特開 2023-146135 表示制御プログラム、表示制御方法、及び表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146135

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】表示制御プログラム、表示制御方法、及び表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20231004BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

G01C21/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022053163

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】鶴橋 諒

【テーマコード（参考）】

2F129

5J062

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129BB07

2F129BB08

2F129BB09

2F129BB33

2F129EE78

2F129FF02

2F129FF09

2F129FF11

2F129FF12

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF62

2F129HH02

2F129HH04

2F129HH12

2F129HH18

2F129HH19

2F129HH20

2F129HH21

5J062BB05

5J062CC18

5J062FF01

5J062HH05

5J062HH08

(57)【要約】

【課題】端末の現実の位置を高精度に含む範囲を表示する表示制御プログラム、表示制御方法、及び表示制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】表示制御プログラムは、測位対象範囲で実測した端末の実測位置と、前記端末について複数の電波発信機が発信する電波に基づいて推定した推定位置との複数の誤差を算出し、位置情報表示の対象となる対象端末の前記推定位置を表示する際に、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記複数の誤差に基づいて特定される誤差範囲を示す範囲情報を重畳した画面を表示する、処理をコンピュータに実行させる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測位対象範囲で実測した端末の実測位置と、前記端末について複数の電波発信機が発信する電波に基づいて推定した推定位置との複数の誤差を算出し、
位置情報表示の対象となる対象端末の前記推定位置を表示する際に、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記複数の誤差に基づいて特定される誤差範囲を示す範囲情報を重畳した画面を表示する、
処理をコンピュータに実行させるための表示制御プログラム。

【請求項2】

前記表示する処理は、前記推定位置と、前記複数の誤差に基づいて特定される誤差の傾向とに基づいて、半径が異なり、それぞれの半径が異なる誤差の指標値に対応する複数の円範囲を生成し、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記円範囲を重畳した画面を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御プログラム。

【請求項3】

前記表示する処理は、前記複数の誤差に時間経過に応じた所定の重みを付与し、前記推定位置と、前記所定の重みを付与した前記誤差の傾向とに基づいて、前記複数の円範囲を生成し、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記円範囲を重畳した画面を表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示制御プログラム。

【請求項4】

前記算出する処理は、前記実測位置と、前記測位対象範囲に設置された複数の無線基地局が発信する電波に基づいて推定した前記推定位置との前記誤差を算出する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御プログラム。

【請求項5】

前記端末の前記実測位置は、前記測位対象範囲に設置された複数のビーコン発信機の中で前記端末が検知した特定のビーコン発信機の設置位置であり、
前記算出する処理は、前記設置位置と、前記測位対象範囲に設置された複数の無線基地局が発信する電波に基づいて推定した前記推定位置との前記誤差を算出する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御プログラム。

【請求項6】

前記算出する処理は、前記測位対象範囲を分割した複数の領域毎に前記誤差を算出する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御プログラム。

【請求項7】

測位対象範囲で実測した端末の実測位置と、前記端末について複数の電波発信機が発信する電波に基づいて推定した推定位置との複数の誤差を算出し、
位置情報表示の対象となる対象端末の前記推定位置を表示する際に、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記複数の誤差に基づいて特定される誤差範囲を示す範囲情報を重畳した画面を表示する、
処理をコンピュータが実行する表示制御方法。

【請求項8】

測位対象範囲で実測した端末の実測位置と、前記端末について複数の電波発信機が発信する電波に基づいて推定した推定位置との複数の誤差を算出する算出手段と、
位置情報表示の対象となる対象端末の前記推定位置を表示する際に、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記複数の誤差に基づいて特定される誤差範囲を示す範囲情報を重畳した画面を表示する表示手段と、
を有する表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件は表示制御プログラム、表示制御方法、及び表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信を行う無線デバイスの位置を、無線デバイスと３台以上の無線アクセスポイントとの距離に基づき推定することが知られている。また、推定された位置が、無線デバイスの実際の位置と大きく異なる場合も知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

その他、推定に対する信頼性のレベルを信頼円によって示す技術も知られている。この技術では、モバイル機器の実際の位置が信頼円によって囲まれた領域内に存在する。したがって、信頼円の半径が小さいほど、モバイル機器の実際の位置が高い信頼性で表され、逆に、信頼円の半径が大きいほど、小さな信頼性で表される（例えば特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－００１８３３号公報

【特許文献2】特表２０１５－５０４５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、無線デバイスやモバイル機器といった端末から推定された位置が実際の位置と異なれば、推定された位置をそのまま画面に表示しても、画面上に現れる位置は実際の位置と異なる位置を提示する。このため、この画面を閲覧するユーザは画面上に現れる位置を確認しても、実際の位置を正確に把握することは困難である。これにより、ユーザが例えば画面上に現れる位置を参考にして端末を所持する人物に会いに行っても、位置の相違により、ユーザがその人物に出会えない可能性がある。

