特開 2023-131226 情報読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131226

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】情報読取装置

(51)【国際特許分類】

   G06V 30/24 20220101AFI20230914BHJP

   G06V 30/00 20220101ALI20230914BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

G06K9/62 650A

G06K9/00 M

H04N1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022035827

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(72)【発明者】

【氏名】奥村 晴彦

【テーマコード（参考）】

5B064

5C072

【Ｆターム（参考）】

5B064BA01

5B064BA03

5B064DA10

5B064FA02

5C072AA01

5C072BA13

5C072EA04

5C072NA01

5C072UA13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シートに印字された磁気インク文字を認識する際、シートに折り目がある場合でも文字の誤読の虞を減少させる情報読取装置を提供する。
【解決手段】情報読取装置３００は、磁気インク文字が印字されたシートに印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、磁気データから磁気インク文字を認識するＭＩＣＲ処理部１３と、シートに印字された磁気インク文字を光学的に読み取ることによって画像データを取得し、画像データから磁気インク文字を認識するＯＣＲ処理部２２と、シートを撮像して得たシート画像の合焦状態又はシートまでの距離の変化から、シートの折り目を検出する折り目検出処理部５１とを備える。ＣＰＵ３１は、折り目が検出されなかった場合には、ＭＩＣＲ処理部１３で磁気インク文字の認識を行い、折り目が検出された場合には、ＭＩＣＲ処理部１３及びＯＣＲ処理部２２の両方で磁気インク文字の認識を行うように制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁気インク文字が印字されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記シートに印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、前記磁気データから磁気インク文字を認識する磁気インク文字認識部と、
前記シートに印字された磁気インク文字を光学的に読み取ることによって画像データを取得し、前記画像データから前記磁気インク文字を認識する光学文字認識部と、
前記シートを撮像して得たシート画像の合焦状態、又は前記シートまでの距離の変化から、前記シートの折り目を検出する折り目検出部と、
前記磁気インク文字認識部、前記光学文字認識部及び前記折り目検出部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記折り目検出部で折り目が検出されなかった場合には、前記磁気インク文字認識部で磁気インク文字の認識を行い、前記折り目検出部で折り目が検出された場合には、前記磁気インク文字認識部及び前記光学文字認識部の両方で磁気インク文字の認識を行うように制御することを特徴とする情報読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記折り目検出部で折り目が検出されなかった場合であって、前記磁気インク文字認識部で磁気インク文字が認識できなかったときには、前記光学文字認識部で磁気インク文字の認識を行うように制御する請求項１に記載の情報読取装置。

【請求項3】

更に、報知部を有し、前記制御部は、前記磁気インク文字認識部及び前記光学文字認識部のいずれにおいても、磁気インク文字が認識できなかったときに、前記報知部から使用者に警告を報知することを特徴とする請求項２に記載の情報読取装置。

【請求項4】

更に、前記搬送路を搬送されたシートが排紙される第１及び第２の排紙ポケットを有し、前記制御部は、前記磁気インク文字認識部及び前記光学文字認識部のいずれかにおいて、磁気インク文字が認識できたときに、前記第１の排紙ポケットにシートを排紙し、前記磁気インク文字認識部及び前記光学文字認識部のいずれにおいても、磁気インク文字が認識できなかったときに、前記第２の排紙ポケットにシートを排紙するように、前記搬送部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報読取装置。

【請求項5】

前記折り目検出部は、前記シートの搬送方向において、前記磁気インク文字認識部よりも前記搬送路の上流側に配置されたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項6】

前記折り目検出部は、前記シート画像の変化を追跡するトラッキングセンサを有し、前記トラッキングセンサは、前記シート画像から得られた特徴点の数に基づいて折り目を検出することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項7】

前記折り目検出部は、前記シートまでの距離を測定する測距イメージセンサを有することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小切手や手形等のシートに印字されている磁気インク文字を認識する手段を備えた情報読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

店舗での支払いや、銀行での取引などにおいては、小切手等を用いて決済が行われることがある。小切手による精算処理では、小切手の下欄に印刷された金融機関番号、支店番号、口座番号、金額等の磁気インク文字を読み取り、読み取ったデータを所定の機関に照会し、小切手の有効性を確認する。そのため小切手の精算処理において磁気インク文字の読取精度はとても重要となってくる。

【0003】

磁気インク文字を読み取るための装置として、磁気インク文字認識（Magnetic Ink Character Recognition、以下ＭＩＣＲと記す場合がある）処理部を備えた情報読取装置が知られている。ＭＩＣＲ処理部は、磁気インク文字に含まれる磁気データを読み取って検出信号波形として出力し、出力された検出信号波形を基に文字を認識する。

【0004】

このような情報読取装置において、何等かの原因で磁気データが正しく読み取られないと、文字を誤って認識する、所謂誤読が生じる虞があった。これに対し、特許文献１には、ＭＩＣＲによる誤読の虞が所定の確度を超えるとき、ＭＩＣＲで認識された文字を、光学文字認識（Optical Character Recognition、以下ＯＣＲと記す場合がある）によって検証する情報読取装置が記載されている。

