特開2023-127622行動履歴記録装置、捜索支援装置、特定行動通知装置、行動履歴記録方法、プログラム及び記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023127622
(43)【公開日】2023-09-14
(54)【発明の名称】行動履歴記録装置、捜索支援装置、特定行動通知装置、行動履歴記録方法、プログラム及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/22 20180101AFI20230907BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20230907BHJP
G06F 16/783 20190101ALI20230907BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20230907BHJP
G06T 7/20 20170101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/22
G06Q50/10
G06F16/783
G06T7/00 660
G06T7/20 300Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022031415
(22)【出願日】2022-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115255
【弁理士】
【氏名又は名称】辻丸 光一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201732
【弁理士】
【氏名又は名称】松縄 正登
(74)【代理人】
【識別番号】100154081
【弁理士】
【氏名又は名称】伊佐治 創
(72)【発明者】
【氏名】小川 直人
(72)【発明者】
【氏名】村井 智
【テーマコード（参考）】
5B175
5L049
5L096
5L099
【Ｆターム（参考）】
5B175BA01
5B175DA04
5B175FB03
5L049CC11
5L096AA02
5L096AA03
5L096AA06
5L096BA02
5L096CA04
5L096CA05
5L096DA01
5L096DA02
5L096EA35
5L096FA69
5L096GA10
5L096HA11
5L096JA11
5L096KA04
5L099AA13
(57)【要約】
【課題】 プライバシーを考慮した行動履歴の記録が可能な行動履歴記録装置を提供する。
【解決手段】 本発明の行動履歴記録装置は、画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した撮像装置の撮像装置識別情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像装置識別情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
【選択図】 図１
【解決手段】 本発明の行動履歴記録装置は、画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した撮像装置の撮像装置識別情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像装置識別情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録装置。
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録装置。
【請求項2】
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成する、請求項１記載の行動履歴記録装置。
【請求項3】
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像装置の撮像装置識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、請求項１または２記載の行動履歴記録装置。
【請求項4】
骨格情報検知部を含み、
前記骨格情報検知部は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の部位を特定し、前記マスキング画像を生成する、請求項１から３のいずれか一項に記載の記載の行動履歴記録装置。
前記骨格情報検知部は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の部位を特定し、前記マスキング画像を生成する、請求項１から３のいずれか一項に記載の記載の行動履歴記録装置。
【請求項5】
特定行動検知部を含み、
前記特定行動検知部は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶部が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、請求項１から４のいずれか一項に記載の行動履歴記録装置。
前記特定行動検知部は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶部が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、請求項１から４のいずれか一項に記載の行動履歴記録装置。
【請求項6】
通信部、検索情報取得部、行動履歴検索部、および行動履歴出力部を含み、
前記通信部は、請求項１から５のいずれか一項に記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記検索情報取得部は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索部は、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴出力部は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する、捜索支援装置。
前記通信部は、請求項１から５のいずれか一項に記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記検索情報取得部は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索部は、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴出力部は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する、捜索支援装置。
【請求項7】
通信部、行動履歴情報取得部、特定行動判定部、および特定行動出力部を含み、
前記通信部は、請求項５記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記行動履歴情報取得部は、前記行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定部は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力部は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む、特定行動通知装置。
前記通信部は、請求項５記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記行動履歴情報取得部は、前記行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定部は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力部は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む、特定行動通知装置。
【請求項8】
画像情報取得工程、属性情報取得工程、マスキング画像生成工程、及び記憶工程を含み、
前記画像情報取得工程は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得工程は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶工程は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録方法。
前記画像情報取得工程は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得工程は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶工程は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録方法。
【請求項9】
画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順を含み、
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項10】
請求項９記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、行動履歴記録装置、捜索支援装置、特定行動通知装置、行動履歴記録方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