【0006】

そこで、１つの側面では、端末の現実の位置を高精度に含む範囲を表示する表示制御プログラム、表示制御方法、及び表示制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの実施態様では、表示制御プログラムは、測位対象範囲で実測した端末の実測位置と、前記端末について複数の電波発信機が発信する電波に基づいて推定した推定位置との複数の誤差を算出し、位置情報表示の対象となる対象端末の前記推定位置を表示する際に、前記対象端末の前記推定位置に対して、前記複数の誤差に基づいて特定される誤差範囲を示す範囲情報を重畳した画面を表示する、処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

端末の現実の位置を高精度に含む範囲を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は第１実施形態に係る表示制御システムの一例を説明する図である。

【図2】図２は表示制御サーバのハードウェア構成の一例である。

【図3】図３は第１実施形態に係る表示制御サーバの機能構成の一例である。

【図4】図４（ａ）はフロアマスタ情報の一例である。図４（ｂ）はエリアマスタ情報の一例である。図４（ｃ）は基準端末マスタ情報の一例である。

【図5】図５（ａ）は位置情報の一例である。図５（ｂ）は位置履歴情報の一例である。図５（ｃ）はエリア誤差情報の一例である。

【図6】図６は第１実施形態における推定位置のばらつきの一例を説明する図である。

【図7】図７は表示制御サーバが事前に実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は表示制御サーバが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は推定位置と予想端末範囲が重畳した画面の表示例である。

【図10】図１０は第２実施形態に係る表示制御システムの一例を説明する図である。

【図11】図１１は第２実施形態における推定位置のばらつきの一例を説明する図である。

【図12】図１２は第２実施形態に係る表示制御サーバの機能構成の一例である。

【図13】図１３（ａ）はビーコンマスタ情報の一例である。図１３（ｂ）はビーコン検知情報の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本件を実施するための形態について図面を参照して説明する。

【0011】

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係る表示制御システムＳＴ１は、携帯端末１０と複数のアクセスポイント５１，・・・，５５と表示制御サーバ１００とを含んでいる。携帯端末１０は無線通信機能と携帯性を備える端末装置である。図１では、携帯端末１０の一例としてスマートフォンが示されているが、携帯端末１０はスマートフォンに限定されず、ノート型のＰＣ（Personal Computer）やタブレット端末などであってもよい。携帯端末１０は測位対象範囲である屋内のフロアＦＬにおける様々な位置に設置される。

【0012】

なお、本実施形態では、フロアＦＬの長手方向をＸ軸方向とし、フロアＦＬの短手方向をＹ軸方向としている。フロアＦＬは互いに重複しない矩形の複数のエリアＡ，・・・，エリアＤに分割されている。したがって、携帯端末１０はフロアＦＬにおけるエリアＡ，・・・，エリアＤのそれぞれの所定位置に順に設置される。また、フロアＦＬはその中央に共用部を有する。共用部は、例えば階段、エレベータ、トイレ、廊下などを含んでいる。フロアＦＬにおける共用部以外の領域には会議室や執務室が配置される。

【0013】

アクセスポイント５１，・・・，５５は電波発信機（具体的には無線基地局）の一例である。アクセスポイント５１，・・・，５５はいずれもフロアＦＬ内における様々な位置に設置される。なお、アクセスポイント５１，・・・，５５はいずれもフロアＦＬ外に設置されていてもよい。また、アクセスポイント５１，・・・，５５の一部がフロアＦＬ内に設置され、アクセスポイント５１，・・・，５５の残部がフロアＦＬ外に設置されていてもよい。アクセスポイント５１，・・・，５５はいずれも携帯端末１０の位置を測位する位置測位サーバ２００と接続されている。アクセスポイント５１，・・・，５５はいずれもＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった無線通信規格を利用した電波を発信する。電波はアクセスポイント５１，・・・，５５のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスやＳＳＩＤ（Service Set Identifier）などを含んでいる。携帯端末１０はアクセスポイント５１，・・・，５５のそれぞれから発信される電波を受信し、受信した電波の電波強度を測定する。

【0014】

位置測位サーバ２００は携帯端末１０が測定した電波強度をＭＡＣアドレスなどと共に取得し、取得した電波強度に基づいて、携帯端末１０とアクセスポイント５１，・・・，５５とのそれぞれの距離を推定する。位置測位サーバ２００は、推定した複数の距離（具体的には３つの距離）に基づいて、携帯端末１０の位置を推定する。位置測位サーバ２００は推定した携帯端末１０の位置を推定位置としてＭＡＣアドレスや推定日時などと関連付けて管理する。

【0015】

位置測位サーバ２００は第１通信ネットワークＮＷ１を介して情報連携サーバ３００とも接続されている。第１通信ネットワークは例えばＬＡＮ（Local Area Network）を含んでいる。ＬＡＮは有線ＬＡＮと無線ＬＡＮのいずれか一方又は両方を含んでいる。情報連携サーバ３００は位置測位サーバ２００が管理する推定位置や推定日時、ＭＡＣアドレスなどを含む位置情報を収集する。情報連携サーバ３００は収集した位置情報を、第２通信ネットワークＮＷ２を介して表示制御サーバ１００に定期的に送信する。情報連携サーバ３００を介して表示制御サーバ１００は位置測位サーバ２００と連携する。なお、第２通信ネットワークＮＷ２はＬＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。

