設定する。なお、初期の時点では、現実空間のユーザが移動していないので、ＡＣＴ４において設定される移動速度は０（ｍ／ｓ）である。

【0055】

ＡＣＴ１乃至ＡＣＴ４の処理を終えると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５として姿勢・向き検出部３０６の機能により、ユーザ５１の姿勢と視線の向きを検出する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６として提示画像生成部３０８の機能により、ポイントＮ（又はＮ’）の位置において姿勢・向き検出部３０６で検出された姿勢で視線を向けたユーザ５２の眼に映る仮想世界７０の立体視画像を生成する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７として提示画像出力部３０９の機能により、提示画像生成部３０８によって生成された立体視画像を、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０に出力する。

【0056】

これにより、ユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０に立体視画像が表示されるので、ユーザ５１は、その立体視画像によって再現される三次元の仮想世界７０を体験する。例えば、スーパーマーケットの売場が仮想世界７０によって再現された場合、ユーザ５１は、その売場での買物行動を仮想的に体験する。

【0057】

例えばユーザ５１は、仮想オブジェクト７２の商品棚に挟まれた通路を仮想のユーザ５２が移動するように、仮想体験ルーム４０の床面４１を徒歩で移動する。そしてユーザ５１は、頭を動かしたり、その場で屈んだりすることで、ユーザ５２が商品棚に視線を向けて商品を探したり、商品棚の前で屈んで商品を選んだりする、という買物行動を仮想的に体験する。なお、仮想体験を終了するユーザ５１は、操作デバイス６４の終了ボタンを操作する。

【0058】

仮想体験ルーム４０を移動するユーザ５１の移動方向、移動速度は、移動検出部３０７の機能によって検出される。また、ユーザ５１の姿勢の変化又は視線の動きは、姿勢・向き検出部３０６の機能によって検出される。

【0059】

ＡＣＴ７の処理を終えたプロセッサ３１は、ＡＣＴ８としてユーザ５１の姿勢又は視線の向きが変化したか否かを確認する。ユーザ５１の姿勢又は視線の向きが変化していない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ９としてユーザ５１が仮想体験ルーム４０内を徒歩等で移動したか否かを確認する。ユーザ５１が移動していない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１０として操作デバイス６４の終了ボタンが操作されたか否かを確認する。終了ボタンが操作されていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ８へと戻る。ここにプロセッサ３１は、ＡＣＴ８乃至ＡＣＴ１０としてユーザ５１の姿勢又は視線の向きが変化するか、ユーザ５１が移動するか、終了ボタンが操作されるのを待ち受ける。

【0060】

ＡＣＴ８乃至ＡＣＴ１０の待ち受け状態において、ユーザ５１の姿勢又は視線の向きが変化すると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５に戻る。そして、ＡＣＴ５以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ３１は、ユーザ５１の変化後の姿勢と視線の向きを検出し、その姿勢で視線を向けたユーザ５２の眼に映る仮想世界５０の立体視画像を生成する。そしてプロセッサ３１は、その立体視画像を、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０に出力する。したがって、姿勢又は視線の向きを変化させたユーザ５１は、その変化に追随して可変する仮想世界７０を体験することができる。

【0061】

ＡＣＴ８乃至ＡＣＴ１０の待ち受け状態において、ユーザ５１が移動すると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１１へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ１１として移動検出部３０７で検出されるユーザ５１の移動速度と移動時間とから、ＡＣＴ１において検出したポイントＭからの移動距離Ｌａを算出する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ１２として移動距離Ｌａに補正係数Ｋ又は補正係数αＫを乗算して、仮想のユーザ５２の移動距離Ｌｂを算出する。

【0062】

ＡＣＴ１１及びＡＣＴ１２の処理を終えると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３として移動距離Ｌａが所定の閾値以上であるか否かを確認する。閾値は任意であり、例えば仮想体験システム１００の管理者によって設定される。管理者は、例えば仮想体験ルーム４０を構成する床面４１の短辺の長さの１／１０を閾値とする。例えば床面４１の短辺の長さが３０ｍの場合、閾値は３ｍとなる。つまり、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が床面４１を一方向に３ｍ移動すると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３において移動距離Ｌａが閾値以上であると判定する。

