特開 2023-130054 ロック装置付き台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023130054

(43)【公開日】2023-09-20

(54)【発明の名称】ロック装置付き台車

(51)【国際特許分類】

   G01B 15/02 20060101AFI20230912BHJP

   B21C 51/00 20060101ALI20230912BHJP

   B21B 38/04 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

G01B15/02 A

B21C51/00 K

B21B38/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022034499

(22)【出願日】2022-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(72)【発明者】

【氏名】堀越 孝弘

【テーマコード（参考）】

2F067

【Ｆターム（参考）】

2F067BB12

2F067HH04

2F067PP11

(57)【要約】

【課題】自動で固定できるロック装置付き台車を提供する。
【解決手段】ロック装置付き台車１は、台車１０と、台車１０が所定の位置に到達したときに台車１０を停止させるリミットスイッチ５０と、エアシリンダ３０と、エアシリンダ３０により第一方向に沿って往復運動可能なロックピン４０と、を備える。ロックピン４０が受け座１０３に挿入されることにより、台車１０の位置が固定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車と、
前記台車が所定の位置に到達したときに前記台車を停止させるリミットスイッチと、
エアシリンダと、
前記エアシリンダにより第１方向に沿って往復運動可能なロックピンと、
を備え、
前記ロックピンが受け座に挿入されることにより、前記台車の位置が固定されるロック装置付き台車。

【請求項2】

前記第１方向に対して交差した第２方向に延びるノックピンをさらに備え、
前記エアシリンダは、
エアが注入及び排出される筐体と、
前記エアによって前記筐体に対して往復運動可能なロッドと、
を有し、
前記ノックピンは前記ロッドに固定されており、
前記ロックピンには、穴が形成されており、
前記ノックピンは前記穴内を前記第１方向に沿って摺動可能であり、
前記ロックピンの先端部は先端に近づくほど細くなる請求項１に記載のロック装置付き台車。

【請求項3】

前記ロックピンの先端部の形状は、先端に近づくほど連続的に細くなるテーパ状である請求項１または２に記載のロック装置付き台車。

【請求項4】

台車と、
前記台車が所定の位置に到達したときに前記台車を停止させるリミットスイッチと、
エアシリンダと、
前記エアシリンダにより往復運動可能な一対のロック部材と、
を備え、
前記一対のロック部材がレールを挟むことにより、前記台車の位置が固定されるロック装置付き台車。

【請求項5】

前記台車に搭載されたＸ線厚み計をさらに備えた請求項１～４のいずれか１つに記載のロック装置付き台車。

【請求項6】

前記台車に搭載され、前記台車に対して移動可能な子台車と、
前記台車に固定され、前記子台車を移動させる移動手段と、
をさらに備え、
前記Ｘ線厚み計は前記子台車に搭載された請求項５に記載のロック装置付き台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、ロック装置付き台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、鋼板を製造する際には、厚みを高精度に制御するために、板幅方向に沿った厚みプロファイルを測定している。鋼板の厚みプロファイルは、台車に搭載したＸ線厚み計により測定することが多い。鋼板を圧延する際には、台車は圧延ラインから離れた位置に退避しており、厚みプロファイルを測定する際には、圧延ラインを停止して、Ｘ線厚み計が鋼板を厚さ方向において挟むような位置に台車を移動させる。厚みの測定中は台車が完全に停止している必要があるため、台車にロックピンを設け、工場の床等に設けられた受け座にロックピンを挿入する。しかしながら、作業者が手動でロックピンを抜き差しすると、手間と時間がかかるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－０３８５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実施形態の目的は、自動で固定できるロック装置付き台車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係るロック装置付き台車は、台車と、前記台車が所定の位置に到達したときに前記台車を停止させるリミットスイッチと、エアシリンダと、前記エアシリンダにより第１方向に沿って往復運動可能なロックピンと、を備える。前記ロックピンが受け座に挿入されることにより、前記台車の位置が固定される。

【0006】

実施形態に係るロック装置付き台車は、台車と、前記台車が所定の位置に到達したときに前記台車を停止させるリミットスイッチと、エアシリンダと、前記エアシリンダにより往復運動可能な一対のロック部材と、を備える。前記一対のロック部材がレールを挟むことにより、前記台車の位置が固定される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るロック装置付き台車を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態におけるエアシリンダを示す図である。