【0016】

表示制御サーバ１００は、表示制御装置の一例であって、例えばクラウドＣＬ上に配置される。表示制御サーバ１００は情報連携サーバ３００から送信された位置情報を定期的に受信して管理する。詳細は後述するが、表示制御サーバ１００は、携帯端末１０が設置された現実（又は実際）の位置を測定した実測位置も管理する。このため、表示制御サーバ１００は実測位置と位置情報に含まれる推定位置とに基づいて、携帯端末１０の実測位置と推定位置との誤差を算出することができる。特に、表示制御サーバ１００はこの誤差をエリアＡ，・・・，エリアＤごとに算出する。

【0017】

表示制御サーバ１００は算出した誤差をエリア誤差として管理する。ここで、表示制御サーバ１００はユーザ端末２０からフロアＦＬ内に滞在する人物（以下、フロア利用者という）を検索する検索要求を、第２通信ネットワークＮＷ２を介して受け付けることができる。表示制御サーバ１００は検索要求を受け付けると、そのフロア利用者が所持する携帯端末（不図示）の推定位置を表示する。この携帯端末は位置情報表示（具体的には、推定位置情報表示）の対象となる対象端末の一例である。表示制御サーバ１００は推定位置を表示する際に、この携帯端末の推定位置に対して、エリア誤差に基づいて特定される誤差範囲を示す範囲情報を生成する。具体的には、表示制御サーバ１００はエリア誤差の傾向（すなわち、エリア誤差の発生状況）に応じた円形の予想端末範囲を生成する。したがって、例えばエリアＡの誤差の傾向とエリアＤの誤差の傾向が異なれば、エリアＡとエリアＤで異なる大きさの予想端末範囲が生成される。表示制御サーバ１００は予想端末範囲を生成すると、推定位置に対して予想端末範囲を重畳した画面をユーザ端末２０に表示する。複数のエリア誤差に基づいて特定される誤差範囲を示すエリアごとの予想端末範囲が範囲情報として生成されるため、予想端末範囲は端末の現実の位置を高精度に含むことになる。これにより、ユーザ端末２０を操作するユーザが画面上に現れる推定位置と予想端末範囲を参考にして検索対象のフロア利用者に会いに行けば、ユーザがそのフロア利用者に出会える可能性が増大する。

【0018】

以下、表示制御システムＳＴ１の詳細について説明する。

【0019】

まず、図２を参照して、表示制御方法を実行する表示制御サーバ１００のハードウェア構成について説明する。なお、位置測位サーバ２００及び情報連携サーバ３００は基本的に表示制御サーバ１００と同様のハードウェア構成を有するため、詳細な説明は省略する。

【0020】

表示制御サーバ１００は、プロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａと、メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｂ及びＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｃを含んでいる。表示制御サーバ１００は、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）１００Ｄ及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）１００Ｅを含んでいる。ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１００Ｅに代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）を採用してもよい。

【0021】

表示制御サーバ１００は、必要に応じて、入力Ｉ／Ｆ１００Ｆ、出力Ｉ／Ｆ１００Ｇ、入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈ、ドライブ装置１００Ｉの少なくとも１つを含んでいてもよい。ＣＰＵ１００Ａからドライブ装置１００Ｉまでは、内部バス１００Ｊによって互いに接続されている。すなわち、表示制御サーバ１００はコンピュータによって実現することができる。

【0022】

入力Ｉ／Ｆ１００Ｆには入力装置７１０が接続される。入力装置７１０としては例えばキーボードやマウス、タッチパネルなどがある。出力Ｉ／Ｆ１００Ｇには表示装置７２０が接続される。表示装置７２０としては例えば液晶ディスプレイなどがある。入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈには半導体メモリ７３０が接続される。半導体メモリ７３０としては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやフラッシュメモリなどがある。入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈは半導体メモリ７３０に記憶された表示制御プログラムを読み取る。入力Ｉ／Ｆ１００Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ１００Ｈは例えばＵＳＢポートを備えている。出力Ｉ／Ｆ１００Ｇは例えばディスプレイポートを備えている。

【0023】

ドライブ装置１００Ｉには可搬型記録媒体７４０が挿入される。可搬型記録媒体７４０としては、例えばＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といったリムーバブルディスクがある。ドライブ装置１００Ｉは可搬型記録媒体７４０に記録された表示制御プログラムを読み込む。ネットワークＩ／Ｆ１００Ｄは例えばＬＡＮ（Local Area Network）ポートや通信回路などを備えている。通信回路は有線通信回路と無線通信回路のいずれか一方又は両方を含んでいる。ネットワークＩ／Ｆ１００Ｄは第２通信ネットワークＮＷ２と接続されている。