【0063】

移動距離Ｌａが閾値未満の場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６へと戻る。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ３１は、ＡＣＴ２において決定したポイントＮ（又はＮ’）から、ユーザ５１の移動方向と同じ方向に、ＡＣＴ１２において算出した移動距離Ｌｂを移動するユーザ５２の眼に映る仮想世界７０の立体視画像を生成する。このとき、仮想のユーザ５２の移動速度は、ＡＣＴ４において設定される移動速度となる。ただし、この移動速度が０（ｍ／ｓ）の場合には、移動検出部３０７で検出されるユーザ５１の移動速度とする。プロセッサ３１は、仮想世界７０の立体視画像をＨＭＤ６０に出力する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ８乃至ＡＣＴ１０の待ち受け状態に戻る。
ＡＣＴ１３において、移動距離Ｌａが閾値以上の場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１へと戻る。そして、ＡＣＴ１以降の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ３１は、移動検出部３０７で検出される移動方向に現実世界を移動距離Ｌａだけ移動したユーザ５１の位置を示すポイントＭを取得する。またプロセッサ３１は、同移動方向に仮想世界を移動距離Ｌｂだけ移動した仮想のユーザ５２の位置を示すポイントＮ（又はＮ’）を決定する。プロセッサ３１は、現実世界のポイントＭと仮想世界のポイントＮ（又はＮ’）とを基に、補正係数Ｋ又は補正係数αＫを再度算出する。そしてプロセッサ３１は、仮想のユーザ５２が仮想世界７０を移動する移動速度を設定する。すなわちプロセッサ３１は、移動検出部３０７で検出される移動時間に移動距離Ｌｂだけ移動するのに要する移動速度を、仮想のユーザ５２が仮想世界７０を移動する移動速度として設定する。その後、プロセッサ３１は、ポイントＮ（又はＮ’）の位置において姿勢・向き検出部３０６で検出された姿勢で視線を向けたユーザ５２の眼に映る仮想世界７０の立体視画像を生成し、その立体視画像を、仮想体験ルーム４０内のユーザ５１が装着しているＨＭＤ６０に出力する。
このようにプロセッサ３１は、ＡＣＴ１１又はＡＣＴ１２の処理を実行することにより、ユーザの現実世界における移動距離Ｌａ又は仮想世界における移動距離Ｌｂを取得する距離取得手段として機能する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ１３において、ユーザ５１の現実世界における移動距離Ｌａが所定の閾値以上である場合に、ＡＣＴ１乃至ＡＣＴ３の処理を実行することにより、補正係数Ｋ又は補正係数αＫを再計算し、さらにＡＣＴ４の処理を実行することにより、ユーザ５２の仮想世界における移動速度を再度設定する。

【0064】

ＡＣＴ８乃至ＡＣＴ１０の待ち受け状態において、終了ボタンが操作されたことを検知すると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１４へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ１４として立体視画像の出力を停止する。以上で、プロセッサ３１は、仮想体験プログラムに従った情報処理を終了する。

【0065】

以上詳述したように、本実施形態によれば、ユーザ５１の現実世界における移動に合わせて仮想のユーザ５２が仮想世界７０を移動する立体視画像を当該ユーザ５１に提示する仮想体験システム１００を提供することができる。

【0066】

そして、この仮想体験システム１００は、ユーザ５１の現実世界における存在位置Ｍを検出するとともに、ユーザ５２の仮想世界７０における存在位置Ｎ（又はＮ’）を決定し、現実世界における存在位置Ｎから当該現実世界の境界線までの第１の距離と、仮想世界７０における存在位置Ｎ（又はＮ’）から当該仮想世界の境界線までの第２の距離との比に基づいて、ユーザ５２が仮想世界７０を移動する速度を設定している。具体的には、ユーザ５１が第１の距離を移動するか第１の距離を移動する前に、ユーザ５２が第２の距離を移動するように、移動速度を設定している。