対象者の顔画像認証技術を利用して、対象者の行動を検知する装置（特許文献１）や、対象者の捜索を支援する装置（特許文献２）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－０３４３５７号公報
【特許文献2】特開２０１５－１７６２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、顔画像は個人情報であるため、顔画像認証技術を利用して人の行動履歴等を記録することにはプライバシーの問題がある。
【0005】
そこで本発明は、プライバシーを考慮した行動履歴の記録が可能な行動履歴記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明の行動履歴記録装置は、
画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
【0007】
本発明の捜索支援装置は、
通信部、検索情報取得部、行動履歴検索部、および行動履歴出力部を含み、
前記通信部は、前記本発明の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記検索情報取得部は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴情報取得部は、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴出力部は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する。
通信部、検索情報取得部、行動履歴検索部、および行動履歴出力部を含み、
前記通信部は、前記本発明の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記検索情報取得部は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴情報取得部は、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴出力部は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する。
【0008】
本発明の特定行動通知装置は、
通信部、行動履歴情報取得部、特定行動判定部、および特定行動出力部を含み、
前記通信部は、前記本発明の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記行動履歴情報取得部は、前記行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定部は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力部は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む。
通信部、行動履歴情報取得部、特定行動判定部、および特定行動出力部を含み、
前記通信部は、前記本発明の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記行動履歴情報取得部は、前記行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定部は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力部は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む。
【0009】
本発明の行動履歴記録方法は、
画像情報取得工程、属性情報取得工程、マスキング画像生成工程、及び記憶工程を含み、
前記画像情報取得工程は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得工程は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶工程は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
画像情報取得工程、属性情報取得工程、マスキング画像生成工程、及び記憶工程を含み、
前記画像情報取得工程は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得工程は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶工程は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
【0010】
本発明の第１のプログラムは、画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順を含み、
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0011】
本発明の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、プライバシーを考慮した行動履歴情報の記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
次に、本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【0015】
［実施形態１］
本実施形態の行動履歴記録装置について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の行動履歴記録装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、行動履歴記録装置１０（以下、「本装置１０」ともいう）は、画像情報取得部１１、属性情報取得部１２、マスキング画像生成部１３、及び記憶部１４を含む。また、図示していないが、本装置１０は、例えば、記憶部を含んでもよい。
本実施形態の行動履歴記録装置について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の行動履歴記録装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、行動履歴記録装置１０（以下、「本装置１０」ともいう）は、画像情報取得部１１、属性情報取得部１２、マスキング画像生成部１３、及び記憶部１４を含む。また、図示していないが、本装置１０は、例えば、記憶部を含んでもよい。
【0016】
本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｌ５Ｇ（ローカル５Ｇ）、等があげられる。無線通信としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ローカル５Ｇ、ＬＰＷＡ等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、インフラストラクチャ（infrastructure通信）、アクセスポイントを介した間接通信等であってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。さらに、本装置１０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0017】
図２に、本装置１０のハードウェア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０６、出力装置１０７、通信デバイス（通信部）１０８等を含む。本装置１０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0018】
ＣＰＵ１０１は、例えば、コントローラ（システムコントローラ、Ｉ／Ｏコントローラ等）等により、他の構成と連携動作し、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラム１０５やその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１０１が、画像情報取得部１１、属性情報取得部１２、及びマスキング画像生成部１３として機能する。本装置１０は、演算装置として、ＣＰＵを備えるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＰＵ（Accelerated Processing Unit）等の他の演算装置を備えてもよいし、ＣＰＵとこれらとの組合せを備えてもよい。
【0019】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、後述する捜索支援装置、特定行動通知装置、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンタ、外部入力装置、外部出力装置、スピーカ等の音声出力装置、カメラ等の外部撮像装置、および加速度センサ、地磁気センサ、方向センサ等の各種センサ等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０８により、外部ネットワーク（前記通信回線網）に接続でき、外部ネットワークを介して他の装置と接続することもできる。
【0020】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム１０５等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0021】