【0024】

ＲＡＭ１００ＢにはＲＯＭ１００Ｃ、ＨＤＤ１００Ｅ、半導体メモリ７３０の少なくとも１つに記憶された表示制御プログラムがＣＰＵ１００Ａによって一時的に格納される。ＲＡＭ１００Ｂには可搬型記録媒体７４０に記録された表示制御プログラムがＣＰＵ１００Ａによって一時的に格納される。格納された表示制御プログラムをＣＰＵ１００Ａが実行することにより、ＣＰＵ１００Ａは後述する各種の機能を実現し、また、後述する各種の処理を実行する。なお、表示制御プログラムは後述するフローチャートに応じたものとすればよい。

【0025】

図３乃至図６を参照して、表示制御サーバ１００の機能構成について説明する。なお、図３では表示制御サーバ１００の機能の要部が示されている。

【0026】

図３に示すように、表示制御サーバ１００は記憶部１１０、処理部１２０、及び通信部１３０を備えている。記憶部１１０は上述したＲＡＭ１００ＢとＨＤＤ１００Ｅのいずれか一方又は両方によって実現することができる。処理部１２０は上述したＣＰＵ１００Ａによって実現することができる。通信部１３０は上述したネットワークＩ／Ｆ１００Ｄによって実現することができる。

【0027】

記憶部１１０、処理部１２０、及び通信部１３０は互いに接続されている。記憶部１１０はフロアマスタ記憶部１１１及びエリアマスタ記憶部１１２を含んでいる。記憶部１１０は実測位置記憶部１１３及び推定位置記憶部１１４を含んでいる。記憶部１１０は位置履歴記憶部１１５及びエリア誤差記憶部１１６を含んでいる。処理部１２０は誤差算出部１２１及び画面表示部１２２を含んでいる。誤差算出部１２１は算出手段の一例である。画面表示部１２２は表示手段の一例である。

【0028】

フロアマスタ記憶部１１１はフロアＦＬに関するフロアマスタ情報を記憶する。フロアマスタ情報は、図４（ａ）に示すように、フロアＩＤ、フロアサイズ、及びフロアマップ画像を含んでいる。フロアＩＤ、フロアサイズ、及びフロアマップ画像は互いに関連付いている。フロアＩＤはフロアＦＬを識別する識別子である。フロアサイズはフロアＦＬの床面積である。フロアマップ画像はフロアＦＬを模式化した静止画である。フロアマスタ情報は表示制御システムＳＴ１を管理する管理者によって事前に登録される。

【0029】

エリアマスタ記憶部１１２はエリア（図１参照）に関するエリアマスタ情報を記憶する。エリアマスタ情報は、図４（ｂ）に示すように、フロアＩＤ、エリアＩＤ、エリアの開始Ｘ座標、エリアの開始Ｙ座標、エリアの終了Ｘ座標、及びエリアの終了Ｙ座標を含んでいる。フロアＩＤ、エリアＩＤ、エリアの開始Ｘ座標、エリアの開始Ｙ座標、エリアの終了Ｘ座標、及びエリアの終了Ｙ座標は互いに関連付いている。エリアＩＤはエリアＡ，・・・，エリアＤを識別する識別子である。エリアＡ，・・・，エリアＤは、開始Ｘ座標及び開始Ｙ座標で特定される開始座標と終了Ｘ座標及び終了Ｙ座標で特定される終了座標を結ぶ対角線により定義される。例えば、エリアＡは原点Ｏ（０，０）と座標Ｃ（２０，１０）を結ぶ対角線により定義される（図１参照）。エリアマスタ情報は上述した管理者によって事前に登録される。

【0030】

実測位置記憶部１１３はエリア誤差を算出する際の基準となる基準端末マスタ情報を記憶する。基準端末マスタ情報は、図４（ｃ）に示すように、端末ＩＤ、フロアＩＤ，エリアＩＤ、携帯端末１０の実測位置を表すＸ座標及びＹ座標、並びに携帯端末１０のＭＡＣアドレスを含んでいる。端末ＩＤ、フロアＩＤ，エリアＩＤ、実測位置を表すＸ座標及びＹ座標、並びに携帯端末１０のＭＡＣアドレスは互いに関連付いている。端末ＩＤは携帯端末１０を識別する識別子である。基準端末マスタ情報は上述した管理者によって事前に登録される。

【0031】

推定位置記憶部１１４は、表示制御サーバ１００が情報連携サーバ３００から受信した位置情報を、推定日時を除外して記憶する。位置情報は、図５（ａ）に示すように、携帯端末１０のＭＡＣアドレス、フロアＩＤ、並びに携帯端末１０の推定位置を表すＸ座標及びＹ座標を含んでいる。上述したように、推定位置は電波強度に基づいて推定された携帯端末１０の位置である。このため、推定位置は実測位置と相違する。すなわち、携帯端末１０の実測位置と推定位置との間には誤差がある。位置情報はフロアＩＤを含むため、表示制御サーバ１００は携帯端末１０の推定位置をフロアごとに管理する。