【0067】

このように、ユーザ５２の移動速度を設定することで、現実世界を移動して仮想世界７０を移動体験しているユーザ５１が、床面４１の境界線から外に出ようとして仮想体験ルーム４０の壁４２と衝突してしまう危険性はない。したがって、ユーザ５１が現実世界の境界線から外へと出ないように、仮想世界７０に配置される仮想オブジェクト７２を変更する必要がない。その結果、仮想世界７０に配置される仮想オブジェクトを仮想世界７０が実際に存在する現実世界を模したものであり、その現実世界をユーザ５１が知っていた場合であっても、仮想オブジェクトは変更されないので、ユーザ５１は、仮想世界の世界観を壊すことなく仮想世界の行動体験を行うことができる。

【0068】

また、仮想体験システム１００は、ユーザ５１の現実世界における移動距離Ｌａを取得する。そして仮想体験システム１００は、その移動距離Ｌａが所定の距離（閾値）に達する毎に、ユーザ５２が仮想世界７０を移動する速度を設定するようにしている。

【0069】

例えば、第１の距離に対して第２の距離が十分に長い場合、その比に基づいて設定される移動速度は、競歩の移動速度を超えてしまい、非現実的となる場合がある。そこで本実施形態では、比に基づいて設定される移動速度よりも遅い速度をユーザ５２が仮想世界７０を移動する速度を設定するようにしている。しかしその場合、初期の移動速度では、ユーザ５１が仮想体験ルーム４０の壁４２と衝突してしまう危険性がある。しかし、移動距離Ｌａが閾値に達する毎に移動速度を設定することにより、その危険性を回避することができる。

【0070】

なお、速度設定手段は、第１の距離に対して第２の距離が長い場合に限り、仮想世界７０を移動するユーザ５２の移動速度を設定し、第１の距離に対して第２の距離が短い場合には、現実世界を移動するユーザ５１の移動速度をそのまま仮想世界７０を移動するユーザ５２の移動速度としてもよい。そうすることにより、現実世界を模した仮想世界が、仮想体験ルーム４０よりも狭い場合には、情報処理装置３０は、図８のＡＣＴ３の補正係数演算処理を行わないので、情報処理装置３０の負荷を軽減できる効果を奏する。

【0071】

以上、仮想体験システム１００及びそのシステムの情報処理装置３０の実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。

【0072】

例えば、ユーザが仮想世界を体験する現実世界は、仮想体験ルーム４０に限定されない。例えば公園、運動場等の広場に現実区間としての境界線を設定し、その境界線の中でユーザが自由に移動して、仮想世界を体験できるようにしてもよい。この場合も、ユーザが境界線から外に出ないように、仮想オブジェクトを制御することとなる。したがって、仮想体験ルーム４０を囲う壁４２は、必ずしも必要としない。

【0073】

仮想世界７０でユーザ５１が体験する行動は、買物行動に限定されない。いかなる行動を体験する場合においても、仮想世界を体験しているユーザが現実世界の境界線を越えてしまうという不具合を未然に防ぐことができる。

【0074】

前記実施形態では、補正係数Ｋが最大値４．０の半分である２．０以上の場合、その補正係数Ｋに１以下の安全係数α(０＜α≦１)を乗算した値αＫを補正係数とした。この点に関しては、補正係数Ｋの値に関わらず、値αＫを補正係数としてもよい。

【0075】

前記実施形態では、ユーザ５１の現実世界における移動距離Ｌａが所定の閾値以上である場合に、補正係数を再計算して、ユーザ５２の仮想世界における移動速度を再度設定した。この点に関しては、ユーザ５２の仮想世界における移動距離Ｌｂが所定の閾値以上である場合に、補正係数を再計算して、ユーザ５２の仮想世界における移動速度を再度設定してもよい。

【0076】

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0077】

１０…位置センサ、２０…無線通信部、３０…情報処理装置、３７…現実世界データベース、３８…仮想世界データベース、４０…仮想体験ルーム、５１，５２…ユーザ、６０…ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）、７０…仮想世界、１００…仮想体験システム、３０１…受付部、３０２…現実位置取得部、３０３…仮想位置決定部、３０４…補正係数演算部、３０５…移動速度設定部、３０６…姿勢・向き検出部、３０７…移動検出部、３０８…提示画像生成部、３０９…提示画像出力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】