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラム１０５が格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。記憶装置１０４は、例えば、記憶部１４として機能する。
【0022】
本装置１０において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ログ情報、外部データベース（図示せず）や外部の装置から取得した情報、本装置１０によって生成した情報、本装置１０が処理を実行する際に用いる情報等の種々の情報を記憶することも可能である。なお、少なくとも一部の情報は、例えば、メモリ１０２及び記憶装置１０４以外の外部サーバに記憶されていてもよいし、複数の端末にブロックチェーン技術等を用いて分散して記憶されていてもよい。
【0023】
本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０６、出力装置１０７を備える。入力装置１０６は、例えば、タッチパネル、トラックパッド、マウス等のポインティングデバイス；キーボード；カメラ、スキャナ等の撮像手段；ＩＣカードリーダ、磁気カードリーダ等のカードリーダ；マイク等の音声入力手段；等があげられる。出力装置１０７は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置；スピーカ等の音声出力装置；プリンタ；等があげられる。本実施形態１において、入力装置１０６と出力装置１０７とは、別個に構成されているが、入力装置１０６と出力装置１０７とは、タッチパネルディスプレイのように、一体として構成されてもよい。
【0024】
つぎに、本実施形態の行動履歴記録方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の行動履歴記録方法は、例えば、図１または図２に示す行動履歴記録装置１０を用いて、次のように実施できる。なお、本実施形態の行動履歴記録方法は、図１または図２の行動履歴記録装置１０の使用には限定されない。
【0025】
まず、画像情報取得部１１により、対象者の画像情報を取得する（Ｓ１、画像情報取得工程）。前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含む。前記対象者は、例えば、一人でもよいし、二人以上の複数でもよい。前記対象者の画像は、例えば、対象者の身体の少なくとも一部を含む画像の情報であり、静止画でもよいし、動画でもよく、動画から切り出した静止画でもよい。前記撮像情報は、例えば、前記対象者の画像を撮像した状況の情報であり、前記対象者の画像を撮像した撮像装置の撮像装置識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む。前記撮像装置識別情報は、例えば、撮像装置を識別可能な情報であり、識別番号、撮像装置の名称等の情報があげられる。前記撮像装置は、例えば、監視カメラ等があげられる。前記識別番号は、例えば、カメラＩＤがあげられる。前記撮像日時情報は、例えば、前記対象者の画像を撮像した日時の情報である。前記撮像場所情報は、例えば、前記対象者の画像を撮像した場所の情報であり、前記撮像装置が設置された場所の情報であってもよい。画像情報取得部１１は、例えば、連続的に前記画像情報を取得してもよいし、断続的に前記画像情報を取得してもよく、後者の場合、所定時間経過毎に画像を取得してもよいし、任意のタイミングで画像を取得してもよい。画像情報取得部１１は、例えば、バス１０３に接続された入力装置１０６である前記撮像装置によって前記対象者象を撮像することにより前記画像情報像を取得してもよいし、通信デバイス１０８により、通信回線網を介して装置外から前記画像情報を取得してもよい。前記装置外から前記画像情報を取得する場合、画像情報取得部１１は、例えば、外部の前記撮像装置から前記画像情報を取得してもよいし、前記画像情報を記録したデータベースまたはサーバ装置から前記画像情報を取得してもよい。
【0026】
つぎに、属性情報取得部１２は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を抽出する（Ｓ２、属性情報取得工程）。前記属性情報は、特に制限されず、例えば、対象者の年齢、性別、服装、所持品、髪型、髪色、人種、身長等があげられる。属性情報取得部１２は、例えば、公知の画像解析手法を利用して前記対象者の画像から対象者の属性を抽出することにより前記属性情報を取得してもよいし、前記対象者の画像を確認したユーザが入力装置１０６により対象者の属性を入力することにより前記属性情報を取得してもよい。公知の画像解析手法を利用して対象者の属性を抽出する場合、属性情報取得部１２は、例えば、対象者の画像の特徴量を取得し、取得した特徴量を属性推定用データベースと照合することにより、対象者の属性を推定し、推定した属性を対象者の属性情報として取得できる。前記属性推定用データベースは、例えば、画像の特徴量と属性とが紐づけられたデータベースであり、記憶装置１０４またはメモリ１０２に記憶されていてもよい、装置外のデータベースであってもよい。
【0027】
つぎに、マスキング画像生成部１３は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成する（Ｓ３、マスキング画像生成工程）。前記対象者の身体の少なくとも一部は、特に制限されず、例えば、対象者の顔でもよいし、顔以外の部位でもよいが、プライバシー保護の観点から対象者の顔の少なくとも一部であることが好ましい。マスキング画像生成部１３は、例えば、前記画像情報が含む前記対象者の画像から前記対象者の身体の少なくとも一部を特定し、特定した部位にマスキング処理を実施することにより前記マスキング画像を生成できる。前記身体部位の特定は、特定する身体部位に応じて適切な手法が利用でき、例えば、前記身体部位が対象者の顔である場合、公知の顔認識技術（顔検知技術）を利用できる。また、本発明はこれには限定されず、例えば、後述する実施形態２の骨格情報を利用した特定手法でもよい。前記マスキング処理は、前記特定した部位を認識できなくする画像処理があげられ、特に制限されず、前記特定した部位に対するモザイク処理、塗りつぶし処理、切り取り処理、または前記特定した部位にマスク用画像を合成する処理等があげられる。前記マスク用画像は、例えば、所定の画像（例えば、任意の形状の白色または黒色の画像等）でもよいし、マスキング画像生成部１３が生成した画像でもよい。
【0028】
そして、記憶部１４は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し（Ｓ４、記憶工程）、処理を終了する（ＥＮＤ）。記憶部１４は、例えば、前記マスキング画像で特定される対象者ごとに、さらに対象者識別情報を紐づけて記憶してもよい。前記対象者識別情報は、例えば、識別番号、識別記号等があげられる。
【0029】
図４を用いて、行動履歴記録装置１０の利用の具体例を説明するが、本発明は以下の例示に何ら制限されない。
【0030】
まず、行動履歴記録装置１０の処理に先立ち、例えば、図４（Ａ）に示すように、カメラ１が対象者２を撮像する。画像情報取得部１１は、例えば、通信回線網を介して、カメラ１から対象者２の画像情報を取得する。前記画像情報は、図４（Ｂ）に示すように、対象者２の画像１１１と、撮像情報１１２とを含む。本例では、撮像情報１１２は、例えば、撮像日時情報（日時：２／２３ １０：２４）、および撮像装置識別情報（ＸＸカメラ）を含む。つぎに、属性情報取得部１２は、例えば、画像解析により画像情報１１１を解析して、対象者２の属性情報１２１を取得する。図４（Ｂ）の例では、属性情報取得部１２は、画像情報１１１に基づき、対象者２の属性情報１２１として、年齢が７０代、性別が男、上衣の色がグレー、下衣の色が黒であることを取得する。つぎに、マスキング画像生成部１３は、図４（Ｃ）に示すように、対象者２の画像１１１から、対象者２の顔の位置を特定し、対象者２の顔をマスキングしたマスキング画像１３１を生成する。そして、記憶部１４は、撮像情報１１２、属性情報１２１、およびマスキング画像１３１を対象者２の行動履歴情報として記憶する。
【0031】
本実施形態の行動履歴記録方法において、Ｓ１を実行した後、Ｓ２およびＳ３を並行して実行する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれには制限されない。具体的に、本発明において、前記Ｓ２およびＳ３は、Ｓ１より下流の工程で実行されていればよく、Ｓ２とＳ３とは、例えば、同時に実行してもよいし、別個に実行してもよく、後者の場合、実行する順序は特に制限されず任意である。
【0032】
本実施形態の行動履歴記録装置によれば、対象者の撮像情報、属性情報、およびマスキング画像を紐づけた、行動履歴情報を蓄積できる。このため、対象者の顔画像を保存せずに対象者の行動履歴情報を収集、記録することができる。したがって、本発明の行動履歴記録装置によれば、例えば、対象者のプライバシーを考慮した行動履歴情報のデータベースを作成できる。このため、行動履歴情報のデータベースを利用した捜索支援、特定行動の検知等、様々な用途に利用することができる。
【0033】
［実施形態２］
実施形態２は、本発明の行動履歴記録装置の他の例である。
実施形態２は、本発明の行動履歴記録装置の他の例である。
【0034】