【0032】

位置履歴記憶部１１５は、表示制御サーバ１００が情報連携サーバ３００から受信した位置情報を位置履歴情報として記憶する。したがって、位置履歴情報は推定日時を含んでいる。具体的には、図５（ｂ）に示すように、位置履歴情報は、携帯端末１０のＭＡＣアドレス、フロアＩＤ、推定日時、並びに携帯端末１０の推定位置を表すＸ座標及びＹ座標を含んでいる。

【0033】

ここで、図５（ｂ）及び図６に示すように、携帯端末１０が同じ実測位置Ｐに設置されていても、推定日時が異なれば、異なる推定位置Ｑ１，・・・Ｑ４が測位される。この理由は無線通信の通信環境の変化に起因する。通信環境の変化としては、例えば電波のゆらぎやフロア利用者の出入りなどが相当する。このように、通信環境が断続的に変化することにより、推定日時が変われば、携帯端末１０が同じ実測位置Ｐに設置されていても、推定位置がばらついて測位される。なお、実測位置と様々な推定位置との誤差を算出すれば、誤差についても同様にばらつきが発生する。詳細は後述するが、本実施形態では、ばらついた誤差の傾向と推定位置とに基づいて、上述した予想端末範囲が生成される。

【0034】

エリア誤差記憶部１１６はエリア誤差情報を記憶する。エリア誤差情報は、図５（ｃ）に示すように、エリアＩＤ、誤差ＭＡＸ（最大値）、誤差ＭＩＮ（最小値）、誤差Ａｖｅ（平均値）、及び誤差Ｍｅｄ（中央値）を含んでいる。誤差ＭＡＸ、誤差ＭＩＮ、誤差Ａｖｅ、及び誤差Ｍｅｄはいずれもエリア誤差である。エリア誤差情報はエリアＩＤを含むため、エリア誤差記憶部１１６はエリア誤差情報をエリア単位に記憶する。誤差ＭＡＸ、誤差ＭＩＮ、誤差Ａｖｅ、及び誤差Ｍｅｄはいずれも誤差距離Ｚと誤差角度θを組み合わせて含んでいる。誤差距離Ｚと誤差角度θはいずれも誤差算出部１２１によって算出される。

【0035】

例えば、図６に示すように、実測位置Ｐと推定位置Ｑ１と平方根を利用した後述する第１算出式とに基づいて、誤差距離Ｚが算出される。実測位置Ｐと推定位置Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４との各誤差距離Ｚについても同様に算出される。位置情報の座標上の距離とフロアＦＬの現実の距離との対応関係を事前に調査しておくことで、座標上の距離からフロアＦＬでの現実の距離を算出することができる。また、実測位置Ｐと推定位置Ｑ１と三角関数を利用した後述する第２算出式に基づいて、誤差角度θが算出される。実測位置Ｐと推定位置Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４との各誤差角度θについても同様に算出される。

【0036】

誤差算出部１２１は基準端末マスタ情報と基準端末マスタ情報のＭＡＣアドレスと同一のＭＡＣアドレスを含む位置履歴情報を取得し、基準端末マスタ情報の実測位置と位置履歴情報の推定位置との複数のエリア誤差を算出する。上述したように、誤差算出部１２１は誤差距離Ｚと誤差角度θを算出する。例えば、誤差算出部１２１は誤差距離Ｚを以下の第１算出式に基づいて算出する。また、誤差算出部１２１は誤差角度θを以下の第２算出式に基づいて算出する。誤差算出部１２１は、時間経過に伴う推定精度の低下によりエリア誤差が拡大することを回避するため、算出した誤差距離Ｚと誤差角度θの一方又は両方に時間経過に応じた所定の重みを付与してもよい。
＜第１算出式＞
誤差距離Ｚ＝√（（実測位置を表すＸ座標－推定位置を表すＸ座標）^２＋（実測位置を表すＹ座標－推定位置を表すＹ座標）^２）
＜第２算出式＞
誤差角度θ＝ｔａｎ^－１（（実測位置を表すＸ座標－推定位置を表すＸ座標）／（実測位置を表すＹ座標－推定位置を表すＹ座標））

【0037】

誤差算出部１２１は誤差距離Ｚと誤差角度θを算出すると、誤差距離Ｚの最大値と誤差角度θの最大値をエリア誤差の１つとしてエリア誤差記憶部１１６に登録する。同様に、誤差算出部１２１は誤差距離Ｚの最小値と誤差角度θの最小値をエリア誤差の１つとしてエリア誤差記憶部１１６に登録する。また、誤差算出部１２１は誤差距離Ｚと誤差角度θのそれぞれの平均値を算出し、算出した平均値をエリア誤差の１つとしてエリア誤差記憶部１１６に登録する。さらに、誤差算出部１２１は誤差距離Ｚと誤差角度θのそれぞれの中央値を特定し、特定した中央値をエリア誤差の１つとしてエリア誤差記憶部１１６に登録する。