【図3】図３（ａ）～（ｃ）は、第１の実施形態におけるロックピン及びその周辺を示す図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面断面図であり、（ｃ）は正面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態におけるリレースイッチを示す図である。

【図5】図５（ａ）～（ｄ）は、ロックピンが下方に移動する動作を示す図である。

【図6】図６（ａ）及び（ｂ）は、ロックピンが上方に移動する動作を示す図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るロック装置付き台車を示す図である。

【図8】図８（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施形態におけるエアシリンダを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜第１の実施形態＞
先ず、第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るロック装置付き台車を示す図である。
図２は、本実施形態におけるエアシリンダを示す図である。
図３（ａ）～（ｃ）は、本実施形態におけるロックピン及びその周辺を示す図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面断面図であり、（ｃ）は正面図である。
図４は、本実施形態におけるリレースイッチを示す図である。
なお、各図は模式的なものであり、適宜強調及び簡略化されている。後述する他の図についても同様である。

【0009】

図１に示すように、本実施形態に係るロック装置付き台車１は、例えば工場内で使用される。工場には、鋼板２００を圧延する圧延ライン（図示せず）が設置されている。鋼板２００は、図１の紙面垂直方向に移動しながら圧延される。ロック装置付き台車１は、鋼板２００における幅方向の厚みプロファイルを測定するための装置である。

【0010】

工場の床１０１にはレール１０２が設置されており、ロック装置付き台車１はレール１０２上に配置されている。レール１０２は鋼板２００の幅方向に延びている。また、床１０１には、受け座１０３が設けられている。受け座１０３は、例えば、上下方向に延びる円柱形の穴である。さらに、床１０１にはリミットスイッチ５０のスイッチ部５１及びアクチュエータ５２が設けられている。

【0011】

ロック装置付き台車１においては、親台車１０が設けられている。親台車１０は駆動手段１５を有し、レール１０２に沿って往復移動が可能である。駆動手段１５は例えばモータである。親台車１０の側面には、リミットスイッチ５０のストライカ５３が固定されている。床１０１に固定されたスイッチ部５１及びアクチュエータ５２、並びに、親台車１０に固定されたストライカ５３により、リミットスイッチ５０が構成されている。リミットスイッチ５０は、親台車１０がレール１０２上の所定の位置に到達したときに、親台車１０を停止させる。

【0012】

親台車１０上には、子台車１１が搭載されている。また、親台車１０には、子台車１１を移動させる移動手段１２が固定されている。移動手段１２は例えばパワーシリンダーである。子台車１１は親台車１０に対して鋼板２００の幅方向に移動可能である。

【0013】

子台車１１には、Ｘ線厚み計１３が搭載されている。Ｘ線厚み計１３は鋼板２００に対してＸ線を照射し、鋼板２００を透過したＸ線を検出することにより、鋼板２００の厚みを測定する。

【0014】

また、親台車１０には、ロック装置２０が設けられている。ロック装置２０には、エアシリンダ３０及びロックピン４０が設けられている。以下、ロック装置２０の構成について説明する。

【0015】

図２に示すように、エアシリンダ３０においては、電磁弁３１と、電磁弁３１にエアを供給する配管３２と、筐体３３と、筐体３３に対して往復運動可能なロッド３４と、電磁弁３１から筐体３３にエアを供給する配管３５及び配管３６と、が設けられている。電磁弁３１は、配管３２から供給されたエアを、配管３５に供給するか、配管３６に供給するか、配管３５及び３６のいずれにも供給しないか、を切り替える。

【0016】

筐体３３の形状は例えば略円筒形である。筐体３３の上面は封止され、下面にはロッド３４の軸部３４ｂが挿通されている。ロッド３４には、筐体３３内に配置された円板部３４ａと、円板部３４ａに連結され、筐体３３の内部と外部をつなぐ軸部３４ｂと、軸部３４ｂに連結され、筐体３３の外部に配置されたブロック部３４ｃが設けられている。円板部３４ａは筐体３３の内部を気密的に区画しながら移動可能である。