【0005】

また、引用文献１には、別の実施形態として、小切手の「折れ」を検知した場合に、文字切り出し位置を光学的処理に基づいて補正した上で、ＭＩＣＲを再試行する情報読取装置が記載されている。

【0006】

【特許文献1】特開２００４－２５９２５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記の特許文献１に記載の情報読取装置において、小切手に「折れ」があった場合には、磁気データの波形が変化してしまうため、誤読の虞の確度を正確に判断できないことが考えられる。一方、特許文献１の別の実施形態における「折れ」の検知は、光学的に検知した黒ドットの分布と磁気データの波形が相違した場合に、「折れ」があったと想定するもので、小切手の「折れ」自体を直接検知するものではない。また、「折れ」を検知した場合に、文字の切り出し位置を補正してＭＩＣＲを再試行しても、磁気データの波形は変化したままなので、文字の誤読の虞を排除することは出来なかった。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題に鑑み、本発明の情報読取装置は、磁気インク文字が印字されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記シートに印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、前記磁気データから磁気インク文字を認識する磁気インク文字認識部と、前記シートに印字された磁気インク文字を光学的に読み取ることによって画像データを取得し、前記画像データから前記磁気インク文字を認識する光学文字認識部と、前記シートを撮像して得たシート画像の合焦状態、又は前記シートまでの距離の変化から、前記シートの折り目を検出する折り目検出部と、前記磁気インク文字認識部、前記光学文字認識部及び前記折り目検出部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記折り目検出部で折り目が検出されなかった場合には、前記磁気インク文字認識部で磁気インク文字の認識を行い、前記折り目検出部で折り目が検出された場合には、前記磁気インク文字認識部及び前記光学文字認識部の両方で磁気インク文字の認識を行うように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、小切手の折り目そのものを直接検知して、折り目が検知された場合に、ＯＣＲによる文字認識を行うため、折り目の影響による文字の誤読の虞を減少させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の情報読取装置の使用形態の一例を示す概略斜視図。

【図2】磁気インク文字が印字されたシートの一例である小切手の構成を示す概略平面図。

【図3】磁気インク文字の形状の一例であるＥ１３Ｂフォント文字の一覧を示す図。

【図4】磁気インク文字の形状とその文字から検出される信号波形の一例を示す概略図。

【図5】本発明の一実施形態の情報読取装置の内部構成を示す概略断面図。

【図6】本実施形態の情報読取装置の制御系を示すブロック図。

【図7】本実施形態における文字認識処理の流れを説明するフローチャート。

【図8】本実施形態における折り目検出センサの構成を概略的に示す部分断面図。

【図9】本実施形態における折り目検出センサの駆動回路を示すブロック図。

【図10】折り目検出センサ（トラッキングセンサ）で検出されるシート画像の変化を示す概略図。

【図11】本実施形態における折り目検出の原理を説明するための概略図。

【図12】折り目による合焦状態の変化を示す概略図。

【図13】測距イメージセンサを折り目検出センサとして用いた構成を示す概略図。

【図14】図１３のセンサにおけるパルス信号の波形を示すタイミングチャート。

【図15】折り目を有するシートの例を示す概略図。

【図16】折り目検出センサの配置を説明するための概略図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、図面を用いて本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、全ての図面を通して、同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

図１は、本実施形態の情報読取装置の使用形態の一例を示す概略斜視図である。図１において、本実施形態の情報読取装置３００は、通信ケーブル３０２を介してホスト装置３０１に接続されている。ホスト装置３０１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成され、情報読取装置３００の読み取り制御を行うアプリケーションやスキャナデバイスドライバ等を備えている。磁気インク文字が印字されたシートの束は、シート積載台１００に積載される。このシート束は、不図示の搬送部によって１枚ずつ搬送路１１０内を搬送され、第１及び第２の排紙ポケット１０２及び１０３に排紙される。搬送路１１０の途中には、不図示の磁気データ検出部及び画像読取センサが設けられ、これらで検出されたデータに基づいて認識された文字情報は、通信ケーブル３０２を経由してホスト装置３０１に転送される。

【0013】

＜小切手の構成＞
図２は、磁気インク文字が印字されたシートの一例である小切手の構成を示す概略平面図である。図２に示すように、シート９０の所定の領域９１には、規格化された磁気インク文字の文字列が印字されている。領域９１は、図２の左側から「補助自行欄ＩＩ」、「補助自行欄Ｉ」、「交換所欄（交換番号、機関コード）」、「自行データ欄（店Ｎｏ・手形Ｎｏ・口座Ｎｏ）」、「金額欄」に分けられ、各欄に磁気インク文字が印字されている。磁気インク文字の文字列の順とは逆に右側から左側に向かって読取処理されるものとして説明する。シート（小切手）９０の領域９１には、規格化された数値だけでなく、記号も印字されている。また、シート（小切手）９０は取り扱う銀行、支店などによっても印字情報が異なり、印字される情報はこれに限ったものではない。

【0014】

＜磁気インク文字の形状＞
磁気インク文字としては、例えば、Ｅ１３Ｂ、ＣＭＣ７などが用いられる。図３には、磁気インク文字の形状の一例として、Ｅ１３Ｂフォント文字の一覧を示す。ここで、文字サイズ、文字間隔は規格で規定されている。