【0038】

画面表示部１２２は、推定位置に対して、誤差の傾向（具体的には誤差の最大値や平均値など）に応じた予想端末範囲を重畳した画面をユーザ端末２０に表示する。より詳しくは、画面表示部１２２はユーザ端末２０から上述した検索要求を受け付けると、検索要求に検索対象として含まれるフロア利用者の位置情報とエリアマスタ情報が有するエリアの定義とに基づいて、フロアＩＤとエリアＩＤとを特定する。画面表示部１２２はフロアＩＤを特定すると、特定したフロアＩＤを含む位置情報を取得し、位置情報が含む推定位置を抽出する。

【0039】

また、画面表示部１２２はエリアＩＤを特定すると、誤差エリア情報が含むエリア誤差を抽出する。画面表示部１２２は推定位置とエリア誤差を抽出すると、推定位置を中心に誤差の指標値に対応する複数の円範囲を生成する。具体的には、画面表示部１２２は誤差の最大値、最小値、平均値、中央値といった指標値をそれぞれ半径とする同心円の予想端末範囲をエリアごとに生成する。予想端末範囲を生成すると、推定位置とエリア特有の予想端末範囲が重畳した画面をユーザ端末２０に表示する。ユーザはユーザ端末２０に表示される画面を確認することにより、携帯端末を所持するフロア利用者の現実の位置を容易に予想することができる。

【0040】

次に、図７乃至図９を参照して、表示制御サーバ１００の動作について説明する。

【0041】

まず、図７に示すように、処理部１２０はマスタ情報を受信するまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。マスタ情報は管理者が操作するマスタ端末（不図示）から送信される。マスタ情報は、上述したフロアマスタ情報、エリアマスタ情報、及び基準端末マスタ情報を含んでいる。マスタ情報を受信すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理部１２０はマスタ情報を記憶部１１０に登録する（ステップＳ２）。より詳しくは、処理部１２０はフロアマスタ情報をフロアマスタ記憶部１１１に登録する。処理部１２０はエリアマスタ情報をエリアマスタ記憶部１１２に登録する。処理部１２０は基準端末マスタ情報を実測位置記憶部１１３に登録する。

【0042】

マスタ情報が登録されると、図８に示すように、誤差算出部１２１は位置情報を定期的に受信する（ステップＳ１１）。位置情報を受信する度に、誤差算出部１２１は位置情報を登録する（ステップＳ１２）。より詳しくは、誤差算出部１２１は推定日時を除外した位置情報を推定位置記憶部１１４に登録する。また、誤差算出部１２１は推定日時を含む位置情報を位置履歴情報として位置履歴記憶部１１５に登録する。

【0043】

位置情報を登録すると、誤差算出部１２１はその位置情報の推定位置を抽出する（ステップＳ１３）。推定位置を抽出すると、誤差算出部１２１は実測位置を抽出する（ステップＳ１４）。より詳しくは、誤差算出部１２１は抽出した推定位置と関連付けられたＭＡＣアドレスに基づいて、そのＭＡＣアドレスと同一のＭＡＣアドレスを含む基準端末マスタ情報を取得する。そして、誤差算出部１２１は取得した基準端末マスタ情報に含まれる実測位置を抽出する。

【0044】

実測位置を抽出すると、誤差算出部１２１はエリアごとのエリア誤差を算出する（ステップＳ１５）。より詳しくは、誤差算出部１２１は抽出した実測位置、推定位置、第１算出式、及び第２算出式に基づいて、誤差距離Ｚ及び誤差角度θを算出し、誤差距離Ｚ及び誤差角度θの最大値、最小値、中央値を特定する。また、誤差算出部１２１は算出した誤差距離Ｚ及び誤差角度θの平均値を算出する。エリア誤差を算出すると、誤差算出部１２１は算出したエリア誤差をエリアＩＤと関連付けてエリア誤差記憶部１１６に登録する（ステップＳ１６）。

【0045】

誤差算出部１２１がエリア誤差を登録すると、画面表示部１２２はユーザ端末２０からの検索要求を受け付けるまで待機する（ステップＳ１７：ＮＯ）。検索要求を受け付けると、画面表示部１２２は画面をユーザ端末２０に表示して（ステップＳ１８）、処理を終了する。

【0046】

これにより、図９に示すように、ユーザ端末２０の表示装置２１には画面が出現する。図９では表示装置２１に表示される画面の一部が拡大されている。画面上には検索対象のフロア利用者が所持する携帯端末の推定位置Ｑｄと推定位置Ｑｄを中心とする予想端末範囲２５が重畳して表示される。予想端末範囲２５は誤差の最大値に応じた半径の円範囲２５Ａや最小値に応じた半径の円範囲２５Ｂなど複数の同心円を含んでいる。円範囲２５Ａ，２５Ｂを異なる色で表示してもよい。検索対象のフロア利用者が所持する携帯端末の現実の位置Ｐｄは、画面上では表示されないものの、予想端末範囲２５内に含まれる。予想端末範囲２５が推定位置Ｑｄに重畳して表示されることで、推定位置Ｑが画面上で単独に表示される場合に比べて、ユーザは検索対象のフロア利用者が滞在する位置を容易に予想することができる。なお、上述した予想端末範囲２５は、円範囲に必ずしも限定されなくても良く、円形と異なる形状の予想端末範囲を表示することも考えられる。