【0017】

電磁弁３１が配管３５にエアを供給すれば、ロッド３４はエアの圧力差によって筐体３３から突出する方向に移動する。電磁弁３１が配管３６にエアを供給すれば、ロッド３４はエアの圧力差によって筐体３３内に引っ込む方向に移動する。本実施形態においては、ロッド３４の運動方向は上下方向に設定されている。

【0018】

図３（ａ）～（ｃ）に示すように、ロックピン４０の形状は上下方向に延びる略円柱形であり、ロックピン４０の先端部はテーパ部４１となっている。テーパ部４１の形状は、先端に近づくほど連続的に細くなるテーパ状である。ロックピン４０の上部には、上下方向に延びる円柱形の凹部４２が形成されており、凹部４２を囲む側壁には、一対の穴４３が形成されている。一対の穴４３は相互に対向する位置に形成されており、凹部４２の内部とロックピン４０の外部とを連通させている。側方から見て、穴４３の形状は上下方向に延びる長円形である。凹部４２内には、ロッド３４のブロック部３４ｃが配置される。

【0019】

ロッド３４のブロック部３４ｃには水平方向に延びる貫通孔３７が形成されている。貫通孔３７はロックピン４０の一対の穴４３に対応する位置に形成されている。貫通孔３７にはノックピン３８が挿入されて固定されている。ノックピン３８の形状は例えば円柱状であり、ロッド３４の運動方向（第１方向）に対して交差、例えば直交する水平方向（第２方向）に延びている。

【0020】

ノックピン３８の両端部は、一対の穴４３内に配置されている。水平方向におけるノックピン３８の幅は、穴４３の幅と略等しく、上下方向におけるノックピン３８の長さは、穴４３の長さよりも短い。これにより、ノックピン３８は穴４３内を上下方向に摺動可能である。このため、ロッド３４のブロック部３４ｃはロックピン４０の凹部４２内を上下方向に移動可能である。この結果、ロックピン４０はロッド３４に対して一定の範囲内で上下方向に沿って往復運動可能である。

【0021】

ロックピン４０は親台車１０に対して、水平方向に沿った移動は規制されているが、後述するように、上下方向に沿った移動は一定の範囲内で可能である。ロックピン４０が下方に移動して、床１０１に形成された受け座１０３に挿入されることにより、親台車１０の位置が固定される。ロックピン４０が上方に移動して受け座１０３の外部に出ると、親台車１０の固定が解除される。

【0022】

図４に示すように、リミットスイッチ５０においては、床１０１に固定されたスイッチ部５１からアクチュエータ５２が突出している。アクチュエータ５２はスイッチ部５１を軸として回動可能である。アクチュエータ５２に外力が印加されていない状態では、アクチュエータ５２は例えば真上に向けて起立している。

【0023】

親台車１０に固定されたストライカ５３は、親台車１０がレール１０２上の所定の位置に到達したときに、アクチュエータ５２の先端を水平方向に押圧するような位置に配置されている。ストライカ５３においては、例えば、水平板５３ａが設けられており、水平板５３ａの両端から斜め上方に向かって延びる一対の傾斜板５３ｂが設けられている。一対の傾斜板５３ｂの配列方向は、親台車１０の移動方向であり、鋼板２００の幅方向である。アクチュエータ５２はストライカ５３の傾斜板５３ｂによって押圧されることにより回動し、これにより、スイッチ部５１が切り替わる。この結果、親台車１０の駆動手段１５を停止させ、親台車１０の移動を停止させる。

【0024】

次に、本実施形態に係るロック装置付き台車１の動作について説明する。
図５（ａ）～（ｄ）は、ロックピンが下方に移動する動作を示す図である。
図６（ａ）及び（ｂ）は、ロックピンが上方に移動する動作を示す図である。

【0025】

図１に示すように、圧延ライン（図示せず）が鋼板２００を圧延しているときは、親台車１０は圧延ラインから離れた位置に待避している。また、図５（ａ）に示すように、エアシリンダ３０において、電磁弁３１は配管３６にエアを供給しており、ロッド３４の円板部３４ａは筐体３３内の上部に位置している。さらに、ノックピン３８の両端部はロックピン４０の穴４３の上部に位置している。この結果、ロックピン４０の下端は床１０１よりも上方に配置されており、親台車１０の移動を規制しない。