【0015】

＜磁気インク文字からの出力波形＞
図４は、磁気インク文字を後述する磁気データ検出部で検出した場合に、出力される検出信号波形の一例を示す概略図である。図４の上半分には、文字形状の例として磁気インク文字「８」の形状を示し、下半分にはこの文字「８」を検出した場合の、検出信号波形（出力波形）を示す。出力波形の図において、縦軸は信号振幅、横軸は時間軸を示す。文字が「８」の場合ｐ１、ｐ２の位置では出力波形はプラス側に出力され、ｐ３の位置でマイナス側に出力される。また、ｐ４の位置ではプラス側に出力され、ｐ５、ｐ６の位置ではマイナス側に出力される。文字によってピークの発生するタイミングと出力レベルが異なるため、各文字の出力波形の特徴から文字を認識することができる。

【0016】

＜情報読取装置の構成＞
図５は、本実施形態の情報読取装置の内部構成を示す概略断面図である。図５において、図１と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。情報読取装置３００のシート積載台１００には、図２に示すシート（小切手）９０が複数枚セットされている。このシート９０は一枚ずつ搬送路１１０を搬送され、第１及び第２の排紙ポケット１０２及び１０３のいずれかに排紙される。情報読取装置３００の動作は、より詳細には下記のように行われる。

【0017】

シート積載台１００に積載されたシート９０の束は、押圧板（押圧部材）１０１によって給紙ローラ１０４に押し当てられる。押圧板１０１は、装置本体に回動可能に設けられ、バネ１１１によって給紙ローラ１０４側に付勢されている。給紙ローラ１０４に押し当てられたシート９０は、給紙ローラ１０４の回転に伴って、給送ローラ１０５と分離ローラ１０７との間に送られ、給送ローラ１０５の回転に伴って、搬送路１１０に給送される。ここで、シート９０が束で送られてきた場合も、分離ローラ１０７の働きによって、一枚ずつに分離される。シート９０の搬送方向を、矢印Ｄで示す。

【0018】

搬送路１１０に給送されたシート９０は、搬送ローラ２０１ａ及び２０１ｂから成る第１搬送ローラ対と、搬送ローラ２０２ａ及び２０２ｂから成る第２搬送ローラ対とによって搬送路内を搬送される。シートの搬送方向Ｄに沿って、第１の搬送ローラ対は上流側に、第２の搬送ローラ対は下流側に配置されている。これらの搬送ローラ対は、同一の回転速度で回転することによって、シート９０を一定速で搬送する。

【0019】

搬送路１１０を搬送されているシート９０は、搬送路１１０に面して配置された折り目検出センサ１０９によって、折り目の有無が検知される。また、搬送路１１０に面して、磁気センサ等から構成される磁気データ検出部１０６が配置されている。この磁気データ検出部１０６は、搬送されるシート９０に印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、検出信号波形を出力する。搬送路１１０を挟んで磁気データ検出部１０６と対向する位置には、シート９０を磁気データ検出部１０６に押し当てるローラ２０７が設けられている。

【0020】

第１及び第２搬送ローラ対の間は、シート９０が一定速で搬送されるため、シートの状態が検知し易いこと、及び出来るだけ上流側で情報を取得して搬送制御にフィードバックさせるために、様々なセンサが密集して配置されている。本実施形態においては、シート９０を検知するレジストセンサ（シート検知手段）１１２及びシート９０が重送して搬送されていることを検知する重送検知センサ１１３が配置されている。

【0021】

第２搬送ローラ対を通過したシート９０は、第２搬送ローラ対より下流に設けられたいくつかの搬送ローラによって、更に下流に搬送される。そして、画像読取センサ１０８でシート９０に印字された磁気インク文字が光学的に読み取られる。画像読取センサ１０８を通過したシート９０は、切り替えフラッパ１２７によって、後述する条件に応じて振り分けられ、第１の排紙ポケット１０２或いは第２の排紙ポケット１０３に排紙される。

【0022】

＜情報読取装置の制御系＞
図６は、本実施形態の情報読取装置の制御系を示すブロック図である。図６において、図１及び図５と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0023】

図６において、情報読取装置３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）３１を備える。ＣＰＵ３１は、データ／アドレスバス３３を介して、磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ）制御部１０、折り目検出制御部５０、光学文字認識（ＯＣＲ）制御部２０と接続されている。更に、ＣＰＵ３１は、給紙搬送制御部４０、メモリ３４及び表示部３５と接続されている。また、情報読取装置３００は、外部インターフェイス３２を介して外部のホスト装置３０１と通信可能に構成されている。

【0024】

ＭＩＣＲ制御部１０は、図５で説明した磁気データ検出部１０６を有する。この磁気データ検出部１０６で検出された磁気データ（出力波形）は、磁気データ処理部１１で電気信号の増幅及びＡ／Ｄ変換や平滑化等の処理が行われた後、ＭＩＣＲ処理部１３に出力される。ＭＩＣＲ処理部１３では、ＭＩＣＲ辞書テーブル記憶部１２に記憶されたＭＩＣＲ辞書テーブルを参照して、出力波形を解析し、ＭＩＣＲ処理を行う。ＭＩＣＲ処理部１３で認識された文字情報は、データ／アドレスバス３３を介してＣＰＵ３１に送られる。