【0047】

以上説明したように、第１実施形態では、携帯端末１０がフロアＦＬにおける各エリアの所定位置に設置されて、推定位置を含む位置情報が収集される。一方で、携帯端末１０が設置された所定位置は実測されるため、そのエリアにおける位置は高い精度で測位される。このような推定位置と実測位置とに基づいてエリア特有のエリア誤差が算出されるため、後述する第２実施形態に比べて、表示制御サーバ１００は精度の高いエリア特有の予想端末範囲２５を表示することができる。

【0048】

特に、エリア誤差は携帯端末１０が設置された位置の数の分だけ一定量収集される。したがって、フロアＦＬのフロア利用者の利用者数に依存してエリア誤差が収集される後述する第２実施形態の場合に比べて、フロアＦＬの利用者数に関わらずに、エリア誤差を収集することができる。このため、フロアＦＬの利用者がフロアＦＬの広さに対して少ない場合には、第２実施形態に比べて、第１実施形態の方が有益である。

【0049】

（第２実施形態）
続いて、図１０乃至図１３を参照して、本件の第２実施形態について説明する。なお、図１０、図１１及び図１３において、第１実施形態で説明した表示制御システムＳＴ１及び表示制御サーバ１００と同様の構成には同一の又は対応する符号を付し、その説明を省略する。

【0050】

まず、図１０に示すように、第２実施形態に係る表示制御システムＳＴ２は、複数のアクセスポイント５１，・・・，５５と、複数のビーコン発信機６１，・・・，６４と表示制御サーバ１００とを含んでいる。ビーコン発信機６１，・・・，６４はビーコンと呼ばれる電波を発信する。このように、第２実施形態では、複数のアクセスポイント５１，・・・，５５と、複数のビーコン発信機６１，・・・，６４とを併用する。

【0051】

ビーコン発信機６１，・・・，６４はエリアＡ，・・・，エリアＤのそれぞれに設置される。ビーコン発信機６１，・・・，６４が設置された位置である設置位置は事前に実測される。図１では、エリアＡ，・・・，エリアＤのそれぞれにビーコン発信機６１，・・・，６４が設置されているが、１つのエリア（例えばエリアＡ）に２台以上のビーコン発信機が設置されていてもよい。

【0052】

ビーコン発信機６１，・・・，６４はいずれも互いの電波が干渉しない電波強度に設定されている。例えば、ビーコン発信機６１，・・・，６４は電波の到達範囲が１ｍ（メートル）や３ｍなど半径数ｍの範囲に設定されている。ビーコン発信機６１，・・・，６４が発信する電波の到達範囲内にフロア利用者７０が所持する携帯端末１０が進入すると、携帯端末１０はその電波を検知する。携帯端末１０は電波を検知すると、検知した電波に含まれるビーコンＩＤを携帯端末１０のＭＡＣアドレス及び電波の検知日時と関連付けてビーコン検知情報として表示制御サーバ１００に送信する。ビーコン検知情報は例えばアクセスポイント５１，・・・，５５のいずれかを介して表示制御サーバ１００に送信される。

【0053】

例えば、フロア利用者７０がエリアＣからエリアＡに移動し、ビーコン発信機６１が発信する電波の到達範囲内にフロア利用者７０の携帯端末１０が進入すると、携帯端末１０はビーコン発信機６１の電波を検知する。詳細は後述するが、携帯端末１０が電波を検知してビーコン検知情報を送信すると、表示制御サーバ１００は携帯端末１０の現実の位置をビーコン発信機６１の設置位置を実測した実測位置として取り扱う。ビーコン発信機６２，６３，６４についてもビーコン発信機６１の場合と同様である。このように、第２実施形態では、携帯端末１０の現実の位置をビーコン発信機６１・・・，６４の実測位置として取り扱っている。このため、第２実施形態は、携帯端末１０を所定位置に設置し、その所定位置を実測した第１実施形態と相違する。このように、第２実施形態では、ビーコン発信機６１・・・，６４の実測位置が携帯端末１０の現実の位置として取り扱われるため、携帯端末１０の現実の位置にばらつきが発生する。

【0054】

例えば、ビーコン発信機６１の周囲をフロア利用者７０が移動すると、図１１に示すように、フロア利用者７０が所持する携帯端末１０の現実の位置は位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３の順に変化する。しかしながら、第２実施形態では、携帯端末１０の現実の位置が位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３の順に変化しても、ビーコン発信機６１の実測位置が携帯端末１０の現実の位置として取り扱われる。このため、携帯端末１０の現実の位置が異なっていても、ビーコン発信機６１の実測位置Ｒが携帯端末１０の現実の位置として取り扱われる。