【0026】

圧延ラインが停止し、鋼板２００の厚みプロファイルを測定するときは、親台車１０が駆動手段１５を駆動してレール１０２上を走行し、Ｘ線厚み計１３によって鋼板２００を測定できる位置まで移動する。親台車１０が所定に位置に到達すると、図４に示すように、ストライカ５３の前方側の傾斜板５３ｂがリミットスイッチ５０のアクチュエータ５２に接触し、アクチュエータ５２を押圧する。これにより、アクチュエータ５２が回動し、スイッチ部５１が切り替わり、駆動手段１５を停止させる。これにより、親台車１０が所定の位置に停止する。このとき、親台車１０の停止位置には誤差が生じる場合がある。

【0027】

次に、図５（ｂ）に示すように、電磁弁３１が切り替わり、配管３５にエアを供給する。これにより、ロッド３４の円板部３４ａがエアの圧力差によって下方に移動し、ブロック部３４ｃ及びノックピン３８も下方に移動する。ロックピン４０の位置が受け座１０３に対して僅かにずれている場合は、ロックピン４０のテーパ部４１の側面が受け座１０３の上端縁に接触する。

【0028】

このとき、ロックピン４０のテーパ部４１の側面は受け座１０３の上端縁から上向きの力を受けるものの、ノックピン３８が穴４３内を下方に摺動し、ロックピン４０はノックピン３８に対して相対的に上方に移動する。この結果、エアシリンダ３０によってロッド３４に伝達された力が、ノックピン３８の摺動によって緩和され、ロックピン４０は弱い下向きの力でゆっくりと下方に移動する。これにより、テーパ部４１の側面が受け座１０３の上端縁に対してゆっくりと摺動し、水平方向におけるロックピン４０の位置が自己整合的に修正される。これに伴い、親台車１０の位置も修正される。

【0029】

図５（ｃ）に示すように、ロッド３４がさらに下方に移動し、ノックピン３８が穴４３の下端に到達すると、エアシリンダ３０によってロッド３４に伝達された力が緩和されずにそのままロックピン４０に伝わり、ロックピン４０が強い力で下方に移動する。

【0030】

これにより、図５（ｄ）に示すように、ロックピン４０が受け座１０３内に収納され、水平方向の位置がロックされる。この結果、親台車１０の位置もロックされる。その後、電磁弁３１が切り替わり、配管３５へのエアの供給を停止してもよい。

【0031】

次に、図１に示すように、移動手段１２が駆動し、子台車１１を親台車１０上で移動させる。移動手段１２は子台車１１を所定量だけ移動させては停止させる。そして、子台車１１が停止しているときに、Ｘ線厚み計１３が鋼板２００に対してＸ線を照射し、鋼板２００を透過したＸ線を検出することにより、鋼板２００の厚みを測定する。このように、子台車１１の移動及び停止を繰り返しつつ、Ｘ線厚み計１３が鋼板２００の厚みを測定することにより、鋼板２００の幅方向における厚みプロファイルを取得する。

【0032】

移動手段１２が子台車１１の移動を開始するとき、及び、子台車１１を停止させるときには、移動手段１２から親台車１０に反力が印加されるが、親台車１０はロックピン４０及び受け座１０３により固定されているため、親台車１０が意図せずに移動することを抑制できる。この結果、Ｘ線厚み計１３は精度が高い厚みプロファイルを測定できる。

【0033】

厚みプロファイルの測定が終了したら、図６（ａ）に示すように、エアシリンダ３０の電磁弁３１が切り替わり、配管３６にエアを供給する。これにより、ロッド３４の円板部３４ａがエアの圧力差によって上方に移動し、これに伴い、ブロック部３４ｃ及びノックピン３８も上方に移動する。このとき、ロックピン４０も弱い力で上方に移動する。