【0025】

折り目検出制御部５０においては、搬送路１１０を搬送されるシートの折り目を検出する。折り目検出制御部５０は、折り目検出センサ１０９を有する。折り目検出センサ１０９において、折り目を検出する原理に関しては、後述する。折り目検出センサ１０９からの出力は、折り目検出処理部５１でデジタルデータに変換され、折り目情報として、データ／アドレスバス３３を経由してＣＰＵ３１に出力される。

【0026】

ＯＣＲ制御部２０は、図５で説明した画像読取センサ１０８を有し、搬送路１１０を搬送されるシートに印字された磁気インク文字を光学的に読み取る。画像読取センサ１０８は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成される。画像読取センサ１０８の出力信号は、画像データ処理部２１で各種処理を施され、ＯＣＲ処理部２２に入力される。ＯＣＲ処理部２２は、ＯＣＲ辞書テーブル記憶部２３に保存されたテンプレートに基づき、画像データから磁気インク文字の認識を行う。

【0027】

給紙搬送制御部４０は、ＣＰＵ３１の指示により、図５に示す給紙ローラ１０４、給送ローラ１０５、分離ローラ１０７、第１、第２搬送ローラ対及び更に下流に設けられたいくつかの搬送ローラの駆動系を制御し、シートを搬送する。また、給紙搬送制御部４０は、切り替えフラッパ１２７の駆動系を制御し、シートを第１の排紙ポケット１０２或いは第２の排紙ポケット１０３（図５参照）に排紙する。

【0028】

表示部３５は、情報読取装置３００の異常を報知する機能を有する。本実施形態においては、後述するように、ＭＩＣＲ及びＯＣＲのいずれにおいても、磁気インク文字が認識できなかったときに、オペレータ（使用者）に警告を報知する。この警告によって、オペレータ（使用者）は、磁気インク文字の認識が行えなかったシート（小切手）の存在を知ることができる。表示部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルでも良いし、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）でも良い。また、本実施形態では、表示部３５は、情報読取装置３００に設けられているが、ホスト装置３０１のモニター上に警告を報知するようにしても良い。

【0029】

＜文字認識処理の流れ＞
図７は、本実施形態における文字認識処理の流れを説明するフローチャートである。まず、ステップＳ７０１において、ＣＰＵ３１からの指示で、給紙搬送制御部４０が各ローラの駆動系を動作させ、シートの搬送を開始する（図５及び図６参照）。続いて、ステップＳ７０２において、折り目検出センサ１０９を用いて、搬送路を搬送されているシート９０の折り目を検出する。そして、ステップＳ７０３において、折り目が検出された場合（判断がＹＥＳの場合）には、ステップＳ７０９に進み、折り目が検出されなかった場合（判断がＮＯの場合）には、ステップＳ７０４に進む。

【0030】

ステップＳ７０４では、磁気データ検出部１０６で、シートに印字された磁気インク文字の磁気データを取得する。続いてステップＳ７０５で、前ステップで取得した磁気データに基づいて、ＭＩＣＲ制御部１０においてＭＩＣＲ処理を行う。次に、ステップＳ７０６において、画像読取センサ１０８によって画像データを取得する。そして、ステップＳ７０７において、ステップＳ７０５のＭＩＣＲで文字認識ができた場合（判断がＹＥＳの場合）には、ステップＳ７０８に進み、ＭＩＣＲで文字が認識できなかった場合（判断がＮＯの場合）には、ステップＳ７１３に進む。ステップＳ７０８においては、文字認識の結果を、ＣＰＵ３１に出力して、処理を終了する。また、搬送されたシート９０は、給紙搬送制御部４０で切り替えフラッパ１２７を制御することによって、第１の排紙ポケット１０２に排紙される。

【0031】

一方、ステップＳ７１３では、画像読取センサ１０８で取得した画像データに基づき、ＯＣＲ制御部２０において、ＯＣＲ処理を行う。続いて、ステップＳ７１４で、ＯＣＲ処理で文字認識が出来たか否かの判断を行う。ＯＣＲ処理で文字認識ができた場合（判断がＹＥＳの場合）には、ステップＳ７０８で文字認識の結果をＣＰＵ３１に出力し、処理を終了する。この場合も、搬送されたシート９０は、第１の排紙ポケット１０２に排紙される。これに対し、ＯＣＲ処理で文字認識が出来なかった場合（判断がＮＯの場合）には、ステップＳ７１５において、未読処理を行う。

【0032】

ステップＳ７１５の未読処理としては、表示部３５によって、オペレータ（使用者）に未読のシートが発生したことを警告する報知を行う。また、搬送されたシート９０は、給紙搬送制御部４０で切り替えフラッパ１２７を制御することによって、第２の排紙ポケット１０３に排紙される。また、未読処理として、シートの画像を表示部３５に表示する。この際、正常に認識できなかった文字を「＠」で表示する等によって、オペレータが判別できるようにしても良い。