本実施形態の行動履歴記録装置は、実施形態１の行動履歴記録装置１０の構成に加えて、骨格情報検知部を含むこと以外は前記実施形態１の行動履歴記録装置１０と同様であり、その説明を援用できる。本実施形態の行動履歴記録装置１０Ａは、例えば、骨格情報検知部を含み、前記骨格情報検知部は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の部位を特定し、前記マスキング画像を生成する。
【0035】
図５は、本実施形態の行動履歴記録装置１０Ａの一例の構成を示すブロック図である。図５に示すように、行動履歴記録装置１０Ａは、実施形態１の行動履歴記録装置１０の構成に加えて、骨格情報検知部１５を備える。行動履歴記録装置１０Ａのハードウェア構成は、図２の行動履歴記録装置１０のハードウェア構成において、ＣＰＵ１０１が、図１の行動履歴記録装置１０の構成に代えて、図５の行動履歴記録装置１０Ａの構成を備える以外は同様である。
【0036】
つぎに、本実施形態の行動履歴記録方法について、図６のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の行動履歴記録方法は、例えば、図５に示す本実施形態の行動履歴記録装置１０Ａを用いて実施できる。なお、本発明の行動履歴記録方法は、行動履歴記録装置１０Ａの使用に限定されない。
【0037】
まず、画像情報取得部１１および属性情報取得部１２により、前記実施形態１のＳ１およびＳ２と同様にしてＳ１およびＳ２を実施する。
【0038】
つぎに、骨格情報検知部１５は、例えば、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知する（Ｓ５、骨格情報検知工程）。前記骨格情報は、例えば、前記対象者の画像における対象者の身体の各部位の座標情報を含む情報であり、前記座標情報同士を接続した情報であってもよい。骨格情報検知部１５は、例えば、公知の骨格検知技術を利用して骨格情報を検知できる。骨格情報検知部１５は、例えば、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、対象者２の画像１１１から、対象者２の骨格情報１５１を検知する。
【0039】
つぎに、マスキング画像生成部１３は、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の部位を特定し、前記マスキング画像を生成する（Ｓ３、マスキング画像生成工程）。マスキング画像生成部１３による処理は、例えば、骨格情報１５１に基づいて前記対象者の身体の部位を特定する以外は実施形態１のＳ３工程と同様である。
【0040】
そして、記憶部１４により、前記実施形態１のＳ４と同様にしてＳ４を実施し、処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、記憶部１４は、例えば、前記行動履歴情報に前記骨格情報を紐づけて記憶してもよい。
【0041】
本実施形態の行動履歴記録方法において、Ｓ１を実行した後、Ｓ２ならびにＳ５およびＳ３を並行して実行する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれには制限されない。具体的に、本発明において、Ｓ２ならびにＳ５およびＳ３は、Ｓ１より下流の工程で実行されていればよく、Ｓ２ならびにＳ５およびＳ３とは、例えば、同時に実行してもよいし、別個に実行してもよく、後者の場合、実行する順序は特に制限されず任意である。
【0042】
本実施形態の行動履歴記録装置は、例えば、骨格情報検知部により検知した骨格情報に基づいて対象者の身体の部位を特定できる。このため、本実施形態の行動履歴記録装置によれば、対象者の身体の部位を精度よくマスキングできる。
【0043】
［実施形態３］
実施形態３は、本発明の行動履歴記録装置の他の例である。
実施形態３は、本発明の行動履歴記録装置の他の例である。
【0044】
本実施形態の行動履歴記録装置は、実施形態１の行動履歴記録装置１０の構成に加えて、特定行動検知部を含むこと以外は前記実施形態１の行動履歴記録装置１０と同様であり、その説明を援用できる。本実施形態の行動履歴記録装置１０Ｂは、例えば、特定行動検知部を含み、前記特定行動検知部は、特定行動検出モデルに前記画像情報を入力して、検知対象行動を検知し、前記記憶部が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する。
【0045】
図８は、本実施形態の行動履歴記録装置１０Ｂの一例の構成を示すブロック図である。図８に示すように、行動履歴記録装置１０Ｂは、実施形態１の行動履歴記録装置１０の構成に加えて、特定行動検知部１６を備える。行動履歴記録装置１０Ｂのハードウェア構成は、図２の行動履歴記録装置１０のハードウェア構成において、ＣＰＵ１０１が、図１の行動履歴記録装置１０の構成に代えて、図８の行動履歴記録装置１０Ｂの構成を備える以外は同様である。
【0046】
つぎに、本実施形態の行動履歴記録方法について、図９のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の行動履歴記録方法は、例えば、図８に示す本実施形態の行動履歴記録装置１０Ｂを用いて実施できる。なお、本発明の行動履歴記録方法は、行動履歴記録装置１０Ｂの使用に限定されない。
【0047】
まず、前記実施形態１のＳ１～Ｓ３と同様にしてＳ１～Ｓ３を実施する。
【0048】
特定行動検知部１６は、例えば、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知する（Ｓ６、特定行動検知工程）。前記検知対象行動は、特に制限されず、例えば、行動履歴情報の利用の目的に応じて適切なものを設定できる。前記検知対象行動の具体例としては、例えば、いわゆる客引き行為；窃盗、暴行等の犯罪行為；徘徊、迷子；感染症予防行動の有無（例えば、マスク着用の有無等）；等があげられる。特定行動検知部１６は、例えば、公知の行動検出技術を利用して前記検知対象行動を検知できる。前記行動検出技術は、例えば、機械学習を利用したものでもよいし、機械学習を利用しないものでもよい。機械学習を利用した前記行動検出技術の具体例としては、例えば、映像解析ＡＩのＳＩＮｅｔ（ＮＥＣ北米研究所）等があげられる。
【0049】
機械学習を利用した行動検出技術を利用する場合、特定行動検知部１６は、例えば、予め用意した行動検知モデルに前記画像情報を入力して、前記特定行動を検知してもよい。前記特定行動検知モデルは、例えば、特定行動を記録した映像データを教師データとして用いた機械学習によって、前記画像情報を入力した場合に、対象者が前記検知対象行動をとったかどうかを出力するよう生成された学習済みモデルである。
【0050】
前記特定行動検知モデルは、例えば、画像情報を入力する入力層と、前記検知対象行動の有無を出力する出力層と、入力層と出力層との間に設けられる少なくとも１層の中間層とを含む。前記特定行動検知モデルは、人工知能ソフトウェアの一部であるプログラムモジュールであってもよい。前記多層化ネットワークとしては、例えば、ニューラルネットワーク等が挙げられる。前記ニューラルネットワークとしては、例えば、畳み込みニューラルネットワーク（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＣＮＮ）等が挙げられるが、ＣＮＮに限定されず、ＣＮＮ以外のニューラルネットワーク、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、ベイジアンネットワーク、回帰木等の他の学習アルゴリズムで構築された学習済みモデルであってもよい。
【0051】
前記特定行動検知モデルは、例えば、予め生成された学習済モデルでもよい。また、前記学習済モデルは、前記教師データと、既に生成された学習済モデルとを用いて、再学習させた学習済モデル（派生モデル）でもよい。さらに、前記学習済モデルは、前記教師データを用いて生成した学習済モデルを用いて転移学習することにより得られた学習済モデルでもよいし、前記教師データを用いて生成した学習済モデルをモデル圧縮することに生成した学習済モデルでもよい。
【0052】
そして、記憶部１４は、前記撮像情報、前記属性情報、前記マスキング画像、及び前記検知対象行動を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し（Ｓ４、記憶工程）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0053】
本実施形態の行動履歴記録方法において、Ｓ１を実行した後、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ６を並行して実行する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれには制限されない。具体的に、本発明において、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ６は、Ｓ１より下流の工程で実行されていればよく、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ６は、例えば、同時に実行してもよいし、別個に実行してもよく、後者の場合、実行する順序は特に制限されず任意である。
【0054】
本実施形態の行動履歴記録装置は、例えば、特定行動検知部により検知した特定行動を対象者の行動履歴情報として記憶できる。このため、本実施形態の行動履歴記録装置によれば、例えば、後述する本発明の特定行動通知装置が利用するためのデータベースを構築することができる。
【0055】
［実施形態４］
実施形態４は、本発明の捜索支援装置の例である。
実施形態４は、本発明の捜索支援装置の例である。
【0056】