【0034】

図６（ｂ）に示すように、ロックピン４０が移動可能範囲の上端に到達すると、ロックピン４０はそれ以上移動できなくなり、ノックピン３８は穴４３内を上方に摺動する。そして、ノックピン３８が穴４３の上端に到達する。このようにして、ロックピン４０が受け座１０３から排出され、親台車１０のロックが解除される。

【0035】

次に、図１に示すように、駆動手段１５が駆動して、親台車１０を鋼板２００から遠ざける方向に移動させる。その後、圧延ラインが作動し、鋼板２００の圧延を再開する。

【0036】

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態においては、ロック装置付き台車１にリミットスイッチ５０及びロック装置２０が設けられているため、親台車１０が所定の位置に到達したときに、リミットスイッチ５０によって親台車１０を自動的に停止させ、ロック装置２０によってロックピン４０を受け座１０３に自動的に挿入することができる。また、鋼板２００の厚みプロファイルを取得した後で、ロック装置２０によってロックピン４０を受け座１０３から自動的に抜き出すことができる。これにより、作業者が手動でロックピンを抜き差しする場合と比較して、手間と時間を低減できる。

【0037】

また、本実施形態においては、ロックピン４０の先端がテーパ部４１となっている。これにより、ロックピン４０の位置が受け座１０３から僅かにずれていても、テーパ部４１の側面が受け座１０３の上端縁に接触する。その後、ロックピン４０を下方に押し込むことにより、水平方向におけるロックピン４０の位置を自己整合的に修正することができる。この結果、水平方向における親台車１０の位置も修正できる。

【0038】

さらに、本実施形態においては、ロッド３４とロックピン４０がノックピン３８及び穴４３を介して連結されていることにより、ノックピン３８が穴４３内を摺動している間、ロックピン４０にはエアシリンダ３０がロッド３４に印加した力の全ては伝わらず、弱い力でロックピン４０を移動させることができる。これにより、ロックピン４０の位置が受け座１０３から僅かにずれていて、テーパ部４１の側面が受け座１０３の上端縁に接触した場合でも、受け座１０３からロックピン４０に伝わる衝撃を抑制し、ロックピン４０を受け座１０３内に滑らかに誘導することができる。この結果、親台車１０の位置が修正される前にロックピン４０が受け座１０３内に無理に押し込まれ、受け座１０３内で引っかかってしまうことを抑制できる。また、ロックピン４０が受け座１０３の上端縁又は側面に衝突する衝撃により、親台車１０が過度に移動してしまうことを抑制できる。

【0039】

なお、本実施形態においては、ロックピン４０の先端部がテーパ部４１である例を示したが、ロックピン４０の先端部の形状はテーパ状には限定されない。但し、ロックピン４０の先端部は先端に近づくほど細くなっていることが好ましい。例えば、ロックピン４０の先端部は半球状又は円錐状であってもよい。また、本実施形態においては、受け座１０３が工場の床１０１に設けられている例を示したが、これには限定されず、受け座１０３は工場の壁又は天井に設けられていてもよい。また、本実施形態においては、リミットスイッチ５０のスイッチ部５１及びアクチュエータ５２が床１０１に設けられており、ストライカ５３が親台車１０に設けられている例を示したが、ストライカ５３が床１０１に設けられ、スイッチ部５１及びアクチュエータ５２が親台車１０に設けられていてもよい。また、ストライカ５３又はスイッチ部５１及びアクチュエータ５２は、親台車１０の側面ではなく下面に配置されていてもよい。

【0040】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
図７は、本実施形態に係るロック装置付き台車を示す図である。
図８（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるエアシリンダを示す図である。

【0041】

図７に示すように、本実施形態においては、工場の天井１０５にレール１０６が設置されており、本実施形態に係るロック装置付き台車２はレール１０６に吊り下げられた状態で移動可能となっている。また、工場には、ロック用のレール１０７も設けられている。レール１０６及び１０７は、鋼板２００の幅方向に延びている。さらに、天井１０５にはリミットスイッチ５０のスイッチ部５１及びアクチュエータ５２が設けられている。アクチュエータ５２はスイッチ部５１から下方に向けて突出している。