【0033】

一方、ステップＳ７０３において、折り目が検出された場合、ステップＳ７０９において、折り目位置の検出を行う。ここで、折り目検出制御部５０は、シート９０の端部から折り目９２までのシートの移動量を積算することによって、折り目の位置を検出する（図１１参照）。続いて、ステップＳ７１０において、磁気データ検出部１０６で、シートに印字された磁気インク文字の磁気データを取得する。そして、ステップＳ７１１で、前ステップで取得した磁気データに基づいて、ＭＩＣＲ制御部１０においてＭＩＣＲ処理を行う。次に、ステップＳ７１２において、画像読取センサ１０８によって画像データを取得する。

【0034】

折り目が検出された場合には、磁気データ検出部１０６で取得した磁気データ（出力波形）が正常な状態から変形していることが考えられ、誤読の虞がある。そのため、ステップＳ７１３において、ステップＳ７１２で取得した画像データに基づき、ＯＣＲ制御部２０において、ＯＣＲ処理を行う。続いて、ステップＳ７１４で、ＯＣＲ処理で文字認識が出来たか否かの判断を行う。ＯＣＲ処理で文字認識ができた場合には、ステップＳ７０８に進み、ＯＣＲ処理で文字認識が出来なかった場合には、ステップＳ７１５に進む。この先の処理に関しては、先の説明と同一である。

【0035】

ステップＳ７０３で折り目が検出された場合の、ステップＳ７１４における判断には、ステップＳ７１１のＭＩＣＲ処理で文字認識ができた場合と、文字認識ができなかった場合が考えられる。文字認識ができなかった場合には、勿論ＯＣＲによって文字認識が行われる。これに対し、ＭＩＣＲ処理で文字認識ができた場合には、ＯＣＲ処理の結果と突き合わせ、認識した文字が一致した場合には、文字認識ができたと判断し、一致しなかった場合には、誤読の虞があるため、認識できなかったと判断する。

【0036】

以上説明したように、本実施形態においては、折り目が検出されなかった場合は、ＯＣＲ処理に頼らずに文字認識を行うので、処理の負荷が少なく、高速に処理できる。一方、折り目が検出された場合は、ＯＣＲ処理を併用して文字認識を行うので、誤読の虞を低減することができる。なお、本実施形態において、折り目が検出されなかった場合でもＯＣＲ処理を行う場合（ステップＳ７０７で判断がＮＯの場合）があるのは、磁気インク文字が傾いて印刷される、あるいは、かすれるなどして正常に文字認識できない場合があるためである。また、本実施形態において用いられるＯＣＲ処理の方法に関しては、公知のＯＣＲ処理を利用できる。

【0037】

＜特許請求の範囲との対応＞
本実施形態において、図５に示す給紙ローラ１０４を始めとする各ローラとその駆動系、及び図６に示す給紙搬送制御部４０は、特許請求の範囲に記載の搬送部に対応する。同じく、本実施形態のＭＩＣＲ制御部１０及びＯＣＲ制御部２０は、特許請求の範囲の磁気インク文字認識部及び光学文字認識部にそれぞれ対応する。また、折り目検出制御部５０は、折り目検出部に対応する。更に、本実施形態のＣＰＵ３１及び表示部３５は、特許請求の範囲の制御部及び報知部にそれぞれ対応する。

【0038】

＜折り目検出センサの構成＞
本実施形態においては、折り目検出センサ１０９として、トラッキングセンサを用いている。トラッキングセンサとは、物体の画像を撮像し、この画像の変化を追跡することによって、物体の相対的な移動を検出するものである。トラッキングセンサは、マウス等に用いられており、小型で、安価に手に入るため、非接触の折り目検出センサに好適である。

【0039】

図８は、トラッキングセンサを折り目検出センサとして用いた構成を、概略的に示す部分断面図である。折り目検出センサ（トラッキングセンサ）１０９は、イメージセンサ（撮像素子）１２０、光源１２１及びレンズ１２２を有している。光源１２１から発した光は、シート９０ａを照明する。照明されたシート９０ａの画像は、レンズ１２２によってイメージセンサ１２０上に結像され、シート画像が取得される。折り目検出センサ（トラッキングセンサ）１０９は、シート９０ａから所定距離離れた位置に配置されている。これによって、シート９０ａの種類等に依らずにシート画像を取得することができる。

【0040】

光源１２１として、半導体レーザ、またはＬＥＤを備えたものを用いることが好ましい。特に、半導体レーザを備えたものは、より詳細にシート９０ａの折り目を検出することが可能である。図８では、砲弾型のパッケージを図示したが、
より小型に構成するため、パッケージ化されていない垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ：Vertically Cavity Surface LASER）または小型チップタイプのＬＥＤを用いても良い。

【0041】

図９は、折り目検出センサ（トラッキングセンサ）１０９の駆動回路を示すブロック図である。図９において、デジタル・シグナル・プロセッサ（Digital Signal Processor、以下ＤＳＰと記す）１３３は、画像の取得開始をタイミングジェネレータ（Timing Generator、以下ＴＧと記す）１３１に指示する。指示されたＴＧ１３１は駆動部１３４を介して光源１２１を点灯させて、シートを照明する。また、ＴＧ１３１は、イメージセンサ（撮像素子）１２０を駆動してシートの画像信号を取得する。イメージセンサ１２０で取得された画像信号は、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ：Analog Front End）１３２において、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換され、ＤＳＰ１３３に入力される。ＤＳＰ１３３では、入力されたデジタル画像信号に基づいて、シートの折り目を検出する。つまり、所謂システム・オン・チップ（ＳｏＣ）を構成している。