本実施形態の捜索支援装置について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態の捜索支援装置２０の一例の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、捜索支援装置２０は、通信部２１、検索情報取得部２２、行動履歴検索部２３、および行動履歴出力部２４を含む。また、図示していないが、捜索支援装置２０は、例えば、記憶部を含んでもよい。
【0057】
捜索支援装置２０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、捜索支援装置２０は、通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｌ５Ｇ（ローカル５Ｇ）、等があげられる。無線通信としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ローカル５Ｇ、ＬＰＷＡ等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、インフラストラクチャ（infrastructure通信）、アクセスポイントを介した間接通信等であってもよい。捜索支援装置２０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、捜索支援装置２０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。さらに、捜索支援装置２０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0058】
図１１に、捜索支援装置２０のハードウェア構成のブロック図を例示する。図１１に示すように、捜索支援装置２０は、例えば、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、バス２０３、記憶装置２０４、入力装置２０６、出力装置２０７、通信デバイス２０８等を備える。捜索支援装置２０の各構成の説明は、行動履歴記録装置１０の各構成の説明を援用できる。捜索支援装置２０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス２０３を介して接続されている。捜索支援装置２０において、ＣＰＵ２０１が通信部２１、検索情報取得部２２、行動履歴検索部２３、および行動履歴出力部２４として機能する。
【0059】
つぎに、本実施形態の捜索支援方法の一例を、図１２のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の捜索支援方法は、例えば、図１０及び１１の捜索支援装置２０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の捜索支援方法は、図１０及び図１１の捜索支援装置２０の使用には限定されない。以下の説明においては、捜索支援装置２０のユーザが、徘徊中の高齢者を捜索する場合を例に挙げて説明するが、本発明は以下の説明に何ら限定されない。
【0060】
まず、捜索支援装置２０による処理に先立ち、例えば、前記本発明の行動履歴記録装置により、対象者の行動履歴情報を記憶する。
【0061】
そして、検索情報取得部２２は、例えば、検索情報を取得する（Ｓ２１、検索情報取得工程）。前記検索情報は、例えば、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含む。前記属性情報および前記撮像情報は、例えば、前述の通りである。具体的に、捜索支援装置２０のユーザは、例えば、入力装置２０６により、前記検索情報として、捜索したい捜索対象者についての検索情報として、例えば、下記表１に示す情報を入力し、検索情報取得部２２は、入力された前記検索情報を取得する。
【0062】
【表1】
【0063】
つぎに、行動履歴検索部２３は、例えば、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索する（Ｓ２２、行動履歴検索工程）。行動履歴検索部２３は、例えば、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報、すなわち、前記検索情報が含む捜索対象者の属性情報および撮像情報の少なくとも一方の一部または全部と一致する属性情報または撮像情報が紐づけられた行動履歴情報を検索する。行動履歴検索部２３は、例えば、通信部２１により前記通信回線網を介して前記行動履歴記録装置にアクセスし、前記行動履歴情報を検索できる。
【0064】
そして、行動履歴出力部２４は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する（Ｓ２３、行動履歴出力部）。前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が複数ある場合、行動履歴出力部２４は、例えば、全ての前記行動履歴情報を出力してもよいし、その一部のみを出力してもよい。行動履歴出力部２４は、例えば、前記検索情報が含む捜索対象者の属性情報および撮像情報の少なくとも一方の一部又は全部と一致する行動履歴情報に紐づけられている前記マスキング画像を、前記行動履歴情報として出力してもよい。行動履歴出力部２４による出力は、例えば、捜索支援装置２０の出力装置２０７への出力でもよいし、通信デバイス２０８による外部装置への出力でもよい。前記外部装置は、例えば、ユーザの端末等があげられる。
【0065】
捜索支援装置２０のユーザは、例えば、出力された行動履歴情報が含むマスキング画像を確認して、その服装等の特徴から、前記マスキング画像で特定される者が捜索対象者か否かを確認できる。また、前記行動履歴情報には、前記マスキング画像と、前記属性情報と、前記撮像情報とが紐づけられているため、ユーザは、例えば、前記捜索対象者がいつ、どこで撮像されたのかを確認することができ、捜索対象者の捜索に係る労力と時間とを軽減することができる。
【0066】
本実施形態の捜索支援装置によれば、対象者の行動履歴情報として、前記本発明の行動履歴記録装置が記録した行動履歴情報を検索、出力するため、プライバシーを考慮した捜索対象者の捜索が可能となる。
【0067】
［実施形態５］
実施形態５は、本発明の特定行動通知装置の例である。
実施形態５は、本発明の特定行動通知装置の例である。
【0068】
本実施形態の特定行動通知装置について、図１３を用いて説明する。図１３は、本実施形態の特定行動通知装置３０の一例の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、特定行動通知装置３０は、通信部３１、行動履歴情報取得部３２、特定行動判定部３３、および特定行動出力部３４を含む。また、図示していないが、特定行動通知装置３０は、例えば、記憶部を含んでもよい。
【0069】
特定行動通知装置３０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、特定行動通知装置３０は、通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｌ５Ｇ（ローカル５Ｇ）、等があげられる。無線通信としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ローカル５Ｇ、ＬＰＷＡ等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、インフラストラクチャ（infrastructure通信）、アクセスポイントを介した間接通信等であってもよい。特定行動通知装置３０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、特定行動通知装置３０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。さらに、特定行動通知装置３０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0070】
図１４に、特定行動通知装置３０のハードウェア構成のブロック図を例示する。図１４に示すように、特定行動通知装置３０は、例えば、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、バス３０３、記憶装置３０４、入力装置３０６、出力装置３０７、通信デバイス３０８等を備える。特定行動通知装置３０の各構成の説明は、行動履歴記録装置１０の各構成の説明を援用できる。特定行動通知装置３０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス３０３を介して接続されている。特定行動通知装置３０において、ＣＰＵ３０１が通信部３１、行動履歴情報取得部３２、特定行動判定部３３、および特定行動出力部３４として機能する。
【0071】
つぎに、本実施形態の特定行動通知方法の一例を、図１５のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の特定行動通知方法は、例えば、図１３及び図１４の特定行動通知装置３０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の特定行動通知方法は、図１３及び図１４の特定行動通知装置３０の使用には限定されない。
【0072】