【0042】

ロック装置付き台車２においては、台車１６が設けられている。台車１６は駆動手段１５を有し、レール１０６に沿って往復移動が可能である。台車１６の側面には、リミットスイッチ５０のストライカ５３が固定されている。天井１０５に固定されたスイッチ部５１及びアクチュエータ５２、並びに、台車１６に固定されたストライカ５３により、リミットスイッチ５０が構成されている。リミットスイッチ５０は、台車１６がレール１０６上の所定の位置に到達したときに、台車１６を停止させる。ストライカ５３においては、水平板５３ａの両端から斜め下方に延びるように、一対の傾斜板５３ｂが設けられている。

【0043】

台車１６にはＸ線厚み計１３が搭載されている。本実施形態においては、第１の実施形態とは異なり、Ｘ線厚み計１３は子台車を介さずに台車１６に直接搭載されており、台車１６に固定されている。また、台車１６には、ロック装置６０が設けられている。ロック装置６０には、エアシリンダ７０及び一対のロック部材８０が設けられている。以下、ロック装置６０の構成について説明する。

【0044】

図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、エアシリンダ７０においては、電磁弁７１と、電磁弁７１にエアを供給する配管７２と、一対の筐体７３と、各筐体７３に対して往復運動可能なロッド７４と、電磁弁７１から各筐体７３にエアを供給する配管７５及び配管７６と、が設けられている。電磁弁７１は、配管７２から供給されたエアを、一対の配管７５に供給するか、一対の配管７６に供給するか、配管７５及び７６のいずれにも供給しないか、を切り替える。エアシリンダ７０において、電磁弁７１及び配管７２は１つのみ設けられており、筐体７３、ロッド７４、配管７５及び配管７６は２つずつ設けられている。

【0045】

筐体７３の形状は例えば略円筒形である。筐体７３の一方の端面は封止され、他方の端面にはロッド７４の軸部７４ｂが挿通されている。各ロッド７４には、筐体７３内に配置された円板部７４ａと、円板部７４ａに連結され、筐体７３の内部と外部をつなぐ軸部７４ｂと、軸部７４ｂに連結され、筐体７３の外部に配置されたジョイント部７４ｃが設けられている。円板部７４ａは筐体７３の内部を気密的に区画しながら移動可能である。一対の筐体７３は、軸部７４ｂが挿通された端面が相互に対向するように配置されている。各ロッド７４のジョイント部７４ｃには、ロック部材８０が取り付けられている。

【0046】

ロッド７４の運動方向は、水平方向であってレール１０６及び１０７が延びる方向に対して直交する方向に設定されている。また、一対のロック部材８０はロック用のレール１０７を挟む位置に配置されている。電磁弁７１が配管７５にエアを供給すれば、ロッド７４はエアの圧力差によって筐体７３から突出する方向に移動する。これにより、一対のロック部材８０は相互に近づき、レール１０７を挟む。一方、電磁弁７１が配管７６にエアを供給すれば、ロッド７４はエアの圧力差によって筐体７３内に引っ込む方向に移動する。これにより、一対のロック部材８０は相互に離れ、レール１０７からも離れる。

【0047】

次に、本実施形態に係るロック装置付き台車２の動作について説明する。
図７に示すように、圧延ライン（図示せず）が鋼板２００を圧延しているときは、台車１６は圧延ラインから離れた位置に待避している。このとき、図８（ａ）に示すように、エアシリンダ７０において、電磁弁７１は配管７６にエアを供給しているか、配管７５及び７６のいずれにもエアを供給しておらず、ロック部材８０はレール１０７から離れている。このため、ロック装置６０は台車１６の移動を規制しない。

【0048】

圧延ラインが停止し、鋼板２００の厚みプロファイルを測定するときは、台車１６が駆動手段１５を駆動してレール１０６に吊り下がった状態で移動する。台車１６が所定に位置に到達すると、ストライカ５３の前方側の傾斜板５３ｂがリミットスイッチ５０のアクチュエータ５２に接触し、アクチュエータ５２を押圧する。これにより、アクチュエータ５２が回動し、スイッチ部５１が切り替わり、駆動手段１５を停止させる。これにより、台車１６が所定の位置に停止する。