【0042】

本実施形態において、折り目検出センサ（トラッキングセンサ）１０９は、折り目の検出だけでなく、図７のステップＳ７０９で説明した折り目位置の検出にも用いられている。この原理を以下に説明する。図１０は、トラッキングセンサで検出されるシート画像の変化を示す概略図である。一例として、１マス＝１画素で、５×５＝２５マスの画像を示す。ここでは、ある時刻（ｔ＝０）に撮像された画像と、時刻がｔ´だけ経過した時点での画像を示している。黒マスがどの様に移動しているかを比較して、時刻０からｔ´までの移動量を算出する。図１０の例では、右に１マス移動したと判定する。シート９０の端部から折り目までの移動量を積算することで、シート上の折れ目９２の位置を検出することができる（図１１参照）。本実施形態では、移動量の積算はＤＳＰ１３３で行っている。

【0043】

＜折り目検出の原理＞
一方、トラッキングセンサは、画像の鮮明さを示すＩＱ（image quality）値を出力する機能を備えている。本実施形態では、この機能を利用して折り目の検出を行うものである。このような折り目検出の原理を、図１１を用いて説明する。図１１（ａ）において、シート（小切手）９０は矢印Ｄの方向に搬送される。シート９０の領域９１には、磁気インク文字の文字列が印字されている。この文字列は、通常、印字された面を右から左に読み取られる。図１１（ａ）においては、文字の読み取り順と時間の経過の方向を合わせるため、シート９０を裏から見た図を示している。つまり、図１１（ａ）を紙面上方から見ると、シート９０の裏面の領域９１に磁気インク文字が印字されている。ここで、このシート９０には、破線で示す折り目９２が付いている。

【0044】

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の矢印Ｄ方向に搬送されるシート９０が、折り目検出センサ（トラッキングセンサ）１０９を通過したときの、センサ出力を示すグラフである。図１１（ｂ）において、横軸は時間、縦軸は折り目検出センサ（トラッキングセンサ）１０９の出力（ＩＱ値）を示す。ここで、ＩＱ値とは、ある時点の画像の特徴点の数を示している。画像の特徴点とは、例えば、シート表面の繊維による凹凸や、シート表面の傷等である。取得した画像の焦点が合っていて画像が鮮明ならば、ＩＱ値は高くなる。これは、焦点が合っていれば、取得した画像の多くの部分で特徴点が検出できるからである。一方、焦点が外れて画像が不鮮明になると、取得した画像の特徴点が減少し、ＩＱ値は低くなる。ＩＱ値は、例えば、取得した画素の近傍画素との濃度差を、取得画像全体で積算することによって求められる。

【0045】

シート全体が白であっても、先述のようなシート表面の繊維による凹凸等により、ＩＱ値は高くなる。また、シート全体が黒であっても、同様に画像には濃淡が存在し、ある程度のＩＱ値が得られる。一方、図８に示すように、折り目９２ａがあると、シート９０ａとイメージセンサ１２０との距離が、Ｌ１からＬ２に変化する。図１２（ａ）に示すように、レンズ１２２は距離Ｌ１のとき、イメージセンサ１２０上にシート９０ａの画像が結像するように構成されている。そのため、図１２（ｂ）のように、折り目９２ａによって距離がＬ２に変化すると、イメージセンサ１２０上の像は、焦点が外れて（合焦状態ではなくなり）、画像が不鮮明になる。そして、画像が不鮮明になることで、各画素の出力差が少なくなり、特徴点が減少して、ＩＱ値が低下する。したがって、ＩＱ値を検出することで、折り目を検出することができる。

【0046】

図１１の説明に戻ると、時刻ｔｓ１にシート９０の先端部が折り目検出センサ１０９に到達すると、シート９０に焦点が合うので、ａ１に示すようにＩＱ値がＩＱ３と高くなる。続いて、ａ４に示すように、磁気インク文字が印字されたエリア１が折り目検出センサ１０９に到達すると、ＩＱ値が多少変動するので、この様子を四角で囲ったｂ１で表している。同様に、エリア２及びエリア３においても、ｂ２及びｂ３に示すようなＩＱ値が検出される。これに対し、時刻ｔｓ２に、折り目９２が折り目検出センサ１０９の検出位置に来ると、先述のように焦点が外れ（合焦状態ではなくなり）、特徴点が検出されなくなるため、ａ２に示すように、ＩＱ値はＩＱ０となる。

【0047】

その後、折り目検出センサ１０９がエリア３を抜けると、ａ５に示すように、ＩＱ値はＩＱ３となる。更に、時刻ｔｓ３において、シートの後端部が折り目検出センサを抜けると、ａ３に示すように、ＩＱ値はＩＱ０となる。ここで、折り目検出センサ１０９の閾値を、ＩＱ１と予め設定しておき、ＩＱ値がＩＱ１を下回ったときに、折り目があったと判定する。