まず、行動履歴情報取得部３２は、例えば、前記実施形態３の行動履歴記録装置１０Ｂから、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得する（Ｓ３１、行動履歴情報取得工程）。前記検知対象行動は、例えば、前述の通りである。行動履歴情報取得部３２は、例えば、通信部３１を介して接続された行動履歴記録装置１０Ｂから前記行動履歴情報を取得できる。行動履歴情報取得部３２は、例えば、連続的に前記行動履歴情報を取得してもよいし、断続的に前記行動履歴情報を取得してもよい。後者の場合、行動履歴情報の取得タイミングは、特に制限されず任意であり、例えば、行動履歴記録装置１０Ｂが新たな行動履歴情報を記憶したタイミング等があげられる。行動履歴情報取得部３２は、例えば、前記検知対象行動が紐づけられた前記行動履歴情報をすべて取得してもよいし、一部のみ抽出してもよい。後者の場合、行動履歴情報取得部３２は、例えば、所定の条件に基づいて前記行動履歴情報を取得する。前記所定の条件は、特に制限されず、特定行動通知装置３０の利用の目的に応じて適宜設定でき、例えば、時間条件、場所条件等があげられる。前記所定条件が時間条件の場合、行動履歴情報取得部３２は、例えば、前記行動履歴情報が含む前記撮像時間情報が前記時間条件を満たす行動履歴情報を取得できる。前記所定条件が、例えば、場所条件の場合、行動履歴情報取得部３２は、例えば、前記行動履歴情報が含む前記撮像場所情報が前記場所条件を満たす行動履歴情報を取得できる。
【0073】
つぎに、特定行動判定部３３は、例えば、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定する（Ｓ３２、特定行動判定工程）。前記特定行動は、特に制限されず、特定行動通知装置３０により通知したい所定の行動の種類を適宜設定できる。前記特定行動の具体例としては、例えば、いわゆる客引き行為；窃盗、暴行等の犯罪行為；徘徊、迷子；感染症予防行動の有無（例えば、マスク着用の有無等）；等があげられる。
【0074】
特定行動出力部３４は、例えば、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力する（Ｓ３３、特定行動出力工程）。前記特定行動通知情報は、例えば、前記マスキング画像を含む。また、前記特定行動通知情報は、例えば、テキスト情報を含んでもよい。前記テキスト情報は、例えば、前記特定行動の種類、前記行動履歴情報が含む前記撮像情報等を示す情報であってもよい。特定行動出力部３４は、例えば、前記通信回線網を介して装置外の端末に前記特定行動通知情報を出力してもよいし、出力装置３０７に前記特定行動通知情報を出力してもよい。また、出力された前記特定行動通知情報は、例えば、メモリ３０２又は記憶装置３０４に記憶されてもよい。
【0075】
本実施形態の特定行動通知装置によれば、例えば、行動履歴情報として、特定行動が検出された場合に特定行動通知情報を出力できる。特定行動通知装置のユーザは、例えば、出力された特定行動通知情報を確認することで、特定行動が行われたことを知ることができるだけでなく、特定行動を行った対象者のマスキング画像を確認することができる。このため、例えば、本実施形態の特定行動通知装置は、繁華街などにおける客引き検知等に利用できる。
【0076】
［実施形態６］
本実施形態の第１のプログラムは、前述の行動履歴記録方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態の第１のプログラムは、コンピュータに、画画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順を実行させるためのプログラムである。
本実施形態の第１のプログラムは、前述の行動履歴記録方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態の第１のプログラムは、コンピュータに、画画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順を実行させるためのプログラムである。
【0077】
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する。
【0078】
また、本実施形態の第１のプログラムは、コンピュータを、画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順として機能させるプログラムということもできる。
【0079】
本実施形態の第１のプログラムは、前記本発明の行動履歴記録装置および行動履歴記録方法における記載を援用できる。前記各手順は、例えば、「手順」を「処理」と読み替え可能である。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【0080】
［実施形態７］
本実施形態の第２のプログラムは、前述の捜索支援方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態の第２のプログラムは、コンピュータに、検索情報取得手順、行動履歴検索手順、および行動履歴送信手順を実行させるためのプログラムである。
本実施形態の第２のプログラムは、前述の捜索支援方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態の第２のプログラムは、コンピュータに、検索情報取得手順、行動履歴検索手順、および行動履歴送信手順を実行させるためのプログラムである。
【0081】
前記検索情報取得手順は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴情報取得手順は、前記検索情報に基づいて、前記本発明の行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴送信手順は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する。
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴情報取得手順は、前記検索情報に基づいて、前記本発明の行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴送信手順は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する。
【0082】
また、本実施形態の第２のプログラムは、コンピュータを、検索情報取得手順、行動履歴検索手順、および行動履歴送信手順として機能させるプログラムということもできる。
【0083】
本実施形態の第２のプログラムは、前記本発明の捜索支援装置および捜索支援方法における記載を援用できる。前記各手順は、例えば、「手順」を「処理」と読み替え可能である。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【0084】
［実施形態８］
本実施形態の第３のプログラムは、前述の特定行動通知方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態の第３のプログラムは、コンピュータに行動履歴情報取得手順、特定行動判定手順、および特定行動出力手順を実行させるためのプログラムである。
本実施形態の第３のプログラムは、前述の特定行動通知方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態の第３のプログラムは、コンピュータに行動履歴情報取得手順、特定行動判定手順、および特定行動出力手順を実行させるためのプログラムである。
【0085】
前記行動履歴情報取得手順は、前記本発明の行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定手順は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力手順は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む。
特定行動判定手順は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力手順は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む。
【0086】
本実施形態の第３のプログラムは、前記本発明の特定行動通知装置および特定行動通知方法における記載を援用できる。前記各手順は、例えば、「手順」を「処理」と読み替え可能である。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【0087】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【0088】
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録装置。
（付記２）
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成する、付記１記載の行動履歴記録装置。
（付記３）
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像装置の撮像装置識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、付記１または２記載の行動履歴記録装置。
（付記４）
骨格情報検知部を含み、
前記骨格情報検知部は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の部位を特定し、前記マスキング画像を生成する、付記１から３のいずれかに記載の記載の行動履歴記録装置。
（付記５）