【0049】

次に、図８（ｂ）に示すように、電磁弁７１が切り替わり、配管７５にエアを供給する。これにより、一対のロッド７４の円板部７４ａがエアの圧力差によって移動し、一対のロック部材８０が相互に近づく方向に移動し、レール１０７を挟む。これにより、台車１６の位置がロックされる。

【0050】

次に、図７に示すように、Ｘ線厚み計１３が鋼板２００の厚みプロファイルを測定する。Ｘ線厚み計１３が厚みプロファイルを測定している間、電磁弁７１は配管７５にエアを供給し続け、レール１０７を挟圧し続ける。

【0051】

厚みプロファイルの測定が終了したら、図８（ａ）に示すように、エアシリンダ７０の電磁弁７１が切り替わり、一対の配管７６にエアを供給する。これにより、ロッド７４の円板部７４ａがエアの圧力差によって移動し、一対のロック部材８０がレール１０７から離れる。この結果、台車１６のロックが解除される。その後、電磁弁７１を切り替えて、配管７５及び７６のいずれにもエアを供給しないようにしてもよい。

【0052】

次に、図７に示すように、駆動手段１５が駆動して、台車１６を鋼板２００から遠ざける方向に移動させる。その後、圧延ラインが作動し、鋼板２００の圧延を再開する。

【0053】

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態においては、ロック装置付き台車２にリミットスイッチ５０及びロック装置６０が設けられているため、台車１６が所定の位置に到達したときに、リミットスイッチ５０によって台車１６を自動的に停止させることができる。また、ロック装置６０によって一対のロック部材８０にレール１０７を自動的に挟圧させることができる。さらに、鋼板２００の厚みプロファイルを取得した後で、ロック装置６０によって一対のロック部材８０をレール１０７から自動的に離すことができる。これにより、作業者が手動で台車１６をロックする場合と比較して、手間と時間を低減できる。

【0054】

また、ロック装置６０においては、一対のロック部材８０により、レール１０７が延びる方向に対して直交する方向からレール１０７を挟んでいる。これにより、台車１６の位置が停止させる予定の位置から僅かにずれていたとしても、支障なく台車１６をロックすることができる。

【0055】

なお、台車１６が小刻みに移動と停止を繰り返し、停止するたびにＸ線厚み計１３が鋼板２００の一部について厚みを測定することにより、鋼板２００の厚みプロファイルを取得してもよい。この場合も、台車１６が停止するたびにロック装置６０が台車１６をロックすることにより、厚みの測定中に台車１６が移動することを抑制し、精度が高い厚みプロファイルを取得できる。この場合は、ロックピンを受け座に抜き差しする方式と比較して、短時間で台車１６のロックとロック解除を行うことができ、厚みプロファイルを短時間で取得できる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、第１の実施形態と同様である。

【0056】

以上説明した実施形態によれば、自動で固定できるロック装置付き台車を実現することができる。

【0057】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明及びその等価物の範囲に含まれる。また、前述の実施形態は、相互に組み合わせて実施することもできる。

【符号の説明】

【0058】

１、２：ロック装置付き台車
１０：親台車
１１：子台車
１２：移動手段
１３：Ｘ線厚み計
１５：駆動手段
１６：台車
２０：ロック装置
３０：エアシリンダ
３１：電磁弁
３２：配管
３３：筐体
３４：ロッド
３４ａ：円板部
３４ｂ：軸部
３４ｃ：ブロック部
３５、３６：配管
３７：貫通孔
３８：ノックピン
４０：ロックピン
４１：テーパ部
４２：凹部
４３：穴
５０：リミットスイッチ
５１：スイッチ部
５２：アクチュエータ
５３：ストライカ
５３ａ：水平板
５３ｂ：傾斜板
６０：ロック装置
７０：エアシリンダ
７１：電磁弁
７２：配管
７３：筐体
７４：ロッド
７４ａ：円板部
７４ｂ：軸部
７４ｃ：ジョイント部
７５、７６：配管
８０：ロック部材
１０１：床
１０２：レール
１０３：受け座
１０５：天井
１０６：レール
１０７：固定用のレール
２００：鋼板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】