【0055】

一方で、携帯端末１０の現実の位置が位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３の順に変化すると、アクセスポイント５１，５２などからの電波の電波強度に応じて推定される位置は推定位置Ｑ１、推定位置Ｑ２、推定位置Ｑ３の順に変化する。このように、推定位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３はばらつく。第２実施形態では、このようなビーコン発信機６１の実測位置Ｒと推定位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に基づいてエリア誤差が算出される。例えば、実測位置Ｒと推定位置Ｑ１と第１実施形態で説明した第１算出式と第２算出式とに基づいて、誤差距離Ｚと誤差角度θが算出される。

【0056】

図１２に示すように、表示制御サーバ１００の記憶部１１０は、第１実施形態で説明した位置履歴記憶部１１５に代えて、ビーコン検知記憶部１１７を含んでいる。また、図１３（ａ）に示すように、実測位置記憶部１１３は、第１実施形態で説明した基準端末マスタ情報に代えて、ビーコンマスタ情報を記憶する。ビーコンマスタ情報は、ビーコンＩＤ、フロアＩＤ，エリアＩＤ、並びにビーコン発信機６１，・・・，６４の実測位置を表すＸ座標及びＹ座標を含んでいる。ビーコンＩＤ、フロアＩＤ，エリアＩＤ、並びに実測位置を表すＸ座標及びＹ座標は互いに関連付いている。ビーコンＩＤはビーコン発信機６１，・・・，６４を識別する識別子である。ビーコンマスタ情報は第１実施形態で説明した管理者によって事前に登録される。

【0057】

ビーコン検知記憶部１１７は表示制御サーバ１００が携帯端末１０から受信したビーコン検知情報を記憶する。ビーコン検知情報は、図１３（ｂ）に示すように、電波を検知した携帯端末１０のＭＡＣアドレス、ビーコンＩＤ、及び電波の検知日時を含んでいる。ＭＡＣアドレス、ビーコンＩＤ、及び検知日時は互いに関連付いている。なお、電波を検知した携帯端末１０のＭＡＣアドレス、ビーコンＩＤ、及び電波の検知日時はいずれもビーコン検知情報に含まれている。

【0058】

ここで、第１実施形態で説明したように、誤差算出部１２１が位置情報を登録すると、誤差算出部１２１はその位置情報に含まれる推定位置とＭＡＣアドレスを抽出する。ＭＡＣアドレスを抽出すると、誤差算出部１２１は抽出したＭＡＣアドレスと同一のＭＡＣアドレスを含むビーコン検知情報を取得する。また、ビーコン検知情報を取得すると、誤差算出部１２１はビーコン検知情報に含まれるビーコンＩＤに基づいて、そのビーコンＩＤと同一のビーコンＩＤを含むビーコンマスタ情報を取得する。そして、誤差算出部１２１は取得したビーコンマスタ情報に含まれる実測位置を抽出する。

【0059】

このように、誤差算出部１２１は推定位置と実測位置を抽出できるため、第１実施形態と同様に、エリア誤差を算出して登録することができる。したがって、ユーザ端末２０からの検索要求を受け付けると、画面表示部１２２は画面をユーザ端末２０に表示することができる。これにより、ユーザ端末２０の表示装置２１には画面が出現する（図９参照）。

【0060】

以上説明したように、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、ビーコン発信機６１，・・・，６４ごとに複数のフロア利用者７０の携帯端末１０が対応するため、同じエリア、同じ時間に対する複数のエリア誤差が収集される。すなわち、同じエリア、同じ時間であれば、フロアＦＬのフロア利用者７０の利用者数に比例してエリア誤差が収集される。言い換えれば、フロア利用者７０が所持する携帯端末１０の端末数に比例してエリア誤差が収集される。したがって、携帯端末１０の端末数が増大すれば、複数の携帯端末１０のそれぞれから位置情報やビーコン検知情報を収集することができる。このように、複数の携帯端末１０のそれぞれから位置情報やビーコン検知情報を収集できれば、収集した位置情報やビーコン検知情報を利用して、個々の携帯端末１０に対して様々な調査を行うことができる。

【0061】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、表示制御サーバ１００は物理的なサーバで実現してもよいし、仮想的なサーバで実現してもよい。また、表示制御サーバ１００をクラウドＣＬ上に配置したが、表示制御サーバ１００はオンプレミスで配置してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０ 携帯端末
５１，５２，５３，５４，５５ アクセスポイント
６１，６２，６３，６４ ビーコン発信機
１００ 表示制御サーバ
１１０ 記憶部
１１１ フロアマスタ記憶部
１１２ エリアマスタ記憶部
１１３ 実測位置記憶部
１１４ 推定位置記憶部
１１５ 位置履歴記憶部
１１６ エリア誤差記憶部
１１７ ビーコン検知記憶部
１２０ 処理部
１２１ 誤差算出部
１２２ 画面表示部
２００ 位置測位サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】