特定行動検知部を含み、
前記特定行動検知部は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶部が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、付記１から４のいずれかに記載の行動履歴記録装置。
（付記６）
通信部、検索情報取得部、行動履歴検索部、および行動履歴出力部を含み、
前記通信部は、付記１から５のいずれかに記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記検索情報取得部は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索部は、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴出力部は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する、捜索支援装置。
（付記７）
通信部、行動履歴情報取得部、特定行動判定部、および特定行動出力部を含み、
前記通信部は、付記５記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記行動履歴情報取得部は、前記行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定部は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力部は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む、特定行動通知装置。
（付記８）
画像情報取得工程、属性情報取得工程、マスキング画像生成工程、及び記憶工程を含み、
前記画像情報取得工程は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得工程は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶工程は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録方法。
（付記９）
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成する、付記８記載の行動履歴記録方法。
（付記１０）
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像方法の撮像方法識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、付記９または９記載の行動履歴記録方法。
（付記１１）
骨格情報検知工程を含み、
前記骨格情報検知工程は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の工程位を特定し、前記マスキング画像を生成する、付記８から１０のいずれかに記載の記載の行動履歴記録方法。
（付記１２）
特定行動検知工程を含み、
前記特定行動検知工程は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶工程が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、付記８から１１のいずれかに記載の行動履歴記録方法。
（付記１３）
検索情報取得工程、行動履歴検索工程、および行動履歴送信工程を含み、
前記検索情報取得工程は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索工程は、前記検索情報に基づいて、付記１から５のいずれかに記載の行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴送信工程は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する、捜索支援方法。
（付記１４）
行動履歴情報取得工程、特定行動判定工程、および特定行動出力工程を含み、
前記行動履歴情報取得工程は、付記５記載の行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定工程は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力工程は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む、特定行動通知方法。
（付記１５）
画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順を含み、
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記１６）
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成する、付記１５記載のプログラム。
（付記１７）
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像方法の撮像方法識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、付記１５または１６記載のプログラム。
（付記１８）
骨格情報検知手順を含み、
前記骨格情報検知手順は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の手順位を特定し、前記マスキング画像を生成する、付記１５から１７のいずれかに記載の記載のプログラム。
（付記１９）
特定行動検知手順を含み、
前記特定行動検知手順は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶手順が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、付記１５から１８のいずれかに記載のプログラム。
（付記２０）
検索情報取得手順、行動履歴検索手順、および行動履歴送信手順を含み、
前記検索情報取得手順は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索手順は、前記検索情報に基づいて、付記１から５のいずれかに記載の行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴送信手順は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を送信し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記２１）
行動履歴情報取得手順、特定行動判定手順、および特定行動出力手順を含み、
前記行動履歴情報取得手順は、付記５記載の行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定手順は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力手順は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含み、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記２２）
付記１５から２１のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
画像情報取得部、属性情報取得部、マスキング画像生成部、及び記憶部を含み、
前記画像情報取得部は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得部は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶部は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録装置。
（付記２）
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一部をマスキングしたマスキング画像を生成する、付記１記載の行動履歴記録装置。
（付記３）
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像装置の撮像装置識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、付記１または２記載の行動履歴記録装置。
（付記４）
骨格情報検知部を含み、
前記骨格情報検知部は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成部は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の部位を特定し、前記マスキング画像を生成する、付記１から３のいずれかに記載の記載の行動履歴記録装置。
（付記５）
特定行動検知部を含み、
前記特定行動検知部は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶部が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、付記１から４のいずれかに記載の行動履歴記録装置。
（付記６）
通信部、検索情報取得部、行動履歴検索部、および行動履歴出力部を含み、