【0048】

上記の閾値ＩＱ１は、レベルＩＱ２に基づき、ＩＱ０とＩＱ２との間に設定される。ここで、ＩＱ２は、シート９０の種類による変動や、製品のセンサ出力のばらつき等により、最も低いＩＱ値となるレベルである。印刷された文字の黒い部分や、シート９０全体が黒い背景のシートであったとしても、焦点が合っていれば、先述のように特徴点が検出でき、ある程度のＩＱ値が得られる。ＩＱ２のレベルは、製品で用いる用紙のうち、最もＩＱ値が低くなる用紙に基づいて決定する。例えば、用紙としては紙厚、表面性、背景色等を考慮する。この際、マージンを考慮してＩＱ２のレベルを低めに決定してもよい。折り目を検出する閾値ＩＱ１は、ＩＱ２よりも低い値に設定する。ＩＱ１の値は固定値でも良いし、製品毎に最もＩＱ値が低くなる用紙を用いて測定し、製品毎のばらつき分を考慮して補正するようにしてもよい。この補正は、製造時に行っても良いし、ユーザーやサービスマンが設定できるようにしてもよい。

【0049】

次に、折り目９２の位置を検出する方法について説明する。図１１（ｃ）は、磁気データ検出部（磁気センサ）１０６の出力を示すグラフである（図６参照）。図１１（ｃ）の横軸は時間、縦軸は磁気センサの出力を示す。先に説明した折り目検出センサ１０９と磁気データ検出部（磁気センサ）１０６とは、シートの搬送方向に異なる位置に設けられているが、図１１においては、便宜的にシート９０がそれぞれのセンサ（検出部）に到達した時刻を揃えて示している。シート９０の磁気インク文字が印字されたエリア１～エリア３が磁気センサを通過すると、図４に示したような出力波形が検出されるが、ここではｃ１～ｃ３のように四角で囲った領域として簡略化して示した。

【0050】

図１１（ｃ）において、時刻ｔｓ１にシート９０の先端が磁気センサにかかるが、ここでは磁気センサから出力波形は検出されていない。時刻ｔｍ１において、エリア１が磁気センサに到達すると、ｃ１に示すように磁気センサによって出力波形が検出される。ここで、磁気インク文字は、エリア１の右側（図１１では裏面から見ているので、左側）に印字された文字から順次読み出される。次に、ｃ２に示すように、エリア２の右側に印字された文字から順次読み出される。この際、時刻ｔｓ２に折り目９２の位置に印字された文字が対応することが、後述する方法で検知される。続いて、ｃ３に示すように、エリア３に印字された文字が読み出され、時刻ｔｍ２にエリア３の読み取りを終了した後、時刻ｔｓ３においてシート９０が磁気センサを抜ける。

【0051】

ここで、シート９０の右端（図１１では裏面から見ているので、左端）から、磁気インク文字が印字される位置は、仕様で決められている。また、シートの搬送速度は既知であるので、図１１（ｃ）の時間ｔｓ１に対する時間ｔｍ１は仕様から算出することができる。同様に、磁気センサで出力波形ｃ１が観測され始めた時刻ｔｍ１と、折り目９２が検出された時刻ｔｓ２から、シートの移動量を算出することで、シート９０上の折り目９２の位置を求めることができる。

【0052】

また、シート９０の左端（図１１では右端）から、磁気インク文字が印字される位置は、仕様で決められている。そのため、図１１（ｃ）の時刻ｔｓ３に対する時刻ｔｍ２は仕様から算出することができる。そして、同じように、折り目９２が検出された時刻ｔｓ２と、出力波形ｃ３が観測された最後の時刻ｔｍ２からシートの移動量を算出することで、シート９０上の折り目９２の位置を求めることができる。

【0053】

このように、シートのどちらの端からでも、折り目の位置を検出することができ、そのことによって、磁気インク文字のどの文字に折り目が重なるかを検知することができる。そして、折り目が重なると判断された磁気インク文字に対して、図７のステップＳ７１３で説明したようなＯＣＲ処理を行なえば良い。磁気インク文字が印字される位置は、仕様の位置から多少ずれることがある。そのため、折り目の位置に対して、その前後の文字も誤読の虞があると判断される。そのため、折り目の位置に対して、その前後の文字もＯＣＲを併用するようにしてもよい。

【0054】

また、図１１（ａ）に示すエリア１とエリア２の間に折り目が存在した場合、図１１(ｂ)のｂ１とｂ２の間に閾値ＩＱ１を下回るＩＱ値が観測される。この場合、磁気インク文字が印字されていないエリアであり、折り目があっても誤読の虞は無いので、ＯＣＲの併用及びオペレータ（使用者）への報知を行わないように処理としてもよい。この場合には、ＯＣＲを行う必要がなくなるので、処理が高速化できる。

【0055】

＜他の折り目検出センサの例＞
先述の実施形態では、トラッキングセンサを折り目検出センサとして用いたが、他のセンサを用いても良い。この例を以下に説明する。図１３は、測距イメージセンサを折り目検出センサとして用いた構成を示す概略図である。この折り目検出センサは、ＣＰＵ１４０、ＴＧ１４１、光源１４２、光源１４２の駆動部１４５、測距イメージセンサ１４３及び距離検出部１４４で構成される。ＣＰＵ１４０からＴＧ１４１へ、シートまでの距離の計測が指示されると、ＴＧ１４１は距離計測に必要な信号を駆動部１４５に出力する。駆動部１４５はＴＧ１４１からの信号を基に、光源１４２をパルス発光する。光源１４２から発した光は、シート９０で反射し、測距イメージセンサ１４３に入射する。距離検出部１４４は、ＴＧ１４１からの信号と、測距イメージセンサ１４３からの信号に基づいて距離を検出する。そして、距離検出部１４４は検出した距離情報をＣＰＵ１４０に出力する。

【0056】

図１４は、距離検出部１４４における距離検出の原理を説明するタイミングチャートである。ＴＧ１４１からの出力パルスと、測距イメージセンサ１４３からの出力パルスを比較し、遅れ時間ｔｄを検出する。この遅れ時間ｔｄに基づいて、光源１４２から測距イメージセンサ１４３までの距離Ｌを算出する。シート９０に折り目がある場合、距離Ｌが変化するので、折り目を検出することが可能となる。ここで、駆動部１４５からの信号に対する光源１４２における発光遅延時間と、測距イメージセンサ１４３からの出力遅延時間を、あらかじめ求めておいても良い。この遅延時間を用いて、遅れ時間ｔｄを補正することで、距離Ｌをより正確に算出することができる。

【0057】

図１３で説明したように、測距イメージセンサを折り目検出センサに用いた場合、距離Ｌの変化を求めるために、距離Ｌを長くする必要がある。また光は、１nsecに約３０ｃｍ進むので、この折り目検出センサをコンパクトに構成するには、psecオーダーの変化を検出する必要がある。このため、測距イメージセンサを用いた場合には、求められる回路精度が高くなり、結果としてコスト高になることも考えられる。

【0058】

＜折り目検出センサの配置＞
次に、折り目検出センサの配置に関して説明する。折り目検出センサは、折り目が検出できればよいので、搬送路中のどこに配置してもかまわない。しかし、以下に示すような場合、折り目検出センサを特定の位置に配置することが好ましい。例えば、図１５は、シート９０ｂに磁気インク文字９１ｂが印字され、折り目９２ｂがある状態のシートである。このように、折り目は必ずしもシートの中央に存在するとは限らない。また、必ずシートの端部まで達しているとも限らない。図１５に示すような場合、折り目検出センサ１０９は、図１６で説明するように配置されることが望まれる。

【0059】

図１６は、折り目検出センサの配置を説明するための概略図である。シート９０ｂのような折り目を検出する場合、折り目検出センサ１０９を、シートの搬送方向に、磁気データ検出部（磁気センサ）１０６と同一線上に配置するとよい。ここで、搬送路１１０に対して、折り目検出センサ１０９のセンターと、磁気データ検出部（磁気センサ）１０６のセンターとの高さは、図１６のＢに示すように、同等の高さとなる。このようにすることで、図１５のような折り目９２ｂに対しても、良好に検出することができる。

【0060】

また、折り目検出センサ１０９を、シートの搬送方向に関し、磁気データ検出部（磁気センサ）１０６よりも上流側（図１６の矢印Ａの方向）に配置することが望ましい。この構成とすることで、シートの折り目検出をＭＩＣＲ処理よりも早く処理することができ、装置の高速化が可能である。折り目検出センサは、使用するセンサによっては、サイズが大きくなることがあり、装置外側に配置すると装置全体が大型化する問題がある。装置の小型化を考慮すると、図５に示すように、折り目検出センサ１０９を、搬送路１１０の内側に配置することが望ましい。

【0061】

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態を詳細に説明したが、本発明はこの実施形態に限ることなく、種々の変形、応用が可能である。例えば、先の実施形態では、ＭＩＣＲ処理及びＯＣＲ処理を情報読取装置内で行っている。ただ、これに代えて、情報読取装置３００からデータをホスト装置３０１に送り、これらの処理をホスト装置３０１で行うようにしても良い（図６参照）。この場合、ホスト装置を含めたシステムが本発明の情報読取装置に対応する。また、折り目の検出に関しても、トラッキングセンサで画像信号の取得のみを行い、不図示の画像信号処理デバイスを別途用意して、この画像信号処理デバイスで折り目を検出するようにしても良い。

【0062】

更に、先述の実施形態では、シートの一方の側から折り目を検出したが、折り目検出センサを、搬送路を挟んだ両側に設け、シートの表裏の両方向から折り目を検出するようにしても良い。この構成によって、折り目の検出精度を向上させることができる。本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない限りにおいて、このような種々の改良や変更を行った情報読取装置を全て包含するものである。

【符号の説明】

【0063】

１０ ＭＩＣＲ制御部
２０ ＯＣＲ制御部
５０ 折り目検出制御部
１０６ 磁気データ検出部
１０８ 画像読取センサ
１０９ 折り目検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】