前記通信部は、付記１から５のいずれかに記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記検索情報取得部は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索部は、前記検索情報に基づいて、前記行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴出力部は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する、捜索支援装置。
（付記７）
通信部、行動履歴情報取得部、特定行動判定部、および特定行動出力部を含み、
前記通信部は、付記５記載の行動履歴記録装置と通信可能であり、
前記行動履歴情報取得部は、前記行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定部は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力部は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む、特定行動通知装置。
（付記８）
画像情報取得工程、属性情報取得工程、マスキング画像生成工程、及び記憶工程を含み、
前記画像情報取得工程は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得工程は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶工程は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶する、行動履歴記録方法。
（付記９）
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一工程をマスキングしたマスキング画像を生成する、付記８記載の行動履歴記録方法。
（付記１０）
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像方法の撮像方法識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、付記９または９記載の行動履歴記録方法。
（付記１１）
骨格情報検知工程を含み、
前記骨格情報検知工程は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成工程は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の工程位を特定し、前記マスキング画像を生成する、付記８から１０のいずれかに記載の記載の行動履歴記録方法。
（付記１２）
特定行動検知工程を含み、
前記特定行動検知工程は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶工程が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、付記８から１１のいずれかに記載の行動履歴記録方法。
（付記１３）
検索情報取得工程、行動履歴検索工程、および行動履歴送信工程を含み、
前記検索情報取得工程は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索工程は、前記検索情報に基づいて、付記１から５のいずれかに記載の行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴送信工程は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を出力する、捜索支援方法。
（付記１４）
行動履歴情報取得工程、特定行動判定工程、および特定行動出力工程を含み、
前記行動履歴情報取得工程は、付記５記載の行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定工程は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力工程は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含む、特定行動通知方法。
（付記１５）
画像情報取得手順、属性情報取得手順、マスキング画像生成手順、及び記憶手順を含み、
前記画像情報取得手順は、対象者の画像情報を取得し、
前記画像情報は、対象者の画像と、前記画像を撮像した際の撮像情報とを含み、
前記属性情報取得手順は、前記画像情報に基づいて前記対象者の属性情報を取得し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の身体の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成し、
前記記憶手順は、前記撮像情報、前記属性情報、及び前記マスキング画像を紐づけて前記対象者の行動履歴情報として記憶し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記１６）
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記対象者の顔の少なくとも一手順をマスキングしたマスキング画像を生成する、付記１５記載のプログラム。
（付記１７）
前記撮像情報が、前記対象者の画像を撮像した撮像方法の撮像方法識別情報、撮像日時情報、撮像場所情報からなる群から選択された少なくとも一つの情報を含む、付記１５または１６記載のプログラム。
（付記１８）
骨格情報検知手順を含み、
前記骨格情報検知手順は、前記画像情報から、前記対象者の骨格情報を検知し、
前記マスキング画像生成手順は、前記画像情報から、前記骨格情報に基づいて前記対象者の身体の手順位を特定し、前記マスキング画像を生成する、付記１５から１７のいずれかに記載の記載のプログラム。
（付記１９）
特定行動検知手順を含み、
前記特定行動検知手順は、前記画像情報に基づいて、検知対象行動を検知し、
前記記憶手順が、前記行動履歴情報に前記検知対象行動を紐づけて記憶する、付記１５から１８のいずれかに記載のプログラム。
（付記２０）
検索情報取得手順、行動履歴検索手順、および行動履歴送信手順を含み、
前記検索情報取得手順は、検索情報を取得し、
前記検索情報は、捜索対象者の属性情報、および前記撮像情報の少なくとも一方を含み、
前記行動履歴検索手順は、前記検索情報に基づいて、付記１から５のいずれかに記載の行動履歴記録装置が記憶した前記行動履歴情報を検索し、
前記行動履歴送信手順は、前記検索情報にマッチする前記行動履歴情報が存在する場合、前記行動履歴情報を送信し、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記２１）
行動履歴情報取得手順、特定行動判定手順、および特定行動出力手順を含み、
前記行動履歴情報取得手順は、付記５記載の行動履歴記録装置から、前記検知対象行動が紐づけられた行動履歴情報を取得し、
特定行動判定手順は、前記行動履歴情報から、前記検知対象行動が特定行動を含むかを判定し、
前記特定行動出力手順は、前記前記検知対象行動が特定行動を含む場合、特定行動通知情報を出力し、
前記特定行動通知情報は、前記マスキング画像を含み、
前記各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記２２）
付記１５から２１のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【0089】
本発明によれば、プライバシーを考慮した行動履歴情報の記録が可能となる。このため、本発明は、行動履歴情報を用いる様々な分野において広く有用である。
【符号の説明】
【0090】
１０、１０Ａ、１０Ｂ 行動履歴記録装置
１１ 画像情報取得部
１２ 属性情報取得部
１３ マスキング画像生成部
１４ 記憶部
１５ 骨格情報検知部
１６ 特定行動検知部
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ プログラム
１０６ 入力装置
１０７ 出力装置
１０８ 通信デバイス
２０ 捜索支援装置
２１ 通信部
２２ 検索情報取得部
２３ 行動履歴検索部
２４ 行動履歴出力部
２０１ ＣＰＵ
２０２ メモリ
２０３ バス
２０４ 記憶装置
２０５ プログラム
２０６ 入力装置
２０７ 出力装置
２０８ 通信デバイス
３０ 特定行動通知装置
３１ 通信部
３２ 行動履歴情報取得部
３３ 特定行動判定部
３４ 特定行動出力部
３０１ ＣＰＵ
３０２ メモリ
３０３ バス
３０４ 記憶装置
３０５ プログラム
３０６ 入力装置
３０７ 出力装置
３０８ 通信デバイス
１１ 画像情報取得部
１２ 属性情報取得部
１３ マスキング画像生成部
１４ 記憶部
１５ 骨格情報検知部
１６ 特定行動検知部
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ プログラム
１０６ 入力装置
１０７ 出力装置
１０８ 通信デバイス
２０ 捜索支援装置
２１ 通信部
２２ 検索情報取得部
２３ 行動履歴検索部
２４ 行動履歴出力部
２０１ ＣＰＵ
２０２ メモリ
２０３ バス
２０４ 記憶装置
２０５ プログラム
２０６ 入力装置
２０７ 出力装置
２０８ 通信デバイス
３０ 特定行動通知装置
３１ 通信部
３２ 行動履歴情報取得部
３３ 特定行動判定部
３４ 特定行動出力部
３０１ ＣＰＵ
３０２ メモリ
３０３ バス
３０４ 記憶装置
３０５ プログラム
３０６ 入力装置
３０７ 出力装置
３０８ 通信デバイス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】